EP1960574A1

EP1960574A1 - Verfahren zum anspinnen eines fadens sowie rotorspinnmaschine zur durchführung des verfahrens

Info

Publication number: EP1960574A1
Application number: EP06818335A
Authority: EP
Inventors: Manfred Lassmann
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2005-12-10
Filing date: 2006-11-02
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2026-11-02
Also published as: US20100071341A1; CN101321901B; US8061116B2; CN101321901A; DE102005059078A1; EP1960574B1; WO2007065506A1

Abstract

Rotorspinnmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, mit mehreren Spinnstellen, mindestens einer Steuerungseinrichtung (24) zur Erfassung und Auswertung von Daten eines automatischen Anspinnvorgangs an mindestens einer Spinnstelle (1) sowie mindestens eine Sensoreinrichtung (23) zum Messen des Fadendurchmessers und zum Erfassen der Lage des zugehörigen Messpunktes eines während des Anspinnvorganges erzeugten Anspinners, wobei die Textilmaschine eine Steuereinrichtung (24) aufweist, die dazu eingerichtet ist, in einer Messphase die sukzessive Erzeugung von mehreren Anspinnern ohne eine Einzugsaufaddierung und mit reduziertem Verzug zu steuern, wobei die Steuerungseinrichtung (24) zur automatischen Durchführung der Messphase und zur Auswertung und Mittelung zur Bestimmung der Faserbandfunktion eingerichtet ist.

Description

Beschreibung:

Verfahren zum Anspinnen eines Fadens sowie Rotorspinnmaschine zur Durchführung des Verfahrens

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anspinnen des Fadens gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Rotorspinnmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 13.

/ Mit steigenden Anforderungen an den Garnherstellungsprozess werden auch an die Erzeugung der Anspinner immer höhere

Ansprüche gestellt. Der Vorgang der Bildung von Anspinnern nach Fadenunterbrechungen, das Anspinnen, wird an den einzelnen

Spinnstellen der Offenend-Rotorspinnmaschinen üblicherweise von einem entlang der Spinnmaschine wandernden Anspinnaggregat, dem so genannten Anspinnwagen, vorgenommen. Die Steuerung des

Anspinnvorganges erfolgt mittels eines Anspinnprogrammes .

Die Qualität von Anspinnern hinsichtlich ihrer Optik und

Festigkeit wird durch eine optimale Parametrisierung des

Anspinnprogrammes maßgeblich beeinflusst. Der sehr aufwändige Vorgang der Ermittlung der optimalen Anspinnparameter muss bislang nach jedem Partiewechsel und nach jeder Änderung von Spinnparametern, wie beispielsweise einer Änderung des Verzuges, des Drehungsbeiwertes, der Rotordrehzahl und dergleichen, durchgeführt werden. Auch bei erfahrenen Anwendern kann eine ausreichend gute Einstellung oft erst nach Stunden gefunden werden. Erschwert wird diese Aufgabe bei der Ausspinnung feiner Garne mit hohen Garnnummern. Bei den geringen Fadendurchmessern, zum Beispiel 0,2 mm bei einer Garnnummer Nm 50, ist es ohne eine maschinelle Visualisierung des Fadendurchmessers dem Anwender nicht mehr möglich, die auftretenden Abweichungen im lOOstel- Millimeterbereich visuell zu erfassen. Eine wesentliche Ursache für den Optimierungsaufwand liegt in dem Umstand begründet, dass beim Anspinnen der Faserfluss nur verzögert und nicht zu 100 % zur Verfügung steht. Dies ist auf den prinzipiellen Ablauf beim Anspinnen zurückzuführen.

So wird nach einem das Anspinnen auslösenden Vorgang, wie zum Beispiel nach einem Fadenbruch oder einem Spulenwechsel, der Faserbandeinzug abgeschaltet. Die nachlaufende Auflösewalze löst jedoch noch Fasern aus dem Faserbart heraus. Um beim Anspinnen gleiche Bedingungen und damit eine möglichst gleiche

Voreinspeisemenge zu erreichen, wird vor jedem Anspinnen der Faserbart egalisiert. Bis zum Anspinnen werden weiterhin Fasern aus dem Faserbart ausgekämmt, wodurch der Faserbart eingekürzt wird.

Die Voreinspeisung zur Bildung eines Faserringes erfolgt während einer vorbestimmten Zeit und wird dann abgeschaltet. Dabei lässt sich die Menge der eingespeisten Fasern neben der Zeitdauer der Voreinspeisung auch durch die Einstellung der

Einzugsgeschwindigkeit steuern. Der Vorgang des Anspinnens beginnt mit dem Rotorstart. Mit dem Erreichen einer

voreingestellten Anspinnrotordrehzahl beginnt eine Einspeisung von Fasern. Dabei tritt eine gewisse Verzögerung im Erreichen des erforderlichen Faserflusses auf und ruft gegebenenfalls eine Durchmesserabweichung nach dem Anspinner hervor. Deshalb wird die Fasereinspeisung bereits kurz vor dem Start des Fadenabzuges wieder eingeschaltet. Die Abzugsgeschwindigkeit hat dann einen Wert, der der momentanen Rotordrehzahl bei Aufrechterhaltung der gewünschten Drehung des ausgesponnenen Fadens entspricht. Bis zum Erreichen der Betriebsrotordrehzahl folgt die

Abzugsgeschwindigkeit der Erhöhung der Rotordrehzahl.

Neben dem Nachlauf des Faserflusses nach Abschalten des Einzuges und dem verzögerten Anlauf nach Einschalten des Einzuges kann der Faserfluss auch bei Erhöhung der Einzugsgeschwindigkeit mit Verzögerung reagieren. Dies kann dazu führen, dass nach dem Anspinner Durchmesserabweichungen des Fadens auftreten. Um diese unerwünschten Durchmesserabweichungen zu vermeiden, wird eine so genannte Einzugsaufaddierung vorgenommen.

Beim Anspinnen wird über die Einzugsaufaddierung versucht sicherzustellen, dass zu jedem Abzugszeitpunkt 100 % der

erforderlichen Fasermenge im Rotor vorhanden ist. Die

Einzugsaufaddierung gleicht dabei den vorübergehenden Fehlbetrag durch eine höhere Einzugsgeschwindigkeit aus. Hierbei wird ein linearer Anstieg des Faserstromes vorausgesetzt. Die Optimierung des Anspinners setzt die Kenntnis unter anderem der Parameter: Aufaddierungslänge, Aufaddierungsmenge und Voreilzeit des

Einzuges voraus, wobei die notwendige Voreilzeit des Einzuges bei vorgegebener Spinngeometrie als konstant angenommen wird. Durch geeignete technische Hilfsmittel sowie die Verwendung einer Software zur Visualisierung des Anspinnerprofiles ist man in der Lage, die Aufaddierungslänge zu ermitteln.

