EP1679483A1 - Procédé de commande de ralliement d'un système d'arme d'une plate-forme de tir et plate-forme de tir mettant en oeuvre un tel procédé - Google Patents

Procédé de commande de ralliement d'un système d'arme d'une plate-forme de tir et plate-forme de tir mettant en oeuvre un tel procédé Download PDF

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Publication number
EP1679483A1
EP1679483A1 EP05292565A EP05292565A EP1679483A1 EP 1679483 A1 EP1679483 A1 EP 1679483A1 EP 05292565 A EP05292565 A EP 05292565A EP 05292565 A EP05292565 A EP 05292565A EP 1679483 A1 EP1679483 A1 EP 1679483A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
target
platform
firing
weapon system
rallying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05292565A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Luc Miotti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nexter Systems SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Nexter Systems SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA, Nexter Systems SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP1679483A1 publication Critical patent/EP1679483A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons

Definitions

  • the technical field of the invention is that of methods for processing a target from a firing platform.
  • Armored vehicles generally progress in groups of two to five vehicles. Each vehicle is usually provided with target detection means as well as radio communication means.
  • Conventional engagement tactics include assigning each armored vehicle a defined fire range. The group leader thus assigns each vehicle his sector and he gives the orders of engagement of the shots.
  • the group leader vehicle may be too long to ensure the destruction of the target.
  • the invention also proposes a shooting platform implementing such a method.
  • the subject of the invention is a method for controlling the rallying of at least one weapon system of at least one firing platform, in which method the weapon system can be oriented in a firing area by rallying means, for example to be able to treat a target located in the sector, characterized in that the means for rallying the weapon system of at least one platform is automatically controlled from the rallying coordinates provided. by a remote station.
  • the remote station ensuring the target detection and the transmission of coordinates thereof will be constituted by at least one other shooting platform.
  • the invention also relates to a firing platform carrying at least one weapon system and a rallying means for orienting the weapon system according to coordinates, for example to be able to process a target, platform implementing the rally control method according to one of the preceding claims and comprising a fire calculator incorporating a coordinate processing means and a communication means, platform characterized in that it incorporates a communication means providing the coordinates target of the processing means and that the joining means is automatically controlled from the coordinate processing means.
  • the platform may include a validation means for authorizing or not the automatic rallying of the weapon system.
  • the platform may include a control means for stopping automatic rallying in progress to replace it with rallying controlled by an operator.
  • the firing platform may incorporate target detection and location means as well as communication means for transmitting the coordinates of the target to at least one other platform.
  • the firing platform may comprise at least one human-machine interface for displaying on a map the firing areas assigned to the weapon systems of at least one other platform, as well as to the month of a zone. located on either side of each firing area and can be rallied within a predefined time.
  • the man-machine interface may possibly make it possible to display the rallying times of the weapon systems of the various platforms towards a detected target.
  • the firing platform may comprise means for expressly commanding the rallying of at least one weapon system from another platform so as to be able to process a target that is not in the sector of fire. shot attributed to it.
  • the man-machine interface will be able to make it possible to visualize the obstacles, and / or the blind spots and / or the friendly positions and the computer of fire will be able to prohibit the automatic rallying on a target if obstacles and / or friendly positions are interposed between the target and the platform and / or if the target is in a blind spot.
  • FIG. 1 shows a group 1 of armored vehicles 2 comprising a vehicle 2a leader of the group and four vehicles 2b, 2c, 2d and 2e.
  • Each vehicle carries a weapon system comprising a gun turret 3a, 3b, 3c, 3d and 3e.
  • the group leader vehicle 2a assigns each vehicle of group 1 a firing area 4a, 4b, 4c, 4d and 4e.
  • the tubes of the various guns are oriented along median directions Da, Db, Dc, Dd and De of each firing sector.
  • Group 1 covers a sector of about 180 ° in the direction of its progression.
  • Figure 3 shows the organization of a shooting platform 2 according to the invention, for example here the platform 2c.
  • This firing platform carries a weapon system 3c comprising a turret 5 carrying a gun 6.
  • the platform 2c incorporates a rallying means 7 which here comprises a first motorization 8 of the turret providing a pivoting thereof with respect to a vertical axis 9 (bearing pointing) and a second motor 10 for pivoting the tube 6 relative to a horizontal axis of the turret 5 (pointing in site).
  • a rallying means 7 which here comprises a first motorization 8 of the turret providing a pivoting thereof with respect to a vertical axis 9 (bearing pointing) and a second motor 10 for pivoting the tube 6 relative to a horizontal axis of the turret 5 (pointing in site).
