EP3111012A1 - Kehrmaschine - Google Patents

Kehrmaschine

Info

Publication number
EP3111012A1
EP3111012A1 EP15701792.2A EP15701792A EP3111012A1 EP 3111012 A1 EP3111012 A1 EP 3111012A1 EP 15701792 A EP15701792 A EP 15701792A EP 3111012 A1 EP3111012 A1 EP 3111012A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
sweeping
unit
sweeper
sensor unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15701792.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Preßler
Nan Wu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alfred Kaercher SE and Co KG
Original Assignee
Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Kaercher SE and Co KG filed Critical Alfred Kaercher SE and Co KG
Publication of EP3111012A1 publication Critical patent/EP3111012A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/045—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading the loading means being a rotating brush with horizontal axis

Definitions

  • the invention relates to a sweeper, comprising a chassis for moving on a floor surface, sweeping on the overhead sweeping sweeping roller for cleaning the bottom surface, a Kehrschwelle having Groblegutabdeckung, wherein the sweeping threshold of the sweeping roller is upstream in a main movement direction of the sweeper and the sweeping roller in a covering position the Groblegutabdeckung partially covers, and an operating unit for transferring the Groblegutabdeckung of the covering in a release position.
  • Such a sweeper is for example a Aufsitzledgemaschine or a hand-held trailing sweeper, which may optionally be provided with a drive for the chassis.
  • Sweeping material is detected with the sweeping roller and transported into a dirt collecting container of the sweeper.
  • the sweeping roller Relative to a main direction of movement, which corresponds to a longitudinal direction of the sweeper, the sweeping roller works on the overhead sweeping principle.
  • the sweeping roller is rotatable about a rotational axis aligned transversely to the main movement direction. Bristles of the sweeping roller move close to the ground against the main direction of movement. The debris is thereby captured by the sweeping roller and transported over head, ie across the sweeping roller, in the dirt collecting.
  • the sweeping roller is arranged upstream of the sweeping threshold in the main direction of movement.
  • the sweeping threshold In a covering position of the large goods cover the broom is partially covered near the ground by the sweeping threshold.
  • the Kehrschwelle moves over debris on the floor area away, so this can be detected by the sweeping roller.
  • large sweepings are so big that the sweeping threshold can not move beyond them.
  • the sweeping threshold is covered by the Grobspanngutabdeckung, which can be converted by operating the actuator from the covering in normal sweeping in the release position. Especially the bulk goods cover is raised. In the release position Groblicgut can get to the sweeping roller and detected by this and swept.
  • the Grobspanngutabdeckung occupies the release position only for a relatively short period of time, so that debris is not moved out of a sweeping space in which the sweeping roller is arranged.
  • the sweeping space is partially limited in the covering position of the bulk sweep of the Kehrschwelle.
  • the Grossbeutegutabdeckung is commonly referred to as "Groblopegutklappe", especially as a “rough dirt flap”.
  • the sweeping threshold can also be referred to as a "sweeping lip” because it can be deformable so that it can be moved over the sweeping material during the movement of the sweeper.
  • debris is understood as meaning any material that can be swept up with the sweeper. This is particularly, but not necessarily, dirt or garbage. In a corresponding manner, high-yielding goods are in particular, but not necessarily, coarse or coarse waste.
  • Object of the present invention is to provide a generic sweeper that is more user friendly.
  • the sweeping machine according to the invention it is possible to determine, on the basis of the sensor unit and the control unit, whether or not bulk sweep of the sweeping threshold upstream of the sweeping direction is located on the floor surface. The presence of bulk food is detected by the sensor unit, which provides the control unit with a corresponding control signal.
  • the control unit can transmit an actuation signal to the actuation unit, as a result of which the bulking product cover can be transferred from the cover position into the release position.
  • the sweeping threshold no longer covers the sweeping roller near the ground or to a lesser extent than in the covering position. Big goods can be run over by the sweeper. This allows picking up debris automatically without user intervention with the sweeping roller. The user does not need to pay attention to whether or not there is large-size food on the floor surface. He can focus his attention on other operations during the cleaning operation. The handling of the sweeper is facilitated. In addition, bulky goods can be reliably absorbed.
  • the Grossbeutegutabdeckung automatically returns, in particular under the influence of gravity, from the release position in the covering position.
  • the Grobetzgutabdeckung is pivotally mounted or slidably mounted on a support means of the sweeper.
  • the carrying device is, for example, a chassis or frame of the sweeper on which the chassis and / or the sweeping roller are held.
  • a pivotable mounting of the Grobspanngutabdeckung when these two spaced apart, on the support means pivotally held holding arms comprises, where the sweeping threshold is maintained.
  • the sweeping threshold is held in the transverse direction of the sweeper between the support arms.
  • the actuating unit can be configured in various ways. Conveniently, the actuating unit is a mechanical and / or electrical and / or pneumatic and / or hydraulic actuating unit.
  • the actuating unit has a coupled with the Groblegutabdeckung traction transfer element and coupled to this drive for applying the Groblegutabdeckung with a tensile force.
  • the drive for example a Hubspindelmotor or a servomotor, can act on the traction transfer element.
  • This preferably comprises a Bowden cable.
  • One end of the tensile force transmission element may be fixed to the Rough earth cover, for example on one of the above-mentioned retaining arms. For example, the other end is wound on a winch rotated by the drive.
  • the sensor unit is arranged at a distance from the sweeping threshold of this upstream of the sweeper in the main direction of movement. Due to the distance of the sensor unit to the sweeping threshold can be ensured in a simple manner that after the detection of bulk sweep sufficient time remains so that the Groblowgutabdeckung can be transferred from the covering to the release position. In practice, a distance of about 10 cm to 20 cm of the sensor unit proves to be advantageous from the sweeping threshold.
  • the distance of the sensor unit from the sweeping threshold is changeable.
  • the distance is variable depending on a speed of the sweeper, wherein the sensor unit may have a drive which is controllable and / or controllable by the control unit depending on a speed and / or speed change of the sweeper. If the speed of the sweeper changes, the control unit may provide the drive with a signal to that effect.
  • the distance of the sensor unit from the sweeping threshold can consequently to be changed. This offers the advantage that a suitable distance can be set at different speeds so that the large-area goods cover can be transferred to the release position at a suitable time.
  • a drive for adjusting the sensor unit is manually operable.
  • the sweeper may have an operating element for this purpose.
  • the sensor unit may in particular be held on a carrying device of the sweeper, on which preferably the sweeping roller is rotatably held.
  • the sensor unit is held in a positionally variable manner on the carrying device, for example for changing the distance relative to the sweeping threshold.
  • the sensor unit is preferably held displaceably on the carrying device along the main movement direction.
  • the sensor unit can be displaced manually and / or by a drive.
  • the sensor unit is held along the main movement direction and / or transversely pivotably on the support device and evades an obstacle contacting the sensor unit.
  • the sensor unit is held on the carrying device via a bendable, elastically deformable holder or comprises such a holder.
  • the holder includes, for example rubber buffer. If an obstacle contacts the sensor unit, it can pivot relative to the carrying device via the holder. Damage to the sensor unit can be avoided.
  • the sensor unit is fixed to the large-batch goods cover, in particular on the side of the sweeping threshold which faces away from the sweeping roller. It is advantageous if the sensor unit is designed so that a sensor region can be provided which extends over the entire or essentially the entire width of the sweeping threshold. This makes it possible to detect bulky goods over the entire width of the sweeping threshold (that is, transversely to the main direction of movement).
  • the sensor unit is designed such that a sensor area can be provided whose size and / or position, for example a sensor field emitted or provided by at least one sensor element, can be changed.
  • the position of the sensor area is variable relative to the sweeping threshold, for example, depending on a speed of the sweeper.
  • the sensor unit is designed so that the position of can be determined in a sensor region which can be provided by the sensor unit. This makes it possible to detect not only the presence of bulk food, but also its position.
  • the sensor unit is designed such that two or more sensor area sections can be provided, which together form a sensor area, and if it can be determined in which sensor area section coarse food is arranged.
  • the above-mentioned advantageous embodiment can be formed.
  • the sensor unit is spatially resolving, and the position of bulk food in the sensor area can be detected.
  • the sensor area sections may adjoin or overlap one another.
  • the sensor unit may be designed for contactless and / or contact-based detection of large-batch items.
  • the sensor unit can be configured in many ways.
  • the sensor unit is an optically and / or acoustically and / or electrically and / or capacitively and / or inductively and / or magnetically and / or contact-sensitive sensor unit.
  • the sensor unit can have at least one respective optically, acoustically, electrically, capacitively, inductively, magnetically and / or contact-sensitive sensor element for providing a respective sensor signal.
  • the sensor unit comprises a light barrier or a sound barrier, in particular with a light or sound signal oriented transversely to the main movement direction.
  • the sensor unit can provide a sensor signal in this regard.
  • the light or sound barrier may be a one-way barrier or a two-way barrier or a backscatter barrier.
  • the light or sound barrier may extend across the entire width of the sweeping threshold transversely to the main direction of movement.
  • the sensor unit comprises at least one contact element and at least one switching element providing the sensor signal, which is arranged in the Groblegutabdeckung, wherein the at least one contact element is arranged in the main movement direction in front of the Kehrschwelle and upon contact with Groblegut the at least one switching element actuated.
  • the at least one contact element and the at least one switching element are preferably held at the sweeping threshold.
  • the switching element is, for example, a microswitch, which is actuated by the contact element as a result of the contact of the contact element with bulk material.
  • the at least one contact element preferably extends over the entire or essentially the entire width of the sweeping threshold transversely to the main direction of movement.
  • the at least one contact element is or comprises, for example, a wire, a rod or a plate.
  • the at least one contact element is held pivotably on the coarse reject cover about a pivot axis oriented transversely to the main movement direction.
  • the wire, rod or plate may be pivoted.
  • the sensor unit preferably comprises a counterweight counteracting the pivoting of the at least one contact element.
  • the at least one contact element is associated with the counterweight.
  • the counterweight is particularly effective when starting the sweeper or when driving on a slope to avoid erroneous operation of the switching element.
  • the counterweight is fixed, for example, on the contact element and arranged on the opposite side of the aforementioned pivot axis.
  • the sensor unit has two or more transversely juxtaposed to the main movement direction contact elements, each of which at least one switching element is assigned, and that the respective switching element provides a sensor signal upon contact of the associated contact element with Rough.
  • the bulk food can be localized.
  • sensor area sections that are associated with a respective contact element can be formed.
  • the sweeping threshold is subdivided into two or more segments arranged juxtaposed transversely to the main direction of movement and separated from the covering position by the actuating unit independently of one another Release position can be transferred.
  • this embodiment proves to be advantageous. For example, it can be ascertained in which sensor area section raw food is detected.
  • the segments are for example mounted pivotably or displaceably, and preferably held on the support means.
  • Each of the segments for example, be associated with at least one arm, via which the sweeping threshold is pivotally mounted on the support means.
  • the actuating unit is designed such that each segment can be transferred from the covering position to the release position.
  • the sensor unit has at least one contact-sensitive sensor element held at the sweeping threshold, which provides a sensor signal upon contact with coarse-grain food.
  • the contact element is for example a resistance sensor, in particular a so-called FSR sensor (Force Sensing Resistor).
  • FSR sensor Force Sensing Resistor
  • the electrical resistance changes depending on a force exerted by the raw material on the contact element force.
  • the resistance change may form or be included in the sensor signal.
  • the contact element is designed, for example, strip-shaped and fixed on the sweeping roller side facing away from the sweeping threshold.
  • the sensor unit has at least one capacitive or inductive sensor element, which provides a sensor field in the direction of the bottom surface and, in the presence of excess food, provides a sensor signal in the sensor field.
  • the at least one capacitive or inductive sensor element can be held in particular at the sweeping threshold, on whose side facing away from the sweeping roller.