Aus der DE 199 55 674 Al ist eine Anspinnvorrichtung bekannt, die zur Bestimmung des für die Kompensation der Durchmesserabweichung erforderlichen Länge der Einzugsaufaddierung aus der ermittelten Länge der Durchmesserabweichung eingerichtet ist. Hierzu wird eine vorgebbare Anzahl von Testanspinnern ohne

Einzugsaufaddierung, jedoch mit reduziertem Verzug erzeugt, deren Anzahl in Abhängigkeit von der Höhe des Nennverzuges bestimmt wird.

Dabei geht die DE 199 55 674 Al von einem Stand der Technik aus, bei dem ebenfalls der Fadendurchmesser im Bereich des Anspinners ausgewertet wird. Allerdings wird dort von vornherein mit einer Einzugsaufaddierung gearbeitet, um möglichst von Beginn an

Anspinner zu erhalten, die zumindest verwertbar sind. Als Startpunkt für die Aufaddierung wird ein Erfahrungswert herangezogen, der auf der mittleren Stapellänge basiert. Bei Stapellängenverteilungen von Naturfasern, die entsprechend schwanken, führt dies von vornherein zu einer relativ hohen Ungenauigkeit . An diesen ersten Anspinner schließt sich eine längere Optimierungsphase an, bei der zusätzliche Einflüsse, wie Auflösewalzengarnitur, Auflösewalzendrehzahl, Rotorhochlaufzeit etc., kompensiert werden sollen, was die empirische Ermittlung relativ langwierig werden lässt. Außerdem ist das Ergebnis dieser Optimierung nur mit sehr hohem Aufwand einigermaßen zufrieden stellend.

Demgegenüber stellt die DE 199 55 674 Al einen Algorithmus vor, durch den die Länge der Dünnstelle anhand von Testanspinnern ermittelt wird, die ohne Einzugsaufaddierung hergestellt wurden. Damit diese Testanspinner mit ausgeprägter Dünnstelle am Ende des Anspinners überhaupt entstehen können, wird für diese

Testanspinner der Verzug reduziert, um ein anspinnbares

Fadenende zu erhalten. Diese Verzugsreduzierung muss durch einen geeigneten Algorithmus wieder herausgerechnet werden, um die tatsächlichen Werte für die Dünnstelle zu erhalten.

Grundaussage der DE 199 55 674 Al ist, dass ausschließlich die Länge der Dünnstelle für die Ermittlung der Einzugsaufaddierung herangezogen werden soll. Dazu wird ein mittlerer Testanspinner aus einer Vielzahl einzelner Testanspinner errechnet und der Anstieg der Fadenstärke durch eine Gerade wiedergegeben, deren Schnittpunkt mit der die normale Fadenstärke wiedergebenden Horizontalen das Ende der Dünnstelle verkörpern soll. Die

Distanz zwischen Beginn des Anspinners und dieser Schnittstelle wird dann als Aufaddierungslänge definiert und danach die

Aufaddierung ermittelt. Diese Lösung stellt zwar eindeutig eine Verbesserung gegenüber dem zuvor charakterisierten Stand der Technik dar, ist aber hinsichtlich der Annäherung an das Optimum des Anspinners verbesserungsbedürftig. Die zur Bestimmung der Einzugsaufaddierung notwendige Aufaddierungshöhe muss jedoch anschließend empirisch ermittelt werden, was mit unerwünschten Ungenauigkeiten behaftet ist.

Wegen der auftretenden Ungenauigkeiten kann das Ergebnis dieser Messungen jedoch nicht auf andere, zur Verarbeitung des gleichen Faserbandmaterials vorgesehene Maschinen übertragen und zur Einstellung der Anspinnparameter herangezogen werden.

Alternativ kann die Bestimmung des Faserflussverhaltens unter Laborbedingungen durch Videoaufzeichnungen des Faserflusses im Faserleitkanal erfolgen. Der hohe technische Aufwand gestattet es nicht, dieses Verfahren an jeder Maschine anzuwenden. Des Weiteren ist die Bestimmung des Faserflussverhaltens bei jeder Änderung des Faserbandes erneut durchzuführen.

Darüber hinaus werden mit beiden Verfahren die tatsächlichen Auswirkungen des Faserflussverhaltens auf den Faden nicht erfasst, da die Bestimmung des Faserflusses nicht am Ort der Fadenbildung erfolgen kann, weil das Innere des Rotors zu

Messzwecken im Betrieb nicht zugänglich ist.

Zudem vernachlässigen beide Verfahren die im Rotor stattfindende Rückdoublierung .

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Anspinnen des Fadens bereitzustellen, durch dass die

Parametrisierung eines Anspinnvorganges vereinfacht wird sowie eine Rotorspinnmaschine vorzuschlagen, die zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 sowie durch eine Rotorspinnmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des

Anspruches 13 gelöst.

Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass in der Messphase

sukzessive mehr als fünf Anspinner erzeugt werden, dass die Koordinaten der Messwerte gemeinsam mit den zugehörigen

Messwerten aus den einzelnen Messungen der Anspinner einer Auswertung zur Mittelung und zur Bestimmung einer Faserbandfunktion unter Berücksichtigung des für die Messwerte

reduzierten Verzuges zugeführt werden, die das Faserflussverhalten in Form der jeweils dem Rotor zugeführten

Faserbandmenge in Abhängigkeit vom Transportweg des Faserbandeinzuges wiedergibt, und dass aus dem rotordrehzahlabhängigen Hochlauf des Fadenabzuges mittels der Faserbandfunktion

zeitversetzt die Geschwindigkeit des Faserbandeinzuges so gesteuert wird, dass die sich aus der Faserbandfunktion

ergebende Faserfehlmenge durch dynamische Einzugsaufaddierung in Höhe und Länge ausgeglichen wird.

