EP3726178B1 - Verfahren zum betrieb eines vernetzten militärischen verbands - Google Patents

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EP3726178B1
EP3726178B1 EP20168500.5A EP20168500A EP3726178B1 EP 3726178 B1 EP3726178 B1 EP 3726178B1 EP 20168500 A EP20168500 A EP 20168500A EP 3726178 B1 EP3726178 B1 EP 3726178B1
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EP
European Patent Office
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deployment
emergency vehicle
vehicle
vehicles
military
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EP20168500.5A
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English (en)
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EP3726178A1 (de
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Jörg Bachmann
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Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP3726178A1 publication Critical patent/EP3726178A1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/02—Aiming or laying means using an independent line of sight
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
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    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G9/00—Systems for controlling missiles or projectiles, not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/005—Unmanned ground vehicles, i.e. robotic, remote controlled or autonomous, mobile platforms carrying equipment for performing a military or police role, e.g. weapon systems or reconnaissance sensors

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a networked military unit with at least two emergency vehicles equipped with sensors.
  • Associations of such emergency vehicles are, for example, from U.S. 2011/144828 A1 , U.S. 9,250,043 B1 , EP 2 482 026 A2 or US8594844B1 known.
  • Further subjects of the invention are a military unit communication system for operating a networked military unit with at least two emergency vehicles equipped with sensors and a military unit equipped with sensors for operation in a networked military unit.
  • Military emergency vehicles such as battle tanks, armored personnel carriers and scout vehicles, have long been of tactical importance in different operational situations.
  • military emergency vehicles are equipped with outward-facing sensors fitted. The sensor data are made available at least to the commander of the vehicle, who is in military command of the vehicle and its crew.
  • Such emergency vehicles usually do not operate independently, but in a military formation consisting of several emergency vehicles, at least two at the smallest organizational level.
  • coordination and the exchange of information between the individual deployment vehicles of a military formation is important for the optimal fulfillment of an operational objective.
  • This usually takes place via a voice or text radio between the commander, who leads a single emergency vehicle, and other commanders as well as the commander of the formation, who leads the formation and can be the commander of one of the emergency vehicles himself.
  • This voice or text radio connection enables a direct verbal or textual exchange of information.
  • the coordination and information exchange can also take place via a digital situation map, in which information such as type, position, strength and time of the sighting of an element detected by the sensors can be entered by the commanders.
  • the object of the present invention is therefore to improve the exchange of information between emergency vehicles of a military unit.
  • At least one first emergency vehicle accesses sensor data from at least one sensor of a second emergency vehicle and the at least one sensor of the second emergency vehicle is remotely operated from at least one first emergency vehicle, with mutual control of effectors between the emergency vehicles being made possible.
  • Access to the sensor data of the second emergency vehicle and the remote control of the at least one sensor for example in terms of its alignment, focus, zoom, image section, contrast and/or spectral detection range, enables a crew member of the first emergency vehicle, for example the commander, to actively set their own picture of the situation at the position of the second emergency vehicle.
  • the crew member of the first emergency vehicle is not limited to a passive observer role, but can also actively remotely operate sensors in a system of emergency vehicles networked by the method, for example for signal-controlled setting of a spectral detection range or for setting a mechanical alignment determined by effectors. To do this, it does not have to leave the first emergency vehicle or go with the first emergency vehicle to the position of the second emergency vehicle. Misunderstandings and misconceptions can be avoided and a quick and low-risk stock assessment can be made possible.
  • the sensor data of the second emergency vehicle can be accessed by a control system of the first emergency vehicle.
  • a cross-sectional exchange of further vehicle data can preferably take place together with the transmission of the sensor data.
  • Access to the sensor data is advantageously carried out via a radio data link, in particular separate from a radio voice link and/or radio write link.
  • This radio data connection can be a real-time W-Lan data connection, in particular a non-public and/or encrypted one, or an ad hoc network. The influence of the access to the sensor data on the quality and/or transmission rate of a voice radio connection and/or radio write connection can be avoided.
  • At least one crew member of the first emergency vehicle can preferably connect to the sensors of the second emergency vehicle.
  • the sensor data is transmitted in real time to the first emergency vehicle.
  • the connection can be made without the approval of the crew of the second emergency vehicle and/or the commander.
  • a hierarchy can be specified within the association, which shows which crew members of which emergency vehicle can connect to the sensors of which other emergency vehicles without explicit approval by the crew of this emergency vehicle and/or the commander being required. For example, it can be specified that the commander of the formation can connect to the sensors of all emergency vehicles belonging to the formation, while the other commanders require an explicit release to lock onto sensors of another emergency vehicle in the formation.
  • crew members can access the sensor data of the second emergency vehicle from several emergency vehicles of the formation at the same time. Better coordination between the association's emergency vehicles can take place in this way.
  • the sensor data of all emergency vehicles can be synchronized to create a common data set in the association.
  • the common data set can be accessed, which also includes the sensor data of each individual emergency vehicle.
  • the data record can be accessed from outside the federation, for example from a facility at a higher level than the federation, such as a headquarters.
  • the sensor data can be synchronized in an automated manner. Reconnaissance targets and elements, such as enemy positions, enemy vehicles, civilian objects and own units, can be included in the formation's overall picture of the situation.
  • the common data record can be stored decentrally in several, in particular in all, emergency vehicles of the association.
  • an emergency vehicle can also access sensor data from another emergency vehicle, to which there is no direct data connection or cannot be established, by receiving the data set stored in a decentralized manner is.
  • the decentralized storage can protect the common data set against loss, for example if an emergency vehicle is damaged or destroyed.
  • At least one crew member of the first emergency vehicle is provided with sensor data about the surrounding areas that cannot be seen from the first emergency vehicle.
  • the field of vision of the first emergency vehicle can be expanded by providing the sensor data.
  • the crew of the first emergency vehicle can be enabled to see behind obstacles that exist from the position of the first emergency vehicle.
  • the sensor data about the surrounding area that cannot be seen is used to detect and/or identify a possible target to which there is no uninterrupted line of sight from the first emergency vehicle and/or to decide whether to use weapons against such a target be used, especially in a weapons deployment assistant.
  • the second emergency vehicle acts as an observer and provides the first emergency vehicle with sensor data in the form of target data about a target that is not visible to the first emergency vehicle, such as the position, direction and speed of a target.
  • the first emergency vehicle which is used in the manner of an active vehicle, can use this target data to track the target.
  • a weapon of the first emergency vehicle can approach the target without direct visual contact, ie the orientation and orientation change rate of the weapon can be adapted to the movements of the target.
  • This running-in preferably takes place automatically with the aid of the sensor data of the second emergency vehicle by means of an active assistant. Faster target engagement can be achieved since the weapon is already on target and can fight this as soon as there is direct visual contact between the target and the first emergency vehicle, enabling combat.
  • At least one crew member of the first emergency vehicle preferably controls effectors, in particular a weapon system, of the second emergency vehicle.
  • the effectors can serve to align the sensors of the second emergency vehicle and/or be part of other systems of the second emergency vehicle, such as a weapon system.
  • the crew member of the first emergency vehicle can also align and/or use systems other than those of the first emergency vehicle.
  • the crew member of the first emergency vehicle can, for example, use the weapon system of the second emergency vehicle instead of the first emergency vehicle to attack a target. The possibility of selecting an optimal weapon system for combating a target can be increased in this way.
  • the crew member of the first emergency vehicle can also control the weapon systems of both emergency vehicles simultaneously to enable coordinated and/or simultaneous target engagement.
  • the at least one crew member of the first emergency vehicle controls effectors of a number of second emergency vehicles, in particular simultaneously.
  • An agreement between individual operators of the effectors for each emergency vehicle can be dispensed with, since a single crew member can control the effectors of the emergency vehicles of the entire convoy or part of the convoy.
  • a single operator for example the commander, can control all of the unit's weapon systems and use them in a coordinated manner and/or at the same time.
  • a speed-adapted and/or operational-condition-adapted distance between the emergency vehicles is regulated by means of the accessed sensor data, in particular speed changes are specified.
  • Controlling the distance by means of the accessed sensor data can achieve a smaller distance and/or a distance that dynamically adapts to the driving situation, for example to gradients that occur and require a greater distance.
  • the distance and the changes in speed are preferably controlled by means of a driving assistant.
  • the drivers of the emergency vehicles can be relieved. In particular, during a march, in which the vehicles are in a predetermined formation, a higher speed of the entire convoy can be achieved. Predetermined changes in speed can ensure that the formation stays together.
  • a third emergency vehicle serves as a relay system for networking two emergency vehicles located outside of a communication range for direct sensor data transmission.
  • the sensor data of the second emergency vehicle can be accessed from the first emergency vehicle via the third emergency vehicle. Missing and/or complementary data can be forwarded, particularly in the case of a common data set.
  • sensor data from at least one sensor of a second emergency vehicle can be accessed from at least a first emergency vehicle and the at least one sensor of the second emergency vehicle can be operated remotely from at least a first emergency vehicle, with mutual control of effectors between the emergency vehicles being possible.
  • Access to the sensor data of the second emergency vehicle and the remote control of the at least one sensor for example in terms of its alignment, focus, contrast and/or spectral detection range, enables the crew member of the first emergency vehicle, in particular the commander, to actively form their own picture of the situation at the position of the second emergency vehicle without having to leave the first emergency vehicle or to go with the first emergency vehicle to the position of the second emergency vehicle.
  • the crew member of the first response vehicle is not restricted to a passive observer role. Misunderstandings and misconceptions can be avoided and a quick assessment of the situation, which is low-risk for the crew member of the first emergency vehicle, can be made possible.
  • the first emergency vehicle can have a control system for accessing the sensor data of the second emergency vehicle.
  • the military unit communication system is integrated into a modular control unit for assistance systems in the emergency vehicles.
  • Each emergency vehicle can have its own control unit for assistance systems.
  • the control unit for assistance systems can control several assistance systems, such as a communication assistant, sensor assistant, effective assistant, weapons deployment assistant, service assistant and/or driver assistant, for controlling and/or supporting the crew in operating systems of the emergency vehicle, such as communication systems, sensors, weapon systems , the vehicle control and/or the vehicle drive.
  • the communication system can include a communication module and a transmitting and receiving system include.
  • the assistance systems can be designed as individual modules.
  • the modular control unit can be the control system or part of the control system of the respective emergency vehicle.
  • the association communication system can network the control units for assistance systems of the emergency vehicles with high performance, ie with transmission rates of at least 900 Kbit/s, in particular at least 3.5 Mbit/s, in order to enable fast data access and/or control of the effectors.
  • the integration can take place in the form of a program application of the control unit for assistance systems, a separate program and/or a component that is physically connected to the control unit for assistance systems.
  • the military formation communication system preferably has a connection to a communication assistant of the control unit for assistance systems.
  • the communication assistant can enable external communication of the emergency vehicle by controlling an on-board communication system, such as a radiotelephone and/or radiowriter system.
  • the association communication system can easily allow access to the sensor data of the emergency vehicle via the communication assistant and the vehicle's own communication system.
  • the military unit communication system has unit communication modules for the emergency vehicles for networking the emergency vehicles of the military unit with one another.
