EP1584601A1 - Füllmaschine umlaufender Bauart - Google Patents

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EP1584601A1
EP1584601A1 EP05005816A EP05005816A EP1584601A1 EP 1584601 A1 EP1584601 A1 EP 1584601A1 EP 05005816 A EP05005816 A EP 05005816A EP 05005816 A EP05005816 A EP 05005816A EP 1584601 A1 EP1584601 A1 EP 1584601A1
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EP
European Patent Office
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filling
gas
gas path
liquid
machine according
Prior art date
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Application number
EP05005816A
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English (en)
French (fr)
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EP1584601B1 (de
Inventor
Ludwig Clüsserath
Dieter-Rudolf Krulitsch
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
KHS Maschinen und Anlagenbau AG
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Publication date
Application filed by KHS GmbH, KHS Maschinen und Anlagenbau AG filed Critical KHS GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/06—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure
    • B67C3/12—Pressure-control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
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    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/06—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure
    • B67C3/10—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus using counterpressure, i.e. filling while the container is under pressure preliminary filling with inert gases, e.g. carbon dioxide
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    • B67C3/22—Details
    • B67C3/28—Flow-control devices, e.g. using valves
    • B67C3/286—Flow-control devices, e.g. using valves related to flow rate control, i.e. controlling slow and fast filling phases

Definitions

  • the invention relates to a filling machine of continuous design for filling of bottles or the like.
  • Container with a liquid product Container with a liquid product.
  • Task of Invention is to show a filling machine, which in a simplified and nevertheless reliable training of the filling machine and the filling elements Filling under pressure and at least in principle also a pressureless filling allows.
  • a filling machine according to the Claim 1 is formed.
  • All embodiments of the invention have in common that on the rotor the filling machine provided boiler is designed so that he ready machine with the liquid product is only partially filled and the Interior of this boiler thus filled with the liquid contents Liquid space and above it forms a gas space.
  • All versions of the Invention is also common that in the respective filling element in addition to a throttled non-controlled gas path, which is the return gas tube of each Filling element with one for all filling elements or for each group common filling elements and serving as a return gas channel collecting channel connects, a first, controlled gas channel is provided, via which the gas space the boiler controlled by the return gas pipe or with a in this return gas pipe trained channel is connectable.
  • a pressure filling (1-chamber pressure filling) as well basically also a pressureless filling possible.
  • each filling element in addition to the non-controlled gas path and to the first controlled Gas path a second controlled and throttle having a gas path provided, which is functionally parallel to the throttle of the non-controlled Gasweges is arranged.
  • a second controlled and throttle having a gas path provided, which is functionally parallel to the throttle of the non-controlled Gasweges is arranged.
  • Alone by appropriate control of the respective liquid valve and the the gas paths controlling gas path control valves is thus an optimal adaptation the filling process to the particular requirements of the filling material to be filled possible, so with a simplified design of the filling machine and the Fillers a wide range of fillings, d. H. especially a broad one Beverage spectrum can be covered.
  • each Filling element in addition to the throttled, non-controlled gas path and the first and second controlled gas path still a third controlled and throttled, i. with a throttle provided gas path, which then functionally arranged in parallel to the throttle of the second controlled gas path is.
  • the gas path control valve of this third controlled gas path is at a Pressure filling constantly closed and at a pressureless filling constantly open so that the gas path control valves of these third controlled gas paths all filling elements of the machine via a single, common control line and / or be controlled via a single, common control which, despite a variety of different filling a very simplified, especially cost-reducing training of Overall machine results.
  • 1 is a filling element which is of a more similar type Filling elements on the circumference of a driven about a vertical machine axis
  • Rotor 2 is arranged on the rotor 2 .
  • a boiler 3 for example Ring boiler provided
  • the boiler interior 4 partially, d. H. up to one Level N level controlled is filled with the liquid contents, so in the Boiler interior 4 an upper gas space 4.1 and a lower liquid space 4.2 are formed.
  • the gas space is 4.1 with the pressure of a Inertgases, for example, CO2 gas applied, which via the connection 4.1.1 is supplied.
  • the liquid product is the liquid space 4.2 of a Supply tank via the connection 4.2.1 supplied.
  • the rotor 2 is a vertical machine axis concentrically enclosing and for all filling elements 1 of the filling machine common distributor or Ring channel 5 formed, which via a connection 6 with the gas chamber 4.1 or with connected to the connection 4.1.1 of the gas compartment.
