EP1584601B1 - Füllmaschine umlaufender Bauart - Google Patents

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EP1584601B1
EP1584601B1 EP05005816A EP05005816A EP1584601B1 EP 1584601 B1 EP1584601 B1 EP 1584601B1 EP 05005816 A EP05005816 A EP 05005816A EP 05005816 A EP05005816 A EP 05005816A EP 1584601 B1 EP1584601 B1 EP 1584601B1
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EP
European Patent Office
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filling
gas path
gas
liquid
filling machine
Prior art date
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Active
Application number
EP05005816A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1584601A1 (de
Inventor
Ludwig Clüsserath
Dieter-Rudolf Krulitsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
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Publication of EP1584601A1 publication Critical patent/EP1584601A1/de
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Publication of EP1584601B1 publication Critical patent/EP1584601B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/06Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure
    • B67C3/12Pressure-control devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
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    • B67C3/02Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/04Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus without applying pressure
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    • B67C3/06Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure
    • B67C3/10Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure preliminary filling with inert gases, e.g. carbon dioxide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67C3/22Details
    • B67C3/28Flow-control devices, e.g. using valves
    • B67C3/286Flow-control devices, e.g. using valves related to flow rate control, i.e. controlling slow and fast filling phases

Definitions

  • the invention relates to a filling machine of continuous design for filling bottles or the like.
  • a filling machine of this type is known (EP 1 216 952 A2 ).
  • the gas paths formed in the filling elements are connected to a total of three rotor-side gas channels, which means an increased design effort in the filling machine as a whole, but also in the filling elements.
  • a filling machine ( EP 0 705 788 A2 ), in which the gas paths of all provided on a rotor filling element are also connected to three rotor-side gas channels, with two rotor-side annular channels and in addition to the gas space of a rotor provided on the ring boiler. Furthermore, all filling elements are also connected to a rotor-side, designed as a ring channel steam channel.
  • the object of the invention is to show a filling machine that allows for a simplified and yet reliable training of the filling machine and the filling elements filling under pressure and at least in principle, a pressureless filling.
  • a filling machine according to claim 1 is formed.
  • All embodiments of the invention have in common that the boiler provided on the rotor of the filling machine is designed so that it is only partly filled with ready-to-use machine with the liquid contents and the interior of this boiler thus forms a filled with the liquid product liquid space and above a gas space. All embodiments of the invention further have in common that in the respective filling element in addition to a throttled non-controlled gas path connecting the return gas tube of each filling element with a common for all filling elements or for each group of filling elements and serving as a return gas collecting channel, a first, controlled Gas channel is provided, via which the gas space of the boiler controlled with the return gas pipe or with a channel formed in this return gas pipe is connectable.
  • a pressure filling (1-chamber pressure filling) as well as a pressureless filling are possible.
  • a second controlled throttle path is provided which is operatively arranged in parallel with the throttle of the non-controlled gas path.
  • each filler element has a third controlled and throttled, in addition to the throttled non-controlled gas path and the first and second controlled gas paths. provided with a throttle gas path, which is then arranged in function parallel to the throttle of the second controlled gas path.
  • the gas path control valve of this third controlled gas path is constantly closed at a pressure filling and constantly open at a pressureless filling, so that the Gasweg horrventile these third controlled gas paths all filling elements of the machine can be controlled via a single, common control line and / or via a single, common control , which results in a very simplified, in particular cost-reducing design of the overall machine despite a variety of different filling.
  • FIG. 1 1 is a filling element, which is arranged with a plurality of similar filling elements on the circumference of a rotor 2 which can be driven about a vertical machine axis.
  • a boiler 3 for example, ring boiler is also provided, the boiler interior 4 partially, that level control is filled to level N level with the liquid product, so that in the boiler interior 4, an upper gas space 4.1 and a lower liquid space 4.2 are formed.
  • the gas space 4.1 is subjected to the pressure of an inert gas, for example CO2 gas, which is supplied via the connection 4.1.1.
  • the liquid product is the liquid space 4.2 supplied from a reservoir via the connection 4.2.1.
  • a vertical machine axis concentrically enclosing and common to all filling elements 1 of the filling machine distributor or annular channel 5 is formed, which is connected via a connection 6 with the gas space 4.1 and 4.1.1 of the gas space in connection.
  • the vertical machine axis concentrically enclosing and common to all filling elements 1 of the filling machine collecting or annular channel 7 is provided, which via a line 8, for. vented to the atmosphere and / or communicates with means for purifying and / or recovering inert gas.
  • the filling element 1 consists essentially of the filling element housing 9, in which the liquid channel 10 is formed with the liquid valve 11.
  • the latter consists of the cooperating with your valve seat in the liquid channel 10 valve body 12 at a coaxially with the Greelementachse FA arranged return gas pipe 13, which by an actuator 14 for opening and closing the liquid valve 11 to a predetermined stroke in the direction of the axis FA is movable.
  • the actuator 14 consists in the illustrated embodiment of a return spring which biases the liquid valve 11 in the open position and a pneumatic cylinder with which the return gas pipe 13 and the valve body 12 are moved to the closed position and held there.
  • the liquid channel 10 forms an annular discharge opening 15, which is enclosed by an annular seal 16 and a centering element 17.
  • the discharge opening 15 is the lower, open end of the return gas pipe 13.
  • With the upper, open end of the return gas pipe 13 opens into a housing 9 formed in the chamber 18, which is formed in a housing 9 non-controlled gas path or gas channel 19 with the for all filling elements 1 common annular channel 7 is in communication.
  • a first, controlled gas path or gas channel 20 is further formed, which extends between the common for all filling elements 1 annular channel 5 and formed in the filling element 1 gas channel 19 and in which a first, pneumatically controllable Gaswegêtventil 21.1 (gas cylinder) is provided is.
  • a first nozzle or throttle 22 is arranged, which has a predetermined flow cross-section and is located where the gas channel 20 opens into the gas channel 19, at the leading of this junction to the annular channel 9 portion of the gas channel 19th
  • the liquid channel 10 is connected at its end remote from the discharge opening 15 with a conduit 23 individually provided for each filling element 1 with the liquid space 4.2.
  • a flow-measuring sensor 24 is provided for volumetric control of the filling process.
  • the respectively to be filled bottle 25 is held during the filling of a container or bottle carrier 26, which in the illustrated Embodiment, the respective bottle 25 engages behind an under the bottle mouth on the bottleneck formed radially projecting flange.
  • the bottle carrier is for raising and lowering, in particular also for pressing the bottle 25 with its mouth edge against the seal 16 in the direction of the axis FA by a predetermined stroke movable, controlled by a connected to the bottle carrier 26 via a lifting rod, not shown, and
  • a compression spring 28 and by a force acting on a piston 29 pressure in the chamber 18 of the container carrier 26 is biased for the movement upwards, so that at a pressure filling results in a "Selbstanpressen" ,
  • the respective bottle 25 is inserted at a bottle inlet into the lowered bottle carrier 26 and then subsequently lifted by the force of the spring 28.
