FR2712675A1 - Méthode et système pour interdire le tir d'une arme de petit, moyen ou gros calibre, notamment à trajectoire tendue, en dehors d'au moins une zone de surveillance terrestre ou aérienne. - Google Patents
Méthode et système pour interdire le tir d'une arme de petit, moyen ou gros calibre, notamment à trajectoire tendue, en dehors d'au moins une zone de surveillance terrestre ou aérienne. Download PDFInfo
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Abstract
L'invention concerne une méthode et un système pour interdire au tireur d'une arme (1) de petit, moyen ou gros calibre d'effectuer des tirs, notamment à trajectoire tendue, en dehors d'au moins une zone de surveillance (Z) terrestre ou aérienne au cours d'exercices de tir ou en opération. On définit un secteur d'interdiction de tir (Zi) correspondant à la zone de surveillance (Z), ce secteur étant défini par des angles de gisement et de site minimum et maximum déterminés automatiquement à partir de deux points de repère (P1 et P2) situés respectivement sur les deux limites latérales (L1 et L2) de la zone de surveillance (Z) et situés à distance rapprochée et éloignée de l'arme. Ces valeurs sont ensuite communiquées à un calculateur (C1) de gestion de tir et d'asservissement qui interdit une commande de tir lorsque l'arme (1) est pointée suivant une direction située en dehors du secteur d'interdiction de tir (Zi).
Description
La présente invention concerne une méthode et un système pour interdire au tireur d'une arme de petit, moyen ou gros calibre d'effectuer des tirs, notamment à trajectoire tendue, en dehors d'au moins une zone de surveillance terrestre ou aérienne au cours d'exercices de tir ou en opération.
Dans le cadre d'exercices de tir effectués sur un terrain de manoeuvre par exemple, il faut éviter que l'arme ne soit pointée suivant une direction telle qu'un projectile tiré par l'arme puisse atteindre une cible située en dehors des limites du terrain de manoeuvre pour des raisons évidentes de sécurité.
En outre, en opération par exemple, une batterie d'armes peut avoir pour mission de surveiller une route traversant une zone stratégique. Pour augmenter l'efficacité de cette surveillance, il peut être avantageux de diviser la portion de route passant dans la zone stratégique en plusieurs zones et de répartir la surveillance de ces différentes zones entre les armes composant la batterie. Dans ce cas, il faut également éviter que le tireur ne puisse pointer son arme suivant une direction située en dehors de la zone de surveillance qui lui est affectée.
Une solution liée à ces problèmes qui concernent notamment la sécurité au cours d'exercices de tir d'une part et l'affectation d'une zone de surveillance à une arme aussi bien au cours d'exercices de tir qu'en opération d'autre part, ne peut être sûre et efficace qu'à la condition de prévoir des moyens qui bloquent automatiquement une commande de tir lorsque le tireur pointe son arme suivant des directions situées en dehors de celles correspondant à au moins une zone de surveillance définie à l'avance.
Le but principal de l'invention est d'apporter une telle solution, et elle propose à cet effet une méthode pour interdire au tireur d'une arme de petit, moyen ou gros calibre d'effectuer des tirs, notamment à trajectoire tendue, en dehors d'au moins une zone de surveillance terrestre ou aérienne au cours d'exercices de tir ou en opération, méthode qui est caractérisée en ce qu'elle consiste
- à définir les limites latérales de la zone de surveillance à partir de la position de l'arme,
- à prendre au moins un premier point de repère situé au voisinage de l'une desdites limites latérales et à distance rapprochée de l'arme,
- à calculer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce premier point de repère, les valeurs de ces angles étant prises pour des valeurs minimum,
- à prendre au moins un second point de repère situé au voisinage de l'autre desdites limites latérales de la zone de surveillance et à distance éloignée de l'arme,
- à calculer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce second point de repère, les valeurs de ces angles étant prises pour des valeurs maximum qui définissent un secteur d'interdiction de tir avec les valeurs précitées de l'angle de gisement et de l'angle de site, et
- à interdire le tir d'un projectile lorsque l'arme est pointée par le tireur suivant un angle de gisement et un angle de site dont les valeurs tombent en dehors des valeurs définies par le secteur d'interdiction de tir.