  • a unit communication module can be integrated into each unit's emergency vehicle.
  • the association communication modules can combine to form a network in order to gain access to enable one or more emergency vehicles from sensor data and/or the control of effectors.
  • the association communication modules can include program applications of the military association communication system for influencing and controlling the control unit for the assistance system.
  • the group communication module can establish a radio data link with group communication modules of other emergency vehicles, in particular a radio link and/or radio write link of a vehicle's own communication system.
  • the association communication module can be an independent transmitter and receiver module.
  • association communication modules are separate components from the control units for assistance systems.
  • the use of association communication modules enables easy adaptation to future changing needs. A simple expansion of existing emergency vehicle systems can be achieved in a simple manner.
  • association communication modules can each have a crypto module for encrypted communication.
  • the crypto modules can encrypt data before it is transmitted and decrypt it after it is received.
  • the crypto module can be an integral part of the association communication module or as part of the control unit for assistance systems with the association communication module, in particular via the control unit for assistance systems.
  • a crypto module as part of the association communication module can encrypt the transmission within the emergency vehicle separately from the rest of the encryption Enable association communication system. Security can be increased.
  • a crypto module as part of the association communication module can easily enable subsequent adaptation to changed needs and/or encryption.
  • the crypto modules are exchangeable structural units.
  • Crypto modules embodied as interchangeable structural units can enable simple and rapid replacement, for example to replace damaged crypto modules or to adapt to changed encryption.
  • the design as exchangeable structural units means that a material-saving exchange can take place without the entire association communication module also having to be exchanged.
  • the sensors are CCTV systems, thermal imaging cameras, laser detectors, range finders, nuclear, biological and chemical threat detectors, radar detectors and/or low light intensifiers.
  • data about the surroundings of the emergency vehicle can be obtained in a simple manner capture.
  • the recorded data can be made available, in particular processed, to assess the situation.
  • This data and/or access to the sensors can be made available to other parts of the association via the association communication system.
  • the association's emergency vehicles can easily access sensor types with which the accessing emergency vehicle itself is not equipped.
  • the sensors can be directed and/or pivoted.
  • Directional sensors can be aimed at an area in the vicinity of the emergency vehicle carrying them, for example at a target.
  • the sensors can preferably align themselves automatically to a target specified, for example by an operator, the commander or the commander, without the directional movement being controlled by an operator.
  • Each sensor can be panned and/or pointed separately from the other sensors.
  • the sensors can be pivoted about an axis, preferably about two axes which are essentially at right angles to one another.
  • the sensor can be swiveled automatically, for example in order to track a moving object or to sweep over a surrounding area in the manner of a scanner.
  • the sensors are connected to a control unit for assistance systems in the emergency vehicle. Central control of the sensors can be achieved.
  • the control unit for assistance systems can have its own sensor assistant for each sensor type and/or sensor.
  • the method according to the invention enables an improved exchange of information between emergency vehicles of a military formation and can in this way enable a faster and more reliable assessment of the situation.
  • In 1 is an example of the sequence of an embodiment of a method according to the invention, as it is carried out by a unit communication system according to the invention, based on an access from a first emergency vehicle 1 to sensor data of a second emergency vehicle 2 of the unit 1, 2, 3, as shown in 2 shown.
  • process step V2 After the start of the process in process step V1, it is checked in process step V2 whether communication with other emergency vehicles 2, 3 of the association is possible. If such a communication cannot be established, the method ends in method step V12. If, on the other hand, communication between other emergency vehicles 2, 3 of the group is possible, for example via a radio data link, the method is continued with method step V3.
  • the existence of such a direct communication connection between emergency vehicles 1, 2, 3 is indicated by overlapping communication circuits 4 arranged concentrically to the respective emergency vehicle.
  • a crew member of the emergency vehicle uses the sensors of the first emergency vehicle 1 to monitor an area with a first target 5, for example a town.
  • the area that can be monitored by the first emergency vehicle 1 is limited by the limits 7 of the sensor area, beyond which no detection with the sensors of the first emergency vehicle 1 is possible.
  • a crew member of the second emergency vehicle 2 monitors a second area within the limits 8 of the sensor range of the sensors of the second emergency vehicle 2 in method step V4.
  • a target 6 occurring in this second area for example a group of enemy combatants, is recognized by the crew member of the second emergency vehicle 2 .
  • step V5 the crew member of the second emergency vehicle 2, who is, for example, the commander of the second emergency vehicle 2, informs the crew of the first emergency vehicle 1, in particular the commander of the formation, about the occurrence of the target 6.
  • the target 6 Since the target 6 is outside the limits 8 of the sensor range of the first emergency vehicle 1, it cannot be detected directly by the sensors of the first emergency vehicle 1.
  • the sensor data from the sensor of the second emergency vehicle 2 are transmitted in method step V6 to the first emergency vehicle 1 forwarded.
  • the crew member of the first emergency vehicle 1 is provided with sensor data about an area of the environment that cannot be seen from the first emergency vehicle 1 . Without explicit approval by the crew member of the second emergency vehicle 2 , the sensor data can be accessed by the crew member of the first emergency vehicle 1 connecting to the sensors of the second emergency vehicle 2 .
  • the sensor data from the second emergency vehicle 2 can also be forwarded to one or more other emergency vehicles 3 of the formation.
  • a joint data record of the association which includes the sensor data of all emergency vehicles of the association, can be updated and synchronized between the individual emergency vehicles 1, 2, 3.
  • the 1 illustrated embodiment of the method according to the invention allows in addition to access to the sensor data also remote control of the sensors of the second emergency vehicle 2 by the crew of the first emergency vehicle 1.
  • the crew member of the first Emergency vehicle 1 can choose in method step V7 whether such a remote control of the sensor of the second emergency vehicle 2 should take place or not.
  • the crew member of the first emergency vehicle 1 decides in method step V7 to take over control of the sensors of the second emergency vehicle 2
  • the sensors are remotely operated by the crew member of the first emergency vehicle 1 in method step V8.
  • the sensor data are transmitted from the second emergency vehicle 2 to the first emergency vehicle 1 in real time.
  • recording parameters of the sensors such as focus, contrast and/or spectral detection range, as well as the orientation of the sensors can be changed by controlling effectors of the sensor and a selection can be made from the available sensor types of the second emergency vehicle.
  • one embodiment can also provide that the crew member of the first emergency vehicle 1 can control other effectors of the second emergency vehicle 2 in this method step V8 or in a subsequent method step (not shown) that may require a selection analogous to method step V7.
  • the remote control and in particular the control of the sensors of the second emergency vehicle 2 by the crew member of the first emergency vehicle 1 is maintained until the crew member of the first emergency vehicle decides against continuing to operate the sensors remotely in method step V9.
  • step V10 the crew member of the second emergency vehicle 2 takes control of the sensors of the second emergency vehicle 2 again.
  • method step V11 access to the sensor data of the second emergency vehicle 2 by the crew member of the second emergency vehicle 2 or the crew member of the first emergency vehicle 1 is ended. The method is then terminated with method step V12.
  • the method described above is designed in such a way that the first emergency vehicle 1 can access sensor data from a plurality of emergency vehicles 2, 3 at the same time.
  • sensors and/or effectors of several emergency vehicles 2, 3 can be remote-controlled simultaneously by the crew member of the first emergency vehicle 1.
  • a situation is shown in which a method according to the invention is used to allow a weapon of the first emergency vehicle 1 to run into a moving target 6 without direct visual contact, ie to adapt the orientation and orientation change rate of the weapon to the movements of the target 6 .
  • the target 6 is hidden from the emergency vehicle 1 by a visual obstacle 9 so that it cannot be seen.
  • the emergency vehicle 1 can access the sensors of the emergency vehicle 2 which has a direct line of sight 10 to the target 6 and which is, for example, an unarmed surveillance vehicle.
  • the crew of the first emergency vehicle 1 can determine the position, speed and direction of movement of the target 6 in this way.
  • the weapon of the emergency vehicle 1 can track the target 6 based on the sensor data of the second emergency vehicle 2 of the type continuously, so that combating the target 6 is possible as soon as a Line of action 11 between the first emergency vehicle 1 and the target 6 results, for example, in a gap between the houses forming the visual obstacle 9 . Since the weapon of the first emergency vehicle 1 has already arrived at the target 6, the arrival does not have to take place after a free line of action 11 appears, so that the time until attacking the target 6 from the appearance of the line of action 11 is optimized. In firefights, a time advantage over target 6 can be achieved in this way.
  • the communication between the first emergency vehicle 1 and the second emergency vehicle 2 can take place indirectly via the emergency vehicle 3 in the manner of a relay system, in particular if the emergency vehicles 1, 2 are not in direct communication with one another, such as through the non-overlapping communication circuits 4 of the respective emergency vehicles 1, 2 indicated.
  • the emergency vehicle 3 can also be a first emergency vehicle, for example if it is the lead vehicle of the formation, which is under the command of the commander of the formation.
  • the first emergency vehicle 3 accesses the sensor data of the second emergency vehicle 2 with a direct line of sight 10 to the target 6 in order to identify and track the target 6 .
  • the crew member of the first emergency vehicle 3 accesses the sensor data and also the effectors of the emergency vehicle 1 in order to control them, in particular the weapon system of the emergency vehicle 1 .
  • the crew member of the first emergency vehicle 3 can use the sensor data of the second emergency vehicle 2 to run the weapon of the emergency vehicle 1 onto the target 6 .
  • the crew member of the first emergency vehicle 3 can use the weapon of the emergency vehicle 1 to attack the target 6 . Without the first emergency vehicle 3 a clear line of sight or a has a free line of action to the target 6, the crew member of the first emergency vehicle 3 can fight the target 6 in this way.
  • the crew member of the first emergency vehicle 3 is not limited to only using the weapon of an emergency vehicle 1 . At the same time, it can also use the weapons of several emergency vehicles belonging to the association, which is not shown here. Likewise, in addition to the weapon of the emergency vehicle 1 , it can also use the armament of the first emergency vehicle 3 .
  • the first emergency vehicle 1 Due to the visual obstruction 9, the first emergency vehicle 1 has neither a clear line of sight nor a clear line of action 11 to the target 6.
  • the two second emergency vehicles 2, 3 of the formation on the other hand, each have a clear line of action 12 to the target 6.
  • the crew member can use the formation communication system of the first emergency vehicle 1 access the sensors of one or both of the second emergency vehicles 2, 3 of the association.
  • the crew member of the first emergency vehicle 1 can identify and track the target 6 in this way.
  • the weapon of the first emergency vehicle 1 can approach the target 6 even without visual contact with it.
  • the latter can access the effectors of the second deployment vehicles 2, 3 in order, for example, to attack the target 6 with the respective armament of the second deployment vehicles 2, 3.
  • the crew member of the first emergency vehicle 1 can select a weapon system that is optimal for combating the target 6 from the armaments of the second emergency vehicles 2 , 3 .
  • the crew member of the first emergency vehicle 1 can wait until the target 6 emerges from behind the visual obstacle 9 in order to attack the target 6 concentrated with the armaments of the emergency vehicles 1, 2, 3 of the formation.