Die nach der Messphase bestimmte Faserbandfunktion ermöglicht die Bestimmung des zu jedem Einzugsweg zur Verfügung stehenden Faserbandgewichtes und die sich aus diesem Einzugsweg ergebende momentane Geschwindigkeit des Einzuges bei beliebigen

Kombinationen von Einstellungen der Spinnparameter. Dabei berücksichtigt die erfindungsgemäß bestimmte Faserbandfunktion das einer Reihe von Einflüssen unterliegende Faserflussverhalten, deren Haupteinfluss sich aus den natürlichen kurz- und langwelligen Streuungen des Faserbandes ergibt und sich im Entstehungsort des Fadens, im Spinnrotor auswirkt. Durch die Bestimmung der Faserbandfunktion kann die Parametrisierung des Anspinnvorganges erheblich vereinfacht werden, da das maßgeblich den Anspinnvorgang beeinflussende Faserflussverhalten durch diese Funktion berücksichtigt wird. Ein in besonderer Weise geschultes und erfahrenes Personal, das die Parameter empirisch bestimmen muss, beziehungsweise das Erfordernis zur Bestimmung der Parameter aufwändige Laboruntersuchungen und Messequipment, wie es im Stand der Technik notwendig ist, ist nicht

erforderlich. Durch die dynamische Einzugsaufaddierung der fehlenden Faserbandmenge, die sich am Verlauf der Faserbandfunktion orientiert, wird eine hohe Qualität des Anspinners erreicht. Die Faserbandfunktion beschreibt das Faserflussverhalten am Ort der Garnbildung, im Rotor, und berücksichtigt die im Rotor stattfindende Rückdoublierung des sich bildenden Fadens .

Darüber hinaus kann aus der Faserbandfunktion ein Faserbandkennwert berechnet werden, der von einer Variation der Spinnparameter und/oder Spinnmittel unabhängig ist und das Faserflussverhalten wiedergibt. Der Faserbandkennwert dient der vereinfachenden Beschreibung der Faserbandfunktion. Daher ist eine erneute Berechnung des Faserbandkennwertes beziehungsweise Bestimmung der Faserbandfunktion nur bei einer Faserbandänderung infolge eines Partiewechsels mit anderem Faserbandmaterial erforderlich, da sich das Faserflussverhalten in Abhängigkeit vom verwendeten Faserbandmaterial verändern kann. Werden nur die Spinnparameter und/oder die Spinnmittel, wie beispielsweise der Rotor, die Auflösewalzendrehzahl, den Drehungsbeiwert oder der Verzug verändert, ohne das Faserbandmaterial zu verändern, so ist eine Wiederholung der Bestimmung des Faserbandfunktion nicht mehr erforderlich, da der Faserbandkennwert beziehungsweise die Faserbandfunktion auch für veränderte Spinnparameter, wie den Verzug, die Rotordrehzahl, den Drehungsbeiwert und dergleichen, oder Spinnmittel seine Gültigkeit behält. Durch eine

Automatisierung der Bestimmung des Faserflussverhaltens und der Bestimmung der Faserbandfunktion beziehungsweise des diese beschreibenden Faserbandkennwertes kann es auch unerfahrenem Bedienpersonal ermöglicht werden, Anspinner hoher Qualität zu erzeugen, ohne eine aufwändige Optimierungsphase durchführen zu müssen. Es muss lediglich ein Vorgang eingeleitet werden, der die Bestimmung der Faserbandfunktion durchführt. Durch die

Erzeugung des Fadenprofiles eines gemittelten Anspinners ist die Bestimmung eines zuverlässigen Faserbandkennwertes bereits nach wenigen in der Messphase herzustellenden Anspinnern erreichbar.

Der Zeitversatz zwischen Fadenabzug und Faserbandeinzug, der sich aus der geometrischen Struktur der am Spinnprozess

beteiligten Baugruppen ergibt, kann durch Messung ermittelt werden. Hierbei können die Geschwindigkeitsverläufe des

Einzugantriebes und des Abzugantriebes während der Messphase unter Berücksichtigung des Verzuges synchronisiert werden.

Dadurch wird der Einfluss der beim Einschalten des Antriebes des Faserbandeinzuges auftretenden Verzögerung berücksichtigt. Die Geschwindigkeit des Einzugantriebes berechnet sich in

Abhängigkeit von der Rotordrehzahl im Zeitpunkt des Abzuges, der Drehung und dem Verzug. Zur Bestimmung der Rotordrehzahl im Zeitpunkt des Abzuges kann die gemessene Drehzahlsteigerung des Rotors während des Hochlaufs herangezogen werden.

Insbesondere sollte der in der Messphase reduzierte Verzug derart gewählt werden, dass der Durchmesser des ausgesponnenen Fadens nicht kleiner als 70% des gemittelten Fadendurchmessers ist. Somit wird sichergestellt, dass die in der Messphase erzeugten Durchmesserabweichungen nach dem Anspinner eine hinreichende Ausprägung aufweisen, die eine geeignete

Beurteilung des aus den Anspinnern gemittelten Anspinnerprofiles erlauben. Zu große Verzüge würden zu einem flachen Anstieg des Anspinnerprofiles nach der Dünnstelle des gemittelten Anspinners führen und ein Anspinnen erschweren, während bei zu kleinen Verzügen der Anstieg innerhalb des ersten Rotorumfanges liegt und somit der Anstieg des Anspinnerprofiles nach der Dünnstelle des gemittelten Anspinners durch diesen verdeckt wird.

Vorzugsweise werden die Spinnverzüge halbiert. Des Weiteren sollten die in der Messphase erzeugten Anspinner verworfen werden. Hierzu können die während der Messphase erzeugten Anspinner nach deren Erfassung durch eine

Absaugeinrichtung abgesaugt werden. Dadurch wird gewährleistet, dass die in der Messphase mit dem reduzierten Verzug erzeugten Anspinner nicht auf die herzustellende Kreuzspule gelangen.

Alternativ können die während der Messphase erzeugten Anspinner vor dem nächsten Anspinnvorgang von der Spule abgewickelt werden.

Weiterhin kann die Sensoreinrichtung vor jedem Anspinnvorgang kalibriert werden. Auf diese Weise lassen sich äußere Einflüsse, hervorgerufen beispielsweise durch Avivage oder Feinstaub und dergleichen, die die Messgenauigkeit in Form einer Grund- abschattung beeinflussen, berücksichtigen.

Insbesondere sollte in der Messphase für den jeweiligen

Anspinner eine Fadenlänge vermessen werden, die in Abhängigkeit vom gewählten Verzug einer Mindestfaserbandlänge entspricht.