  • This joining means 5 makes it possible to orient the tube 6 of the weapon system so as to be able to process a detected target.
  • the actuators 8 and 10 are driven from one or more electronic control units 11 power control that receive the pointing parameters that are provided by a fire computer 12.
  • the latter receives information from at least one target detector 13 (of radar or infrared technology for example) and it is connected to a human machine interface 14 comprising for example a screen 15, and a keyboard 16 or other means for the transmission of control commands to the firing computer 12 or directly to the power control boxes 11.
  • the platform 2c also comprises a radio communication means 17 (transmitter / receiver) which makes it possible to exchange data with a remote station, for example with the other platforms.
  • a radio communication means 17 transmitter / receiver
  • the processing means 18 ensures from the reception of the coordinates of the target, and by means of the firing algorithms incorporated in the firing calculator 12, the calculation of the positioning instructions in site and in the formation for the weapon system 3c. .
  • FIG. 3 is an explanatory diagram that does not prejudge the concrete realization of the different means.
  • the processing means 18 represented in the form of a block is in fact embodied in the form of particular algorithms incorporated in memories or registers of the firing calculator 12.
  • FIG. 3 schematizes block 21 as a control means providing an interface between the firing computer 12 and the power box or casings 11.
  • This control means is actuated for example by a line C1 corresponding to the command directly from the man-machine interface 14 (manual control of the turret) or by a line C2 which corresponds to a command provided by the firing computer 12 from the target coordinates calculated from the signals supplied by the detector 13 or introduced by the user using the interface 14.
  • control modes C1 and C2 are conventional and commonly used in combat vehicles.
  • control means 18 can also be actuated by a line C3 which is derived from the processing means 18 of the target coordinates received from the remote station by the radio communication channel 17.
  • the weapon system 3c can be controlled automatically, not by its own firing, but from target coordinates provided by a remote station, fixed or mobile, terrestrial or flying like a drone. It will be possible advantageously to choose as remote station another vehicle 2d of group 1.
  • the orientation of a weapon system will be controlled only if the target is in the firing sector 4 that has been assigned to this weapon system. To do this, it is sufficient to provide the fire computer 12 with a test comparing the coordinates of the target received via the communication means 17 and the geometric definition of the firing sector that has been recorded in a memory of the firing calculator 12 at the beginning. of mission.
  • the calculator incorporates the data relating to the ranges of projectiles fired by the weapon system (s) and that the rallying on a target can be carried out only if the weapon system to be controlled can actually engage it.
  • the firing platform comprises a validation means 19 (schematized here by a switch on the control line C3).
  • This validation means 19 is actuated from the man-machine interface 14. It makes it possible to prohibit for a given vehicle an automatic homing on a target whose coordinates have been received by the communication means 17.
  • control means (computer 12 and block 21) is designed so that the control channel C1 always has priority. Such an arrangement is easily achieved by appropriate software commands. It is also possible to provide a monostable component which cuts off the control line C3 when a control signal appears on the line C1.
  • Such an arrangement allows the commander of the tank to always keep control of the evolutions of his weapon system and allows him to stop a rallying movement controlled from the outside to replace it with a manual command, for example to manage another priority.
  • FIG. 4 schematizes an example of implementation of the method according to the invention.
  • the vehicles 2b, 2c, 2d and 2e have a similar arrangement to that of Figure 2.
  • An enemy vehicle (or target) 20 is identified by the detector 13 of the vehicle 2c. The latter determines the location of the target vehicle with his calculation means and he communicates this information to all the vehicles of the group.
  • the firing calculators 12 of each vehicle analyze these data and check whether or not the target vehicle 20 is in the firing sector 4 assigned to them.
  • the target vehicle is in the firing area 4d of the vehicle 2d. Only the 3d weapon system of this vehicle will then be oriented towards the target 20. The turret pivots and the tube passes from its initial direction Dd1 to the final direction Dd2. The other platforms do not move because the target vehicle 20 is not in their ranges 4b, 4c, 4d.
  • a second embodiment may be provided means for forcing the rallying of a weapon system even if the target is not in the range of fire assigned to it.
  • FIG. 5 shows the screen 15 of such an interface 14. This screen shows a map of the terrain on which the various vehicles 2a, 2b, 2c, 2d and 2e are positioned.
  • each vehicle In a conventional manner and well known to those skilled in the art the position of each vehicle is known, for example using a satellite positioning device (GPS) or a device for reading relative positions.
