EP0977003A1 - Verfahren zur Bekämpfung mindestens eines Flugzieles mittels einer Feuergruppe, Feuergruppe aus mindestens zwei Feuereinheiten und Verwendung der Feuergruppe - Google Patents

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EP0977003A1
EP0977003A1 EP99112909A EP99112909A EP0977003A1 EP 0977003 A1 EP0977003 A1 EP 0977003A1 EP 99112909 A EP99112909 A EP 99112909A EP 99112909 A EP99112909 A EP 99112909A EP 0977003 A1 EP0977003 A1 EP 0977003A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fire
units
unit
flight
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP99112909A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Nicolas Dr. Malakatas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Oerlikon Contraves AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Contraves AG filed Critical Oerlikon Contraves AG
Publication of EP0977003A1 publication Critical patent/EP0977003A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/04—Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/08—Ground-based tracking-systems for aerial targets

Definitions

  • the invention relates to a method for combating at least one flight target by means of a fire group according to the preamble of patent claim 1 , a fire group consisting of at least two fire units according to the preamble of patent claim 3 and the use of such a fire group according to the preamble of patent claim 7 .
  • fire fighting units are intended to combat units of mobile destinations, especially but not exclusively fast-flying ones Destinations that can fly to any elevation are understood.
  • Such fire units usually consist of a fire control device and at least two weapons together, with single and multi-tube guns and / or launching devices as weapons for missiles.
  • fire group two or more fire units are understood, which are within the same time period Surveillance of the same or adjacent areas of the airspace and to combat of the enemy flight destinations located therein.
  • Fire control devices of the type conventionally used as components of such fire units are used to find, acquire and track targets to be fought either one or more, suitable for different surveillance areas and alternative antenna systems.
  • a fire unit usually has in Use only with a single active antenna. This allows only a certain angular space are monitored, for example a near-earth area with low elevation or an area with large elevation, and moreover, the angular space that can be monitored in this way relatively small. This may result in flight targets being used to combat them the weapons of the fire unit would have a sufficient capacity by the associated one Fire control devices are not detectable; the fight against such flight targets fails then not due to the lack of usable weapons but the lack of sufficient airspace surveillance.
  • the search and acquisition of a flight destination by the fire control device an adjacent fire unit does not bring any improvement since this fire control device does not to control the weapons of the first fire unit is suitable because for the transmission of the corresponding Signals the facilities are missing.
  • Improve airspace surveillance and combat flight targets can be achieved by networking several fire units into a fire group.
  • a such networking can be done in different intensities or in different degrees will be realized.
  • the networking takes place in such a way that a selected fire unit or the fire control device this fire unit is the leader, that is, has a so-called 'master' function and takes over the majority of the calculations, while the remaining fire units or their fire control devices have so-called 'slave' functions.
  • the fire unit with the 'master' function tends to require more extensive electronics than the fire units with the 'slave' functions.
  • the object of the invention is therefore seen in finding a solution to the problem to network the fire units of a fire group in such a way that better airspace surveillance and exploitation of the capabilities of the weapons is achieved at the same time the effort for the facilities required in addition to the individual fire units and the vulnerability of the fire group should be minimized.
  • a major advantage of the fire group according to the invention is that it is vulnerable compared to the vulnerability of traditional networked fire units with one 'Master' unit and at least one 'Slave' unit is lower because of the fire units despite their coordinated activities are fundamentally equal and autonomous. Because falls one of the fire units, the size of the fire group is reduced, but its Mode of action remains basically the same; since no fire unit is a 'master' unit, there can be no failure of a 'master' unit.
  • the inventive networking of the fire units to form a fire group in which the Fire units are equal and autonomous, but act coordinated when deployed allows without increasing the vulnerability, as with conventional networked fire groups with a 'master' unit and several 'slave' units had to do a more efficient way of combating destinations than when deployed a fire group with the same number and type of fire units, but without networking the fire units that would be the case, on the one hand through an enlargement and completion of the monitored airspace by the fire control devices and on the other by exhausting the capacity and optimizing the use of weapons.
  • the entirety of the search area of the fire control devices of the fire group according to the invention is not greater than the sum of the search areas of the individual fire control devices, and the total number of weapons in the fire group exceeds the total number of weapons in the individual Fire units not. Nevertheless, the overall benefit of the fire group is much higher than the summed benefit of each fire unit.
  • the fire group according to the invention forms the autonomous, coordinated fire units a relatively less vulnerable fire unit combination with increased combat value.
  • a signal transmission device for the transmission of signals between the Fire control devices. be provided, the signal transmission in any way to Example using fixed or mobile lines as well as using wireless communication devices can be done.
  • the fire units networked in this way are related to airspace surveillance basically autonomous, yet they work in a coordinated manner; from any fire control device the search results of the antenna systems are also used to qualify the threat of the other fire control devices and the choice of weapons The flight targets to be combated take place on the one hand according to the overall threat and the usability of all weapons on the other.
  • Networked fire groups according to the invention can both by mobile, ie field flab weapons as well as by permanently installed, i.e. fortress flab weapons, and if necessary by a Combination of field flab and fortress flab weapons can be formed.
  • Existing fire units can be upgraded as a retrofit that they can be networked with the same or different fire units.
  • the control of the individual weapons is carried out electronically as usual, the corresponding one Electronics unit is essentially arranged in the associated fire control device, although in general the individual weapons also have weapon electronics.
  • the fire units networked to form the fire group are controlled - with the exception of certain ones Functions such as the choice or use of antennas, which may be manual happens - also automatically. Since, as just mentioned, every fire control device is over anyway has its own electronic unit, it is advantageous for the electronic device of the fire group to build on the basis of these electronic units; basically the hardware should of the electronic units for the fire group are sufficient so that they can only be replaced by one necessary software must be supplemented. But it is also possible as an additional facility not only the signal transmission device but also a central electronic part to provide, to expand, which partially or exclusively the electronic device the fire group has to form.
  • the purpose of connecting the fire units to the fire group is as above set out to use fire control devices and weapons in every threat situation, that the best possible overall fight against the flight results. This requires making appropriate decisions regarding the coordination of the deployment of the Weapons. The corresponding decisions can only be made sensibly if one Consistency regarding the basis for decision-making is available. With conventional networked fire groups with a 'master' unit is the achievement of the required consistency relatively easy.
  • the required consistency can only be achieved without an elaborate permanent Achieve data exchange when decision making is simultaneous, that is, if it is only initiated when the appropriate basis for decision-making is achieved a data transfer between the fire control devices has been provided; the data transfer refers to the partial decision bases available to the other fire control devices. This means that every fire control device has the ones it has Information is only used for decision-making when this information is also used the remaining fire control devices are also available.
  • each fire control device has an antenna device several antennas, in particular mostly a search antenna unit or search sensor unit and a slave antenna unit or a slave sensor is available.
  • the search antenna unit is used for the detection of flight destinations and can be designed so that they are permanently orbiting or changing the azimuth.
  • the following antenna unit is used for Acquisition and tracking of already detected flight destinations; it follows azimuth and Elevation of the flight destination and is used to measure the position of the flight destination.
  • Each search antenna unit has at least one search antenna.
  • Antenna types are known, which differ in particular in that the through them areas of airspace that can be swept are different; for example, there are antennas for near-earth areas or lower elevations and antennas for higher elevations.
  • With permanently installed fire control devices it can depend on the topographical conditions sufficient, a search antenna unit with a single, specifically tailored to the needs Provide search antenna.
  • Fire control equipment with search antenna units which several, different have search antennas that can be used, alternatively one of the search antennas being used can reach.
  • search antennas are based on tactical criteria, for example by the person responsible for the fire control system or independently in cooperation with an early warning system.
  • suitable search antenna units certain circumstances, for example the topography of the Surroundings of the fire group and the weapons available to the enemy or their approach elevation already stored in terms of basic or boundary conditions.
  • fire units networked according to the invention become fire groups used to combat air targets, although basically such networked fire groups could also be used to combat terrestrial targets.
  • combating air targets can be, for example, airplanes, drones or rockets act.
  • An essential purpose of the fire groups according to the invention is to create important ones Protect objects from attacks from hostile air threats.
  • the classification of the Protected objects according to their value or need for protection are based on strategic, tactical ones and / or political considerations. Generally considered important objects the fire groups themselves.
  • the number of combatable flight targets is equal to the number of fire units, then generally combat each firing unit against a flight target; is the number of combatable Destinations less than the number of fire units, so at least part of the destinations fought by more than one fire unit. Is the number of combatable flight destinations larger than the number of fire units, each fire unit will fight a destination, with one or more of the flight destinations remaining unaffected, namely those that were on are at least classified as threatening until one of the combatable flight destinations has become neutralized or cannot be combated.
  • the basis for the classification of flight destinations according to the threat they pose to the protected object represent, on the one hand, a theoretical threat definition, which in the Electronics is stored, and on the other hand, the data determined by the fire control devices regarding the flight targets in the monitored airspace and their movements.
  • Vulnerability can also be defined, particularly in the case of fixed fire groups own protection objects threatened by the flight destinations are included; so For example, flight destinations that threaten a fire group or a nuclear power plant are generally classified as particularly threatening.
  • FIG. 1 schematically shows a combination according to the invention of two fire units to form a fire group 10, which comprises the two networked fire units 12, 112 , each of which has a fire control device 14 or 114 and two weapons 16 or 116 .
  • the two fire units 12, 112 of the fire group 10 are formed by the same weapons 16, 116 and the same fire control devices 14, 114 , but different fire units can also be networked.
  • the fire units 12, 112 are networked by means of a signal transmission device 70, which need not be a material signal line, via the two fire control devices 14, 114 ; the arms 16 of the fire unit 12, for example, are so connected and directly with their own fire control 14 the fire control 114 of the other fire unit 112 indirectly through their own fire control 14th
  • the networking of the fire units 12, 112 to the fire group 10 by means of the signal line system 70 takes place according to conventional techniques and is therefore not described further.
  • FIG. 1B shows a fire group which, in addition to the signal transmission device 70 which connects fire control devices 14, 114 , has further signal transmission units 72, 172 with which the weapons 16, 116 are connected directly to the fire control devices of the other fire unit 112, 12 .
  • the electronics of the fire group 10 are decentralized and are formed by electronics units of the individual fire units 12, 112 . If in certain cases this decentralized electronics is not sufficient, additional electronics 71 can be provided, as is shown in the fire group according to FIG. 1C .
  • 1D shows a fire group 10 which is connected to an early warning system 80 ; the use of the antennas in particular can thereby be determined.
  • each fire control device 14, 114 has an antenna device 20 or 120 with a plurality of antennas.
  • a search antenna unit 22 or 122 is used to search for flight destinations, or changes the azimuth , and for the acquisition of the flight destination and for measuring the target position of the flight targets already detected by the rotating search antenna unit 20 or 120 , a subsequent antenna 24 or 124.
  • Each search antenna unit 22 or 122 comprises two search antennas 22.1, 22.2 or 122.1, 122.2, of which a search antenna is optionally used, ie after a tactical decision.
  • the training and the respective choice of the individual search antennas are determined depending on the topographical conditions and, if applicable, on the expected threat;
  • the first search antenna 22.1 or 122.1 is provided for monitoring the near-earth region of the air space and the second search antenna 22.2 or 122.2 for monitoring the higher region of the air space.
  • FIGS . 3A and 3B show the areas 30, 130 of the air space that can be covered by a search antenna of the two fire units 12, 112 .
  • Both fire units 12, 112 have a first antenna for ground-level airspace and a second antenna for higher elevations.
  • the antenna for the airspace near the ground is active; this can be used to paint over an area 30 .
  • the antenna is active for higher elevations; an area 130 can be covered with this.
  • 3C and 3D show the areas 30, 130, 230 of the air space which can be covered by the search antenna units of the two fire units 12, 112 and a third fire unit 212 .
  • all fire units 12, 112, 212 have a first antenna for airspace close to the ground and a second antenna for higher elevations.
  • the antenna for the airspace near the ground is active; this area 30 can be painted over.
  • the antenna is active for higher elevations; area 130 can be painted over with this.
  • the fire unit 212 also has the antenna active for higher elevations, but with a slightly different setting than the antenna of the fire unit 112.
  • FIG. 4 shows three fire units networked to form a fire group to protect a stationary protected object, for example an atomic power plant, against the effects of flight targets.
  • a stationary protected object for example an atomic power plant
  • Protected objects can also only be temporarily stationary or mobile to a limited extent.
  • the fire units themselves or certain sections of the terrain with combat lines can be designated as objects of protection.
  • FIG . 5 shows the fire group 10 with the three fire units 12, 112, 212, which are networked by means of the signal transmission device 70 .
  • the fire units 12, 112, 212 each include a fire control device 14 or 114 or 214 and two weapons 16 or 116 or 216.