- à définir les limites latérales de la zone de surveillance à partir de la position de l'arme,
- à prendre au moins un premier point de repère situé au voisinage de l'une desdites limites latérales et à distance rapprochée de l'arme,
- à calculer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce premier point de repère, les valeurs de ces angles étant prises pour des valeurs minimum,
- à prendre au moins un second point de repère situé au voisinage de l'autre desdites limites latérales de la zone de surveillance et à distance éloignée de l'arme,
- à calculer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce second point de repère, les valeurs de ces angles étant prises pour des valeurs maximum qui définissent un secteur d'interdiction de tir avec les valeurs précitées de l'angle de gisement et de l'angle de site, et
- à interdire le tir d'un projectile lorsque l'arme est pointée par le tireur suivant un angle de gisement et un angle de site dont les valeurs tombent en dehors des valeurs définies par le secteur d'interdiction de tir.
Selon une autre caractéristique de la méthode conforme à l'invention, les limites latérales de la zone de surveillance ainsi que les deux points de repère situés respectivement au voisinage de ces limites latérales, sont définis d'une façon visuelle par un opérateur situé au niveau de l'arme.
D'une manière générale, une arme de petit, moyen ou gros calibre est équipée d'un calculateur de gestion de tir et d'asservissement pour valider ou interdire une commande de tir et de capteurs de position pour connaître en permanence et communiquer au calculateur les valeurs des angles de gisement et de site correspondant à la direction selon laquelle le tireur pointe l'arme, et la méthode selon l'invention est également caractérisée en ce qu'elle consiste
- à pointer successivement et à partir de la position de l'arme un instrument de visée optique sur les deux points de repère respectivement associés aux deux limites latérales de la zone de surveillance pour déterminer les valeurs minimum et maximum des angles de gisement et de site associés à ces deux points,
- à transmettre et à enregistrer dans une mémoire du calculateur de gestion de tir et d'asservissement les valeurs minimum et maximum précitées,
- à comparer dans le calculateur de gestion de tir et d'asservissement les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site données par les capteurs de position et correspondant à la direction selon laquelle est pointée l'arme, avec les plages respectives des valeurs permises pour chacun de ces angles, et
- à valider ou interdire une commande de tir en fonction du résultat de ces comparaisons.
- à pointer successivement et à partir de la position de l'arme un instrument de visée optique sur les deux points de repère respectivement associés aux deux limites latérales de la zone de surveillance pour déterminer les valeurs minimum et maximum des angles de gisement et de site associés à ces deux points,
- à transmettre et à enregistrer dans une mémoire du calculateur de gestion de tir et d'asservissement les valeurs minimum et maximum précitées,
- à comparer dans le calculateur de gestion de tir et d'asservissement les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site données par les capteurs de position et correspondant à la direction selon laquelle est pointée l'arme, avec les plages respectives des valeurs permises pour chacun de ces angles, et
- à valider ou interdire une commande de tir en fonction du résultat de ces comparaisons.
L'invention concerne également un système pour interdire au tireur d'une arme de petit, moyen ou gros calibre d'effectuer des tirs, notamment à trajectoire tendue, en dehors d'au moins une zone de surveillance terrestre ou aérienne au cours d'exercices de tir ou en opération, ladite zone étant comprise entre deux limites latérales définies à partir de la position de l'arme, cette dernière étant équipée d'un calculateur de gestion de tir et d'asservissement pour valider ou interdire une commande de tir et de capteurs de position pour connaître en permanence et communiquer au calculateur les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant à la direction selon laquelle le tireur pointe son arme, qui est caractérisé en ce qu'il comprend au moins
- un instrument de visée optique pointé successivement sur un premier point de repère situé au voisinage de l'une des limites latérales de la zone de surveillance et à distance rapprochée de l'arme pour déterminer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce premier point de repère, ces valeurs étant prises pour des valeurs minimum, et sur un second point de repère situé au voisinage de l'autre des limites latérales de la zone de surveillance et à distance éloignée de l'arme pour déterminer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce second point de repère, ces valeurs étant prises pour des valeurs maximum,
- un boîtier de commande relié à l'instrument de visée optique d'une part et au calculateur de gestion de tir et d'asservissement au moyen d'un circuit interface d'autre part, pour transmettre et enregistrer dans une mémoire du calculateur les valeurs minimum et maximum précitées permises pour les angles de gisement et de tir associés à ladite zone de surveillance, ces valeurs délimitant un secteur d'interdiction de tir, et
- des moyens à commande manuelle situés au niveau du boîtier pour programmer la transmission au calculateur des valeurs minimum et maximum définissant le secteur d'interdiction de tir.
