EP1745461A1 - Vorrichtung und verfahren zum automatischen stimmen eines saiteninstrumentes., insbesondere einer gitarre - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum automatischen stimmen eines saiteninstrumentes., insbesondere einer gitarre

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EP1745461A1
EP1745461A1 EP05701037A EP05701037A EP1745461A1 EP 1745461 A1 EP1745461 A1 EP 1745461A1 EP 05701037 A EP05701037 A EP 05701037A EP 05701037 A EP05701037 A EP 05701037A EP 1745461 A1 EP1745461 A1 EP 1745461A1
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EP
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strings
string
guitar
drive
digital signal
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EP05701037A
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Christopher Adams
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Tectus Anstalt
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    • G10D1/04—Plucked or strummed string instruments, e.g. harps or lyres
    • G10D1/05—Plucked or strummed string instruments, e.g. harps or lyres with fret boards or fingerboards
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    • G10D3/12—Anchoring devices for strings, e.g. tail pieces or hitchpins
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    • G10D3/14—Tuning devices, e.g. pegs, pins, friction discs or worm gears
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10G—REPRESENTATION OF MUSIC; RECORDING MUSIC IN NOTATION FORM; ACCESSORIES FOR MUSIC OR MUSICAL INSTRUMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. SUPPORTS
    • G10G7/00—Other auxiliary devices or accessories, e.g. conductors' batons or separate holders for resin or strings
    • G10G7/02—Tuning forks or like devices

Definitions

  • the present invention relates to a device for automatically tuning a string instrument according to the preamble of claim 1. It also relates to a method for automatically tuning a string instrument according to the preamble of claim 11.
  • Tuning instruments generally requires a lot of time in addition to practiced hearing, which has to be spent in particular by inexperienced, for example hobby instrumentalists.
  • the musician works with a tuning fork, which sets the desired tone by striking and adjusts the pitch of the respective string by changing the string length or tension. By striking the string and tuning fork multiple times, the result is obtained adjusted until the desired tuning of the string is reached. The other strings are then tuned based on this tuning.
  • the strings of the instruments were tuned regularly due to the resilience of the material the strings can also vary in length depending on the climatic conditions (a guitar string expands on the stage of a concert room with the heat and humid air compared to the conditions in the comparatively dry and cool practice room) is a common one Votes required. Even after opening new strings, they have to be tuned.
  • the system is very much to be welcomed to the extent that it enables quick and automatic tuning and thus takes a lot of effort off the hands of inexperienced musicians as well as professionals.
  • the system has a not inconsiderable disadvantage. Overall, it is large and chunky and requires considerable changes to the body of the guitar, which on the one hand have an impact on its acoustics (sound) and on the other hand on its handling (due to the changed weight). Apart from that, the look of the guitar is also changed in a not inconsiderable way.
  • the invention is based on the problems described. It has the task of specifying a device which has been improved in this respect and which can be integrated into an instrument, in particular a guitar, with minimal influence on the sound properties and with as few and small elements as possible. Furthermore, a method for automatic tuning of a stringed instrument is to be specified which meets these requirements.
  • Claims 2 to 10 and 12 to 15 contain advantageous developments of the device and the method.
  • the main idea of the invention is to supply at least parts of the components of the device with the required voltage supply via one or more of the strings.
  • the strings are designed to be conductive, they either consist of a conductive material or are wrapped and / or coated with such.
  • components can be arranged on the head of the same without a voltage supply also having to be integrated there (for example in the form of a battery or its own supply connection).
  • the voltage supply can be via the Body of the guitar fed and on the one or more guitar string (s) to the head.
  • the components of the device are distributed on the instrument and a bus line bridges the distance along the length of the strings.
  • a bus line bridges the distance along the length of the strings.
  • the entire device is not arranged in the body.
  • the head or neck also offers, if only a little, space for the (subtle) attachment of further components.
  • the signal transmission via the bus line can, for example, take place via a conventional bus cable, but also wirelessly, for example via radio or infrared.
  • the control signals between the control located on an instrument part and the at least one drive are preferably conducted via the strings serving as bus lines 3).
  • the strings of stringed instruments consist in many cases of a conductive material (metal) or are wrapped in a thread from one. Alternatively, if the sound permits, they can be coated with a conductive material. This solution saves the use of additional cables that would have to be laid in the instrument body. In addition to the sound characteristics, the optics of the instrument are also retained. To ensure that if several strings are to be used as conductors, they are not electrically short-circuited to one another, elements over which the strings are guided together (e.g.
  • the bridge on a guitar must be designed in such a way that they isolate the strings from each other.
  • these elements can be made of a non-conductive material (for example ceramic) or coated with such, or other measures of the insulation must be taken (for example between ordered insulating washers etc.).
  • the drive can be a motor, for example an electric motor, but it can also operate pneumatically or hydraulically.
  • the instrument is an instrument that is electrically connected to an amplifier (e.g. an electric guitar)
  • an already existing pickup of the instrument that is connected to the amplifier can be used as a (part of) the registration unit.
  • An interface gives the possibility of feeding software into the device from the outside, even subsequently. Furthermore, various reference moods can be entered into the memory device via the interface in order to be able to tune the instrument according to different schemes.
  • a configuration of the device as proposed in claim 6 allows the instrument to be tuned in strings.
  • a drive can also be used as well, which can be switched by appropriate gears or similar devices for adjusting one string at a time.
  • the result is a particularly compact structure. If the individual components are chosen to be as small as possible, they almost “disappear” in the overall impression of the instrument and do not disturb the musician when playing the instrument. In addition, it is not necessary to use external components when tuning the instrument, the musician can use his instrument practically anywhere and almost vote independently.
  • a development of the device according to claim 8 results in a redundant system.
  • the device can still be operated to tune the instrument even if a string is defective.