  • the arrangement of the fire units is chosen as possible so that a protective object 1 to be protected by it is approximately in the same distance from each fire unit. However, topographical and tactical aspects must also be taken into account for the position of the fire units.
  • Each fire unit has its own electronics. The fire units are autonomous in the surveillance of the airspace, as well as in the qualification of the threat and the selection of the flight destination to be combated by them. The fire units nevertheless work in a coordinated manner, since each fire control device decides on the total amount of data available for the corresponding calculations, which provide information about the results of the search process for all antennas and the respective condition of the weapons.
  • each fire control device combats the flight target that it would fight even if it was not networked, and certain flight targets can only be found and fought by one fire unit. In many cases, however, flight targets are detected by two and less often by three fire units and can also be fought by two or three fire units. The results of the search antennas of all fire units are available to each fire unit for the threat qualification. Likewise, the selection of the flight target to be combated is made by each fire unit taking into account the respective condition of all weapons.
  • Each fire control device has, in addition to information about the search process of its antennas and about the condition of his weapons, also knowledge of all relevant results of the Searches the other antennas and the state of the directly connected to it Weapons.
  • Each fire control device are also all in through the signal transmission system the fire group existing data, newly determined by the antenna system, about the existing flight destinations, i.e. the destination information. The information from the Only then will each fire control device use its own antennas and weapons recovered when this information has been transferred to the other fire control devices Has. All fire control devices therefore have the information to be used at the same time, and make appropriate calculations based on this information not only according to the same logic, but also synchronously in front of it.
  • each fire control device decides based on the status information and the threat assessment based on the target information automatically determines which The aim is to fight through the weapons directly connected to him. This decision too the underlying logic can be understood by the other fire control devices and is billed by them when making their own decisions; the pursuit thus takes place in coordinated autonomy.
  • each fire control device makes a decision the threat qualification and the status information of the other fire control devices independent of what target his weapons will fight. The corresponding Decision logic can also be understood by the other fire control devices is taken into account by them when making their own decisions; the weapons are used in coordinated autonomy.
  • receiving, fire control devices occurs in the first, that is imitated in the sending fire control device, so that the The utilization of this data in the first fire control device only begins when the utilization also begins the data can begin in the other fire control devices.
  • the signal transmission system ensures that the time measurement of all fire control devices in the networked fire group matches All times are given in accordance with this time, called the standard time.
  • the fire control devices can alternatively in the states 'RESET', 'FEUERLETGERAETE-EINWEISUNG', 'INLET' or 'FOLLOW'.
  • 'RESET' state they are operational, the search antenna or one of the search antennas monitors the airspace, but that Straightener resting; the state 'RESET' lasts until the decision is made that Instruct the aiming device to a target lane.
  • the 'FIRE GUIDE INSTRUCTION' state the servo devices of the straightening devices are in a certain target position guided; the 'FIRE GUIDE INSTRUCTION' state continues until the servos have reached the mentioned target position, unless it is interrupted like the one below is described.
  • the servos become a specific one Movement while the following sensor or antenna tries to target the flight to detect; the 'INITIATION' state lasts until the next sensor on the The flight destination locks up, unless it finds an interruption of the state stall like this is described below.
  • the filtering of the target data runs around the To deliver setpoints for the control of the servos of the straightening devices, such that the following sensor remains aimed at the destination, so that target data is continuously supplied. Leave it two phases differ, namely a first phase to settle the Filters and a second phase from swinging in of the filters until the flight target is shot down.
  • a fire control device of a fire unit that fights a flight target is located in one of the 'INITIATE' or 'ACTIVATE' or 'FOLLOW' states.
  • the weapons of a fire unit can alternatively have the states 'READY', 'WEAPON READING' and take 'FOLLOW'.
  • the weapons are operational in the 'READY' state however, ammunition; they rest or are led to rest; the state 'READY' lasts until the decision is made to point the weapons at a destination.
  • the 'WEAPON ASSIGNMENT' state follows the 'READY' state just described; be there the servos of the weapons to the target movement state determined by the reserve calculation managed, but have not yet reached it; the 'WEAPON GUIDE' state lasts in case it is not interrupted for any reason, until the weapons servos have reached the state of motion mentioned.
  • the fire control device for each fire unit in the fire group is used for this insert permanently configured, in the sense that within the search antenna unit Search antenna is selected, which is the most suitable for the upcoming use.
  • the configuration also includes other selectable antenna-specific data such as, for example in the case of a fan beam antenna, the antenna tilt.
  • the fire group is then set up as follows: Each fire unit in the fire group receives an identification number identifying them.
  • each fire control device knows the position of its own coordinate system own weapons, the outline of the terrain with regard to your own position and position of the protected object, which is the same for the entire fire group.
  • Fire control device the configuration of the other fire control devices and, with regard to his own Coordinate system, the position of the other fire control devices.
  • Fire control device the outline of the site regarding the positions of the other fire control devices.
  • Each fire control device creates its own two-dimensional target tracks in use.
  • the target track is the drawing connection of points to a certain extent which the search antenna has determined a flight destination. In general, it is around target echoes, which are determined by the target measuring distance and the azimuth as well as the validity period of the Pass measurement. The target echoes are therefore generally not the same as one Flight destination completed trajectory, it could even consist of points from different flight destinations would be worthless in such a case; the creation such useless target tracks is indicated by the next but one section of this description measures practically prevented.
  • the target tracks are given a target track number in the order in which they started; each target track retains the target track number it received once until it disappears. At the Disappearance of target tracks remains target track numbers which no longer have a target track allocated and are therefore somewhat vacant. These vacant target track numbers will be reassigned or used to number new target tracks, the respective lowest free target track number is assigned first.
  • Target echoes are determined, which are assigned to the corresponding flight destination. As first crossing the target, the determination of a target echo is considered, which none assigned to the existing or upcoming target tracks can.
  • the created target track is continuously updated, either by recycling new incoming target echoes or by extrapolation calculations from the already received Target echoes.
  • New target echoes are assigned to target tracks that have already been created by correlating a received target echo with one calculated by extrapolation Position of the corresponding flight destination. If there is no new correlatable target echo, the state of the target track is updated by the extrapolated value.
  • a target track the creation of which is initialized or which already exists, is used in two cases deleted, namely on the one hand immediately after the start of their creation, if the search antenna none during a certain number of times the destination was crossed Can identify target echoes that can be assigned to this target track, and on the other hand at a later time if the search antenna is within a certain number of successive target overflows no target echoes determined that the already existing Destination Apur can be assigned.
  • the data fusion initializes or updates a fusion table.
  • the fusion table contains the destination number for each destination, the amount of correlated two-dimensional target tracks and, if there are any, the three-dimensional tracks Target dates.
  • As a set of two-dimensional target tracks all target tracks are designated a target, even if they are from several fire control devices or search antennas were determined.
  • An actual data fusion in the sense of a calculation always takes place when new two-dimensional target tracks or updates of target tracks arrive, while newly incoming three-dimensional target data are only registered.
  • Your age plays a role in the further processing of the two-dimensional target tracks.
  • the one is defined as the older one in which the difference between the current time and its validity period is greater. It is further defined that of two Target traces of the same age are those with the lower identification number of the fire control device the older one. If the same old target tracks have the same identification number of the fire control device, the target track that bears the lower target track number than called the older one.
  • the fusion table is initialized by the Target track numbers can be edited as follows: The oldest target track is in the fusion table entered and receives the target number 1. With the next younger target track is as follows Procedure: if it correlates with the oldest target track, it is assigned the same target number; if it does not correlate with the oldest target track, it receives the target number 2. With Further target tracks are handled accordingly, that is, the procedural steps repeated until all target tracks have been processed. However, a target track is always only then assigned to a specific destination number if it contains all the already correlated destination tracks correlated to the same target number.
  • target tracks can be deleted under certain conditions. Is if this is the case, the entry for the corresponding destination number will be deleted; this means but not necessarily that the destination number itself is also deleted, since the destination track of the investigation of a single fire control device originates, while the target number on the Investigations of several fire control devices can be based. However, all target tracks become one If the destination number is deleted, the destination is no longer valid and the destination number is deleted free for a new entry. Destination numbers that become free are occupied by entries that based on data from new or first incoming target tracks, the lowest free target number is filled again first.
  • each fire control device carries a threat qualification by, in each case for all target numbers listed in the fusion table.
  • Threat to a protected object from a flight destination is known when a two-dimensional one is known
  • Target track is a function of the distance and distance rate of the flight destination with respect to the Position of the protected object defined. If the target track or its most recent update is older is the time of threat qualification, distance and distance rate become Protected object determined by extrapolation from the previously known data of the target track. If a fire control device does not have a two-dimensional target track for the protected object distance and distance rate are determined by coordinate transformations from corresponding ones Data from other fire control devices calculated. The middle of the taken by the search antenna covered search area of the fire control device, which created the target track.
  • a target number contains three-dimensional but not steady target data, then the distance is calculated from these and the distance rate from the considered two-dimensional Target track used. If a target number is three-dimensional and steady Contains target data, the distance and the distance rate are calculated from these. If A target number is three-dimensional target data that is not steady but not two-dimensional Target tracks contains more, so the distance from the three-dimensional target data calculated and the last calculated distance rate used.
  • the maximum of the mass becomes the measure of the threat from a two-dimensional target apur the threat regarding the location of the fire control device and the others Fire control devices and the protected object defined.
  • a measure of the threat from a flight destination becomes the maximum of the mass of the threat with respect to all under the associated target number correlated target tracks defined.
  • the result of the threat qualification is registered in a threat table, in which the target numbers are entered according to the mass of their threat. Are after If two flight destinations are equally threatening in the above definitions, the flight destination that the carries a lower target number than the more threatening one defines.
  • a target number is replaced by another target number can only be displaced from its place if the displacing target number has a level of threat that is at least 20% higher than the level of Threat to the repressed target number.
  • each fire control device guides the selection of the target track for the straightener of its fire unit itself.
  • the procedure is as follows:
  • the fire control devices that are to participate in the fight are selected; only fire control devices in the 'RESET' state are suitable for this.
  • the number of selected Flight destinations correspond to a maximum of the number of selected fire control devices.
  • the fight the flight targets then take place in the order of their threat to the protected object, as listed in the threat table. Basically then Calculation of distances, and all fire control devices whose distance to the flight destination is a maximum Activation distance will not be used to combat this destination used.
  • the distances of the remaining fire control devices to the flight destination are according to their Size ordered, with the same distance to the fire control device of the fire unit is defined with the lower identification number as the lower one.
  • the fire control device In the first and in the second case the fire control device, whose distance to the flight destination is the longest, is used for fighting the destination is no longer used, and the corresponding procedural steps are with the next threatening flight destination, unless the fire control device with the longest Distance to the destination is the fire control device; then in the first case a so-called self-instruction using your own target track, and in the second case one so-called external instruction with the help of the youngest of all two-dimensional target tracks.
  • the Process steps up to self-instruction or external instruction are given for each of the selected ones Repeated flight targets to be repeated until the fire control device calculating a target assigned or all selected flight destinations have been processed. It is found that two fire control devices are fighting the same destination, the fire control device that whose fire unit bears the higher identification number, immediately in the 'RESET' state back.
  • a directional device only changes its destination if each fire control device is already fighting a destination and another, not yet combat destination exists, the threat of which is the threat of at least one of the already targeted flight destinations.
  • the decision whether a change of destination takes place should fall, the fire control device, which at the moment with the fight at least threatening flight destination, and it is this fire control device that unites you possible change of destination.
  • the decisive fire control device is located only in the 'INITIATION' or 'INLET' state, there is always a change of destination instead of; If the decisive fire control device is already in the 'FOLLOW' state, it finds also always a change of destination takes place, but which is triggered until the end of an already triggered Can delay the fire period.
  • the target selection for the weapons is made by the fire control device of your own fire unit, when the weapons are in the 'READY' state and can be combated in the fusion table Destinations are registered. Only targets that are three-dimensional, target data that has not settled or has settled. First those flight destinations and fire units are selected that take part in these procedural steps be involved, namely those fire units whose weapons are in the state 'READY' and those combatable destinations that are not yet from a fire unit of the fire group. Then the selection to be fought is made Destinations in the order of their threat to the protected object. Doing so started estimating the meeting point distance. All fire units, their meeting point distance the selection falls below a certain minimum distance.
  • the selection of the next threatening one begins immediately Destination.
  • the meeting point distances above the minimum distance are based on their Sorted in size, whereby with the same meeting point distances, the one with the lower fire unit identification number is defined as the shorter one. If the destination is a flight destination that is qualified as a large one, so those fire units from which from which the flight destination is invisible, no longer considered for its selection, and if this applies to all fire units in the fire group, the selection begins immediately the next threatening destination. It should be added here that the visibility is only through topographical obstacles can be restricted. If the meeting point distance of the Fire unit of the computing fire control device is the smallest, so the reserve calculation is made and the instruction of the weapons for the corresponding flight destination.
