EP3800483A1 - Ausrichtung eines detektors eines dircm-moduls auf ein ziel - Google Patents

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EP3800483A1
EP3800483A1 EP20196593.6A EP20196593A EP3800483A1 EP 3800483 A1 EP3800483 A1 EP 3800483A1 EP 20196593 A EP20196593 A EP 20196593A EP 3800483 A1 EP3800483 A1 EP 3800483A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
target
area
dircm
detector
instruction
Prior art date
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Pending
Application number
EP20196593.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Mauder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl Defence GmbH and Co KG
Original Assignee
Diehl Defence GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Diehl Defence GmbH and Co KG filed Critical Diehl Defence GmbH and Co KG
Publication of EP3800483A1 publication Critical patent/EP3800483A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/224—Deceiving or protecting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/02—Aiming or laying means using an independent line of sight
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
    • F41H13/0043—Directed energy weapons, i.e. devices that direct a beam of high energy content toward a target for incapacitating or destroying the target

Definitions

  • the invention relates to DIRCMs (Directed Infrared Counter Measures) or corresponding DIRCM systems.
  • a laser-based DIRCM Directed Infrared Counter Measure
  • the protection system uses high-tech sensors from Elbit Systems to fend off seeker-controlled guided missiles. Such missiles, used by portable air defense systems, are particularly dangerous during take-off and landing.
  • Diehl Defense integrates three of the tried and tested J-MUSIC (Multi-Spectral Infrared Countermeasure) laser devices from Elbit into an extended overall system, a complete To ensure 360 ° all-round protection for the aircraft.
  • the new DIRCM system works in conjunction with the on-board missile warning system and focuses the highly dynamic and precisely guided laser beam directly on the infrared seeker head of the attacking object.
  • Such a DIRCM system contains at least one DIRCM module. These modules contain a detector for detection, i. H. Location of the destination. If the target is detected, the target is tracked and the laser beam is emitted to the target (jamming). This is how the laser beam reaches the target with the help of the detector.
  • the detector must be instructed towards the target, ie roughly oriented towards this, so that the target is in the detection area (target area) of the detector in which this can then successfully and accurately capture the target.
  • a warning system e.g. B. a missile warning system (MWS: Missile Warning System).
  • the object of the invention is to propose improvements with regard to the instruction of the detector for the approaching target.
  • the object is achieved by a method according to claim 1.
  • the method is used to instruct a movable detector of a DIRCM module of a DIRCM system on an approaching target.
  • the invention is based on a DIRCM system that contains an interface to a warning system. The interface is used to receive a briefing position for the target from the warning system.
  • the DIRCM system also contains at least one DIRCM module. This contains the detector that is used to detect the target.
  • the detector has a target position for alignment with the target. By moving the detector, in particular pivoting it (e.g. gimbal), the target position is also pivoted. The target position is therefore firmly connected to the detector and is moved or pivoted together with it.
  • the target position indicates the direction in which the laser beam of the associated DIRCM module is emitted and should therefore be aimed at the target as precisely as possible. Tracking or tracking of the target also takes place at the target position. For example, the detector is moved and tracked to the target in such a way that the target is held in the target position as far as possible.
  • Positions and “areas” in the context of the present application are, in particular, pairs of azimuth and elevation values or areas.
  • Target / instruction position denotes in particular values or areas or areas of azimuth and elevation of a beam, solid angle, etc. emanating from a pivot / pivot point of the detector.
  • the instruction position is first received via the interface.
  • a briefing area is assigned to the briefing position. The reason for this is that the detection itself and the determined position of a recognized target by the warning system is associated with uncertainties.
  • the briefing area therefore describes the area in which the target or a target is actually located with a first minimum probability.
  • a target area is also assigned to the target position. Detection of a target by the detector is also fraught with uncertainties.
  • the target area is that area in which a (actually present) target is detected with a second minimum probability.
  • the target area is smaller than the instruction area.
  • a search area is also provided in accordance with a search strategy.
  • the search area is chosen to be larger than the target area.
  • the search area is also chosen so that it covers at least the briefing area.
  • the search area is then searched for the target.
  • the target position and thus the target area - by or with the aid of the movement of the detector - are moved over the search area.
  • the target is always searched for in the target area.
  • the search area is searched until either the target has been successfully detected or until the entire search area has been searched for the target without success; H. no target was found.
  • the "mobility" of the detector is therefore, in particular, the ability to pivot about at least one, in particular two or three axes, which in particular are perpendicular to one another.
  • An “area” in the sense of the present application is therefore in particular a pair of an azimuth interval and an elevation interval. Starting from a central point (pivot point of the detector), these are in particular areas on a concentric spherical surface. The areas in particular have a circular shape or represent a spherical cap.
  • the "inaccuracy” arises as follows: The instruction area in which the target should be located according to the instruction position of the warning system is larger than the target area in which a target can be detected (given the orientation of the detector at a certain target position). In the case of concentric alignment of the target area with the instruction position, targets that are on the edge of the instruction area could therefore lie outside the target area and thus no longer be detected.
  • a search area is created which covers at least the instruction area and this search area is "scanned" for the target by moving / pivoting the detector and thus the target area.
  • a target can be detected by the detector within the framework of the first and second minimum probabilities in the entire instruction area.
  • search strategies A search strategy is developed especially application-specifically with regard to the individual object to be protected by the DIRCM system, the individual, expected threat in the form of the target, expected individual tactical measures of the target, etc.
  • a general characteristic of the search strategy is therefore, in particular, to adapt it as case-specifically / empirically / tactically / etc. to the expected characteristics of a threat from an approaching target as well as to the object to be protected, in order to align the detector as quickly and safely as possible on the target can.
  • this unsuccessful instruction is reported to a recipient, in particular the warning system or a higher-level DIRCM control system, etc.
  • a message is also understood to mean, in particular, the request for a new instruction position for the approaching destination.
  • the target position is (precisely) aligned with the target with the aid of the detector.
  • This is precisely one of the core properties of the detector / DIRCM module: the so-called “tracking", i. This means that the detector aligns itself exactly and centrally, i.e. with the target position, to the target and dynamically maintains this alignment on the target. As a result, targeted irradiation (jamming) with tracking of the target can take place.
  • a three-sigma range is selected as the instruction area with regard to the presence of the target in the instruction area.
  • a three-sigma range is selected as the target area with regard to the successful detection of the target in the target area.
  • the ranges are chosen so large that a 3-sigma probability (three times the standard deviation) of approx. 99.7% applies for the first and second probability.
  • the target is then located within the instruction area with a sufficiently high probability for practice, and it is equally likely to be detected within the target area. The successful instruction of the detector on a target recognized by the warning system will thus take place with sufficient probability.
  • the search area is formed by joining and / or superimposing the target areas for at least two orientations of the detector to different target positions.
  • the target areas (different, because they are located in other locations or areas - azimuth / elevation -) are searched at least partially or completely at the correspondingly recorded alignment of the detector at the respective target position. Only then is the detector switched to a new, different one Target position moved and held there. The next target area is then searched again, etc.
  • the search area can be searched particularly easily.
  • a search strategy is selected which avoids multiple searches for the destination at the same locations in the search area.
  • the overlap area is searched only once.
  • Target areas are then only partially searched and not in an overlapping area with a previously searched (part of) another target area. In this way, the search for the target is accelerated overall.
  • a search strategy is selected that takes into account a movement of the target and / or a movement of the DIRCM system. For example, given a certain predicted trajectory of the target relative to the DIRCM system, certain sections of the search area in which the target is particularly likely to be found can first be searched in order to be able to detect the target as quickly as possible. It is thus also to be avoided that the target is located at a first point in time in a first target area, which is only searched later, since the second target area is currently being searched. Later, however, when the first target area is searched, the target has then moved to the second target area, which has already been searched. So the target would only not be detected because of the "wrong" search order.
  • a movement of the DIRCM system can arise, for example, because it is attached to a flying aircraft and the aircraft is performing a flight maneuver relative to the target.
  • the movement of the aircraft can be obtained from sensors or flight computer data from the aircraft, for example. This can also increase the speed or quality of the detection of the target.
  • a search strategy is used which takes into account a distance between the warning system and the detector and / or a relative movement between the warning system and the detector.
  • a corresponding distance is created, for example, by installing a warning system on the bow and a detector on the rear of an aircraft.
  • a corresponding distance creates a parallax error between the two components, which can then be compensated in the process.
  • a corresponding relative movement can take place in the same example situation by twisting an aircraft fuselage between the bow and the stern. Lost warning system and detector then their mutually coordinated spatial orientation.
  • Such a corresponding error can also be recorded using data from a flight computer, sensors, etc. and compensated for in the process. This can also increase the speed or quality of the detection of the target.
  • a search strategy is selected according to which the detector is gradually aligned to at least two target positions and the target area is searched at least partially or completely (in particular depending on the overlap, see above) at the respective fixed target position.
  • the search area is processed step-by-step or successive, alternating between holding the detector at a position, searching the target area, changing position, holding on, searching, etc.
  • the placement / sequence of the target positions in the search area enables a favorable location for the search be established in the search area, e.g. searched first in the places where the target is most likely to be suspected.