  • GPS satellite positioning device
  • the vehicles are transmitted to each other permanently their real position through the means of communication 17.
  • each head of vehicle can constantly display on his screen 15 an image giving the position of each.
  • the remainder of the screen 15 is squared which means that weapon systems can only join points in this area with a delay greater than 3 seconds.
  • FIG 5 there is shown a target 20 which is both in the area 4a 'and in the area 4d'. This target was detected for example first by the vehicle 2e.
  • the latter transmits target coordinates to all vehicles. If the firing sectors programmed at the beginning of the mission are the narrow sectors 4a, 4b, 4c, 4d and 4e, no automatic rallying trigger is commanded. It is then necessary to manually assign the rally to the target 20 of one or more weapon systems. According to the invention, this rallying is controlled by the leader of the second vehicle that has detected the target first (which saves reaction time).
  • the latter will choose one and / or the other vehicles 2a or 2d to treat the target. It will for example support the icon representing the chosen vehicle (by implementing a touch screen). His radio communication means 17 will then send a rallying order accompanied by a vehicle identification code so designated. This order will be imposed on the fire computer 12 independently of the definition of the firing area and the rallying will be automatically controlled via the control channel C3.
  • the weapon system for which the rallying time is the shortest can be oriented preferably in the direction of the target. This delay may be apparent to the user of a spatial visualization on the interface of the different rallying times.
  • a module evaluating for each vehicle the real rallying time necessary to align their weapon system with the target This time can be displayed in clear next to the vehicle, which will help the user to select the vehicle for which the time is the shortest.
  • This shortest time can be displayed on the screen with characters of a different color or size than the characters used for the other calculated times, in order to attract the user's attention more surely. to the best placed vehicle.
  • firing sectors programmed at the beginning of the mission are the wide sectors 4b ', 4c', 4d 'and 4e' while the group leader has the narrow firing area 4a.
  • the detection of the target 20 by the vehicle 2c causes according to the invention the automatic rallying of the weapon system 3d.
  • the leader of the vehicle 2c may manually assign the rally to the target 20 of another weapon system, for example the weapon system 3a. .
  • the obstacles buildings or vegetation
  • the dead angles of fire of the various vehicles the friendly positions.
  • This information will make it easier for the user to make a decision. They can also be automatically taken into account at the computer of each vehicle to prohibit certain automatic rallies, especially if the obstacles prevent the treatment of the target or if friendly positions are on the firing path.
  • the invention may also be applied to fixed platforms, for example damaged vehicles having lost their mobility but not their firing capability.
  • the invention can also be applied to other rallies than those needed to process a target.
  • the group leader can thus implement the invention for Automatically order a modification of the weapon system orientations of the different vehicles in the field.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

L'invention a pour objet un procédé de commande de ralliement d'au moins un système d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) d'au moins une plate-forme (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) de tir, procédé dans lequel le système d'arme peut être orienté dans un secteur de tir (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) par des moyens de ralliement, par exemple pour pouvoir traiter une cible (20) localisée dans le secteur.
Ce procédé est caractérisé en ce qu'on commande les moyens de ralliement du système d'arme d'au moins une plate-forme (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) automatiquement à partir de coordonnées de ralliement fournies par un poste distant (2c).

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des procédés permettant le traitement d'une cible à partir d'une plate-forme de tir.
  • Il est connu de mettre en oeuvre sur le terrain plusieurs plate-formes de tir, généralement mobiles et portant un ou plusieurs systèmes d'armes, par exemple un canon.
  • Les véhicules blindés progressent ainsi généralement en groupes de deux à cinq véhicules. Chaque véhicule est habituellement doté de moyens de détection de cible ainsi que de moyens de communication radio.
  • Les tactiques d'engagement classiques prévoient d'affecter à chaque véhicule blindé un secteur de tir bien défini. Le chef de groupe attribue ainsi à chaque véhicule son secteur et il donne les ordres d'engagement des tirs.
  • Il se pose aujourd'hui de plus en plus le problème de la rapidité de la réaction à une menace détectée.
  • En effet, si le groupe est relativement dispersé pour couvrir une zone, la détection d'une cible ou d'une menace n'est pas nécessairement faite par le véhicule chef de groupe et les délais de transmission des informations de localisation puis des ordres d'engagement risquent d'être trop longs pour assurer la destruction de la cible.
  • C'est le but de l'invention que de proposer un procédé de traitement d'une cible ne présentant pas de tels inconvénients.