  • FIG. 5a to 5a a situation is shown in which the distance A1 to A3 between the emergency vehicles 1, 2, 3 is regulated by means of the accessed sensor data.
  • the first emergency vehicle 1 uses the method according to the invention to access the distance sensors of the three second emergency vehicles 2, 3 and thus receives information about the distance A1 to A3 between the emergency vehicles 1, 2, 3 of the formation.
  • Such a change in speed can be caused, for example, by changes in the terrain, such as different ground conditions or the occurrence of inclines.
  • an imminent collision of the formation can be detected in the first emergency vehicle 1.
  • new distances A1 to A3 to be maintained are specified for the second emergency vehicles 2, 3 in order to avoid a rear-end collision.
  • the sensors are remotely controlled in such a way that the lower distance threshold values stored in them, below which the sensors emit a distance warning signal to the control system and/or the crew of the respective emergency vehicle 2, 3, are set to the new distances A1 to A3 to be maintained become.
  • the distances between the emergency vehicles 1, 2, 3 can also be regulated directly by influencing the speeds of the second emergency vehicles 2, 3 via the group communication system.
  • association communication system is implemented by an independent association communication module 16, although it can also be designed as a software component of the vehicle control, for example as a program application of a control unit for assistance systems 13 or a communication module 13.1.
  • the central component of each emergency vehicle 1, 2, 3 is the control unit for assistance systems 13.
  • This control unit for assistance systems 13 has a modular structure and includes a number of assistants 13.1 to 13.6 designed as software and/or individual physical modules. These assistants 13.1 to 13.6 support the crew of the emergency vehicle 2 in carrying out different tasks when operating the emergency vehicle 2, which can differ from assistant to assistant.
  • the assistants 13.1 to 13.6 are also able to carry out tasks independently of the crew of the emergency vehicle 2 in order to relieve them of work in a time-saving manner.
  • the individual assistants 13.1 to 13.6 can also mutually access one another. Depending on the task, this can be fulfilled by a sequential switching of several assistants 13.1 to 13.6.
  • the assistants 13.1 to 13.6 shown here are to be understood as examples; depending on the emergency vehicle 1, 2, 3, there may be a different combination of these assistants. Not every control unit for assistance systems 13 of every emergency vehicle 1, 2, 3 has to have all assistants 13.1 to 13.6, but it can do so.
  • the sensor assistant 13.2 enables the sensors 14 of the emergency vehicle 2 connected to the control unit for assistance systems 13 to be controlled and monitored.
  • the sensor assistant 13.2 primarily monitors and controls the reconnaissance devices 14.1 of the emergency vehicle 2, such as CCTV cameras, thermal imaging cameras, radar detectors, residual light amplifiers and laser detectors.
  • a combat assistant 13.3 supports the crew when a weapon system approaches a target 6, in particular using sensor data from their own emergency vehicle 2 or another emergency vehicle 1, 2, 3 connected via the group communication system.
  • the weapon deployment assistant 13.4 facilitates or takes over the operation of one or more of the defense systems 15.1 belonging to the effectors 15 of the emergency vehicle 2, such as decoys, jammers and reactive armor or active agents 15.2, such as the main armament of the emergency vehicle 2, secondary weapon stations or smoke grenade systems.
  • the weapon deployment assistant 13.4 is correspondingly connected to the effectors 15 via the control unit for assistance systems 13.
  • a service assistant 13.5 monitors the vehicle diagnostic devices 14.2, which are in particular vehicle-bound temperature sensors, vibration measurement sensors and viscosity sensors for hydraulic elements of the emergency vehicle 2.
  • the service assistant 13.5 processes the data from the vehicle diagnostic devices 14.2 and provides the crew with information about the status and the need for service of the emergency vehicle 2.
  • a driving assistant 13.6 primarily supports the driver of emergency vehicle 2 while driving.
  • vehicle assistant 13.6 uses surroundings sensors 14.3, such as 360° lasers, distance measuring sensors and stereo cameras. The data from these sensors are processed by the driving assistant 13.6. Based on the processed data, the driving assistant 13.6 can act on the vehicle control 15.3 assigned to the effectors 15, depending on the driving situation, to support the driver, such as on the brake systems, engine control and steering systems and, for example, change the speed, distance and direction of travel of the emergency vehicle 2.
  • An essential assistant of the control unit for assistance systems 13 is the communication assistant 13.1.
  • the communication assistant 13.1 supports the vehicle crew in external communication.
  • the association communication system which is implemented by the association communication module 16 in the exemplary embodiment shown, is connected to the communication assistant 13.1.
  • the association communication module 16 can be a software and/or hardware component of the communication assistant 13.1, which is 6 is indicated by the two modules 13.1, 16 surrounded box.
  • the association communication module 16 can nevertheless form a structural unit that is separate from the control unit for assistance systems 13 and thus also from the communication assistant 13.1.
  • the control unit for assistance systems 13 is connected to a number of vehicle modules 17 connected to the vehicle in order to enable the tasks of the respective assistants 13.1 to 13.6.
  • vehicle modules 17 connected to the vehicle in order to enable the tasks of the respective assistants 13.1 to 13.6.
  • these are, for example, a command and fire control system 17.1, which primarily interacts with the weapons deployment assistant 13.4 and the effective assistant 13.3 for controlling and aligning the defense systems 15.1 and effective means 15.2.
  • Another vehicle module 17 represents the communication module 17.2 of the emergency vehicle 2.
  • This communication module 17.2 is primarily used to establish a voice radio and/or wireless write connection with other emergency vehicles 1, 2, 3 of the association and other units and facilities outside of the emergency vehicle 2 according to Art a transceiver.
  • the communication assistant 13.1 is connected via the communication module 17.2 to a transmitting and receiving system 18, which can consist of several antenna systems and/or laser radio link systems.
  • Another vehicle module 17 is a crypto module 17.3 for encrypting and decrypting the voice radio and/or radio write connections.
  • This crypto module 17.3 like the communication module 17.2 and the transmitting and receiving system 18, can be used by the association communication system via the communication assistant 13.1 to establish an encrypted radio data link between the emergency vehicles 1, 2, 3 of the association.
  • the association communication module 16 has an independent crypto module 16.1. This differs structurally and with regard to the encryption algorithm from the crypto module 17.3 of the emergency vehicle 2. To create the radio data connection between the emergency vehicles 1, 2, 3 of the association, a different encryption is used in this way than for the voice and/or radio write connection. The security of data transmission is improved in this way.
  • association combination module 16 is designed to be replaceable separately from the control unit for assistance systems 13.
  • the crypto module 16.1 is also a separate structural unit of the association communication module 16 interchangeable without the entire association communication module 16 having to be removed from the emergency vehicle 2. Because the krypton module 16.1 can be easily replaced, the encryption of the radio data link can easily be adapted to new encryption methods by replacing the entire krypton module 16.1.
  • the method described above for operating a networked military unit with at least two emergency vehicles 1, 2 equipped with sensors, the military unit communication system and the military unit for operation in a networked military unit improves the exchange of information between emergency vehicles 1, 2 of the military unit.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines vernetzten militärischen Verbands mit mindestens zwei mit Sensoren ausgestatteten Einsatzfahrzeugen. Verbände derartiger Einsatzfahrzeuge sind beispielsweise aus US 2011/144828 A1 , US 9 250 043 B1 , EP 2 482 026 A2 oder US 8594 844 B1 bekannt. Weitere Gegenstände der Erfindung sind ein militärisches Verbandkommunikationssystem zum Betrieb eines vernetzten militärischen Verbands mit mindestens zwei mit Sensoren ausgestatteten Einsatzfahrzeugen und ein militärisches mit Sensoren ausgestattetes Einsatzfahrzeug zum Betrieb in einem vernetzten militärischen Verband. Militärischen Einsatzfahrzeugen, wie beispielsweise Kampfpanzen, Schützenpanzern und Spähfahrzeugen, kommen seit Langem eine wichtige taktische Bedeutung in unterschiedlichen Einsatzsituationen zu. Um die Umgebung vom Fahrzeuginneren aus wahrnehmen und überwachen zu können, sind militärische Einsatzfahrzeuge mit nach außen gerichteten Sensoren ausgestattet. Die Sensordaten werden zumindest dem Kommandanten des Fahrzeugs, welcher das militärische Kommando über das Fahrzeug und dessen Besatzung innehat, bereitgestellt.
  • Derartige Einsatzfahrzeuge operieren zumeist nicht eigenständig, sondern in einem militärischen Verband bestehend aus mehreren, auf kleinster Organisationsebene zumindest aus zwei Einsatzfahrzeugen. In militärischen Einsatzsituationen ist die Koordination und der Informationsaustausch zwischen den einzelnen Einsatzfahrzeugen eines militärischen Verbands zur optimalen Erfüllung eines Einsatzziels wichtig. Dies erfolgt zumeist über einen Sprech- oder Schreibfunk zwischen dem Kommandanten, welcher ein einzelnes Einsatzfahrzeug führt, und anderen Kommandanten sowie dem Kommandeur des Verbands, welcher den Verband führt und selbst Kommandant eines der Einsatzfahrzeuge sein kann. Diese Sprech- oder Schreibfunkverbindung ermöglicht einen direkten verbalen oder textuellen Informationsaustausch. Ebenfalls können die Koordination und der Informationsaustausch über eine digitale Lagekarte erfolgen, in welche Informationen, wie Typ, Position, Stärke und Uhrzeit der Sichtung, eines mittels der Sensoren aufgeklärten Elements durch die Kommandanten eingetragen werden können.
  • Eine derartige Koordination und Informationsaustausch zwischen Einsatzfahrzeugen eines militärischen Verbands hat sich aufgrund auftretender sprachlicher Unklarheiten sowie der starken Abstraktion der realen Situation auf der digitalen Lagekarte als schwierig erwiesen, da sie langwierig und wenig genau ist. So muss sich beispielsweise der Kommandeur die für eine Lageeinschätzung benötigten Details, welche beispielsweise nicht aus der digitalen Lagekarte hervorgehen, aufwendig per Sprech- oder Schreibfunk beschreiben lassen, wobei es zu Missverständnissen oder Fehlvorstellungen kommen kann. Alternativ kann sich der Kommandeur selbst zur Position des jeweiligen berichtenden Einsatzfahrzeugs begeben, um sich selbst vor Ort ein Bild der Lage zu machen. Dies ist jedoch zeitaufwendig und erfordert zudem, dass der Kommandeur seine geschützte und/oder getarnte Position verlassen muss und sich hierbei Gefahren aussetzt.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt daher darin, den Informationsaustausch zwischen Einsatzfahrzeugen eines militärischen Verbands zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird mittels des Verfahrens nach Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen , dass von mindestens einem ersten Einsatzfahrzeug auf Sensordaten mindestens eines Sensors eines zweiten Einsatzfahrzeugs zugegriffen und der mindestens eine Sensor des zweiten Einsatzfahrzeugs von mindestens einem ersten Einsatzfahrzeug aus fernbedient wird, wobei eine gegenseitige Steuerung von Effektoren zwischen den Einsatzfahrzeugen ermöglicht wird. Ein Zugriff auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs und die Fernbedienung des mindesten einen Sensors, beispielsweise in dessen Ausrichtung, Fokus, Zoom, Bildausschnitt, Kontrast und/oder spektralen Detektionsbereich, ermöglicht es einem Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs, beispielsweise den Kommandanten, sich aktiv ein eigenes Bild von der Lage an der Position des zweiten Einsatzfahrzeugs zu machen. Das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs wird nicht auf eine passive Beobachterrolle beschränkt, sondern kann in einem durch das Verfahren vernetzten System von Einsatzfahrzeugen auch selbst aktiv Sensoren, beispielsweise zur signalgeregelten Einstellung eines spektralen Detektionsbereichs oder zur Einstellung einer von Effektoren bestimmten mechanischen Ausrichtung, fernbedienen. Hierzu muss es das erste Einsatzfahrzeug nicht verlassen oder sich mit dem ersten Einsatzfahrzeug an die Position des zweiten Einsatzfahrzeugs begeben. Missverständnisse und Fehlvorstellungen können vermieden und eine schnelle und gefahrarme Lagereinschätzung ermöglicht werden. Der Zugriff auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs kann durch ein Steuersystem des ersten Einsatzfahrzeugs erfolgen.