  • a search strategy is selected in which three or four target positions are selected that lie on rays (half-straight lines) that start from the orientation position and that extend over a circumference by 120 ° (with three) or 90 ° (with four). are twisted against each other. According to the corresponding formation law (360 ° divided by the number of rays), more than four or less than three rays can be selected and corresponding target positions can be distributed over them. This makes it possible to find search areas and search strategies that are particularly effective.
  • the target positions on the beams are at a distance from the instruction position.
  • the distances between the three or four (or more or less) target positions on the beams are selected to be equidistant from the instruction position. This creates - in connection with the same target areas) symmetrical search areas. So the target positions lie on a circle around the instruction position.
  • the distances between the three or four (or more or less) target positions on the beams are selected to be different distances from the instruction position. This means that search areas that deviate from the circular shape can also be implemented.
  • the object of the invention is also achieved by a DIRCM system according to claim 11.
  • the DIRCM system corresponds to that already explained above and contains the interface to the warning system for receiving the instruction position for the approaching target from the warning system.
  • the DIRCM system further includes the at least one DIRCM module with the movable detector for detecting the target, the detector having the target position for alignment with the target.
  • the DIRCM system also contains a control and evaluation unit for carrying out the method according to the invention.
  • the DIRCM system contains a combat module for tracking and combating the target on the basis of the target position supplied by the detector.
  • the detector is part of the control module.
  • the DIRCM module is also designed to track and / or irradiate the target. With such a DIRCM system, in addition to instruction or alignment with the target or its detection, it is also possible to combat and pursue it.
  • the object of the invention is also achieved by a DIRCM system according to patent claim 13.
  • An object can be completely protected with the warning system.
  • the object of the invention is also achieved by such an object according to patent claim 14, with a DIRCM system according to the invention protecting the object, the DIRCM system being mounted on the object.
  • the object is in particular an aircraft, land or water vehicle, an aircraft, airplane, helicopter, ship or land vehicle, but can also be a fixed device on the ground.
  • the warning system is arranged remotely from at least one of the DIRCM modules on the object. This results in the above-mentioned parallax errors, torsion errors, etc. This applies in particular if the warning system and DIRCM modules or detectors are on z.
  • the invention is based on the following findings, observations and considerations and also has the following embodiments.
  • the embodiments are sometimes also referred to as "the invention” for the sake of simplicity.
  • the embodiments can here also contain parts or combinations of the above-mentioned embodiments or correspond to them and / or optionally also include embodiments not mentioned so far.
  • the invention is based on the consideration that for a successful connection (instruction) of the DIRCM interference module (contains the detector) to the target, the inaccuracy of the MWS instruction data (Missile Warning System / warning system / instruction position / area), quantified by the three -Sigma error, must not exceed a certain threshold.
  • the accuracy must be less than a degree (a °) azimuth / elevation, the three sigma target range of the detector. In the case of a large transport aircraft, this threshold cannot be met under certain conditions, e.g. B. due to elastic deformations of the aircraft fuselage. Nevertheless, the activation of the DIRCM interference module on the threat (target) must take place within a short time with high probability for successful combat.
  • the invention is based on the knowledge that until now the instruction of a DIRCM interfering module was only possible with data from a MWS whose sensor (IR camera) is located directly next to the DIRCM interfering module (and thus the detector), so that through elastic deformations of the aircraft fuselage prevent the MWS data from being too inaccurate.
  • very high requirements were previously applied with regard to the assembly and the subsequent measurement and calibration of the MWS sensors and DIRCM interference modules (their sensors) relative to the aircraft.
  • a detector works in a detection range of b degrees (b °; where b °> a °) azimuth / elevation.
  • reliable target detection (with a 3-sigma probability) is only given within a range of a degree (a °).
  • a warning system usually provides instruction data in the accuracy range of c degrees (c °; where c ° ⁇ a °) (instruction range, three-sigma probability). If the two systems are mounted remotely, for example on the bow and stern of a large aircraft, parallax errors, deformation errors and structural adjustment errors worsen this value, so that only instruction data in the accuracy range of d degrees (d °; where d °> a °) (instruction area, three- Sigma probability). A safe instruction is therefore no longer possible because the required a degree (a °) (of the target area of the detector in the DIRCM module) has been exceeded.
  • the invention is based on the following idea: Instead of aligning the DIRCM interference module (or its detector / target position of the detector) exactly to the nominal position of the threat (instruction position), which may be so error-prone due to excessive inaccuracy of the MWS data, that no intrusion is possible there, the DIRCM interference module (detector) runs through a search pattern (search strategy).
  • the inaccuracy is e.g. B. from the object to be protected (z. B. aircraft or its manufacturer) and is added in particular from the parallax error, the deformation of the object between the warning system and detector and fundamental alignment inaccuracies between the warning system and detector.
  • This search pattern is either generated in the DIRCM interference module itself or by a superimposed DIRCM control software.
  • the search pattern covers a search area around the nominal position of the threat (briefing position), the size of the search area depending on the expected inaccuracy of the MWS data (i.e. at least covering the briefing area).
  • the search pattern is optimized in such a way that it completely covers the search area resulting from the instruction accuracy of the MWS data with as few search positions as possible, with possible movements of the threat (target) and aircraft (object to be protected) during the execution of the search pattern (execution of the search strategy ) must be taken into account.
  • the possible Movements affect z. B. the sequence of alignment of the detector to different target positions.
  • the invention is also based on the following knowledge: At the moment when the detection of a threat (target) recognized by the warning system fails by the detector at the instruction position transmitted by the warning system, the DIRCM module (jamming turret) ends its acquisition (search for the Target in target area) without further searching for the target with the help of the detector and reports the failed acquisition to the DIRCM control system.
  • the DIRCM module jamming turret
  • the invention is thus also based on the following improvement idea:
  • a threat target
  • the detector does not move exactly to the transmitted target position (instruction position), but moves - on the basis of a suitable search pattern (search strategy) - one after the other to one or more neighboring positions (target positions for the detector) which surround the transmitted instruction position.
  • search strategy search strategy
  • neighboring positions target positions for the detector
  • three or four neighboring target positions are conceivable, which are evenly distributed on a circular path around the instruction position.
  • the detector starts an acquisition at each of these neighboring positions (target positions according to the search pattern). H. searches for the target within the target area. If the target is successfully registered, the DIRCM module starts target tracking. Otherwise, if the acquisition fails, the detector (jamming turret) moves to the next neighboring position until the target has been successfully acquired or all neighboring positions have been processed without successful acquisition. Only in this case does the DIRCM module (Jamming Turret) report the failed acquisition back to a recipient, e.g. B. the DIRCM control system.
  • the current search pattern (search strategy, e.g. how many target positions, what sequence of target positions, ...) can be used depending on the specific boundary conditions of the DIRCM module (jamming turret) and the data supplied by the warning system (instruction data, MWS data) To be defined.
  • additional boundary conditions can be taken into account, such as the possible movement of the aircraft (on which the DIRCM system is mounted) and the approaching threat (Target, rocket) take into account the time for processing the complete search pattern.
  • the search pattern search strategy
  • less stringent requirements for the accuracy of the MWS instruction data instruction position / instruction area
  • instruction of a DIRCM interference module at the tail of the aircraft with data from an MWS sensor at the front of the aircraft is possible. This is necessary, for example, if the threat flies in from below during the approach and is detected by an MWS sensor at the front of the aircraft, but only a DIRCM jamming module is available at the rear for combat purposes.
  • search pattern search strategy
  • lower requirements apply e.g. B. on the assembly and subsequent measurement and calibration of the MWS sensors and DIRCM interference modules relative to the aircraft as well as the maximum permissible parallax error when transferring between two DIRCM interference modules at the front and rear of the aircraft.
  • a “DIRCM jamming turret search pattern” thus results.
  • the result is a search pattern for a DIRCM jamming module (detector), which enables the approaching threat (target) to be activated (instructed) even in the case of imprecise instruction data (instruction position / area) of the missile warning device (warning system, missile warning system, MWS).
  • FIG. 1 shows only symbolically indicated an object 2, here a military transport aircraft or its fuselage.
  • a DIRCM system 4 is attached to the fuselage, here at the rear of the aircraft, and a warning system 6, here an MWS (Missile Warning System), is attached to the bow of the aircraft.
  • the DIRCM system 4 contains two DIRCM modules 8 a, b, each of which contains a movable detector 10. Each of the detectors 10 is movable in the sense that it can be gimbaled about a pivot point 12.
  • the DIRCM system 4 also contains an interface 14 to the warning system 6.
  • Figure 1 shows a situation in which the object 2 is in flight and a threat in the form of a target 16, here an enemy surface-to-air missile, is approaching the object 2 in order to destroy it.
  • a target 16 is to be rendered harmless in the usual manner, which is not explained in detail here, i.e. by target tracking and illuminating the IR (infrared) seeker head of the rocket with a laser beam 18 (jamming).
  • the laser beam 18 must first be aimed at the target 16.
  • the target 16 must be detected or located by the detector 10 and then tracked.
  • the detector 10 must again be aligned or instructed at least roughly towards the target 16.
  • the target 16 is first noticed and recorded by the warning system 6 and its determined position is transmitted as a briefing position EP from the warning system 6 via the interface 14 to the DIRCM system 4 or received by it.