  • L'invention propose également une plate-forme de tir mettant en oeuvre un tel procédé.
  • Ainsi l'invention a pour objet un procédé de commande de ralliement d'au moins un système d'arme d'au moins une plate-forme de tir, procédé dans lequel le système d'arme peut être orienté dans un secteur de tir par des moyens de ralliement, par exemple pour pouvoir traiter une cible localisée dans le secteur, procédé caractérisé en ce qu'on commande les moyens de ralliement du système d'arme d'au moins une plate-forme automatiquement à partir de coordonnées de ralliement fournies par un poste distant.
  • Plus particulièrement, le procédé de commande de ralliement comprend les étapes suivantes :
    • on définit au préalable les secteurs de tir des systèmes d'arme des différentes plate-formes,
    • on oriente chaque système d'arme suivant une direction sensiblement médiane de son secteur,
    • on transmet à chaque plate-forme les coordonnées d'une cible détectée,
    • on oriente automatiquement en direction de la cible le ou les systèmes d'arme pour lesquels ladite cible se trouve dans le secteur de tir.
  • Suivant une variante de l'invention, on pourra également orienter en direction d'une cible au moins un système d'arme pour lequel la cible ne se trouvera pas dans le secteur de tir.
  • On pourra par ailleurs orienter en direction de la cible le système d'arme pour lequel le délai de ralliement sera le plus court.
  • Avantageusement le poste distant assurant la détection de cible et la transmission des coordonnées de celle ci sera constitué par au moins une autre plate-forme de tir.
  • L'invention a également pour objet une plate-forme de tir portant au moins un système d'arme et un moyen de ralliement permettant d'orienter le système d'arme suivant des coordonnées, par exemple pour pouvoir traiter une cible, plate-forme mettant en oeuvre le procédé de commande de ralliement selon une des revendications précédentes et comportant un calculateur de tir incorporant un moyen de traitement des coordonnées et un moyen de communication, plate-forme caractérisée en ce qu'elle incorpore un moyen de communication fournissant les coordonnées de cible au moyen de traitement et en ce que le moyen de ralliement est commandé automatiquement à partir du moyen de traitement des coordonnées.
  • La plate-forme pourra comporter un moyen de validation permettant d'autoriser ou non le ralliement automatique du système d'arme.
  • La plate-forme pourra comporter un moyen de commande permettant d'arrêter un ralliement automatique en cours pour le remplacer par un ralliement commandé par un opérateur.
  • La plate-forme de tir pourra incorporer des moyens de détection et de localisation de cible ainsi que des moyens de communication permettant de transmettre les coordonnées de la cible à au moins une autre plate-forme.
  • Avantageusement, la plate-forme de tir pourra comporter au moins une interface homme-machine permettant de visualiser sur une carte les secteurs de tir assignés aux systèmes d'arme d'au moins une autre plate-forme, ainsi qu'au mois une zone située de part et d'autre de chaque secteur de tir et pouvant être ralliée dans un délai prédéfini.
  • L'interface homme machine pourra éventuellement permettre d'afficher les durées de ralliement des systèmes d'arme des différentes plate-formes vers une cible détectée.
  • Avantageusement, la plate-forme de tir pourra comporter des moyens permettant de commander expressément le ralliement d'au moins un système d'arme d'une autre plate-forme de façon à pouvoir traiter une cible qui ne se trouve pas dans le secteur de tir attribué à celle-ci.
  • L'interface homme machine pourra permettre de visualiser les obstacles, et/ou les angles morts et/ou les positions amies et le calculateur de tir pourra permettre d'interdire le ralliement automatique sur une cible si des obstacles et/ou des positions amies sont interposés entre la cible et la plate-forme et/ou si la cible se trouve dans un angle mort.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue d'un groupe de véhicule avant affectation de secteurs de tirs,
    • la figure 2 montre le même groupe après affectation des secteurs de tir,
    • la figure 3 schématise une plate-forme de tir conforme à l'invention,
    • la figure 4 schématise un groupe de véhicule mettant en oeuvre le procédé selon l'invention,
    • la figure 5 est un schéma d'interface homme machine permettant de connaître les zones protégées par un groupe de véhicule.
  • La figure 1 montre un groupe 1 de véhicules blindés 2 comprenant un véhicule 2a chef du groupe et quatre véhicules 2b, 2c, 2d et 2e. Chaque véhicule porte un système d'arme comprenant une tourelle canon 3a, 3b, 3c, 3d et 3e.