  • the vertical axis of the machine concentrically enclosing and for all filling elements 1 of the filling machine common collection or annular channel 7 provided via a line 8 e.g. vented to the atmosphere and / or with an apparatus for purifying and / or recovering inert gas communicates.
  • the filling element 1 essentially consists of the filling element housing 9, in FIG which the liquid channel 10 is formed with the liquid valve 11.
  • the latter consists of the with your valve seat in the liquid channel 10th cooperating valve body 12 at an axis coincident with the Greelementachse FA arranged return gas pipe 13, which by a Actuator 14 for opening and closing the liquid valve 11 to a predetermined stroke in the direction of the axis FA is movable.
  • the Actuator 14 consists in the illustrated embodiment of a Return spring which biases the liquid valve 11 in the open position as well as from a pneumatic cylinder with which the return gas pipe 13 and the Valve body 12 is moved to the closed position and held there.
  • the liquid channel 10 forms an annular Dispensing opening 15, of an annular seal 16 and a Centering element 17 is enclosed.
  • the lower, open end of the return gas pipe 13. with the upper, open end opens the return gas pipe 13 in a housing 9 formed in the chamber 18, the via a formed in the housing 9 non-controlled gas channel 19 with the for all filling elements 1 common annular channel 7 is in communication.
  • a first, controlled gas channel 20 is further formed, which is between the common for all filling elements 1 annular channel 5 and the in extending the filling element 1 formed gas channel 19 and in which a first, pneumatically controllable gas path control valve 21.1 (gas cylinder) is provided.
  • a nozzle or throttle 22 is arranged, which has a predetermined Has flow cross-section and is located where the gas channel 20 in the Gas channel 19 opens, namely at the from this confluence with the Ring channel 9 leading portion of the gas channel 19th
  • the liquid channel 10 is located at its discharge opening 15 remote End with an individually provided for each filling element 1 line 23 with the Liquid space 4.2 connected.
  • this line 24 is to the volumetric Control of the filling process, a flow measuring sensor 24th intended.
  • Each to be filled bottle 25 is during the filling process at a Container or bottle carrier 26 held in the illustrated Embodiment, the respective bottle 25 at one below the Bottle mouth formed on the bottleneck radially projecting flange engages behind.
  • the bottle carrier is for raising and lowering, in particular also for pressing the bottle 25 with its mouth edge against the seal 16 in the direction of the axis FA by a predetermined stroke movable, namely controlled by a with the bottle carrier 23 via a not shown Lift rod connected and with a non-rotating with the rotor 2 Control cam cooperating control roller 27.
  • a compression spring 28 as well by a force acting on a piston 29 pressure in the chamber 18 is the Container carrier 26 biased for the movement upwards, so that at a Pressure filling results in a "self-pressing".
  • the biasing of the bottle 25 is carried out with the under pressure standing inert gas from the gas space 4.1 or annular channel 5.
  • This is the Gaswegêtventil 21.1 open, so that the biasing gas on the open Gas channel 20, the chamber 18 and the return gas pipe 13 in the bottle 25th can flow in.
  • pressure takes place automatic additional pressing of the bottle 25 with its mouth edge against the seal 16.
  • the throttle 22 is chosen so that only a relatively small amount of Inert gas flows to the annular channel 7.
  • the liquid valve 11 is also opened, so that the liquid product through the discharge opening 15 in the further in sealing position with the filling element 1 located bottle 25 flows and this case from the bottle displaced gas via the return gas pipe 13 and then for the most part over the open gas channel 20, the annular channel 5 flows back into the gas space 4.1, while a smaller part of the displaced gas but also via the throttle 22 and the annular channel 7 is discharged.
  • the liquid valve is closed.
  • This 1-chamber pressure filling is particularly suitable for soft drinks and Mineral waters with CO2 content.
  • FIG. 2 shows, as a further possible embodiment, a filling element 1 a, which essentially differs from the filling element 1 only in that in Housing 9 in addition to the gas channels 19 and 20, a second controlled Gas passage 30 is provided which extends between the chamber 18 and the gas passage 19 extends and in which a second Gaswegêtventil 21.2 in series with a Throttle 31 is provided.