- un instrument de visée optique pointé successivement sur un premier point de repère situé au voisinage de l'une des limites latérales de la zone de surveillance et à distance rapprochée de l'arme pour déterminer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce premier point de repère, ces valeurs étant prises pour des valeurs minimum, et sur un second point de repère situé au voisinage de l'autre des limites latérales de la zone de surveillance et à distance éloignée de l'arme pour déterminer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce second point de repère, ces valeurs étant prises pour des valeurs maximum,
- un boîtier de commande relié à l'instrument de visée optique d'une part et au calculateur de gestion de tir et d'asservissement au moyen d'un circuit interface d'autre part, pour transmettre et enregistrer dans une mémoire du calculateur les valeurs minimum et maximum précitées permises pour les angles de gisement et de tir associés à ladite zone de surveillance, ces valeurs délimitant un secteur d'interdiction de tir, et
- des moyens à commande manuelle situés au niveau du boîtier pour programmer la transmission au calculateur des valeurs minimum et maximum définissant le secteur d'interdiction de tir.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le boîtier de commande est portable.
Selon une variante, ce boîtier peut être intégré au niveau de l'arme, notamment au niveau du pupitre de commande de tir.
Selon un avantage important de la méthode et du système de mise en oeuvre selon l'invention, des exercices de tir peuvent s'effectuer en toute sécurité sur un terrain de manoeuvre, et il est possible en cours d'opération de pouvoir surveiller une zone de surveillance à l'aide d'une batterie d'armes en affectant à chaque arme un secteur de cette zone pour augmenter l'efficacité de la surveillance.
L'invention peut s'appliquer à la surveillance d'une zone aussi bien terrestre qu'aérienne, cette surveillance étant en particulier effectuée par des armes à tir tendu sur un objectif visible depuis l'arme et situé à une distance de l'ordre de 500 à 2000 mètres.
D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique pour illustrer le principe de la méthode selon l'invention,
- les figures 2 à 4 illustrent graphiquement la détermination d'un secteur d'interdiction de tir correspondant à une zone de surveillance,
- la figure 5 représente sous forme d'un schéma-bloc un système de mise en oeuvre de la méthode selon 1' invention,
- la figure 6 illustre un exemple des moyens utilisés pour programmer un secteur d'interdiction de tir, et
- la figure 7 illustre une variante des moyens pour programmer plusieurs secteurs d'interdiction de tir.
- la figure 1 est une vue schématique pour illustrer le principe de la méthode selon l'invention,
- les figures 2 à 4 illustrent graphiquement la détermination d'un secteur d'interdiction de tir correspondant à une zone de surveillance,
- la figure 5 représente sous forme d'un schéma-bloc un système de mise en oeuvre de la méthode selon 1' invention,
- la figure 6 illustre un exemple des moyens utilisés pour programmer un secteur d'interdiction de tir, et
- la figure 7 illustre une variante des moyens pour programmer plusieurs secteurs d'interdiction de tir.
Les limites ou contour d'un terrain T sont grossièrement représentées à la figure 1, ce terrain T étant par exemple un terrain de manoeuvre sur lequel peuvent se dérouler des exercices de tir avec des armes de petit, moyen ou gros calibre, notamment à tirs tendus.
A cet effet, une arme 1 de ce type et une cible 5 ont été figurés schématiquement sur le terrain T. L'arme 1 est par exemple celle montée sur une tourelle 10 d'un véhicule blindé 11, et sa représentation a été volontairement limitée à son tube de lancement 12 qui peut être pointé suivant une direction définie par un angle de gisement (de O à 360') et un angle de site (de - 90 à + 90').