Dies dient dazu, alle auftretenden Schwankungen des Fadendurchmessers, beispielsweise Dick- und Dünnstellen des Fadens, die durch die natürlichen Durchmesserschwankungen des Faserbandes hervorgerufen werden können, oder dergleichen, über eine Fadenlänge hinweg zu erfassen, die auf Grund des gewählten

Verzuges einem bestimmten Faserbandeinzug entspricht.

Vorzugsweise kann die Faserbandfunktion als eine

Exponentialfunktion definiert werden, insbesondere als eine e-Funktion. Die zur Beschreibung der Faserbandfunktion zu Grunde gelegte Exponentialfunktion gibt den Verlauf des Fadenprofiles des gemittelten Anspinners genauer wieder, als die gemäß dem Stand der Technik durchgeführte Linearisierung der Fadendurchmesserabweichung im Bereich nach dem Anspinner, und ist somit besser zur Beschreibung des Faserflussverhaltens geeignet. In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Faserbandfunktion zur Kompensation von Fadendurchmesserschwankungen in Abhängigkeit von verschiedenen

Schwellwerten berechnet werden.

Gemäß Anspruch 13 wird vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung zur Durchführung der Messphase und der Auswertung zur Mittelung und zur Bestimmung der Faserbandfunktion eingerichtet ist. Durch die erfindungsgemäße Steuereinrichtung lässt sich der

Automatisierungsgrad für das automatische Anspinnen steigern. Zudem wird die Parametrisierung des Anspinnvorganges vereinfacht und ist gegenüber dem Stand der Technik schneller durchführbar.

Hierzu kann die mindestens eine Spinnstelle als eine zur

Durchführung des Verfahrens eingerichtete Pilotspinnstelle ausgeführt sein, die zur Ermittlung der Faserbandfunktion bei einer Änderung des verwendeten Faserbandes dient. An der

Pilotspinnstelle kann für einen anstehenden Partiewechsel, bei dem ein Faserband mit anderen Eigenschaften zum Einsatz kommt, als das bis dahin verarbeitete Faserband, die Faserbandfunktion ermittelt werden. Aus der für das Faserband ermittelten

Faserbandfunktion beziehungsweise dem diese beschreibenden

Faserbandkennwert werden die Anspinnparameter bestimmt und anschließend an die Spinnstellen, an denen das neue Faserband verarbeitet werden soll, weitergeleitet. Es kann sowohl eine einzelne Spinnstelle für die gesamte Rotorspinnmaschine als auch eine Spinnstelle je Sektion der Rotorspinnmaschine als Pilotspinnstelle ausgeführt sein.

Durch die Automatisierung der Bestimmung des Faserflussverhaltens und der Berechnung des die Faserbandfunktion

beschreibenden Faserbandkennwertes wird es auch unerfahrenem Bedienpersonal ermöglicht, Anspinner hoher Qualität zu erzeugen, ohne eine aufwendige Optimierungsphase durchführen zu müssen. Es muss lediglich ein Vorgang an der Steuereinrichtung eingeleitet werden, der die automatische Ermittlung der Faserbandfunktion durchführt. Durch die automatische Erzeugung des Fadenprofiles eines gemittelten Anspinners kann eine zuverlässige Faserbandfunktion beziehungsweise ein diese beschreibender Faserbandkennwert nach wenigen in der Messphase herzustellenden

Anspinnern ermittelt werden.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die

Steuerungseinrichtung die Messung und Mittelung des Referenzfadens steuern. Der auf diese Weise ermittelte Referenzfadendurchmesser dient als Basis zur Normierung der in der nachfolgenden Messphase gemessenen Fadendurchmesser der

Anspinner. Somit liegt in der Messphase ein zur Berechnung des Faserbandkennwertes zu Grunde zu legender Referenzfadendurchmesser vor, der als Grundlage bei der Beurteilung der Fadendurchmesserabweichung beim Anspinnen dient. Des Weiteren kann die Steuerungseinrichtung die Messung, Auswertung und

Mittelung der Fadendurchmesser der mindestens fünf in der

Messphase erzeugten Anspinner steuern. Somit erfolgt die

Aufnahme, Auswertung und Bearbeitung der ermittelten Daten an einer zentralen Stelle der Rotorspinnmaschine.

Vorzugsweise kann die Steuerungseinrichtung über eine

Wirkverbindung mit einer Steuervorrichtung der jeweiligen

Spinnstelle verbunden sein, beispielsweise in Gestalt eines Bussystems oder durch drahtlos kommunizierende Vorrichtungen. Weiterhin kann die Rotorspinnmaschine mindestens eine

Anspinnvorrichtung umfassen, in die die Steuerungseinrichtung integriert ist. Alternativ kann jede Spinnstelle eine

Anspinnvorrichtung umfassen, in die die Steuerungseinrichtung integriert ist. Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der

Darstellungen der Figuren erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 eine vereinfachte schematische Darstellung einer

Spinnstelle einer Offenend-RotorSpinnmaschine;

Fig. 2 ein gemitteltes Anspinnerprofil aus einer Vielzahl von

Anspinnern;

Fig. 3 das gemittelte Anspinnerprofil gemäß Fig. 2 mit darin eingezeichneten unterschiedlichen Tau-Werten;

Fig. 4 den Verlauf eines Faserbandkennwertes für das gemittelte

Anspinnerprofil ;

Fig. 5 einen Verlauf einer Faserbandfunktion für das gemittelte

Anspinnerprofil .

In Fig. 1 ist schematisch in Seitenansicht eine Hälfte einer Kreuzspulen herstellenden Offenend-RotorSpinnmaschine,

dargestellt .

Derartige Rotorspinnmaschinen verfügen, wie bekannt, zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen über eine Vielzahl gleichartiger Spinnstellen 1, deren Komponenten einzelmotorisch angetrieben werden. Die Spinnstelle 1 weist eine Auflöseeinrichtung 2 auf, in die mittels der Einzugswalze 4 ein

Faserband 5 eingeführt wird. Der Antrieb der Einzugswalze 4 erfolgt durch einen stufenlos regelbaren Einzugsmotor 3.

Das Faserband 5 wird einer sich im Gehäuse 6 drehenden,

einzelmotorisch angetriebenen Auflösewalze 7 vorgelegt, die das zugeführte Faserband 5 in einzelne Fasern 8 auflöst. Die vereinzelten Fasern 8 gelangen durch den Faserleitkanal 9 auf die kegelförmig ausgebildete Rutschfläche 10 eines

Spinnrotors 11 und von dort in die Fasersammelrille 12. Aus der Fasersammeirille 12 wird der ausgesponnene Faden 16 durch das Fadenabzugsrohr 17 hindurch in Richtung des Pfeiles 18 mithilfe einer Abzugsrichtung 19 abgezogen. Der Spinnrotor 11 ist auf einer Welle 13 befestigt, die vorzugsweise als Außenläufer eines einzelmotorischen Antriebes 14 ausgebildet ist.