  • a plurality of adjacent capacitive or inductive sensor elements can be provided transversely to the main movement direction.
  • the sensor element is or comprises a capacitive sensor film.
  • the at least one capacitive or inductive sensor element preferably extends over the entire or essentially the entire width of the sweeping threshold transversely to the main direction of movement.
  • the sensor unit comprises a laser scanner and / or a camera, in particular a digital camera, whose or their field of view is directed upstream of the floor surface in the main direction of movement of the sweeping threshold.
  • the camera and / or the laser scanner provide a relevant sensor signal upon detection of bulk food.
  • the sensor unit comprises a plurality of sensor elements which provide a respective sensor signal
  • the control unit actuates the actuating unit only if based on the sensor signals from at least two sensor elements, the presence of bulk food is detectable. This allows a plausibility check or control of the sensor unit. Redundant information provided by the sensor elements can be used to check if there is any excess material.
  • sensor elements with different mode of action and / or with different design are used.
  • a light barrier or a sound barrier in combination with at least one contact element and / or with at least one capacitive or inductive sensor element can be used to carry out the plausibility check or check.
  • the sweeper comprises a cleaning unit for cleaning the sensor unit, in particular for cleaning at least one sensor element of the sensor unit.
  • a cleaning unit for cleaning the sensor unit, in particular for cleaning at least one sensor element of the sensor unit.
  • the cleaning unit can be controlled by the control unit.
  • the control can for example be cyclic, depending on an operating time of the sweeper and / or depending on the amount of dirt.
  • the cleaning unit is a mechanical and / or pneumatic cleaning unit.
  • the cleaning unit has a cleaning element with cleaning bristles for mechanical cleaning and / or a blowing element for blowing off dirt from the at least one sensor element.
  • the cleaning unit is designed in such a way that it can be actuated by transferring the bulk material cover from the covering position into the release position and / or vice versa. A separate drive for the cleaning unit can be saved.
  • the cleaning unit has a particular controllable by the control unit drive. It is also conceivable that the sweeper comprises an operating element for the user to activate the drive or actuate the cleaning unit.
  • the cleaning unit preferably comprises a cleaning element held on the bulk swept-up cover, which cleans off at least one sensor element, in particular a light barrier or sound barrier of the sensor unit.
  • a cleaning bristles having cleaning element may be held on the Grobetzgut- cover, which is moved away when actuated by a light or sound transmitter or reflector of the sensor unit.
  • a period of time in which the large-batch goods cover assumes the release position, and / or a period of time for transferring the large-batch goods cover from the covering position into the release position and / or vice versa is adjustable.
  • the sweeper may for example have a related control. The user can set the length of time (s) to ensure that the RBG cover is opened long enough for sweepings to be swept up and / or opened only so long as to minimize the amount of sweepings out of the sweeping space.
  • the sweeper preferably has an operating element for the user.
  • the actuating unit has an actuating element for transferring the Rough goods cover from the covering position into the release position as a result of the actuation of the actuating element by a user. If necessary, the Grossbeutegutabdeckung can also be transferred by a user in the release position.
  • the sweeper may be a sweeper and include a suction unit with which a negative pressure can be provided in the dirt collector of the sweeper.
  • the cleaning effect can be increased.
  • the sweeper may have a drive for the chassis.
  • the sweeper may be a ride-on sweeper or a hand-held wake sweeper. The latter can be equipped with or without drive for the chassis.
  • Figure 1 a perspective view of a sweeping machine according to the invention, designed as Aufsitzledgemaschine;
  • Figure 2 is a schematic side view (partially) of a sweeping roller and a Groblegutabdeckung the sweeper of Figure 1, wherein the Groblesgutsabdeckung occupies a covering position;
  • Figure 3 a plan view of the sweeping area in the direction of arrow "3" in
  • FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 2, wherein the large-quantity goods cover occupies a release position
  • FIG. 6 representations corresponding to FIGS. 2 and 3 in a second preferred embodiment
  • FIG. 8 representations corresponding to FIGS. 2 and 3 in a third preferred embodiment
  • Fig. 10 are diagrams corresponding to Figs. 2 and 3 in a fourth preferred embodiment
  • FIG. 12 representations corresponding to FIGS. 2 and 3 in a fifth preferred embodiment
  • Fig. 14 are illustrations corresponding to Figs. 2 and 3 in a sixth preferred embodiment
  • Fig. 16 are diagrams corresponding to Figs. 2 and 3 in a seventh preferred embodiment and Figs.
  • Figure 17 an eighth advantageous embodiment, designed as a trailing sweeper, in perspective view.
  • FIG. 1 shows a perspective illustration of an advantageous embodiment of a sweeping machine according to the invention, designated by the reference numeral 10.
  • the sweeper 10 is designed as a ride-on sweeper. It comprises a carrying device 12, which forms a chassis of the sweeper 10. On the carrying device 12, a chassis 14 is held for the process on a floor surface 16 to be cleaned.
  • the chassis 14 is associated with a not shown in the drawing drive.
  • FIG. 2 schematically shows a sweeping unit in the form of a sweeping roller 20 having bristles 18.
  • the sweeping roller 20 is rotatably mounted on the carrying device 12, not shown in the drawing, about an axis of rotation 22.
  • the axis of rotation 22 is aligned in the transverse direction of the sweeper 10.
  • the transverse direction is aligned transversely to a longitudinal direction of the sweeper 10.
  • the longitudinal direction corresponds to a symbolized by an arrow 24 main movement direction of the sweeper 10.
  • the sweeping roller 20 operates on the overhead sweeping principle.
  • the direction of rotation of the sweeping roller 20 is such that the bristles 18 contact the bottom surface 16 and are moved counter to the main movement direction 24.
  • the sweeping machine 10 comprises a sweeping frame 26, which is held on the support means 12.
  • the sweeping frame 26 defines a sweeping space 28 in which the sweeping roller 20 is disposed.
  • the sweeping frame 26 has a ceiling wall 30, whose front end is curved in the direction of the bottom surface 16. Between the front end of the ceiling wall 30 and the bottom surface 16, a gap is formed.
  • the sweeping machine 10 comprises a heavy goods cover 32.
  • the heavy goods cover 32 is pivotably mounted on the carrying device 12.
  • the Grossbeutegutabdeckung 32 includes two retaining arms 34 which are pivotally mounted about a common pivot axis 36 on the support means 12.
  • the heavy goods cover 32 includes a sweeping threshold 38.
  • the sweeping threshold 38 is held on the ends of the holding arms 34 facing away from the carrying device 12.
  • the sweeping threshold 38 extends in the transverse direction of the sweeping machine 10, preferably at least over the width of the sweeping frame 26.
  • the large-quantity goods cover 32 can also be referred to as a large-quantity goods flap, in particular also as a coarse dirt flap.
  • the sweeping threshold 38 may also be referred to as the sweeping lip.
  • the sweeping threshold 38 is arranged in a covering position (FIG. 2) of the heavy goods crop covering 32 at the intermediate space between the sweeping frame 26 and the bottom surface 16. In a sense, the sweeping threshold 38 forms an extension of the top wall 30 to the bottom surface 16.
  • the sweeping threshold 38 is the sweeping roller 20 positioned upstream in the main direction of movement 24. In the covering the sweeping threshold 38 covers the sweeping roller 20 close to the ground partially off. In the covering position, the sweeping threshold 38 can contact the bottom surface 16.
  • the sweeping threshold 38 is made of an elastic material, for example of a rubber material.
  • the Grossbeutegutabdeckung 32 assumes the covering position shown in Figure 2, in which the sweeping threshold 38, the sweeping roller 20 partially covers from the front. Kehrgut is run over by the sweeper 10 under deformation of the sweeping threshold 38 and thereby passes into the sweeping space 28. Keying material is detected by the sweeping roller 20 and transported over the sweeping threshold 38 along the ceiling wall 30 in a dirt collecting container 40 of the sweeper 10.
  • the sweeping machine 10 preferably has a suction unit, not shown in the drawing, to pressurize the dirt collecting tank 40 with negative pressure and thereby increase the cleaning effect. Accordingly, the sweeper 10 is a sweeping suction machine.
  • Groblegutabdeckung 32 are transferred to a release position shown in Figure 4.
  • the sweeper 10 comprises an actuator 44, which will be discussed below.
  • the Grossbeutegutabdeckung 32 is pivoted under actuation by the actuator 44 relative to the support means 12 about the pivot axis 36.
  • the sweeping threshold 38 is raised by the bottom surface 16, so that it no longer covers the sweeping roller 20 near the ground.
  • the space between the sweeping frame 26 and the bottom surface 16 is released. Groblegut 42 can get into the sweeping space 28 and are turned away from the sweeping roller 20.
  • the high-speed food 42 is transported across the sweeping threshold 38 into the dirt collecting container 40.
  • the Grossbeutegutabdeckung 32 is advantageously held only while in the release position until the bulk food 42 is "overrun".
  • the large-quantity goods cover 32 can be transferred, for example, under actuation of the actuation unit 44 or under gravity, back into the covering position.
  • the actuation unit 44 comprises a drive 46 and a traction-transfer element 48 coupled thereto.
  • the traction-transfer element 48 comprises, for example, a Bowden cable 50 and is fixed to the large-commodity cover 32 with a first end.
  • the tensile force transmission element 48 engages at least one retaining arm 34, preferably near the pivot axis 36.
  • the adjustment path to be applied by the tensile force transmission element 48 can be kept relatively low in order to raise the sweeping threshold 38 relatively far from the bottom surface 16.
  • the drive 46 includes, for example, a Hubspindelmotor or a servomotor to apply the tensile force transmitting element 48 and thus the Grobspanngutabdeckung 32 with a tensile force.
  • the sweeper 10 comprises a control unit 52, which is connected via a control line 54 to the drive 46 in operative connection. This makes it possible to actuate the actuating unit 44 under the control of the control line 54 and to transfer the large-diameter goods cover 32 into the release position.
  • control unit 52 and the actuating unit 44 are shown only in FIGS. 2 and 4.
  • the further Figures 3 and 5 to 16 show the control unit 52 and the actuator unit 44 for simplicity not.
  • the advantageous embodiments of the sweeper explained below also have the control unit 52 and the actuating unit 44.
  • the sweeping machine 10 comprises a sensor unit 56.
  • the sensor unit 56 is designed so that it can be detected whether large-quantity sweetened goods 42 are present.
  • the sensor unit 56 is connected via a signal line 58 to the control unit 52 in operative connection. If the sensor unit 56 detects gross swept goods 42, the control unit 52 is provided with a respective sensor signal via the signal line 58.
  • the control unit 52 evaluates the sensor signal and determines that large-batch food 42 is present.
  • the operating unit 44 is actuated via the control line 54 in order to transfer the large-batch goods cover 32 from the covering position into the release position.
  • the feedback is, as mentioned, under the influence of gravity or by the actuator 44th
  • the sensor unit can be designed in many ways, for example optically, acoustically, electrically, capacitively, inductively, magnetically and / or contact-sensitively.
  • the sensor unit 56 in the sweeping machine 10 is fixed to the sweeping threshold 38 and arranged at the side facing away from the sweeping roller 20.
  • the sensor unit 56 comprises holding elements 60 and a contact element 62, configured here as a wire 64.
  • the wire 64 extends over the entire width of the sweeping threshold 38.
  • the sensor unit 56 has a switching element 66, for example a microswitch.
  • the switching element 66 provides the sensor signal.
  • the wire 64 and the switching element 66 form a sensor element 68 of the sensor unit 56.
  • the switching element 66 is actuated, whereupon the control unit 52 actuates the actuating unit 44 for lifting the high-gross-product cover 32.
  • the sensor unit 56 has a plurality of different sensor elements.
  • the sensor unit can be configured as a combination of the sensor units explained here.