  • the biasing of the bottle 25 is carried out with the pressurized inert gas from the gas space 4.1 or annular channel 5.
  • the Gasweg horrventil 21.1 is opened so that the biasing gas on the open gas channel 20, the chamber 18 and the return gas pipe 13 into the bottle 25 can flow. Due to the pressure building up in the chamber 18, an additional automatic pressing of the bottle 25 takes place with its mouth edge against the seal 16.
  • the throttle 22 is selected so that only a relatively small amount of inert gas flows to the annular channel 7.
  • the liquid valve 11 is also opened so that the liquid product flows via the discharge opening 15 into the bottle 25 which is further in sealing position with the filling element 1 and the gas displaced out of the bottle via the return gas pipe 13 and then for the most part via the open gas channel 20, the annular channel 5 flows back into the gas space 4.1, while a smaller part of the displaced gas but also via the throttle 22 and the annular channel 7 is discharged.
  • This 1-chamber pressure filling is particularly suitable for soft drinks and mineral waters with CO2 content.
  • FIG. 2 shows as another possible embodiment, a filling element 1a, which differs from the filling element 1 essentially only in that in addition to the gas channels 19 and 20, a second controlled gas path or gas channel 30 is provided in the housing 9, which is located between the chamber 18 and the gas channel 19 extends and in which a second Gaswegêtventil 21.2 is provided in series with a second throttle 31.
  • the gas channel 30 opens into the gas channel 19 at a portion of this gas channel 19 between the throttle 22 and the annular channel 7 and thus is functionally parallel to the throttle 22nd
  • the above-described 1-chamber pressure filling is possible, in which only the gas path control valve 21.1 is controlled, in the manner described above for the 1-chamber pressure filling in connection with the filling element 1.
  • This pressureless filling which is particularly suitable for bottling still water, fruit juice drinks with preservatives and in which the gas path control valve 21.2 is constantly open and the gas space 4.1 atmospheric pressure or near atmospheric pressure, is carried out with the following process steps:
  • the liquid valve 11 is opened so that the contents flow into the bottle 25 via the discharge opening 15 and the air displaced out of the bottle 25 can flow out through the open gas channel 20 and the likewise open gas channel 30, both via the annular channel 5 in the port 4.1.1 and in the annular channel 7 and via the line 8 to the atmosphere.
  • the gas path control valve 21.1 is closed, so that when the gas channel 30 is still open, the displaced air flows via the throttles 22 and 31 and, as a result, a braked filling takes place.
  • the 3-chamber pressure filling in which the gas space 4.1 in turn has the inert gas under pressure, then comprises the following process steps:
  • the respective bottle is in turn lifted with the bottle carrier 26 and brought into sealing position with the bottle mouth against the filling element.
  • the liquid valve is controlled by the signal of the sensor 24 is closed so that via the gas channel 19 and the local throttle 22 a pre-relief and reassurance and after the pre-discharge the filled bottle 25 can be lowered with the bottle carrier 26.
  • the 3-chamber pressure filling with the filling elements 1a is u.a. for oxygen-sensitive drinks with low CO2 content, such. B. fruit spritzers, isotonic drinks and wellness drinks, drinks with vitamin C.
  • FIG. 3 shows as a further possible embodiment, a filling element 1 b, which differs from the filling element 1a in that in the Guelementgepuruse 9, a third controlled gas path or gas channel 32 is formed, which is between the directly connected to the annular channel 7 portion of the gas channel 19 and extends between the Gaswegêtventil 21.2 and the gas channel 19 lying portion of the gas channel 30 and opens into this section of the gas channel 30 between the Gaswegêtventil 21.2 and the throttle 31, so that the third controllable gas channel 32 is operatively parallel to the throttle 31.
  • a third Gasweg Kunststoffventeil 21.3 is provided in series with a third throttle 33.
  • filling element 1 b are all the aforementioned filling method, d. H. 1-chamber pressure filling, pressureless filling and 3-chamber pressure filling in the manner described above, without replacement of nozzles or restrictors and solely by appropriate control of the liquid valve 11 and the gas path control valves 21.1 and 21.2.
  • the Gasweg horrventile 21.3 all filling elements 1 b are in turn controlled via a common control line, d. H. for pneumatically actuated valves 21.3 via a common pneumatic control line, which is actuated by a single solenoid valve.
  • the valves 21.3 are permanently closed and constantly open during the pressureless filling.
  • the gas path control valves 21.1 and 21.2 are closed when inserting and lifting the bottle 25 and the gas path control valve 21.3 open.
  • the Gasweg horrventile 21.1, 21.2 and 21.3 of the filling elements 1 b are then controlled so that during the fast filling all three Gasweg horrventile are open, during the brake filling only the two Gasweg horrventile 21.2 and 21.3 and again at the filling and when lowering the bottle only the gas path control valve 21.3 is open.
  • the 3-chamber pressure filling with the filling elements 1 b is u.a. for fruit spritzers with low CO2 content, for microbiologically sensitive and oxygen-sensitive drinks, especially fruit juice drinks, for isotonic drinks and wellness drinks with low CO2 content.
  • the non-pressurized filling with the filling elements 1b is u.a. for fruit juices and fruit juice drinks, iced tea, isotonic drinks and wellness drinks without CO2 content.
  • FIG. 4 shows as a further possible embodiment, a filling element 1 c and partially the rotor 34 with a filling machine of rotating design with the rotor 34 provided on the boiler 35 (for example, ring kettle) with the partially filled with the liquid contents boiler interior 36 and the upper gas space 36.1 and lower formed thereby Liquid space 36.2, the gas space 4.1 or liquid space 4.2 of Figures 1 - 3 correspond.
  • the connection 6 corresponding compound 37 is each filling element 1 c or formed in each filling element gas channel 20 directly to the gas space 36.1 in connection.
  • the filling elements 1 c correspond in terms of their training, especially with regard to the formation and control of the gas paths, ie the gas path control valves 21.1 and 21.2 and with respect to the control of the liquid valve 11, the filling elements 1 a of FIG. 2 ,
  • the filling element 1 c differs from the filling element 1a only in that instead of the volume-controlled filling a filling height controlled filling takes place and for each filling element 1 c of the filling machine has a filling height determining probe 38 which extends into the respective bottle 25 when filling with its probe tip , Another difference is that, instead of the bottle carrier 26, a bottle carrier 39 controlled by a lifting device 39.1 is provided on each filling element, the bottle carrier in turn the respective bottle 25 engages behind its protruding flange formed on the bottleneck.
  • the same filling methods are possible by controlling the liquid valve 11 and the two gas path control valves 21.1 and 21.2, as described above for the filling elements 1 a having filling machine, only with the difference that the respective filling end by a signal of the probe 38 is initiated.