  • Pour surveiller une zone de terrain, le véhicule chef de groupe 2a assigne à chaque véhicule du groupe 1 un secteur de tir 4a, 4b, 4c, 4d et 4e. Les tubes des différents canons se trouvent orientés suivant des directions médianes Da, Db, Dc, Dd et De de chaque secteur de tir.
  • Ainsi le groupe 1 couvre un secteur d'environ 180° dans la direction de sa progression.
  • Il serait bien entendu possible de prévoir des véhicules couvrant un secteur de 180° en arrière du véhicule chef de groupe 2a.
  • La figure 3 montre l'organisation d'une plate-forme de tir 2 conforme à l'invention, par exemple ici la plate-forme 2c.
  • Cette plate-forme de tir porte un système d'arme 3c comprenant une tourelle 5 portant un canon 6.
  • La plate-forme 2c incorpore un moyen de ralliement 7 qui comprend ici une première motorisation 8 de la tourelle assurant un pivotement de celle ci par rapport à un axe vertical 9 (pointage en gisement) et une deuxième motorisation 10 permettant le pivotement du tube 6 par rapport à un axe horizontal de la tourelle 5 (pointage en site) .
  • Ce moyen de ralliement 5 permet d'orienter le tube 6 du système d'arme de façon à pouvoir traiter une cible détectée.
  • Les motorisations 8 et 10 sont pilotées à partir d'un ou plusieurs boîtiers électroniques 11 de commande de puissance qui reçoivent les paramètres de pointage qui sont fournis par un calculateur de tir 12. Ce dernier reçoit des informations d'au moins un détecteur de cible 13 (de technologie radar ou infra rouge par exemple) et il est relié à une interface Homme Machine 14 comportant par exemple un écran 15, et un clavier 16 ou d'autres moyens permettant la transmission d'ordres de commande au calculateur de tir 12 ou bien directement aux boîtiers 11 de commande de puissance.
  • La plate-forme 2c comporte également un moyen de communication radio 17 (émetteur/récepteur) qui permet d'échanger des données avec un poste distant, par exemple avec les autres plate-formes.
  • Elle comporte aussi un moyen 18 assurant le traitement des coordonnées de la cible reçues par le moyen de communication radio 17.
  • Le moyen de traitement 18 assure à partir de la réception des coordonnées de la cible, et au moyen des algorithmes de tir incorporés dans le calculateur de tir 12, le calcul des consignes de positionnement en site et en gisement pour le système d'arme 3c.
  • Bien entendu la figure 3 est un schéma explicatif qui ne préjuge pas de la réalisation concrète des différents moyens. En particulier le moyen de traitement 18 représenté sous la forme d'un bloc est en fait réalisé sous la forme d'algorithmes particuliers incorporés dans des mémoires ou registres du calculateur de tir 12.
  • Il en est de même pour les moyens assurant le traitement des données relatives aux cibles détectées par le détecteur 13.
  • On a schématisé sur la figure 3 par le bloc 21 un moyen de commande assurant une interface entre le calculateur de tir 12 et le ou les boîtiers de puissance 11. Ce moyen de commande est actionné par exemple par une ligne C1 qui correspond à la commande directe à partir de l'interface homme machine 14 (commande manuelle de la tourelle) ou par une ligne C2 qui correspond à une commande assurée par le calculateur de tir 12 à partir des coordonnées de cible calculées à partir des signaux fournis par le détecteur 13 ou bien introduites par l'utilisateur à l'aide de l'interface 14.
  • Ces modes de commande C1 et C2 sont classiques et couramment mis en oeuvre dans les véhicules de combat.
  • Conformément à l'invention, le moyen de commande 18 peut être aussi actionné par une ligne C3 qui est issue des moyens de traitement 18 des coordonnées de cible reçues du poste distant par la voie de communication radio 17.
  • Ainsi le système d'arme 3c peut être commandé de façon automatique, non pas par sa propre conduite de tir, mais à partir de coordonnées de cible fournies par un poste distant, fixe ou mobile, terrestre ou volant tel un drone. On pourra avantageusement choisir comme poste distant un autre véhicule 2d du groupe 1.
  • On réduit ainsi le temps de réaction de chaque véhicule du groupe, puisque les coordonnées de cible sont transmises simultanément à tous les véhicules du groupe par le véhicule ayant détecté le premier la cible. Les véhicules peuvent alors avoir leur système d'arme orienté automatiquement en direction de la cible détectée par l'un d'eux.