Die Abzugsvorrichtung 19 für den gesponnenen Faden 16 weist ein Walzenpaar auf, zwischen denen der abzuziehende Faden 16 geführt wird. Während des normalen Spinnbetriebes folgt der Faden 16 nach der Abzugsvorrichtung 19 der unterbrochenen Linie 15 und wird fortlaufend auf eine hier nicht dargestellte Kreuzspule aufgewickelt. Zum automatischen Anspinnen wird den Spinnstellen 1 jeweils ein längs der Rotorspinnmaschine verfahrbares Anspinnaggregat zugestellt, das den automatischen Anspinnvorgang durchführt. Das Anspinnaggregat ist hier aus Vereinfachungsgründen nicht näher dargestellt. In einer alternativen

Ausführung der Rotorspinnmaschine ist vorgesehen, dass jede Spinnstelle geeignete Vorrichtungen aufweist, die das

automatische Anspinnen durchführen, ohne dass es des Einsatzes eines oder mehrerer verfahrbarer Anspinnaggregate bedarf.

Nach Beendigung des Anspinnvorganges kann überprüft werden, ob ein ordnungsgemäßes Anspinnen erfolgt ist. Dazu wird der

Faden 16 streckenweise im Anspinnaggregat geführt, was durch die Fadenauslenkung zwischen der Abzugsvorrichtung 19 und einem Fadenführer 20 schematisch angedeutet wird. Der Faden 16

verläuft hier im nicht näher dargestellten Anspinnaggregat zwischen zwei weiteren Fadenführern 21 und 22 durch eine

Sensoreinrichtung 23, mit der der Fadendurchmesser während des Anspinnvorganges fortlaufend gemessen wird. Die Prüfsignale für die längenbezogenen Fadendurchmessermesswerte werden einer Steuerungseinrichtung 24 des Anspinnaggregates zugeführt. Dem Fadenführer 20 ist ein Reiniger 25 im Fadenlauf nachgeordnet. Der Reiniger 25 umfasst eine Sensoreinrichtung 23, die das Auftreten von Durchmesserschwankungen des Fadens 16 überwacht und erforderlichenfalls ein Fadenunterbrechungssignal ausgibt. Wird von dem Reiniger 25 eine Fadenunterbrechungssignal

ausgegeben, führt dies zu einer Einzugsunterbrechung des

Faserbandes 5.

In alternativer Ausführung können der Reiniger 25 und die

Sensoreinrichtung 23 als eine zusammengehörige Baugruppe

ausgeführt sein, die an jeder Spinnstelle 1 vorgesehen ist. Die Anordnung dieser Baugruppe kann vorzugsweise im Bereich zwischen dem Fadenabzugsrohr 17 und der Abzugsvorrichtung 19 vorgesehen sein. Der ausgesponnene Faden 16 wird durch die Abzugs- vorrichtung 19 unter Spannung gehalten, wodurch eine genaue Messung des Fadendurchmessers gewährleistet ist.

Die Überprüfung des Fadendurchmessers erfolgt während des

Hochlaufes des Spinnrotors 11 am beschleunigten Faden 16. Nach dem Anspinnen wird der Faden 16, entsprechend der sich

steigernden Spinnrotordrehzahl, mit einer zunehmenden

Geschwindigkeit aus dem Fadenabzugsrohr 17 mittels der

Abzugsvorrichtung 19 abgezogen. Damit die Messfrequenz der

Sensoreinrichtung 23 auf die sich ändernde Geschwindigkeit des beschleunigten Fadens 16 eingestellt werden kann, werden von der von einem Antrieb 26 angetriebenen Fadenabzugswalze der

Abzugsvorrichtung 19 mittels eines Sensors 27 Impulse

abgegriffen. Diese Impulse geben Auskunft über die Abzugsgeschwindigkeit und die Länge des Fadens 16. Die Sensorsignale werden der Steuerungseinrichtung 24 zugeleitet, welche die

Messfrequenz des Sensors 27 steuert und sie der Fadenabzugsgeschwindigkeit anpasst. Die Ermittlung der Fadenabzugsgeschwindigkeit kann alternativ beispielsweise durch eine berührungslose Messung direkt am Faden 16 erfolgen. Die Steuerungseinrichtung 24 ist mit einer Steuervorrichtung 28 der Spinnstelle 1 verbunden. Die Steuervorrichtung 28 ist über die Leitung 29 mit weiteren Modulen der Rotorspinnmaschine

verbunden.

Der Vorgang des automatischen Anspinnens setzt eine optimale Parametrisierung des von dem Anspinnaggregat abzuarbeitenden Anspinnprogramms voraus. Um den Vorgang der Parametrisierung zu vereinfachen und zu automatisieren, wird erfindungsgemäß zur automatischen Parametrisierung eine Faserbandfunktion bestimmt, die das Faserflussverhalten beschreibt, wobei das Flussverhalten hauptsächlich durch die natürlichen kurz- und langwelligen

Streuungen des Faserbandes 5 beeinflusst wird. Die Faserbandfunktion gibt das Faserflussverhalten in Form der jeweils dem Spinnrotor 11 zugeführten Faserbandmenge in Abhängigkeit vom Transportweg des Faserbandeinzuges wieder.

Zur Bestimmung der das Faserflussverhalten beschreibenden

Faserbandfunktion wird vorab in einer Testphase zunächst eine Fadenlänge von mindestens 400 m ausgesponnen. Über diese Fadenlänge wird der Fadendurchmesser durch die Sensorvorrichtung 23 gemessen und an die Steuerungseinrichtung 24 weitergeleitet.

Aus den in der Testphase erhaltenen Messwerten für die

Fadendurchmesser wird ein Mittelwert gebildet, der zur weiteren Beurteilung als Referenzfadendurchmesser herangezogen wird. Der Referenzfadendurchmesser, der einen Fadendurchmesser von 100 % repräsentiert, wird zur Normierung von nachfolgend gemessenen Fadendurchmessern verwendet. Für den erforderlichen Anspinner des herzustellenden Referenzfadens wird die Einzugsaufaddierung während der Testphase in aus dem Stand der Technik bekannten Weise eingestellt (Raasch et. al . „Automatisches Anpinnen beim OE-Rotorspinnen", Melliand Textilberichte 4/1989,

Seiten 251-256) .