  • the interface 14 is therefore used by the DIRCM system 4 to receive the instruction position EP for the target 16.
  • the corresponding instruction position EP is subject to inaccuracies.
  • a training area EB is assigned to the training position EP.
  • the instruction area ensures that the target 16 is actually located in the instruction area EB with a first minimum probability. This probability is a so-called 3-sigma probability of approx. 99.7%.
  • the target 16 is actually remote from the instruction position EP.
  • the goal 16, as well as positions and areas etc. are in Figure 1 symbolically represented in an azimuth (A) / elevation (E) representation of a spherical environment of the object 2.
  • a target position ZP is assigned to the detector 10 or the detector 10 has such a target position ZP.
  • the detection by the detector 10 is also fraught with uncertainty.
  • a target area ZB is therefore also assigned to this target position ZP. If the target 16 is actually located in the target area ZB, it is actually detected by the detector 10 with a second minimum probability. This probability is also a 3-sigma probability of approx. 99.7%.
  • a search area 20 is now provided.
  • the target 16 is now to be searched for with the aid of the detector 10.
  • the search area 20 is selected to be larger than the target area ZB in order to be able to expand the search compared to the target area ZB.
  • the search area 20 is selected such that it covers or includes at least the instruction area EB. This ensures that the entire instruction area EB is also searched for target 16.
  • the search strategy consists in making the search area 20 circular with 1.2 times the radius of the instruction area EB concentric to the instruction position EP.
  • the search area 20 is now searched for the target 16 by moving the target area ZB over the search area 20 by moving the detector 10.
  • the target 16 is searched for within the target area ZB.
  • a first target position ZP1 is initially positioned 45 ° to the right below the instruction position at 75% of the radius of the instruction area EB. With the target area ZB1 held at this target position ZP1, it is searched for the target 16 - here unsuccessfully. A location 45 ° to the left below the instruction position at 75% of the radius of the instruction area EB is selected as the second target position ZP2. When the corresponding target area ZB2 is held, it is searched for target 16 - here successfully. The detector 10 is thus successfully instructed on the target 16 at the target position ZP2, and a successful instruction is therefore determined.
  • the usual automatic tracking of the target 16 in the detector 10 is now activated and the latter is accordingly aligned with its target position ZP3 exactly on the target 16.
  • the irradiation of the target 16 by the laser beam 18 is now started and the target 16 is thus successfully fought.
  • the target 16 is not detected by the detector 10 in accordance with the above procedure in the entire search area 20: By successively displacing the target position ZP and searching the respective target area ZB, the entire search area 20 is searched for the target 16 without success . As a result, the unsuccessful instruction of the detector 10 to the target 16 is determined and reported to the warning system 6. The warning system then delivers a new instruction position EP and the above procedure is repeated.
  • the entire method described is carried out with the aid of or by a control and evaluation unit 22 of the DIRCM system 4.
  • the target 16 is tracked and irradiated or controlled with the aid or by a conventional control module 24, not shown in detail in the figures, in the DIRCM modules 8a, b.
  • the DIRCM modules 8a, b are therefore also designed for tracking the target 16 with the detector 10 and irradiating the target 16 with the laser beam 18.
  • the DIRCM system 4 forms a DIRCM system 26.
  • the Figures 2 and 3 show possible alternative search areas 20 or search patterns that arise from the superposition of the target areas ZB of three or four target positions ZP, the target positions ZP being adjacent to the instruction position EP.
  • Azimuth A and elevation E are shown again or - starting from the instruction position EP as the zero point - azimuth and elevation errors during instruction.
  • Figure 2 goes from three, Figure 3 from four neighboring target positions ZP1-3 / ZP1-4.
  • the instruction position EP and the instruction area EB with radius r around this represent the maximum possible three-sigma error of the ice instruction accuracy of the warning system 6 relative to the installation level of the DIRCM module 8a, b (jamming turret).
  • the three or four target areas ZB1-3 / ZB1-4 around the selected target positions ZP1-3 / ZP1-4 have the same radius r.
  • each search pattern here clockwise, starting from the target area ZB1 there is a respective search area 20 in which the detection of a target 16 is ensured with a three-sigma probability. That is to say, the interior of the search area 20 is completely covered by target areas ZB around the respective target positions ZP.
  • the three-sigma error range is therefore correspondingly larger in each case compared to the target area ZB or the instruction area EB.
  • Figure 2 shows an alternative search area 20. This is represented by a total of three target positions ZP1-3 and the associated target areas ZB1-3.
  • the target positions ZP1-3 are adjacent to the instruction position EP or lie on beams 28 at angles of 0 °, 120 ° and 240 ° on a circle around the instruction position EP.
  • the distances to the instruction position EP are the same and amount to two thirds of the radius of the target area ZB.
  • Figure 2 shows the size of the search area 20 in comparison to the instruction area EB.
  • FIG 3 a total of four target positions ZP1-4 with associated target areas ZB1-4 are selected.
  • the target positions ZP1-4 lie on corresponding beams 28 at 0 °, 90 °, 180 ° and 270 °. In each case at the radius r of the target areas ZB.
  • the size of the search area 20 is shown in comparison to the instruction area EB.

Landscapes

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  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Einweisung eines beweglichen Detektors (10) eines DIRCM-Moduls (8a, b) eines DIRCM-Systems (4) auf ein anfliegendes Ziel (16), wird eine Einweisungsposition (EP) des Ziels (16) empfangen und dieser ein Einweisungsbereich (EB) zugeordnet, wird einer Zielposition (ZP) des Detektors (10) ein Zielbereich (ZB) zugeordnet, wird gemäß einer Suchstrategie ein Suchbereich (20) größer dem Zielbereich (ZB) gewählt, der mindestens den Einweisungsbereich (EB) abdeckt, wird der Suchbereich (20) durch Bewegen des Zielbereiches (ZB) nach dem Ziel (16) abgesucht, bis das Ziel (16) erfolgreich detektiert oder der Suchbereich (20) erfolglos abgesucht wurde.Ein DIRCM-System (4) enthält eine Schnittstelle (14) zu einem Warnsystem (6) für die Einweisungsposition (EP) für das Ziel (16), die DIRCM-Module (8a, b) mit Detektor (10) und eine Steuer- und Auswerteeinheit (22) für das Verfahren.Eine DIRCM-Anlage (26) enthält das DIRCM-System (4) und das Warnsystem (6).Ein Objekt (2) enthält die am Objekt (2) montierte DIRCM-Anlage (26).

Description

  • Die Erfindung betrifft DIRCMs (Directed Infrared Counter Measures) bzw. entsprechende DIRCM-Systeme.
  • Aus "https://www.diehl.com/defence/de/presse-und-medien/themen-im-fokus/, 'Laser soll Transportflugzeuge der Bundeswehr schützen', Abruf am 04.02.2019" ist ein laserbasiertes DIRCM(Directed Infrared Counter Measure)-System zum Schutz taktischer Transportflugzeuge, anderer Flugzeugmuster oder von Hubschraubern vor Raketenangriffen bzw. modernen Lenkflugkörpern bekannt. Das Schutzsystem verwendet Hightech-Sensoren des Herstellers Elbit Systems, um Suchkopf-gesteuerte Lenkflugkörper abwehren zu können. Solche Flugkörper, eingesetzt von tragbaren Luftabwehrsystemen, stellen besonders bei Start und Landung eine große Gefahr dar. Diehl Defence integriert drei der bereits im Einsatz bewährten J-MUSIC(Multi-Spectral Infrared Countermeasure)-Lasergeräte von Elbit zu einem erweiterten Gesamtsystem, um einen kompletten 360°-Rundumschutz für das Flugzeug zu gewährleisten. Das neue DIRCM-System arbeitet in Verbindung mit dem bord-eigenen Flugkörperwarner und fokussiert den hochdynamisch und präzise geführten Laserstrahl direkt auf den Infrarot-Suchkopf des angreifenden Objekts.
  • Ein solches DIRCM-System enthält mindestens ein DIRCM-Modul. Diese Module enthalten einen Detektor zur Detektion, d. h. Ortsbestimmung des Ziels. Ist das Ziel detektiert, erfolgt eine Nachverfolgung ("tracking") des Ziels, und die Aussendung des Laserstrahls zum Ziel hin ("jamming"). So gelangt der Laserstrahl mit Hilfe des Detektors zum Ziel.
  • Zunächst muss der Detektor jedoch auf das Ziel hin eingewiesen, d. h. grob auf dieses hin orientiert werden, damit das Ziel im Erfassungsbereich (Zielbereich) des Detektors liegt, in dem dieser das Ziel dann erfolgreich und hochgenau erfassen kann. Basis für eine zumindest ungefähre Ausrichtung bzw. Einweisung des Detektors auf das Ziel hin liefern Einweisungsdaten aus einem Warnsystem, z. B. einem Flugkörperwarner (MWS: Missile Warning System).
  • Aufgabe der Erfindung ist es, Verbesserungen im Hinblick auf die Einweisung des Detektors auf das anfliegende Ziel hin vorzuschlagen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1.
  • Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sowie anderer Erfindungskategorien ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.