  • the control unit 52 may perform a plausibility check or check as to whether at least two sensor elements are reporting the presence of bulk food 42. If this is the case, the actuating unit 44 is actuated. Otherwise, no operation takes place.
  • FIGS 5 and 6 show a detail of a preferred embodiment of a sweeper 70.
  • the sensor unit 56 the contact element 62 on.
  • the contact element 62 is designed as a plate 72 and preferably extends substantially over the entire width of the sweeping threshold 38.
  • the plate 72 is pivotally supported by a holding element 76 on the sweeping sill 38 about a transversely aligned pivot axis 74. The plate 72 can thereby oscillate at the sweeping threshold 38.
  • plate 72 When plate 72 contacts commodity 42, it pivots about pivot axis 74 to actuate switching element 66.
  • the plate 72 and the switching element 66 form a sensor element 78 of the sensor unit 56.
  • Figures 7 and 8 show a detail of an occupied with reference numeral 80 advantageous embodiment of the sweeping machine according to the invention.
  • the contact element 62 comprises two holding elements 82.
  • the holding elements 82 are held pivotably about the common pivot axis 74 at the sweeping threshold 38.
  • the contact element 62 comprises a wire 84.
  • the wire 84 is held at the end in each case on a holding element 82.
  • the contact element 62 extends substantially over the entire width of the Kehrschwelle 38.
  • the sensor unit 56 has a counterweight 86, which counteracts the contact element 62.
  • the counterweight 86 is, for example, connected to at least one holding element 82 and arranged with respect to the pivot axis 74 on an opposite side of the holding element 82.
  • the counterweight 86 ensures that the contact element 62, in particular when starting the sweeping machine 80 and when driving the sweeper 80 on slopes, does not actuate the switching element 66 in error.
  • the holding elements 82 and the wire 84 together with the switching element 66 form a sensor element 88.
  • wires 64, 84 and rods could be present.
  • a counterweight could be appropriate.
  • Figures 9 and 10 show a detail of a occupied by the reference numeral 90 advantageous embodiment of a sweeping machine according to the invention.
  • the gross goods cover 32 includes a sweeping threshold 38, which is divided transversely into two or more, for example, in three juxtaposed segments 92.
  • Each segment 92 is associated with a holding arm 34.
  • the holding arms 34 are pivotable about the common pivot axis 36. The holding arms 34 and thus the segments 92 can be pivoted separately from each other and thereby the Grobspanngutabdeckung 32 are partially transferred to the release position.
  • the actuator unit 44 may act on each of the support arms 34.
  • the sensor unit 56 comprises two or more, for example, three transversely juxtaposed contact elements 62.
  • Each contact element 62 is configured for example as a plate 94.
  • Each plate 94 is formed like a comb, for example.
  • Each segment 92 is associated with a plate 94.
  • Each plate 94 is associated with a switching element 86.
  • the respective plate 94 forms with the switching element 66, a sensor element 96.
  • Each sensor element 96 may provide an individual sensor signal.
  • a sensor area portion can be detected by each sensor element 96.
  • Each sensor area section is part of a total of the sensor unit 56 detected sensor area.
  • a spatial resolution can be achieved with the sensor unit 56.
  • the segment 92 assigned to it in each case can be transferred from the covering position into the release position. The respective other segments 92 may remain in the covering position.
  • Figures 11 and 12 show a detail of an occupied by the reference numeral 100 advantageous embodiment of the sweeping machine according to the invention.
  • a contact element 102 is provided, which forms a sensor element 104 of the sensor unit 56.
  • the contact element 102 is a pressure-sensitive contact element. Upon contact with the bulk material 42, the electrical resistance of the contact element 102 changes. A sensor signal in this regard can be provided to the control unit 52.
  • the contact element 102 is, for example, an FSR sensor (Force Sensing Resistor).
  • the contact element 102 extends over substantially the entire width of the sweeping threshold 38 and is fixed thereto.
  • Figures 13 and 14 show a detail of an occupied by the reference numeral 110 advantageous embodiment of the sweeping machine according to the invention.
  • the sensor unit 56 has a signal barrier 112.
  • the signal barrier 112 may be a light barrier and / or a sound barrier.
  • the signal barrier 112 comprises a signal element 114, for example a light source or an ultrasound source, and a sensor element 116, in particular a light detector or ultrasound detector. It is conceivable also that the signal element 114 forms the sensor element 116. Accordingly, the signal barrier 112 may be a one-way signal barrier or a two-way signal barrier.
  • the sensor unit 56 comprises holding elements 118, via which the sensor unit 56 is held on the carrying device 12.
  • the signal element 114 is assigned a holding element 118 and the sensor element 116 is a further holding element 118.
  • the respective holding element 118 is held pivotably on the carrying device 12 along the main movement direction 24 and transversely thereto.
  • the holding element 118 can accordingly be pivoted transversely to its extent in a plane.
  • the holding element 118 is made for example by an elastically deformable material.
  • the signal element 114 and the sensor element 116 are arranged in the transverse direction of the sweeper 110 on opposite sides of the support device 12.
  • the signal barrier 112 extends over more than the width of the Kehrschwelle 38.
  • the signal barrier 112 has along the main movement direction 24 at a distance from the Grobspanngutabdeckung 32. The distance is for example about 10 cm to 20 cm. In this way it can be ensured that after delivery of the sensor signal, the large-quantity goods cover 32 has been transferred in good time to the release position, so that the large-value item 32 can be received.
  • the signal barrier 112 is movable on the support device 12 along the main movement direction 24. In particular, it is slidably mounted on it.
  • the signal barrier 112 may be assigned a drive 120.
  • the drive 120 may be coupled to the control unit 52 via a control line 122.
  • the sweeping machine 110 further comprises a cleaning unit 124.
  • the cleaning unit 124 preferably has two cleaning elements 126.
  • the cleaning elements 126 here comprise cleaning bristles 128 with which the signal element 114 and the sensor element 116 can be cleaned.
  • the cleaning elements 126 are held on the Groblegutabdeckung 32, for example, on the support arms 34. This makes it possible to carry out a cleaning when transferring the Groblegutabdeckung 32 from the covering position to the release position and vice versa. A reliable function of the sensor unit 56 is ensured.
  • the cleaning unit 124 can be activated under the control of the control unit 52 and / or actuated by a user to clean the sensor unit 56.
  • the cleaning elements 126 also different types of cleaning elements may be provided.
  • a pneumatically effective cleaning unit 124 is provided, with which dirt from the signal element 114 and / or from the sensor element 116 can be blown.
  • Figures 15 and 16 show an occupied by the reference numeral 130 advantageous embodiment of the sweeper according to the invention.
  • the sensor unit 56 has at least one capacitive or inductive sensor element 132.
  • the at least one sensor element 132 is preferably held by a retaining element on the Rough earth cover 32, for example, the sweeping threshold 38.
  • the sensor element 132 emits a sensor field in the direction of the bottom surface 16.
  • the Grobetzgut 42 which is the Kehrschwelle 38 upstream, thereby detected by the sensor field and the control unit 52 is provided a related sensor signal.
  • a plurality of sensor elements 132 are provided, which are arranged next to one another in the transverse direction of the sweeper 110.
  • Each sensor element 132 covers a sensor area section, so that a localization of coarse material 42 is possible.
  • the sensor elements 132 extend in combination with each other over the entire width of the sweeping threshold 38.
  • the sensor unit 56 comprises, for example, a camera, in particular a digital camera and / or a laser scanner.
  • a field of view of the camera or the laser scanner is directed to the bottom surface 16 of the sweeping threshold 38 upstream.
  • the camera or the laser scanner can provide a sensor signal.
  • FIG. 17 shows a perspective illustration of an advantageous embodiment of a sweeping machine according to the invention, designated by the reference numeral 140.
  • the sweeper 140 is a trailing sweeper hand-guided by the user.
  • the sweeper 140 may or may not have a drive for the chassis. Alternatively or additionally, a suction unit may be present.
  • the heavy-duty goods cover 32, the operating unit 44, the control unit 52, and the sensor unit 56 may be designed according to each of the aforementioned variants (individually or separately) also in combination with each other). To avoid repetition, reference may be made to the preceding statements.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine, umfassend ein Fahrwerk zum Verfahren auf einer Bodenfläche (16), eine nach dem Überkopfkehrprinzip kehrende Kehrwalze (20) zum Abreinigen der Bodenfläche (16), eine eine Kehrschwelle (38) aufweisende Grobkehrgutabdeckung (32), wobei die Kehrschwelle (38) der Kehrwalze (20) in einer Hauptbewegungsrichtung (24) der Kehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130; 140) vorgelagert ist und die Kehrwalze (20) in einer Abdeckstellung der Grobkehrgutabdeckung (32) teilweise abdeckt, sowie eine Betätigungseinheit (44) zum Überführen der Grobkehrgutabdeckung (32) von der Abdeckstellung in eine Freigabestellung. Um eine derartige Kehrmaschine bereitzustellen, die benutzerfreundlicher ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Kehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130; 140) eine Sensoreinheit (56) umfasst und eine mit dieser und der Betätigungseinheit (44) in Wirkverbindung stehende Steuereinheit (52), dass mit der Sensoreinheit (56) Grobkehrgut (42) erfassbar und der Steuereinheit (52) ein Sensorsignal bereitstellbar ist, und dass die Betätigungseinheit (44) von der Steuereinheit (52) abhängig vom Sensorsignal betätigbar ist.

Description

KEHRMASCHINE
Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine, umfassend ein Fahrwerk zum Verfahren auf einer Bodenfläche, eine nach dem Überkopfkehrprinzip kehrende Kehrwalze zum Abreinigen der Bodenfläche, eine eine Kehrschwelle aufweisende Grobkehrgutabdeckung, wobei die Kehrschwelle der Kehrwalze in einer Hauptbewegungsrichtung der Kehrmaschine vorgelagert ist und die Kehrwalze in einer Abdeckstellung der Grobkehrgutabdeckung teilweise abdeckt, sowie eine Betätigungseinheit zum Überführen der Grobkehrgutabdeckung von der Abdeckstellung in eine Freigabestellung.
Eine derartige Kehrmaschine ist zum Beispiel eine Aufsitzkehrmaschine oder eine handgeführte Nachlaufkehrmaschine, welche optional mit einem Antrieb für das Fahrwerk versehen sein kann. Kehrgut wird mit der Kehrwalze erfasst und in einen Schmutzsammelbehälter der Kehrmaschine befördert. Bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung, die einer Längsrichtung der Kehrmaschine entspricht, arbeitet die Kehrwalze nach dem Überkopfkehrprinzip. Die Kehrwalze ist dabei um eine quer zur Hauptbewegungsrichtung ausgerichtete Drehachse drehbar. Borsten der Kehrwalze bewegen sich bodennah entgegen der Hauptbewegungsrichtung . Das Kehrgut wird dadurch von der Kehrwalze erfasst und über Kopf, d. h. über der Kehrwalze hinweg, in den Schmutzsammelbehälter befördert. Damit Kehrgut wirkungsvoll aufgekehrt werden kann, ist der Kehrwalze in Hauptbewegungsrichtung vorgelagert die Kehrschwelle angeordnet. In einer Abdeckstellung der Grobkehrgutabdeckung wird die Kehrwalze bodennah teilweise von der Kehrschwelle abgedeckt. Die Kehrschwelle bewegt sich über Kehrgut auf der Bodenfläche hinweg, wodurch dieses von der Kehrwalze erfasst werden kann. Grobkehrgut ist allerdings so groß, dass die Kehrschwelle sich nicht über dieses hinweg bewegen kann . Zu diesem Zweck wird die Kehrschwelle von der Grobkehrgutabdeckung umfasst, die durch Betätigen der Betätigungseinheit von der Abdeckstellung im normalen Kehrbetrieb in die Freigabestellung überführt werden kann. Insbesondere wird die Grobkehrgutabdeckung angehoben. In der Freigabestellung kann Grobkehrgut bis an die Kehrwalze gelangen und von dieser erfasst und aufgekehrt werden.