  • the gas channel 30 opens into the gas channel 19 at a Part of this gas channel 19 between the throttle 22 and the annular channel. 7 and is thus functionally parallel to the throttle 22nd
  • filling element 1a is the one-chamber pressure filling described above possible, in which only the gas path control valve 21.1 is controlled, in the above for the 1-chamber pressure filling in connection with the Filling element 1 described manner.
  • the liquid valve 11 becomes open, so that via the discharge opening 15, the filling material flows into the bottle 25 and the air displaced out of the bottle 25 via the open gas channel 20 and the also open gas channel 30 can flow, both via the annular channel 5 in the port 4.1.1 and in the annular channel 7 and on the Line 8 to the atmosphere.
  • the gas path control valve 21.1 is closed so that at still open gas duct 30, the displaced air via the throttles 22 and 31st flows and thereby a braked filling takes place.
  • the gas path control valves 21.2 all Fill elements 1 a to connect to a common ring and control line and via this common control line, in the closed loop Condition for the 1-chamber pressure filling and the open state for the non-pressurized filling, so that the filling machine not only in a particularly simple manner solely by controlling the Gasweg horrventile 21.1 and 21.2 between the two Greart is switchable, but for the Gasweg horrventile 21.2 all filling elements 1 a only a single control line and / or a single control is required.
  • the filling element 1a is also optionally also a 1-chamber pressure filling or a 3-chamber pressure fill alone by controlling the gas path control valves 21.1 and 21.2 possible.
  • the 3-chamber pressure filling in which the gas space 4.1 again comprises the pressurized inert gas, then comprises the following Steps:
  • Gasweg horrin 21.1 and 21.2 is the Liquid valve controlled by the signal of the sensor 24 closed, so via the gas channel 19 and the local throttle 22 a pre-discharge and Calm down and after the pre-discharge the filled bottle 25 with the Bottle carrier 26 can be lowered.
  • the 3-chamber pressure filling with the filling elements 1a is u.a.
  • oxygen-sensitive drinks with low CO2 content such.
  • FIG. 3 shows, as a further possible embodiment, a filling element 1 b which differs from the filling element 1a in that in the Guelementgepuruse 9 a third controlled gas channel 32 is formed, which is between the directly connected to the annular channel 7 section of Gas channel 19 and the between the gas path control valve 21.2 and the gas channel 19 lying portion of the gas channel 30 extends and in this section of the Gas channel 30 between the gas path control valve 21.2 and the throttle 31 opens, so that the third controllable gas channel 32 functionally parallel to the throttle 31 lies.
  • a third Gaswegêtventil 21.3 in series with a Throttle 33 is provided.
  • filling element 1 b are all the aforementioned filling method, d. H. 1-chamber pressurized filling, non-pressurized filling and 3-chamber pressure filling in the as described above, without replacing nozzles or Throttles and solely by appropriate control of the liquid valve 11 and the gas path control valves 21.1 and 21.2.
  • the Gasweg horrventile 21.3 all Filling elements 1 b are in turn controllable via a common control line, d. H. in pneumatically actuated valves 21.3 via a common pneumatic control line operated by a single solenoid valve.
  • the valves 21.3 constantly closed and constantly open when depressurised.
  • the 3-chamber pressure filling with the filling elements 1 b is u.a.
  • Fruit spritzers with low CO2 content for microbiologically sensitive and oxygen-sensitive beverages, in particular fruit juice drinks, for isotonic Beverages and wellness drinks with low CO2 content.
  • the pressureless filling with the filling elements 1 b is u.a. for fruit juices and Fruit juice drinks, ice tea, isotonic drinks and wellness drinks without CO2 content.
  • FIG. 4 shows, as a further possible embodiment, a filling element 1 c as well partially the rotor 34 with a filling machine of rotating design with the on Rotor 34 provided boiler 35 (for example, ring boiler) with the partially with the vessel interior 36 filled with the liquid filling material and the tank formed thereby upper gas space 36.1 and lower liquid space 36.2, the gas space 4.1 or liquid space 4.2 of Figures 1 - 3 correspond.
  • About the connection 6 corresponding compound 37 is each filling element 1 c or in each Filling element formed gas channel 20 directly with the gas space 36.1 in conjunction.
  • the filling elements 1 c correspond in terms of their training, in particular also with regard to the design and control of gas routes, d. H. of the Gasweg horrventile 21.1 and 21.2 and with regard to the control of the Liquid valve 11 the filling elements 1 a of Figure 2.