  • Das Verfahren dient zur Einweisung eines beweglichen Detektors eines DIRCM-Moduls eines DIRCM-Systems auf ein anfliegendes Ziel. Die Erfindung geht dabei von einem DIRCM-System aus, das eine Schnittstelle zu einem Warnsystem enthält. Die Schnittstelle dient zum Empfang einer Einweisungsposition für das Ziel vom Warnsystem. Das DIRCM-System enthält außerdem mindestens ein DIRCM-Modul. Dieses enthält den Detektor, der zum Detektieren des Ziels dient. Der Detektor weist dabei eine Zielposition für die Ausrichtung auf das Ziel auf. Indem der Detektor bewegt, insbesondere (z. B. kardanisch) verschwenkt wird, wird die Zielposition mit verschwenkt. Die Zielposition ist also fest mit dem Detektor verbunden und wird mit diesem zusammen bewegt bzw. verschwenkt. Die Zielposition gibt diejenige Richtung an, in welcher der Laserstrahl des zugehörigen DIRCM-Moduls ausgesendet wird und sollte daher möglichst exakt auf das Ziel ausgerichtet werden. An der Zielposition findet auch das Tracking bzw. die Verfolgung des Ziels statt. Bzw. wird der Detektor so bewegt und dem Ziel nachgeführt, dass das Ziel möglichst in der Zielposition gehalten wird.
  • "Positionen" und "Bereiche" im Sinne der vorliegenden Anmeldung sind insbesondere Paare aus Azimut- und Elevationswerten bzw. -bereichen. "Ziel-/Einweisungsposition", "Ziel- / Einweisungsbereich", usw. bezeichnet in diesem Sinne also insbesondere Werte oder Bereiche bzw. Flächen von Azimut und Elevation eines von einem Dreh- / Schwenkpunkt des Detektors ausgehenden Strahles, Raumwinkels usw.
  • Bei dem Verfahren wird zunächst die Einweisungsposition über die Schnittstelle empfangen. Der Einweisungsposition wird ein Einweisungsbereich zugeordnet. Grund hierfür ist, dass die Erkennung an sich und die ermittelte Position eines erkannten Ziels durch das Warnsystem mit Unsicherheiten verbunden ist. Der Einweisungsbereich beschreibt daher denjenigen Bereich, in dem sich das bzw. ein Ziel mit einer ersten Mindestwahrscheinlichkeit tatsächlich befindet.
  • Bei dem Verfahren wird außerdem der Zielposition ein Zielbereich zugeordnet. Auch eine Detektion eines Ziels durch den Detektor ist mit Unsicherheiten behaftet. Sinngemäß entsprechend zu oben ist der Zielbereich derjenige Bereich, in dem eine Detektion eines (tatsächlich vorhandenen) Ziels mit einer zweiten Mindestwahrscheinlichkeit erfolgt. Der Zielbereich ist dabei kleiner als der Einweisungsbereich.
  • Bei dem Verfahren wird außerdem gemäß einer Suchstrategie ein Suchbereich bereitgestellt. Der Suchbereich wird größer als der Zielbereich gewählt. Der Suchbereich wird außerdem so gewählt, dass dieser mindestens den Einweisungsbereich abdeckt.
  • Gemäß der Suchstrategie wird anschließend der Suchbereich nach dem Ziel abgesucht. Hierzu wird die Zielposition und damit der Zielbereich - durch bzw. mit Hilfe der Bewegung des Detektors - über den Suchbereich bewegt. Dabei wird das Ziel jeweils im Zielbereich gesucht.
  • Der Suchbereich wird dabei so lange abgesucht, bis entweder das Ziel erfolgreich detektiert wurde oder bis der gesamte Suchbereich erfolglos nach dem Ziel abgesucht wurde, d. h. kein Ziel aufgefunden wurde.
  • Für den Fall, dass das Ziel im Suchbereich detektiert wurde, wird eine erfolgreiche Einweisung des Detektors auf das Ziel festgestellt. Insbesondere kann nun, da das Ziel vom Detektor erfasst ist, in herkömmlich bekannter Weise, mit der Bekämpfung des Ziels durch Zielverfolgung und Laserbestrahlung begonnen werden.
  • Alternativ wird, für den Fall, dass der gesamte Suchbereich erfolglos nach dem Ziel abgesucht wurde, eine erfolglose Einweisung des Detektors auf das Ziel festgestellt.
  • Die "Beweglichkeit" des Detektors ist also insbesondere eine Verschwenkbarkeit um mindestens eine, insbesondere zwei oder drei Achsen, die insbesondere senkrecht aufeinander stehen.
  • Ein "Bereich" im Sinne der vorliegenden Anmeldung ist daher insbesondere ein Paar aus einem Azimut-Intervall und einem Elevations-Intervall. Ausgehend von einem Zentralpunkt (Drehpunkt des Detektors) handelt es sich dabei insbesondere um Bereiche auf einer konzentrischen Kugeloberfläche. Die Bereiche weisen dabei insbesondere eine Kreisform auf bzw. stellen eine Kugelkalotte dar.
  • Gemäß der Erfindung ist somit eine erfolgreiche Ausrichtung bzw. Einweisung des Detektors auf das Ziel auch bei ungenauen Einweisungsdaten / Einweisungsposition möglich. Die "Ungenauigkeit" entsteht dabei wie folgt: Der Einweisungsbereich, in dem sich das Ziel gemäß Einweisungsposition des Warnsystems aufhalten soll, ist größer als der Zielbereich, in dem (bei gegebener Ausrichtung des Detektors auf eine bestimmte Zielposition) ein Ziel erfasst werden kann. Bei konzentrischer Ausrichtung des Zielbereiches auf die Einweisungsposition könnten daher Ziele, die sich am Rand des Einweisungsbereiches aufhalten, außerhalb des Zielbereiches liegen und somit nicht mehr erfasst werden.
  • Dank des Verfahrens wird ein Suchbereich geschaffen, der mindestens den Einweisungsbereich abdeckt und dieser Suchbereich durch Bewegen / Verschwenken des Detektors und damit des Zielbereiches nach dem Ziel "abgescannt". So kann ein Ziel im Rahmen der ersten und zweiten Mindestwahrscheinlichkeiten im gesamten Einweisungsbereich vom Detektor erfasst werden.
  • Für entsprechende "Suchstrategien" sind verschiedenste Ausführungsformen denkbar. Eine Suchstrategie wird dabei insbesondere anwendungsspezifisch bezüglich des individuellen, durch das DIRCM-System zu schützenden Objekts, der individuellen, zu erwartenden Bedrohung in Form des Ziels, zu erwartender individueller taktischer Maßnahmen des Ziels, usw. entwickelt. Ein generelles Charakteristikum der Suchstrategie ist daher insbesondere, diese möglichst fallspezifisch / empirisch / taktisch / usw. an die zu erwartenden Charakteristiken einer Bedrohung durch ein anfliegendes Ziel sowie an das zu schützende Objekt anzupassen, um den Detektor möglichst schnell und sicher auf das Ziel ausrichten zu können.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird - für den Fall, dass die erfolglose Einweisung festgestellt wird - diese erfolglose Einweisung an einen Empfänger, insbesondere das Warnsystem oder ein übergeordnetes DIRCM-Steuersystem usw., gemeldet. Unter einer derartigen Meldung wird insbesondere auch die Anforderung einer neuen Einweisungsposition für das anfliegende Ziel verstanden.
  • Alternativ oder zusätzlich wird - für den Fall, dass die erfolgreiche Einweisung festgestellt wird (das Ziel liegt also irgendwo im Zielbereich) - die Zielposition mit Hilfe des Detektors (exakt) auf das Ziel ausgerichtet. Dies ist gerade eine Kern-Eigenschaft des Detektors / DIRCM-Moduls: das sogenannte "Tracking", d. h., dass sich der Detektor exakt und zentral, also mit der Zielposition, auf das Ziel ausrichtet und diese Ausrichtung dynamisch auf dem Ziel beibehält. Als Folge hiervon kann eine zielgerichtete Bestrahlung (Jamming) unter Nachverfolgung (Tracking) des Ziels erfolgen.