  • Vorzugsweise kann ein paralleles Arbeiten der Besatzungsmitglieder des ersten und zweiten Einsatzfahrzeugs mit den Sensoren des zweiten Einsatzfahrzeugs ermöglicht werden. Durch dieses parallele Arbeiten kann eine Lage schneller erfasst und eingeschätzt werden.
  • Bevorzugt kann ein querschnittlicher Austausch weiterer Fahrzeugdaten, wie beispielsweise Position, Ausrichtung, Treibstoffreserve, Munitionsbestand und Waffenstatus, zusammen mit der Übertragung der Sensordaten erfolgen.
  • In vorteilhafter Weise erfolgt der Zugriff auf die Sensordaten über eine, insbesondere von einer Sprechfunkverbindung und/oder Schreibfunkverbindung gesonderte Datenfunkverbindung. Bei dieser Datenfunkverbindung kann es sich um eine, insbesondere nicht öffentliche und/oder verschlüsselte, Echtzeit-W-Lan-Datenverbindung oder ein Ad-Hoc-Netzwerk handeln. Einfluss des Zugriffs auf die Sensordaten auf die Qualität und/oder Übertragungsrate einer Sprechfunkverbindung und/oder Schreibfunkverbindung kann vermieden werden.
  • Vorzugsweise kann sich mindestens ein Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs auf die Sensoren des zweiten Einsatzfahrzeugs aufschalten. Beim Aufschalten werden in die Sensordaten in Echtzeit an das erste Einsatzfahrzeug übertragen. Das Aufschalten kann ohne Freigabe durch die Besatzung des zweiten Einsatzfahrzeugs und/oder des Kommandeurs erfolgen. Innerhalb des Verbands kann eine Hierarchie vorgegeben werden, aus welcher hervorgeht, welche Besatzungsmitglieder welchen Einsatzfahrzeugs sich auf die Sensoren welcher anderen Einsatzfahrzeuge aufschalten können, ohne dass eine explizite Freigabe durch die Besatzung dieses Einsatzfahrzeugs und/oder des Kommandeurs erforderlich ist. So kann Beispiel vorgegeben werden, dass sich der Kommandeur des Verbands auf die Sensoren sämtliche zum Verband gehörenden Einsatzfahrzeuge aufschalten kann, während die anderen Kommandanten eine explizite Freigabe zum Aufschalten auf Sensoren eines anderen Einsatzfahrzeugs des Verbands benötigen.
  • In diesem Zusammenhang es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Besatzung des zweiten Einsatzfahrzeugs über ein derartiges Aufschalten und/oder dessen Anhalten informiert wird, beispielsweise durch ein akustisches und/oder optisches Signal.
  • In Weiterbildung der Erfindung können Besatzungsmitglieder mehrere Einsatzfahrzeuge des Verbands gleichzeitig auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs zugreifen. Eine bessere Koordination zwischen den Einsatzfahrzeugen des Verbands kann auf diese Weise erfolgen.
  • Ferner können die Sensordaten aller Einsatzfahrzeuge zur Erstellung eines gemeinsamen Datensatzes im Verband synchronisiert werden. Statt direkt auf die Sensordaten eines einzelnen Einsatzfahrzeugs zuzugreifen, kann auf den gemeinsamen Datensatz zugegriffen werden, welcher ebenfalls die Sensordaten jedes einzelnen Einsatzfahrzeugs umfasst. Auf diese Weise kann indirekt auf die Sensordaten eines einzelnen Einsatzfahrzeugs zugegriffen werden. Ein Zugriff auf den Datensatz kann von außerhalb des Verbands erfolgen, wie beispielsweise von einer dem Verband übergeordneten Führungsebene zugehörigen Einrichtung aus, wie einem Hauptquartier. Das Synchronisieren der Sensordaten kann vorteilhafter Weise automatisiert erfolgen. Aufgeklärte Ziele und Elemente, wie beispielsweise feindliche Stellungen, feindliche Fahrzeuge, zivile Objekte und eigene Einheiten, können in ein Gesamtlagebild des Verbands übernommen werden. Der gemeinsame Datensatz kann dezentral in mehreren, insbesondere in allen, Einsatzfahrzeugen des Verbands gespeichert werden. Durch eine dezentrale Speicherung kann ein Einsatzfahrzeug durch Empfang des dezentral gespeicherten Datensatzes auch auf Sensordaten eines anderen Einsatzfahrzeugs zugreifen, zu welchem keine direkte Datenverbindung besteht oder herstellbar ist. Die dezentrale Speicherung kann den gemeinsamen Datensatz vor Verlust schützen, beispielsweise bei Beschädigung oder Vernichtung eines Einsatzfahrzeugs.
  • In vorteilhafter Weise werden mindestens einem Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs Sensordaten über vom ersten Einsatzfahrzeug nicht einsehbare Umgebungsbereiche zur Verfügung gestellt. Der Sichtbereich des ersten Einsatzfahrzeugs kann durch die Bereitstellung der Sensordaten erweitert werden. Der Besatzung des ersten Einsatzfahrzeugs kann ein Blick hinter Sichthindernisse, welche von der Position des ersten Einsatzfahrzeugs aus bestehen, ermöglicht werden.
  • In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Sensordaten über den nicht einsehbaren Umgebungsbereich zur Erkennung und/oder Identifizierung eines möglichen Ziels, zu dem keine ungestörte Sichtlinie vom ersten Einsatzfahrzeug aus besteht und/oder zur Entscheidung über den Waffeneinsatz gegen ein solches Ziel genutzt werden, insbesondere in einem Waffeneinsatzassistenten.
  • Weiter vorteilhaft ist es, wenn das zweite Einsatzfahrzeug nach Art eines Beobachters dem ersten Einsatzfahrzeug Sensordaten in Form von Zieldaten über ein für das erste Einsatzfahrzeug nicht sichtbare Ziel, wie beispielsweise die Position, Richtung und Geschwindigkeit eines Ziels, zur Verfügung stellt. Das nach Art eines Wirkfahrzeugs dienende erste Einsatzfahrzeug kann mit Hilfe dieser Zieldaten das Ziel verfolgen. Insbesondere kann eine Waffe des ersten Einsatzfahrzeugs ohne direkten Sichtkontakt auf das Ziel einlaufen, d.h. die Ausrichtung und Ausrichtungsänderungsrate der Waffe kann an die Bewegungen des Ziels angepasst werden. Bevorzugt erfolgt dieses Einlaufen mit Hilfe der Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs automatisiert mittels eines Wirkassistenten. Eine schnellere Zielbekämpfung kann erzielt werden, da die Waffe bereits auf das Ziel eingelaufen ist und dieses bekämpfen kann, sobald ein direkter, die Bekämpfung ermöglichender Sichtkontakt zwischen dem Ziel und dem ersten Einsatzfahrzeug besteht.
  • Vorzugsweise steuert mindestens ein Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs Effektoren, insbesondere ein Waffensystem, des zweiten Einsatzfahrzeugs. Die Effektoren können zur Ausrichtung der Sensoren des zweiten Einsatzfahrzeugs dienen und/oder Teile anderer Systeme des zweiten Einsatzfahrzeugs sein, wie beispielsweise eines Waffensystems. Das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs kann auf diese Weise auch andere Systeme als die des ersten Einsatzfahrzeugs ausrichten und/oder einsetzen. Das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs kann beispielsweise das Waffensystem des zweiten Einsatzfahrzeugs statt des ersten Einsatzfahrzeugs zu Bekämpfung eines Ziels nutzen. Die Auswahlmöglichkeit eines optimalen Waffensystems zur Bekämpfung eines Ziels kann auf diese Weise gesteigert werden. Das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs kann auch die Waffensysteme beider Einsatzfahrzeuge gleichzeitig steuern, um eine aufeinander abgestimmte und/oder gleichzeitige Zielbekämpfung zu ermöglichen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung steuert das mindestens eine Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs Effektoren mehrerer zweiter Einsatzfahrzeuge, insbesondere gleichzeitig. Eine Absprache zwischen einzelnen Bedienern der Effektoren für jedes Einsatzfahrzeug kann entfallen, da ein einziges Besatzungsmitglied die Effektoren der Einsatzfahrzeuge des gesamten Verbands oder eines Teils des Verbands steuern kann. Beispielsweise kann eine einzige Bedienung, zum Beispiel der Kommandeur, sämtliche Waffensysteme des Verbands steuern und aufeinander abgestimmt und/oder zeitgleich zum Einsatz bringen.
  • Weiter vorteilhaft ist es, wenn mittels der zugegriffenen Sensordaten ein geschwindigkeitsangepasster und/oder einsatzbedingungsangepasster Abstand zwischen den Einsatzfahrzeugen geregelt wird, insbesondere Geschwindigkeitsänderungen vorgegeben werden. Eine Regelung des Abstands mittels der zugegriffenen Sensordaten kann ein geringerer und/oder an die Fahrsituation, beispielsweise an auftretende und einen größeren Abstand erfordernde Steigungen, dynamisch anpassender Abstand erzielt werden. Bevorzugt erfolgt die Regelung des Abstands sowie der Geschwindigkeitsänderungen mittels eines Fahrassistenten. Die Fahrer der Einsatzfahrzeuge können entlastet werden. Insbesondere während einer Marschfahrt, bei welcher sich die Fahrzeuge in einer vorgegebenen Formation befinden, kann eine größere Geschwindigkeit des gesamten Verbands erzielt werden. Durch vorgegebene Geschwindigkeitsänderungen kann ein zusammenbleiben des Verbands sichergestellt werden.
  • Bei einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens dient ein drittes Einsatzfahrzeug als Relaissystem zur Vernetzung zweier außerhalb einer Kommunikationsreichweite zur direkten Sensordatenübertragung liegender Einsatzfahrzeuge. Über das dritte Einsatzfahrzeug kann von dem ersten Einsatzfahrzeug auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs zugegriffen werden. Insbesondere bei einem gemeinsamen Datensatz können fehlende und oder komplementäre Daten weitergeleitet werden.