  • the method according to claim 11 represents a solution to the above-mentioned object with regard to a method. It can preferably be operated with a device according to one of claims 1 to 10, but is not restricted to such a device.
  • Claim 13 describes how preferably the strings of the instrument can be used as bus lines. This means that no separate cables or other means of transmission (radio, infrared) need to be installed. A processing of the first digital signal as required in a development of the method according to claim 14 can be useful in order to be able to reliably determine a pitch from this signal.
  • the basic frequency (pitch) of the first digital signal is preferably determined with the aid of a mathematical frequency filter (claim 15).
  • a mathematical frequency filter (claim 15).
  • FFT Fast Fourier Transformation
  • FIG. 1 is a schematic front view of an electric guitar as a possible application example of the invention
  • FIG. 2 shows a schematic view of the electric guitar from FIG. 1 from behind
  • FIG. 4 is an enlarged view of the body of the electric guitar as shown in Fig. 3,
  • Fig. 8 in four different views, the wing in the head of the guitar with the actuators and
  • Fig. 9 is a schematic circuit diagram of a detector circuit for controlling a Tonadersfeung for the device for automatic tuning of the guitar.
  • an electric guitar 1 is shown in various, partially enlarged views, which is provided with a device according to the invention.
  • the electric guitar 1 can be roughly divided into the body 2, the bridge 3 and the head 4.
  • the strings 6a- ⁇ f are attached to the body at the so-called tremolo system block 5 with their first ends (ball ends) and side by side over the Web 3 stretched to the head 4, where they are wound with their second ends on vertebrae 7 and are adjustably fixed.
  • the pegs 7 are mechanically connected to wings 8, so that the string end can be wound onto or from the peg 7 by rotating the wing 8. This changes the tension or length of the string and tunes the guitar.
  • FIG. 1 also shows a so-called pick guard 9, which is a type of cover plate and under which a space is created in the body 2 in which the electronics of the electric guitar 1 are arranged.
  • a control chip belonging to the device according to the invention is arranged below this pick guard 9, which is indicated schematically in FIG. 2 by 10.
  • actuators 11 acting on the head 4 of the electric guitar 1 are arranged on the mechanics of the wings 8, for example via a gear mechanism.
  • the servomotors belong to the device according to the invention and are connected to the control chip 10 for actuation in a manner to be described later.
  • the motors can rotate the pegs 7 and thus adjust the tension of the strings 6a to 6f.
  • the electric guitar 1 is shown in another representation.
  • the pickups 12 which are seated on the body 2 below the strings 6a to 6f and which convert the vibrations of the strings (and thus the sound produced by striking them) into an electrical signal.
  • These pickups 12 also serve in a manner to be explained later as a component of the device according to the invention.
  • potentiometer 13 is shown in these representations.
  • electric guitars have several such potentiometers for adjusting the treble, bass and volume.
  • the potentiometer 13 shown here is the volume control.
  • This special controller is for integrating the device according to the invention into the electric guitar 1 not designed as a conventional potentiometer, but as a so-called push-pull potentiometer, which has an additional switching function.
  • Figs. 5 and 6 is the tremolo system block 5 or riders 15 arranged thereon for guiding the string ends fixed in the tremolo system block 5.
  • FIG. 6 it can be seen how the strings 6a to 6f are guided through bores 17 in the tremolo system block 15 and are held at the lower edge of the bores 17 with thickenings (ball ends) 18 arranged at their ends.
  • an insulating sleeve 19 is inserted, which is provided on its edge protruding from the bore 17 with an outwardly facing collar.
  • Conductive disks 20 are positioned between the collars of the sleeves 19 and the thickenings (ball ends) 18, which contact the thickenings (ball ends) 18 of the strings 6a to 6f. These disks are in turn connected to the lines 14 connected to the control chip 10 (shown here as 14a to 14f).
  • the strings 6a to 6f of the electric guitar 1 consisting of a conductive metal or wrapped with a conductive metal thread are electrically connected to the control chip 10.
  • FIGS. 5 (a) to 5 (d) show tab 15 attached.
  • the pages run over these in the area of the 16 rider inserts.
  • the rider insert shown enlarged in FIG. 5 (d) is converted into the rider shown in FIG. 5 (a) into that shown in FIG. 5 (a). recess shown on the right used. Since the riders 15 and the rider inserts 16 in an electric guitar 1 regularly consist of metal and thus of a conductive material, in order to avoid a short circuit between the strings electrically contacted via the lines 14, the rider inserts 16, via which the strings 6a run to 6f, be isolated from each other. For this purpose, the areas designated 21 in Fig. 5 (a) are isolated.
  • FIGS. 7 (a) to 7 (d) once again show details of the head 4 of the electric guitar 1 with the components of the device according to the invention arranged thereon, FIG. 7 (d) showing an enlarged detail of the device shown in FIG. c) area marked with D.
  • FIGS. 8 (a) to 8 (d) the mechanical units for adjusting the string tension consisting of the pegs 7, the wings 8 and the servomotors 11 are shown once again detached from the head 4. It can be seen that all of these units are seated on a common circuit board 22 which contains further control elements for controlling the servomotors 11.
  • the strings are electrically connected to corresponding conductor tracks on the circuit board 22 via the metallic and thus conductive pegs 7.
  • the device according to the invention for automatically tuning the electric guitar 1 works as follows:
  • the system is activated by pulling the push-pull potentiometer 13.
  • the system is activated by pulling the push-pull potentiometer 13.
  • FIG. 9 a circuit shown in FIG. 9, which will be described below.
  • the control chip 10 can now be given commands by striking one of the strings.
  • the tones generated by striking the strings are converted by the pickups 12 into an electronic signal converted into a frequency in the control system.
  • Certain preprogrammed commands are stored in the control and are called up at a frequency within a certain tolerance. In this way, the program for tuning one of the strings, e.g. B. the e-string 6f can be called. If the program is activated, the control chip loads a reference frequency for this string from a memory, which serves as the target frequency.
