EP1688697A1 - Verfahren zur Überwachung und Steuerung von Abschussvorgängen eines Kampffahrzeuges - Google Patents

Verfahren zur Überwachung und Steuerung von Abschussvorgängen eines Kampffahrzeuges Download PDF

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EP1688697A1
EP1688697A1 EP06000543A EP06000543A EP1688697A1 EP 1688697 A1 EP1688697 A1 EP 1688697A1 EP 06000543 A EP06000543 A EP 06000543A EP 06000543 A EP06000543 A EP 06000543A EP 1688697 A1 EP1688697 A1 EP 1688697A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
combat vehicle
weapon
control center
area
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06000543A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Norbert Trost
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP1688697A1 publication Critical patent/EP1688697A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/08—Safety arrangements, e.g. safeties for inhibiting firing in a specified direction, e.g. at a friendly person or at a protected area
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/142—Indirect aiming means based on observation of a first shoot; using a simulated shoot

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring and controlling launching operations of a combat vehicle, in particular a battle tank in training use, which has a weapon system and is connected via a data link with a control center.
  • the control center has the opportunity to block the launch of the combat vehicle if it considers that the combat vehicle is about to fire in a restricted area. It is known to use for this purpose in the combat vehicle television recording devices whose signals are transmitted as video signals to the control center. These video signals are displayed in the control center on a monitor, so that the people in the control center have a similar view as the crew of the combat vehicle. If it is anticipated in the control center, the delivery of a shot in a restricted area, the weapon system of the combat vehicle can be blocked. Such monitoring systems are described in the patents DE 3023516 C2 and DE 3023518 C2.
  • control center does not have exactly the same view as the crew of the combat vehicle has.
  • the main object of the invention is a monitoring system, which provides an automatic Schussverblockung in the event that a shot is to be delivered in a restricted area.
  • the inventive method fulfills the object with the features of the characterizing part of claim 1, wherein the weapons effective range is the area which can be hit by the fired projectile.
  • the weapons effective range is the area which can be hit by the fired projectile.
  • position detection sensors are used, which determine the weapon direction.
  • GPS modules transmitter receivers
  • transmitter receivers which are attached to the combat vehicle, can be used for this purpose. It is particularly advantageous to attach the position sensors along the direction of the weapon.
  • a further improvement provides for the use of a DGPS system (differential GPS), wherein the accuracy of the position detection is increased by the supply of a reference signal from a known reference point.
  • the weapon effective range can be determined.
  • the determination of the weapons effective range can be done programmatically in an electronic device both in the combat vehicle itself and outside, especially in the control center.
  • This firearm scope is compared below with previously defined locked areas.
  • This comparison can be performed program-controlled in an electronic device, in turn, both within the combat vehicle and outside, in particular in the control center.
  • a higher level of security can be achieved by carrying out the determination of the effective weapons area and / or the area comparison both in the combat vehicle and in the control center.
  • the area comparing device reports an overlap of the weapon effective range with a restricted area, the weapon system of the combat vehicle is blocked.
  • the restricted areas are previously transferred, for example, from the control center to the area comparing device.
  • These locked areas can also be temporally changeable, so that it is possible, for example, to declare a certain area as a restricted area at a certain time, as is necessary for corridors in troop movements.
  • each combat vehicle sends its position to the control center or to other friendly combat vehicles.
  • a dynamic protection area is defined around this position, which is passed to the area comparing device as another blocked area.
  • the method according to the invention further provides that on the basis of the calculated weapon effective ranges and the known positions of the combat vehicles, a purely virtual combat of the weapon systems can be carried out for exercise purposes without issuing sharp shots.
  • the inventive method also provides that the manual Schussverblockung can be improved by the control center.
  • a Ausspiegelungsadapter be used, which is integrated into the optical target device of the combat vehicle and which has a partially transmissive mirror over which the optical signals are passed to a video camera which records the optical signals. The signals recorded in this way are then sent to the control center where they are displayed on a monitor.