  • the filling element 1 c differs from the filling element 1 a only by that instead of the volume-controlled filling a filling level controlled filling takes place and for this purpose each filling element 1 c of the filling machine a level determining probe 38 which when filled with its probe tip in the respective bottle 25 extends. Another difference is that instead of the bottle carrier 26 at each filling element by a Lifting device 39.1 controlled bottle carrier 39 is provided, in turn the respective bottle 25 at its projecting at the bottleneck Flange engages behind.
  • filling elements 1c are by controlling the liquid valve 11 and the both gas path control valves 21.1 and 21.2 the same filling possible, as they described above for the filling elements 1 a having filling machine were, with the only difference that the respective filling end by a signal the probe 38 is initiated.
  • the filling machine of FIG. 4 can also be designed in such a way that that instead of the bottle carrier 39, a bottle carrier 40 is provided on the particular bottle 25 rests with its bottom, and for the lifting and lowering the respective bottle 25 by a not shown Lifting device is controlled.
  • the Gas path control valves 21.1, 21.2 and 21.3 are shown in the illustrated Embodiment pneumatically actuated valves, which then not shown, electrically controllable pneumatic valves and also not shown pneumatic control lines as required by the Control device 41 are controlled.
  • Allen described embodiments is further common that the respective boiler 3 or 35 is only partially filled with the liquid product, so that in this boiler the gas space 4.1 or 36.1 and the liquid space 4.2 or 36.2 result.
  • level control 42 the level N of the product level is in Boiler interior regulated.
  • connection 6 between the gas space 4.1 and the collection or annular channel 5 still electrically controllable Valves 43 and 44 and another, electrically controllable valve 45 on a additional connection of the gas space 4.1 provided, in particular for the control of the flow path of a cleaning fluid in a CIP cleaning the filling machine.

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Abstract

Bei einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum Füllen von Flaschen oder dgl. Behältern mit einem flüssigen Füllgut, mit einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor (2), mit einem am Rotor vorgesehenen Kessel (3), dessen Kesselraum einen von dem flüssigen Füllgut eingenommenen Flüssigkeitsraum (4.2) und darüber liegend einen Gasraum (4.1) bildet, mit mehreren am Rotor vorgesehenen Füllelementen (1), die in einem Füllelementgehäuse (9) jeweils einen Flüssigkeitskanal (10) mit einem Flüssigkeitsventil (17) zwischen einer Flüssigkeitsverbindung mit dem Flüssigkeitsraum und einer an einer Unterseite des Gehäuses (9) vorgesehenen Abgabeöffnung (15) aufweisen, sowie mit einem an der Abgabeöffnung offenen und mit im Füllelementgehäuse ausgebildeten Gaswegen in Verbindung stehenden Rückgasrohr (13) sind in jedem Füllelement ein nicht gesteuerter Gasweg (19) mit wenigstens einer Drossel (22) sowie ein erster gesteuerter Gasweg (20) mit wenigstens einem ersten Gaswegsteuerventil (21.1) ausgebildet ist, über welchen das Rückgasrohr mit dem Gasraum des Kessels gesteuert verbindbar ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Füllmaschine umlaufender Bauart zum Füllen von Flaschen oder dgl. Behälter mit einem flüssigen Füllgut.