  • the string is now struck again if necessary, the actual frequency is calculated from the signal converted by the pickups 12 in the control chip 10 and, via the strings used as bus lines, a signal to the circuit board 22 or via this to the corresponding servomotor 11 for adjusting the String tension sent to reach the target frequency.
  • the control chip 10 monitors the change in frequency and sends a stop signal to the servo motor 11 when the target frequency is reached. In this way, all the strings can be tuned one after the other.
  • a mathematical frequency filter is used as a routine for calculating the actual frequency from the electrical signal of the pickups, since this can calculate the frequency particularly quickly and reliably.
  • control chip 10 can be given different frequency presets for the strings, depending on the type of tuning that is to be selected (for example, open tuning, etc.).
  • the power supply for the circuit board 22 and the servomotors 11 is brought into the head 4 via two further strings, here the strings 6f (deep e-string) and 6e (a-string), so that a separate voltage source is not required there.
  • the strings 6f and 6e are used for carry the tension chosen, since the deep e-string and the a-string are the thickest strings of the electric guitar 1 and therefore break the least.
  • any two of them can be freely controlled by the control chip 10 as bus lines. In this way, the system is redundant and can also work with one or even two broken strings of strings 6a to 6d.
  • Light-emitting diodes on the body 2 can indicate the state of the control chip 10 or the program sequence and thus simplify the handling of the device.
  • a "brief instruction" can also be applied here, for example with the display, by striking which of the strings 6a to 6f in which tone which commands are called up.
  • the frequencies assigned to the commands can be managed by the control chip 10 in such a way that they are adapted to the current tuning of the electric guitar, which means that the user must always strike the same string with the same handle to call up a command, regardless of how the guitar and thus the string is currently tuned.
  • the system is supplied with voltage externally, specifically via the amplifier cable, with which the guitar is in any case electrically connected to an amplifier.
  • the tonewire circuit shown in FIG. 9 continuously monitors the internal resistance of the electric guitar 1. This is high in the electric guitar 1 which is normally ready to play. If the musician now pulls the push-pull potentiometer 13, he couples the pickups 12 from the jack socket for the amplifier cable and thus from the amplifier and switches on the control chip 10. As a result, the internal resistance of the electric guitar 1 drops by at least a factor of 20. This recognizes the circuit and switches the amplifier cable on the one hand from that Amplifier, so that the electric guitar 1 can be "muted".
  • the circuit switches a supply voltage, which it can obtain, for example, from the power supply unit of the amplifier, but also from an external power supply unit, to the amplifier cable. This voltage then becomes the controller 10 and fed via the strings 6e and 6f into the head 4.
  • the device according to the invention can now work After the tuning or, for example, setting up the circuit or applying new data, the musician switches the push-pull potentiometer 13 back into position The internal resistance of the electric guitar 1 rises again due to the pickups 12 which are now connected to the amplifier cable again. This is recognized by the tonewire circuit according to FIG. 9 and passes the signals from the amplifier cable back onto the amplifier, and the musician can continue playing.

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Description

Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Stimmen eines Saiteninstrumentes, insbesondere einer Gitarre
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Stimmen eines Saiteninstrumentes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie betrifft ferner ein Verfahren zum automatischen Stimmen eines Saiteninstrumentes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
Das Stimmen von Instrumenten erfordert generell neben einem geübten Gehör eine Menge Zeit, die insbesondere von ungeübten, bspw. Hobby-Instrumentalisten, aufgebracht werden muss. Bei dem klassischen Verfahren des Stimmens „von Hand" arbeitet der Musiker mit einer Stimmgabel, die durch Anschlagen den gewünschten Ton vorgibt und justiert durch Verändern der Saitenlänge bzw. Saitenspannung die Tonlage der jeweiligen Saite. Durch Mehrfaches Anschlagen der Saite und der Stimmgabel wird das Ergebnis abgeglichen, bis die gewünschte Stimmung der Saite erreicht ist. Ausgehend von dieser Stimmung werden dann die weiteren Saiten gestimmt.
Da einesteils die Saiten der Instrumente wegen einer stets vorhandenen Nachgiebigkeit des Materials regelmäßig gestimmt werden müssen, die Saiten andernteils auch abhängig von den klimatischen Bedingungen in ihrer Länge veränderlich sind (eine Gitarrensaite dehnt sich auf der Bühne eines Konzertraumes mit der Hitze und feuchten Luft im Vergleich zu den Verhältnissen im vergleichsweise trockenen und kühlen Übungsraum aus) , ist ein häufiges Stimmen erforderlich. Auch nach dem Aufziehen neuer Saiten müssen diese gestimmt werden.
Um hier eine Erleichterung zu schaffen, wurde in der US 4,803,908 eine Vorrichtung zum automatischen Stimmen eines Saiteninstrumentes vorgeschlagen, welches alle Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist. Bei dieser Vorrichtung werden an einer Gitarre mit einem dort „Strummer" genannten, im Korpus der Gitarre angeordneten Hilfsmittel alle Saiten gleichzeitig angeschlagen. Eine Elektronik erfasst die Töne, vergleicht sie mit der Soll-Vorgabe und steuert eine an den Saiten angreifende Stelleinrichtung zur Verstellung der Saitenspannungen in der Weise, dass sie die vorgegebenen Töne treffen, an.
Das System ist insoweit sehr zu begrüßen, als dass es ein zügiges und automatisches Stimmen ermöglicht und so insbesondere ungeübten Musikern, aber auch den Profis ein hohes Maß an Aufwand abnimmt. Jedoch hat das System einen nicht unerheblichen Nachteil. Es ist insgesamt groß und klobig und erfordert erhebliche Veränderungen am Korpus der Gitarre, die einerseits einen Einfluss auf deren Akustik (Klang) und andererseits auf deren Handling (wegen des veränderten Gewichts) haben. Abgesehen davon, wird auch die Optik der Gitarre in nicht unerheblicher Weise verändert.