Günstig ist es dabei, wenn die Grobkehrgutabdeckung nur für einen verhältnismäßig kurzen Zeitraum die Freigabestellung einnimmt, damit Kehrgut nicht aus einem Kehrraum hinausgekehrt wird, in dem die Kehrwalze angeordnet ist. Der Kehrraum wird in der Abdeckstellung der Grobkehrgutabdeckung abschnittsweise von der Kehrschwelle begrenzt.
Die Grobkehrgutabdeckung wird üblicherweise auch als "Grobkehrgutklappe" bezeichnet, insbesondere als "Grobschmutzklappe". Die Kehrschwelle kann auch als "Kehrlippe" bezeichnet werden, weil sie verformbar sein kann, damit sie bei der Bewegung der Kehrmaschine über Kehrgut hinwegbewegt werden kann.
Unter "Kehrgut" wird vorliegend jegliches Material verstanden, das mit der Kehrmaschine aufgekehrt werden kann. Dabei handelt es sich insbesondere, jedoch nicht notwendigerweise, um Schmutz oder Müll . In entsprechender Weise handelt es sich bei Grobkehrgut insbesondere, jedoch nicht notwendigerweise, um Grobschmutz oder Grobmüll.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Kehrmaschine bereitzustellen, die benutzerfreundlicher ist.
Diese Aufgabe wird bei einer Kehrmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Kehrmaschine eine Sensoreinheit um- fasst und eine mit dieser und der Betätigungseinheit in Wirkverbindung stehende Steuereinheit, dass mit der Sensoreinheit Grobkehrgut erfassbar und der Steuereinheit ein Sensorsignal bereitstellbar ist, und dass die Betätigungseinheit von der Steuereinheit abhängig vom Sensorsignal betätigbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Kehrmaschine ist die Möglichkeit gegeben, anhand der Sensoreinheit und der Steuereinheit festzustellen, ob sich Grobkehrgut der Kehrschwelle in Hauptbewegungsrichtung vorgelagert auf der Bodenfläche befindet. Das Vorhandensein von Grobkehrgut wird von der Sensoreinheit er- fasst, die der Steuereinheit ein diesbezügliches Steuersignal bereitstellt. Die Steuereinheit kann ein Betätigungssignal an die Betätigungseinheit übermitteln, wodurch die Grobkehrgutabdeckung von der Abdeckstellung in die Freigabestellung überführt werden kann. In der Freigabestellung deckt die Kehrschwelle die Kehrwalze bodennah nicht mehr oder in geringerem Ausmaß ab als in der Abdeckstellung. Grobkehrgut kann von der Kehrmaschine überfahren werden. Dies erlaubt es, Kehrgut automatisch ohne Zutun des Benutzers mit der Kehrwalze aufzunehmen. Der Benutzer braucht nicht darauf zu achten, ob sich Grobkehrgut auf der Bodenfläche befindet. Er kann seine Aufmerksamkeit auf andere Vorgänge während des Reinigungsbetriebes richten. Die Handhabung der Kehrmaschine wird dadurch erleichtert. Zudem kann Grobkehrgut zuverlässig aufgenommen werden.
Vorteilhafterweise kehrt die Grobkehrgutabdeckung selbsttätig, insbesondere unter Schwerkrafteinfluss, von der Freigabestellung in die Abdeckstellung zurück.
Günstigerweise ist die Grobkehrgutabdeckung an einer Trageinrichtung der Kehrmaschine schwenkbar oder verschiebbar gelagert. Die Trageinrichtung ist beispielsweise ein Chassis oder Rahmen der Kehrmaschine, an dem das Fahrwerk und/oder die Kehrwalze gehalten sind.
Als vorteilhaft erweist es sich bei einer schwenkbaren Lagerung der Grobkehrgutabdeckung, wenn diese zwei im Abstand zueinander angeordnete, an der Trageinrichtung schwenkbar gehaltene Haltearme umfasst, an denen die Kehrschwelle gehalten ist. Beispielsweise ist die Kehrschwelle in Querrichtung der Kehrmaschine zwischen den Haltearmen gehalten. Die Betätigungseinheit kann auf unterschiedlichste Weisen ausgestaltet sein. Günstigerweise ist die Betätigungseinheit eine mechanische und/oder elektrische und/oder pneumatische und/oder hydraulische Betätigungseinheit.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kehrmaschine ist es günstig, wenn die Betätigungseinheit ein mit der Grobkehrgutabdeckung gekoppeltes Zugkraftübertragungselement aufweist und einen mit diesem gekoppelten Antrieb zum Beaufschlagen der Grobkehrgutabdeckung mit einer Zugkraft. Der Antrieb, beispielsweise ein Hubspindelmotor oder ein Stellmotor, kann auf das Zugkraftübertragungselement einwirken. Dieses umfasst vorzugsweise einen Bowdenzug . Ein Ende des Zugkraftübertragungselementes kann an der Grobkehrgutabdeckung festgelegt sein, beispielsweise an einem der vorstehend genannten Haltearme. Das andere Ende ist zum Beispiel auf einer Winde aufgewickelt, die von dem Antrieb gedreht wird.
Günstigerweise ist die Sensoreinheit im Abstand von der Kehrschwelle dieser in der Hauptbewegungsrichtung vorgelagert an der Kehrmaschine angeordnet. Durch den Abstand der Sensoreinheit zur Kehrschwelle kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass nach dem Erfassen von Grobkehrgut ausreichend Zeit verbleibt, damit die Grobkehrgutabdeckung von der Abdeckstellung in die Freigabestellung überführt werden kann. In der Praxis erweist sich ein Abstand von ungefähr 10 cm bis 20 cm der Sensoreinheit von der Kehrschwelle als vorteilhaft.
Günstigerweise ist der Abstand der Sensoreinheit von der Kehrschwelle veränderbar. Dadurch erweist sich die Kehrmaschine als vielseitig und anpassungsfähig . Insbesondere ist es günstig, wenn der Abstand abhängig von einer Geschwindigkeit der Kehrmaschine veränderbar ist, wobei die Sensoreinheit einen Antrieb aufweisen kann, der von der Steuereinheit abhängig von einer Geschwindigkeit und/oder Geschwindigkeitsänderung der Kehrmaschine steuerbar und/oder regelbar ist. Ändert sich die Geschwindigkeit der Kehrmaschine, kann die Steuereinheit dem Antrieb ein diesbezügliches Signal bereitstellen. Der Abstand der Sensoreinheit von der Kehrschwelle kann infolgedessen verändert werden. Dies bietet den Vorteil, dass bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten ein geeigneter Abstand einstellbar ist, damit die Grobkehrgut- abdeckung zu einem geeigneten Zeitpunkt in die Freigabestellung überführt werden kann.
Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Antrieb zur Verstellung der Sensoreinheit manuell betätigbar ist. Die Kehrmaschine kann zu diesem Zweck ein Bedienelement aufweisen.
Die Sensoreinheit kann insbesondere an einer Trageinrichtung der Kehrmaschine gehalten sein, an der vorzugsweise die Kehrwalze drehbar gehalten ist.
Von Vorteil ist es, wenn die Sensoreinheit positionsveränderlich an der Trageinrichtung gehalten ist, beispielsweise zur Veränderung des Abstandes relativ zur Kehrschwelle.
Die Sensoreinheit ist vorzugsweise längs der Hauptbewegungsrichtung verschieblich an der Trageinrichtung gehalten. Die Sensoreinheit kann manuell und/oder durch einen Antrieb verschiebbar sein.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit längs der Hauptbewegungsrichtung und/oder quer dazu verschwenkbar an der Trageinrichtung gehalten ist und einem die Sensoreinheit kontaktierenden Hindernis ausweicht. Beispielsweise ist die Sensoreinheit über eine biegbare, elastisch verformbare Halterung an der Trageinrichtung gehalten oder umfasst eine solche Halterung . Die Halterung umfasst beispielsweise Gummipuffer. Kontaktiert ein Hindernis die Sensoreinheit, kann diese relativ zur Trageinrichtung über die Halterung verschwenken. Eine Beschädigung der Sensoreinheit kann dadurch vermieden werden.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit an der Grobkehrgutabdeckung festgelegt ist, insbesondere an der der Kehrwalze abgewandten Seite der Kehrschwelle. Günstig ist es, wenn die Sensoreinheit so ausgebildet ist, dass ein Sensorbereich bereitstellbar ist, der sich über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Breite der Kehrschwelle erstreckt. Dies gibt die Möglichkeit, Grobkehrgut über die gesamte Breite der Kehrschwelle (d . h. quer zur Hauptbewegungsrichtung) zu erfassen.
Es kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit so ausgebildet ist, dass ein Sensorbereich bereitstellbar ist, dessen Größe und/oder Position, beispielsweise ein von mindestens einem Sensorelement emittiertes oder bereitgestelltes Sensorfeld, veränderbar ist. Bevorzugt ist die Position des Sensorbereiches relativ zur Kehrschwelle veränderbar, beispielsweise abhängig von einer Geschwindigkeit der Kehrmaschine.
Vorzugsweise ist die Sensoreinheit so ausgebildet, dass die Position von in einem von der Sensoreinheit bereitstellbaren Sensorbereich ermittelbar ist. Dies gibt die Möglichkeit, nicht nur das Vorhandensein von Grobkehrgut zu erfassen, sondern auch dessen Position. Ein Vorteil kann beispielsweise darin gesehen werden, dass die Grobkehrgutabdeckung nur abschnittsweise von der Abdeckstellung in eine Freigabestellung überführt wird. Darauf wird noch eingegangen.
Als vorteilhaft erweist es sich, wenn die Sensoreinheit ausgebildet ist, dass zwei oder mehr Sensorbereichsabschnitte bereitstellbar sind, die zusammen einen Sensorbereich bilden, und wenn feststellbar ist, in welchem Sensorbereichsabschnitt Grobkehrgut angeordnet ist. Auf diese Weise lässt sich insbesondere die vorstehend erwähnte vorteilhafte Ausführungsform ausbilden. Die Sensoreinheit ist dadurch ortsauflösend, und die Position von Grobkehrgut im Sensorbereich kann erfasst werden. Die Sensorbereichsabschnitte können aneinander angrenzen oder überlappen.
Die Sensoreinheit kann zum kontaktlosen und/oder zum kontaktbehafteten Erfassen von Grobkehrgut ausgebildet sein. Die Sensoreinheit kann vielfaltig ausgestaltet sein. Beispielsweise ist die die Sensoreinheit eine optisch und/oder akustisch und/oder elektrisch und/oder kapazitiv und/oder induktiv und/oder magnetisch und/oder kontaktsensitiv wirksame Sensoreinheit. Dementsprechend kann die Sensoreinheit mindestens je ein optisch, akustisch, elektrisch, kapazitiv, induktiv, magnetisch und/oder kontaktsensitiv wirksames Sensorelement aufweisen zum Bereitstellen eines jeweiligen Sensorsignals.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kehrmaschine ist es günstig, wenn die Sensoreinheit eine Lichtschranke oder eine Schallschranke insbesondere mit einem quer zur Hauptbewegungsrichtung ausgerichteten Licht- oder Schallsignal umfasst. Bei einer Unterbrechung der Lichtoder Schallschranke oder bei Rückstreuung des Licht- oder Schallsignals kann die Sensoreinheit ein diesbezügliches Sensorsignal bereitstellen. Bei der Lichtoder Schallschranke kann es sich um eine Einweg-Schranke oder um eine Zweiweg-Schranke handeln oder um eine Rückstreu-Schranke. Die Licht- oder Schallschranke kann sich über die gesamte Breite der Kehrschwelle quer zur Hauptbewegungsrichtung erstrecken.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit mindestens ein Kontaktelement und mindestens ein das Sensorsignal bereitstellendes Schaltelement umfasst, die in der Grobkehrgutabdeckung gehalten sind, wobei das mindestens eine Kontaktelement in Hauptbewegungsrichtung vor der Kehrschwelle angeordnet ist und bei Kontakt mit Grobkehrgut das mindestens eine Schaltelement betätigt. Das mindestens eine Kontaktelement und das mindestens eine Schaltelement sind vorzugsweise an der Kehrschwelle gehalten. Bei dem Schaltelement handelt es sich beispielsweise um einen Mikroschalter, der infolge des Kontaktes des Kontaktelementes mit Grobkehrgut vom Kontaktelement betätigt wird . Das mindestens eine Kontaktelement erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Breite der Kehrschwelle quer zur Hauptbewegungsrichtung .