  • the control center has the same view as the crew of the combat vehicle and can block the weapon system of the combat vehicle if necessary.
  • the on-board radio of the combat vehicle is sent as an audio signal to the control center.
  • the video, audio and system data are recorded and stored by the control center and / or the combat vehicle. This serves as evidence and later evaluation.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a combat vehicle.
  • the combat vehicle 1 has a weapon 2, on which two position detection sensors 3 are arranged. These position detection sensors can be designed, for example, as GPS modules.
  • the data of the determined weapon direction are supplied to the electronic weapon-range-determining device 4, by means of which, together with the weapon parameters which it receives from the weapon system control 5, the weapon-effective range is determined.
  • the data for the weapons effective area are forwarded to the electronic area comparing device 6, in which the weapon area is compared with stored locked areas. Upon intersection of the weapons-effective area with at least one locked area, a blocking signal is sent to the weapon system controller 5 so that no shot can be fired.
  • Both the weapon-effective-range-determining device 4 and the weapon-system control 5 and the range-comparing device 6 are connected to a control center via a radio transmission link 7.
  • the area comparator constantly receives data from the central office for the currently locked areas.
  • the combat vehicle 1 also has a device 15, which receives the optical view of the crew with a video camera 21. This device is shown in detail in FIG. 4.
  • the combat vehicle 1 furthermore has a device 16 which transmits the on-board radio of the combat vehicle and the optical view of the crew received in the device 15 to the control center.
  • a device 17 For securing the video, audio and system data, a device 17 is provided, which stores this data on a nonvolatile mass memory.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the control center 8 and the communication paths between the control center and the combat vehicles K1, K2 and K3 and among the combat vehicles themselves.
  • the control center 8 contains a display device 9, by means of which the map 23 of the restricted areas shown in FIG. 3 and the positions of the combat vehicles K1, K2 and K3 are displayed,
  • the control center 8 further includes a display device 10 which monitors the received optical signals of the combat vehicles K1, K2 and K3, i. shows the recorded view of the crews of the combat vehicles.
  • the control center 8 also contains a device 11 for the acoustic reproduction of the received by the combat vehicles K1, K2 and K3 on-board radio signals.
  • control center 8 includes a switch 12, which serves to send a manual blocking signal to one of the combat vehicle K1, K2 or K3.
  • a device 13 For securing the video, audio and system data, a device 13 is provided which stores this data on a non-volatile mass memory.
  • control center 8 contains a marking device 14, with which blocking regions on the map 23 can be marked in a simple manner, which are transmitted to the area comparing device 6.
  • control center 8 communicates not only with a combat vehicle, but with a finite number n of combat vehicles. All combat vehicles transmit their position to the control center 8, so that protection areas can be defined around the combat vehicles, which are added to the restricted areas. The combat vehicles can also exchange their position with each other, so that the resulting redundancy higher security is achieved.
  • FIG. 3 shows a map 23 on which permanently blocked areas G1 and G2, combat vehicles K1, K2 and K3, their weapon effective areas W1, W2 and W3 and their protection areas S1, S2 and S3 are shown. It can be seen that the weapons effective range W1 of the combat vehicle K1 overlaps with the restricted area G1. The area comparing device 6 of the combat vehicle K1 detects this state and blocks the weapon system.
  • Weapon effective range W2 of combat vehicle K2 does not overlap with any restricted area. The weapon system is therefore not blocked.
  • the weapons effective range of the combat vehicle K3 overlaps with the protection area S2 of the combat vehicle.
  • the area comparing device 6 of the combat vehicle K3 recognizes this state and blocks the weapon system.
  • the combat vehicle 1 has a target optics 18, by which the crew targets targets.
  • the optical viewing channel is directed via a Austageungsadapter 22 to a video camera 21.