  • Somit stehen für beide Varianten (erfolgreiche / erfolglose Einweisung) weiterführende Maßnahmen zur Verfügung.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird als Einweisungsbereich ein Drei-Sigma-Bereich bezüglich des Vorhandenseins des Ziels im Einweisungsbereich gewählt. Alternativ oder zusätzlich wird, als Zielbereich ein Drei-Sigma-Bereich bezüglich der erfolgreichen Detektion des Ziels im Zielbereich gewählt. Die Bereiche werden also so groß gewählt, dass für die erste bzw. zweite Wahrscheinlichkeit eine 3-Sigma-Wahrscheinlichkeit (dreifache Standardabweichung) von ca. 99,7% gilt. Das Ziel befindet sich dann mit für die Praxis ausreichend großer Wahrscheinlichkeit innerhalb des Einweisungsbereiches und wird mit ebenso großer Wahrscheinlichkeit innerhalb des Zielbereiches detektiert. Die erfolgreiche Einweisung des Detektors auf ein vom Warnsystem erkanntes Ziel wird damit mit ausreichender Wahrscheinlichkeit erfolgen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Suchbereich durch eine Zusammenfügung und/oder Überlagerung der Zielbereiche für mindestens zwei Ausrichtungen des Detektors auf verschiedene Zielpositionen gebildet. Die (unterschiedlichen, da an anderen Orten bzw. Bereichen - Azimut / Elevation - gelegenen) Zielbereiche werden dabei an der entsprechend festgehaltenen Ausrichtung des Detektors an der jeweiligen Zielposition zumindest teilweise oder auch ganz abgesucht. Erst anschließend wird der Detektor auf eine neue, andere Zielposition bewegt und dort festgehalten. Sodann wird der nächste Zielbereich wieder abgesucht, usw. Somit kann der Suchbereich besonders einfach abgesucht werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Suchstrategie gewählt, die eine Mehrfachsuche nach dem Ziel an gleichen Orten des Suchbereiches vermeidet. Insbesondere bei Überlappung von Zielbereichen wird dabei der Überlappungsbereich nur einmalig abgesucht. Zielbereiche werden dann insbesondere nur teilweise abgesucht und nicht in einem Überlappungsbereich mit einem bereits vorher abgesuchten (Teil eines) anderen Zielbereich. So wird die Suche nach dem Ziel insgesamt beschleunigt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Suchstrategie gewählt, die eine Bewegung des Ziels und/oder eine Bewegung des DIRCM-Systems berücksichtigt. So können beispielsweise bei einer bestimmten prognostizierten Flugbahn des Ziels relativ zum DIRCM-System bestimmte Abschnitte des Suchbereiches, in denen das Ziel besonders wahrscheinlich aufzufinden ist, zuerst abgesucht werden, um das Ziel möglichst schnell detektieren zu können. So ist auch zu vermeiden, dass sich das Ziel zu einem ersten Zeitpunkt in einem ersten Zielbereich befindet, der erst später abgesucht wird, da gerade in zweiter Zielberiech abgesucht wird. Später, wenn der erste Zielbereich abgesucht wird, hat sich das Ziel dann aber in den zweiten Zielbereich bewegt, der bereits abgesucht wurde. So würde das Ziel nur aufgrund der "falschen" Suchreihenfolge nicht detektiert. Eine Bewegung des DIRCM-Systems kann zum Beispiel dadurch entstehen, dass dieses an einem fliegenden Flugzeug angebracht ist und das Flugzeug ein Flugmanöver relativ zum Ziel durchführt. Die Bewegung des Flugzeugs kann hierbei zum Beispiel aus Sensoren bzw. Flugrechner-Daten des Flugzeuges gewonnen werden. Auch hierdurch kann die Schnelligkeit bzw. Qualität der Detektion des Ziels erhöht werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Suchstrategie verwendet, die eine Entfernung zwischen dem Warnsystem und dem Detektor und/oder eine Relativbewegung zwischen dem Warnsystem und dem Detektor berücksichtigt. Eine entsprechende Entfernung entsteht zum Beispiel durch die Montage eines Warnsystems am Bug und eines Detektors am Heck eines Flugzeuges. Durch eine entsprechende Entfernung entsteht ein Parallaxenfehler zwischen beiden Komponenten, der dann im Verfahren kompensiert werden kann. Eine entsprechende Relativbewegung kann in der gleichen Beispielsituation durch eine Verwindung eines Flugzeugrumpfes zwischen Bug und Heck erfolgen. Warnsystem und Detektor verlören dann ihre gegenseitig abgestimmte Raumausrichtung. Auch ein derartiger entsprechender Fehler kann über Daten eines Flugrechners, Sensoren etc. erfasst und im Verfahren kompensiert werden. Auch hierdurch kann die Schnelligkeit bzw. Qualität der Detektion des Ziels erhöht werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Suchstrategie gewählt, gemäß der der Detektor schrittweise auf mindestens zwei Zielpositionen ausgerichtet wird, und an der jeweiligen festgehaltenen Zielposition der Zielbereich zumindest teilweise oder vollständig (insbesondere je nach Überlappung, siehe oben) abgesucht wird. Das entsprechende Vorgehen wurde sinngemäß bereits oben erläutert. Es erfolgt also eine schrittweise bzw. sukzessive Abarbeitung des Suchbereiches im Wechsel von Festhalten des Detektors an einer Position, Absuchen des Zielbereiches, Positionswechsel, festhalten, absuchen, usw. Insbesondere kann so durch Platzierung / Reihenfolge der Zielpositionen im Suchbereich ein günstiger Ortsablauf für die Suche im Suchbereich etabliert werden, zum Beispiel an den Orten zuerst gesucht werden, an denen das Ziel am wahrscheinlichsten vermutet wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Suchstrategie gewählt, bei der drei oder vier Zielpositionen gewählt werden, die auf Strahlen (Halbgeraden) liegen, die von der Einweisungsposition ausgehen und auf einem Kreisumfang um jeweils 120° (bei drei) oder 90° (bei vier) gegeneinander verdreht sind. Nach dem entsprechenden Bildungsgesetz (360° geteilt durch die Anzahl von Strahlen) können auch mehr als vier oder weniger als drei Strahlen gewählt werden und entsprechende Zielpositionen auf diesen verteilt werden. Hierdurch lassen sich Suchbereiche und Suchstrategien finden, die besonders effektiv sind. Die Zielpositionen auf den Strahlen liegen hierbei beabstandet von der Einweisungsposition.
  • In einer bevorzugten Variante dieser Ausführungsform werden die Abstände der drei oder vier (oder mehr oder weniger) Zielpositionen auf den Strahlen gleich weit entfernt von der Einweisungsposition gewählt. Somit entstehen - in Verbindung mit gleichen Zielbereichen) symmetrische Suchbereiche. So liegen die Zielpositionen also auf einem Kreis um die Einweisungsposition.
  • Es ist aber auch möglich, dass die Abstände der drei oder vier (oder mehr oder weniger) Zielpositionen auf den Strahlen unterschiedlich weit entfernt von der Einweisungsposition gewählt werden. Somit können auch von der Kreisform abweichende Suchbereiche realisiert werden.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch ein DIRCM-System gemäß Patentanspruch 11. Das DIRCM-System entspricht dem oben bereits erläuterten und enthält die Schnittstelle zum Warnsystem zum Empfang der Einweisungsposition für das anfliegende Ziel vom Warnsystem. Das DIRCM-System enthält weiterhin das mindestens eine DIRCM-Modul mit dem beweglichen Detektor zum Detektieren des Ziels, wobei der Detektor die Zielposition für die Ausrichtung auf das Ziel aufweist. Das DIRCM-System enthält außerdem eine Steuer- und Auswerteeinheit zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Das DIRCM-System und zumindest ein Teil dessen Ausführungsformen sowie die jeweiligen Vorteile wurden sinngemäß bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform enthält das DIRCM-System ein Bekämpfungsmodul zur Verfolgung und Bekämpfung des Ziels anhand der vom Detektor gelieferten Zielposition. Insbesondere ist der Detektor Teil des Bekämpfungsmoduls. Alternativ oder zusätzlich ist das DIRCM-Modul auch zum Verfolgen und/oder Bestrahlen des Ziels ausgebildet. Mit einem derartigen DIRCM-System ist neben der Einweisung bzw. Ausrichtung auf das Ziel bzw. dessen Detektion auch dessen Bekämpfung und Verfolgung möglich.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch eine DIRCM-Anlage gemäß Patentanspruch 13. Diese enthält ein erfindungsgemäßes DIRCM-System und das oben genannte Warnsystem.
  • Die DIRCM-Anlage und zumindest ein Teil deren Ausführungsformen sowie die jeweiligen Vorteile wurden sinngemäß bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und dem DIRCM-System erläutert.
  • Mit dem Warnsystem kann ein Objekt vollständig geschützt werden.
  • Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch ein solches Objekt gemäß Patentanspruch 14, mit einer das Objekt schützenden erfindungsgemäßen DIRCM-Anlage, wobei die DIRCM-Anlage am Objekt montiert ist. Das Objekt ist insbesondere ein Luft-, Land- oder Wasserfahrzeug, ein Fluggerät, Flugzeug, Hubschrauber, Schiff oder Landfahrzeug, kann aber auch eine feste Einrichtung am Boden sein.
  • Das Objekt und zumindest ein Teil dessen Ausführungsformen sowie die jeweiligen Vorteile wurden sinngemäß bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, dem DIRCM-System und der DIRCM-Anlage erläutert.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Warnsystem entfernt von wenigstens einem der DIRCM-Module am Objekt angeordnet. Dadurch entstehen die oben genannten Parallaxen-, Verwindungsfehler usw. Dies gilt insbesondere, wenn Warnsystem und DIRCM-Module bzw. Detektoren auf z. B. Bug / Mitte / Heck eines Flugzeuges verteilt sind. Durch Toleranzen etc. entstehen Ausrichtungsfehler zwischen den Komponenten der Anlage, so dass in der Regel vergleichsweise große Einweisungsbereiche im Vergleich zu Zielbereichen vorliegen. Anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens / Systems / Anlage kann dann der Suchbereich dennoch effektiv nach dem Ziel abgesucht werden, um den Detektor auf das Ziel einzuweisen.
  • Die Erfindung beruht auf folgenden Erkenntnissen, Beobachtungen bzw. Überlegungen und weist noch die nachfolgenden Ausführungsformen auf. Die Ausführungsformen werden dabei teils vereinfachend auch "die Erfindung" genannt. Die Ausführungsformen können hierbei auch Teile oder Kombinationen der oben genannten Ausführungsformen enthalten oder diesen entsprechen und/oder gegebenenfalls auch bisher nicht erwähnte Ausführungsformen einschließen.