Da die gesamte Gitarre den für die Klangeigenschaften maßgeblichen Resonanzkörper bildet, verändern sich auch die Klangeigenschaften, wenn dieser verändert wird. Damit ist das vorbekannte System in bestehende Instrumente nahezu nicht nachrüstbar, es kann aber auch nur schwer in neue Gitarren integriert werden. Insbesondere wären in klanglicher Hinsicht in der Planung zwei Gitarrentypen unabhängig voneinander zu entwickeln, eine Gitarre mit der vorbekannten Vorrichtung und eine ohne.
Von der geschilderten Problematik geht die Erfindung aus. Sie hat zur Aufgabe, eine insoweit verbesserte Vorrichtung anzugeben, die in ein Instrument, insbesondere eine Gitarre, mit minimaler Beeinflussung der Klangeigenschaften und mit möglichst wenigen und kleinen Elementen integriert werden kann. Ferner soll ein Verfahren zum automatischen Stimmen eines Saiteninstrumentes angegeben werden, welches diesen Vorgaben genügt.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 vorgeschlagen. Ein Verfahren, welches diese Aufgabe löst, ist in Anspruch 11 angegeben.
Die Ansprüche 2 bis 10 und 12 bis 15 enthalten vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung bzw. des Verfahrens.
Kerngedanke der Erfindung ist es, zumindest Teilen der Komponenten der Vorrichtung die erforderliche Spannungsversorgung über eine oder mehrere der Saiten zuzuführen. Dazu sind die Saiten leitend gestaltet, sie bestehen entweder aus einem leitenden Material oder sind mit einem solchen umwickelt und/oder beschichtet. Auf diese Weise können bspw. bei einer Gitarre, insbesondere einer E-Gitarre Komponenten am Kopf derselben angeordnet werden, ohne dass zusätzlich dort eine Spannungsversorgung integriert werden muss (bspw. in Form einer Batterie oder eines eigenen Versorgungsanschlusses) . Die Spannungsversorgung kann in diesem Beispiel über den Korpus der Gitarre zugeführt und über die eine oder mehrere Gitarrensaite (n) an den Kopf weitergeführt werden.
Auf diese Weise ist es möglich, Gewicht und Platz sparend auf einem solchen Abschnitt des Instrumentes, der auf einem Längsende der Saiten liegt, auf welchem entweder weniger Raum ist oder welcher wenig Gewicht verträgt, zumindest einige der Komponenten der Vorrichtung anzuordnen.
Gemäß Anspruch 2 sind die Komponenten der Vorrichtung (die so gesehen auch als System bezeichnet werden kann) auf dem Instrument verteilt, und eine Busleitung überbrückt die Strecke entlang der Länge der Saiten. Bei einer Gitarre bspw. wird nicht die gesamte Vorrichtung im Korpus angeordnet. So bietet der Kopf bzw. Hals auch, wenn auch nur wenig, Raum, für die (dezente) Anbringung weiterer Komponenten. Insbesondere kann dabei auf ohnehin bei Gitarren am Kopf angeordnete Mittel zum Verstellen der Saitenlänge bzw. - Spannung zurückgegriffen werden, was den Einsatz von Spezi- alteilen reduziert. Insgesamt müssen in das Instrument, bspw. die Gitarre, weniger zusätzliche Komponenten eingebracht werden.
Die Signalübertragung über die Busleitung kann bspw. über ein herkömmliches Buskabel, aber auch drahtlos, bspw. über Funk oder Infrarot, erfolgen.
Um die Trennung der Komponenten Steuerung und Antrieb jedoch ohne tief greifende Eingriffe in den Instrumentenkörper vornehmen zu können, werden nach einer Weiterbildung der Erfindung die Steuersignale zwischen der an einem Instrumententeil sitzenden Steuerung und dem wenigstens einen Antrieb bevorzugt über die als Busleitungen dienenden Saiten geführt (Anspruch 3) . Die Saiten von Saiteninstrumenten bestehen in vielen Fällen aus einem leitenden Material (Metall) oder sind von einem Faden aus einem solchen umwickelt. Alternativ können sie, wenn der Klang es zulässt, mit einem leitenden Material beschichtet sein. Diese Lösung spart den Einsatz weitere Leitungen, die in dem Instrumentenkörper verlegt werden müssten. Neben den Klangeigenschaften bleibt daher nicht zuletzt auch die Optik des Instrumentes erhalten. Damit, wenn mehrere Saiten als Leiter genutzt werden sollen, diese nicht untereinander elektrisch kurzgeschlossen sind, müssen Elemente, über die die Saiten gemeinsam geführt werden (bspw. der Steg bei einer Gitarre) so ausgebildet sein, dass sie die Saiten gegeneinander isolieren. Dazu können diese Elemente aus einem nicht leitenden Material (bspw. Keramik) gefertigt oder mit einem solchen beschichtet sein, oder es müssen sonstige Vorkehrungen der Isolierung getroffen sein (bspw. zwischen geordnete Isolierscheiben etc.).
Der Antrieb kann ein Motor, bspw. Elektromotor, sein, er kann aber auch pneumatisch oder hydraulisch arbeiten.
Wenn das Instrument ein auf elektrischem Wege mit einem Verstärker verbundenes Instrument ist (z. B. eine E-Gitarre) , so kann ein ohnehin bereits vorhandener und an den Verstärker angeschlossener Tonabnehmer des Instrumentes als (Teil der) Erfassungseinheit genutzt werden.
Durch eine wie in Anspruch 4 angegebene Ausgestaltung der Steuerung kann diese in einfacher Weise durch Anschlagen einer Seite angesprochen werden.