  • the filling machine of the FIG. 4 also be designed so that instead of the bottle carrier 39, a bottle carrier 40 is provided on which the respective bottle 25 rests with its bottom, and which is controlled for raising and lowering the respective bottle 25 by a lifting device, not shown.
  • the control of the liquid valve 11 and the respective gas path control valves 21.1, 21.2 and 21.3 by a central control device 41 (computer) of the filling machine.
  • the gas path control valves 21.1, 21.2 and 21.3 are in the illustrated embodiment pneumatically actuated valves, which are then controlled via not shown, electrically controllable pneumatic valves and also not shown pneumatic control lines in the required manner by the controller 41.
  • a level control 42 regulates the level N of the product level in the interior of the boiler.
  • Valves 43 and 44 and a further electrically controllable valve 45 provided at an additional connection of the gas space 4.1, in particular for the control of the flow path of a cleaning liquid in a CIP cleaning of the filling machine.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Füllmaschine umlaufender Bauart zum Füllen von Flaschen oder dgl. Behälter mit einem flüssigen Füllgut gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
  • Eine Füllmaschine dieser Art ist bekannt ( EP 1 216 952 A2 ). Bei dieser bekannten Füllmaschine sind die in den Füllelementen ausgebildeten Gaswege mit insgesamt drei rotorseitigen Gaskanälen verbunden, was einen erhöhten konstruktiven Aufwand bei der Füllmaschine insgesamt, aber auch bei den Füllelementen bedeutet.
  • Bekannt ist weiterhin eine Füllmaschine ( EP 0 705 788 A2 ), bei der die Gaswege sämtlicher an einem Rotor vorgesehener Füllelement ebenfalls mit drei rotorseitigen Gaskanälen verbunden sind, und zwar mit jeweils zwei rotorseitigen Ringkanälen sowie zusätzlich mit dem Gasraum eines am Rotor vorgesehenen Ringkessels. Weiterhin sind sämtliche Füllelemente auch noch mit einem rotorseitigen, als Ringkanal ausgebildeten Dampfkanal verbunden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Füllmaschine aufzuzeigen, die bei einer vereinfachten und dennoch betriebssicheren Ausbildung der Füllmaschine und der Füllelemente ein Füllen unter Druck sowie zumindest grundsätzlich auch ein druckloses Füllen ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Füllmaschine entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
  • Sämtlichen Ausführungsformen der Erfindung ist gemeinsam, dass der am Rotor der Füllmaschine vorgesehene Kessel so ausgebildet ist, dass er bei betriebsbereiter Maschine mit dem flüssigen Füllgut nur teilgefüllt ist und der Innenraum dieses Kessels somit einen mit dem flüssigen Füllgut gefüllten Flüssigkeitsraum und darüber einen Gasraum bildet. Allen Ausführungen der Erfindung ist weiterhin gemeinsam, dass in dem jeweiligen Füllelement zusätzlich zu einem gedrosselten nicht gesteuerten Gasweg, der das Rückgasrohr jedes Füllelementes mit einem für sämtliche Füllelemente oder für jeweils eine Gruppe von Füllelementen gemeinsamen und als Rückgaskanal dienenden Sammelkanal verbindet, ein erster, gesteuerter Gaskanal vorgesehen ist, über den der Gasraum des Kessels gesteuert mit dem Rückgasrohr bzw. mit einem in diesem Rückgasrohr ausgebildeten Kanal verbindbar ist. Bereits mit dieser vereinfachten Ausführung sind dann wahlweise eine Druckfüllung (1-Kammer-Druckfüllung) sowie grundsätzliche auch eine drucklose Füllung möglich.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist in jedem Füllelement zusätzlich zu dem nicht gesteuerten Gasweg und zu dem ersten gesteuerten Gasweg ein zweiter gesteuerter und eine Drossel aufweisender Gasweg vorgesehen, der funktionsmäßig parallel zur Drossel des nicht gesteuerten Gasweges angeordnet ist. Mit dieser Ausführung sind durch reines Ansteuern der Gaswegsteuerventile und ohne ein Austauschen von Drosseln oder Düsen wahlweise wenigstens zwei Füllvarianten möglich, und zwar eine 1-Kammer-Druckfüllung oder drucklose Füllung bzw. eine 1-Kammer-Druckfüllung oder 3-Kammer-Druckfüllung (auch mit Inertgasvorspannung).
  • Allein durch entsprechendes Ansteuern des jeweiligen Flüssigkeitsventils und der die Gaswege steuernden Gaswegsteuerventile ist somit eine optimale Anpassung des Füllverfahrens an die jeweiligen Erfordernisse des abzufüllenden Füllguts möglich, sodass mit einer vereinfachten Ausbildung der Füllmaschine und der Füllelemente ein breites Füllgutspektrum, d. h. insbesondere auch ein breites Getränkespektrum abgedeckt werden kann.
  • Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung weist jedes Füllelement zusätzlich zu dem gedrosselten, nicht gesteuerten Gasweg und dem ersten sowie zweiten gesteuerten Gasweg noch einen dritten gesteuerten und gedrosselten, d.h. mit einer Drossel versehenen Gasweg auf, der dann funktionsmäßig parallel zur Drossel des zweiten gesteuerten Gasweges angeordnet ist. Das Gaswegsteuerventil dieses dritten gesteuerten Gasweges ist bei einer Druckfüllung ständig geschlossen und bei einer drucklosen Füllung ständig geöffnet, sodass die Gaswegsteuerventile dieser dritten gesteuerten Gaswege sämtlicher Füllelemente der Maschine über eine einzige, gemeinsame Steuerleitung und/oder aber über ein einziges, gemeinsames Steuerelement angesteuert werden können, wodurch sich trotz einer Vielzahl unterschiedlicher Füllverfahren eine sehr vereinfachte, insbesondere auch kostenreduzierende Ausbildung der Gesamtmaschine ergibt.
  • Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert.
    Es zeigen:
  • Fig. 1
    in schematischer Darstellung eines der Füllelemente einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum Abfüllen eines flüssigen Füllgutes in Behälter bzw. Flaschen, zusammen mit einem Rotor der Füllmaschine und einem am Rotor vorgesehenen Kessel für das Füllgut;
    Fig. 2 - 5
    Darstellungen ähnlich Figur 1, jedoch bei abgewandelten Ausführungsformen des Füllelementes.
  • In der Figur 1 ist 1 ein Füllelement, welches mit einer Vielzahl gleichartiger Füllelemente am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse antreibbaren Rotors 2 angeordnet ist. Am Rotor 2 ist weiterhin auch ein Kessel 3, beispielsweise Ringkessel vorgesehen, dessen Kesselinnenraum 4 teilweise, d. h. bis zu einem Niveau N niveaugeregelt mit dem flüssigen Füllgut gefüllt ist, sodass im Kesselinnenraum 4 ein oberer Gasraum 4.1 und ein unterer Flüssigkeitsraum 4.2 gebildet sind. Während des Füllvorganges ist der Gasraum 4.1 mit dem Druck eines Inertgases, beispielsweise CO2-Gases beaufschlagt, welches über den Anschluss 4.1.1 zugeführt wird. Das flüssige Füllgut wird dem Flüssigkeitsraum 4.2 von einem Vorratsbehälter über den Anschluss 4.2.1 zugeführt.