  • Selon un premier mode de réalisation de l'invention, on ne commandera l'orientation d'un système d'arme que si la cible se trouve dans le secteur de tir 4 qui a été assigné à ce système d'arme. Il suffit pour cela de prévoir au niveau du calculateur de tir 12 un test comparant les coordonnées de la cible reçues via le moyen de communication 17 et la définition géométrique du secteur de tir qui a été enregistrée dans une mémoire du calculateur de tir 12 en début de mission.
  • Il est bien entendu que le calculateur incorpore les données relatives aux portées des projectiles tirés par le ou les systèmes d'arme et que le ralliement sur une cible ne pourra être effectué que si le système d'arme à commander peut effectivement engager celle ci.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, la plate-forme de tir comporte un moyen de validation 19 (schématisé ici par un interrupteur sur la ligne de commande C3). Ce moyen de validation 19 est actionné à partir de l'interface homme machine 14. Il permet d'interdire pour un véhicule donné un ralliement automatique sur une cible dont les coordonnées ont été reçues par le moyen de communication 17.
  • Une telle disposition permet de conserver la maîtrise du comportement des différentes plate-formes d'un groupe donné. Le mode de fonctionnement en ralliement automatique est alors affecté par le chef de groupe à l'un ou l'autre des véhicules lors de l'assignation des secteurs de tir.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de commande (calculateur 12 et bloc 21) est conçu de façon à ce que la voie de commande C1 soit toujours prioritaire. Une telle disposition est obtenue aisément par des commandes logicielles appropriées. On peut également prévoir un composant monostable qui coupe la ligne de commande C3 lors de l'apparition d'un signal de commande sur la ligne C1.
  • Une telle disposition permet au chef du char de garder toujours la maîtrise des évolutions de son système d'arme et lui permet notamment de stopper un mouvement de ralliement commandé de l'extérieur pour le remplacer par une commande manuelle, par exemple pour gérer une autre priorité.
  • La figure 4 schématise un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les véhicules 2b, 2c, 2d et 2e ont une disposition analogue à celle de la figure 2. Un véhicule ennemi (ou cible) 20 est repéré par le détecteur 13 du véhicule 2c. Ce dernier détermine avec ses moyens de calcul la localisation du véhicule cible et il communique ces informations à tous les véhicules du groupe.
  • Les calculateurs de tir 12 de chaque véhicule analysent ces données et vérifient si le véhicule cible 20 se trouve ou non dans le secteur de tir 4 qui leur est assigné.
  • Ici le véhicule cible se trouve dans le secteur de tir 4d du véhicule 2d. Seul le système d'arme 3d de ce véhicule sera alors orienté en direction de la cible 20. La tourelle pivote et le tube passe de sa direction initiale Dd1 à la direction finale Dd2. Les autres plate-formes ne bougent pas car le véhicule cible 20 ne se trouve pas dans leurs secteurs de tir 4b, 4c, 4d.
  • Selon un deuxième mode de réalisation on pourra prévoir des moyens permettant de forcer le ralliement d'un système d'arme même si la cible ne se trouve pas dans le secteur de tir qui lui est assigné.
  • Pour cela il est nécessaire de prévoir une interface Homme machine permettant de déterminer le ou les systèmes d'armes les mieux orientés pour traiter une cible.
  • La figure 5 montre l'écran 15 d'une telle interface 14. Cet écran montre une carte du terrain sur laquelle sont positionnés les différents véhicules 2a, 2b, 2c, 2d et 2e.
  • D'une façon classique et bien connue de l'Homme du Métier la position de chaque véhicule est connue, par exemple à l'aide d'un dispositif de positionnement par satellite (GPS) ou bien un dispositif de relevé des positions relatives. Les véhicules se transmettent les uns aux autres en permanence leur position réelle grâce aux moyens de communication 17. Ainsi chaque chef de véhicule peut visualiser constamment sur son écran 15 une image donnant la position de chacun.
  • Lors de l'affectation en début de mission à chaque véhicule d'un secteur de tir (4a, 4b, 4c, 4d ou 4e), les définitions géométriques de ces secteurs ont été également transmises à chaque véhicule et les écrans les visualisent en permanence avec une couleur appropriée.
  • Conformément au mode de réalisation décrit ici, on a attribué à chaque véhicule un secteur décomposé en deux parties :
    • une première zone 4a, 4b, 4c, 4d ou 4e (zones hachurées sur la figure) qui correspond aux secteurs à l'intérieur desquels le système d'arme considéré peut se déplacer en moins d'une seconde, et
    • une deuxième zone 4a', 4b', 4c', 4d' ou 4e' (zones en grisé sur la figure), zone disposée de part et d'autre de la première zone et qui correspond aux secteurs que le système d'arme peut rallier en un délai compris entre 1 et 3 secondes.