Pour les raisons évoquées en préambule, il faut notamment éviter que le tireur ne puisse pointer le tube 12 de l'arme 1 suivant une direction telle qu'un projectile tiré par l'arme atteigne une cible située en dehors des limites du terrain T. Pour cela, l'invention permet de déterminer les conditions de tir selon un processus qui se déroule globalement en deux phases pour respectivement définir et programmer ces conditions de tir.
Dans un premier temps de la première phase, on définit à partir de l'arme 1 et dans les limites du terrain T, au moins une zone de surveillance Z dans laquelle se situe la cible 5 à atteindre, celle-ci pouvant être fixe ou mobile, terrestre ou aérienne.
Cette zone de surveillance Z est définie par un angle solide g, mais concrètement on définit à partir de l'arme 1 et de façon visuelle par exemple les deux limites latérales L1 et L2 de la zone de surveillance Z par deux directions D1 et D2. Ensuite, on prend un premier point de repère, tel qu'un arbre ou bosquet d'arbres, une haie, ... situé au voisinage de l'une des limites latérales L1 et L2 de la zone de surveillance Z et à distance rapprochée de l'arme 1. Soit P1 ce point défini sur la limite latérale L1 et situé entre larme 1 et la cible 5. Ce premier point de repère P1 est caractérisé ensuite par un angle de gisement minimum et un angle de site minimum qui correspondent à la direction selon laquelle il faudrait pointer le tube 12 de l'arme pour atteindre ce point P1. De manière similaire, on prend un second point de repère situé au voisinage de la limite latérale L2 de la zone de surveillance Z, mais cette fois-ci à distance éloignée de larme 1. Soit P2 ce point défini sur la limite latérale L2 et situé au-delà de la cible 5. Ce second point de repère P2 est caractérisé ensuite par un angle de gisement maximum et par un angle de site maximum qui correspondent à la direction selon laquelle il faudrait pointer le tube 12 de l'arme pour atteindre ce point P2.
On définit ainsi un secteur d'interdiction de tir Zi qui est matérialisé graphiquement à la figure 2 à partir des valeurs minimum et maximum pour les angles de gisement et de site. Sur ce graphique, les angles de gisement g sont représentés en abscisses, et les angles de site a sont représentés en ordonnées. Ce secteur d'interdiction de tir Zi a la forme d'un rectangle délimité entre les points M A N et B, ce secteur Zi étant globalement l'image de la zone de surveillance Z.
Les deux points M et N situés dans les deux coins opposés de ce rectangle sont les images des deux points de repère P1 et P2. Concrètement, il suffit de ces deux points M et N pour déterminer le secteur d'interdiction de tir Zi. On peut définir tout d'abord le point M à partir du point de repère P1 situé sur la limite latérale L1 de la zone de surveillance Z (figure 3a), puis le point N à partir du point de repère
P2 situé sur l'autre limite latérale L2 de la zone de surveillance Z (figure 3b). Inversement, on peut définir d'abord le point N à partir du point de repère P2 (figure 4a), puis le point M à partir du point de repère P1 (figure 4b).
P2 situé sur l'autre limite latérale L2 de la zone de surveillance Z (figure 3b). Inversement, on peut définir d'abord le point N à partir du point de repère P2 (figure 4a), puis le point M à partir du point de repère P1 (figure 4b).
Dans une seconde phase, il faut programmer au niveau de l'arme 1 ce secteur d'interdiction de tir Zi, c'est-à-dire pouvoir interdire automatiquement toute commande de tir lorsque le tube 12 de l'arme 1 est pointé suivant une direction située en dehors de ce secteur d'interdiction de tir Zi, c'est-à-dire lorsque le tube 12 de l'arme 1 est pointé suivant un angle de gisement dont la valeur tombe à l'extérieur de la plage des valeurs comprises entre les valeurs minimum et maximum de l'angle de gisement matérialisées par les points M et B, et suivant un angle de site dont la valeur tombe à l'extérieur de la plage des valeurs comprises entre les valeurs minimum et maximum de l'angle de site matérialisées par les points M et A.