  • the destination is defined as being fought and the selection of the next threatening one begins immediately Destination.
  • the process steps just described are as long Repeated until the weapons of the fire control device are assigned a flight destination or until all flight destinations have been processed. It can also happen that all flight destinations were processed, no weapons were assigned to the weapons of the computing fire control device However, there are targets which can be combated, but which have not been combated. In In this case, the procedure is ignored regardless of the size of the flight destination or repeated without the condition of visibility, including all the remaining ones Fire units and all combatable, but not yet controlled flight targets.
  • the meeting point distance is estimated.
  • the meeting point distance between a flight destination and a weapon position is based on the location and speed of the flight target relative to the weapon position at the moment of calculating the meeting point distance. Simplifying becomes a constant Destination speed assumed.
  • the position and speed of the Flight destination are calculated either from non-settled three-dimensional Target data and the most recent two-dimensional target track or from steady three-dimensional Target dates. If necessary, extrapolation calculations can be made at the time of the Calculation of the meeting point distance and / or coordinate transformations instead.
  • the fire is triggered for a fire unit, the weapons of which fight a flight target finally, if the following four criteria are met: first, the target dates, which are used for the fire control, have settled. Second, they have to Fire unit weapons or at least two weapons in the 'FOLLOW' state his. Third, the mean of the meeting point distances of the weapons of the fire unit be less than or equal to the maximum possible meeting point distance. Fourth, the destination be visible from at least one of the weapons in the fire unit. As the maximum meeting point distance the meeting point distance is defined at which a neutralization of the Destination, that is, a mission is canceled, with a probability of 30%; this maximum meeting point distance is not absolute but depends on each flight destination its size and direction of flight relative to the weapons.
  • the fire is triggered by the fire unit. If after the Flight time of the last fired projectile the destination has not yet been inactivated fire started again. This repeats itself as long as the target has not become inactive and Target data is available.

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Abstract

Verfahren zur Bekämpfung von einem oder mehreren Flugzielen durch eine Feuergruppe (10) aus autonomen aber koordinierten Feuereinheiten (12, 112), von denen jede ein Feuerleitgerät (14, 114) und mindestens eine Waffe (16, 116) umfasst. Mehrere Feuereinheiten (12, 112) werden durch eine Signalübertragungseinrichtung (70) vernetzt, welche ihre Feuerleitgeräte (14, 114) verbindet. Jedes Feuerleitgerät (14, 114) überwacht seinen Luftraumbereich autonom auf feindliche Flugziele. Anschliessend ermittelt jedes Feuerleitgerät (14; 114) eine Bedrohungsqualifikation, wofür die Überwachungsergebnisse sämtlicher Feuerleitgeräte (14, 114) benutzt werden. Die Wahl des von einer Feuereinheit (12, 112) zu bekämpfenden Flugzieles erfolgt anschliessend durch das zugehörige Feuerleitgerät (14, 114) aufgrund der Bedrohungsqualifikation und aufgrund des Zustandes der Waffen (16, 116) der gesamten Feuergruppe (10). Solche Feuergruppen (10) werden vorzugsweise zur Bekämpfung schnell fliegenden Flugzielen, verwendet, um so eigene Schutzobjekte vor der Einwirkung der Flugziele zu schützen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bekämpfung mindestens eines Flugzieles mittels einer Feuergruppe gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, eine Feuergruppe aus mindestens zwei Feuereinheiten gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3 sowie die Verwendung einer solchen Feuergruppe gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.
Unter Feuereinheiten sollen im Rahmen der vorliegenden Beschreibung Einheiten zur bekämpfung von mobilen Zielen, insbesondere aber nicht ausschliesslich schnellfliegenden Flugzielen die unter beliebiger Elevation anfliegen können, verstanden werden. Solche Feuereinheiten setzen sich üblicherweise aus einem Feuerleitgerät und mindestens zwei Waffen zusammen, wobei als Waffen ein- und mehrrohrige Geschütze und/oder Abschusseinrichtungen für Lenkwaffen in Frage kommen. Unter dem Begriff Feuergruppe sollen zwei oder mehr Feuereinheiten verstanden werden, welche innerhalb des gleichen Zeitabschnittes zur Überwachung desselben oder angrenzender Bereiche des Luftraumes und zur Bekämpfung der darin befindlichen feindlichen Flugziele eingesetzt werden.
Feuerleitgeräte der Art, wie sie herkömmlicherweise als Bestandteile solcher Feuereinheiten benutzt werde, besitzen zur Suchen, Aquirieren und Verfolgen von zu bekämpfenden Flugzielen entweder eine oder mehrere, für unterschiedliche Überwachungsbereiche taugliche und alternativ einsetzbare Antennenanlagen. Eine Feuereinheit verfügt üblicherweise im Einsatz immer nur über eine einzige aktive Antenne. Dadurch kann nur ein bestimmter Winkelraum überwacht werden, also beispielsweise ein erdnaher Bereich mit geringer Elevation oder ein Bereich mit grosser Elevation, und ausserdem ist der so überwachbare Winkelraum verhältnismässig klein. Dies kann zur Folge haben, dass Flugziele, für deren Bekämpfung die Waffen der Feuereinheit eine genügende Kapazität aufweisen würden, durch das zugehörige Feuerleitgerät nicht detektierbar sind; die Bekämpfung solcher Flugziele scheitert dann nicht mangels einsetzbarer Waffen sondern mangels einer genügenden Luftraumüberwachung. Das Suchen und Aquirieren eines Flugzieles durch das Feuerleitgerät einer benachbarten Feuereinheit bringt keine Verbesserung, da dieses Feuerleitgerät nicht zur Steuerung der Waffen der ersten Feuereinheit tauglich ist, weil zur Übermittlung entsprechender Signale die Einrichtungen fehlen.
Eine bessere Ausnützung der Kapazität der Waffen der Feuereinheit könnte zwar dadurch erreicht werden, dass entweder bei gleichbleibender Waffenzahl das Feuerleitgerät derart konzipiert würde, dass seine zur Überwachung unterschiedlicher Winkelräume bestimmten Antennen gleichzeitig einsetzbar wären oder dass die Feuereinheit mit mehreren Feuerleitgeräten ausgerüstet würde. Beide Möglichkeiten sind aber verhältnismässig aufwendig, da die Feuerleitgeräte im allgemeinen die kostenintensiveren Geräte als die Waffen sind.
Eine Verbesserung der Überwachung des Luftraumes und der Bekämpfung von Flugzielen erreicht man mit der Vernetzung von mehreren Feuereinheiten zu einer Feuergruppe. Eine solche Vernetzung kann in unterschiedlich intensiver Weise bzw. in verschiedenen Graden realisiert werden. Bei den bekannten, aus vernetzten Feuereinheiten bestehenden Feuergruppen erfolgt die Vernetzung so, dass eine ausgewählte Feuereinheit bzw. das Feuerleitgerät dieser Feuereinheit führend ist, das heisst, eine sogenannte 'Master'-Funktion ausübt und den überwiegenden Teil der Berechnungen übernimmt, während den übrigen Feuereinheiten bzw. deren Feuerleitgeräten sog. 'Slave'-Funktionen zukommen. Die Feuereinheit mit der 'Master'-Funktion benötigt tendenziell eine umfassendere Elektronik als die Feuereinheiten mit den 'Slave'-Funktionen. Dies bedeutet, dass entweder alle Feuerleitgeräte hinreichend implementiert sein müssen, um bei Bedarf die 'Master'-Funktion auszuüben, oder dass unterschiedlich implementierte Feuereinheiten, im Prinzip pro Feuergruppe eine 'Master'-Einheit und mehrere 'Slave'-Einheiten, geschaffen werden müssen. Im ersten Falle wird eine solche Überimplementierung vermieden, aber die taktische Flexibilität geht dabei grossenteils verloren, da unter anderem die Position der 'Master'- Einheit und der 'Slave'-Einheiten mindestens für einen bestimmten Zeitraum festgelegt sind. Im zweiten Falle erreicht man zwar eine taktische Flexibilität, jedoch ist der apparative Aufwand verhältnismässig gross, da bei durchwegs gleich implementierten Feuereinheiten offensichtlich die eine 'Slave'-Funktion ausübenden Feuereinheiten gewissermassen überimplementiert sind. Ein weiterer bedeutender Nachteil von Feuergruppen aus mehreren Feuereinheiten, von denen eine die 'Master'-Funktion ausübt, liegt in ihrer Verletzlichkeit; fällt nämlich die Feuereinheit mit der 'Master'-Funktion aus, sei es infolge eines internen Defektes oder infolge feindlicher Waffenwirkung, so bricht die Vernetzung zusammen. Dieser Zusammenbruch der Vernetzung ist bei Feuergruppen mit unterschiedlich implementierten Feuereinheiten nicht behebbar, da für die ausgefallene Feuereinheit bzw. deren Feuerleitgerät keine Redundanz vorhanden ist; bei durchwegs gleich implementierten Feuereinheiten könnte eine andere Feuereinheit, gewissermassen eine Redundanz, die 'Master'-Funktion übernehmen, doch müssten entsprechende und aufwendige Massnahmen getroffen werden, die diesen Transfer der 'Master'-Funktion bewirken.
Die Aufgabe der Erfindung wird somit darin gesehen, eine Lösung für das Problem zu finden, die Feuereinheiten einer Feuergruppe so zu vernetzten, dass eine bessere Luftraumüberwachung und Ausnützung der Kapazitäten der Waffen erreicht wird, wobei gleichzeitig der Aufwand für die zusätzlich zu den einzelnen Feuereinheiten benötigten Einrichtungen und die Verletzlichkeit der Feuergruppe minimalisiert sein sollten.
Diese Aufgabe wird gelöst
  • für das eingangs genannte Verfahren durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1,
  • für die eingangs genannte Feuergruppe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 3; und
  • für die eingangs genannte Verwendung der Feuergruppe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 7.
Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemässen Verfahrens sowie der erfindungsgemässen Feuergruppe und besonders vorteilhafte Verwendungen dieser Feuergruppe werden durch die jeweiligen abhängigen Patentansprüche definiert.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemässen Feuergruppe ist es, dass ihre Verletzlichkeit im Vergleich mit der Verletzlichkeit herkömmlicher vernetzter Feuereinheiten mit einer 'Master'-Einheit und mindestens einer 'Slave'-Einheit geringer ist, da die Feuereinheiten trotz ihrer koordinierten Aktivitäten grundsätzlich gleichberechtigt und autonom sind. Fällt nämlich eine der Feuereinheiten aus, so wird zwar der Umfang der Feuergruppe reduziert, aber ihre Wirkungsweise bleibt grundsätzlich gleich; da ja keine Feuereinheit eine 'Master'-Einheit ist, kann auch kein Ausfall einer 'Master'-Einheit stattfinden. Im Einsatz erreicht man dennoch die dieselben Vorteile wie mit der vorbekannten Feuergruppe mit 'Master'- und 'Slave'-Einheiten, da die erfindungsgemäss vernetzten Feuereinheiten bezüglich ihrer Wirkungsweise koordiniert sind; dies erreicht man insbesondere dadurch, dass zur Qualifikation der Bedrohung eines gemeinsamen Schutzobjektes die Suchergebnisse der Suchantennen aller Feuerleitgeräte und zur Wahl des von einer Feuereinheit zu bekämpfenden Flugzieles diese Qualifikation der Bedrohung und auch der jeweilige Zustand aller Waffen in Betracht gezogen werden.