Eine Schnittstelle, wie sie gemäß Anspruch 5 vorgesehen sein kann, gibt die Möglichkeit, von außen - auch nachträglich - eine Software in die Vorrichtung einzuspeisen. Ferner können über die Schnittstelle verschiedene Referenzstimmungen in die Speichereinrichtung eingegeben werden, um das Instrument nach unterschiedlichen Schemata stimmen zu können. Eine wie in Anspruch 6 vorgeschlagene Ausgestaltung der Vorrichtung erlaubt ein saitenweises Stimmen des Instrumentes. Es kann ebenso gut auch ein Antrieb verwendet werden, der durch entsprechende Getriebe oder ähnliche Vorrichtungen zum Verstellen jeweils einer Saite schaltbar ist.
Ist die Vorrichtung wie in Anspruch 7 angegeben gebildet, ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau. Werden die einzelnen Komponenten möglichst klein gewählt, „verschwinden" sie nahezu im Gesamteindruck des Instrumentes und stören den Musiker auch nicht beim Spiel desselben. Zudem ist es nicht erforderlich, beim Stimmen des Instrumentes externe Komponenten hinzuzuziehen, der Musiker kann sein Instrument praktisch überall und nahezu unabhängig stimmen.
Eine Weiterbildung der Vorrichtung nach Anspruch 8 ergibt ein redundantes System. Die Vorrichtung kann auch bei Defekt einer Saite noch weiter zum Stimmen des Instrumentes betrieben werden.
In den Ansprüchen 9 und 10 ist jeweils eine bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung zur Integration in einer E- Gitarre angegeben.
Das Verfahren nach Anspruch 11 stellt wie oben bereits gesagt eine Lösung der oben genannten Aufgabe hinsichtlich eines Verfahrens dar. Es kann bevorzugt mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 betrieben werden, ist jedoch nicht auf eine solche Vorrichtung beschränkt.
Anspruch 13 beschreibt, wie bevorzugt die Saiten des Instrumentes als Busleitungen verwendet werden können. Dadurch müssen keine gesonderten Kabel oder sonstigen Übertragungsmittel (Funk, infrarot) installiert werden. Eine wie in einer Weiterbildung des Verfahrens nach Anspruch 14 geforderte Aufbereitung des ersten digitalen Signals kann sinnvoll sein, um aus diesem Signal zuverlässig eine Tonlage bestimmen zu können.
Eine Bestimmung der Grundfrequenz (Tonlage) des ersten digitalen Signals erfolgt vorzugsweise unter Zuhilfenahme eines mathematischen Frequenzfilters (Anspruch 15) . Dieser erlaubt im Gegensatz zu dem ansonsten gebräuchlichen Verfahren der Fast Fourier Transformation (FFT) eine schnellere und genauere Frequenzbestimmung aus nur einem Anschlag der Saite. Dies ist wichtig, da bei nur einem Anschlag der Saite die Obertöne, die für eine exakte Bestimmung der Tonlage (Frequenz) erfasst werden müssen, sehr schnell abklingen.
Im Folgenden wird die Erfindung kurz anhand der beiliegenden Figuren beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht von vorn einer E-Gitarre als mögliches Anwendungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 eine schematische Ansicht der E-Gitarre aus Fig. 1 von hinten,
Fig. 3 eine weitere schematische Ansicht der E-Gitarre mit anderen Einzelheiten,
Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des Korpus der E- Gitarre nach der Darstellung in Fig. 3,
Fig. 5 in vier verschiedenen Darstellungen (a) bis (d) einen Reiter des Tremolosystem-Blocks der E-Gitarre,
Fig. 6 schematisch die Befestigung der Saiten im Tremolo- Systemblock sowie deren Kontaktierung mit den Span- nungsversorgungs- bzw. Signalleitungen, Fig. 7 in vier verschiedenen Ansichten (a) bis (d) den Kopf der Gitarre mit daran angebrachten Flügeln und Stellmotoren zum Einstellen der Saitenspannung,
Fig. 8 in vier verschiedenen Ansichten die in dem Kopf der Gitarre sitzenden Flügelt mit den Stellmotoren und
Fig. 9 eine schematische Schaltskizze einer Detektorschaltung zur Ansteuerung einer Tonaderspeisung für die Vorrichtung zum automatischen Stimmen der Gitarre.
In den Figuren wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles bei einer E-Gitarre näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Beschreibung anhand einer E-Gitarre beschränkt die Erfindung nicht. Sie kann ebenso gut bei Akustikgitarren, E- Bässen, oder anderen elektrischen bzw. elektroakustischen oder akustischen Saiteninstrumenten wie Violinen, Harfen etc. eingesetzt werden.
In den Figuren 1 bis 4 ist in verschiedenen, teilweise vergrößerten Ansichten eine E-Gitarre 1 gezeigt, die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung versehen ist. Die E-Gitarre 1 lässt sich grob unterteilen in den Korpus 2, den Steg 3 und den Kopf 4. Am Korpus sind an dem sogenannten Tremolo- Systemblock 5 die Saiten 6a - βf mit ihren ersten Enden (ball ends) befestigt und nebeneinander über den Steg 3 bis zum Kopf 4 gespannt, wo sie mit ihren zweiten Enden auf Wirbeln 7 aufgewickelt und verstellbar festgelegt sind. Die Wirbel 7 sind mechanisch mit Flügeln 8 verbunden, so dass durch Drehen der Flügelt 8 das Saitenende auf den Wirbel 7 auf- oder von dieser abgewickelt werden kann. Dadurch wird die Spannung bzw. Länge der Saite verändert und die Gitarre gestimmt . In Figur 1 ist zudem ein sogenanntes Pick-Guard 9 zu erkennen, welche eine Art Abdeckplatte ist und unter der im Korpus 2 ein Raum geschaffen ist, in welchem die Elektronik der E-Gitarre 1 angeordnet ist. Unterhalb dieses Pick-Guards 9 ist ein zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehöriger Steuerchip angeordnet, der in Fig. 2 schematisch mit 10 angedeutet ist.