Die nachfolgende Messphase wird im Gegensatz zur vorangehenden Testphase ohne Einzugsaufaddierung durchgeführt. Um das

Anspinnen ohne Einzugsaufaddierung zu ermöglichen, wird der Verzug reduziert, wobei der Fadendurchmesser der nach dem Anspinner entstehenden Durchmesserabweichung nicht weniger als 70 % des Referenzfadendurchmessers betragen sollte. Im

vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Verzug um 50 % reduziert, indem die Einzugsgeschwindigkeit des Faserbandes 5 verdoppelt wird.

Damit gewährleistet ist, dass mit dem Beginn des Fadenabzuges stets die erforderliche Fasermenge zum Ausspinnen im

Spinnrotor 11 bereit steht, muss der Einzug dem Abzug um eine definierte Zeitspanne vorauseilen. Der Verlauf der Hochlauf- funktion des Einzugmotors 3 folgt nahezu exakt dem Verlauf der Hochlauffunktion des Antriebes 26 der Abzugsvorrichtung 19. Um den übereinstimmenden Geschwindigkeitsverlauf sowie die damit verbundene Genauigkeit der nachfolgenden Messungen in der Messphase sicherzustellen, werden die Geschwindigkeiten des Einzugmotors 3 und des Antriebes 26 synchronisiert. Die

Einzugsgeschwindigkeit v_Ei_nZug berechnet sich gemäß der Formel:

_ ⁿRotor

Einzug D^reh₁ung j*. V_τΥerzug '

Hierin beschreiben die "Drehung" die Anzahl der Drehungen auf 1 Meter Faden 16 und n_Rotor die Rotordrehzahl im Zeitpunkt des Abzuges. Die Berechnung der Einzugsgeschwindigkeit v_Ei_nzug setzt somit die Kenntnis der Rotordrehzahl n_Rotor(startAbzug) i^m Zeitpunkt des Abzuges des Fadens 16 voraus. Die Ermittlung der Rotordrehzahl n_Rotor(startAbzug) erfolgt durch eine Berechnung der zu erwartenden Rotordrehzahl in Abhängigkeit von der Drehzahlsteigerung nach folgender Formel: n Rotor (StartAbzug) ⁿ Rotor (StartEinzug) ^~*~ \ⁿ Rotor (Steigung) VOre i X Z e i tJ .

Hierin gibt n_Rotor(StartÄbzug) die zu ermittelnde Rotordrehzahl im Zeitpunkt des Beginns des Abzuges wieder, n_Rotor(startEinzug) die Rotordrehzahl im Zeitpunkt des Beginns des Einzuges und

nR_oto_r(_Steig_ung) beschreibt die Zunahme der Rotordrehzahl über den Zeitraum des Hochlaufens des Spinnrotors 11 bis zum Erreichen der Betriebsdrehzahl hinweg. Die Voreilzeit gibt die Zeitspanne an, um die der Einzugmotor 3 gegenüber dem Antrieb 26 der

Abzugsvorrichtung 19 vorauseilen muss, um Fasermaterial für den Anspinner bereitzustellen.

Vor dem Beginn der Messphase und nach jeder erfolgten Messung während der Messphase wird eine Kalibrierung der Sensorvorrichtung 23 durchgeführt. Dies geschieht derart, dass mit der Sensorvorrichtung 23 eine Messung durchgeführt wird, ohne dass dieser der Faden 16 zugeführt wird, um so die bestehende

Grundabschattung auf Grund von Avivage oder sonstigen

Verunreinigungen, wie feiner Staubpartikel und dergleichen, zu bestimmen. Auf diese Weise werden die das Messergebnis

beeinflussenden Einflüsse bei den nachfolgenden Messungen des Fadendurchmessers mittels der Sensoreinrichtung 23

berücksichtigt .

Zur Durchführung der nachfolgend beschriebenen Messphase werden der Antrieb der aufzuspulenden Kreuzspule und der Fadenführer 20 außer Betrieb gesetzt. Die in der Messphase erzeugten Anspinner und die sich an die Anspinner anschließenden Fadenlängen werden über das Fadenabzugsrohr 17 abgeführt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der während der Messphase neu ausgesponnene Faden 16 mit der halben Garnnummer nicht als Anspinnfaden verwendet wird.

Die Messphase beginnt mit dem Start des Abzuges des Fadens 16, wenn der Rotor 11 die für das Anspinnen erforderliche

Mindestdrehzahl erreicht hat. Dabei werden cirka 7 Meter des Fadens 16 ausgesponnen und dessen Fadendurchmesser über die Sensorvorrichtung 23 aufgezeichnet. Anschließend werden jeweils die gemittelten Messwerte der Fadendurchmesser der Messphase mittels des bereits in der Testphase bestimmten Referenzfadendurchmessers normiert.

Die gesamte Messphase wird mindestens 5mal wiederholt, um eine aussagekräftige Faserbandfunktion bestimmen zu können. Aus den aufgezeichneten und normierten Fadendurchmesserwerten der

Anspinner wird ein gemittelter Anspinner gebildet. Zur weiteren Auswertung bleibt dabei die Fadenlänge vor dem gemittelten Anspinner unberücksichtigt und fließt in die nachfolgende

Bestimmung der Faserbandfunktion nicht ein. Zur Auswertung wird nunmehr ein Fadenprofil herangezogen, das mit dem gemittelten Anspinner beginnt, wie in Fig. 2 dargestellt.