Die erfindungsgemässe Vernetzung der Feuereinheiten zu einer Feuergruppe, in der die Feuereinheiten gleichberechtigt und autonom sind, jedoch im Einsatz koordiniert wirken, erlaubt es, ohne Steigerung der Verletzlichkeit, wie sie bei herkömmlichen vernetzten Feuergruppen mit einer 'Master'-Einheit und mehreren 'Slave'-Einheiten in Kauf genommen werden musste, eine effizientere Bekämpfung von Flugzielen durchzuführen, als dies beim Einsatz einer Feuergruppe mit derselben Anzahl und Art von Feuereinheiten, jedoch ohne Vernetzung der Feuereinheiten, der Fall wäre, und zwar einerseits durch eine Vergrösserung und Vervollständigung des überwachten Luftraumes durch die Feuerleitgeräte und anderseits durch eine Ausschöpfung der Kapazität und Optimierung des Einsatzes der Waffen. Die Gesamtheit des Suchbereiches der Feuerleitgeräte der erfindungsgemässen Feuergruppe ist nicht grösser als die Summe der Suchbereiche der einzelnen Feuerleitgeräte, und die Gesamtheit der Waffen der Feuergruppe übersteigt die Summe der Waffen der einzelnen Feuereinheiten nicht. Dennoch ist der gesamte Nutzeffekt der Feuergruppe weit höher als der summierte Nutzeffekt der einzelnen Feuereinheiten. Dies hat mehrere Gründe: So können durch geeignete Anordnung der verschiedenen Feuerleitgeräte und geeignete Wahl der von den einzelnen Feuerleitgeräten benutzten Suchantennen suchtote, aber von den Waffen erreichbare Räume vermieden werden; ferner ist der Einsatz der Waffen einer Feuereinheit nicht auf die Bekämpfung der vom eigenen Feuerleitgerät detektierten Flugziele beschränkt, sondern es können auch Flugziele bekämpft werden, die von anderen Feuerleitgeräten detektiert werden, insofern sich diese innerhalb der Reichweite der Waffen befinden, wodurch man verhindert, dass eine Waffe ruht bzw. nicht zum Einsatz auf ein erreichbares Flugziel gelangt, nur weil dieses nicht detektierbar ist; im weiteren wird verhindert, dass ein Flugziel, das von zwei Feuerleitgeräten detektiert wird, von den Waffen beider Feuereinheiten bekämpft wird, während ein anderes Flugziel, das mindestens von einem der Feuerleitgeräte detektierbar wäre, überhaupt nicht bekämpft wird.
Während also eine Feuergruppe aus nicht miteinander vernetzter Feuereinheiten lediglich eine Feuereinheiten-Aggregation mit entsprechend beschränktem Kampfwert bildet, und eine herkömmlich vernetzte Feuergruppe mit 'Master'- und 'Slave'-Einheiten verhältnismässig verletzlich oder dann sehr aufwendig ist, bildet die erfindungsgemässe Feuergruppe mit den autonomen, koordinierten Feuereinheiten eine verhältnismässig wenig verletzliche Feuereinheiten-Kombination mit erhöhtem Kampfwert. Zusätzlich zu den Feuereinheiten selbst muss nur eine Signalübertragungseinrichtung zur Übertragung von Signalen zwischen den Feuerleitgeräten. vorgesehen werden, wobei die Signalübertragung in beliebiger Weise, zum Beispiel mittels fester oder mobiler Leitungen wie auch mittels drahtloser Kommunikationseinrichtungen erfolgen kann. Die so vernetzten Feuereinheiten sind bezüglich der Luftraumüberwachung grundsätzlich autonom, dennoch wirken sie koordiniert; von jedem Feuerleitgerät werden bei der Qualifizierung der Bedrohung auch die Suchergebnisse der Antennenanlagen der übrigen Feuerleitgeräte berücksichtigt und die Wahl der durch die Waffen zu bekämpfenden Flugziele erfolgt entsprechend der gesamthaften Bedrohung einerseits und der Einsetzbarkeit aller Waffen anderseits.
Vernetzte Feuergruppen nach der Erfindung können sowohl durch mobile, also Feld-Flab-Waffen wie auch durch fest installierte, also Festungs-Flab-Waffen, sowie ggfs. durch eine Kombination von Feld-Flab- und Festungs-Flab-Waffen gebildet werden.
Schon bestehende Feuereinheiten können im Sinne einer Nachrüstung so ausgebaut werden, dass sie mit gleichen oder anderen Feuereinheiten vernetzt werden können.
Die Steuerung der einzelnen Waffen erfolgt wie üblich elektronisch, wobei die entsprechende Elektronikeinheit im wesentlichen im jeweils zugehörigen Feuerleitgerät angeordnet ist, obwohl im allgemeinen auch die einzelnen Waffen eine Waffenelektronik besitzen. Die Steuerung der zur Feuergruppe vernetzten Feuereinheiten erfolgt - mit Ausnahme gewisser Funktionen wie beispielsweise der Wahl bzw. des Einsatzes der Antennen, die ggfs. manuell geschieht - ebenfalls selbsttätig. Da, wie soeben erwähnt, jedes Feuerleitgerät ohnehin über eine eigene Elektronikeinheit verfügt, ist es vorteilhaft, die Elektronikeinrichtung der Feuergruppe auf der Basis dieser Elektronikeinheiten aufzubauen; grundsätzlich sollte die Hardware der Elektronikeinheiten für die Feuergruppe genügen, so dass sie lediglich durch eine erforderliche Software ergänzt werden muss. Es ist aber auch möglich, als zusätzliche Einrichtung nicht nur die Signalübertragungseinrichtung sondern auch einen zentralen Elektronikteil vorzusehen, zu erweitern, welcher teilweise oder ausschliesslich die Elektronikeinrichtung der Feuergruppe zu bilden hat.
Der Zweck der Vernetzung der Feuereinheiten zur Feuergruppe besteht, wie weiter oben dargelegt, darin, in jeder Bedrohungssituation jeweils die Feuerleitgeräte und Waffen so einzusetzen, dass die insgesamt bestmögliche Bekämpfung der Flugziele resultiert. Dies bedingt das Fällen entsprechender Entscheide bezüglich der Abstimmung des Einsatzes der Waffen. Die entsprechenden Entscheide können nur dann sinnvoll gefällt werden, wenn eine Konsistenz bezüglich der Entscheidungsgrundlagen zur Verfügung steht. Bei herkömmlichen vernetzten Feuergruppen mit einer 'Master'-Einheit ist die Erreichung der geforderten Konsistenz verhältnismässig problemlos. Bei der erfindungsgemässen Feuergruppe, die keine 'Master'-Einheit sondern nur autonome, grundsätzlich gleichberechtigte Feuereinheiten besitzt, lässt sich die geforderte Konsistenz nur dann ohne einen aufwendigen permanenten Datenaustausch erreichen, wenn die Entscheidungsfindung simultan abläuft, das heisst, wenn sie erst dann initiiert wird, wenn die entsprechenden Entscheidungsgrundlagen durch einen Datentransfer zwischen den Feuerleitgeräten bereitgestellt worden sind; der Datentransfer bezieht sich auf die den jeweils anderen Feuerleitgeräten vorliegenden Teil-Entscheidungsgrundlagen. Dies bedeutet, dass jedes Feuerleitgerät die ihm vorliegenden Informationen erst dann zur Entscheidungsfindung verwertet, wenn auch diese Informationen auch den restlichen Feuerleitgeräten vorliegen.
Für eine effiziente Verwendung der erfindungsgemässen Feuergruppe kommt den Antenneneinrichtungen bzw. Sensoreinrichtungen der einzelnen Feuerleitgeräte eine entscheidende Bedeutung zu. Im allgemeinen weist jedes Feuerleitgerät eine Antenneneinrichtung mit mehreren Antennen auf, insbesondere sind meist eine Suchantenneneinheit bzw. Suchsensoreinheit und eine Folgeantenneneinheit bzw. ein Folgesensor vorhanden. Die Suchantenneneinheit dient zur Detektion von Flugzielen und kann so ausgebildet sein, dass sie sich permanent kreisend bzw. das Azimut ändernd bewegt. Die Folgeantenneneinheit dient zur Akquisition und Verfolgung von bereits detektierten Flugzielen; sie folgt nach Azimut und Elevation dem Flugziel und dient zur Vermessung der Position des Flugzieles.
Jede Suchantenneneinheit weist mindestens eine Suchantenne auf Es sind verschiedene Antennentypen bekannt, die sich insbesondere dadurch unterscheiden, dass die durch sie bestreichbaren Bereiche des Luftraums unterschiedlich sind; so gibt es beispielsweise Antennen für erdnahe Bereiche bzw. niedere Elevationen und Antennen für höhere Elevationen. Bei fest installierten Feuerleitgeräten kann es je nach topographischen Gegebenheiten ausreichen, eine Suchantenneneinheit mit einer einzigen, spezifisch auf die Bedürfnisse abgestimmten Suchantenne vorzusehen. Insbesondere zur Verwendung mit mobilen bzw. Feld-Flab-Feuereinheiten ist es zur Erreichung einer taktischen Flexibilität vorzuziehen, die Feuerleitgeräte mit Suchantenneneinheiten auszurüsten, welche mehrere, unterschiedlich einsetzbare Suchantennen besitzen, wobei alternativ eine der Suchantennen zum Einsatz gelangen kann.
Der Einsatz der jeweils geeigneten Suchantenne aus der Gruppe der in der Suchantenneneinheit vorhandenen Suchantennen erfolgt nach taktischen Gesichtspunkten, beispielsweise durch die mit der Feuerleitung beauftragte Person oder selbsttätig in Zusammenwirkung mit einem Frühwarnsystem. Zur Erleichterung der Durchführung der Wahl der geeigneten Suchantenneneinheiten können gewisse Gegebenheiten, beispielsweise die Topographie der Umgebung der Feuergruppe und die beim Feind vorhandenen Waffen bzw. deren Anflugelevation im Sinne von Basis- bzw. Randbedingungen bereits gespeichert sein.
Wie schon erwähnt, werden zu Feuergruppen vernetzte Feuereinheiten nach der Erfindung zur Bekämpfung von Luftzielen eingesetzt, obwohl grundsätzlich solche vernetzte Feuergruppen auch zur Bekämpfung terrestrischer Ziele verwendet werden könnten. Bei den zu bekämpfenden Luftzielen kann es sich beispielsweise um Flugzeuge, Drohnen oder Raketen handeln.
Ein wesentlicher Zweck der erfindungsgemässen Feuergruppen liegt darin, wichtige eigene Schutzobjekte vor Angriffen feindlicher Luftbedrohung zu bewahren. Die Klassierung der Schutzobjekte nach ihrem Wert bzw. ihrer Schutzbedürftigkeit basiert auf strategischen, taktischen und/oder politischen Gesichtspunkten. Als wichtige Objekte gelten im allgemeinen auch die Feuergruppen selbst.
Grundsätzlich kann davon ausgegangen werden, dass alle Waffen einer Feuereinheit, auch bei vernetzten Feuergruppen, dasselbe Flugziel bekämpfen, da im allgemeinen die Feuerleitgeräte nicht simultan oder quasisimultan eine Vermessung mehrerer Ziele durchführen können. Ist die Anzahl bekämpfbarer Flugziele gleich der Anzahl der Feuereinheiten, so wird im allgemeinen jede Feuereinheit ein Flugziel bekämpfen; ist die Anzahl der bekämpfbaren Flugziele kleiner als die Anzahl der Feuereinheiten, so wird mindestens ein Teil der Flugziele durch mehr als eine Feuereinheit bekämpft. Ist die Anzahl der bekämpfbaren Flugziele grösser als die Anzahl der Feuereinheiten, so wird jede Feuereinheit ein Flugziel bekämpfen, wobei ein oder mehrere der Flugziele unbekämpft bleiben, nämlich diejenigen, die als am wenigstens bedrohend eingestuft werden, solange, bis eines der bekämpfbaren Flugziele neutralisiert oder unbekämpfbar geworden ist.
Die Basis für die Klassifizierung der Flugziele nach der Bedrohung, die sie für das Schutzobjekt darstellen, bilden einerseits eine theoretische Bedrohungsdefinition, welche in der Elektronik gespeichert ist, und anderseits die durch die Feuerleitgeräte ermittelten Daten bezüglich der im überwachten Luftraum befindlichen Flugziele und ihrer Bewegungen. In die Bedrohungsdefinition kann aber, insbesondere bei ortsfesten Feuergruppen, auch die Verletzlichkeit der durch die Flugziele bedrohten eigenen Schutzobjekte einbezogen werden; so können beispielsweise Flugziele, welche eine Feuergruppe oder ein Atomkraftwerk bedrohen, grundsätzlich als besonders bedrohlich klassifiziert werden.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen von Feuergruppen und mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1A
eine Feuergruppe mit zwei vernetzten Feuereinheiten, in schematischer Darstellung;
Fig. 1B
eine weitere Feuergruppe mit zwei vernetzten Feuereinheiten, in schematischer Darstellung;
Fig. 1C
eine Feuergruppe mit zwei vernetzten Feuereinheiten und einer Zentralelektronik, in schematischer Darstellung;
Fig. 1D
eine weitere Feuergruppe mit zwei vernetzten Feuereinheiten, welche an ein Frühwarnsystem angeschlossen ist;
Fig. 2
ein Feuerleitgerät mit seiner Antenneneinrichtung, in schematischer Darstellung;
Fig. 3A
die Suchbereiche, welche von den Suchantennen zweier Feuereinheiten überstreichbar sind, von der Seite;
Fig. 3B
die in Fig. 3A dargestellten Suchbereiche, von oben;
Fig. 3C
den Suchbereiche, welche von den Suchantennen dreier Feuereinheiten überstreichbar sind, von der Seite;
Fig. 3D
die in Fig. 3C dargestellten Suchbereiche, von oben;
Fig. 4
eine Feuergruppe mit drei Feuereinheiten im Einsatz zum Schutz eines Schutzobjektes; und
Fig. 5
eine Übersicht über eine Feuergruppe mit drei Feuereinheiten.
Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemässe Kombination von zwei Feuereinheiten zu einer Feuergruppe 10, welche die zwei vernetzten Feuereinheiten 12, 112 umfasst, von denen jede ein Feuerleitgerät 14 bzw. 114 und zwei Waffen 16 bzw. 116 aufweist. Im vorliegenden Fall werden die beiden Feuereinheiten 12, 112 der Feuergruppe 10 durch gleiche Waffen 16, 116 und gleiche Feuerleitgeräte 14, 114 gebildet, es können aber auch unterschiedliche Feuereinheiten vernetzt werden. Die Vernetzung der Feuereinheiten 12, 112 erfolgt mittels einer Signalübertragungseinrichtung 70, welche nicht eine materielle Signalleitung sein muss, über die beiden Feuerleitgeräte 14, 114; die Waffen 16 der Feuereinheit 12 beispielsweise sind also mit ihrem eigenen Feuerleitgerät 14 direkt und mit dem Feuerleitgerät 114 der anderen Feuereinheit 112 nur indirekt über ihr eigenes Feuerleitgerät 14 verbunden. Die Vernetzung der Feuereinheiten 12, 112 zur Feuergruppe 10 mittels der Signalleitungsanlage 70 erfolgt nach üblichen Techniken und wird daher nicht weiter beschrieben.
Fig. 1B zeigt eine Feuergruppe, welche zusätzlich zur Signalübertragungseinrichtung 70, die Feuerleitgeräte 14, 114 verbindet, weitere Signalübertragungseinheiten 72, 172 besitzt, mit welchen die Waffen 16, 116 direkt an die Feuerleitgeräte der anderen Feuereinheit 112, 12 angeschlossen sind.
Grundsätzlich ist die Elektronik der Feuergruppe 10 dezentral und wird durch Elektronikeinheiten der einzelnen Feuereinheiten 12, 112 gebildet. Falls in gewissen Fällen diese dezentrale Elektronik nicht ausreicht, kann eine Zusatzelektronik 71 vorgesehen sein, wie dies bei der Feuergruppe gemäss Fig. 1C dargestellt ist.
Fig. 1D zeigt eine Feuergruppe 10, welche an ein Frühwarnsystem 80 angeschlossen ist; dadurch kann insbesondere der Einsatz der Antennen bestimmt werden.
Gemäss Fig. 2 weist jedes Feuerleitgerät 14, 114 eine Antenneneinrichtung 20 bzw. 120 mit mehreren Antennen auf. Zum Suchen von Flugzielen dient eine permanent kreisende bzw. das Azimut ändernde Suchantenneneinheit 22 bzw. 122, und zur Akquisition des Flugzieles sowie zur Vermessung der Zielposition der bereits durch die kreisende Suchantenneneinheit 20 bzw. 120 detektierten Flugziele dient eine permanent dem Flugziel folgende Folgeantenne 24 bzw. 124. Jede Suchantenneneinheit 22 bzw. 122 umfasst zwei Suchantennen 22.1, 22.2 bzw. 122.1, 122.2, von denen jeweils wahlweise, d.h. nach einem taktischen Entschluss, eine Suchantenne im Einsatz ist. Die Ausbildung und die jeweilige Wahl der einzelnen Suchantennen bestimmt sich in Abhängigkeit von den topographischen Verhältnissen und ggfs. von der zu erwartenden Bedrohung; beim vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die erste Suchantenne 22.1 bzw. 122.1 zur Überwachung des erdnahen Bereichs des Luftraums und die zweite Suchantenne 22.2 bzw. 122.2 zur Überwachung des höheren Bereichs des Luftraums vorgesehen.
Die Fig. 3A und 3B zeigen die von je einer Suchantenne der zwei Feuereinheiten 12, 112 überstreichbaren Bereiche 30, 130 des Luftraumes. Beide Feuereinheiten 12, 112 weisen eine erste Antenne für den bodennahen Luftraum und eine zweite Antenne für höhere Elevationen auf. Bei der Feuereinheit 12 ist die Antenne für den bodennahen Luftraum aktiv; mit dieser ist der ein Bereich 30 überstreichbar. Bei der Feuereinheit 112 ist die Antenne für höhere Elevationen aktiv; mit dieser ist ein Bereich 130 überstreichbar.
Fig. 3C und 3D zeigen die von den Suchantenneneinheiten der zwei Feuereinheiten 12, 112 sowie einer dritten Feuereinheit 212 überstreichbaren Bereiche 30, 130, 230 des Luftraumes. Auch hier weisen alle Feuereinheiten 12, 112, 212 eine erste Antenne für den bodennahen Luftraum und eine zweite Antenne für höhere Elevationen auf. Bei der Feuereinheit 12 ist die Antenne für den bodennahen Luftraum aktiv; mit dieser ist der Bereich 30 überstreichbar. Bei der Feuereinheit 112 ist die Antenne für höhere Elevationen aktiv; mit dieser ist der Bereich 130 überstreichbar. Bei der Feuereinheit 212 ist ebenfalls die Antenne für höhere Elevationen aktiv, jedoch mit einer etwas anderen Einstellung als die Antenne der Feuereinheit 112.
Fig. 4 zeigt drei zu einer Feuergruppe vernetzte Feuereinheiten zum Schutz eines ortsfesten Schutzobjektes, beispielsweise eines Atomkraftwerkes, vor der Einwirkung von Flugzielen. Schutzobjekte können aber auch nur temporär ortsfest oder in geringen Grenzen mobil sein. Insbesondere können die Feuereinheiten selbst oder gewisse Geländeabschnitte mit Kampflinien als Schutzobjekte bezeichnet werden.
Für die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Feuergruppe 10 wird insbesondere auf Fig. 5 hingewiesen. Diese zeigt die Feuergruppe 10 mit den drei Feuereinheiten 12, 112, 212, welche mittels der Signalübertragungseinrichtung 70 vernetzt sind. Die Feuereinheiten 12, 112, 212 umfassen je ein Feuerleitgerät 14 bzw. 114 bzw. 214 sowie je zwei Waffen 16 bzw. 116 bzw. 216. Die Anordnung der Feuereinheiten wird möglichst so gewählt, dass sich ein durch sie zu schützendes Schutzobjekt 1 etwa in gleichem Abstand von jeder Feuereinheit befindet. Allerdings sind für die Position der Feuereinheiten generell auch topographische und taktische Gesichtspunkte zu berücksichtigen. Die von den Antennen der einzelnen Feuerleitgeräte 14, 114, 214 bestreichbaren Bereiche 30, 130, 230 überschneiden sich, und auch die von den Waffen 16, 116, 216 erreichbaren Bereiche 32, 132, 232 überschneiden sich. Jede Feuereinheit verfügt über eine eigene Elektronik. Bei der Überwachung des Luftraumes sind die Feuereinheiten autonom, ebenso bei der Qualifikation der Bedrohung und der Auswahl des von ihnen zu bekämpfenden Flugzieles. Die Feuereinheiten wirken dennoch koordiniert, da jedem Feuerleitgerät für die entsprechenden Berechnungen Entscheide jeweils die Gesamtheit der Daten zur Verfügung stehen, welche Auskunft über die Ergebnisse des Suchvorganges aller Antennen sowie den jeweiligen Zustand der Waffen geben. Es ist möglich, dass jedes Feuerleitgerät dasjenige Flugziel bekämpft, das es auch in unvernetztem Zustand bekämpfen würde, und gewisse Flugziele können nur von einem Feuereinheit gefunden und bekämpft werden. In vielen Fällen werden aber Flugziele von zwei und seltener auch von drei Feuereinheiten detektiert und lassen sich ebenfalls von zwei oder drei Feuereinheiten bekämpfen. Jeder Feuereinheit stehen für die Bedrohungsqualifikation die Ergebnisse der Suchantennen aller Feuereinheiten zur Verfügung, ebenso wird die Auswahl des zu bekämpfenden Flugzieles von jeder Feuereinheit unter Berücksichtigung des jeweiligen Zustandes aller Waffen getroffen. Fällt eine der Feuereinheiten aus, so werden zwar der Gesamtsuchbereich der Antennen und der Gesamtwirkungsbereich der Waffen reduziert, bezüglich des Verfahrens zur Bekämpfung der Flugziele tritt aber keine Änderung ein, da die beiden restlichen Feuereinheiten in gleicher Weise autonom und koordiniert weiterwirken wie zu Beginn die drei Feuereinheiten.
Jedes Feuerleitgerät hat, neben den Informationen über den Suchvorgang seiner Antennen und über den Zustand seiner Waffen, auch Kenntnis über alle relevanten Ergebnisse der Suchvorgänge der weiteren Antennen und über den Zustand der ihm direkt angeschlossenen Waffen. Jedem Feuerleitgerät werden ferner durch die Signalübertragungsanlage alle in der Feuergruppe vorhandenen, durch die Antennenanlage neu ermittelten Daten über die vorhandenen Flugziele, also die Zielinformationen, übermittelt. Die Informationen von den eigenen Antennen und über die eigenen Waffen werden von jedem Feuerleitgerät erst dann verwertet, wenn die Übertragung dieser Informationen an die anderen Feuerleitgeräte stattgefunden hat. Alle Feuerleitgeräte verfügen also gleichzeitig über die zu verwertenden Informationen, und entsprechende Berechnungen auf der Basis dieser Informationen gehen nicht nur nach derselben Logik sondern auch synchron vor sich. Somit entsteht grundsätzlich in allen Feuerleitgeräten synchron dasselbe Bild der Luftlage und sie gelangen zur selben Bedrohungsqualifikation. Aufgrund der Bedrohungsqalifikation der tatsächlichen Bedrohung werden die Entscheide über die Zielaquisition und -verfolgung und den allfälligen Waffeneinsatz gefällt. Jedes Feuerleitgerät entscheidet aufgrund der Zustandsinformationen und der auf der Zielinformation beruhenden Bedrohungsbewertung selbsttätig darüber, welches Ziel durch die ihm direkt angeschlossenen Waffen zu bekämpfen ist. Auch die dieser Entscheidung zugrunde liegende Logik ist von den anderen Feuerleitgeräten nachvollziehbar und wird von ihnen bei den eigenen Entscheiden in Rechnung gestellt; die Zielverfolgung erfolgt somit in koordinierter Autonomie. Schliesslich entscheidet jedes Feuerleitgerät aufgrund der Bedrohungsqualifikation und der Zustandsinformationen der anderen Feuerleitgeräte selbständig darüber, welches Ziel seine Waffen bekämpfen werden. Die entsprechende Entscheidungslogik ist auch hierbei von den anderen Feuerleitgeräten nachvollziehbar und wird von diesen bei den eigenen Entscheiden berücksichtigt; der Waffeneinsatz erfolgt also in koordinierter Autonomie.
Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass bei der erfindungsgemässen Feuergruppe keine Korrelation zwischen den Zuständen eines Feuerleitgerätes und den Zuständen der ihm direkt zugeordneten Waffen, also den Waffen seiner eigenen Feuereinheit, bestehen muss. Innerhalb einer Feuergruppe kann ein Feuerleitgerät also beispielsweise die Vorhalterechnungen für seine Waffen mit Zieldaten durchführen, die von einem Feuerleitgerät einer anderen Feuereinheit ermittelt wurden. Dadurch unterscheidet sich die erfindungsgemässe Feuergruppe mit vernetzten Feuereinheiten von herkömmlichen Feuergruppen mit unvernetzten Feuereinheiten.