  • In bevorzugter Weise wird neben der erfindungsgemäßen gegenseitigen Steuerung von Effektoren ein gegenseitiger Zugriff auf Sensordaten ermöglicht. Ein Zugriff innerhalb des gesamten Verbands wird auf diese Weise zusammen mit der Koordination erleichtert, indem auf eine strikte hierarchische Zugriffsstruktur verzichtet wird.
  • Gemäß dem unabhängigen Anspruch 12 wird bei einem militärischen Verbandkommunikationssystem der eingangs beschriebenen Art zur Lösung der vorstehend genannten Aufgabe vorgeschlagen, dass von mindestens einem ersten Einsatzfahrzeug auf Sensordaten mindestens eines Sensors eines zweiten Einsatzfahrzeugs zugreifbar und der mindestens eine Sensor des zweiten Einsatzfahrzeugs von mindestens einem ersten Einsatzfahrzeug aus fernbedienbar ist, wobei eine gegenseitige Steuerung von Effektoren zwischen den Einsatzfahrzeugen möglich ist. Ein Zugriff auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs und die Fernbedienung des mindesten einen Sensors, beispielsweise in dessen Ausrichtung, Fokus, Kontrast und/oder spektralen Detektionsbereich, ermöglicht es dem Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs, insbesondere den Kommandanten, sich aktiv ein eigenes Bild von der Lage an der Position des zweiten Einsatzfahrzeugs zu machen, ohne das erste Einsatzfahrzeug verlassen zu müssen oder der sich mit dem ersten Einsatzfahrzeug an die Position des zweiten Einsatzfahrzeugs zu begeben. Das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs wird nicht auf eine passive Beobachterrolle beschränkt. Missverständnisse und Fehlvorstellungen können vermieden und eine schnelle und für das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs gefahrarme Lagereinschätzung ermöglicht werden. Zum Zugriff auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs kann das erste Einsatzfahrzeug ein Steuersystem aufweisen.
  • In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das militärische Verbandkommunikationssystem in eine modulare Steuereinheit für Assistenzsysteme der Einsatzfahrzeuge eingegliedert ist. Jedes Einsatzfahrzeug kann eine eigene Steuereinheit für Assistenzsysteme aufweisen. Die Steuereinheit für Assistenzsysteme kann mehrere Assistenzsysteme steuern, wie beispielsweise einen Kommunikationsassistenten, Sensorassistenten, Wirkassistenten, Waffeneinsatzassistenten, Serviceassistenten und/oder Fahrassistenten, zur Steuerung und/oder Unterstützung der Besatzung bei der Bedienung von Systemen des Einsatzfahrzeugs, wie beispielsweise von Kommunikationssystemen, Sensoren, Waffensystemen, der Fahrzeugsteuerung und/oder dem Fahrzeugantrieb. Das Kommunikationssystem kann ein Kommunikationsmodul sowie eine Sende- und Empfangsanlage umfassen. Die Assistenzsysteme können als einzelne Module ausgebildet sein. Durch die Eingliederung in die modulare Steuereinheit für Assistenzsysteme kann das Verbandkommunikationssystem auf einfache Weise einen Zugriff auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs von dem ersten Einsatzfahrzeug aus ermöglichen. Die modulare Steuereinheit kann das Steuersystem oder ein Teil des Steuersystems des jeweiligen Einsatzfahrzeugs sein. Das Verbandkommunikationssystem kann die Steuereinheiten für Assistenzsysteme der Einsatzfahrzeuge hochperformant, d. h. mit Übertragungsraten von mindestens 900 Kbit/s, insbesondere mindestens 3,5 Mbit/s, vernetzen, um einen schnellen Datenzugriff und/oder Steuerung der Effektoren zu ermöglichen. Die Eingliederung kann in Form einer Programmapplikation der Steuereinheit für Assistenzsysteme, eines eigenen Programms und/oder eines physisch mit der Steuereinheit für Assistenzsysteme verbundenen Bauteils erfolgen.
  • Bevorzugt weist das militärische Verbandkommunikationssystem eine Verbindung mit einem Kommunikationsassistenten der Steuereinheit für Assistenzsysteme auf. Der Kommunikationsassistent kann eine Außenkommunikation des Einsatzfahrzeugs ermöglichen, indem er ein fahrzeugeigenes Kommunikationssystem, wie ein Sprechfunk- und/oder Schreibfunksystem, steuert. Das Verbandkommunikationssystem kann über den Kommunikationsassistenten und das fahrzeugeigene Kommunikationssystem auf einfache Weise einen Zugriff auf die Sensordaten das Einsatzfahrzeugs ermöglichen.
  • Als weiter vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn das militärische Verbandkommunikationssystem Verbandkommunikationsmodule für die Einsatzfahrzeuge zur Vernetzung der Einsatzfahrzeuge des militärischen Verbands untereinander aufweist. In jedes Einsatzfahrzeug des Verbands kann ein Verbandkommunikationsmodul integriert sein. Die Verbandkommunikationsmodule können sich zu einem Netzwerk zusammenschließen, um einen Zugriff aus Sensordaten und/oder die Steuerung von Effektoren eines oder mehrere Einsatzfahrzeuge zu ermöglichen. Gleichwohl ist auch die Integration mehrerer Verbandskommunikationsmodule in einem Einsatzfahrzeug zur Erzielung eine Redundanz und/oder zur Verwendung in Verbandkommunikationssystemen unterschiedlicher Verbände möglich. Die Verbandkommunikationsmodule können Programmanwendungen des militärischen Verbandkommunikationssystems zur Beeinflussung und Steuerung der Steuereinheit für Assistenzsystem umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann das Verbandkommunikationsmodul eine, insbesondere von einer Sprechfunkverbindung und/oder Schreibfunkverbindung eines fahrzeugeigenen Kommunikationssystems gesonderte Datenfunkverbindung mit Verbandkommunikationsmodulen anderer Einsatzfahrzeuge herstellen. Das Verbandkommunikationsmodul kann ein eigenständiges Sende- und Empfängermodul sein.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Verbandkommunikationsmodule von den Steuereinheiten für Assistenzsysteme getrennte Bauteile. Die Verwendung von Verbandkommunikationsmodulen ermöglicht eine leichte Anpassung an zukünftige, sich ändernde Bedürfnisse. Eine einfache Erweiterung bestehender Systeme der Einsatzfahrzeuge lässt sich auf einfache Weise erzielen.
  • Ferner können die Verbandkommunikationsmodule zur verschlüsselten Kommunikation je ein Kryptomodul aufweisen. Die Kryptomodule können Daten vor der Übertragen verschlüsseln und nach dem Empfang entschlüsseln. Das Kryptomodul kann integraler Bestandteil des Verbandkommunikationsmoduls oder als Teil der Steuereinheit für Assistenzsysteme mit dem Verbandkommunikationsmodul, insbesondere über die Steuereinheit für Assistenzsysteme, verbunden sein. Ein Kryptomodul als Teil des Verbandkommunikationsmoduls kann eine von der übrigen Verschlüsselung im Einsatzfahrzeug gesonderte Verschlüsselung der Übertragung innerhalb des Verbandkommunikationssystems ermöglichen. Die Sicherheit kann erhöht werden. Ein Kryptomodul als Teil des Verbandkommunikationsmoduls kann auf einfache Weise eine spätere Anpassung an geänderte Bedürfnisse und/oder Verschlüsselungen ermöglichen.
  • In diesem Zusammengang kann es vorteilhaft sein, wenn die Kryptomodule austauschbare Baueinheiten sind. Als austauschbare Baueinheiten ausgebildete Kryptomodule können einen einfachen und schnellen Austausch ermöglichen, beispielsweise zum Ersetzen beschädigter Kryptomodule oder zur Anpassung an geänderte Verschlüsselungen. Bei einem Kryptomodul als Teil des Verbandkommunikationsmoduls kann durch die Ausgestaltung als austauschbare Baueinheiten ein materialsparender Austausch erfolgen, ohne dass das gesamte Verbandkommunikationsmodul mit ausgetauscht werden muss.
  • Bei einem militärischen mit Sensoren ausgestatteten Einsatzfahrzeug zum Betrieb in einem vernetzten militärischen Verband der eingangs beschriebenen Art wird zur Lös u n g der vorstehend genannten Aufgabe gemäß Anspruch 19 vorgeschlagen, dass es mit einem militärischen Verbandkommunikationssystem der vorstehend beschriebenen Art ausgestattet ist.
  • Die in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen militärischen Verbandkommunikationssystem beschriebenen Merkmale können einzeln oder in Kombination auch bei dem Einsatzfahrzeug zur Anwendung kommen. Es ergeben sich die gleichen Vorteile, welche bereits beschreiben wurden.
  • In vorteilhafter Weise sind die Sensoren CCTV-Anlagen, Wärmebildkameras, Laserdetektoren, Entfernungsmesser, Detektoren für atomare, biologische und chemische Bedrohungen, Radardetektoren und/oder Restlichtverstärke. Mit Sensoren dieser Sensortypen oder Kombinationen solcher Sensortypen lassen sich auf einfache Weise Daten über die Umgebung des Einsatzfahrzeugs erfassen. Die erfassten Daten können, insbesondere bearbeitet, zur Beurteilung der Lage bereitgestellt werden. Über das Verbandkommunikationssystem könne diese Daten und/oder der Zugriff auf die Sensoren anderen Teilen des Verbands zur Verfügung gestellt werden. Von Einsatzfahrzeugen des Verbands kann auf einfache Wiese auf Sensortypen zugegriffen werden, mit welchen das zugreifende Einsatzfahrzeug selbst nicht ausgestattet ist.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Sensoren richtbar und/oder schwenkbar. Richtbare Sensoren können auf eine auf einen Bereich in der Umgebung des sie Tragenden Einsatzfahrzeugs ausgerichtet werden, beispielsweise auf ein Ziel. Bevorzugt können sich die Sensoren auf ein, beispielsweise von einem Bediener, dem Kommandanten oder dem Kommandeur, vorgegebenes Ziel automatisiert ausrichten, ohne dass die Richtbewegung von einem Bediener gesteuert wird. Jeder Sensor kann separat von den anderen Sensoren geschwenkt und/oder gerichtet werden. Das Schwenken der Sensoren kann um eine Achse, vorzugsweise um zwei im Wesentlichen rechtwinklig zueinanderstehende Achsen erfolgen. Das Schwenken des Sensors kann automatisiert erfolgen, beispielsweise um ein sich bewegendes Objekt zu verfolgen oder einen Umgebungsbereich nach Art eines Scanners zu überstreichen.