Cette programmation du secteur d'interdiction de tir Zi est réalisée d'une manière automatique par un système équipé d'un ensemble de moyens qui vont être décrits ci-après en référence aux figures 3 à 6.
D'une manière générale et en se reportant à la figure 5, une arme de petit, moyen ou de gros calibre du type de celle considérée ici, est équipée au moins d'un calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement pour valider ou interdire une commande de tir initialisée à partir d'un dispositif 15 manoeuvré par le tireur, de deux capteurs de position 16 et 18 pour connaître en permanence et communiquer au calculateur C1 les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant à la direction selon laquelle le tireur pointe l'arme 1, et d'un système de visée optique 19 pour permettre au tireur de viser et de pointer le tube 12 sur un objectif. Le calculateur C1 comprend notamment des circuits de traitement T1 et un bloc de mémoire M1 reliés par un bus bl qui est lui-même raccordé par des dispositifs d'entrée-sortie E/S mécaniques ou électriques au dispositif de commande 15, aux capteurs 16 et 18 et au système de visée optique 19.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens précités sont complétés par des circuits logés dans un boîtier B avantageusement du type portable et qui ont pour fonction de mettre en oeuvre de manière automatique et en liaison avec le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement de l'arme 1, la méthode telle que définie précédemment.
Le boîtier B est notamment équipé d'un calculateur C2 comprenant au moins des circuits de traitement T2 et un bloc de mémoire M2 reliés par un bus de liaison b2 lui-même raccordé par des dispositifs d'entrée-sortie E/S à un système de visée optique 20 et à un circuit interface I intercalé sur la liaison prévue entre le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement et le système de visée optique 19 de l'arme 1. L'équipement du boîtier B est complété par des dispositifs CM à commande manuelle qui servent à programmer le secteur d'interdiction de tir Zi avec laide de programmes préenregistrés dans les blocs de mémoire M1 et M2 des calculateurs C1 et C2.
Les commandes manuelles CM qui sont rapportées sur une face du boîtier B sont schématiquement représentées à la figure 6 suivant un exemple de réalisation.
Les dispositifs CM à commande manuelle remplissent une fonction générale d'initialisation du système et une fonction spécifique de programmation d'un secteur d'interdiction de tir.
La fonction générale d'initialisation est assurée par
- un interrupteur 30 à deux positions pour définir respectivement un mode de programmation et un mode de non programmation, cet interrupteur 30 étant associé à un voyant de contrôle 31 pour indiquer si, en mode programmation, au moins un secteur d'interdiction de tir a déjà été programmé dans le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement de l'arme 1, et
- un bouton-poussoir 32 de remise à zéro pour effacer tous les secteurs d'interdiction de tir déjà programmés dans le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement de l'arme 1.
- un interrupteur 30 à deux positions pour définir respectivement un mode de programmation et un mode de non programmation, cet interrupteur 30 étant associé à un voyant de contrôle 31 pour indiquer si, en mode programmation, au moins un secteur d'interdiction de tir a déjà été programmé dans le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement de l'arme 1, et
- un bouton-poussoir 32 de remise à zéro pour effacer tous les secteurs d'interdiction de tir déjà programmés dans le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement de l'arme 1.
La fonction spécifique de programmation est assurée par
- deux boutons-poussoirs 34 et 35 pour programmer un secteur d'interdiction de tir, avec un voyant de contrôle 36 pour indiquer si la programmation du secteur d'interdiction de tir a bien été enregistrée dans le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement ou si l'arme 1 est pointée en dehors du secteur d'interdiction de tir lorsqu'on est en mode de non programmation, et
- un bouton-poussoir 38 pour effacer l'enregistrement du secteur de tir en cours de programmation ou qui vient d'être programmé à l'aide des deux boutons-poussoirs 34 et 35.
- deux boutons-poussoirs 34 et 35 pour programmer un secteur d'interdiction de tir, avec un voyant de contrôle 36 pour indiquer si la programmation du secteur d'interdiction de tir a bien été enregistrée dans le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement ou si l'arme 1 est pointée en dehors du secteur d'interdiction de tir lorsqu'on est en mode de non programmation, et
- un bouton-poussoir 38 pour effacer l'enregistrement du secteur de tir en cours de programmation ou qui vient d'être programmé à l'aide des deux boutons-poussoirs 34 et 35.