Die Signalübertragungseinrichtung ist so ausgebildet, dass sie bei der Verwendung der Feuergruppe eine Vielzahl von Daten von einem Feuerleitgerät einer ersten Feuereinheit an die Feuerleitgeräte der weiteren Feuereinheiten übermittelt. Die von einem Feuerleitgerät übermittelten Daten werden im folgenden beschrieben; natürlich geht ein entsprechender Datentransfer von jedem der Feuerleitgeräte aus. Die übermittelten Daten betreffen insbesondere
  • eine Identifikationsnummer, durch welche die Feuereinheit des ersten Feuerleitgerätes gekennzeichnet ist;
  • den Zustand dieses ersten Feuerleitgerätes;
  • den Zustand der Waffen der ersten Feuereinheit;
  • eine erste Zielnummer, durch welche das vom Feuerleitgerät der ersten Feuereinheit zu - bekämpfende bzw. bekämpfte Flugziel gekennzeichnet ist;
  • eine zweite Zielnummer, durch welche das von den Waffen der ersten Feuereinheit zu bekämpfende bzw. bekämpfte Flugziel gekennzeichnet ist;
  • die geschätzte Zeitspanne bis zur Feuerauslösung der Waffen der ersten Feuereinheit;
  • die Erfüllung der Feuerauslösekriterien durch die Waffen der ersten Feuereinheit;
  • die erfolgte Feuerauslösung an den Waffen der ersten Feuereinheit;
  • die Inaktivierung des von den Waffen der ersten Feuereinheit bekämpften Flugzieles, d.h. des Flugzieles, das durch die zweite Zielnummer identifiziert ist, wobei unter Inaktivierung verstanden werden soll, dass das Flugziel seine derzeitige Mission nicht mehr erfüllen kann, sei es, dass es vollständig zerstört, nicht vollständig zerstört aber momentan nicht mehr einsatzfähig oder von seinem Ziel abgelenkt worden ist;
  • jede zweidimensionale Zielspur, welche durch die Elektronik des Feuerleitgerätes der ersten Feuereinheit berechnet worden ist; diese Zielspur ist gekennzeichnet durch
    • eine Zielspurnummer, welche aber nur innerhalb der eigenen Feuereinheit eindeutig ist,
    • Daten zur Lokalisierung der Zielspur relativ zum Koordinatensystem des Feuerleitgerätes der ersten Feuereinheit, bestehend aus Azimut und Distanz, den Gültigkeitszeitpunkt der Spur;
  • Angaben betreffend durch die Elektronik des Feuerleitgerätes der ersten Feuereinheit gelöschte Zielspuren;
  • dreidimensionale Zieldaten, welche durch Zieldatenfilterung von der Elektronik des Feuerleitgerätes der ersten Feuereinheit erzeugt worden sind; nicht eingeschwingene Zieldaten werden als 3-D-Zieldaten, eingeschwungene Zieldaten als 3-D+-Zieldaten bezeichnet; diese Zieldaten bestehen aus Azimut, Distanz und Elevation. umfassen die folgenden Angaben;
    • eine Zielnummer, welche nicht mit der weiter oben genannten Zielnummer identisch sein muss,
    • die Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Flugzieles bezüglich der entsprechenden Koordinatensysteme des Feuerleitgerätes dieser ersten Feuereinheit, den Gültigkeitszeitpunkt der Zieldaten,
    • die Qualität der Zieldaten, d.h. Angabe, ob es sich um 3-D-Zieldatzen oder um 3-D+-Zieldaten handelt, und
    • die Grösse des Zieles, wobei nur qualitativ zwischen 'gross' und 'klein' unterschieden wird.
Die Bereitstellung aller Daten zwecks ihrer Verwertung in Berechnungen erfolgt so, dass IN allen empfangenden Feuerleitgeräten diese Daten jeweils gleichzeitig disponibel sind wie im sendenden Feuerleitgerät. Im sendenden Feuerleitgerät wären diese Daten früher, das heisst bereits zu Beginn des Übermittlungsvorganges, disponibel, infolge des Übermittlungsvorganges verzögert sich die Disponibilität der Daten in den empfangenden Feuerleitgeräten. Damit im Sinne des Erreichens einer konsistenten Entscheidungsfindung die Verwertung der Daten in sämtlichen Feuerleitgeräten, das heisst sowohl im sendenden wie auch im den empfangenden Feuerleitgeräten, gleichzeitig stattfinden kann, wird die zeitliche Verzögerung, die bei der Übertragung der Daten an die weiteren, das heisst empfangenden, Feuerleitgeräte eintritt, im ersten, das heisst im sendenden Feuerleitgerät imitiert, so dass die Verwertung dieser Daten im ersten Feuerleitgerät erst dann beginnt, wenn auch die Verwertung der Daten in den weiteren Feuerleitgeräten beginnen kann. Entsprechendes gilt natürlich auch, wenn eines der weiteren Feuerleitgeräte das sendende Feuerleitgerät ist.
Im weiteren wird durch die Signalübertragungsanlage gewährleistet, dass die Zeitmessung aller Feuerleitgeräte der vernetzten Feuergruppe übereinstimmt Alle zeitlichen Angaben erfolgen in Übereinstimmung mit dieser als Normzeit bezeichneten Zeit.
Im folgenden wird die Verwendung der erfindungsgemässen Feuergruppe beschrieben. Dabei wird zur Vereinfachung davon ausgegangen, dass sie zum Schutz eines einzigen, als punktförmig angenommenen eigenen Schutzobjektes dient, obwohl grundsätzlich auch ein Schutz mehrerer Schutzobjekte möglich wäre.
Im Laufe der Verwendung der Feuergruppe können die Feuerleitgeräte einerseits und die Waffen anderseits alternativ verschiedene Zustände einnehmen, die im folgenden kurz beschrieben werden.
Die Feuerleitgeräte können alternativ in den Zuständen 'RESET', 'FEUERLETGERAETE-EINWEISUNG', 'AUFSCHALTUNG' oder 'FOLGEN' sein. Im Zustand 'RESET' sind sie operationell, die Suchantenne bzw. eine der Suchantennen überwacht den Luftraum, aber das Richtgerät ruht; der Zustand 'RESET' dauert solange, bis die Entscheidung gefallen ist, das Richtgerät auf eine Zielspur einzuweisen. Im Zustand 'FEUERLEITGERAETE-EINWEISUNG' werden die Servoeinrichtungen der Richtgeräte in eine bestimmte Sollage geführt; der Zustand 'FEUERLEITGERAETE-EINWEISUNG' dauert an, bis die Servos die erwähnte Sollage erreicht haben, es sei denn, er werde unterbrochen, wie das weiter unten beschrieben wird. Im Zustand 'AUFSCHALTUNG' werden die Servos zu einer bestimmten Bewegung geführt, während der Folgesensor bzw. die Folgeantenne versucht, das Flugziel zu detektieren; der Zustand 'AUFSCHALTUNG' dauert solange, bis der Folgesensor auf das Flugziel aufschaltet, es sei denn, es finde ein Unterbruch des Zustandes stall, wie dies weiter unten beschrieben wird. Im Zustand 'FOLGEN' läuft die Filterung der Zieldaten um die Sollwerte für die Steuerung der Servos der Richtgeräte zu liefern, derart, dass der Folgesensor auf das Flugziel gerichtet bleibt, so dass laufend Zieldaten geliefert werden. Es lassen sich zwei Phasen unterscheiden, nämlich eine erste Phasebis zum Einschwingen der Filter und eine zweite Phase ab Einschwingen der Filter bis zum Abschuss des Flugzieles. Ein Feuerleitgerät einer Feuereinheit, das ein Flugziel bekämpft, befindet sich in einem der Zustände 'EINWEISEN' oder 'AUFSCHALTEN' oder 'FOLGEN'.
Die Waffen einer Feuereinheit können alternativ die Zustände 'BEREIT', 'WAFFEN-EINWEISUNG' und 'FOLGEN' einnehmen. Im Zustand 'BEREIT' sind die Waffen operationell jedoch aufmunitioniert; sie ruhen oder werden zur Ruhe geführt; der Zustand 'BEREIT' dauert an, bis der Entscheid fällt, die Waffen auf ein Flugziel einzuweisen. Der Zustand 'WAFFEN-EINWEISUNG' folgt auf den soeben beschriebenen Zustand 'BEREIT'; dabei werden die Servos der Waffen zu dem von der Vorhalterechnung ermittelten Sollbewegungszustand geführt, haben diesen aber noch nicht erreicht; der Zustand 'WAFFEN-EINWEISUNG' dauert, falls er nicht aus bestimmten Gründen unterbrochen wird, an, bis die Servos der Waffen den erwähnten Bewegungszustand erreicht haben. Im Zustand 'FOLGEN' befinden sich die Servos der Waffen mindestens annähernd im Bewegungszustand den sie gemäss Vorhalterechnung einnehmen müssen; der Zustand 'FOLGEN' dauert, falls keine Unterbrechung stattfindet, solange an, bis der Abschuss des Flugzieles erfolgt. Waffen, die ein Flugziel bekämpfen, befinden sich im Zustand 'WAFFEN-EINWEISUNG' oder 'FOLGEN'.
Zu Beginn eines Einsatzes wird das Feuerleitgerät jeder Feuereinheit der Feuergruppe für diesen Einsatz fest konfiguriert, in dem Sinne, dass innerhalb der Suchantenneneinheit diejenige Suchantenne gewählt wird, die für den bevorstehenden Einsatz die geeignetste ist. Dabei werden die topographischen Gegebenheiten, allfällige Kenntnis über die zu erwartenden feindlichen Flugziele und die Konfigurationen der weiteren Feuerleitgeräte berücksichtigt. Zur Konfiguration gehören auch weitere wählbare antennenspezifische Daten wie beispielsweise bei einer Fächerstrahlantenne der Antennentilt.
Die Feuergruppe wird dann wie folgt eingerichtet: Jede Feuereinheit der Feuergruppe erhält eine sie kennzeichnende Identifikationsnummer. Wie auch bei unvernetzten Feuergruppen kennt jedes Feuerleitgerät bezüglich seines eigenen Koordinatensystems die Position der eigenen Waffen, die Umrisse des Geländes bezüglich der eigenen Position sowie die Position des Schutzobjektes, das für die gesamte Feuergruppe dasselbe ist. Zusätzlich kennt jedes Feuerleitgerät die Konfiguration der übrigen Feuerleitgeräte und, bezüglich seines eigenen Koordinatensystems, die Position der übrigen Feuerleitgeräte. Ausserdem kennt jedes Feuerleitgerät die Umrisse des Geländes bezüglich der Positionen der weiteren Feuerleitgeräte.
Im Einsatz erstellt jedes Feuerleitgerät seine eigenen zweidimensionalen Zielspuren. Als Zielspur wird die gewissermassen zeichnerische Verbindung von Punkten bezeichnet, an welchen die Suchantenne ein Flugziel festgestellt hat. Im allgemeinen handelt es sich dabei um Zielchos, welche durch die Zielmessdistanz und das Azimut sowie die Gültigkeitszeit der Messung bestehen. Die Zielechos entsprechen also im allgemeinen nicht der von einem Flugziel absolvierten Trajektorie, sie könnte sich sogar aus Punkten unterschiedlicher Flugziele zusammensetzten, wäre aber in einem solchen Fall natürlich wertlos; die Erstellung solcher nutzloser Zielspuren wird durch die im übernächsten Abschnitt dieser Beschreibung dargelegten Massnahmen praktisch verhindert.
Die Zielspuren werden in der Reihenfolge ihres Beginnes mit einer Zielspurnummer versehen; jede Zielspur behält ihre einmal erhaltenen Zielspurnummer, bis sie verschwindet. Beim Verschwinden von Zielspuren verbleiben Zielspurnummern, welche keiner Zielspur mehr zugeteilt und daher gewissermassen unbesetzt sind. Diese unbesetzten Zielspurnummern werden erneut vergeben bzw. zur Numerierung neuer Zielspuren benutzt, wobei die jeweils niedrigste freie Zielspurnummer zuerst vergeben wird.
Damit eine Zielspur tatsächlich erstellt wird, müssen bei einer Anzahl von aufeinanderfolgenden Flugzielüberstreichungen durch die Suchantenne eine gewisse Anzahl von Zielechos ermittelt werden, welche dem entsprechenden Flugziel zugeordnet werden. Als erstes Überstreichen des Zieles wird die Ermittlung eines Zielechos betrachtet, welches keiner der bereits existenten oder demnächst existierenden Zielspuren zugeordnet werden kann. Die erstellte Zielspur wird laufend aktualisiert, entweder durch die Verwertung von neu eingehenden Zielechos oder durch Extrapolationsberechnungen aus den bereits eingegangenen Zielechos. Die Zuordnung neuer Zielechos zu bereits erstellten Zielspuren erfolgt durch die Korrelation eines empfangenen Zielechos mit einer durch Extrapolation berechneten Position des entsprechenden Flugzieles. Geht kein neues korrelierbares Zielecho ein, so wird der Zustand der Zielspur durch den extrapolierten Wert aktualisiert.
Eine Zielspur, deren Erstellung initialisiert ist oder die bereits besteht, wird in zwei Fällen gelöscht, nämlich einerseits unmittelbar nach dem Beginn ihrer Erstellung, wenn die Suchantenne während einer gewissen Anzahl weiterer Zielüberstreichungen des Flugzieles keine Zielechos ausmachen kann, die dieser Zielspur zugeordnet werden können, und anderseits zu einem späteren Zeitpunkt, wenn die Suchantenne innerhalb einer gewissen Anzahl von aufeinanderfolgenden Zielüberstreichungen keine Zielechos ermittelt, die der bereits bestehenden Zielapur zugeordnet werden können.