  • Weiter vorteilhaft ist es, wenn die Sensoren mit einer Steuereinheit für Assistenzsysteme des Einsatzfahrzeugs verbunden sind. Eine zentrale Steuerung der Sensoren kann erzielt werden. Die Steuereinheit für Assistenzsysteme kann für jeden Sensortyp und/oder Sensor einen eigenen Sensorassistenten aufweisen.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile eines erfindungsgemäßen Verfahrens, eines militärischen Verbandkommunikationssystems sowie eines militärischen Einsatzfahrzeugs sollen nachfolgend anhand der in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung exemplarisch erläutert werden. Darin zeigt:
    • Fig. 1
    einen schematischen Verfahrensablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens,
    Fig. 2
    schematisch die Nutzung eines erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Betrachtung eines Ziels mit Sensoren eines anderen Einsatzfahrzeugs,
    Fig. 3
    schematisch die Nutzung eines erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem Einlaufen einer Waffe ohne direkten Sichtkontakt zu einem Ziel,
    Fig. 4
    schematisch die Nutzung eines erfindungsgemäßen Verfahrens bei einem Bekämpfen eines Ziels ohne direkten Sichtkontakt,
    Fig. 5
    schematisch die Nutzung eines erfindungsgemäßen Verfahrens bei einer Abstandsregelung in einem militärischen Verband und
    Fig. 6
    schematisch einen Aufbau und Integration eines erfindungsgemäßen Verbandkommunikationssystems in ein Einsatzfahrzeug.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht einen verbesserten Informationsaustausch zwischen Einsatzfahrzeugen eines militärischen Verbands und kann auf diese Weise eine schnellere und zuverlässigere Lageeinschätzung ermöglichen.
  • In Fig. 1 ist ein exemplarisch der Ablauf einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wie es von einem erfindungsgemäßen Verbandkommunikationssystem durchgeführt wird, anhand eines Zugriffs von einem ersten Einsatzfahrzeug 1 auf Sensordaten eines zweiten Einsatzfahrzeugs 2 des Verbands 1, 2, 3 dargestellt, wie in Fig. 2 gezeigt. Nach dem Start des Verfahrens im Verfahrensschritt V1 wird im Verfahrensschritt V2 überprüft, ob eine Kommunikation mit anderen Einsatzfahrzeugen 2, 3 des Verbands möglich ist. Sollte eine derartige Kommunikation nicht herstellbar sein, so wird das Verfahren im Verfahrensschritt V12 beendet. Ist hingegen eine Kommunikation zwischen anderen Einsatzfahrzeugen 2, 3 des Verbands möglich, beispielsweise über eine Datenfunkverbindung, wird das Verfahren mit dem Verfahrensschritt V3 fortgeführt. In Fig. 2 ist das Bestehen einer derartigen direkten Kommunikationsverbindung zwischen Einsatzfahrzeugen 1, 2, 3 durch sich überschneidende, zum jeweiligen Einsatzfahrzeug konzentrisch angeordnete Kommunikationskreise 4 angedeutet.
  • Im Verfahrensschritt V3 überwacht ein Besatzungsmitglied des Einsatzfahrzeugs 1, beispielsweise der Kommandeur des Verbands in seinem Führungsfahrzeug, mit den Sensoren des ersten Einsatzfahrzeugs 1 einen Bereich mit einem ersten Ziel 5, beispielsweise eine Ortschaft. Der durch das erste Einsatzfahrzeug 1 überwachbare Bereich wird hierbei durch die Grenzen 7 des Sensorbereichs beschränkt, jenseits derer keine Detektion mit den Sensoren des ersten Einsatzfahrzeugs 1 möglich ist.
  • Zeitgleich überwacht ein Besatzungsmitglied des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 einen zweiten, innerhalb der Grenzen 8 des Sensorbereichs der Sensoren des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 liegenden Bereich im Verfahrensschritt V4. Eine in diesem zweiten Bereich auftretendes Ziel 6, beispielsweise eine Gruppe feindlicher Kombattanten, wird von dem Besatzungsmitglied des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 erkannt.
  • Das Besatzungsmitglied des zweiten Einsatzfahrzeugs 2, bei welchem es sich beispielsweise um den Kommandanten des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 handelt, informiert im Verfahrensschritt V5 die Besatzung des ersten Einsatzfahrzeugs 1, insbesondere den Kommandeur des Verbands, über das Auftreten des Ziels 6.
  • Da das Ziel 6 außerhalb der Grenzen 8 das Sensorbereichs des ersten Einsatzfahrzeugs 1 liegt, kann es nicht direkt von den Sensoren des ersten Einsatzfahrzeugs 1 erfasst werden. Um dennoch eine schnelle Einschätzung der Lage zu ermöglichen, ohne dass das Besatzungsmitglied des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 eine nähere Beschreibung über Sprech-oder Schreibfunk an das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 liefern muss, werden die Sensordaten des Sensors des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 im Verfahrensschritt V6 an das erste Einsatzfahrzeug 1 weitergeleitet. Dem Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 werden Sensordaten über ein vom ersten Einsatzfahrzeug 1 aus nicht einsehbaren Bereich der Umgebung zur Verfügung gestellt. Ohne explizite Freigabe durch das Besatzungsmitglied des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 kann der Zugriff auf die Sensordaten durch ein Aufschalten das Besatzungsmitglieds des ersten Einsatzfahrzeugs 1 auf die Sensoren des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 erfolgen. Im Verfahrensschritt V6 können die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 zugleich auch an ein oder mehrere weitere Einsatzfahrzeuge 3 des Verbands weitergeleitet werden. Ebenso kann beim Zugriff auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 ein gemeinsamer Datensatz des Verbands, welcher die Sensordaten sämtlicher Einsatzfahrzeuge des Verbands umfasst, aktualisiert und zwischen den einzelnen Einsatzfahrzeugen 1, 2 ,3 synchronisiert werden.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht neben dem Zugriff auf die Sensordaten zusätzlich auch ein Fernbedienen der Sensoren des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 durch die Besatzung des ersten Einsatzfahrzeugs 1. Das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 kann im Verfahrensschritt V7 wählen, ob eine solche Fernbedienung des Sensors des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 erfolgen soll oder nicht.
  • Soll keine Fernbedienung des Sensors durch das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 erfolgen, wird das Verfahren mit dem Verfahrensschritt V10 weitergeführt.
  • Entscheidet sich das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 hingegen in Verfahrensschritt V7 zur Übernahme der Steuerung der Sensoren des zweiten Einsatzfahrzeugs 2, so werden die Sensoren im Verfahrensschritt V8 durch das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 fernbedient. Die Sensordaten werden von dem zweiten Einsatzfahrzeug 2 in Echtzeit an das erste Einsatzfahrzeug 1 übertragen. Bei der Fernbedienung können Aufnahmeparameter der Sensoren, wie beispielsweise Fokus, Kontrast und/oder spektralen Detektionsbereich, wie auch die Ausrichtung der Sensoren durch ein Steuern von Effektoren des Sensors verändert und einer Auswahl unter den zur Verfügung stehenden Sensortypen des zweiten Einsatzfahrzeugs vorgenommen werden. Zugleich kann es in einer Ausführungsform auch vorgesehen sein, dass das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 weitere Effektoren des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 in diesem Verfahrensschritt V8 oder einem sich anschließenden (nicht dargestellten) und ggf. eine Auswahl analog zum Verfahrensschritt V7 erfordernden Verfahrensschritt steuern kann.
  • Die Fernbedienung und insbesondere die Steuerung der Sensoren des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 durch das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 wird solange beibehalten, bis sich das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs im Verfahrensschritt V9 dagegen entscheidet, die Sensoren weiterhin fern zu bedienen.
  • Im Verfahrensschritt V10 übernimmt das Besatzungsmitglied des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 wieder die Kontrolle über die Sensoren des zweiten Einsatzfahrzeugs 2. Die Sensordaten werden weiterhin an das erste Einsatzfahrzeug 1 übertragen.
  • Im Verfahrensschritt V11 wird der Zugriff auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 durch das Besatzungsmitglied des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 oder das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 beendet. Das Verfahren wird sodann mit dem Verfahrensschritt V12 beendet.
  • Das oben beschriebene Verfahren ist in einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform derart ausgestaltet, dass vom ersten Einsatzfahrzeug 1 zugleich auf Sensordaten mehrerer Einsatzfahrzeugen 2, 3 zugegriffen werden kann. Sensoren und/oder Effektoren mehrerer Einsatzfahrzeuge 2, 3 lassen sich bei einer weiteren Ausführungsform zeitgleich durch das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 fernsteuern.
  • In Fig. 3 wird eine Situation gezeigt, in welcher ein erfindungsgemäßes Verfahren dazu eingesetzt wird, eine Waffe des ersten Einsatzfahrzeugs 1 ohne direkten Sichtkontakt auf ein bewegtes Ziel 6 einlaufen zu lassen, d. h. die Ausrichtung und Ausrichtungsänderungsrate der Waffe an die Bewegungen des Ziels 6 anzupassen. Das Ziel 6 wird für das Einsatzfahrzeug 1 durch ein Sichthindernis 9 verdeckt, sodass es nicht einsehbar ist. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann das Einsatzfahrzeug 1 auf die Sensoren des eine direkte Sichtlinie 10 zum Ziel 6 aufweisende Einsatzfahrzeugs 2 zugreifen, bei welchem es sich beispielsweise um ein unbewaffnetes Beobachtungsfahrzeug handelt. Die Besatzung des ersten Einsatzfahrzeugs 1 kann auf diese Wiese die Position, Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Ziel 6 ausmachen. Die Waffe des Einsatzfahrzeugs 1 kann das Ziel 6 anhand der Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 der Art kontinuierlich verfolgen, so dass eine Bekämpfung des Ziels 6 möglich ist, sobald sich eine Wirklinie 11 zwischen dem ersten Einsatzfahrzeug 1 und dem Ziel 6 ergibt, wie beispielsweise eine Häuserlücke zwischen den das Sichthindernis 9 bildenden Häusern. Da die Waffe des ersten Einsatzfahrzeugs 1 bereits auf das Ziel 6 eingelaufen ist, muss das Einlaufen nicht erst nach dem Auftreten einer freien Wirklinie 11 erfolgen, so dass die Zeit bis zur Bekämpfung des Ziels 6 vom Auftreten der Wirklinie 11 an optimiert wird. Im Feuerkampf kann auf diese Weise ein zeitlicher Vorsprung vor dem Ziel 6 erzielt werden.
  • Die Kommunikation zwischen dem ersten Einsatzfahrzeug 1 und dem zweiten Einsatzfahrzeug 2 kann indirekt über das Einsatzfahrzeug 3 nach Art eines Relaissystems erfolgen, insbesondere wenn die Einsatzfahrzeuge 1, 2 nicht direkt miteinander in Kommunikation stehen, wie durch die nicht überschneidenden Kommunikationskreise 4 der jeweiligen Einsatzfahrzeuge 1, 2 angedeutet.
  • Alternativ kann auch das Einsatzfahrzeug 3 ein erstes Einsatzfahrzeug sein, beispielsweise wenn es sich um das Führungsfahrzeug des Verbands handelt, welches sich unter dem Kommando des Kommandeurs des Verbands befindet. In diesem Fall greift das erste Einsatzfahrzeug 3 auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 mit einer direkten Sichtlinie 10 zum Ziel 6 zu, um das Ziel 6 zu identifizieren und zu verfolgen. Zeitgleich greift das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 3 auf die Sensordaten und auch die Effektoren des Einsatzfahrzeugs 1 zu, um diese, insbesondere das Waffensystem des Einsatzfahrzeugs 1, zu steuern. Das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 3 kann mit den Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs 2 die Waffe des Einsatzfahrzeugs 1 auf das Ziel 6 einlaufen lassen. Sobald eine freie Wirklinie 11 zwischen dem Einsatzfahrzeug 1 und dem Ziel 6 auftritt, kann das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 3 die Waffe des Einsatzfahrzeugs 1 zur Bekämpfung des Ziels 6 einsetzen. Ohne dass das erste Einsatzfahrzeug 3 eine freie Sichtlinie oder eine freie Wirklinie zum Ziel 6 aufweist, kann das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 3 auf diese Weise das Ziel 6 bekämpfen.