  • the AusLiteungsadapter contains a semipermeable mirror 19 and a sensor 20 of the video camera 21. Through the semipermeable mirror the incoming image of the target optics 18 is mirrored out and projected onto the sensor 20 of the video camera 21. Subsequently, the downstream device 15 sends this video data together with the on-board radio to the control center. 8

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung von Abschussvorgängen eines Kampffahrzeugs, insbesondere eines Kampfpanzers im Ausbildungseinsatz, Ein Kampffahrzeug (1) besitzt ein Waffensystem (2) und ist über eine Datenstrecke mit einer Leitstelle verbunden. Das Verfahren besteht darin, dass durch mindestens zwei Positionserfassungssensoren (3) die Waffenrichtung bestimmt und durch eine elektronische waffenwirkbereichsermittelnde Einrichtung (4) aus der ermittelten Waffenrichtung und aus vorgegebenen Parametern des Waffensystems der Waffenwirkbereich bestimmt wird, Weiterhin kann durch eine elektronische bereichsvergleichende Einrichtung (6) der ermittelte Waffenwirkbereich mit mindestens einem für den Beschuss gesperrten Bereich verglichen werden, und bei Überschneidung des Waffenwirkbereichs mit zumindest einem gesperrten Bereich können die Abschussvorgänge des Kampffahrzeugs (1) blockiert werden. Auf diese Weise wird ein Überwachungssystem geschaffen, das im Ausbildungseinsatz eine automatische Schussverblockung für den Fall leistet, dass ein Schuss in einen gesperrten Bereich abgegeben werden soll.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung und Steuerung von Abschussvorgängen eines Kampffahrzeuges, insbesondere eines Kampfpanzers im Ausbildungseinsatz, welches ein Waffensystem aufweist und über eine Datenstrecke mit einer Leitstelle verbunden ist.
  • Während einer Übung, in der mit scharfer Munition geschossen wird, besteht stets die Gefahr, dass ein Kampffahrzeug solche Bereiche beschießt, die nicht beschossen werden dürfen. Zu diesen gesperrten Bereichen zählen beispielsweise Wohngebiete oder Bereiche, in denen sich eigene Truppen aufhalten, Während des Einsatzes ist das Kampffahrzeug mit einer Leitstelle verbunden, welche den Einsatz koordiniert und überwacht. Der Kontakt zwischen Kampffahrzeug und Leitstelle erfolgt zumeist über eine Funkverbindung.
  • Die Leitstelle hat die Möglichkeit, den Abschussvorgang des Kampffahrzeuges zu blockieren, wenn sie der Auffassung ist, dass das Kampffahrzeug im Begriff ist, in einen gesperrten Bereich zu feuern. Es ist bekannt, zu diesem Zweck im Kampffahrzeug Fernsehaufnahmegeräte zu verwenden, deren Signale als Videosignale an die Leitstelle übertragen werden. Diese Videosignale werden in der Leitstelle auf einem Monitor angezeigt, so dass die Personen in der Leitstelle eine ähnliche Sicht haben, wie die Besatzung des Kampffahrzeuges. Falls in der Leitstelle die Abgabe eines Schusses in einen gesperrten Bereich vorausgesehen wird, kann das Waffensystem des Kampffahrzeuges blockiert werden. Solche Überwachungssysteme sind in den Patentschriften DE 3023516 C2 und DE 3023518 C2 beschrieben.
  • Nachteilig bei diesen Systemen ist allerdings, dass es keine automatische Absicherung, sondern nur die Absicherung durch die Personen in der Leitstelle gibt.
  • Ferner liegt in der Leitstelle nicht exakt die gleiche Sicht vor, wie sie die Besatzung des Kampffahrzeuges hat.
  • Des Weiteren werden keine Audiosignale an die Leitstelle übermittelt. Dabei ist es besonders für Ausbildungszwecke wichtig, dass auch der Bordsprechfunk des Kampffahrzeuges von der Leitstelle beurteilt werden kann.