In Fig. 2 ist ferner zu erkennen, dass am Kopf 4 der E- Gitarre 1 an der Mechanik der Flügel 8, bspw. über ein Getriebe, angreifende Stellmotoren 11 angeordnet sind. Die Stellmotoren gehören zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung und sind in später noch zu beschreibender Weise mit dem Steuerchip 10 zur Ansteuerung verbunden. Mit den Motoren können alternativ zu der Handbetätigung über die Flügel 8 die Wirbel 7 verdreht und damit die Spannung der Saiten 6a bis 6f verstellt werden.
In den Fign. 3 und 4 ist in einer anderen Darstellung die E- Gitarre 1 gezeigt. Hier sind neben den in Fign. 1 und 2 zu erkennenden Elementen weitere Details der E-Gitarre 1 dargestellt. So sind bspw. die auf dem Korpus 2 unterhalb der Saiten 6a bis 6f sitzenden Tonabnehmer (Pickups) 12 zu erkennen, die die Schwingungen der Saiten (und damit den durch Anschlagen derselben erzeugten Ton) in ein elektrisches Signal umwandeln. Diese Tonabnehmer 12 dienen zugleich in später noch zu erläuternder Weise als Bestandteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Ferner ist in diesen Darstellungen ein Potentiometer 13 dargestellt. In der Regel verfügen E-Gitarren über mehrere derartige Potentiometer zum Einstellen der Höhen, Bässe und der Lautstärke. Hier ist das dargestellte Potentiometer 13 der Lautstärkeregler. Dieser spezielle Regler ist zur Integration der erfindungsgemäßen Vorrichtung in die E-Gitarre 1 nicht als herkömmliches Potentiometer ausgeführt, sondern als sogenanntes Push-Pull Potentiometer, welches eine zusätzliche Schaltfunktion aufweist.
Schließlich sind in diesen Figuren noch die von dem Steuerchip zu dem Tremolo-Systemblock 5, genauer zu den Saiten 6a bis 6f führenden Leitungen 14 zu erkennen.
In den Fign. 5 und 6 ist der Tremolo-Systemblock 5 bzw. sind auf diesem angeordnete Reiter 15 zur Führung der in dem Tremolo-Systemblock 5 festgelegten Saitenenden dargestellt. In Fig. 6 ist zu erkennen, wie die Saiten 6a bis 6f durch Bohrungen 17 in dem Tremolo-Systemblock 15 geführt und mit an ihren Enden angeordneten Verdickungen (ball ends) 18 an dem unteren Rand der Bohrungen 17 gehalten werden. In das untere Ende der Bohrungen 17 ist jeweils eine isolierende Hülse 19 eingesetzt, die an ihrem aus der Bohrung 17 herausragenden Rand mit einem nach außen weisenden Kragen versehen ist. Zwischen die Kragen der Hülsen 19 und die Verdickungen (ball ends) 18 sind leitende Scheiben 20 positioniert, die die Verdickungen (ball ends) 18 der Saiten 6a bis 6f kontaktieren. Diese Scheiben sind wiederum mit den an den Steuerchip 10 angeschlossenen Leitungen 14 (hier als 14a bis 14f dargestellt) verbunden.
Auf diese Weise werden die aus einem leitenden Metall bestehenden oder mit einem leitenden Metallfaden umwickelten Saiten 6a bis 6f der E-Gitarre 1 mit dem Steuerchip 10 elektrisch verbunden.
Auf dem Tremolo-Systemblock 5 sind die in den Fign. 5(a) bis 5(d) gezeigten Reiter 15 befestigt. Über diese laufen im Bereich der mit 16 bezeichneten Reitereinsätze die Seiten. Der in Fig. 5 (d) vergrößert dargestellte Reitereinsatz wird in den in Fig. 5(a) gezeigten Reiter in die in der Fig. 5(a) rechts dargestellte Ausnehmung eingesetzt. Da die Reiter 15 und die Reitereinsätze 16 bei einer E-Gitarre 1 regelmäßig aus Metall und damit aus einem leitenden Material bestehen, müssen, um einen Kurzschluss zwischen den über die Leitungen 14 elektrisch kontaktierten Saiten zu vermeiden die Reitereinsätze 16, über die die Saiten 6a bis 6f laufen, gegeneinander isoliert sein. Zu diesem Zwecke sind die in Fig. 5(a) mit 21 bezeichneten Flächen isoliert.
In den Figuren 7 (a) bis 7 (d) sind noch einmal Einzelheiten des Kopfes 4 der E-Gitarre 1 mit den daran angeordneten Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu erkennen, wobei Fig. 7 (d) eine Detailvergrößerung des in Fig. 7 (c) mit D bezeichneten Bereichs darstellt.
In den Figuren 8 (a) bis 8 (d) sind die mechanischen Einheiten zum Verstellen der Saitenspannung bestehend aus den Wirbeln 7, den Flügeln 8 und den Stellmotoren 11 noch einmal losgelöst von dem Kopf 4 dargestellt. Zu erkennen ist, dass alle diese Einheiten auf einer gemeinsamen Platine 22 sitzen, die weitere Steuerelemente zur Ansteuerung der Stellmotoren 11 enthält. Über die metallischen und damit leitenden Wirbeln 7 sind die Saiten elektrisch mit entsprechenden Leiterbahnen auf der Platine 22 verbunden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Stimmen der E-Gitarre 1 arbeitet wie folgt:
Durch Ziehen des Push-Pull Potentiometers 13 wird das System aktiviert. Hierzu wird auf eine in Figur 9 dargestellte Schaltung zurückgegriffen, die nachfolgend noch zu beschreiben sein wird.