  • Le reste de l'écran 15 est quadrillé ce qui signifie que les systèmes d'armes ne peuvent rallier des points situés dans cette zone qu'avec un délai supérieur à 3 secondes.
  • Ainsi chaque chef de véhicule visualise facilement sur son écran les capacités de ralliement de tous les véhicules du groupe.
  • Lorsqu'une cible est détectée par un des véhicules, elle est localisée sur l'écran 15 par un pictogramme 20 approprié.
  • Ainsi sur la figure 5 on a représenté une cible 20 qui se trouve à la fois dans la zone 4a' et dans la zone 4d'. Cette cible a été détectée par exemple en premier par le véhicule 2e.
  • Ce dernier transmet les coordonnées de cible à tous les véhicules. Si les secteurs de tirs programmés au début de la mission sont les secteurs étroits 4a, 4b, 4c, 4d et 4e, aucun déclenchement de ralliement automatique n'est commandé. Il est nécessaire alors d'assigner manuellement le ralliement sur la cible 20 d'un ou plusieurs systèmes d'armes. Conformément à l'invention, ce ralliement est commandé par le chef du véhicule 2e ayant détecté la cible le premier (ce qui permet de gagner du temps de réaction).
  • Ce dernier choisira l'un et/ou l'autre des véhicules 2a ou 2d pour traiter la cible. Il appuiera par exemple sur l'icône représentant le véhicule choisi (en mettant en oeuvre un écran 15 tactile). Son moyen de communication radio 17 enverra alors un ordre de ralliement accompagné d'un code d'identification du véhicule ainsi désigné. Cet ordre s'imposera au calculateur de tir 12 indépendamment de la définition du secteur de tir et le ralliement sera automatiquement commandé via la voie de commande C3.
  • Du point de vue réalisation technique, il suffit de prévoir au niveau du calculateur de tir de chaque véhicule des lignes de programmation permettant, lors de la réception d'une localisation de cible par la voie de communication 17, de ne plus comparer cette localisation de cible avec les dimensions géométriques de la zone de tir prédéfinie.
  • La commande ainsi reçue provoquera donc automatiquement le ralliement sur les coordonnées désignées quelles qu'elles soient.
  • On pourra orienter de façon préférée en direction de la cible le système d'arme pour lequel le délai de ralliement est le plus court. Ce délai pourra ressortir pour l'utilisateur d'une visualisation spatiale sur l'interface des différents temps de ralliement. On pourra ainsi prévoir au niveau du calculateur un module évaluant pour chaque véhicule le temps de ralliement réel nécessaire pour aligner leur système d'arme avec la cible. Ce temps pourra être affiché en clair à côté du véhicule, ce qui aidera ainsi l'utilisateur à sélectionner le véhicule pour lequel le temps est le plus court. Ce temps le plus court pourra être figuré sur l'écran avec des caractères d'une couleur ou d'une taille différente de celles des caractères utilisés pour les autres temps calculés, cela afin d'attirer plus sûrement l'attention de l'utilisateur vers le véhicule le mieux placé. Si les secteurs de tirs programmés au début de la mission sont les secteurs larges 4b', 4c', 4d' et 4e' alors que le chef de groupe a le secteur de tir étroit 4a. La détection, de la cible 20 par le véhicule 2c provoque conformément à l'invention le ralliement automatique du système d'arme 3d.
  • Si la nature de la cible impose cependant un traitement par au moins deux systèmes d'armes, le chef du véhicule 2c pourra assigner manuellement le ralliement sur la cible 20 d'un autre système d'arme, par exemple le système d'arme 3a.
  • A titre de variante on pourra d'une façon classique faire figurer sur la carte de terrain donnée par l'écran 15 les obstacles (bâtiments ou végétation), les angles morts de tir des différents véhicules, les positions amies. Ces informations permettront de faciliter une prise de décision par l'utilisateur. Elles pourront également être prises automatiquement en compte au niveau du calculateur de chaque véhicule pour interdire certains ralliements automatiques, notamment si les obstacles empêchent le traitement de la cible ou si des positions amies se situent sur la trajectoire de tir.
  • Il est possible d'appliquer l'invention à d'autres types de plate-formes terrestres ou navales. On pourra aussi appliquer l'invention à des plate-formes fixes, par exemple des véhicules endommagés et ayant perdus leur mobilité mais pas leur capacité de tir.