Das mindestens eine Kontaktelement ist oder umfasst beispielsweise ein(en) Draht, ein(en) Stab oder eine Platte.
Günstig ist es, wenn das mindestens eine Kontaktelement um eine quer zur Hauptbewegungsrichtung ausgerichtete Schwenkachse schwenkbar an der Grobkehrgutabdeckung gehalten ist. Zum Beispiel kann der Draht, der Stab oder die Platte verschwenkt werden.
Vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit ein der Verschwenkung des mindestens einen Kontaktelementes entgegenwirkendes Gegengewicht. Dem mindestens einen Kontaktelement ist das Gegengewicht zugeordnet. Das Gegengewicht ist insbesondere beim Anfahren der Kehrmaschine oder beim Fahren an einer Steigung wirksam, um eine irrtümliche Betätigung des Schaltelementes zu vermeiden. Das Gegengewicht ist beispielsweise am Kontaktelement festgelegt und auf der der vorstehend erwähnten Schwenkachse gegenüberliegenden Seite angeordnet.
Es kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit zwei oder mehr quer zur Hauptbewegungsrichtung nebeneinander angeordnete Kontaktelemente aufweist, denen jeweils mindestens ein Schaltelement zugeordnet ist, und dass das jeweilige Schaltelement bei Kontakt des ihm zugeordneten Kontaktelementes mit Grobkehrgut ein Sensorsignal bereitstellt. Durch Vorsehen von mehr als einem Kontaktelement kann das Grobkehrgut lokalisiert werden. Wie vorstehend erwähnt lassen sich Sensorbereichsabschnitte ausbilden, die einem jeweiligen Kontaktelement zugeordnet sind.
Günstig ist es, wenn die Kehrschwelle in zwei oder mehr quer zur Hauptbewegungsrichtung nebeneinander angeordnete Segmente unterteilt ist, die von der Betätigungseinheit unabhängig voneinander von der Abdeckstellung in die Freigabestellung überführbar sind. Insbesondere bei der Fähigkeit der Sensoreinheit, Grobkehrgut zu lokalisieren, erweist sich diese Ausführungsform als vorteilhaft. Beispielsweise kann festgestellt werden, in welchem Sensorbereichsabschnitt Grobkehrgut erfasst wird. Durch Überführen nicht der gesamten Kehrschwelle, sondern nur eines oder mehrerer Segmente der Kehrschwelle von der Abdeckstellung in die Freigabestellung wird der Kehrraum dadurch bedarfsgerecht freigegeben. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass Kehrgut nur in möglichst geringer Menge aus dem Kehrraum hinausgekehrt werden kann. Die Segmente sind beispielsweise schwenkbar oder verschiebbar gelagert, und vorzugsweise an der Trageinrichtung gehalten. Jedem der Segmente kann beispielsweise mindestens ein Haltearm zugeordnet sein, über den die Kehrschwelle an der Trageinrichtung schwenkbar gelagert ist. Die Betätigungseinheit ist so ausgestaltet, dass jedes Segment für sich von der Abdeckstellung in die Freigabestellung überführbar ist.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit mindestens ein an der Kehrschwelle gehaltenes kontaktsensitives Sensorelement aufweist, das bei Kontakt mit Grobkehrgut ein Sensorsignal bereitstellt. Das Kontaktelement ist beispielsweise ein Widerstandssensor, insbesondere ein sogenannter FSR-Sensor (Force Sensing Resistor). Bei einem derartigen Widerstandssensor ändert sich der elektrische Widerstand abhängig von einer vom Grobkehrgut auf das Kontaktelement ausgeübten Kraft. Die Widerstandsänderung kann das Sensorsignal bilden oder von diesem umfasst sein. Das Kontaktelement ist beispielsweise streifenförmig ausgestaltet und an der der Kehrwalze abgewandten Seite der Kehrschwelle festgelegt.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit mindestens ein kapazitives oder induktives Sensorelement aufweist, das in Richtung auf die Bodenfläche ein Sensorfeld bereitstellt und bei Vorhandensein von Grobkehrgut im Sensorfeld ein Sensorsignal bereitstellt. Das mindestens eine kapazitive oder induktive Sensorelement kann insbesondere an der Kehrschwelle gehalten sein, an deren der Kehrwalze abgewandten Seite.
Quer zur Hauptbewegungsrichtung kann eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten kapazitiven oder induktiven Sensorelementen vorgesehen sein.
Als vorteilhaft erweist es sich für eine kostengünstige Herstellung, wenn das Sensorelement eine kapazitive Sensorfolie ist oder umfasst.
Das mindestens eine kapazitive oder induktive Sensorelement erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Breite der Kehrschwelle quer zur Hauptbewegungsrichtung.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit einen Laserscanner und/oder eine Kamera umfasst, insbesondere eine Digitalkamera, dessen bzw. deren Sichtfeld auf die Bodenfläche in Hauptbewegungsrichtung der Kehrschwelle vorgelagert gerichtet ist. Die Kamera und/oder der Laserscanner stellen bei Erfassen von Grobkehrgut ein diesbezügliches Sensorsignal bereit.
Wie bereits erwähnt, kann eine Mehrzahl von Sensorelementen vorgesehen sein. Günstigerweise umfasst die Sensoreinheit eine Mehrzahl von Sensorelementen, die ein jeweiliges Sensorsignal bereitstellen, und die Steuereinheit betätigt die Betätigungseinheit nur, wenn anhand der Sensorsignale von zumindest zwei Sensorelementen das Vorhandensein von Grobkehrgut feststellbar ist. Hierdurch kann eine Plausibilitätsprüfung oder Kontrolle der Sensoreinheit erfolgen. Redundante Information, die die Sensorelemente bereitstellen, kann zur Überprüfung genutzt werden, ob tatsächlich Grobkehrgut vorhanden ist.
Vorteilhaft ist es, wenn hierbei Sensorelemente mit andersartiger Wirkungsweise und/oder mit unterschiedlicher Ausgestaltung herangezogen werden . Beispielsweise kann eine Licht- oder Schallschranke in Kombination mit mindestens einem Kontaktelement und/oder mit mindestens einem kapazitiven oder induktiven Sensorelement eingesetzt werden, um die Plausibilitätsprü- fung oder Kontrolle durchzuführen.
Günstigerweise umfasst die Kehrmaschine eine Reinigungseinheit zum Reinigen der Sensoreinheit, insbesondere zum Reinigen mindestens eines Sensorelementes der Sensoreinheit. Dadurch kann dauerhaft eine zuverlässige Funktion der Sensoreinheit sichergestellt werden.
Vorteilhafterweise ist die Reinigungseinheit von der Steuereinheit ansteuerbar. Die Ansteuerung kann beispielsweise zyklisch erfolgen, abhängig von einer Betriebsdauer der Kehrmaschine und/oder abhängig vom Schmutzaufkommen.
In der Praxis erweist es sich als günstig, wenn die Reinigungseinheit eine mechanische und/oder pneumatische Reinigungseinheit ist. Beispielsweise weist die Reinigungseinheit ein Reinigungselement mit Reinigungsborsten zum mechanischen Abreinigen und/oder ein Blaselement zum Abblasen von Schmutz vom mindestens einen Sensorelement auf.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Reinigungseinheit so ausgebildet ist, dass sie durch Überführen der Grobkehrgutabdeckung von der Abdeckstellung in die Freigabestellung und/oder umgekehrt betätigbar ist. Ein gesonderter Antrieb für die Reinigungseinheit kann dadurch eingespart werden.
Selbstverständlich kann vorgesehen sein, dass die Reinigungseinheit einen insbesondere von der Steuereinheit ansteuerbaren Antrieb aufweist. Es ist auch denkbar, dass die Kehrmaschine ein Bedienelement für den Benutzer zum Aktivieren des Antriebs oder Betätigen der Reinigungseinheit umfasst.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Kehrmaschine umfasst die Reinigungseinheit vorzugsweise ein an der Grobkehrgutabdeckung gehaltenes Reinigungselement, das mindestens ein Sensorelement abreinigt, insbesondere einer Lichtschranke oder Schallschranke der Sensoreinheit. Insbesondere kann ein Reinigungsborsten aufweisendes Reinigungselement an der Grobkehrgut- abdeckung gehalten sein, das bei deren Betätigung über einen Licht- oder Schallsender oder -Reflektor der Sensoreinheit hinwegbewegt wird.
Günstig ist es, wenn eine Zeitdauer, in der die Grobkehrgutabdeckung die Freigabestellung einnimmt, und/oder eine Zeitdauer zum Überführen der Grobkehrgutabdeckung von der Abdeckstellung in die Freigabestellung und/oder umgekehrt einstellbar ist. Die Kehrmaschine kann beispielsweise ein diesbezügliches Bedienelement aufweisen. Der Benutzer kann die Zeitdauer(n) einstellen um sicherzustellen, dass die Grobkehrgutabdeckung lange genug geöffnet ist, damit Grobkehrgut aufgekehrt werden kann und/oder jedoch nur so lange geöffnet ist, damit möglichst wenig Kehrgut aus dem Kehrraum hinausgekehrt wird.
Vorzugsweise ist einstellbar, wie weit die Kehrschwelle beim Überführen der Grobkehrgutabdeckung von der Abdeckstellung in die Freigabestellung anhebbar ist. Die Kehrmaschine weist hierzu vorzugsweise ein Bedienelement für den Benutzer auf.
Es kann vorgesehen sein, dass die Betätigungseinheit ein Betätigungselement aufweist zum Überführen der Grobkehrgutabdeckung von der Abdeckstellung in die Freigabestellung infolge der Betätigung des Betätigungselementes durch einen Benutzer. Bei Bedarf kann die Grobkehrgutabdeckung auch durch einen Benutzer in die Freigabestellung überführt werden.
Die Kehrmaschine kann eine Kehrsaugmaschine sein und ein Saugaggregat umfassen, mit dem im Schmutzsammelbehälter der Kehrmaschine ein Unterdruck bereitstellbar ist. Die Reinigungswirkung kann dadurch gesteigert werden.