  • Hauptsächliche Aufgabe der Erfindung ist ein Überwachungssystem, welches eine automatische Schussverblockung für den Fall leistet, dass ein Schuss in einen gesperrten Bereich abgegeben werden soll.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren erfüllt die Aufgabe mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1, wobei der Waffenwirkbereich der Bereich ist, welcher von dem abgefeuerten Geschoss getroffen werden kann. Vorteilhafte Weiterführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Damit eine Schussverblockung automatisch erfolgen kann ist es notwendig, dass die Waffenrichtung der Waffe des Kampffahrzeuges bekannt ist. Deswegen werden Positionserfassungssensoren eingesetzt, weiche die Waffenrichtung bestimmen. Dazu lassen sich vorteilhafterweise GPS-Module (SenderlEmpfiänger) verwenden, die am Kampffahrzeug angebracht werden. Besonders vorteilhaft ist es, die Positionssensoren entlang der Richtung der Waffe anzubringen. Eine weitere Verbesserung sieht die Verwendung eines DGPS-Systems (Differentiefles GPS) vor, wobei durch die Zuführung eines Referenzsignals von einem bekannten Bezugspunkt die Genauigkeit der Positionserfassung erhöht wird.
  • Mit der so ermittelten Waffenrichtung und den bekannten Waffensystemparametern, wie Azimut und Elevation der Waffe, Geschützart und Munitionsart, kann der Waffenwirkbereich ermittelt werden. Die Ermittlung des Waffenwirkbereiches kann programmgesteuert in einer elektronischen Einrichtung sowohl im Kampffahrzeug selbst als auch außerhalb, insbesondere in der Leitstelle, erfolgen.
  • Dieser Waffenwirkbereich wird im Folgenden mit vorher definierten gesperrten Bereichen verglichen. Dieser Vergleich kann programmgesteuert in einer elektronischen Einrichtung wiederum sowohl innerhalb des Kampffahrzeuges als auch außerhalb, insbesondere in der Leitstelle, durchgeführt werden. Eine höhere Sicherheit kann dadurch erreicht werden, dass die Ermittlung des Waffenwirkbereiches und/oder der Bereichsvergleich sowohl im Kampffahrzeug als auch in der Leitstelle durchgeführt werden.
  • Meldet die bereichsvergleichende Einrichtung eine Überschneidung des Waffenwirkbereiches mit einem gesperrten Bereich, so wird das Waffensystem des Kampffahrzeuges blockiert.
  • Die gesperrten Bereiche werden zuvor beispielsweise von der Leitstelle in die bereichsvergleichende Einrichtung übergeben. Diese gesperrten Bereiche können auch zeitlich veränderbar sein, so dass es beispielsweise möglich ist, zu einer bestimmten Zeit ein bestimmtes Gebiet zu einem gesperrten Bereich zu erklären, so wie dies für Korridore bei Truppenbewegungen von Nöten ist. Damit darüber hinaus ausgeschlossen wird, dass auch befreundete Kampffahrzeuge beschossen werden, ist vorgesehen, dass jedes Kampffahrzeug seine Position an die Leitstelle oder an andere befreundete Kampffahrzeuge sendet. Um diese Position wird ein dynamischer Schutzbereich definiert, welcher der bereichsvergleichenden Einrichtung als weiterer gesperrter Bereich übergeben wird.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren sieht des Weiteren vor, dass auf Grund der berechneten Waffenwirkbereiche und den bekannten Positionen der Kampffahrzeuge eine rein virtuelle Bekämpfung der Waffensysteme zu Übungszwecken ohne Abgabe von scharfen Schüssen durchgeführt werden kann.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren sieht darüber hinaus vor, dass auch die manuelle Schussverblockung durch die Leitstelle verbessert werden kann. Hierzu kann ein Ausspiegelungsadapter zum Einsatz kommen, welcher in das optische Zielgerät des Kampffahrzeuges integriert ist und welcher einen teildurchlässigen Spiegel aufweist, über den die optischen Signale auf eine Videokamera geleitet werden, welche die optischen Signale aufzeichnet. Die so aufgezeichneten Signale werden dann an die Leitstelle gesendet und dort auf einem Monitor dargestellt. Somit hat die Leitstelle die gleiche Sicht wie die Besatzung des Kampffahrzeuges und kann bei Bedarf das Waffensystem des Kampffahrzeuges blockieren.