Der gemittelte Anspinner weist in seinem Verlauf des Fadenprofiles eine deutliche Durchmesserabweichung auf, aus deren Verlauf nachfolgend die das Faserflussverhalten beschreibende Faserbandfunktion berechnet wird. Der Verlauf des Fadenprofiles des gemittelten Anspinners im Bereich der Durchmesserabweichung lässt sich im Wesentlichen durch den Verlauf einer

Exponentialfunktion, insbesondere einer e-Funktion wiedergeben. In Fig. 5 sind der Verlauf des Fadenprofiles des gemittelten Anspinners und der Verlauf der entsprechenden Faserbandfunktion dargestellt. Zur Bestimmung der Faserbandfunktion wird zunächst die X- und Y- Koordinate des Minimalwertes des Fadenprofiles des gemittelten Anspinners ermittelt. Anschließend erfolgt die Berechnung von

Schwellwerten Y für verschiedene prozentuale Abweichungen vom

Referenzfadendurchmesser. Die Schwellwerte Y repräsentieren

verschiedene prozentuale Fadendurchmesser in Abhängigkeit von verschiedenen Tau-Werten. Die Tau-Werte beschreiben den Verlauf der Exponentialfunktion für einen Wertebereich von Tau= 1 bis 5. So entspricht der Wert Tau=l dem Erreichen eines

Fadendurchmessers von 63%. Die Berechnung des Schwellwertes Y erfolgt nach der Formel:

Y(Tau) = (l - e^"Tau) * Fadenmittel Rotorhochlauf "

Der Wert für das Fadenmittel_Rotorhochiauf ergibt sich aus dem

gemittelten Fadendurchmesser, der am Ende des Rotorhochlaufes in der Messphase gemessen wird, der zur Normierung auf den

Referenzfadendurchmesser bezogen wird. Die Berechnung erfolgt gemäß der Formel : gemittelter Fadendurchmesser nach Rotorhochlauf

Fadenmittel_{Rotorhochlauf} = — ——

Referenzfadendurchmesser

Nachdem die Schwellwerte Y für verschiedene Werte von Tau

berechnet wurden, werden die berechneten Schwellwerte Y mit dem tatsächlichen Verlauf des Fadenprofiles des gemittelten

Anspinners verglichen. Hierzu wird bei einer Überschreitung der berechneten Schwellwerte Y die korrespondierende X-Koordinate aus dem den Verlauf des Fadenprofiles des gemittelten Anspinners wiedergebenden Diagramm (Fig. 3) ermittelt. Auf diese Weise wird für jeden Tau-Wert ein korrespondierender X-Wert ermittelt.

Um diese Zwischenergebnisse in einen vergleichbaren Zusammenhang zu transferieren, wird zunächst die Fadenlänge s als Funktion in Abhängigkeit von den Schwellwerten Y und den ermittelten Werten der X-Koordinate des jeweiligen Schwellwertes Y für die

jeweiligen Tau-Werte berechnet. Die Fadenlänge s gibt den

Abstand zwischen dem geringsten Fadendurchmesser und der X- Koordinate beim Überschreiten des jeweiligen Schwellwertes Y wieder. Die Berechnung erfolgt gemäß nachfolgender

Faserbandfunktion:

Anschließend wird aus allen mittels der Faserbandfunktion berechneten Fadenlängen s (X, Y) ein Fadenlängenmittelwert s_M gebildet. Der Fadenlängenmittelwert s_M wird durch den in der Messphase verwendeten reduzierten Verzug dividiert, woraus sich ein Faserbandkennwert SFBK(X_/ Y) für einen Wert Tau=l ergibt. Hierzu werden, wie in Fig. 4 dargestellt, die gemäß der

Faserbandfunktion s (X, Y) bestimmten Faserbandkennwert S_FKB(X_/ Y) über die Anzahl der Anspinnversuche aufgetragen. Der sich in etwa ab dem zehnten Anspinnversuch ergebende Faserbandkennwert bewegt sich um einen konstanten Wert, so dass der Faserbandkennwert als näherungsweise konstant angenommen werden kann.

Über den Faserbandkennwert lässt sich nunmehr für jeden

Einzugsweg s_Ei_nz_ug des Faserbandes 5 das zur Verfügung stehende Faserbandgewicht IST_Faserbandgewicht berechnen. Die Berechnung erfolgt gemäß der Formel:

Um sicherzustellen, dass beim Anspinnen zu jedem AbzugsZeitpunkt die aktuell benötigte Fasermenge im Spinnrotor 11 vorhanden ist, muss, wie bereits beschrieben, der Einzugmotor 3 dem des

Antrieb 26 der Abzugsvorrichtung 19 um die erforderliche

Auskämmzeit vorauseilen. Grundsätzlich folgt die Antriebsfunktion des Einzugmotors 3 der Antriebsfunktion des

Antriebes 26. Hierzu ist es erforderlich, die Antriebsfunktion des Antriebes 26 der Abzugsvorrichtung 19 für die Antriebsfunktion des Einzugmotors 3 nachzubilden. Dabei sind neben der Beschleunigungsfunktion auch Funktionszusätze zu berücksichtigen, wie zum Beispiel die Zusatzdrehung, die zu einer Verringerung der Abzugsgeschwindigkeit gegenüber der

Rotordrehzahlen n_Rotor führt, wenn es aufgrund der niedrigeren Rotordrehzahlen beim Anspinnen dazu kommt, dass die Spinnspannung auf dem Faden 16 geringer als normal ist, wodurch die Reibung und damit der Falschdrahteffekt an der Abzugsdüse für einen stabilen Laufzustand nicht ausreichend ist. Die Antriebsfunktion des Einzugmotors 3 wird mittels der Faserbandfunktion s (X, Y) ermittelt.

Da die Abzugsgeschwindigkeit VAbz_ug des Fadens 16 und die

Beschleunigung des Abzuges zu jedem Zeitpunkt bekannt sind, und somit auch der Abzugsweg SAbzug_/ wird die Einzugsgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Abzugweg S_Abzug und der für das Ausspinnen einer Teilstrecke erforderlichen Zeit t_Teiist_recke des Faserbandes 5 bestimmt. Zu jedem Abzugsweg Sa_bzug des Fadens 16 wird aus dem aktuell ausgekämmten Faserbandgewicht IST_FaSerband_gewicht/ welches sich nach der zuvor genannten Formel berechnet, und dem Soll- Gewicht, das sich aus dem Kehrwert der Garnnummer ergibt, der Fadeneinzugsweg s_Einzug ermittelt. Der Fadenabzugsweg s_Einzug bestimmt sich gemäß:

Ist

= _F ^ase _rb ^an _{dg ew},^c _{ht = I s}t_{Faserbandgewicht} * Garnnummer .