  • Im Rotor 2 ist ein die vertikale Maschinenachse konzentrisch umschließender und für sämtliche Füllelemente 1 der Füllmaschine gemeinsamer Verteiler- oder Ringkanal 5 gebildet, der über eine Verbindung 6 mit dem Gasraum 4.1 bzw. mit dem Anschluss 4.1.1 des Gasraumes in Verbindung steht. Im Rotor 2 ist ein weiterer, die vertikale Maschinenachse konzentrisch umschließender und für sämtliche Füllelemente 1 der Füllmaschine gemeinsamer Sammel- oder Ringkanal 7 vorgesehen, der über eine Leitung 8 z.B. zur Atmosphäre hin entlüftet ist und/oder mit einer Einrichtung zur Reinigung und/oder Rückgewinnung von Inertgas in Verbindung steht.
  • Das Füllelement 1 besteht im Wesentlichen aus dem Füllelementgehäuse 9, in welchem der Flüssigkeitskanal 10 mit dem Flüssigkeitsventil 11 ausgebildet ist. Letzteres besteht aus dem mit deinem Ventilsitz im Flüssigkeitskanal 10 zusammenwirkenden Ventilkörper 12 an einem achsgleich mit der Füllelementachse FA angeordneten Rückgasrohr 13, welches durch eine Betätigungseinrichtung 14 zum Öffnen und Schließen des Flüssigkeitsventils 11 um einen vorgegebenen Hub in Richtung der Achse FA bewegbar ist. Die Betätigungseinrichtung 14 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einer Rückstellfeder, die das Flüssigkeitsventil 11 in die geöffnete Stellung vorspannt sowie aus einem Pneumatik-Zylinder, mit dem das Rückgasrohr 13 und der Ventilkörper 12 in die geschlossene Stellung bewegt und dort gehalten werden.
  • An der Unterseite 9.1 bildet der Flüssigkeitskanal 10 eine ringförmige Abgabeöffnung 15, die von einer ringförmigen Dichtung 16 und einem Zentrierelement 17 umschlossen ist. Im Bereich der Abgabeöffnung 15 befindet sich das untere, offene Ende des Rückgasrohres 13. Mit dem oberen, offenen Ende mündet das Rückgasrohr 13 in eine im Gehäuse 9 ausgebildete Kammer 18, die über einen im Gehäuse 9 ausgebildeten nicht gesteuerten Gasweg oder Gaskanal 19 mit dem für sämtliche Füllelemente 1 gemeinsamen Ringkanal 7 in Verbindung steht.
  • Im Gehäuse 9 ist weiter ein erster, gesteuerter Gasweg oder Gaskanal 20 ausgebildet, der sich zwischen dem für sämtliche Füllelemente 1 gemeinsamen Ringkanal 5 und dem in dem Füllelement 1 ausgebildeten Gaskanal 19 erstreckt und in welchem ein erstes, pneumatisch steuerbares Gaswegsteuerventil 21.1 (Gaszylinder) vorgesehen ist.
  • Im Gaskanal 19 ist eine erste Düse oder Drossel 22 angeordnet, die einen vorgegebenen Strömungsquerschnitt aufweist und sich dort befindet, wo der Gaskanal 20 in den Gaskanal 19 einmündet, und zwar an dem von dieser Einmündung an den Ringkanal 9 führenden Abschnitt des Gaskanals 19.
  • Der Flüssigkeitskanal 10 ist an seinem der Abgabeöffnung 15 entfernt liegenden Ende mit einer für jedes Füllelement 1 individuell vorgesehenen Leitung 23 mit dem Flüssigkeitsraum 4.2 verbunden. In dieser Leitung 23 ist zur volumetrischen Steuerung des Füllvorganges ein den Durchfluss messender Sensor 24 vorgesehen.
  • Die jeweils zu füllende Flasche 25 ist während des Füllvorganges an einem Behälter oder Flaschenträger 26 gehalten, der bei der dargestellten Ausführungsform die jeweilige Flasche 25 an einem unterhalb der Flaschenmündung am Flaschenhals gebildeten radial überstehenden Flansch hintergreift. Der Flaschenträger ist zum Anheben und Absenken, insbesondere auch zum Anpressen der Flasche 25 mit ihrem Mündungsrand gegen die Dichtung 16 in Richtung der Achse FA um einen vorgegebenen Hub bewegbar, und zwar gesteuert durch eine mit dem Flaschenträger 26 über eine nicht dargestellte Hubstange verbundene und mit einer mit dem Rotor 2 nicht mitdrehenden Steuerkurve zusammenwirkende Steuerrolle 27. Durch eine Druckfeder 28 sowie durch einen auf einen Kolben 29 einwirkenden Druck in der Kammer 18 ist der Behälterträger 26 für die Bewegung nach oben vorgespannt, sodass sich bei einer Druckfüllung ein "Selbstanpressen" ergibt.
  • Mit dem Füllsystem der Figur 1 ist u. a. eine 1-Kammer-Druckfüllung möglich, und zwar mit folgenden Verfahrensschritten, wobei das einzige Gaswegsteuerventil 21.1 sich in der geschlossenen Stellung befindet, sofern nachstehend nicht ausdrücklich die geöffnete Stellung angegeben ist:
  • Einschieben und Anheben der jeweiligen Flasche
  • Am Beginn des Füllvorgangs wird die jeweilige Flasche 25 an einem Flascheneinlauf in den abgesenkten Flaschenträger 26 eingeschoben und dann anschließend durch die Kraft der Feder 28 angehoben.
  • Vorspannen der Flasche
  • Im Anschluss daran erfolgt das Vorspannen der Flasche 25 mit dem unter Druck stehenden Inertgas aus dem Gasraum 4.1 bzw. Ringkanal 5. Hierfür wird das Gaswegsteuerventil 21.1 geöffnet, sodass das Vorspanngas über den geöffneten Gaskanal 20, die Kammer 18 und das Rückgasrohr 13 in die Flasche 25 einströmen kann. Durch den in der Kammer 18 sich aufbauenden Druck erfolgt ein selbsttätiges zusätzliche Anpressen der Flasche 25 mit ihrem Mündungsrand gegen die Dichtung 16.
  • Die Drossel 22 ist so gewählt, dass nur eine verhältnismäßig geringe Menge an Inertgas an den Ringkanal 7 strömt.