Aufgrund der von ihm selbst ermittelten zweidimensionalen Zielspur sowie der entsprechenden, von den übrigen Feuerleitgeräten ermittelten zweidimensionalen Zielspuren führt jedes Feuerleitgerät eine Datenfusion durch. Die Datenfusion initialisiert bzw. aktualisiert eine Fusionstabelle. Die Fusionstabelle enthält für jedes Flugziel die Zielnummer, die Menge der korrelierten zweidimensionalen Zielspuren und, falls solche schon vorhanden sind, die dreidimensionalen Zieldaten. Als Menge der zweidimensionalen Zielspuren werden alle Zielspuren eines Zieles bezeichnet, auch wenn sie von mehreren Feuerleitgeräten bzw. Suchantennen ermittelt wurden. Eine eigentliche Datenfusion im Sinne einer Berechnung erfolgt stets dann, wenn neue zweidimensionale Zielspuren bzw. Aktualisierungen von Zielspuren eingehen, während neu eingehende dreidimensionale Zieldaten lediglich registriert werden.
Für die weitere Bearbeitung der zweidimensionalen Zielspuren spielt ihr Alter eine Rolle. Von zwei Zielspuren wird diejenige als die ältere definiert, bei welcher die Differenz zwischen der aktuellen Zeit und ihrer Gültigkeitszeit grösser ist. Im weiteren wird definiert, dass von zwei Zielspuren gleichen Alters diejenige mit der tieferen Identifikationsnummer des Feuerleitgerätes die ältere sei. Weisen gleich alte Zielspuren auch die gleiche Identifikationsnummer des Feuerleitgerätes auf, so wird diejenige Zielspur, die die tiefere Zielspurnummer trägt, als die ältere bezeichnet.
Sobald zweidimensionale Zielspuren vorliegen, wird die Fusionstabelle initialisiert, indem die Zielspurnummern wie folgt bearbeitet werden: Die älteste Zielspur wird in die Fusionstabelle eingetragen und erhält die Zielnummer 1. Mit der nächstjüngeren Zielspur wird wie folgt verfahren: falls sie mit der ältesten Zielspur korreliert, so wird sie derselben Zielnummer zugeordnet; falls sie nicht mit der ältesten Zielspur korreliert, erhält sie die Zielnummer 2. Mit weiteren Zielspuren wird entsprechend verfahren, das heisst, die Verfahrensschritte werden solange wiederholt, bis alle Zielspuren verarbeitet sind. Eine Zielspur wird aber stets nur dann einer bestimmten Zielnummer zugeordnet, wenn sie mit allen bereits korrelierten Zielspuren derselben Zielnummer korreliert.
Nach der soeben beschriebenen Initialisierung der Fusionstabelle werden weitere eingehende zweidimensionale Zielspuren, jeweils beginnend mit der ältesten, wie folgt bearbeitet: Falls die weitere Zielspur einer bereits bestehenden Zielnummer zugeordnet werden kann und mit allen vorbekannten Zielspuren dieser Zielnummer korreliert, so wird die Fusionstabelle durch den Eintrag dieser Zielspur aktualisiert. Falls die weitere Zielspur keiner schon existenten Zielnummer zugeordnet werden kann, so wird, in gleicher Weise wie bei der Initialisierung der Fusionstabelle, eine weitere Zielnummer eröffnet.
Wie schon erwähnt, können unter gewissen Bedingungen Zielspuren gelöscht werden. Ist dies der Fall, so wird der Eintrag bei der entsprechenden Zielnummer gelöscht; dies bedeutet aber nicht unbedingt, dass die Zielnummer selbst auch gelöscht wird, da die Zielspur von den Ermittlungen eines einzigen Feuerleitgeräts stammt, während die Zielnummer auf den Ermittlungen mehrerer Feuerleitgeräte basieren kann. Werden jedoch alle Zielspuren einer Zielnummer gelöscht, so gilt das Flugziel als nicht mehr existent, und die Zielnummer wird für einen neuen Eintrag frei. Frei werdende Zielnummern werden durch Einträge besetzt, die auf Daten neuer bzw. erstmals eingehender Zielspuren beruhen, wobei die tiefste freie Zielnummer jeweils zuerst wieder besetzt wird.
Anschliessend an die Datenfusion führt jedes Feuerleitgerät eine Bedrohungsqualifikation durch, und zwar jeweils für alle in der Fusionstabelle verzeichneten Zielnummern. Als Mass der Bedrohung eines Schutzobjektes durch ein Flugziel wird bei Kenntnis einer zweidimensionalen Zielspur eine Funktion von Distanz und Distanzrate des Flugzieles bezüglich der Position des Schutzobjektes definiert. Falls die Zielspur bzw. ihre jüngste Aktualisierung älter ist als der Zeitpunkt der Bedrohungsqualifikation, so werden Distanz und Distanzrate zum Schutzobjekt durch Extrapolation aus den vorgängig bekannten Daten der Zielspur bestimmt. Falls bei einem Feuerleitgerät keine zweidimensionale Zielspur für das Schutzobjekt vorliegt, so werden Distanz und Distanzrate durch Koordinatentransformationen aus entsprechenden Daten anderer Feuerleitgeräte berechnet. Als Elevation wird die Mitte des durch die Suchantenne abgedeckten Suchbereiches desjenigen Feuerleitgerätes genommen, welches die Zielspur erzeugt hat.
Falls zu der betrachteten zweidimensionalen Zielspur dreidimensionale Zieldaten vorhanden sind, wird von diesen wie folgt Gebrauch gemacht:
Falls eine Zielnummer dreidimensionale jedoch nicht eingeschwungene Zieldaten enthält, so wird die Distanz aus diesen berechnet und die Distanzrate aus der betrachteten zweidimensionalen Zielspur benutzt. Falls eine Zielnummer dreidimensionale und eingeschwungene Zieldaten enthält, so werden die Distanz und die Distanzrate aus diesen berechnet. Falls eine Zielnummer dreidimensionale nicht eingeschwungene Zieldaten aber keine zweidimensionalen Zielspuren mehr enthält, so wird die Distanz aus den dreidimensionalen Zieldaten berechnet und die zuletzt berechnete Distanzrate benutzt.
Als Mass der Bedrohung durch eine zweidimensionale Zielapur wird das Maximum der Masse der Bedrohung bezüglich der Lage des rechnenden Feuerleitgerätes und der weiteren Feuerleitgeräte und des Schutzobjektes definiert. Als Mass der Bedrohung durch ein Flugziel wird das Maximum der Masse der Bedrohung bezüglich aller unter der zugehörigen Zielnummer korrelierten Zielspuren definiert.
Das Resultat der Bedrohungsqualifikation wird in einer Bedrohungstabelle registriert, in welcher die Zielnummern je nach dem Masse ihrer Bedrohung eingetragen werden. Sind nach den obigen Definitionen zwei Flugziele gleich bedrohlich, so wird dasjenige Flugziel, das die tiefere Zielnummer trägt, als das bedrohlichere definiert.
Um eine gewisse Stabilität der Bedrohungstabelle zu gewährleisten, wird festgelegt, dass bei einer Aktualisierung der Bedrohungstabelle eine Zielnummer durch eine andere Zielnummer nur dann von ihrer Stelle verdrängt werden kann, wenn die verdrängende Zielnummer ein Mass der Bedrohung aufweist, das um mindestens 20% höher ist als das Mass der Bedrohung der verdrängten Zielnummer.
Als Ergebnis der Bedrohungsqualifikation führt jedes Feuerleitgerät die Auswahl der Zielspur für das Richtgerät seiner Feuereinheit selbst durch. Dabei wird wie folgt vorgegangen:
Es erfolgt die Wahl derjenigen Feuerleitgeräte, die sich an der Bekämpfung beteiligen sollen; dafür kommen nur Feuerleitgeräte im Zustand 'RESET' in Frage. Im weiteren erfolgt die Wahl der zu bekämpfenden Flugziele; dabei beschränkt man sich auf Flugziele, die nicht bereits vom Feuerleitgerät einer Feuereinheit bekämpft werden, wobei die Zahl der ausgewählten Flugziele maximal der Zahl der ausgewählten Feuerleitgeräte entspricht. Die Bekämpfung der Flugziele findet dann in der Reihenfolge ihrer Bedrohung für das Schutzobjekt, so wie diese in der Bedrohungstabelle verzeichnet sind, statt. Grundsätzlich erfolgt dann die Berechnung der Distanzen, und alle Feuerleitgeräte, deren Distanz zum Flugziel eine maximale Aufschaltdistanz überschreitet, werden für die Bekämpfung dieses Flugzieles nicht eingesetzt. Die Distanzen der restlichen Feuerleitgeräte zum Flugziel werden nach ihrer Grösse geordnet, wobei bei gleichlangen Distanzen diejenige zum Feuerleitgerät der Feuereinheit mit der tieferen Identifikationsnummer als die geringere definiert wird. Nun wird unterschieden zwischen zwei Fällen: Der erste Fall betrifft Feuerleitgeräte, von welchen zweidimensionale Zielspuren des Flugzieles stammen, und der zweite Fall betrifft Feuerleitgeräte, von denen keine zweidimensionalen Zielspuren stammen. Im ersten und im zweiten Fall wird das Feuerleitgerät, dessen Distanz zum Flugziel am längsten ist, für die Bekämpfung des Flugzieles nicht mehr verwendet, und die entsprechenden Verfahrensschritte werden mit dem nächstbedrohlichen Flugziel wiederholt, es sei denn, das Feuerleitgerät mit der längsten Distanz zum Flugziel sei das rechnende Feuerleitgerät; daraufhin erfolgt im ersten Fall eine sogenannte Eigeneinweisung mit Hilfe der eigenen Zielspur, und im zweiten Fall eine sogenannte Fremdeinweisung mit Hilfe der jüngsten aller zweidimensionalen Zielspuren. Die Verfahrensschritte bis zur Eigen- bzw. Fremdeinweisung werden für jedes der ausgewählten zu bekämpfenden Flugziele wiederholt, solange, bis das rechnende Feuerleitgerät ein Ziel zugewiesen erhält oder alle ausgewählten Flugziele abgearbeitet sind. Wird festgestellt, dass zwei Feuerleitgeräte dasselbe Flugziel bekämpfen, so kehrt dasjenige Feuerleitgerät, dessen Feuereinheit die höhere Identifikationsnummer trägt, sofort in den Zustand 'RESET' zurück.
Es wird festgelegt, dass ein Richtgerät nur dann sein Flugziel wechselt, wenn jedes Feuerleitgerät bereits am Bekämpfen eines Flugzieles ist und ausserdem ein weiteres, noch nicht bekämpftes Flugziel vorhanden ist, dessen Bedrohung die Bedrohung von mindestens einem der bereits bekämpften Flugziele übersteigt. Den Entscheid, ob ein Zielwechsel stattfinden soll, fällt dasjenige Feuerleitgerät, welches zur Zeit mit der Bekämpfung des am wenigstens bedrohlichen Flugzieles befasst ist, und es ist auch dieses Feuerleitgerät, das einen eventuellen Zielwechsel durchführen wird. Befindet sich das entscheidende Feuerleitgerät erst im Zustand 'EINWEISUNG' oder 'AUFSCHALTUNG', so findet immer ein Zielwechsel statt; befindet sich das entscheidende Feuerleitgerät schon im Zustand 'FOLGEN', so findet ebenfalls immer ein Zielwechsel statt, der sich aber bis zur Beendigung einer bereits ausgelösten Feuerperiode verzögern kann.