Die Kehrmaschine kann einen Antrieb für das Fahrwerk aufweisen. Die Kehrmaschine kann eine Aufsitzkehrmaschine oder eine handgeführte Nachlaufkehrmaschine sein. Letztere kann mit oder ohne Antrieb für das Fahrwerk ausgestattet sein.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung . Es zeigen :
Figur 1 : eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine, ausgestaltet als Aufsitzkehrmaschine;
Figur 2 : eine schematische Seitenansicht (teilweise) einer Kehrwalze und einer Grobkehrgutabdeckung der Kehrmaschine aus Figur 1, wobei die Grobkehrgutsabdeckung eine Abdeckstellung einnimmt;
Figur 3 : eine Draufsicht auf den Kehrbereich in Richtung des Pfeiles "3" in
Figur 2;
Figur 4: eine Darstellung entsprechend Figur 2, wobei die Grobkehrgutabdeckung eine Freigabestellung einnimmt;
Figuren 5
und 6: Darstellungen entsprechend den Figuren 2 und 3 bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform;
Figuren 7
und 8: Darstellungen entsprechend den Figuren 2 und 3 bei einer dritten bevorzugten Ausführungsform;
Figuren 9
und 10 : Darstellungen entsprechend den Figuren 2 und 3 bei einer vierten bevorzugten Ausführungsform; Figuren 11
und 12 : Darstellungen entsprechend den Figuren 2 und 3 bei einer fünften bevorzugten Ausführungsform;
Figuren 13
und 14: Darstellungen entsprechend den Figuren 2 und 3 bei einer sechsten bevorzugten Ausführungsform;
Figuren 15
und 16: Darstellungen entsprechend den Figuren 2 und 3 bei einer siebten bevorzugten Ausführungsform und
Figur 17 : eine achte vorteilhafte Ausführungsform, ausgestaltet als Nachlaufkehrmaschine, in perspektivischer Darstellung.
Figur 1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine. Die Kehrmaschine 10 ist als Aufsitz-Kehrmaschine ausgestaltet. Sie umfasst eine Trageinrichtung 12, die ein Chassis der Kehrmaschine 10 bildet. An der Trageinrichtung 12 ist ein Fahrwerk 14 zum Verfahren auf einer zu reinigenden Bodenfläche 16 gehalten. Dem Fahrwerk 14 ist ein in der Zeichnung nicht dargestellter Fahrantrieb zugeordnet.
Zum Reinigen der Bodenfläche 16 umfasst die Kehrmaschine 10 eine Mehrzahl von Kehraggregaten. Figur 2 zeigt schematisch ein Kehraggregat in Gestalt einer Borsten 18 aufweisenden Kehrwalze 20. Die Kehrwalze 20 ist an der Trageinrichtung 12, dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt, um eine Drehachse 22 drehbar gelagert. Die Drehachse 22 ist in Querrichtung der Kehrmaschine 10 ausgerichtet. Die Querrichtung ist quer zu einer Längsrichtung der Kehrmaschine 10 ausgerichtet. Die Längsrichtung entspricht einer durch einen Pfeil 24 symbolisierten Hauptbewegungsrichtung der Kehrmaschine 10. Bei Geradeausfahrt bewegt sich die Kehrmaschine 10 in der Hauptbewegungsrichtung 24. Die Kehrwalze 20 arbeitet nach dem Überkopfkehrprinzip. Der Drehsinn der Kehrwalze 20 ist so, dass die Borsten 18 die Bodenfläche 16 kontaktieren und entgegen der Hauptbewegungsrichtung 24 bewegt werden.
Die Kehrmaschine 10 umfasst einen Kehrrahmen 26, der an der Trageinrichtung 12 gehalten ist. Der Kehrrahmen 26 definiert einen Kehrraum 28, in dem die Kehrwalze 20 angeordnet. Der Kehrrahmen 26 weist eine Deckenwand 30 auf, deren vorderes Ende in Richtung auf die Bodenfläche 16 gekrümmt ist. Zwischen dem vorderen Ende der Deckenwand 30 und der Bodenfläche 16 ist ein Zwischenraum gebildet.
Die Kehrmaschine 10 umfasst eine Grobkehrgutabdeckung 32. Die Grobkehr- gutabdeckung 32 ist an der Trageinrichtung 12 verschwenkbar gelagert. Zu diesem Zweck umfasst die Grobkehrgutabdeckung 32 zwei Haltearme 34, die um eine gemeinsame Schwenkachse 36 an der Trageinrichtung 12 verschwenkbar gelagert sind.
Die Grobkehrgutabdeckung 32 umfasst eine Kehrschwelle 38. Die Kehrschwelle 38 ist an den der Trageinrichtung 12 abgewandten Enden der Haltearme 34 gehalten. Die Kehrschwelle 38 erstreckt sich in Querrichtung der Kehrmaschine 10, vorzugsweise zumindest über die Breite des Kehrrahmens 26.
Die Grobkehrgutabdeckung 32 kann auch als Grobkehrgutklappe bezeichnet werden, insbesondere auch als Grobschmutzklappe. Die Kehrschwelle 38 kann auch als Kehrlippe bezeichnet werden.
Die Kehrschwelle 38 ist in einer Abdeckstellung (Figur 2) der Grobkehrgutabdeckung 32 am Zwischenraum zwischen dem Kehrrahmen 26 und der Bodenfläche 16 angeordnet. Gewissermaßen bildet die Kehrschwelle 38 eine Verlängerung der Deckenwand 30 bis zur Bodenfläche 16. Die Kehrschwelle 38 ist der Kehrwalze 20 in Hauptbewegungsrichtung 24 vorgelagert positioniert. In der Abdeckstellung deckt die Kehrschwelle 38 die Kehrwalze 20 bodennah teilweise ab. In der Abdeckstellung kann die Kehrschwelle 38 die Bodenfläche 16 kontaktieren. Vorzugsweise ist die Kehrschwelle 38 aus einem elastischen Material, beispielsweise aus einem Gummimaterial, gefertigt.
Üblicherweise nimmt die Grobkehrgutabdeckung 32 die in Figur 2 dargestellte Abdeckstellung ein, in der die Kehrschwelle 38 die Kehrwalze 20 von vorne teilweise abdeckt. Kehrgut wird von der Kehrmaschine 10 unter Verformung der Kehrschwelle 38 überfahren und gelangt dadurch in den Kehrraum 28. Kehrgut wird von der Kehrwalze 20 erfasst und über die Kehrschwelle 38 entlang der Deckenwand 30 in einen Schmutzsammelbehälter 40 der Kehrmaschine 10 befördert.
Die Kehrmaschine 10 weist vorzugsweise ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Saugaggregat auf, um den Schmutzsammelbehälter 40 mit Unterdruck zu beaufschlagen und dadurch die Reinigungswirkung zu steigern. Dementsprechend ist die Kehrmaschine 10 eine Kehrsaugmaschine.
Auf der Bodenfläche 16 vorhandenes Grobkehrgut 42, vorliegend zum Beispiel eine Getränkedose oder eine Flasche, ist so groß, dass es von der Kehrmaschine 10 nicht überfahren werden kann und dadurch nicht in den Kehrraum 28 gelangt. Damit Grobkehrgut 42 aufgekehrt werden kann, kann die
Grobkehrgutabdeckung 32 in eine in Figur 4 dargestellte Freigabestellung überführt werden . Zu diesem Zweck umfasst die Kehrmaschine 10 eine Betätigungseinheit 44, auf die nachfolgend noch eingegangen wird. Die Grobkehrgutabdeckung 32 wird unter Betätigung durch die Betätigungseinheit 44 relativ zur Trageinrichtung 12 um die Schwenkachse 36 verschwenkt. Dadurch wird die Kehrschwelle 38 von der Bodenfläche 16 angehoben, so dass sie die Kehrwalze 20 bodennah nicht mehr abdeckt. Der Zwischenraum zwischen dem Kehrrahmen 26 und der Bodenfläche 16 ist freigegeben. Grobkehrgut 42 kann in den Kehrraum 28 gelangen und von der Kehrwalze 20 abgekehrt werden. Das Grobkehrgut 42 wird über die Kehrschwelle 38 hinweg in den Schmutzsammelbehälter 40 befördert. Zu diesem Zwecke wird die Grobkehrgutabdeckung 32 vorteilhafterweise nur solange in der Freigabestellung gehalten, bis das Grobkehrgut 42 "überfahren" ist. Die Grobkehrgutabdeckung 32 kann, beispielsweise unter Betätigung der Betätigungseinheit 44 oder unter Schwerkraft, wieder in die Abdeckstellung überführt werden.
Vorliegend umfasst die Betätigungseinheit 44 einen Antrieb 46 und ein mit diesem gekoppeltes Zugkraftübertragungselement 48. Das Zugkraftübertragungselement 48 umfasst beispielsweise einen Bowdenzug 50 und ist mit einem ersten Ende an der Grobkehrgutabdeckung 32 festgelegt. Beispielsweise greift das Zugkraftübertragungselement 48 an zumindest einem Haltearm 34 an, vorzugsweise nahe der Schwenkachse 36. Dadurch kann die Hebelwirkung der Haltearme 34 ausgenutzt werden. Der vom Zugkraftübertragungselement 48 aufzubringende Verstellweg kann verhältnismäßig gering gehalten werden, um die Kehrschwelle 38 verhältnismäßig weit von der Bodenfläche 16 anzuheben.
Der Antrieb 46 umfasst beispielsweise einen Hubspindelmotor oder einen Stellmotor, um das Zugkraftübertragungselement 48 und damit die Grobkehrgutabdeckung 32 mit einer Zugkraft zu beaufschlagen.
Die Kehrmaschine 10 umfasst eine Steuereinheit 52, die über eine Steuerleitung 54 mit dem Antrieb 46 in Wirkverbindung steht. Dies erlaubt es, die Betätigungseinheit 44 unter Ansteuerung durch die Steuerleitung 54 zu betätigen und die Grobkehrgutabdeckung 32 in die Freigabestellung zu überführen.
Die Steuereinheit 52 und die Betätigungseinheit 44 sind nur in den Figuren 2 und 4 dargestellt. Die weiteren Figuren 3 sowie 5 bis 16 zeigen die Steuereinheit 52 und die Betätigungseinheit 44 zur vereinfachten Darstellung nicht. Jedoch weisen auch die nachfolgend noch erläuterten vorteilhaften Ausführungsformen der Kehrmaschine ebenfalls die Steuereinheit 52 und die Betätigungseinheit 44 auf.
Die Kehrmaschine 10 umfasst eine Sensoreinheit 56. Die Sensoreinheit 56 ist so ausgebildet, dass erfasst werden kann, ob Grobkehrgut 42 vorhanden ist. Die Sensoreinheit 56 ist über eine Signalleitung 58 mit der Steuereinheit 52 in Wirkverbindung . Erfasst die Sensoreinheit 56 Grobkehrgut 42, wird der Steuereinheit 52 über die Signalleitung 58 ein diesbezügliches Sensorsignal bereitgestellt. Die Steuereinheit 52 wertet das Sensorsignal aus und stellt fest, dass Grobkehrgut 42 vorhanden ist. Die Betätigungseinheit 44 wird über die Steuerleitung 54 betätigt, um die Grobkehrgutabdeckung 32 von der Abdeckstellung in die Freigabestellung zu überführen. Die Rückführung erfolgt, wie erwähnt, unter Schwerkrafteinfluss oder durch die Betätigungseinheit 44.
Bei der erfindungsgemäßen Kehrmaschine kann die Sensoreinheit auf vielfältige Weise ausgestaltet sein, beispielsweise optisch, akustisch, elektrisch, kapazitiv, induktiv, magnetisch und/oder kontaktsensitiv.
Die Sensoreinheit 56 bei der Kehrmaschine 10 ist an der Kehrschwelle 38 festgelegt und an deren der Kehrwalze 20 abgewandten Seite angeordnet. Die Sensoreinheit 56 umfasst Halteelemente 60 und ein Kontaktelement 62, vorliegend ausgestaltet als Draht 64. Der Draht 64 erstreckt sich über die gesamte Breite der Kehrschwelle 38. Ferner weist die Sensoreinheit 56 ein Schaltelement 66 auf, zum Beispiel einen Mikroschalter. Das Schaltelement 66 stellt das Sensorsignal bereit. Der Draht 64 und das Schaltelement 66 bilden ein Sensorelement 68 der Sensoreinheit 56.
Kontaktiert Grobkehrgut 42 den Draht 64, wird das Schaltelement 66 betätigt, woraufhin die Steuereinheit 52 die Betätigungseinheit 44 zum Anheben der Grobkehrgutabdeckung 32 betätigt.