Füllmaschinen dieser Art sind in zahlreichen Ausführungen bekannt. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Füllmaschine aufzuzeigen, die bei einer vereinfachten und dennoch betriebssicheren Ausbildung der Füllmaschine und der Füllelemente ein Füllen unter Druck sowie zumindest grundsätzlich auch ein druckloses Füllen ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Füllmaschine entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
Sämtlichen Ausführungsformen der Erfindung ist gemeinsam, dass der am Rotor der Füllmaschine vorgesehene Kessel so ausgebildet ist, dass er bei betriebsbereiter Maschine mit dem flüssigen Füllgut nur teilgefüllt ist und der Innenraum dieses Kessels somit einen mit dem flüssigen Füllgut gefüllten Flüssigkeitsraum und darüber einen Gasraum bildet. Allen Ausführungen der Erfindung ist weiterhin gemeinsam, dass in dem jeweiligen Füllelement zusätzlich zu einem gedrosselten nicht gesteuerten Gasweg, der das Rückgasrohr jedes Füllelementes mit einem für sämtliche Füllelemente oder für jeweils eine Gruppe von Füllelementen gemeinsamen und als Rückgaskanal dienenden Sammelkanal verbindet, ein erster, gesteuerter Gaskanal vorgesehen ist, über den der Gasraum des Kessels gesteuert mit dem Rückgasrohr bzw. mit einem in diesem Rückgasrohr ausgebildeten Kanal verbindbar ist. Bereits mit dieser vereinfachten Ausführung sind dann wahlweise eine Druckfüllung (1-Kammer-Druckfüllung) sowie grundsätzliche auch eine drucklose Füllung möglich.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist in jedem Füllelement zusätzlich zu dem nicht gesteuerten Gasweg und zu dem ersten gesteuerten Gasweg ein zweiter gesteuerter und eine Drossel aufweisender Gasweg vorgesehen, der funktionsmäßig parallel zur Drossel des nicht gesteuerten Gasweges angeordnet ist. Mit dieser Ausführung sind durch reines Ansteuern der Gaswegsteuerventile und ohne ein Austauschen von Drosseln oder Düsen wahlweise wenigstens zwei Füllvarianten möglich, und zwar eine 1-Kammer-Druckfüllung oder drucklose Füllung bzw. eine 1-Kammer-Druckfüllung oder 3-Kammer-Druckfüllung (auch mit Inertgasvorspannung).
Allein durch entsprechendes Ansteuern des jeweiligen Flüssigkeitsventils und der die Gaswege steuernden Gaswegsteuerventile ist somit eine optimale Anpassung des Füllverfahrens an die jeweiligen Erfordernisse des abzufüllenden Füllguts möglich, sodass mit einer vereinfachten Ausbildung der Füllmaschine und der Füllelemente ein breites Füllgutspektrum, d. h. insbesondere auch ein breites Getränkespektrum abgedeckt werden kann.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der Erfindung weist jedes Füllelement zusätzlich zu dem gedrosselten, nicht gesteuerten Gasweg und dem ersten sowie zweiten gesteuerten Gasweg noch einen dritten gesteuerten und gedrosselten, d.h. mit einer Drossel versehenen Gasweg auf, der dann funktionsmäßig parallel zur Drossel des zweiten gesteuerten Gasweges angeordnet ist. Das Gaswegsteuerventil dieses dritten gesteuerten Gasweges ist bei einer Druckfüllung ständig geschlossen und bei einer drucklosen Füllung ständig geöffnet, sodass die Gaswegsteuerventile dieser dritten gesteuerten Gaswege sämtlicher Füllelemente der Maschine über eine einzige, gemeinsame Steuerleitung und/oder aber über ein einziges, gemeinsames Steuerelement angesteuert werden können, wodurch sich trotz einer Vielzahl unterschiedlicher Füllverfahren eine sehr vereinfachte, insbesondere auch kostenreduzierende Ausbildung der Gesamtmaschine ergibt.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
in schematischer Darstellung eines der Füllelemente einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum Abfüllen eines flüssigen Füllgutes in Behälter bzw. Flaschen, zusammen mit einem Rotor der Füllmaschine und einem am Rotor vorgesehenen Kessel für das Füllgut;
Fig. 2 - 5
Darstellungen ähnlich Figur 1, jedoch bei abgewandelten Ausführungsformen des Füllelementes.
In der Figur 1 ist 1 ein Füllelement, welches mit einer Vielzahl gleichartiger Füllelemente am Umfang eines um eine vertikale Maschinenachse antreibbaren Rotors 2 angeordnet ist. Am Rotor 2 ist weiterhin auch ein Kessel 3, beispielsweise Ringkessel vorgesehen, dessen Kesselinnenraum 4 teilweise, d. h. bis zu einem Niveau N niveaugeregelt mit dem flüssigen Füllgut gefüllt ist, sodass im Kesselinnenraum 4 ein oberer Gasraum 4.1 und ein unterer Flüssigkeitsraum 4.2 gebildet sind. Während des Füllvorganges ist der Gasraum 4.1 mit dem Druck eines Inertgases, beispielsweise CO2-Gases beaufschlagt, welches über den Anschluss 4.1.1 zugeführt wird. Das flüssige Füllgut wird dem Flüssigkeitsraum 4.2 von einem Vorratsbehälter über den Anschluss 4.2.1 zugeführt.