  • Schnellfüllen
  • Bei weiterhin geöffnetem Ventil 21.1 wird auch das Flüssigkeitsventil 11 geöffnet, sodass das flüssige Füllgut über die Abgabeöffnung 15 in die weiter in Dichtlage mit dem Füllelement 1 befindliche Flasche 25 fließt und das hierbei aus der Flasche verdrängte Gas über das Rückgasrohr 13 und dann zum größten Teil über den geöffneten Gaskanal 20, den Ringkanal 5 in den Gasraum 4.1 zurückströmt, während ein kleinerer Teil des verdrängten Gases aber auch über die Drossel 22 und den Ringkanal 7 abgeführt wird.
  • Bremsfüllen
  • Bei weiterhin geöffnetem Flüssigkeitsventil 10 wird das Gaswegsteuerventil 20.1 geschlossen, sodass das aus der Flasche 25 verdrängte Gas nunmehr allein über die Drossel 22 und den Ringkanal 7 abfließen kann.
  • Füllende
  • Sobald durch den Sensor 24 überwacht eine vorgegebene Füllgutmenge in die Flasche 25 gelangt ist, wird auch das Flüssigkeitsventil geschlossen.
  • Vorentlastung und Beruhigen
  • Nach dem Schließen des Flüssigkeitsventils 11 erfolgt über den Gaskanal 19 und die Drossel 22 eine Entlastung des Druckes im Inneren der Flasche 25 in den Ringkanal 7, sodass dann nach dem Vorentlasten durch die mit der Rolle 27 zusammenwirkende Steuerkurve am Flaschenauslauf der Flaschenträger 26 abgesenkt und die gefüllte Flasche 25 abgenommen werden kann.
  • Diese 1-Kammer-Druckfüllung eignet sich insbesondere für Softdrinks und Mineralwässer mit CO2-Gehalt.
  • Die Figur 2 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform ein Füllelement 1a, welches sich vom Füllelement 1 im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass im Gehäuse 9 zusätzlich zu den Gaskanälen 19 und 20 ein zweiter gesteuerter Gasweg oder Gaskanal 30 vorgesehen ist, der sich zwischen der Kammer 18 und dem Gaskanal 19 erstreckt und in dem ein zweites Gaswegsteuerventil 21.2 in Serie mit einer zweiten Drossel 31 vorgesehen ist. Der Gaskanal 30 mündet in den Gaskanal 19 an einem Teilabschnitt dieses Gaskanals 19 zwischen der Drossel 22 und dem Ringkanal 7 und liegt somit funktionsmäßig parallel zur Drossel 22.
  • Mit dem Füllelement 1a ist die vorstehend beschriebene 1-Kammer-Druckfüllung möglich, bei der lediglich das Gaswegsteuerventil 21.1 gesteuert wird, und zwar in der vorstehend für die 1-Kammer-Druckfüllung im Zusammenhang mit dem Füllelement 1 beschriebenen Weise.
  • Mit dem Füllelement 1a ist weiterhin eine drucklose Füllung möglich. Dieses drucklose Füllen, das sich insbesondere zum Abfüllen von stillem Wasser, Fruchtsaftgetränken mit Konservierungsstoffen eignet und bei dem das Gaswegsteuerventil 21.2 ständig geöffnet ist sowie der Gasraum 4.1 Atmosphärendruck oder nahezu Atmosphärendruck aufweist, erfolgt mit folgenden Verfahrensschritten:
  • Einschieben und Anheben der jeweiligen Flasche
  • Am Flascheneinlauf erfolgt wiederum das Einschieben und Anheben der jeweiligen Flasche 25 in Dichtlage gegen das Füllelement 1 a.
  • Schnellfüllen
  • Bei geöffneten Gaswegsteuerventilen 21.1 und 21.2 wird das Flüssigkeitsventil 11 geöffnet, sodass über die Abgabeöffnung 15 das Füllgut in die Flasche 25 fließt und die hierbei aus der Flasche 25 verdrängte Luft über den geöffneten Gaskanal 20 und den ebenfalls geöffneten Gaskanal 30 abströmen kann, und zwar sowohl über den Ringkanal 5 in den Anschluss 4.1.1 als auch in den Ringkanal 7 und über die Leitung 8 an die Atmosphäre.
  • Bremsfüllen
  • Für das Bremsfüllen wird das Gaswegsteuerventil 21.1 geschlossen, sodass bei weiterhin geöffnetem Gaskanal 30 die verdrängte Luft über die Drosseln 22 und 31 strömt und hierdurch ein gebremstes Füllen erfolgt.
  • Füllende
  • Gesteuert durch das Signal des Sensors 24, erfolgt bei weiterhin geöffnetem Gaswegsteuerventil 21.2 und geschlossenem Gaswegsteuerventil 21.1 das Schließen des Flüssigkeitsventils 11 und dann das Absenken der gefüllten Flasche.
  • Bei den vorstehend beschriebenen Füllarten (1-Kammer-Druckfüllung bzw. drucklose Füllung) besteht die Möglichkeit, die Gaswegsteuerventile 21.2 sämtlicher Füllelemente 1 a mit einer gemeinsamen Ring- und Steuerleitung zu verbinden und über diese gemeinsame Steuerleitung anzusteuern, und zwar in den geschlossenen Zustand für die 1-Kammer-Druckfüllung und den geöffneten Zustand für die drucklose Füllung, sodass die Füllmaschine nicht nur in besonders einfacher Weise allein durch Steuerung der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 zwischen den beiden Füllarten umschaltbar ist, sondern für die Gaswegsteuerventile 21.2 sämtlicher Füllelemente 1a auch nur eine einzige Steuerleitung und/oder ein einziges Steuerelement erforderlich ist.
  • Mit dem Füllelement 1a ist weiterhin auch wahlweise eine 1-Kammer-Druckfüllung oder eine 3-Kammer-Druckfüllung allein durch Steuerung der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 möglich. Die 3-Kammer-Druckfüllung, bei der der Gasraum 4.1 wiederum das unter Druck stehende Inertgas aufweist, umfasst dann folgende Verfahrensschritte:
  • Einschieben und Anheben der Flaschen
  • Am Flascheneinlauf wird die jeweilige Flasche wiederum mit dem Flaschenträger 26 angehoben und mit der Flaschenmündung gegen das Füllelement in Dichtlage gebracht.
  • Vorspannen
  • Durch Öffnen des Gaswegsteuerventils 21.1 erfolgt das Vorspannen und zusätzliche Anpressen der Flasche 25.
  • Schnellfüllen
  • Nach dem Schließen des Gaswegsteuerventils 21.1 und Öffnen des Gaswegsteuerventils 21.2 erfolgt das Öffnen des Flüssigkeitsventils 11, sodass das flüssige Füllgut über die Abgabeöffnung 15 der Flasche 25 zufließt und das aus der Flasche verdrängte Gas über das Rückgasrohr 13 und den geöffneten Gaskanal 30 sowie über die im Gaskanal 19 vorgesehene Drossel 22 an den Ringkanal 7 strömt und von dort über die Leitung 8 abgeführt wird.