En se reportant à nouveau à la figure 1, supposons l'arme 1 située en un point fixe du terrain T et que la mission du tireur consiste à surveiller une portion rl d'une route R traversant le terrain T et sur laquelle une cible mobile 5, telle qu'un véhicule est susceptible de circuler. Une telle mission qui peut être définie au cours d'exercices ou en opération est généralement placée sous la responsabilité d'un Officier qui va programmer les limites de la mission dans le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement pour que le tireur soit contraint de respecter ces limites.
L'Officier, muni du boîtier portable B et du système de visée optique 20, telle qu'une lunette, se positionne dans la tourelle 10 de l'engin blindé 11. Une fois le boîtier B raccordé à l'interface I de liaison avec le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement d'une part et au système de visée optique 20 d'autre part, l'Officier effectue la programmation du secteur d'interdiction de tir correspondant à la surveillance de la portion de route rl.
Dans une première phase d'initialisation, l'Officier définit visuellement les deux directions D1 et
D2 correspondant approximativement aux deux limites latérales L1 et L2 de la portion de route rl à surveiller, et met l'interrupteur 30 du boîtier B en position mode de programmation. Si le voyant de contrôle 31 s'allume, cela signifie que la programmation d'un secteur d'interdiction de tir a déjà été enregistrée dans le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement. Supposons pour l'instant que ce voyant de contrôle 31 reste éteint.
D2 correspondant approximativement aux deux limites latérales L1 et L2 de la portion de route rl à surveiller, et met l'interrupteur 30 du boîtier B en position mode de programmation. Si le voyant de contrôle 31 s'allume, cela signifie que la programmation d'un secteur d'interdiction de tir a déjà été enregistrée dans le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement. Supposons pour l'instant que ce voyant de contrôle 31 reste éteint.
Dans une seconde phase ou phase de programmation, l'Officier pointe son instrument de visée optique 20 sur le point de repère P1 situé sur la limite latérale L1 et à distance rapprochée de l'arme 1, c'està-dire que ce point de repère P1 est situé entre l'Officier et la portion de route rl. Une fois ce pointage effectué, l'Officier appuie sur le boutonpoussoir 34 pour que les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant à ce premier point de repère P1, qui sont déterminées automatiquement par l'instrument de visée optique 20 soient transmises au bloc de mémoire M1 du calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement. D'une manière générale, le format des signaux transmis par l'instrument de visée optique 20 et représentatifs des valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site est converti par le calculateur C2 du boîtier B suivant un format compatible avec ceux traités par le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement. Cette première étape permet de déterminer le point M (figure 3a) qui définit les valeurs minimum des angles de gisement et de site du secteur d'interdiction de tir Zi.
L'Officier pointe ensuite son instrument de visée optique 20 sur le point de repère P2 situé sur la limite latérale L2 et à distance éloignée de l'arme 1, c'est-à-dire que le point de repère P2 est situé au-delà de la portion de route rl. Une fois ce pointage effectué, l'officier appuie sur le bouton-poussoir 35 pour que les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant à ce point de repère P2 soient transmises, comme précédemment, jusqu'au bloc de mémoire M1 du calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement de l'arme 1. Cette seconde étape permet de déterminer le point N (figure 3b) qui définit les valeurs maximum des angles de gisement et de site du secteur d'interdiction de tir Zi.
Si la programmation du secteur de tir a été correctement enregistrée dans le bloc de mémoire M1, le voyant de contrôle 36 s'allume. La phase de programmation est terminée et l'Officier peut déconnecter le boîtier B.
Lorsque le tireur pointe le tube 12 de l'arme suivant une direction, les circuits de traitement T1 du calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement compare les valeurs de l'angle de gisement et de site transmises par les capteurs de position 16 et 18 avec les valeurs minimum et maximum du secteur d'interdiction de tir enregistrées dans le bloc de mémoire M1 et valide ou interdit au niveau du circuit de commande 15 un ordre de tir demandé par le tireur suivant une direction qui ne correspond pas au secteur d'interdiction de tir tel que programme.