  • L'invention peut également être appliquée à d'autres ralliements que ceux nécessaires pour traiter une cible. Le chef de groupe peut ainsi mettre en oeuvre l'invention pour commander automatiquement sur le terrain une modification des orientations des systèmes d'arme des différents véhicules.

Claims (13)

  1. Procédé de commande de ralliement d'au moins un système d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) d'au moins une plate-forme (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) de tir, procédé dans lequel le système d'arme peut être orienté dans un secteur de tir (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) par des moyens de ralliement, par exemple pour pouvoir traiter une cible (20) localisée dans le secteur, procédé caractérisé en ce qu'on commande les moyens de ralliement du système d'arme d'au moins une plate-forme (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) automatiquement à partir de coordonnées de ralliement fournies par un poste distant (2c).
  2. Procédé de commande de ralliement selon la revendication 1, caractérisé en ce que :
    - on définit au préalable les secteurs de tir (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) des systèmes d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) des différentes plate-formes (2a, 2b, 2c, 2d, 2e),
    - on oriente chaque système d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) suivant une direction sensiblement médiane de son secteur,
    on transmet à chaque plate-forme (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) les coordonnées d'une cible (20) détectée,
    - on oriente automatiquement en direction de la cible le ou les systèmes d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) pour lesquels ladite cible (20) se trouve dans le secteur de tir.
  3. Procédé de commande de ralliement selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en Ce que l'on peut également orienter en direction d'une cible au moins un système d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) pour lequel la cible (20) ne se trouve pas dans le secteur de tir (4a, 4b, 4c, 4d, 4e).
  4. Procédé de commande de ralliement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on oriente en direction de la cible le système d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) pour lequel le délai de ralliement est le plus court.
  5. Procédé de commande de ralliement selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le poste distant assurant la détection de cible (20) et la transmission des coordonnées de celle ci est constitué par au moins une autre plate-forme de tir.
  6. Plate-forme de tir (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) portant au moins un système d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) et un moyen de ralliement (5) permettant d'orienter le système d'arme suivant des coordonnées, par exemple pour pouvoir traiter une cible, plate-forme mettant en oeuvre le procédé de commande de ralliement selon une des revendications précédentes et comportant un calculateur de tir (12) incorporant un moyen (18) de traitement des coordonnées et un moyen de communication (17), plate-forme caractérisée en ce qu'elle incorpore un moyen de communication (17) fournissant les coordonnées de cible au moyen de traitement (18) et en ce que le moyen de ralliement est commandé automatiquement à partir du moyen (18) de traitement des coordonnées.
  7. Plate-forme de tir selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de validation (19) permettant d'autoriser ou non le ralliement automatique du système d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e).
  8. Plate-forme de tir selon une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen de commande (12, 21) permettant d'arrêter un ralliement automatique en cours pour le remplacer par un ralliement commandé par un opérateur.
  9. Plate-forme de tir selon une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'elle incorpore des moyens (13) de détection et de localisation de cible ainsi que des moyens de communication (17) permettant de transmettre les coordonnées de la cible à au moins une autre plate-forme.
  10. Plate-forme de tir selon une des revendications 6 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une interface homme-machine (14, 15) permettant de visualiser sur une carte les secteurs de tir (4a, 4b, 4c, 4d, 4e) assignés aux systèmes d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) d'au moins une autre plate-forme, ainsi qu'au mois une zone (4a', 4b', 4c', 4d', 4e') située de part et d'autre de chaque secteur de tir et pouvant être ralliée dans un délai prédéfini.
  11. Plate-forme de tir selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'interface homme machine (14, 15) permet d'afficher les durées de ralliement des systèmes d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) des différentes plate-formes vers une cible détectée.
  12. Plate-forme de tir selon une des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens permettant de commander expressément le ralliement d'au moins un système d'arme (3a, 3b, 3c, 3d, 3e) d'une autre plate-forme (2a, 2b, 2c, 2d, 2e) de façon à pouvoir traiter une cible (20) qui ne se trouve pas dans le secteur de tir attribué à celle-ci.
  13. Plate-forme de tir selon une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que l'interface homme machine (14, 15) permet de visualiser les obstacles, et/ou les angles morts et/ou les positions amies et en ce que le calculateur de tir (12) permet d'interdire le ralliement automatique sur une cible (20) si des obstacles et/ou des positions amies sont interposés entre la cible et la plate-forme et/ou si la cible se trouve dans un angle mort.
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