Nachfolgend wird auf weitere vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Kehrmaschine eingegangen. Bei den nachfolgenden Ausführungsformen werden für gleiche oder gleichwirkende Merkmale oder Bauteile identische Bezugszeichen benutzt wie für die Kehrmaschine 10. Die nachfolgenden Ausführungsformen unterscheiden sich in der Ausgestaltung der jeweiligen Sensoreinheit 56. Es kann allerdings insbesondere vorgesehen sein, dies ist in der Zeichnung nicht dargestellt, dass die Sensoreinheit 56 eine Mehrzahl unterschiedlicher Sensorelemente aufweist. Beispielsweise kann die Sensoreinheit so ausgestaltet sein wie eine Kombination der hier erläuterten Sensoreinheiten. Dadurch ist insbesondere die Möglichkeit gegeben, dass der Steuereinheit 52 mehrere Sensorsignale bereitgestellt werden können. Die Steuereinheit 52 kann optional eine Plausibilitätsprüfung oder Kontrolle durchführen, ob zumindest zwei Sensorelemente das Vorhandensein von Grobkehrgut 42 melden. Ist dies der Fall, wird die Betätigungseinheit 44 betätigt. Anderenfalls erfolgt keine Betätigung .
Die Figuren 5 und 6 zeigen ausschnittsweise eine bevorzugte Ausführungsform einer Kehrmaschine 70. Bei der Kehrmaschine 70 weist die Sensoreinheit 56 das Kontaktelement 62 auf. Das Kontaktelement 62 ist ausgestaltet als Platte 72 und erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen über die gesamte Breite der Kehrschwelle 38. Die Platte 72 ist über ein Halteelement 76 an der Kehrschwelle 38 um eine in Querrichtung ausgerichtete Schwenkachse 74 schwenkbar gehalten. Die Platte 72 kann dadurch an der Kehrschwelle 38 pendeln.
Wenn die Platte 72 Grobkehrgut 42 kontaktiert, verschwenkt sie um die Schwenkachse 74, um das Schaltelement 66 zu betätigen. Die Platte 72 und das Schaltelement 66 bilden ein Sensorelement 78 der Sensoreinheit 56.
Die Figuren 7 und 8 zeigen ausschnittsweise eine mit Bezugszeichen 80 belegte vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kehrmaschine. Bei der Kehrmaschine 80 umfasst das Kontaktelement 62 zwei Halteelemente 82. Die Halteelemente 82 sind um die gemeinsame Schwenkachse 74 schwenkbar an der Kehrschwelle 38 gehalten. Ferner umfasst das Kontaktelement 62 einen Draht 84. Der Draht 84 ist endseitig jeweils an einem Halteelement 82 gehalten. Das Kontaktelement 62 erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Breite der Kehrschwelle 38. Bei Kontakt mit Grobkehrgut 42 verschwenkt das Kontaktelement 62 und betätigt das Schaltelement 66. Zusätzlich weist die Sensoreinheit 56 ein Gegengewicht 86 auf, das dem Kontaktelement 62 entgegenwirkt. Das Gegengewicht 86 ist beispielsweise mit zumindest einem Halteelement 82 verbunden und bezüglich der Schwenkachse 74 auf einer gegenüberliegenden Seite des Halteelementes 82 angeordnet. Das Gegengewicht 86 stellt sicher, dass das Kontaktelement 62 insbesondere beim Anfahren der Kehrmaschine 80 und beim Fahren der Kehrmaschine 80 an Steigungen das Schaltelement 66 nicht irrtümlich betätigt. Die Halteelemente 82 und der Draht 84 bilden zusammen mit dem Schaltelement 66 ein Sensorelement 88.
Anstelle der Drähte 64, 84 könnten auch Stäbe vorhanden sein.
Auch an der Platte 72 könnte ein Gegengewicht angebracht sein.
Die Figuren 9 und 10 zeigen ausschnittsweise eine mit dem Bezugszeichen 90 belegte vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine.
Bei der Kehrmaschine 90 ist die Grobkehrgutabdeckung 32 andersartig ausgestaltet als zuvor erläutert. Die Grobkehrgutabdeckung 32 umfasst eine Kehrschwelle 38, die in Querrichtung in zwei oder mehr, beispielsweise in drei nebeneinander angeordnete Segmente 92 unterteilt ist. Jedem Segment 92 ist ein Haltearm 34 zugeordnet. Die Haltearme 34 sind um die gemeinsame Schwenkachse 36 verschwenkbar. Die Haltearme 34 und damit die Segmente 92 können getrennt voneinander verschwenkt und dadurch die Grobkehrgutabdeckung 32 abschnittsweise in die Freigabestellung überführt werden. Die Betätigungseinheit 44 kann auf jeden der Haltearme 34 einwirken.
Die Sensoreinheit 56 umfasst zwei oder mehr, beispielsweise drei in Querrichtung nebeneinander angeordnete Kontaktelemente 62. Jedes Kontaktelement 62 ist beispielsweise als Platte 94 ausgestaltet. Jede Platte 94 ist zum Beispiel kammartig gebildet. Jedem Segment 92 ist eine Platte 94 zugeordnet. Jeder Platte 94 ist ein Schaltelement 86 zugeordnet. Die jeweilige Platte 94 bildet mit dem Schaltelement 66 ein Sensorelement 96. Jedes Sensorelement 96 kann ein individuelles Sensorsignal bereitstellen.
Bei der Kehrmaschine 90 kann von jedem Sensorelement 96 ein Sensorbereichsabschnitt erfasst werden. Jeder Sensorbereichsabschnitt ist Bestandteil eines von der Sensoreinheit 56 insgesamt erfassten Sensorbereiches. Dadurch kann eine Ortsauflösung mit der Sensoreinheit 56 erzielt werden. Je nachdem, wo Grobkehrgut 42 eine Platte 94 kontaktiert, kann das ihm jeweils zugeordnete Segment 92 von der Abdeckstellung in die Freigabestellung überführt werden. Die jeweils anderen Segmente 92 können in der Abdeckstellung verbleiben.
Die Figuren 11 und 12 zeigen ausschnittsweise eine mit dem Bezugszeichen 100 belegte vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kehrmaschine. Bei der Kehrmaschine 100 ist ein Kontaktelement 102 vorgesehen, das ein Sensorelement 104 der Sensoreinheit 56 bildet. Das Kontaktelement 102 ist ein druckempfindliches Kontaktelement. Bei Kontakt mit Grobkehrgut 42 ändert sich der elektrische Widerstand des Kontaktelementes 102. Ein diesbezügliches Sensorsignal kann der Steuereinheit 52 bereitgestellt werden .
Das Kontaktelement 102 ist beispielsweise ein FSR-Sensor (Force Sensing Resistor). Das Kontaktelement 102 erstreckt sich über im Wesentlichen die gesamte Breite der Kehrschwelle 38 und ist an dieser festgelegt.
Die Figuren 13 und 14 zeigen ausschnittsweise eine mit dem Bezugszeichen 110 belegte vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kehrmaschine.
Bei der Kehrmaschine 110 weist die Sensoreinheit 56 eine Signalschranke 112 auf. Die Signalschranke 112 kann eine Lichtschranke und/oder eine Schallschranke sein. Die Signalschranke 112 umfasst ein Signalelement 114, beispielsweise eine Lichtquelle oder eine Ultraschallquelle, und ein Sensorelement 116, insbesondere einen Lichtdetektor oder Ultraschalldetektor. Denkbar ist auch, dass das Signalelement 114 das Sensorelement 116 ausbildet. Dementsprechend kann es sich bei der Signalschranke 112 um eine Einweg-Signalschranke handeln oder um eine Zweiweg-Signalschranke.
Die Sensoreinheit 56 umfasst Halteelemente 118, über die die Sensoreinheit 56 an der Trageinrichtung 12 gehalten ist. Dem Signalelement 114 ist ein Halteelement 118 zugeordnet und dem Sensorelement 116 ein weiteres Halteelement 118. Das jeweilige Halteelement 118 ist an der Trageinrichtung 12 verschwenkbar gehalten längs der Hauptbewegungsrichtung 24 und quer dazu. Das Halteelement 118 kann dementsprechend quer zu seiner Erstreckung in einer Ebene verschwenkt werden. Zu diesem Zweck ist das Halteelement 118 beispielsweise durch ein elastisch verformbares Material gefertigt.
Dadurch kann eine Beschädigung der Sensoreinheit 56 vermieden werden, wenn die Sensoreinheit 56 ein Hindernis kontaktiert.
Das Signalelement 114 und das Sensorelement 116 sind in Querrichtung der Kehrmaschine 110 auf einander gegenüberliegenden Seiten der Trageinrichtung 12 angeordnet. Die Signalschranke 112 erstreckt sich über mehr als die Breite der Kehrschwelle 38. Die Signalschranke 112 weist längs der Hauptbewegungsrichtung 24 einen Abstand von der Grobkehrgutabdeckung 32 auf. Der Abstand beträgt beispielsweise ungefähr 10 cm bis 20 cm. Damit kann sichergestellt werden, dass die Grobkehrgutabdeckung 32 nach Bereitstellen des Sensorsignals rechtzeitig in die Freigabestellung überführt worden ist, damit das Grobkehrgut 32 aufgenommen werden kann .
Vorzugsweise ist die Signalschranke 112 an der Trageinrichtung 12 längs der Hauptbewegungsrichtung 24 beweglich. Insbesondere ist sie daran verschieblich gelagert. Zu diesem Zweck kann der Signalschranke 112 ein Antrieb 120 zugeordnet sein. Der Antrieb 120 kann über eine Steuerleitung 122 mit der Steuereinheit 52 gekoppelt sein.
Es ist die Möglichkeit gegeben, die Geschwindigkeit der Kehrmaschine 110 zu erfassen und die Signalschranke 112 abhängig von der Geschwindigkeit und/oder einer Geschwindigkeitsänderung relativ zur Trageinrichtung 12 zu bewegen und insbesondere zu verschieben. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Grobkehrgutabdeckung 32 immer rechtzeitig nach dem Erfassen von Vorhandensein von Grobkehrgut 42 in Freigabestellung überführt werden kann.
Denkbar ist auch, dass der Benutzer mittels eines Bedienelementes auf die Steuereinheit 52 einwirkt, um den Antrieb 120 zu betätigen.
Die Kehrmaschine 110 umfasst ferner eine Reinigungseinheit 124. Die Reinigungseinheit 124 weist vorzugsweise zwei Reinigungselemente 126 auf. Die Reinigungselemente 126 umfassen vorliegend Reinigungsborsten 128, mit denen das Signalelement 114 und das Sensorelement 116 abgereinigt werden können.
Günstigerweise sind die Reinigungselemente 126 an der Grobkehrgutabdeckung 32 gehalten, beispielsweise an den Haltearmen 34. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, eine Reinigung beim Überführen der Grobkehrgutabdeckung 32 von der Abdeckstellung in die Freigabestellung und umgekehrt durchzuführen. Eine zuverlässige Funktion der Sensoreinheit 56 wird dadurch gewährleistet.
Selbstverständlich kann vorgesehen sein, dass die Reinigungseinheit 124 unter Ansteuerung durch die Steuereinheit 52 und/oder unter Betätigung durch einen Benutzer zur Reinigung der Sensoreinheit 56 aktiviert werden kann. Anstelle der Reinigungselemente 126 können auch andersartige Reinigungselemente vorgesehen sein. Beispielsweise ist eine pneumatisch wirksame Reinigungseinheit 124 vorgesehen, mit der Schmutz vom Signalelement 114 und/oder vom Sensorelement 116 geblasen werden kann.