  • Die Erfindung beruht auf der Überlegung, dass für ein erfolgreiches Aufschalten (Einweisen) des DIRCM-Störmoduls (enthält den Detektor) auf das Ziel die Ungenauigkeit der MWS-Einweisungsdaten (Missile Warning System / Warnsystem / Einweisungsposition / -bereich), quantifiziert durch den Drei-Sigma-Fehler, eine bestimmte Schwelle nicht überschreiten darf. Beispielsweise muss die Genauigkeit unter a Grad (a°) Azimut / Elevation liegen, dem Drei-Sigma-Zielbereich des Detektors. Bei einem großen Transportflugzeug kann diese Schwelle unter bestimmten Bedingungen nicht eingehalten werden, z. B. aufgrund von elastischen Verformungen des Flugzeugsrumpfs. Trotzdem muss das Aufschalten des DIRCM Störmoduls auf die Bedrohung (Ziel) für eine erfolgreiche Bekämpfung innerhalb kurzer Zeit mit hoher Wahrscheinlichkeit erfolgen.
  • Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass bisher die Einweisung eines DIRCM-Störmoduls nur mit Daten eines MWS möglich war, dessen Sensor (IR-Kamera) sich direkt neben dem DIRCM-Störmodul (und damit dem Detektor) befindet, so dass durch elastische Verformungen des Flugzeugsrumpfs keine zu große Ungenauigkeit der MWS-Daten entstehen kann. Außerdem galten bisher sehr hohe Anforderungen bzgl. der Montage und der anschließenden Vermessung und Kalibration der MWS-Sensoren und DIRCM-Störmodule (deren Sensoren) relativ zum Flugzeug.
  • Beispielsweise arbeitet ein Detektor in einem Erfassungsbereich von b Grad (b°; wobei b° > a°) Azimut- / Elevation. Eine sichere Zieldetektion (mit 3-Sigma-Wahrscheinlichkeit) ist jedoch nur innerhalb eines Bereiches von a Grad (a°) gegeben. Ein Warnsystem liefert in der Regel Einweisungsdaten im Genauigkeitsbereich von c Grad (c°; wobei c° < a°) (Einweisungsbereich, Drei-Sigma-Wahrscheinlichkeit). Bei entfernter Montage der beiden Systeme zum Beispiel an Bug und Heck eines großen Flugzeuges verschlechtern Parallaxenfehler, Verformungsfehler und konstruktive Justierungsfehler diesen Wert, sodass nur noch Einweisungsdaten im Genauigkeitsbereich von d Grad (d°; wobei d° > a°) (Einweisungsbereich, Drei-Sigma-Wahrscheinlichkeit) vorliegen. Eine sichere Einweisung ist daher nicht mehr möglich, da die geforderten a Grad (a°) (des Zielbereiches des Detektors im DIRCM-Modul) überschritten sind.
  • Die Erfindung beruht nun auf folgender Idee: Statt das DIRCM Störmodul (bzw. dessen Detektor / Zielposition des Detektors) genau auf die nominelle Position der Bedrohung (Einweisungsposition) auszurichten, die aufgrund einer zu hohen Ungenauigkeit der MWS-Daten ggf. so fehlerbehaftet ist, dass dort kein Aufschalten möglich ist, durchläuft das DIRCM Störmodul (Detektor) ein Suchmuster (Suchstrategie). Die Ungenauigkeit ist z. B. vom zu schützenden Objekt (z. B. Flugzeug bzw. dessen Hersteller) her bekannt und addiert sich insbesondere aus dem Parallaxenfehler, der Verformung des Objekts zwischen Warnsystem und Detektor und grundlegenden Ausrichtungsungenauigkeiten zwischen Warnsystem und Detektor. Dieses Suchmuster wird entweder im DIRCM Störmodul selbst erzeugt oder von einer überlagerten DIRCM-Steuersoftware. Das Suchmuster deckt einen Suchbereich um die nominelle Position der Bedrohung (Einweisungsposition) ab, wobei die Größe des Suchbereichs von der zu erwarteten Ungenauigkeit der MWS-Daten abhängt (also mindestens den Einweisungsbereich abdeckt). Das Suchmuster wird dabei so optimiert, dass es den aus der Einweisungsgenauigkeit der MWS-Daten resultierenden Suchbereich mit möglichst wenig Suchpositionen vollständig abdeckt, wobei mögliche Bewegungen von Bedrohung (Ziel) und Flugzeug (zu schützendes Objekt) während der Abarbeitung des Suchmusters (Abarbeitung der Suchstrategie) berücksichtigt werden. Die möglichen Bewegungen beeinflussen z. B. die Reihenfolge der Ausrichtung des Detektors auf verschiedene Zielpositionen.
  • Die Erfindung beruht weiterhin auf folgender Erkenntnis: In dem Moment, in dem die Detektion einer vom Warnsystem erkannten Bedrohung (Ziel) durch den Detektor an der vom Warnsystem übermittelten Einweisungsposition fehlschlägt, beendet das DIRCM-Modul (Jamming Turret) seine Akquisition (Suche nach dem Ziel im Zielbereich) ohne weiterhin mit Hilfe des Detektors nach dem Ziel zu suchen und berichtet die fehlgeschlagene Akquisition an das DIRCM Steuersystem.
  • Die Erfindung beruht damit auch auf folgender Verbesserungs-Idee: Wenn eine Bedrohung (Ziel) an ein DIRCM Modul (Jamming Turret) gemeldet/übergeben wird, bewegt sich der Detektor (Jamming Turret) nicht exakt auf die übermittelte Zielposition (Einweisungsposition), sondern bewegt sich - anhand eines geeigneten Suchmusters (Suchstrategie) - der Reihe nach zu einer oder mehreren benachbarten Positionen (Zielpositionen für den Detektor), welche die übermittelte Einweisungsposition umgeben. Denkbar sind hierbei zum Beispiel drei oder vier benachbarte Zielpositionen, die gleichverteilt auf einer Kreisbahn um die Einweisungsposition liegen.
  • An jeder dieser benachbarten Positionen (Zielpositionen gemäß Suchmuster) startet der Detektor (Jamming Turret) eine Akquisition, d. h. sucht innerhalb des Zielbereiches nach dem Ziel. Falls das Ziel erfolgreich erfasst wird, startet das DIRCM Modul die Zielverfolgung (Tracking). Andernfalls, falls die Akquisition fehlschlägt, bewegt sich der Detektor (Jamming Turret) zur nächsten benachbarten Position, bis das Ziel erfolgreich akquiriert ist oder alle benachbarten Positionen ohne erfolgreiche Akquisition abgearbeitet sind. Nur in diesem Fall berichtet das DIRCM-Module (Jamming Turret) die fehlgeschlagene Akquisition zurück an einen Empfänger, z. B. das DIRCM-Steuersystem.
  • Gemäß der Erfindung kann das aktuelle Suchmuster (Suchstrategie, z. B. wie viele Zielpositionen, welche Reihenfolge der Zielpositionen, ...) abhängig von spezifischen Randbedingungen des DIRCM Moduls (Jamming Turret) und der vom Warnsystem gelieferten Daten (Einweisungsdaten, MWS data) definiert werden. Neben der Maximierung des sich ergebenden Radius (des Suchbereiches) können zusätzliche Randbedingungen berücksichtigt werden, welche die mögliche Bewegung des Flugzeuges (an dem das DIRCM-System montiert ist) und der anfliegenden Bedrohung (Ziel, Rakete) während der Zeit zur Abarbeitung des kompletten Suchmusters berücksichtigen.
  • Gemäß der Erfindung ergeben sich folgende Vorteile: Durch Anwendung des Suchmusters (Suchstrategie) müssen weniger hohe Anforderungen an die Genauigkeit der MWS-Einweisungsdaten (Einweisungsposition / Einweisungsbereich) erfüllt sein. Damit ist z. B. trotz möglicher elastischer Verformungen des Flugzeugrumpfs eine Einweisung eines DIRCM-Störmoduls am Heck des Flugzeugs mit Daten eines MWS-Sensors vorne am Flugzeug möglich. Dies ist beispielweise dann erforderlich, wenn während des Landeanflugs die Bedrohung von vorne unten anfliegt und von einem MWS-Sensor vorne am Flugzeug detektiert wird, aber nur ein DIRCM Störmodul am Heck für die Bekämpfung verfügbar ist. Weiterhin gelten durch Anwendung des Suchmusters (Suchstrategie) geringere Anforderungen z. B. an die Montage und anschließende Vermessung und Kalibration der MWS-Sensoren und DIRCM-Störmodule relativ zum Flugzeug sowie an den maximal zulässigen Parallaxe-Fehler bei einer Übergabe zwischen zwei DIRCM Störmodulen vorn und hinten am Flugzeug.
  • Die Erfindung zeichnet sich unter anderem aus durch:
    1. 1. Einweisung DIRCM Störmodul (Detektor) mit Suchmuster (Suchstrategie), statt Einweisung auf nominelle Position (Einweisungsposition) der Bedrohung (Ziel).