  • Bremsfüllen
  • Bei weiterhin geöffnetem Flüssigkeitsventil 11 wird das Gaswegsteuerventil 21.2 geschlossen, sodass das aus der Flasche 25 verdrängte Gas nunmehr nur noch über den Gaskanal 19 und die Drosseln 22 in den Ringkanal 7 strömen kann.
  • Füllende
  • Bei weiterhin geschlossenen Gaswegsteuerventilen 21.1 und 21.2 wird das Flüssigkeitsventil gesteuert durch das Signal des Sensors 24 geschlossen, sodass über den Gaskanal 19 und die dortige Drossel 22 eine Vorentlastung und Beruhigung erfolgen und nach der Vorentlastung die gefüllte Flasche 25 mit dem Flaschenträger 26 abgesenkt werden kann.
  • Die 3-Kammer-Druckfüllung mit den Füllelementen 1a eignet sich u.a. für sauerstoffempfindliche Getränke mit wenig CO2-Anteil, wie z. B. Fruchtschorlen, isotonische Getränke und Wellnessgetränke, Getränke mit Vitamin C.
  • Die Figur 3 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform ein Füllelement 1 b, welches sich von dem Füllelement 1a dadurch unterscheidet, dass in dem Füllelementgehäuse 9 ein dritter gesteuerter Gasweg oder Gaskanal 32 ausgebildet ist, der sich zwischen dem mit dem Ringkanal 7 unmittelbar verbundenen Abschnitt des Gaskanals 19 und dem zwischen dem Gaswegsteuerventil 21.2 und dem Gaskanal 19 liegenden Abschnitt des Gaskanals 30 erstreckt und in diesen Abschnitt des Gaskanals 30 zwischen dem Gaswegsteuerventil 21.2 und der Drossel 31 mündet, sodass der dritte steuerbare Gaskanal 32 funktionsmäßig parallel zur Drossel 31 liegt. In dem Gaskanal 32 ist ein drittes Gaswegsteuerventil 21.3 in Serie mit einer dritten Drossel 33 vorgesehen.
  • Mit dem Füllelement 1 b sind sämtliche vorgenannte Füllverfahren, d. h. 1-Kammer-Druckfüllung, drucklose Füllung und 3-Kammer-Druckfüllung in der vorbeschriebenen Weise möglich, und zwar ohne ein Austauschen von Düsen oder Drosseln und allein durch entsprechende Steuerung des Flüssigkeitsventils 11 und der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2. Die Gaswegsteuerventile 21.3 sämtlicher Füllelemente 1 b sind wiederum über eine gemeinsame Steuerleitung ansteuerbar, d. h. bei pneumatisch betätigten Ventilen 21.3 über eine gemeinsame pneumatische Steuerleitung, die von einem einzigen Magnetventil betätigt wird. Bei der 1-Kammer-Druckfüllung und der 3-Kammer-Druckfüllung sind die Ventile 21.3 ständig geschlossen und bei der drucklosen Füllung ständig geöffnet.
  • Speziell bei dem drucklosen Füllen sind beim Einschieben und Anheben der Flasche 25 die Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 geschlossen und das Gaswegsteuerventil 21.3 geöffnet. Die Gaswegsteuerventile 21.1, 21.2 und 21.3 der Füllelemente 1 b sind dann so gesteuert, dass während des Schnellfüllens alle drei Gaswegsteuerventile geöffnet sind, während des Bremsfüllens nur die beiden Gaswegsteuerventile 21.2 und 21.3 und am Füllende sowie beim Absenken der Flasche wiederum lediglich das Gaswegsteuerventil 21.3 geöffnet ist.
  • Die 3-Kammer-Druckfüllung mit den Füllelementen 1 b eignet sich u.a. für Fruchtschorlen mit geringem CO2-Anteil, für mikrobiologisch sensible und sauerstoffempfindliche Getränke, insbesondere Fruchtsaftgetränke, für isotonische Getränke und Wellnessgetränke mit wenig CO2-Gehalt.
  • Die drucklose Füllung mit den Füllelementen 1b eignet sich u.a. für Fruchtsäfte und Fruchtsaftgetränke, Eistee, isotonische Getränke und Wellnessgetränke ohne CO2-Gehalt.
  • Die einzelnen Füllverfahren und deren bevorzugte Verwendung lassen sich tabellarisch also wie folgt zusammenfassen:
    Füllmaschine mit Füllverfahren Füllgut bzw. Getränk
    Füllelementen 1 1-Kammer-Druckfüllung Softdrinks (Cola, Limo usw.), Mineralwasser mit CO2
    Füllelementen 1 a 1. Variante 1-Kammer-Druckfüllung Softdrinks (Cola, Limo usw.), Mineralwasser mit CO2
    drucklose Füllung Stilles Wasser, Fruchtsaftgetränke mit Konservierungsstoffen
    Füllelementen 1a 2. Variante 1-Kammer-Druckfüllung Softdrinks (Cola, Lima usw.), Mineralwasser mit CO2
    3-Kammer-Druckfüllung (auch Inertgasvorspannung) 02-empfindliche Getränke mit wenig CO2 (z.B. Schorlen, Isotonische- und Wellnessgetränke, Getränke mit Vitamin C)
    Füllelementen 1b 1-Kammer-Druckfüllung Softdrinks (Cola, Limo usw.), Mineralwasser mit CO2
    3-Kammer-Druckfüllung (auch lnertgasvorspannung) Fruchtschorlen mit wenig CO2, mikrobiologisch sensible und O2-emfindliche Fruchtsaftgetränke, Isotonische- und Wellnessgetränke mit wenig CO2
    Drucklose Füllung Fruchtsäfte und Fruchtsaftgetränke, Eistee, Isotonische- und Wellnessgetränke ohne CO2
  • Bei Verwendung der Füllelemente 1 a werden je nach erforderlichem Füllsystem bzw. erforderlicher Füllvariante (Variante 1 oder Variante 2) lediglich Düsen bzw. Drosseln 22 und/oder 31 mit unterschiedlicher Größe verwendet, d. h. durch Austauschen der Düsen ist auch ein Umstellen der Füllmaschine von der Variante 1, bei der lediglich durch Ansteuerung der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 ein Umschalten von der 1-Kammer-Druckfüllung auf die drucklose Füllung möglich ist, auf die Variante 2 erreichbar, bei der lediglich durch Ansteuerung der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 ein Umschalten von der 1-Kammer-Druckfüllung auf die 3-Kammer-Druckfüllung möglich ist.
  • Die Figur 4 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform ein Füllelement 1 c sowie teilweise den Rotor 34 mit einer Füllmaschine umlaufender Bauart mit dem am Rotor 34 vorgesehenen Kessel 35 (beispielsweise Ringkessel) mit dem teilweise mit dem flüssigen Füllgut gefüllten Kesselinnenraum 36 und den dadurch gebildeten oberen Gasraum 36.1 und unteren Flüssigkeitsraum 36.2, die dem Gasraum 4.1 bzw. Flüssigkeitsraum 4.2 der Figuren 1 - 3 entsprechen. Über die der Verbindung 6 entsprechende Verbindung 37 steht jedes Füllelement 1 c bzw. der in jedem Füllelement ausgebildete Gaskanal 20 direkt mit dem Gasraum 36.1 in Verbindung. Die Füllelemente 1 c entsprechen hinsichtlich ihrer Ausbildung, insbesondere auch hinsichtlich der Ausbildung und Steuerung der Gaswege, d. h. der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 sowie hinsichtlich der Steuerung des Flüssigkeitsventils 11 den Füllelementen 1 a der Figur 2.