Die Zielauswahl für die Waffen erfolgt jeweils durch das Feuerleitgerät der eigenen Feuereinheit, wenn die Waffen im Zustand 'BEREIT' sind und in der Fusionstabelle bekämpfbare Flugziele registriert sind. Als bekämpfbar sollen hierbei nur Flugziele gelten, von denen dreidimensionale, nicht eingeschwungene oder eingeschwungene Zieldaten vorliegen. Zuerst werden diejenigen Flugziele und Feuereinheiten ausgewählt, die an diesen Verfahrensschritten beteiligt werden, nämlich diejenigen Feuereinheiten, deren Waffen sich im Zustand 'BEREIT' befinden und diejenigen bekämpfbaren Flugziele, die noch nicht von einer Feuereinheit der Feuergruppe bekämpft werden. Anschliessend erfolgt die Auswahl der zu bekämpfenden Flugziele in der Reihenfolge ihrer Bedrohung für das Schutzobjekt. Dabei wird mit der Abschätzung der Treffpunktdistanz begonnen. Alle Feuereinheiten, deren Treffpunktdistanz eine gewisse Minimaldistanz unterschreitet, fallen für die Auswahl weg. Gilt dies für sämtliche Feuereinheiten, so beginnt sofort die Auswahl des nächstbedrohenden Flugzieles. Die über der Minimaldistanz liegenden Treffpunktdistanzen werden nach ihrer Grösse geordnet, wobei bei gleichen Treffpunktdistanzen diejenige mit der tieferen Feuereinheiten-Identifikationsnummer als die kürzere definiert wird. Falls es sich beim Flugziel um ein als gross qualifiziertes Flugziel handelt, so werden diejenigen Feuereinheiten, von welchen aus das Flugziel unsichtbar ist, nicht mehr für dessen Auswahl in Betracht gezogen, und falls dies für alle Feuereinheiten der Feuergruppe zutrifft, so beginnt sofort die Auswahl des nächstbedrohenden Flugzieles. Hier sei noch eingefügt, dass die Sichtbarkeit nur durch topographische Hindernisse eingeschränkt werden kann. Falls die Treffpunktdistanz der Feuereinheit des rechnenden Feuerleitgerätes die kleinste ist, so erfolgen die Vorhalterechnung und die Einweisung der Waffen für das entsprechende Flugziel. Sonst kommt diejenige Feuereinheit, zu welcher die kürzeste Treffpunktdistanz ermittelt wurde, für die Auswahl des Flugzieles nicht mehr in Frage, und falls dies für alle nicht rechnenden Feuerleitgeräte zutrifft, wird das Flugziel als bekämpft definiert und es beginnt sofort die Auswahl des nächstbedrohenden Flugzieles. Die soeben beschriebenen Verfahrensschritte werden solange wiederholt, bis den Waffen des rechnenden Feuerleitgerätes ein Flugziel zugewiesen wird bzw. bis alle Flugziele abgearbeitet sind. Es kann auch der Fall eintreten, dass alle Flugziele abgearbeitet wurden, den Waffen des rechnenden Feuerleitgerätes kein Flugziel zugewiesen worden ist aber dennoch bekämpfbare, jedoch nicht bekämpfte Ziele vorhanden sind. In diesem Falle wird das Verfahren ohne Berücksichtigung der Grösse des Flugzieles bzw. ohne die Bedingung der Sichtbarkeit wiederholt, unter zwar unter Einschluss aller übriggebliebenen Feuereinheiten und aller bekämpfbaren, jedoch noch nicht bekämpften Flugziele. Dies wird solange wiederholt, bis die Waffen des rechnenden Feuerleitgerätes ein Flugziel zugewiesen erhalten bzw. bis alle Flugziele abgearbeitet sind. Falls dann alle Flugziele abgearbeitet wurden, ohne dass den Waffen des rechnenden Feuerleitgerätes ein Flugziel zugewiesen wurde, so werden die entsprechenden Verfahrensschritte unter Berücksichtigung der Grösse des Flugzieles bzw. der Bedingung der Sichtbarkeit für alle bekämpfbaren Flugziele wiederholt, bis die Waffen des rechnenden Feuerleitgerätes ein Flugziel zugewiesen erhalten bzw. bis alle Flugziele abgearbeitet sind. Sind dann alle Flugziele abgearbeitet, ohne dass die Waffen des rechnenden Feuerleitgerätes ein Flugziel zugewiesen erhielten, so werden die entsprechenden Verfahrensschritte ohne Berücksichtigung der Grösse des Flugzieles bzw. der Bedingung der Sichtbarkeit für alle bekämpfbaren Flugziele, und zwar wiederum, bis die Waffen des rechnenden Feuerleitgerätes ein Flugziel zugewiesen erhalten bzw. bis alle Flugziele abgearbeitet sind.
Es sei noch kurz dargelegt, in welcher Weise die Abschätzung der Treffpunktdistanz erfolgt. Als Waffenposition wird der Schwerpunkt der Positionen der Waffen der entsprechenden Feuereinheit definiert. Die Treffpunktdistanz zwischen einem Flugziel und einer Waffenposition basiert auf der Lage und der Geschwindigkeit des Flugzieles relativ zur Waffenposition im Moment der Berechnung der Treffpunktdistanz. Dabei wird vereinfachend eine konstante Geschwindigkeit des Flugzieles angenommen. Die Position und die Geschwindigkeit des Flugzieles werden berechnet entweder aus nicht eingeschwungenen dreidimensionalen Zieldaten und der jüngsten zweidimensionalen Zielspur oder aus eingeschwungenen dreidimensionalen Zieldaten. Nötigenfalls finden Extrapolationsrechnungen auf den Zeitpunkt der Berechnung der Treffpunktdistanz und>/oder Koordinatentransformationen statt.
Zielwechsel der Waffen einer Feuereinheit finden statt, wenn sich die Waffen im Zustand 'EINWEISEN' oder 'FOLGEN' befinden, und zwar in drei Fällen; der erste Fall ist vorhanden, wenn ein Richtgerät einen Zielwechsel vorgenommen hat; der zweite Fall ist vorhanden, wenn ein bekämpfbares Ziel neutralisiert wurde und weitere bekämpfbare Ziele vorhanden sind; der dritte Fall ist vorhanden, wenn bekämpfbare Ziele vorhanden sind, die von den Waffen mehrerer Feuereinheiten bekämpft werden während gleichzeitig bekämpfbare, jedoch nicht bekämpfte Flugziele zur Verfügung stehen.
Die Feuerauslösung für eine Feuereinheit, deren Waffen ein Flugziel bekämpfen, erfolgt schliesslich, wenn die folgenden vier Kriterien erfüllt sind: Erstens müssen die Zieldaten, welche für die Feuerleitung verwendet werden, eingeschwungen sein. Zweitens müssen die Waffen der Feuereinheit oder mindestens zwei Waffen der Feuereinheit im Zustand 'FOLGEN' sein. Drittens muss der Mittelwert der Treffpunktdistanzen der Waffen der Feuereinheit kleiner oder gleich der maximal möglichen Treffpunktdistanz sein. Viertens muss das Flugziel von mindestens einer der Waffen der Feuereinheit sichtbar sein. Als maximale Treffpunktdistanz wird diejenige Treffpunktdistanz definiert, bei welcher eine Neutralisierung des Flugzieles, also ein Abbruch seiner Mission, mit einer Wahrscheinlichkeit von 30% erfolgt; diese maximale Treffpunktdistanz ist nicht absolut sondern hängt bei jedem Flugziel von seiner Grösse und seiner Flugrichtung relativ zu den Waffen ab. Sind die vier oben genannten Kriterien erfüllt, so wird von der Feuereinheit das Feuer ausgelöst. Falls nach Ablauf der Flugzeit des letztabgefeuerten Projektils das Flugziel noch nicht inaktiviert worden ist, wird erneut Feuer ausgelöst. Dies wiederholt sich solange, als das Ziel nicht Inaktivität wurde und Zieldaten vorhanden sind.
Die oben beschriebene Feuergruppe und die Beschreibung des Verfahrens, welches bei ihrer Verwendung durchgeführt wird, sind nur als eine von zahlreichen Möglichkeiten zu betrachten. Sowohl in apparativer Hinsicht wie auch bezüglich der Überlegungen, welche den Definitionen und Entscheidungen bei der Verwendung der Feuergruppe zugrunde liegen, sind eine Vielzahl von Varianten denkbar.

Claims (10)

  1. Verfahren zur Bekämpfung mindestens einen Flugzieles mittels mindestens zweier zu einer Feuergruppe (10) vernetzter Feuereinheiten (12, 112), wobei eine Überwachung des Luftraumes zum Suchen des mindestens einen Flugzieles durch die einzelnen Feuereinheiten (12, 112) erfolgt, anschliessend aufgrund der Ergebnisse des Suchens eine Qualifkation der Bedrohung durchgeführt und jeder der mindestens zwei Feuereinheiten (12, 112) ein Flugziel zur Bekämpfung zugewiesen wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Überwachung des Luftraumes durch jede Feuereinheit (12, 112) autonom erfolgt,
    dass die Feuereinheiten (12, 112) ihre eigenen Ergebnisse der Überwachung den anderen Feuereinheiten (12, 112) mitteilen und die Ergebnisse der Überwachung der anderen Feuereinheiten (12, 112) erhalten, damit alle Feuereinheiten jederzeit über die gleiche Luftlage verfügen,
    dass die Qualifikation der Bedrohung durch jede Feuereinheit (12, 112) autonom, jedoch koordiniert mit mindestens einer weiteren Feuereinheit, unter Berücksichtigung der eigenen Ergebnisse und der Ergebnisse der Überwachung der mindestens einen weiteren Feuereinheit erfolgt, damit alle Feuereinheiten jederzeit zum gleichen Bedrohungsbild gelangen,
    dass Folgeeinrichtungen der Feuerleitgeräte und die Waffen jeder Feuereinheit auf der Ebene der Feuergruppe frei einsetzbar sind und von jeder Feuereinheit autonom jedoch koordiniert bei der Auswahl des zu bekämpfenden Flugzieles eingesetzt werden, damit auf der Ebene der Feuergruppe eine optimale Zuteilung der zu bekämpfenden Flugziele an die Waffen resultiert,
    wobei die relevanten Entscheidungsabläufe vollautomatisch erfolgen.
  2. Verfahren nach Patentanspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jede Feuereinheit (12, 112) selbst ermittelte Daten für Berechnungen erst dann benutzt, wenn diese Daten auch den anderen Feuereinheiten zur Benutzung zur Verfügung stehen.
  3. Feuergruppe (10), umfassend mindestens zwei, jeweils ein Feuerleitgerät (14, 114) und mindestens eine Waffe (16, 116) aufweisende Feuereinheiten (12, 112), welche Feuereinheiten durch eine Signalübertragungseinrichtung (70) vernetzt sind, wobei jedes Feuerleitgerät (14, 114) eine Antenneneinrichtung (20, 120) zum Suchen, Verfolgen und Vermessen eines Flugzieles besitzt und eine Einrichtung zum Qualifizieren der Bedrohung und zur Auswahl der durch die einzelnen Waffen (16, 116) zu bekämpfenden Flugziele vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Signalübertragungseinrichtung (70) die Feuerleitgeräte (14, 114) der Feuereinheiten (12, 112) verbindet,
    dass die Antenneneinrichtung (20, 120) jeder Feuereinheit (12, 112) autonom ist,
    dass die Einrichtung zum Qualifizieren der Bedrohung und zur Auswahl der durch die Folgeeinrichtungen und Waffen (16, 116) der Feuereinheiten (12, 112) zu bekämpfenden Flugziele in jeder Feuereinheit (12, 112) vorhanden und aktiv sind, um die Qualifikation der Bedrohung und die Auswahl des von einer Feuereinheit (12, 112) zu bekämpfenden Flugzieles koordiniert mit den anderen Feuereinheiten durchzuführen.
  4. Feuergruppe (10) nach Patentanspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jedes Feuerleitgerät (14, 114) eine Einrichtung besitzt, um die selbst ermittelten Daten und die von den anderen Feuerleitgeräten eintreffenden entsprechenden Daten ohne Zeitverschiebung zu benutzen.
  5. Feuergruppe (10) nach mindestens einem der Patentansprüche 3 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens die Gesamtheit der Feuerleitgeräte (14, 114) Suchantennen aufweist, welche zum Bestreichen verschiedener Luftraumbereiche ausgebildet sind.
  6. Feuergruppe (10) nach mindestens einem der Patentansprüche 3 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie über eine zusätzliche Signalübertragungseinheit an ein Frühwarnsystem (80) anschliessbar ist.
  7. Verwendung der Feuergruppe (10) nach mindestens einem der Patentansprüche 3 bis 6 zum Schutz mindestens eines Schutzobjektes,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zu bekämpfenden Flugziele vorzugsweise schnell fliegende und/oder über jede Angriffsrichtung anfliegende Flugziele sind.
  8. Verwendung nach Patentanspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Einsatz der Suchantennen (22.1, 22.2, 122.1, 122.2) nach taktischen Gesichtspunkten erfolgt.
  9. Verwendung nach mindestens einem der Patentansprüche 7 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Auswahl des von einer Feuereinheit (12, 112) zu bekämpfenden Flugzieles unter Berücksichtigung der Bedrohung des Schutzobjektes aufgrund der Ergebnisse des Einsatzes der Suchantennen und des Zustandes der Waffen (16, 116) der Feuergruppe (10) erfolgt.
  10. Verwendung nach mindestens einem der Patentansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Feuergruppe (10) mit einem Frühwarnsystem (80) verbunden ist, durch welches der Einsatz der Suchantennen (22.1, 22.2, 122.1, 122.2) mitbestimmt wird.
EP99112909A 1998-07-31 1999-07-05 Verfahren zur Bekämpfung mindestens eines Flugzieles mittels einer Feuergruppe, Feuergruppe aus mindestens zwei Feuereinheiten und Verwendung der Feuergruppe Withdrawn EP0977003A1 (de)

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