    2. 2. optimale Auslegung des Suchmusters für Abdeckung des aus der Einweisungsgenauigkeit der MWS-Daten resultierenden Suchbereichs mit möglichst wenig Suchpositionen (Zielpositionen) unter Berücksichtigung der möglichen Bewegungen von Bedrohung (Ziel) und Flugzeug (Objekt) während der Abarbeitung des Suchmusters.
  • Gemäß der Erfindung ergibt sich somit ein "DIRCM Störmodul (Detektor) Suchmuster" ("DIRCM Jamming Turret Search Pattern"). Es ergibt sich ein Suchmuster für ein DIRCM Störmodul (Detektor), das auch bei ungenauen Einweisungsdaten (Einweisungsposition / -bereich) des Raketenwarngeräts (Warnsystem, Missile Warning System, MWS) ein Aufschalten (Einweisen) auf die anfliegende Bedrohung (Ziel) ermöglicht.
  • Weitere Merkmale, Wirkungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung sowie der beigefügten Figuren. Dabei zeigen, jeweils in einer schematischen Prinzipskizze:
    • Figur 1
    ein DIRCM-System an einem Flugzeug im Betrieb,
    Figuren 2 und 3
    alternative Suchbereiche gemäß alternativer Suchstrategien.
  • Figur 1 zeigt lediglich symbolisch angedeutet ein Objekt 2, hier ein militärisches Transport-Flugzeug bzw. dessen Rumpf. Am Rumpf, hier am Heck des Flugzeuges, ist ein DIRCM-System 4 sowie, hier am Bug des Flugzeuges, ein Warnsystem 6, hier ein MWS (Missile Warning System), angebracht. Das DIRCM System 4 enthält zwei DIRCM-Module 8a, b, von denen jedes einen beweglichen Detektor 10 enthält. Jeder der Detektoren 10 ist in dem Sinne beweglich, dass er um einen Schwenkpunkt 12 kardanisch schwenkbar ist. Das DIRCM-System 4 enthält außerdem eine Schnittstelle 14 zum Warnsystem 6.
  • Figur 1 zeigt eine Situation, bei welcher sich das Objekt 2 im Flug befindet und eine Bedrohung in Form eines Ziels 16, hier eine feindliche Boden-Luft-Rakete, auf das Objekt 2 anfliegt, um dieses zu zerstören. Mithilfe des DIRCM Systems 4 soll das Ziel 16 in üblicher, hier nicht näher detailliert erläuterter Weise, also durch Zielverfolgung (Tracking) und Beleuchtung des IR(Infrarot)-Suchkopfes der Rakete mit einem Laserstrahl 18 (Jamming) unschädlich gemacht werden.
  • Hierzu muss der Laserstrahl 18 zunächst auf das Ziel 16 ausgerichtet werden. Hierzu muss das Ziel 16 vom Detektor 10 erfasst bzw. geortet und anschließend getrackt werden. Hierzu muss wiederum der Detektor 10 zumindest grob auf das Ziel 16 hin vorausgerichtet bzw. eingewiesen werden.
  • Das Ziel 16 wird zunächst vom Warnsystem 6 bemerkt und erfasst und dessen ermittelte Position als Einweisungsposition EP vom Warnsystem 6 über die Schnittstelle 14 an das DIRCM-System 4 übermittelt bzw. von diesem empfangen. Die Schnittstelle 14 dient daher dem DIRCM-System 4 zum Empfang der Einweisungsposition EP für das Ziel 16. Die entsprechende Einweisungsposition EP ist jedoch mit Ungenauigkeiten behaftet. Daher wird der Einweisungsposition EP ein Einweisungsbereich EB zugeordnet. Der Einweisungsbereich stellt sicher, dass sich das Ziel 16 mit einer ersten Mindestwahrscheinlichkeit tatsächlich im Einweisungsbereich EB befindet. Diese Wahrscheinlichkeit ist hier eine so genannte 3-sigma- Wahrscheinlichkeit von ca. 99,7 %. Wie in Fig. 1 dargestellt, befindet sich das Ziel 16 tatsächlich entfernt von der Einweisungsposition EP.
  • Das Ziel 16, sowie Positionen und Bereiche usw. werden in Figur 1 symbolisch in einer Azimut(A)- / Elevations(E)-Darstellung einer Kugelumgebung des Objekts 2 dargestellt.
  • Dem Detektor 10 ist eine Zielposition ZP zugeordnet bzw. weist der Detektor 10 eine solche Zielposition ZP auf. Auch die Detektion durch den Detektor 10 ist mit einer Unsicherheit behaftet. Auch dieser Zielposition ZP wird daher ein Zielbereich ZB zugeordnet. Sollte sich das Ziel 16 tatsächlich im Zielbereich ZB befinden, wird dieses mit einer zweiten Mindestwahrscheinlichkeit auch tatsächlich vom Detektor 10 detektiert. Diese Wahrscheinlichkeit ist hier ebenso eine 3-sigma- Wahrscheinlichkeit von ca. 99,7 %.
  • Gemäß einer Suchstrategie wird nun ein Suchbereich 20 bereitgestellt. In diesem Suchbereich 20 soll nun das Ziel 16 mithilfe des Detektors 10 gesucht werden. Der Suchbereich 20 wird größer als der Zielbereich ZB gewählt, um die Suche gegenüber dem Zielbereich ZB erweitern zu können. Gleichzeitig wird der Suchbereich 20 so gewählt, dass dieser mindestens den Einweisungsbereich EB abdeckt bzw. beinhaltet. Somit ist sichergestellt, dass der gesamte Einweisungsbereich EB auch nach dem Ziel 16 abgesucht wird. Im Beispiel besteht die Suchstrategie darin, den Suchbereich 20 kreisförmig mit dem 1,2-fachen Radius des Einweisungsbereiches EB konzentrisch zur Einweisungsposition EP auszuführen.
  • Gemäß der Suchstrategie wird nun der Suchbereich 20 nach dem Ziel 16 abgesucht, indem der Zielbereich ZB durch Bewegung des Detektors 10 über den Suchbereich 20 bewegt wird. Das Ziel 16 wird dabei jeweils innerhalb des Zielbereiches ZB gesucht.
  • Im Beispiel wird gemäß Suchstrategie zunächst eine erste Zielposition ZP1 45° rechts unterhalb der Einweisungsposition bei 75% des Radius des Einweisungsbereiches EB positioniert. Bei an dieser Zielposition ZP1 festgehaltenem Zielbereich ZB1 wird dieser nach dem Ziel 16 - hier erfolglos - abgesucht. Als zweite Zielposition ZP2 wird als nächstes ein Ort 45° links unterhalb der Einweisungsposition bei 75% des Radius des Einweisungsbereiches EB gewählt. Bei festgehaltenem entsprechendem Zielbereich ZB2 wird dieser nach dem Ziel 16 - hier erfolgreich - abgesucht. Somit ist der Detektor 10 an der Zielposition ZP2 erfolgreich auf das Ziel 16 eingewiesen, eine erfolgreiche Einweisung wird daher festgestellt. Das übliche automatische Tracking des Ziels 16 im Detektor 10 wird nun aktiviert und dieser demnach mit seiner Zielposition ZP3 exakt auf das Ziel 16 ausgerichtet. Nun wird mit der Bestrahlung des Ziels 16 durch den Laserstrahl 18 begonnen und das Ziel 16 so erfolgreich bekämpft.
  • In einer alternativen - nicht dargestellten - Situation wird das Ziel 16 vom Detektor 10 gemäß dem obigen Vorgehen im gesamten Suchbereich 20 nicht detektiert: Durch sukzessives Versetzen der Zielposition ZP und Absuchen des jeweiligen Zielbereiches ZB wird also der gesamte Suchbereich 20 erfolglos nach dem Ziel 16 abgesucht. In der Folge wird die erfolglose Einweisung des Detektors 10 auf das Ziel 16 festgestellt und an das Warnsystem 6 gemeldet. Das Warnsystem liefert daraufhin eine neue Einweisungsposition EP und das obige Verfahren wird wiederholt.
  • Das gesamte beschriebene Verfahren wird mit Hilfe bzw. von einer Steuer- und Auswerteeinheit 22 des DIRCM Systems 4 durchgeführt. Die Verfolgung und Bestrahlung bzw. Bekämpfung des Ziels 16 erfolgt mit Hilfe bzw. von einem in den Figuren nicht näher dargestellten herkömmlichen Bekämpfungsmodul 24 in den DIRCM-Modulen 8a, b. Die DIRCM-Module 8a, b sind daher also auch zum Verfolgen des Ziels 16 mit dem Detektor 10 und Bestrahlen des Ziels 16 mit dem Laserstrahl 18 ausgebildet. Zusammen mit dem Warnsystem 6 bildet das DIRCM-System 4 eine DIRCM Anlage 26.