  • Das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 3 ist hierbei nicht darauf beschränkt nur die Waffe eines Einsatzfahrzeugs 1 einzusetzen. Es kann zugleich auch auf die Waffen mehrerer zum Verband gehöriger Einsatzfahrzeuge zurückgreifen, was hier nicht dargestellt ist. Ebenso kann es neben der Waffe des Einsatzfahrzeugs 1 zusätzlich auch die Bewaffnung des ersten Einsatzfahrzeugs 3 einsetzen.
  • Fig. 4 zeigt eine zur Fig. 3 ähnliche Ausgangssituationen. Durch das Sichthindernis 9 hat das erste Einsatzfahrzeug 1 weder eine freie Sichtlinie noch eine freie Wirklinie 11 auf das Ziel 6. Die beiden zweiten Einsatzfahrzeuge 2, 3 des Verbands haben hingegen je eine freie Wirklinie 12 auf das Ziel 6. Über das Verbandkommunikationssystem kann das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 auf die Sensoren eines oder beider der zweiten Einsatzfahrzeuge 2, 3 des Verbands zugreifen. Das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 kann das Ziel 6 auf diese Weise identifizieren und verfolgen. Auch hier kann die Waffe des ersten Einsatzfahrzeugs 1 bereits ohne Sichtkontakt zum Ziel 6 auf dieses einlaufen. Abhängig von der Einsatzsituation und der Einschätzung durch das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 kann dieses auf die Effektoren der zweiten Einsatzfahrzeuge 2, 3 zugreifen, um beispielsweise bereits mit der jeweiligen Bewaffnung der zweiten Einsatzfahrzeuge 2, 3 das Ziel 6 zu bekämpfen. Hierbei kann das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 unter den Bewaffnungen der zweiten Einsatzfahrzeuge 2, 3 ein zur Bekämpfung des Ziels 6 optimales Waffensystem auswählen. Ebenso kann das Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs 1 abwarten, bis das Ziel 6 hinter dem Sichthindernis 9 hervortritt, um das Ziel 6 geballt mit den Bewaffnungen der Einsatzfahrzeuge 1, 2, 3 des Verbands zu bekämpfen.
  • In den Figuren 5a bis 5a ist eine Situation gezeigt, bei welcher mittels der zugegriffenen Sensordaten der Abstand A1 bis A3 zwischen den Einsatzfahrzeugen 1, 2, 3 geregelt wird. Das erste Einsatzfahrzeug 1 greift mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens auf die Abstandsensoren der drei zweiten Einsatzfahrzeuge 2, 3 zu und erhält somit Informationen über den Abstand A1 bis A3 zwischen den Einsatzfahrzeugen 1, 2, 3 des Verbands. Eine Verringerung der Geschwindigkeit des ersten Einsatzfahrzeugs 1 führt ausgehend von der in Fig. 5a dargestellten Marschfahrt mit gleichen Abständen A1 bis A3 zu einer Verringerung des Abstands A1 zwischen dem ersten Einsatzfahrzeug 1 und dem zweiten Einsatzfahrzeug 2, wie in Fig. 5b gezeigt. Eine solche Geschwindigkeitsänderung kann beispielsweise durch Änderungen des Terrains, wie unterschiedlich Bodenbeschaffenheit oder das Auftreten von Steigungen, verursacht werden. Durch den Zugriff auf die Sensordaten der zweiten Einsatzfahrzeuge 2, 3 und somit auf die Daten zu den Abständen A1 bis A3 kann im ersten Einsatzfahrzeug 1 ein bevorstehendes auffahren des Verbands erkannt werden. Mittels des Verbandkommunikationssystems werden zur Vermeidung eines Auffahrens den zweiten Einsatzfahrzeugen 2, 3 neue zu haltende Abstände A1 bis A3 vorgeben. Hierzu werden die Sensoren derart fernbedient, dass die in ihnen hinterlegten unteren Abstandsschwellwerte, bei deren Unterschreiten die Sensoren ein Abstands-Warnsignal an das Steuersystem und/oder die Besatzung des jeweiligen Einsatzfahrzeugs 2, 3 abgeben, auf die neuen zu haltenden Abstände A1 bis A3 gesetzt werden. Ebenso können die Abstände zwischen den Einsatzfahrzeugen 1, 2, 3 auch unmittelbar durch die Beeinflussung der Geschwindigkeiten der zweiten Einsatzfahrzeuge 2, 3 über das Verbandkommunikationssystem geregelt werden. Neben der Verhinderung eines Auffahrens der Einsatzfahrzeuge 1, 2, 3 des Verbands kann auf diese Weise auch ein übermäßig großer Abstand zwischen den einzelnen Einsatzfahrzeugen 1, 2, 3 des Verbands verhindert werden, wobei jedoch die oberen Abstandsschwellwerte, bei deren Überschreiten ein Abstands-Warnsignal abgegeben wird, fernbedient angepasst werden. Ein Zusammenbleiben des Verbands wird auf diese Weise auch bei sich ändernden Geschwindigkeiten sichergestellt.
  • Fig. 6 zeigt den schematischen Aufbau und Integration eines Verbandkommunikationssystems in ein Einsatzfahrzeug 2, wie es in militärischen Einsatzfahrzeugen 1, 2, 3 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einsatz kommt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Verbandkommunikationssystem durch ein eigenständiges Verbandkommunikationsmodul 16 realisiert, wobei es gleichwohl auch als Softwarebestandteil der Fahrzeugsteuerung, beispielsweise als Programmapplikation einer Steuereinheit für Assistenzsysteme 13 oder eines Kommunikationsmoduls 13.1, ausgebildet sein kann.
  • Zentraler Bestandteil jeden Einsatzfahrzeugs 1, 2, 3 ist die Steuereinheit für Assistenzsysteme 13. Diese Steuereinheit für Assistenzsystemen 13 ist modular aufgebaut und umfasst mehrere als Software und/oder individuelle physische Module ausgebildete Assistenten 13.1 bis 13.6. Diese Assistenten 13.1 bis 13.6 unterstützen die Besatzung des Einsatzfahrzeugs 2 bei der Durchführung von unterschiedlichen Aufgaben beim Betrieb des Einsatzfahrzeugs 2, welche sich von Assistent zu Assistent unterscheiden können. Die Assistenten 13.1 bis 13.6 sind zudem in der Lage Aufgaben, unabhängig von der Besatzung des Einsatzfahrzeugs 2, auszuführen, um diesen in zeitsparender Weise Arbeit abzunehmen. Hierzu können die einzelnen Assistenten 13.1 bis 13.6 auch gegenseitig aufeinander zugreifen. Abhängig von der gestellten Aufgabe kann diese von einer sequenziellen Schaltung mehrerer Assistenten 13.1 bis 13.6 erfüllt werden. Die hier dargestellten Assistenten 13.1 bis 13.6 sind als exemplarisch zu verstehen, je nach Einsatzfahrzeug 1, 2, 3 kann eine unterschiedliche Kombination dieser Assistenten vorliegen. Nicht jede Steuereinheit für Assistenzsysteme 13 jedes Einsatzfahrzeugs 1, 2, 3 muss erforderlicher Weise sämtliche Assistenten 13.1 bis 13.6 aufweisen, kann dies gleichwohl tun.
  • Der Sensorassistent 13.2 ermöglicht eine Steuerung und Überwachung der mit der Steuereinheit für Assistenzsysteme 13 verbundenen Sensoren 14 des Einsatzfahrzeugs 2. In erster Linie überwacht und steuert der Sensorassistent 13.2 die Aufklärungseinrichtungen 14.1 des Einsatzfahrzeugs 2, wie beispielsweise, CCTV-Kameras, Wärmebildkameras, Radardetektoren, Restlichtverstärker und Laserdetektoren.
  • Ein Wirkassistent 13.3 unterstützt die Besatzung beim Einlaufen eines Waffensystems auf ein Ziel 6, insbesondere unter Rückgriff auf Sensordaten des eigenen Einsatzfahrzeugs 2 oder eines über das Verbandkommunikationssystem verbundenen anderen Einsatzfahrzeugs 1, 2, 3.
  • Der Waffeneinsatzassistent 13.4 erleichtert oder übernimmt die Bedienung eines oder mehrerer der zu den Effektoren 15 des Einsatzfahrzeugs 2 gehörenden Abwehrsysteme 15.1, wie beispielsweise Täuschkörper, Störsender und Reaktivpanzerung oder Wirkmitteln 15.2, wie beispielsweise die Hauptbewaffnung des Einsatzfahrzeugs 2, sekundäre Waffenstationen oder Nebelwurfanlagen. Über die Steuereinheit für Assistenzsysteme 13 ist der Waffeneinsatzassistent 13.4 hierzu mit den Effekttoren 15 entsprechend verbunden.
  • Ein Serviceassistent 13.5 überwacht in die Fahrzeugdiagnoseeinrichtungen 14.2, bei welchen es sich insbesondere um fahrzeuggebundene Temperatursensoren, Schwingungsmessungssensoren und Viskositätssensoren für hydraulische Elemente des Einsatzfahrzeugs 2 handelt. Der Serviceassistent 13.5 verarbeitet die Daten der Fahrzeugdiagnoseeinrichtungen 14.2 und stellt der Besatzung Informationen über den Status und die Servicebedürftigkeit des Einsatzfahrzeugs 2 zur Verfügung.
  • Ein Fahrassistent 13.6 unterstützt in erster Linie den Fahrer des Einsatzfahrzeugs 2 während der Fahrt. Hierzu greift der Fahrzeugassistent 13.6 auf Umfeldsensoren 14.3 zurück, wie beispielsweise 360°-Laser, Abstandsmesssensoren und Stereokameras. Die Daten dieser Sensoren werden vom Fahrassistenten 13.6 verarbeitet. Anhand der verarbeiteten Daten kann der Fahrassistent 13.6 fahrsituationsabhängig zur Unterstützung des Fahrers auf die den Effekttoren 15 zugeordnete Fahrzeugsteuerung 15.3 einwirken, wie beispielsweise auf Bremssysteme, Motorsteuerung und Lenksysteme und beispielsweise Geschwindigkeit, Abstand und Fahrtrichtung des Einsatzfahrzeugs 2 ändern.