  • Für eine Beurteilung des Einsatzes des Kampffahrzeuges kann vorgesehen sein, dass auch der Bordsprechfunk des Kampffahrzeuges als Audiosignal an die Leitstelle gesendet wird.
  • Die Video-, Audio- und Systemdaten werden von der Leitstelle und/oder vom Kampffahrzeug aufgenommen und abgespeichert. Dies dient zur Beweissicherung und späteren Bewertung.
  • Ein mögliches Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren 1-4 dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung des Kampffahrzeuges einschließlich der Signalwege;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung der Leitstelle sowie der Kommunikationswege;
    Fig. 3
    eine Landkarte der gesperrten Bereiche sowie der Kampffahrzeugpositionen;
    Fig. 4
    das optische System des Kampffahrzeuges.
  • Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kampffahrzeuges1. Das Kampffahrzeug 1 weist eine Waffe 2 auf, auf welcher zwei Positionserfassungssensoren 3 angeordnet sind. Diese Positionserfassungssensoren können beispielsweise als GPS-Module ausgeführt sein. Die Daten der ermittelten Waffenrichtung werden der elektronischen waffenwirkbereichsermittelnden Einrichtung 4 zugeführt, durch weiche zusammen mit den Waffenparametern, die sie von der Waffensystemsteuerung 5 übermittelt bekommt, der Waffenwirkbereich ermittelt wird. Die Daten für den Waffenwirkbereich werden an die elektronische bereichsvergleichende Einrichtung 6 weitergeleitet, in welcher der Waffenwirkbereich mit eingespeicherten gesperrten Bereichen verglichen wird. Bei Überschneidung des Waffenwirkbereiches mit zumindest einem gesperrten Bereich wird ein Blockiersignal an die Waffensystemsteuerung 5 gesendet, so dass kein Schuss abgegeben werden kann.
  • Sowohl die waffenwirkbereichsermittelnde Einrichtung 4 als auch die Waffensystemsteuerung 5 und die bereichsvergleichende Einrichtung 6 sind mit einer Leitstelle über eine Funkübertragungsstrecke 7 verbunden.
  • Die bereichsvergleichende Einrichtung empfängt andauernd von der Leitstelle Daten für die aktuell gesperrten Bereiche.
  • Das Kampffahrzeug 1 weist darüber hinaus eine Einrichtung 15 auf, welche die optische Sicht der Besatzung mit einer Videokamera 21 aufnimmt. Diese Einrichtung ist in Fig. 4 detailliert dargestellt.
  • Das Kampffahrzeug 1 weist femer eine Einrichtung 16 auf, welche den Bordsprechfunk des Kampffahrzeuges sowie die in der Einrichtung 15 aufgenommene optische Sicht der Besatzung an die Leitstelle sendet.
  • Für die Sicherung der Video-, Audio- und Systemdaten ist eine Einrichtung 17 vorgesehen, welche diese Daten auf einem nichtflüchtigen Massenspeicher abspeichert.
  • Die Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Leitstelle 8 sowie der Kommunikationswege zwischen der Leitstelle und den Kampffahrzeugen K1, K2 und K3 sowie unter den Kampffahrzeugen selbst.
  • Die Leitstelle 8 enthält eine Anzeigeeinrichtung 9, durch welche die in Fig. 3 dargestellte Landkarte 23 der gesperrten Gebiete und der Positionen der Kampffahrzeuge K1, K2 und K3 angezeigt wird,
  • Die Leitstelle 8 enthält ferner eine Anzeigeeinrichtung 10, welche die empfangenen optischen Signale der Kampffahrzeuge K1, K2 und K3, d.h. die aufgenommene Sicht der Besatzungen der Kampffahrzeuge anzeigt.