  • Das Füllelement 1 c unterscheidet sich von dem Füllelement 1a lediglich dadurch, dass anstelle der volumengesteuerten Füllung eine füllhöhengesteuerte Füllung erfolgt und hierfür jedes Füllelement 1 c der Füllmaschine eine die Füllhöhe bestimmende Sonde 38 aufweist, die beim Füllen mit ihrer Sondenspitze in die jeweilige Flasche 25 hineinreicht. Ein weiterer Unterschied besteht noch darin, dass anstelle des Flaschenträgers 26 an jedem Füllelement ein durch eine Hubvorrichtung 39.1 gesteuerter Flaschenträger 39 vorgesehen ist, der wiederum die jeweilige Flasche 25 an ihrem am Flaschenhals ausgebildeten überstehenden Flansch hintergreift.
  • Mit den Füllelementen 1c sind durch Steuerung des Flüssigkeitsventils 11 und der beiden Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 die selben Füllverfahren möglich, wie sie vorstehend für die die Füllelemente 1 a aufweisende Füllmaschine beschrieben wurden, lediglich mit dem Unterschied, dass das jeweilige Füllende durch ein Signal der Sonde 38 eingeleitet wird.
  • Wie die Figur 5 zeigt, kann die Füllmaschine der Figur 4 auch so ausgebildet sein, dass anstelle des Flaschenträgers 39 ein Flaschenträger 40 vorgesehen ist, auf dem die jeweilige Flasche 25 mit ihrem Boden aufsteht, und der für das Anheben und Absenken der jeweiligen Flasche 25 durch eine nicht dargestellte Hubvorrichtung gesteuert ist.
  • Bei allen beschriebenen Ausführungsformen erfolgt die Steuerung des Flüssigkeitsventils 11 und der jeweiligen Gaswegsteuerventile 21.1, 21.2 bzw. 21.3 durch eine zentrale Steuereinrichtung 41 (Rechner) der Füllmaschine. Die Gaswegsteuerventile 21.1, 21.2 und 21.3 sind bei der dargestellten Ausführungsform pneumatisch betätigte Ventile, die dann über nicht dargestellte, elektrisch steuerbare Pneumatik-Ventile und ebenfalls nicht dargestellte pneumatische Steuerleitungen in der erforderlichen Weise von der Steuereinrichtung 41 angesteuert werden.
  • Allen beschriebenen Ausführungsformen ist weiterhin gemeinsam, dass der jeweilige Kessel 3 bzw. 35 mit dem flüssigen Füllgut nur teilgefüllt ist, sodass sich in diesem Kessel der Gasraum 4.1 bzw. 36.1 und der Flüssigkeitsraum 4.2 bzw. 36.2 ergeben. Durch eine Niveausteuerung 42 ist das Niveau N des Füllgutspiegels im Kesselinnenraum geregelt.
  • Bei der in der Figur 3 dargestellten Ausführung sind in der Verbindung 6 zwischen dem Gasraum 4.1 und dem Sammel- oder Ringkanal 5 noch elektrisch steuerbare Ventile 43 und 44 sowie ein weiteres, elektrisch steuerbares Ventil 45 an einem zusätzlichen Anschluss des Gasraumes 4.1 vorgesehen, und zwar insbesondere für die Steuerung des Strömungsweges einer Reinigungsflüssigkeit bei einer CIP-Reinigung der Füllmaschine.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben.
  • Bezugszeichenliste
  • 1, 1a, 1b
    Füllelement
    2
    Rotor
    3
    Kessel
    4
    Kesselinnenraum
    4.1
    Gasraum
    4.2
    Flüssigkeitsraum
    4.1.1
    Anschluss
    4.1.2
    Anschluss
    5
    Ringkanal
    6
    Leitung
    7
    Ringkanal
    8
    Leitung
    9
    Gehäuse des Füllelementes
    9.1
    Gehäuseunterseite
    10
    Flüssigkeitskanal
    11
    Flüssigkeitsventil
    12
    Ventilkörper
    13
    Rückgasrohr
    14
    Betätigungselement für Flüssigkeitsventil
    15
    Abgabeöffnung
    16
    Dichtung
    17
    Zentrierelement
    18
    Kammer
    19, 20
    Gaskanal
    21.1, 21.2 , 21.3
    Gaswegsteuerventil
    22
    Drossel
    23
    Leitung
    24
    Sensor
    25
    Flasche
    26
    Flaschenträger
    27
    Steuerrolle
    28
    Druckfeder
    29
    Kolben
    30
    Gaskanal
    31
    Drossel
    32
    Gaskanal
    33
    Drossel
    34
    Rotor
    35
    Kessel
    36
    Kesselinnenraum
    36.1
    Gasraum
    36.2
    Flüssigkeitsraum
    37
    Verbindung
    38
    Sonde
    39
    Flaschenträger
    39.1
    Hubvorrichtung
    40
    Flaschenträger
    41
    Steuereinrichtung (Rechner)
    42
    Niveauregler
    43, 44, 45
    Ventil
    N
    Niveau
    FA
    Füllelementachse

Claims (15)

  1. Füllmaschine umlaufender Bauart zum Füllen von Flaschen (25) oder dgl. Behältern mit einem flüssigen Füllgut wahlweise zumindest durch Druckfüllen oder durch druckloses Füllen, mit einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor (2, 34),
    mit einem am Rotor (2, 34) vorgesehenen Kessel (3, 35), dessen Kesselraum (4, 36) einen von dem flüssigen Füllgut eingenommenen Flüssigkeitsraum (4.2, 36.2) und darüber liegend einen Gasraum (4.1, 36.1) bildet,
    mit mehreren am Rotor (2, 34) vorgesehenen Füllelementen (1, 1 a, 1 b, 1 c), die in einem Füllelementgehäuse (9) jeweils einen Flüssigkeitskanal (10) mit einem Flüssigkeitsventil (11) zwischen einer Flüssigkeitsverbindung (23) mit dem Flüssigkeitsraum (4.2, 36.2) und einer an einer Unterseite (9.1) des Gehäuses (9) vorgesehenen Abgabeöffnung (15) aufweisen,
    mit einem an der Abgabeöffnung offenen Rückgasrohr (13), welches mit im Füllelementgehäuse (9) ausgebildeten Gaswegen in Verbindung steht, die zum Gasaustausch zwischen der Füllmaschine und den Füllelementen (1, 1a, 1 b, 1 c) über füllelementseitige Gasweganschlüsse an rotorseitige Gasringkanälen (5, 7) angeschlossen sind,
    wobei in jedem Füllelement (1, 1a, 1b, 1c) ein nicht gesteuerter Gasweg (19) mit wenigstens einer ersten Drossel (22), der das Rückgasrohr (13) mit einem ersten für sämtliche Füllelemente (1, 1a, 1b, 1c) oder für eine Gruppe von Füllelementen (1, 1 a, 1b, 1 c) gemeinsamen ersten rotorseitigen Rüchgasringkanal (7) verbindet, und ein erster gesteuerter Gasweg (20) mit wenigstens einem ersten Gaswegsteuerventil (21.1) ausgebildet sind, über welchen das Rückgasrohr (13) über einen zweiten rotorseitigen Gasringkanal (5) gesteuert mit dem Gasraum (4.1, 36.1) des Kessels (3, 35) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Füllelementes (1, 1 a, 1b, 1 c) nur zwei an rotorseitige Gaskanäle angeschlossene Gasweganschlüsse aufweist, von denen einer mit dem ersten und einer mit dem zweiten rotorseitigen Ringkanal (7, 5) in Verbindung steht.