Dans ce type de mission qui consiste à surveiller une route R traversant les limites d'un terrain T, il peut être avantageux de scinder la route en plusieurs portions et de répartir la surveillance de ces différentes portions entre plusieurs armes. Comme cela est schématiquement illustré à la figure 1, la route R a été scindée en deux portions rl et r2 sous la surveillance respective de deux armes 1 et 2. L'Officier définit alors pour chacune de ces deux armes un secteur d'interdiction de tir.
Selon l'invention, il est également possible de pouvoir programmer à partir du boîtier B plusieurs secteurs d'interdiction de tir. Dans ce cas, comme cela est illustré à la figure 7, les dispositifs CM à commande manuelle assurent une fonction générale d'initialisation par l'intermédiaire d'un interrupteur 30 associé à un voyant de contrôle 31 et à un bouton-poussoir 32 de remise à zéro, et une fonction de programmation de plusieurs secteurs d'interdiction de tir par l'intermédiaire de deux boutons-poussoirs 34 et 35 pour programmer chaque secteur, un bouton-poussoir 38 pour sélectionner la programmation d'un secteur, et une pluralité de voyants lumineux 40 pour identifier le secteur à programmer qui a été sélectionné par un boutonpoussoir 42.
Dans les exemples précédemment décrits, le boîtier B a été considéré comme étant un dispositif portable que l'on vient connecter sur le calculateur C1 de gestion de tir et d'asservissement de l'arme 1, mais il est également possible de pouvoir intégrer ce boîtier dans le pupitre de commande qui équipe le poste de tir de l'arme, avec utilisation par exemple d'une clé de verrouillage pour interdire au tireur de modifier luimême la programmation des secteurs d'interdiction de tir.
Dans ce cas, c'est le calculateur de gestion de tir et d'asservissement C1 qui remplit les fonctions du calculateur C2, ce dernier pouvant par conséquent être supprimé. Enfin, le dispositif de visée optique 19 utilisé par le tireur pour pointer l'arme en direction d'un objectif, peut être également utilisé par l'Officier de sécurité pour programmer un secteur d'interdiction de tir.
Claims (9)
1. Méthode pour interdire au tireur d'une arme de petit, moyen ou gros calibre d'effectuer des tirs, notamment à trajectoire tendue, en dehors d'au moins une zone de surveillance terrestre ou aérienne au cours d'exercices de tir ou en opération, méthode qui est caractérisée en ce qu'elle consiste
- à définir les limites latérales de la zone de surveillance à partir de la position de l'arme,
- à prendre au moins un premier point de repère situé au voisinage de l'une desdites limites latérales et à distance rapprochée de l'arme,
- à calculer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce premier point de repère, les valeurs de ces angles étant prises pour des valeurs minimum,
- à prendre au moins un second point de repère situé au voisinage de l'autre desdites limites latérales de la zone de surveillance et à distance éloignée de l'arme,
- à calculer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce second point de repère, les valeurs de ces angles étant prises pour les valeurs maximum qui définissent un secteur d'interdiction de tir avec les valeurs minimum précitées de l'angle de gisement et de l'angle de site, et
- à interdire le tir d'un projectile lorsque larme est pointée par le tireur suivant un angle de gisement et un angle de site dont les valeurs tombent en dehors des valeurs définies par le secteur d'interdiction de tir.
2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que les limites latérales de la zone de surveillance ainsi que les deux points de repère situés respectivement au voisinage de ces limites latérales, sont définis d'une façon visuelle par un opérateur situé au niveau de l'arme.