Dem Steuerchip 10 können nun durch Anschlagen einer der Saiten Befehle erteilt werden. Die durch Anschlagen der Saiten erzeugten Töne werden durch die Tonabnehmer 12 in ein elekt- risches Signal gewandelt, welches in der Steuerung auf eine Frequenz hin umgerechnet wird. In der Steuerung sind bestimmte vorprogrammierte Befehle abgelegt, die auf eine innerhalb einer bestimmten Toleranz liegenden Frequenz hin aufgerufen werden. Auf diese Weise kann bspw. das Programm zum Stimmen einer der Saiten, z. B. der e-Saite 6f, aufgerufen werden. Ist das Programm aktiviert, lädt der Steuerchip aus einem Speicher eine Referenzfrequenz für diese Saite, die als Soll-Frequenz dient. Die Saite wird nun gegebenenfalls erneut angeschlagen, die Ist-Frequenz aus dem durch die Tonabnehmer 12 umgewandelten Signal in dem Steuerchip 10 errechnet und über die als Busleitungen genutzten Saiten ein Signal an die Platine 22 bzw. über diese an den entsprechenden Stellmotor 11 zum Verstellen der Saitenspannung zum Erreichen der Soll-Frequenz geschickt. Dabei überwacht der Steuerchip 10 die Veränderung der Frequenz und gibt bei Erreichen der Soll-Frequenz ein Stop-Signal an den Stellmotor 11. Auf diese Weise können alle Saiten nacheinander gestimmt werden. Als Routine zum Errechnen der Ist-Frequenz aus dem elektrischen Signal der Tonabnehmer wird ein mathematisches Frequenzfilter eingesetzt, da dieses besonders schnell und zuverlässig die Frequenz errechnen kann.
Über eine in den Figuren nicht dargestellte Schnittstelle können dem Steuerchip 10 verschiedene Frequenzvorgaben für die Saiten gegeben werden, je nachdem welche Art der Stimmung gerade gewählt werden soll (bspw. open tuning etc.).
Für die Übertragung der Steuersignale werden lediglich zwei der Saiten benötigt. Über zwei weitere Saiten, hier die Saiten 6f (tiefe e-Saite) und 6e (a-Saite) wird die Spannungsversorgung für die Platine 22 und die Stellmotoren 11 in den Kopf 4 verbracht, so dass eine eigene Spannungsquelle dort nicht benötigt wird. Die Saiten 6f und 6e werden zum Über- tragen der Spannung gewählt, da die tiefe e-Saite und die a- Saite die dicksten Saiten der E-Gitarre 1 sind und damit am seltensten reißen. Von den verbleibenden vier Saiten 6a bis 6d können von dem Steuerchip 10 jeweils zwei beliebige als Busleitungen frei angesteuert werden. Auf diese Weise ist das System redundant und kann auch noch bei einer oder sogar zwei gerissenen Saiten der Saiten 6a bis 6d arbeiten.
Leuchtdioden auf dem Korpus 2, bspw. im Bereich der Tonabnehmer 12 unterhalb der Saiten 6a bis 6f können den Zustand des Steuerchips 10 bzw. des Programmablaufs anzeigen und so die Handhabung der Vorrichtung vereinfachen. Auch kann hier eine „Kurzanleitung" aufgebracht sein, z. B. mit der Anzeige, durch Anschlagen welcher der Saiten 6a bis 6f in welchem Ton welche Befehle aufgerufen werden. Die den Befehlen zugeordneten Frequenzen können von dem Steuerchip 10 so verwaltet werden, dass sie der aktuellen Stimmung der E-Gitarre angepasst sind, das heißt, dass der Benutzer stets dieselbe Saite mit dem selben Griff anschlagen muss, um einen Befehl abzurufen, egal, wie die Gitarre und damit die Saite gerade gestimmt ist.
Die Spannungsversorgung des Systems erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel extern und zwar über das Verstärkerkabel, mit dem die Gitarre ohnehin an einen Verstärker elektrisch angeschlossen ist. Die in Fig. 9 dargestellte Tonaderschaltung überwacht ständig den Innenwiderstand der E-Gitarre 1. Dieser liegt bei normal spielbereiter E-Gitarre 1 hoch. Zieht nun der Musiker das Push-Pull Potentiometer 13, so koppelt der die Tonabnehmer 12 von der Klinkenbuchse für das Verstärkerkabel und damit vom Verstärker ab und schaltet den Steuerchip 10 zu. Dadurch sinkt der Innenwiderstand der E- Gitarre 1 wenigstens um einen Faktor 20 ab. Dies erkennt die Schaltung und schaltet das Verstärkerkabel zum einen von dem Verstärker ab, damit die E-Gitarre 1 „stumm" gestimmt werden kann. Ferner schaltet die Schaltung eine Versorgungsspannung, die sie bspw. von dem Netzteil des Verstärkers, aber auch einem externen Netzteil gewinnen kann auf das Verstärkerkabel. Diese Spannung wird dann der Steuerung 10 zugeführt und über die Saiten 6e und 6f in den Kopf 4 weitergeleitet. Nun kann die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeiten. Nach Beendigung des Stimmens oder bspw. des Einrichtens der Schaltung oder des Aufbringens neuer Daten schaltet der Musiker das Push-Pull Potentiometer 13 zurück in die Normalstellung. Der Innenwiderstand der E-Gitarre 1 steigt durch die nun wieder an das Verstärkerkabel angeschlossenen Tonabnehmer 12 wieder an. Dies erkennt die Tonader Schaltung gemäß Fig. 9 und gibt die Signale aus dem Verstärkerkabel wieder auf den Verstärker, der Musiker kann weiterspielen.