Im Rotor 2 ist ein die vertikale Maschinenachse konzentrisch umschließender und für sämtliche Füllelemente 1 der Füllmaschine gemeinsamer Verteiler- oder Ringkanal 5 gebildet, der über eine Verbindung 6 mit dem Gasraum 4.1 bzw. mit dem Anschluss 4.1.1 des Gasraumes in Verbindung steht. Im Rotor 2 ist ein weiterer, die vertikale Maschinenachse konzentrisch umschließender und für sämtliche Füllelemente 1 der Füllmaschine gemeinsamer Sammel- oder Ringkanal 7 vorgesehen, der über eine Leitung 8 z.B. zur Atmosphäre hin entlüftet ist und/oder mit einer Einrichtung zur Reinigung und/oder Rückgewinnung von Inertgas in Verbindung steht.
Das Füllelement 1 besteht im Wesentlichen aus dem Füllelementgehäuse 9, in welchem der Flüssigkeitskanal 10 mit dem Flüssigkeitsventil 11 ausgebildet ist. Letzteres besteht aus dem mit deinem Ventilsitz im Flüssigkeitskanal 10 zusammenwirkenden Ventilkörper 12 an einem achsgleich mit der Füllelementachse FA angeordneten Rückgasrohr 13, welches durch eine Betätigungseinrichtung 14 zum Öffnen und Schließen des Flüssigkeitsventils 11 um einen vorgegebenen Hub in Richtung der Achse FA bewegbar ist. Die Betätigungseinrichtung 14 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einer Rückstellfeder, die das Flüssigkeitsventil 11 in die geöffnete Stellung vorspannt sowie aus einem Pneumatik-Zylinder, mit dem das Rückgasrohr 13 und der Ventilkörper 12 in die geschlossene Stellung bewegt und dort gehalten werden.
An der Unterseite 9.1 bildet der Flüssigkeitskanal 10 eine ringförmige Abgabeöffnung 15, die von einer ringförmigen Dichtung 16 und einem Zentrierelement 17 umschlossen ist. Im Bereich der Abgabeöffnung 15 befindet sich das untere, offene Ende des Rückgasrohres 13. Mit dem oberen, offenen Ende mündet das Rückgasrohr 13 in eine im Gehäuse 9 ausgebildete Kammer 18, die über einen im Gehäuse 9 ausgebildeten nicht gesteuerten Gaskanal 19 mit dem für sämtliche Füllelemente 1 gemeinsamen Ringkanal 7 in Verbindung steht.
Im Gehäuse 9 ist weiter ein erster, gesteuerter Gaskanal 20 ausgebildet, der sich zwischen dem für sämtliche Füllelemente 1 gemeinsamen Ringkanal 5 und dem in dem Füllelement 1 ausgebildeten Gaskanal 19 erstreckt und in welchem ein erstes, pneumatisch steuerbares Gaswegsteuerventil 21.1 (Gaszylinder) vorgesehen ist.
Im Gaskanal 19 ist eine Düse oder Drossel 22 angeordnet, die einen vorgegebenen Strömungsquerschnitt aufweist und sich dort befindet, wo der Gaskanal 20 in den Gaskanal 19 einmündet, und zwar an dem von dieser Einmündung an den Ringkanal 9 führenden Abschnitt des Gaskanals 19.
Der Flüssigkeitskanal 10 ist an seinem der Abgabeöffnung 15 entfernt liegenden Ende mit einer für jedes Füllelement 1 individuell vorgesehenen Leitung 23 mit dem Flüssigkeitsraum 4.2 verbunden. In dieser Leitung 24 ist zur volumetrischen Steuerung des Füllvorganges ein den Durchfluss messender Sensor 24 vorgesehen.
Die jeweils zu füllende Flasche 25 ist während des Füllvorganges an einem Behälter oder Flaschenträger 26 gehalten, der bei der dargestellten Ausführungsform die jeweilige Flasche 25 an einem unterhalb der Flaschenmündung am Flaschenhals gebildeten radial überstehenden Flansch hintergreift. Der Flaschenträger ist zum Anheben und Absenken, insbesondere auch zum Anpressen der Flasche 25 mit ihrem Mündungsrand gegen die Dichtung 16 in Richtung der Achse FA um einen vorgegebenen Hub bewegbar, und zwar gesteuert durch eine mit dem Flaschenträger 23 über eine nicht dargestellte Hubstange verbundene und mit einer mit dem Rotor 2 nicht mitdrehenden Steuerkurve zusammenwirkende Steuerrolle 27. Durch eine Druckfeder 28 sowie durch einen auf einen Kolben 29 einwirkenden Druck in der Kammer 18 ist der Behälterträger 26 für die Bewegung nach oben vorgespannt, sodass sich bei einer Druckfüllung ein "Selbstanpressen" ergibt.