3. Méthode selon la revendication 1 ou 2, appliquée à une arme de petit, moyen ou gros calibre équipée d'un calculateur de gestion de tir et d'asservissement pour valider ou interdire une commande de tir et de capteurs de position pour connaître en permanence et communiquer au calculateur les valeurs des angles de gisement et de site correspondant à la direction selon laquelle le tireur pointe l'arme, caractérisée en ce qu'elle consiste
- à pointer successivement et à partir de la position de l'arme, un instrument de visée optique sur les deux points de repère respectivement associés aux deux limites latérales de la zone de surveillance pour déterminer les valeurs minimum et maximum des angles de gisement et de site associés à ces deux points de repère,
- à transmettre et à enregistrer dans une mémoire du calculateur de gestion de tir et d'asservissement les valeurs mimimum et maximum précitées,
- à comparer dans le calculateur de gestion de tir et d'asservissement les valeurs de gestion de tir les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site données par les capteurs de position et correspondant à la direction selon laquelle est pointée l'arme, avec les valeurs minimum et maximum définies par le secteur d'interdiction de tir, et
- à valider ou interdire une commande de tir en fonction du résultat de ces comparaisons.
4. Système pour interdire au tireur d'une arme de petit, moyen ou gros calibre d'effectuer des tirs, notamment à trajectoire tendue, en dehors d'au moins une zone de surveillance terrestre ou aérienne au cours d'exercices de tir ou en opération, ladite zone étant comprise entre deux limites latérales définies à partir de la position de l'arme, cette dernière étant équipée d'un calculateur de gestion de tir et d'asservissement pour valider ou interdire une commande de tir et de capteurs de position pour connaître en permanence et communiquer au calculateur les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant à la direction dans laquelle le pointeur pointe son arme, caractérisé en ce qu'il comprend au moins
- un instrument de visée optique (19,20) pointé successivement sur un premier point de repère (P1) situé au voisinage de l'une des limites latérales (L1,L2) de la zone de surveillance (Z) et à distance rapprochée de l'arme (1) pour déterminer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme en direction de ce premier point de repère (P1), ces valeurs étant prises pour des valeurs minimum, et sur un second point de repère (P2) situé au voisinage de l'autre des limites latérales de la zone de surveillance (Z) et à distance éloignée de l'arme (1) pour déterminer les valeurs de l'angle de gisement et de l'angle de site correspondant au pointage de l'arme (1) en direction de ce second point de repère (P2), ces valeurs étant prises pour des valeurs maximum,
- un boîtier de commande (B) relié à l'instrument de visée optique (20) d'une part et au calculateur (C1) de gestion de tir et d'asservissement au moyen d'un circuit interface (I) d'autre part, pour transmettre et enregistrer dans une mémoire (M1) du calculateur (C1) les valeurs minimum et maximum précitées permises pour les angles de gisement et de tir associées à ladite zone de surveillance (Z), ces valeurs délimitant un secteur d'interdiction de tir (Zi), et
- des moyens (CM) à commande manuelle situés au niveau du boîtier (B) pour programmer la transmission au calculateur (C1) des valeurs minimum et maximum définissant le secteur d'interdiction de tir (Zi).
5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le boîtier de commande (B) est portable.
6. Système selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens (CM) à commande manuelle comprennent des moyens (30-32) qui remplissent une fonction générale d'initialisation et des moyens (34,35,36 et 38) qui remplissent une fonction de programmation d'au moins un secteur d'interdiction de tir (Zi).
7. Système selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les moyens (CM) à commande manuelle comprennent des moyens (30-32) qui remplissent une fonction générale d'initialisation et des moyens (34,35,38,40 et 42) qui remplissent une fonction de programmation de plusieurs secteurs d'interdiction de tir (Zi).
8. Système selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens qui remplissent une fonction générale d'initialisation comprennent un interrupteur (30) à deux positions pour définir respectivement un mode de programmation et un mode de non programmation, un voyant de contrôle (31) et un boutonpoussoir (32) de remise à zéro.
9. Système selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les moyens qui remplissent une fonction de programmation d'au moins un secteur d'interdiction de tir (Zi) comprennent un bouton-poussoir (34) pour valider les valeurs minimum des angles de gisement et de site, et un bouton-poussoir (35) pour valider les valeurs maximum des angles de gisement et de site.
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| FR9313767A FR2712675B1 (fr) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | Méthode et système pour interdire le tir d'une arme de petit, moyen ou gros calibre, notamment à trajectoire tendue, en dehors d'au moins une zone de surveillance terrestre ou aérienne. |
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| FR2712675B1 (fr) | 1996-02-02 |
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