  • Die Figuren 2 und 3 zeigen mögliche alternative Suchbereiche 20 bzw. Suchmuster, die aus der Überlagerung der Zielbereiche ZB von drei oder vier Zielpositionen ZP entstehen, wobei die Zielpositionen ZP der Einweisungsposition EP benachbart sind. Dargestellt sind wieder Azimut A und Elevation E bzw. - ausgehend von der Einweisungsposition EP als Nullpunkt - Azimut- und Elevations-fehler bei der Einweisung. Figur 2 geht dabei von drei, Figur 3 von vier benachbarten Zielpositionen ZP1-3 / ZP1-4 aus. Die Einweisungsposition EP und der Einweisungsbereich EB mit Radius r um diese stellt den maximal möglichen Drei-Sigma-Fehler der Eiseinweisungsgenauigkeit des Warnsystems 6 relativ zur Installationsebene des DIRCM Moduls 8a, b (Jamming Turret) dar. Die drei bzw. vier Zielbereiche ZB1-3 / ZB1-4 um die jeweils gewählten Zielpositionen ZP1-3/ZP1-4 haben den selben Radius r.
  • Für jedes Suchmuster (hier im Uhrzeigersinn, ausgehend vom Zielbereich ZB1) ergibt sich ein jeweiliger Suchbereich 20 in dem mit einer Drei-Sigma-Wahrscheinlichkeit die Detektion eines Ziels 16 sichergestellt ist. D. h., das Innere des Suchbereiches 20 ist vollständig von Zielbereichen ZB um die jeweiligen Zielpositionen ZP abgedeckt. Für Figur 2 ergibt sich ein Radius des Suchbereiches 20 von 1,15 r, für Figur 3 von 1,41 r. Der Drei-Sigma-Fehlerbereich ist somit jeweils entsprechend vergrößert gegenüber dem Zielbereich ZB bzw. dem Einweisungsbereich EB.
  • Figur 2 zeigt einen alternativen Suchbereich 20. Dieser wird durch insgesamt drei Zielpositionen ZP1-3 und die zugehörigen Zielbereiche ZB1-3 dargestellt. Die Zielpositionen ZP1-3 sind dabei der Einweisungsposition EP benachbart bzw. liegen auf Strahlen 28 an Winkeln von 0°, 120° und 240° auf einem Kreis um die Einweisungsposition EP. Die Abstände zur Einweisungsposition EP sind gleich und betragen zwei Drittel des Radius des Zielbereiches ZB. Figur 2 zeigt die Größe des Suchbereiches 20 im Vergleich zum Einweisungsbereich EB.
  • In Figur 3 sind insgesamt vier Zielpositionen ZP1-4 mit zugehörigen Zielbereichen ZB1-4 gewählt. Die Zielpositionen ZP1-4 liegen hierbei auf entsprechenden Strahlen 28 bei 0°, 90°, 180° und 270°. Jeweils beim Radius r der Zielbereiche ZB. Auch hier ist die Größe des Suchbereiches 20 im Vergleich zum Einweisungsbereich EB gezeigt.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Objekt
    4
    DIRCM-System
    6
    Warnsystem
    8a, b
    DIRCM-Modul
    10
    Detektor
    12
    Schwenkpunkt
    14
    Schnittstelle
    16
    Ziel
    18
    Laserstrahl
    20
    Suchbereich
    22
    Steuer- und Auswerteeinheit
    24
    Bekämpfungsmodul
    26
    DIRCM-Anlage
    28
    Strahl
    EP
    Einweisungsposition
    EB
    Einweisungsbereich
    ZP
    Zielposition
    ZB
    Zielbereich
    A
    Azimut
    E
    Elevation
    r
    Radius

Claims (16)

  1. Verfahren zur Einweisung eines beweglichen Detektors (10) eines DIRCM-Moduls (8a, b) eines DIRCM-Systems (4) auf ein anfliegendes Ziel (16), wobei das DIRCM-System (4) enthält:
    - eine Schnittstelle (14) zu einem Warnsystem (6) zum Empfang einer Einweisungsposition (EP) für das Ziel (16) vom Warnsystem (6),
    - mindestens ein DIRCM-Modul (8a, b) mit dem Detektor (10) zum Detektieren des Ziels (16), wobei der Detektor (10) eine Zielposition (ZP) für die Ausrichtung auf das Ziel (16) aufweist,
    bei dem:
    - die Einweisungsposition (EP) über die Schnittstelle (14) empfangen wird,
    - der Einweisungsposition (EP) ein Einweisungsbereich (EB) zugeordnet wird, in dem sich das Ziel (16) mit einer ersten Mindestwahrscheinlichkeit tatsächlich befindet,
    - der Zielposition (ZP) ein Zielbereich (ZB) zugeordnet wird, in dem eine Detektion des Ziels (16) mit einer zweiten Mindestwahrscheinlichkeit möglich ist und der kleiner als der Einweisungsbereich (EB) ist,
    - gemäß einer Suchstrategie ein Suchbereich (20) bereitgestellt wird, der größer als der Zielbereich (ZB) gewählt wird und der mindestens den Einweisungsbereich (EB) abdeckt,
    - gemäß der Suchstrategie der Suchbereich (20) nach dem Ziel (16) abgesucht wird, indem der Zielbereich (ZB) durch Bewegung des Detektors (10) über den Suchbereich (20) bewegt wird und das Ziel (16) dabei jeweils im Zielbereich (ZB) gesucht wird, wobei
    - der Suchbereich (20) so lange abgesucht wird, bis entweder das Ziel (16) detektiert wurde oder der gesamte Suchbereich (20) erfolglos nach dem Ziel (16) abgesucht wurde,
    - falls das Ziel (16) im Suchbereich (20) detektiert wurde, eine erfolgreiche Einweisung des Detektors (10) auf das Ziel (16) festgestellt wird,
    - falls der gesamte Suchbereich (20) erfolglos nach dem Ziel (16) abgesucht wurde, eine erfolglose Einweisung des Detektors (10) auf das Ziel (16) festgestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass falls die erfolglose Einweisung festgestellt wird, diese an einen Empfänger gemeldet wird, und/oder, falls die erfolgreiche Einweisung festgestellt wird, die Zielposition (ZP) mit Hilfe des Detektors (10) auf das Ziel (16) ausgerichtet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Einweisungsbereich (EB) ein Drei-Sigma-Bereich bezüglich des Vorhandenseins des Ziels (16) im Einweisungsbereich (EB) gewählt wird, und/oder als Zielbereich (ZB) ein Drei-Sigma-Bereich bezüglich der erfolgreichen Detektion des Ziels (16) im Zielbereich (ZB) gewählt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Suchbereich (20) durch eine Zusammenfügung und/oder Überlagerung der Zielbereiche (ZB) für mindestens zwei Ausrichtungen des Detektors (10) auf verschiedene Zielpositionen (ZP) gebildet wird,
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Suchstrategie gewählt wird, die eine Mehrfachsuche nach dem Ziel (16) an gleichen Orten des Suchbereiches (20) vermeidet.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Suchstrategie gewählt wird, die eine Bewegung des Ziels (16) und/oder eine Bewegung des DIRCM-Systems (4) berücksichtigt.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Suchstrategie verwendet wird, die eine Entfernung und/oder eine Relativbewegung zwischen dem Warnsystem (6) und dem Detektor (10) berücksichtigt.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Suchstrategie gewählt wird, gemäß der der Detektor (10) schrittweise auf mindestens zwei Zielpositionen (ZP) ausgerichtet wird, und an der jeweiligen festgehaltenen Zielposition (ZP) der Zielbereich (ZB) zumindest teilweise abgesucht wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Suchstrategie (20) gewählt wird, bei der drei oder vier Zielpositionen (ZP) gewählt werden, die auf Strahlen (28) liegen, die von der Einweisungsposition (EP) ausgehen und um jeweils 120° oder 90° gegeneinander versetzt sind.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Abstände der drei oder vier Zielpositionen (ZP) auf den Strahlen (28) gleich weit entfernt von der Einweisungsposition (EP) gewählt werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Abstände der drei oder vier Zielpositionen (ZP) auf den Strahlen (28) unterschiedlich weit entfernt von der Einweisungsposition (EP) gewählt werden.
  12. DIRCM-System (4), mit
    - einer Schnittstelle (14) zu einem Warnsystem (6) zum Empfang einer Einweisungsposition (EP) für ein anfliegendes Ziel (16) vom Warnsystem (6),
    - mindestens einem DIRCM-Modul (8a, b) mit einem beweglichen Detektor (10) zum Detektieren des Ziels (16), wobei der Detektor (10) eine Zielposition (ZP) für die Ausrichtung auf das Ziel (16) aufweist,
    - einer Steuer- und Auswerteeinheit (22) zur Ausführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  13. DIRCM-System (4) nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    - dieses ein Bekämpfungsmodul (24) zur Verfolgung und Bekämpfung des Ziels (16) anhand der vom Detektor (10) gelieferten Zielposition (ZP) enthält und/oder
    - das DIRCM-Modul (8a, b) auch zum Verfolgen und/oder Bestrahlen des Ziels (16) ausgebildet ist.
  14. DIRCM-Anlage (26) mit einem DIRCM-System (4) nach Anspruch 12 oder 13 und mit dem Warnsystem (6).
  15. Objekt (2), mit einer das Objekt (2) schützenden DIRCM-Anlage (26) nach Anspruch 14,
    wobei die DIRCM-Anlage (26) am Objekt (2) montiert ist.
  16. Objekt (2) nach Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Warnsystem (6) entfernt von wenigstens einem der DIRCM-Module (8a, b) am Objekt (2) angeordnet ist.
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