  • Die Leitstelle 8 enthält darüber hinaus eine Einrichtung 11 zur akustischen Wiedergabe der von den Kampffahrzeugen K1, K2 und K3 empfangenen Bordsprechfunksignale.
  • Ferner enthält die Leitstelle 8 einen Schalter 12, welcher dazu dient, ein manuelles Blockiersignal an eines der Kampffahrzeug K1, K2 oder K3 zu senden.
  • Für die Sicherung der Video-, Audio- und Systemdaten ist eine Einrichtung 13 vorgesehen, welche diese Daten auf einem nichtflüchtigen Massenspeicher abspeichert.
  • Weiterhin enthält die Leitstelle 8 eine Markiereinrichtung 14, mit welcher auf einfache Weise Sperrbereiche auf der Landkarte 23 markiert werden können, die an die bereichsvergleichende Einrichtung 6 übertragen werden.
  • Wie dargestellt, steht die Leitstelle 8 nicht nur mit einem Kampffahrzeug in Verbindung, sondern mit einer endlichen Anzahl n von Kampffahrzeugen. Alle Kampffahrzeuge übermitteln ihre Position an die Leitstelle 8, so dass Schutzbereiche um die Kampffahrzeuge definiert werden können, welche zu den gesperrten Gebieten hinzugefügt werden. Die Kampffahrzeuge können auch untereinander ihre Position austauschen, so dass durch die entstehende Redundanz eine höhere Sicherheit erreicht wird.
  • Die Fig. 3 zeigt eine Landkarte 23, auf welcher dauerhaft gesperrte Bereiche G1 und G2, Kampffahrzeuge K1, K2 und K3, deren Waffenwirkbereiche W1, W2 und W3 sowie deren Schutzbereiche S1, S2 und S3 dargestellt sind. Es ist zu erkennen, dass sich der Waffenwirkbereich W1 des Kampffahrzeug K1 mit dem gesperrten Bereich G1 überschneidet. Durch die bereichsvergleichende Einrichtung 6 des Kampffahrzeuges K1 wird dieser Zustand erkannt und das Waffensystem blockiert.
  • Der Waffenwirkbereich W2 des Kampffahrzeuges K2 überschneidet sich mit keinem gesperrten Bereich. Das Waffensystem wird folglich nicht blockiert. Der Waffenwirkbereich des Kampffahrzeuges K3 überschneidet sich mit dem Schutzbereich S2 des Kampffahrzeuges. Die bereichsvergleichende Einrichtung 6 des Kampffahrzeuges K3 erkennt diesen Zustand und blockiert das Waffensystem.
  • Fig. 4 zeigt das optische System des Kampffahrzeuges 1. Das Kampffahrzeug 1 weist eine Zieloptik 18 auf, durch welche die Besatzung Ziele anvisiert. Der optische Sichtkanal wird über einen Ausspiegelungsadapter 22 zu einer Videokamera 21 geleitet. Der Ausspiegelungsadapter enthält einen semipermeablen Spiegel 19 sowie einen Sensor 20 der Videokamera 21. Durch den semipermeablen Spiegel wird das eingehende Bild der Zieloptik 18 ausgespiegelt und auf den Sensor 20 der Videokamera 21 projiziert. Anschließend sendet die nachgeschaltete Einrichtung 15 diese Videodaten zusammen mit dem Bordsprechfunk an die Leitstelle 8.