Sollgewicht Aus dem Fadenabzugsweg SA_bzug und der momentanen

Abzugsgeschwindigkeit VAb_ZUg wird die Zeit t_Teiistrecke für das

Ausspinnen einer Teilstrecke ermittelt. Die Zeit t_Teiistr_ecke für das Ausspinnen einer Teilstrecke berechnet sich wie folgt:

_ ^SAbzug

'"Teilstrecke ~

^VAbzug

Aus der so berechneten Zeit t_Teii_stre_cke und dem Einzugsweg s_Einzug des Faserbandeinzuges lässt sich die momentane Einzugsgeschwindigkeit VE_mzug des Faserbandes 5 berechnen. Demgemäß berechnet sich die Einzugsgeschwindigkeit des Faserbandes 5 nach der Formel:

sE_cinzug

Einzug

"Teilstrecke

Somit lassen sich die für das automatische Anspinnen

erforderlichen Parameter aus der automatisch bestimmten

Faserbandfunktion beziehungsweise dem aus der Faserbandfunktion automatisch ermittelten Faserbandkennwert bestimmen, wobei der Faserbandkennwert unabhängig von einer Änderung der Spinnparameter oder der Spinnmittel, beispielsweise bei einer

Verwendung eines Rotors mit einem größerem oder einem kleinerem Durchmesser als dem zur Berechnung des Faserbandkennwertes verwendeten, als Grundlage zur automatischen Bestimmung der Anspinnparameter herangezogen werden kann.

Claims

Patentansprüche :

1. Verfahren zum Anspinnen des Fadens an einer mehrere

Spinnstellen (1) umfassenden Rotorspinnmaschine, bei der den Spinnrotoren ein von einem Faserbandeinzug aus einem

Bandvorrat geliefertes und mittels einer Auflösevorrichtung aufgelöstes Faserband als Einzelfaserstrom zugeführt wird und der im Spinnrotor ersponnene Faden von einer Abzugseinrichtung aus dem Spinnrotor abgezogen wird, mit mindestens einer Steuerungseinrichtung (24) zur Erfassung und Auswertung von Daten eines automatischen Anspinnvorgangs an mindestens einer Spinnstelle (1) sowie mindestens einer Sensoreinrichtung (23) zum Messen des Fadendurchmessers und zum Erfassen der Lage des zugehörigen Messpunktes eines während des Anspinnvorganges erzeugten Anspinners, wobei mittels der Steuereinrichtung (24) in einer Messphase die sukzessive Erzeugung von mehreren Anspinnern ohne Einzugsaufaddierung und mit reduziertem Verzug gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet,

- dass in der Messphase sukzessive mehr als fünf Anspinner erzeugt werden,

- dass die Koordinaten der Messwerte gemeinsam mit den

zugehörigen Messwerten aus den einzelnen Messungen der Änspinner einer Auswertung zur Mittelung und zur

Bestimmung einer Faserbandfunktion unter Berücksichtigung des für die Messwerte reduzierten Verzuges zugeführt werden, die das Faserflussverhalten in Form der jeweils dem Rotor zugeführten Faserbandmenge in Abhängigkeit vom Transportweg des Faserbandeinzuges wiedergibt, und

- dass aus dem rotordrehzahlabhängigen Hochlauf des

Fadenabzuges mittels der Faserbandfunktion zeitversetzt die Geschwindigkeit des Faserbandeinzuges so gesteuert wird, dass die sich aus der Faserbandfunktion ergebende Faserfehlmenge durch dynamische Einzugsaufaddierung in Höhe und Länge ausgeglichen wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Faserbandfunktion ein Faserbandkennwert berechnet wird, der von einer Variation der Spinnparameter und/oder der Spinnmittel unabhängig ist und das Faserflussverhalten wiedergibt .

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch

gekennzeichnet, dass der Zeitversatz zwischen Fadenabzug und Faserbandeinzug, der sich aus der geometrischen Struktur der am Spinnprozess beteiligten Baugruppen ergibt, durch Messung ermittelt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch

gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeitsverläufe des

Einzugsantriebes und des Abzugsantriebes während der

Messphase unter Berücksichtigung des Verzuges synchronisiert werden.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch

gekennzeichnet, dass die in der Messphase erzeugten Anspinner verworfen werden.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die während der Messphase erzeugten Anspinner nach deren

Erfassung durch eine Absaugeinrichtung abgesaugt werden.

7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die während der Messphase erzeugten Anspinner nach deren

Erfassung von der Spule abgewickelt werden.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass vor jedem Anspinnvorgang die

Sensoreinrichtung (24) kalibriert wird.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch

gekennzeichnet, dass der in der Messphase reduzierte Verzug derart gewählt wird, dass der ausgesponnene Fadendurchmesser nicht kleiner als 70 % des gemittelten Fadendurchmessers der Testphase wird.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch

gekennzeichnet, dass in der Messphase für den jeweiligen Anspinner eine Fadenlänge vermessen wird, die in Abhängigkeit vom gewählten Verzug einer Mindestfaserbandlänge entspricht.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch

gekennzeichnet, dass die Faserbandfunktion als

Exponentialfunktion definiert wird.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch

gekennzeichnet, dass die Faserbandfunktion zur Kompensation von Fadendurchmesserschwankungen in Abhängigkeit von

verschiedenen Schwellwerten (Y) berechnet wird.

13. Rotorspinnmaschine zur Durchführung eines Verfahrens nach

einem der Ansprüche 1 bis 12, mit mehreren Spinnstellen, mindestens einer Steuerungseinrichtung (24) zur Erfassung und Auswertung von Daten eines automatischen Anspinnvorgangs an mindestens einer Spinnstelle (1) sowie mindestens eine

Sensoreinrichtung (23) zum Messen des Fadendurchmessers und zum Erfassen der Lage des zugehörigen Messpunktes eines während des Anspinnvorganges erzeugten Anspinners, wobei die Textilmaschine eine Steuereinrichtung (24) aufweist, die dazu eingerichtet ist, in einer Messphase die sukzessive Erzeugung von mehreren Anspinnern ohne eine Einzugsaufaddierung und mit reduziertem Verzug zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) zur automatischen Durchführung der Messphase und zur Auswertung und Mittelung zur Bestimmung der Faserbandfunktion eingerichtet ist.

14. Rotorspinnmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) über eine Wirkverbindung mit einer Steuervorrichtung (28) der jeweiligen

Spinnstelle (1) verbunden ist.

15. Rotorspinnmaschine nach einem der Ansprüche 13 oder 14,

dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorspinnmaschine

mindestens eine Anspinnvorrichtung umfasst, in die die

Steuerungseinrichtung (24) integriert ist.

16. Rotorspinnmaschine nach einem der Ansprüche 13 oder 14,

dadurch gekennzeichnet, dass jede Spinnstelle eine

Anspinnvorrichtung umfasst, in die die Steuerungseinrichtung (24) integriert ist.