Die Figuren 15 und 16 zeigen eine mit dem Bezugszeichen 130 belegte vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kehrmaschine. Bei der Kehrmaschine 130 weist die Sensoreinheit 56 mindestens ein kapazitives oder induktives Sensorelement 132 auf. Das mindestens eine Sensorelement 132 ist vorzugsweise über ein Halteelement an der Grobkehrgutabdeckung 32 gehalten, beispielsweise der Kehrschwelle 38. Günstigerweise emittiert das Sensorelement 132 ein Sensorfeld in Richtung der Bodenfläche 16. Das Grobkehrgut 42, das der Kehrschwelle 38 vorgelagert ist, kann dadurch vom Sensorfeld erfasst und der Steuereinheit 52 ein diesbezügliches Sensorsignal bereitgestellt werden.
Im vorliegenden Fall ist eine Mehrzahl von Sensorelementen 132 vorgesehen, die in Querrichtung der Kehrmaschine 110 nebeneinander angeordnet sind . Jedes Sensorelement 132 deckt einen Sensorbereichsabschnitt ab, so dass eine Lokalisierung von Grobkehrgut 42 möglich ist. Die Sensorelemente 132 erstrecken sich in Kombination miteinander über die gesamte Breite der Kehrschwelle 38.
Bei einer weiteren, nicht dargestellten vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kehrmaschine umfasst die Sensoreinheit 56 zum Beispiel eine Kamera, insbesondere eine Digitalkamera und/oder einen Laserscanner. Ein Sichtfeld der Kamera bzw. des Laserscanners ist auf die Bodenfläche 16 der Kehrschwelle 38 vorgelagert gerichtet. Die Kamera bzw. der Laserscanner können ein Sensorsignal bereitstellen.
Figur 17 zeigt in perspektivischer Darstellung eine mit dem Bezugszeichen 140 belegte vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine. Die Kehrmaschine 140 ist eine Nachlaufkehrmaschine, die vom Benutzer handgeführt ist. Die Kehrmaschine 140 kann einen Antrieb für das Fahrwerk aufweisen oder nicht. Alternativ oder ergänzend kann ein Saugaggregat vorhanden sein.
Bei der Kehrmaschine 140 können die Grobkehrgutabdeckung 32, die Betätigungseinheit 44, die Steuereinheit 52 und die Sensoreinheit 56 auf jede der vorstehend erwähnten Varianten entsprechend ausgeführt sein (einzeln oder auch in Kombination miteinander). Zur Vermeidung von Wiederholungen kann auf die vorangegangenen Ausführungen verwiesen werden.
Das Vorsehen der abhängig vom Sensorsignal betätigbaren Bedieneinheit 44 und damit der automatischen Überführung der Grobkehrgutabdeckung 32 von der Abdeckstellung in die Freigabestellung erweist sich als besonders benutzerfreundlich und einfach für die Handhabung der jeweiligen Kehrmaschine. Der Benutzer kann seine Aufmerksamkeit auf andere Vorgänge während des Reinigungsbetriebs richten, als auf Grobkehrgut 42 achten zu müssen. Grobkehrgut 42 kann mit der jeweiligen Kehrmaschine zuverlässig aufgenommen werden.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Kehrmaschine, umfassend ein Fahrwerk zum Verfahren auf einer Bodenfläche (16), eine nach dem Überkopfkehrprinzip kehrende Kehrwalze (20) zum Abreinigen der Bodenfläche (16), eine eine Kehrschwelle (38) aufweisende Grobkehrgutabdeckung (32), wobei die Kehrschwelle (38) der Kehrwalze (20) in einer Hauptbewegungsrichtung (24) der Kehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130; 140) vorgelagert ist und die Kehrwalze (20) in einer Abdeckstellung der Grobkehrgutabdeckung (32) teilweise abdeckt, sowie eine Betätigungseinheit (44) zum Überführen der Grobkehrgutabdeckung (32) von der Abdeckstellung in eine Freigabestellung, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130; 140) eine Sensoreinheit (56) umfasst und eine mit dieser und der Betätigungseinheit (44) in Wirkverbindung stehende Steuereinheit (52), dass mit der Sensoreinheit (56) Grobkehrgut (42) erfassbar und der Steuereinheit (52) ein Sensorsignal bereitstellbar ist, und dass die Betätigungseinheit (44) von der Steuereinheit (52) abhängig vom Sensorsignal betätigbar ist.
2. Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Grobkehrgutabdeckung (32) an einer Trageinrichtung (12) der Kehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130; 140) schwenkbar oder verschiebbar gelagert ist.
3. Kehrmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Grobkehrgutabdeckung (32) zwei im Abstand zueinander angeordnete, an der Trageinrichtung (12) schwenkbar gehaltene Haltearme (34) umfasst, an denen die Kehrschwelle (38) gehalten ist.
4. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (44) eine mechanische, elektrische, pneumatische und/oder hydraulische Betätigungseinheit (44) ist.
5. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinheit (44) ein mit der Grobkehrgut- abdeckung (32) gekoppeltes Zugkraftübertragungselement (48) aufweist und einen mit diesem gekoppelten Antrieb (46) zum Beaufschlagen der Grobkehrgutabdeckung (32) mit einer Zugkraft.
6. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) im Abstand von der Kehrschwelle (48) dieser in der Hauptbewegungsrichtung (24) vorgelagert an der Kehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130; 140) angeordnet ist.
7. Kehrmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Sensoreinheit (56) von der Kehrschwelle (38) veränderbar ist, vorzugsweise abhängig von einer Geschwindigkeit der Kehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130; 140), wobei die Sensoreinheit (56) einen Antrieb (120) aufweist, der von der Steuereinheit (56) abhängig von einer Geschwindigkeit und/oder Geschwindigkeitsänderung der Kehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130; 140) steuerbar und/oder regelbar ist. ist.
8. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) an einer Trageinrichtung (12) der Kehrmaschine gehalten ist, an der vorzugsweise die Kehrwalze (20) drehbar gehalten ist.
9. Kehrmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) positionsveränderlich an der Trageinrichtung (12) gehalten ist.
10. Kehrmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) längs der Hauptbewegungsrichtung (24) verschieblich ist und/oder dass die Sensoreinheit (56) längs der Hauptbewegungsrichtung (24) und/oder quer dazu verschwenkbar an der Trageinrichtung (12) gehalten ist und einem die Sensoreinheit (56) kontaktierenden Hindernis ausweicht.
11. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) an der Grobkehrgutabdeckung (32) festgelegt ist, insbesondere an der der Kehrwalze (20) abgewandten Seite der Kehrschwelle (38).
12. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) so ausgebildet ist, dass ein Sensorbereich bereitstellbar ist, der sich über die gesamte oder im Wesentlichen die gesamte Breite der Kehrschwelle (38) erstreckt.
13. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) so ausgebildet ist, dass zwei oder mehr Sensorbereichsabschnitte bereitstellbar sind, die zusammen einen Sensorbereich bilden, und dass feststellbar ist, in welchem Sensorbereichsabschnitt Grobkehrgut (42) angeordnet ist.
14. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) zum kontaktlosen und/oder zum kontaktbehafteten Erfassen von Grobkehrgut (42) ausgebildet ist.
15. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) eine optisch, akustisch, elektrisch, kapazitiv, induktiv, magnetisch und/oder kontaktsensitiv wirksame Sensoreinheit (56) ist.
16. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) eine Lichtschranke (112) oder eine Schallschranke (112) umfasst, insbesondere mit einem quer zur Hauptbewegungsrichtung (24) ausgerichteten Lichtsignal oder Schallsignal.
17. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) mindestens ein Kontaktelement (62) und mindestens ein das Sensorsignal bereitstellendes Schaltelement (66) umfasst, die an der Grobkehrgutabdeckung (32) gehalten sind, wobei das mindestens eine Kontaktelement (62) in Hauptbewegungsrichtung (24) vor der Kehrschwelle (38) angeordnet und bei Kontakt mit Grobkehrgut (42) das mindestens eine Schaltelement (66) betätigt.
18. Kehrmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass sich das mindestens eine Kontaktelement (62) ein Draht (62; 84), ein Stab oder eine Platte (72; 94) ist oder umfasst.
19. Kehrmaschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Kontaktelement (62) um eine quer zur Hauptbewegungsrichtung (24) ausgerichtete Schwenkachse (74) schwenkbar an der Grobkehrgutabdeckung (32) gehalten ist, vorzugsweise dass die Sensoreinheit (56) ein der Verschwenkung des mindestens einen Kontaktelementes (62) entgegenwirkendes Gegengewicht (86) umfasst.
20. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) zwei oder mehr quer zur Hauptbewegungsrichtung (24) nebeneinander angeordnete Kontaktelemente (62) aufweist, denen jeweils mindestens ein Schaltelement (66) zugeordnet ist, und dass das jeweilige Schaltelement (66) bei Kontakt des ihm zugeordneten Kontaktelementes (62) mit Grobkehrgut (64) ein Sensorsignal bereitstellt.
21. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrschwelle (38) in zwei oder mehr quer zur Hauptbewegungsrichtung (24) nebeneinander angeordnete Segmente (92) unterteilt ist, die von der Betätigungseinheit (44) unabhängig voneinander von der Abdeckstellung in die Freigabestellung überführbar sind .
22. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) mindestens ein an der Kehrschwelle (38) gehaltenes kontaktsensitives Sensorelement (104) aufweist, das bei Kontakt mit Grobkehrgut (42) ein Sensorsignal bereitstellt.
23. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) mindestens ein kapazitives oder induktives Sensorelement (132) aufweist, das in Richtung auf die Bodenfläche (16) ein Sensorfeld bereitstellt und bei Vorhandensein von Grobkehrgut (42) im Sensorfeld ein Sensorsignal bereitstellt.
24. Kehrmaschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass das
mindestens eine Sensorelement (132) eine kapazitive Sensorfolie ist oder umfasst.
25. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) einen Laserscanner und/oder eine Kamera umfasst, insbesondere eine Digitalkamera, dessen bzw. deren Sichtfeld auf die Bodenfläche (16) in Hauptbewegungsrichtung (24) der Kehrschwelle (38) vorgelagert gerichtet ist.
26. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (56) eine Mehrzahl von Sensorelementen (68; 78; 88; 96; 104; 116; 132) umfasst, die ein jeweiliges Sensorsignal bereitstellen und das die Steuereinheit (52) die Betäti- gungseinheit (44) nur betätigt, wenn anhand der Sensorsignale von zumindest zwei Sensorelementen (68; 78; 88; 96; 104; 116; 132) das Vorhandensein von Grobkehrgut (42) feststellbar ist.
27. Kehrmaschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass hierbei Sensorelemente (68; 78; 88; 96; 104; 116; 132) mit andersartiger Wirkungsweise und/oder unterschiedlich ausgestaltete Sensorelemente (68; 78; 88; 96; 104; 116; 132) herangezogen werden .
28. Kehrmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130; 140) eine Reinigungseinheit (124) umfasst zum Reinigen der Sensoreinheit (56), insbesondere zum Reinigen mindestens eines Sensorelementes (68; 78; 88; 96; 104; 116; 132) der Sensoreinheit (56).
29. Kehrmaschine nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (124) von der Steuereinheit (52) ansteuerbar ist.
30. Kehrmaschine nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass Reinigungseinheit (124) eine mechanische und/oder pneumatische Reinigungseinheit (124) ist.
31. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (124) so ausgebildet ist, dass sie durch Überführen der Grobkehrgutabdeckung (32) von der Abdeckstellung in die Freigabestellung und/oder umgekehrt betätigbar ist.
32. Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 28 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (124) ein an der Grobkehrgutabdeckung (32) gehaltenes Reinigungselement (126) umfasst, das mindestens ein Sensorelement (116) abreinigt, insbesondere einer Lichtschranke (112) oder Schallschranke (112) der Sensoreinheit (56). Kehrmaschine nach einem de voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130; 140) eine Aufsitzkehrmaschine (10; 70; 80; 90; 100; 110; 130) ist ode eine handgeführte Nachlaufkehrmaschine (140).
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