Bezugszeichenliste E-Gitarre 21 Fläche Korpus 22 Platine Steg Kopf Tremolo-Systemblock a-f Saite Wirbel Flügel Pick-Guard 0 Steuerchip 1 Stellmotor 2 Tonabnehmer 3 Potentiometer 4 Leitung 5 Reiter 6 Reitereinsatz 7 Bohrung 8 Verdickung 9 Hülse 0 Scheibe

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zum automatischen Stimmen eines Saiteninstrumentes (1), insbesondere einer Gitarre, mit: a) einer Erfassungseinrichtung (12) zum Erfassen eines durch Anschlagen einer Saite (6a - 6f) erzeugten Tones sowie zum Ausgeben eines dem erfassten Ton entsprechenden, digitalen Signals, b) einer Speichereinrichtung zum Abspeichern vorgegebener digitaler Signale, welche einem erwünschten Ton entsprechen, c) einer Vergleichseinrichtung zum Vergleichen des von der Erfassungseinrichtung ausgegebenen digitalen Signales mit einem in der Speichereinrichtung abgelegten, dem erwünschten Ton entsprechenden digitalen Signal, d) einer Stelleinrichtung (7) zum Verändern der Spannung der Saiten (6a - 6f) , e) wenigstens einen Antrieb (11) zum Antrieb der Stelleinrichtung (7), f) einer mit der Vergleichseinrichtung verbundenen Steuerung (10), welche anhand einer in der Vergleichseinrichtung festgestellten Abweichung zwischen den erzeugten Ton und den erwünschten Ton repräsentierenden Signale den wenigstens einen Antrieb (11) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannungsversorgung von in Längsrichtung auf einer ersten Seite der Saiten (6a - 6f) angeordneten Komponenten der Vorrichtung ausgehend von einer auf der in Längsrichtung der Saiten (6a - 6f) gegenüberliegenden zweiten Seite der Saiten (6a - 6f) angeordneten Spannungsquelle oder einem solchen Spannungsabgriff über wenigstens eine der Saiten (6a - 6f) geführt ist, wobei die wenigstens eine Saite (6a - 6f) aus einem elektrische leitenden Material besteht, mit einem solchen umwickelt und/oder beschichtet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (10) und der mindestens eine Antrieb (11) in dem Saiteninstrument (1) in Längsrichtung der Saiten (6a - 6f) gesehen auf einander gegenüberliegenden Seiten der Saiten (6a -'6f) angeordnet sind und dass eine Busleitung zwischen der Steuerung (10) und dem mindestens Antrieb die Länge der Saiten überbrückend geführt ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Busleitung durch zumindest eine der Saiten (6a - 6d) dargestellt ist, welche aus einem leitenden Material besteht oder mit einem solchen umwickelt und/oder beschichtet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (10) so eingerichtet ist, dass sie durch Empfang eines einen innerhalb einer Toleranzspanne liegenden Ton repräsentierenden digitalen Signals von der Erfassungseinrichtung geschaltet werden kann.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Schnittstelle zum Datenaustausch aufweist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Saite (6a - 6f) eine Verstellvorrichtung (7) mit eigenem Antrieb (11) zugeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass sie mit ihren Komponenten Erfassungseinrichtung, Speichereinrichtung, Vergleichseinrichtung, Stelleinrichtung (7), Antrieb (11) und Steuerung (10) vollständig in dem Saiteninstrument (1) integriert ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die als Busleitung (en) und/oder Stromzuleitungen genutzte (n) Saite (n) (6a - 6f) von der Steuerung (10) frei wählbar ist, so dass bei einem Defekt in einer Saite (6a - 6f) (Riss oder Unterbrechung der Leitung) von der Steuerung (10) eine alternative Saite (6a - 6f) als Busleitung bzw. Stromzuleitung gewählt werden kann.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie in einer Gitarre (1), vorzugsweise einer E-Gitarre, integriert ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (10) auf dem Korpus (2) der Gitarre (1) angeordnet ist und die Stelleinrichtung (7)' und der wenigstens eine Antrieb (11) am oberen Ende des Halses angeordnet sind und der wenigstens eine Antrieb (11) ü- ber eine entlang des Halses verlaufende Busleitung, vorzugsweise über die als Busleitung genutzten Saiten (6a - 6d) , an die Steuerung (10) angeschlossen ist.
11. Verfahren zum automatischen Stimmen eines Saiteninstrumentes, bei welchem: 1. eine zu stimmende Saite angeschlagen wird, 2. der von der Saite erzeugte Ton von einer Erfassungseinrichtung erfasst und in ein korrespondierendes erstes digitales Signal umgerechnet wird, 3. das erste digitale Signal mit einem vorgegebnen, einem erwünschten Ton entsprechenden zweiten digitalen Signal verglichen und aus dem Vergleich in einer Steuerung eine erforderliche Veränderung der Saitenspannung errechnet wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannungsversorgung von in Längsrichtung auf einer ersten Seite der Saiten angeordneten Komponenten der Vorrichtung ausgehend von einer auf der in Längsrichtung der Saiten gegenüberliegenden zweiten Seite der Saiten angeordneten Spannungsquelle oder einem solchen Spannungsabgriff über wenigstens eine der Saiten geführt wird, wobei die wenigstens eine Saite aus einem elektrische leitenden Material besteht, mit einem solchen umwickelt oder beschichtet ist.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass von der auf in Längsrichtung der Saite gesehen auf einer ersten Seite angeordneten Steuerung ein Ansteuersignal an einen mit einer Stelleinrichtung zum Einstellen der Saitenspannung verbundenen, auf der in Längsrichtung der Saite gesehen gegenüberliegenden Seite sitzenden Antrieb über eine oder mehrere Busleitung (en) gegeben wird.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als die eine oder mehrere Busleitung (en) die aus einem leitenden Material bestehende oder mit einem solchen umwickelte und/oder beschichtete Saiten des Saiteninstrumentes verwendet werden.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste digitale Signal zur weiteren Verarbeitung aufbereitet wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem ersten digitalen Signal mittels eines mathematischen Frequenzfilters die Frequenz des angeschlagenen Tones bestimmt wird und dass das zweite digitale Signal einer vorgegebenen Frequenz entspricht.
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