  2. Füllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückgasrohr (13) über den ersten gesteuerten Gasweg (20) mit einem für sämtliche Füllelemente (1, 1a,1b) oder für eine Gruppe von Füllelementen (1, 1a,1b) gemeinsamen rotorseitigen Sammelringkanal (5) verbindbar ist, der Teil des zweiten rotorseitigen Gasringkanals ist und seinerseits mit dem Gasraum (4.1) des Kessels (3) verbunden ist.
  3. Füllmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Füllelement ein Behälterträger (26) zugeordnet ist, und zwar zum Anheben des zu füllenden Behälters (25) gegen das Füllelement (1, 1a, 1b) sowie zum Absenken des gefüllten Behälters (25), und das im Füllelementgehäuse (9) eine Kammer (18) gebildet ist, die mit dem Rückgasrohr (13) in Verbindung steht und in der ein Kolben (29) eines den Behälterträger (26) in Richtung des jeweiligen Füllelementes (1, 1a, 1b) bewegenden Hubelementes angeordnet ist.
  4. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (41), die so ausgebildet ist, dass mit der Steuereinrichtung (41) das Flüssigkeitsventil (11) sowie das erste Gaswegsteuerventil (21.1) für eine 1-Kammer-Druckfüllung derart steuerbar sind, dass für ein Vorspannen des in Dichtlage mit dem jeweiligen Füllelement (1 a, 1 b, 1 c) befindlichen Behälters (25) der erste steuerbare Gasweg (20) durch das erste Gaswegsteuerventil (21.1) für ein Vorspannen des Behälters aus dem Gasraum (6.1, 36.1) des Kessels (3, 35) geöffnet wird, dass für ein anschließendes Schnellfüllen bei weiterhin geöffnetem ersten Gaswegsteuerventil (21.1) das Flüssigkeitsventil (11) geöffnet wird, und dass für das Beenden des Füllvorganges das erste Gaswegsteuerventil (2.1) und das Flüssigkeitsventil (11) geschlossen werden.
  5. Füllmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Steuereinrichtung (41) so ausgebildet ist, dass mit ihr das erste Gaswegsteuerventil (21.1) derart steuerbar ist, dass es für ein Bremsfüllen bei geöffnetem Flüssigkeitsventil (11) den ersten gesteuerten Gasweg (20) schließt.
  6. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse jedes Füllelementes (1, 1 a, 1 b) ein zweiter gesteuerter Gasweg (30) mit wenigstens einem zweiten Gaswegsteuerventil (21.2) parallel zur ersten Drossel (22) des nicht gesteuerten Gasweges (19) ausgebildet ist.
  7. Füllmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten, gesteuerten Gasweg (30) in Serie mit dem zweiten Gaswegsteuerventil (21.2) wenigstens eine zweite Drossel (31) vorgesehen ist.
  8. Füllmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (41) das zweite Gaswegsteuerventil (21.2) derart steuerbar ist, dass es für eine Druckfüllung geschlossen und für eine drucklose Füllung geöffnet ist.
  9. Füllmaschine nach einem der Ansprüche 6 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Gaswegsteuerventile (21.2) sämtlicher Füllelemente (1a, 1c) oder einer Gruppe von Füllelementen (1a, 1c) der Füllmaschine über eine gemeinsame Steuerleitung betätigbar sind.
  10. Füllmaschine nach Ansprüch 7 dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (9) der Füllelemente (1b) ein dritter gesteuerter Gasweg (32) mit einem dritten Gaswegsteuerventil (21.3), vorzugsweise in Serie mit einer dritten Drossel (33) vorgesehen ist, und zwar parallel zu der wenigstens einen zweiten Drossel (31) des zweiten gesteuerten Gasweges (30).
  11. Füllmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Gaswegsteuerventil (21.3) durch die Steuereinrichtung (41) derart steuerbar ist, dass der dritte Gasweg (32) für eine Druckfüllung geschlossen, vorzugsweise ständig geschlossen und für eine drucklose Füllung geöffnet, vorzugsweise ständig geöffnet ist.
  12. Füllmaschine nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (41), die so ausgebildet ist, dass mit dieser Steuereinrichtung (41) das Flüssigkeitsventil (11) sowie das erste und zweite Gaswegsteuerventil (21.1, 21.2) für eine drucklose Füllung derart steuerbar sind, dass für ein Schnellfüllen der zweite Gasweg (30) sowie der dritte Gasweg (32) und für ein Bremsfüllen nur der dritte Gasweg (32) geöffnet sind.
  13. Füllmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass Steuereinrichtung (41) so ausgebildet ist, dass mit ihr das Flüssigkeitsventil (11) sowie das erste und zweite Gaswegsteuerventil (21.1, 21.2) für eine 3-Kammer-Druckfüllung derart steuerbar sind, dass für ein Vorspannen des jeweiligen, in Dichtlage mit dem Füllelement (1 a, 1 b) befindlichen Behälters (25) der zweite Gasweg (30) geöffnet ist, für ein Schnellfüllen des Behälters (25) bei geöffnetem Flüssigkeitsventil (11) der dritte Gasweg (32) geöffnet und der zweite Gasweg (30) geschlossen ist und für ein anschließendes Bremsfüllen der zweite und dritte Gasweg geschlossen sind.
  14. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für eine volumetrische Füllung in einer Verbindungsleitung (23) zwischen dem jeweiligen Füllelement (1, 1a, 1b) und dem Flüssigkeitsraum (4.2) des Kessels (3) ein als Durchflussmesser ausgebildeter Sensor (24) vorgesehen ist.
  15. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für ein füllhöhengesteuertes Füllen die Füllelemente (1c) jeweils eine die Füllhöhe bestimmende Sonde (38) aufweisen.
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