Claims (40)

  1. Verfahren zur Überwachung und Steuerung von Abschussvorgängen bei einem Kampffahrzeug (1), insbesondere einem Kampfpanzer im Ausbildungseinsatz, welches ein Waffensystem aufweist und über eine Datenstrecke mit einer Leitstelle (8) verbunden ist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    a) durch mindestens zwei Positionserfassungssensoren (3) wird die Waffenrichtung bestimmt, und
    b) durch eine elektronische waffenwirkbereichsermitteinde Einrichtung (4) wird aus der ermittelten Waffenrichtung und aus vorgegebenen Parametern des Waffensystems der Waffenwirkbereich bestimmt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine elektronische bereichsvergleichende Einrichtung (6) der ermittelte Waffenwirkbereich mit zumindest einem für den Beschuss gesperrten Bereich verglichen wird und bei Überschneidung des Waffenwirkbereiches mit zumindest einem gesperrten Bereich die Abschussvorgänge des Kampffahrzeuges (1) blockiert werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionserfassung mittels der Positionserfassungssensoren (3) durch die Zuführung eines Referenzsignals von einem bekannten Bezugspunkt unterstützt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Waffenrichtung relativ zu dem Bezugspunkt ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass vom Kampffahrzeug (1) aus die Daten des Waffenwirkbereichs drahtlos an die Leitstelle (8) übermittelt werden.
  6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der gesperrten Bereiche von der Leitstelle (8) an die bereichsvergleichende Einrichtung (6) übermittelt werden.
  7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass vom Kampffahrzeug (1) aus die Daten für die eigene Position an die Leitstelle (8) übermittelt werden.
  8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest von einem weiteren Kampffahrzeug aus die Daten seiner Position an die Leitstelle (8) übermittelt werden.
  9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest von einem weiteren Kampffahrzeug aus die Daten seiner Position an die bereichsvergleichende Einrichtung (6) übermittelt werden.
  10. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, dass um die Position von jedem Kampffahrzeug ein vorgegebener Schutzbereich bestimmt wird, welcher als gesperrter Bereich gilt.
  11. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten für die gesperrten Bereiche zumindest teilweise von der Leitstelle (8) vorgegeben werden.
  12. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-11, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten für die gesperrten Bereiche in vorgegebener Weise zeitlich und örtlich veränderbar sind.
  13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-12. dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Anzeigeeinrichtung (9) die gesperrten Bereiche auf einer Landkarte (23) angezeigt werden.
  14. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Anzeigeeinrichtung (9) die Position des Kampffahrzeuges (1) auf einer Landkarte (23) anzeigt wird.
  15. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass gesperrte Bereiche grafisch mittels einer Markiereinrichtung (14) erzeugt werden.
  16. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass durch Vergleich des ermittelten Waffenwirkbereichs mit der Position eines anderen Kampffahrzeuges ein Treffer am anderen Kampffahrzeug angezeigt wird, ohne dass ein scharfer Schuss abgegeben wurde.
  17. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Anzeigeeinrichtung (9) der Waffenwirkbereich des Kampffahrzeuges (1) anzeigt wird.
  18. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-17, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine in der Leitstelle (8) angeordnete Einrichtung (12) ein Blockiersignal an das Kampffahrzeug (1) gesendet wird, wodurch der Abschussvorgang des Kampffahrzeuges blockiert wird.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass von der Leitstelle (8) das Blockiersignal drahtlos an das Kampffahrzeug (1) übermittelt wird.
  20. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-19, dadurch gekennzeichnet, dass vom Kampffahrzeug (1) aus der Bordsprechverkehr der Besatzung des Kampffahrzeuges an die Leitstelle (8) übermittelt wird.
  21. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-19, dadurch gekennzeichnet, dass vom Kampffahrzeug (1) aus ein Videosignal der optischen Sichten der Besatzung des Kampffahrzeuges durch die Zieloptik (18) an die Leitstelle (8) übermittelt wird.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Videosignal in der Leitstelle (8) auf einer anzeigenden Einrichtung (10) dargestellt wird.
  23. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-22, dadurch gekennzeichnet, dass die Funksignale des Kampffahrzeuges einem Telemetriesender zugeführt werden und über eine Funkübertragungsstrecke (7) an die Leitstelle (8) übertragen werden.