  • Ein wesentlicher Assistent der Steuereinheit für Assistenzsysteme 13 ist der Kommunikationsassistent 13.1. Der Kommunikationsassistent 13.1 unterstützt die Fahrzeugbesatzung eine der Außenkommunikation. Verbunden mit dem Kommunikationsassistenten 13.1 ist das Verbandkommunikationssystem, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel durch das Verbandkommunikationsmodul 16 realisiert ist. Das Verbandkommunikationsmodul 16 kann ein softwaretechnischer und/oder hardwaretechnischer Bestandteil des Kommunikationsassistenten 13.1 sein, was in Fig. 6 durch den beide Module 13.1, 16 umgebenen Kasten angedeutet ist. Gleichwohl kann das Verbandkommunikationsmodul 16 eine von der Steuereinheit für Assistenzsysteme 13 und damit auch vom Kommunikationsassistenten 13.1 getrennte bauliche Einheit bilden.
  • Die Steuereinheit für Assistenzsysteme 13 ist zur Ermöglichung der Aufgaben der jeweiligen Assistenten 13.1 bis 13.6 mit mehreren fahrzeuggebundenen Fahrzeugmodulen 17 verbunden. Bei diesen handelt es sich beispielsweise um ein Führungs- & Feuerleitsystem 17.1, welches in erster Linie mit dem Waffeneinsatzassistenten 13.4 und dem Wirkassistenten 13.3 zur Steuerung und Ausrichtung der Abwehrsysteme 15.1 und Wirkmittel 15.2 wechselseitig zusammenwirkt.
  • Ein weiteres Fahrzeugmodul 17 stellt das Kommunikationsmodul 17.2 des Einsatzfahrzeugs 2 dar. Dieses Kommunikationsmodul 17.2 dient in erster Linie der Herstellung einer Sprechfunk-und/oder Schreibfunkverbindung mit anderen Einsatzfahrzeugen 1, 2, 3 des Verbands sowie sonstigen Einheiten und Einrichtungen außerhalb des Einsatzfahrzeugs 2 nach Art eines Transceivers. Über das Kommunikationsmodul 17.2 ist der Kommunikationsassistent 13.1 mit einer Sende- und Empfangsanlage 18 verbunden, welche aus mehreren Antennensystemen und/oder Laserrichtfunksystemen bestehen kann.
  • Ein weiteres Fahrzeugmodul 17 ist ein Kryptomodul 17.3 zur Verschlüsselung und Entschlüsselung der Sprechfunk-und/oder Schreibfunkverbindungen. Über den Kommunikationsassistenten 13.1 kann dieses Kryptomodul 17.3, wie auch das Kommunikationsmodul 17.2 und die Sende-und Empfangsanlage 18, von dem Verbandkommunikationssystem zur Herstellung einer verschlüsselten Daten-Funkverbindung zwischen den Einsatzfahrzeugen 1, 2, 3 des Verbands genutzt werden.
  • In der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform weist das Verbandkommunikationsmodul 16 ein eigenständiges Kryptomodul 16.1 auf. Dieses unterscheidet sich baulich und hinsichtlich des Verschlüsselungsalgorithmus von dem Kryptomodul 17.3 des Einsatzfahrzeugs 2. Zur Erstellung der Datenfunkverbindung zwischen den Einsatzfahrzeugen 1, 2, 3 des Verbands wird auf diese Weise eine andere Verschlüsselung als bei der Sprech- und/oder Schreibfunkverbindung genutzt. Die Sicherheit der Datenübertragung auf diese Weise verbessert.
  • Um eine einfache Reparatur bei einer Beschädigung des Verbandkommunikationsmoduls 16 zu ermöglichen, ist das Verbandkombinationsmodul 16 getrennt von der Steuereinheit für Assistenzsysteme 13 austauschbar ausgebildet. Ebenso ist das Kryptomodul 16.1 als eigene Baueinheit des Verbandkommunikationsmoduls 16 austauschbar, ohne dass das gesamte Verbandkommunikationsmodul 16 aus dem Einsatzfahrzeug 2 ausgebaut werden muss. Durch die einfache Austauschbarkeit des Kryptonmoduls 16.1 kann die Verschlüsselung der Datenfunkverbindung durch Austausch des gesamten Kryptonmoduls 16.1 auf einfache Weise an neue Verschlüsselungsmethoden angepasst werden.
  • Durch das vorstehend beschriebene Verfahren zum Betrieb eines vernetzten militärischen Verbands mit mindestens zwei mit Sensoren ausgestatteten Einsatzfahrzeugen 1, 2, das militärische Verbandkommunikationssystem und das militärische Einsatzfahrzeug zum Betrieb in einem vernetzten militärischen Verband wird der Informationsaustausch zwischen Einsatzfahrzeugen 1, 2 des militärischen Verbands verbessert.
    • Bezugszeichen:
    • 1
    Einsatzfahrzeug
    2
    Einsatzfahrzeug
    3
    Einsatzfahrzeug
    4
    Kommunikationskreis
    5
    Ziel
    6
    Ziel
    7
    Grenze des Sensorbereichs
    8
    Grenze des Sensorbereichs
    9
    Sichthindernis
    10
    Sichtlinie
    11
    Wirklinie
    12
    Wirklinie
    13
    Steuereinheit für Assistenzsysteme
    13.1
    Kommunikationsassistent
    13.2
    Sensorassistent
    13.3
    Wirkassistent
    13.4
    Waffeneinsatzassistent
    13.5
    Serviceassistent
    13.6
    Fahrassistent
    14
    Sensoren
    14.1
    Aufklärungseinrichtungen
    14.2
    Fahrzeugdiagnoseeinrichtungen
    14.3
    Umfeldsensoren
    15
    Effektoren
    15.1
    Abwehrsystem
    15.2
    Wirkmittel
    15.3
    Fahrzeugsteuerung
    16
    Verbandkommunikationsmodul
    16.1
    Kryptomodul
    17
    Fahrzeugmodule
    17.1
    Führungs- & Feuerleitsystem
    17.2
    Kommunikationsmodul
    17.3
    Kryptomodul
    18
    Sende- und Empfangsanlage
    A1-A3
    Abstand
    V1-V10
    Verfahrensschritt

Claims (22)

  1. Verfahren zum Betrieb eines vernetzten militärischen Verbands mit mindestens zwei mit Sensoren (14) ausgestatteten Einsatzfahrzeugen (1, 2, 3), wobei von mindestens einem ersten Einsatzfahrzeug (1) auf Sensordaten mindestens eines Sensors (14) eines zweiten Einsatzfahrzeugs (2) zugegriffen und der mindestens eine Sensor (14) des zweiten Einsatzfahrzeugs (2) von mindestens einem ersten Einsatzfahrzeug (1) aus fernbedient wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine gegenseitige Steuerung von Effektoren (15) zwischen den Einsatzfahrzeugen (1, 2, 3) ermöglicht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugriff auf die Sensordaten über eine, insbesondere von einer Sprechfunkverbindung und/oder Schreibfunkverbindung gesonderte, Datenfunkverbindung erfolgt.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich mindestens ein Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs (1) auf die Sensoren (14) des zweiten Einsatzfahrzeugs (2) aufschalten kann.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Besatzungsmitglieder mehrere Einsatzfahrzeuge (1, 2, 3) des Verbands gleichzeitig auf die Sensordaten des zweiten Einsatzfahrzeugs (2) zugreifen können.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensordaten aller Einsatzfahrzeuge (1, 2, 3) zur Erstellung eines gemeinsamen Datensatzes im Verband synchronisiert werden.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einem Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs (1) Sensordaten über vom ersten Einsatzfahrzeug (1) nicht einsehbare Umgebungsbereiche zur Verfügung gestellt werden.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs (1) Effektoren (15), insbesondere ein Waffensystem (15.1, 15.2), des zweiten Einsatzfahrzeugs steuert.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Besatzungsmitglied des ersten Einsatzfahrzeugs (1) Effektoren (15) mehrerer zweiter Einsatzfahrzeuge (2), insbesondere gleichzeitig, steuert.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mittels der zugegriffenen Sensordaten ein geschwindigkeitsangepasster und/oder einsatzbedingungsangepasster Abstand (A1, A2, A3) zwischen den Einsatzfahrzeugen (1, 2, 3) geregelt wird, insbesondere Geschwindigkeitsänderung vorgegeben werden.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einsatzfahrzeug (3) als Relaissystem zur Vernetzung zweier außerhalb einer Kommunikationsreichweite zur direkten Sensordatenübertragung liegender Einsatzfahrzeuge (1, 2) dient.
  11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gegenseitiger Zugriff auf Sensordaten zwischen den Einsatzfahrzeugen (1, 2, 3) ermöglicht wird.
  12. Militärisches Verbandkommunikationssystem zum Betrieb eines vernetzten militärischen Verbands mit mindestens zwei mit Sensoren (14) ausgestatteten Einsatzfahrzeugen (1, 2, 3)wobei von mindestens einem ersten Einsatzfahrzeug (1) auf Sensordaten mindestens eines Sensors (14) eines zweiten Einsatzfahrzeugs (2) zugreifbar und der mindestens eine Sensor (14) des zweiten Einsatzfahrzeugs (2) von mindestens einem ersten Einsatzfahrzeug (1) aus fernbedienbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine gegenseitige Steuerung von Effektoren (15) zwischen den Einsatzfahrzeugen (1, 2, 3) möglich ist.
  13. Militärisches Verbandkommunikationssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass es in eine modulare Steuereinheit für Assistenzsysteme (13) der Einsatzfahrzeuge (1, 2, 3) eingegliedert ist.
  14. Militärisches Verbandkommunikationssystem nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch eine Verbindung mit einem Kommunikationsassistenten (13.1) der Steuereinheit für Assistenzsysteme (13).
  15. Militärisches Verbandkommunikationssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14, gekennzeichnet durch Verbandkommunikationsmodule (16) für die Einsatzfahrzeuge (1, 2, 3) zur Vernetzung der Einsatzfahrzeuge (1, 2, 3) des militärischen Verbands untereinander.
  16. Militärisches Verbandkommunikationssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbandkommunikationsmodule (16) von den Steuereinheiten für Assistenzsysteme (13) getrennte Bauteile sind.
  17. Militärisches Verbandkommunikationssystem nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbandkommunikationsmodule (16) zur verschlüsselten Kommunikation je ein Kryptomodul (16.1) aufweisen.
  18. Militärisches Verbandkommunikationssystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kryptomodule (16.1) austauschbare Baueinheiten sind.
  19. Militärisches mit Sensoren ausgestattetes Einsatzfahrzeug (1, 2, 3) zum Betrieb in einem vernetzten militärischen Verband, dadurch gekennzeichnet, dass es mit einem militärischen Verbandkommunikationssystem nach einem der Ansprüche 12 bis 18 ausgestattet ist.
  20. Militärisches Einsatzfahrzeug (1, 2, 3) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (14) CCTV-Anlagen, Wärmebildkameras, Laserdetektoren, Entfernungsmesser, Detektoren für atomare, biologische und chemische Bedrohungen, Radardetektoren und/oder Restlichtverstärker sind.
  21. Militärisches Einsatzfahrzeug nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (14) richtbar und/oder schwenkbar sind.
  22. Militärisches Einsatzfahrzeug nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (14) mit einer Steuereinheit für Assistenzsysteme (13) des Einsatzfahrzeugs (1, 2, 3) verbunden sind.
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