  24. Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung von Abschussvorgängen bei einem Kampffahrzeug (1), insbesondere einem Kampfpanzer im Ausbildungseinsatz, welches ein Waffensystem aufweist und über eine Datenstrecke mit einer Leitstelle (8) verbunden ist, gekennzeichnet
    a. durch mindestens zwei Positionserfassungssensoren (3), welche die Waffenrichtung bestimmen und die am Kampffahrzeug angeordnet sind, und
    b. durch eine elektronische waffenwirkbereichsermittelnde Einrichtung (4), durch die aus der ermittelten Waffenrichtung und aus vorgegebenen Parametern des Waffensystems der Waffenwirkbereich bestimmt wird.
  25. Vorrichtung nach Anspruch 24, gekennzeichnet durch eine elektronische bereichsvergleichende Einrichtung (6), durch die der ermittelte Waffenwirkbereich mit zumindest einem für den Beschuss gesperrten Bereich verglichen wird und durch die bei Überschneidung des Waffenwirkbereiches mit zumindest einem gesperrten Bereich die Abschussvorgänge des Kampffahrzeuges (1) blockiert werden.
  26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass sich die mindestens zwei Positionserfassungssensoren (3) an der Waffe (2) befinden.
  27. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24-26, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Positionserfassungssensoren (3) als GPS-Module ausgeführt sind.
  28. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24-27, dadurch gekennzeichnet, dass die waffenwirkbereichsermittelnde Einrichtung (4) innerhalb des Kampffahrzeuges (1) angeordnet ist.
  29. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24-27, dadurch gekennzeichnet, dass die waffenwirkbereichsermittelnde Einrichtung (4) außerhalb des Kampffahrzeuges (1) angeordnet ist.
  30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die waffenwirkbereichsermittelnde Einrichtung (4) in der Leitstelle (8) angeordnet ist.
  31. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24-30, dadurch gekennzeichnet, dass die bereichsvergleichende Einrichtung (6) innerhalb des Kampffahrzeuges (1) angeordnet ist.
  32. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24-30, dadurch gekennzeichnet, dass die bereichsvergleichende Einrichtung (6) außerhalb des Kampffahrzeuges (1) angeordnet ist.
  33. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die bereichsvergleichende Einrichtung (6) in der Leitstelle (8) angeordnet ist.
  34. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24-33, dadurch gekennzeichnet, dass die waffenwirkbereichsermittelnde Einrichtung (4) und die bereichsvergleichende Einrichtung (6) physikalisch in einer Einrichtung zusammengefasst sind.
  35. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24-34, dadurch gekennzeichnet, dass in der Leitstelle (8) zumindest eine Anzeigeeinrichtung (9) vorliegt,
  36. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der optischen Sichten der Besatzung des Kampffahrzeuges (1) zumindest ein Ausspiegelungsadapter (22) angeordnet ist, der den optischen Sichtkanal über einen teildurchlässigen Spiegel (19) auf eine Videokamera (21) leitet.
  37. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24-36, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitstelle (8) eine Einrichtung (13) aufweist, welche empfangene und gesendete Signale und Daten aufzeichnet und abspeichert.
  38. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24-37, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitstelle eine Markiereinrichtung (14) aufweist, mit welcher gesperrte Bereiche grafisch erzeugt werden.
  39. Vorrichtung nach einem.oder mehreren der Ansprüche 24-38, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Kampffahrzeuges (1) eine Speichereinrichtung (17) angeordnet ist, welche empfangene und gesendete Signale und Daten aufzeichnet und abspeichert.
  40. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 24-39, dadurch gekennzeichnet, dass in der Leitstelle (8) eine Einrichtung (12) angeordnet ist, durch welche ein Blockiersignal an das Kampffahrzeug (1) gesendet wird, wodurch der Abschussvorgang des Kampffahrzeuges blockiert wird.
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