Mit dem Füllsystem der Figur 1 ist u. a. eine 1-Kammer-Druckfüllung möglich, und zwar mit folgenden Verfahrensschritten, wobei das einzige Gaswegsteuerventil 21.1 sich in der geschlossenen Stellung befindet, sofern nachstehend nicht ausdrücklich die geöffnete Stellung angegeben ist:
Einschieben und Anheben der jeweiligen Flasche
Am Beginn des Füllvorgangs wird die jeweilige Flasche 25 an einem Flascheneinlauf in den abgesenkten Flaschenträger 26 eingeschoben und dann anschließend durch die Kraft der Feder 28 angehoben.
Vorspannen der Flasche
Im Anschluss daran erfolgt das Vorspannen der Flasche 25 mit dem unter Druck stehenden Inertgas aus dem Gasraum 4.1 bzw. Ringkanal 5. Hierfür wird das Gaswegsteuerventil 21.1 geöffnet, sodass das Vorspanngas über den geöffneten Gaskanal 20, die Kammer 18 und das Rückgasrohr 13 in die Flasche 25 einströmen kann. Durch den in der Kammer 18 sich aufbauenden Druck erfolgt ein selbsttätiges zusätzliche Anpressen der Flasche 25 mit ihrem Mündungsrand gegen die Dichtung 16.
Die Drossel 22 ist so gewählt, dass nur eine verhältnismäßig geringe Menge an Inertgas an den Ringkanal 7 strömt.
Schnellfüllen
Bei weiterhin geöffnetem Ventil 21.1 wird auch das Flüssigkeitsventil 11 geöffnet, sodass das flüssige Füllgut über die Abgabeöffnung 15 in die weiter in Dichtlage mit dem Füllelement 1 befindliche Flasche 25 fließt und das hierbei aus der Flasche verdrängte Gas über das Rückgasrohr 13 und dann zum größten Teil über den geöffneten Gaskanal 20, den Ringkanal 5 in den Gasraum 4.1 zurückströmt, während ein kleinerer Teil des verdrängten Gases aber auch über die Drossel 22 und den Ringkanal 7 abgeführt wird.
Bremsfüllen
Bei weiterhin geöffnetem Flüssigkeitsventil 10 wird das Gaswegsteuerventil 20.1 geschlossen, sodass das aus der Flasche 25 verdrängte Gas nunmehr allein über die Drossel 22 und den Ringkanal 7 abfließen kann.
Füllende
Sobald durch den Sensor 24 überwacht eine vorgegebene Füllgutmenge in die Flasche 25 gelangt ist, wird auch das Flüssigkeitsventil geschlossen.
Vorentlastung und Beruhigen
Nach dem Schließen des Flüssigkeitsventils 11 erfolgt über den Gaskanal 19 und die Drossel 22 eine Entlastung des Druckes im Inneren der Flasche 25 in den Ringkanal 7, sodass dann nach dem Vorentlasten durch die mit der Rolle 27 zusammenwirkende Steuerkurve am Flaschenauslauf der Flaschenträger 26 abgesenkt und die gefüllte Flasche 25 abgenommen werden kann.
Diese 1-Kammer-Druckfüllung eignet sich insbesondere für Softdrinks und Mineralwässer mit CO2-Gehalt.
Die Figur 2 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform ein Füllelement 1 a, welches sich vom Füllelement 1 im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass im Gehäuse 9 zusätzlich zu den Gaskanälen 19 und 20 ein zweiter gesteuerter Gaskanal 30 vorgesehen ist, der sich zwischen der Kammer 18 und dem Gaskanal 19 erstreckt und in dem ein zweites Gaswegsteuerventil 21.2 in Serie mit einer Drossel 31 vorgesehen ist. Der Gaskanal 30 mündet in den Gaskanal 19 an einem Teilabschnitt dieses Gaskanals 19 zwischen der Drossel 22 und dem Ringkanal 7 und liegt somit funktionsmäßig parallel zur Drossel 22.
Mit dem Füllelement 1a ist die vorstehend beschriebene 1-Kammer-Druckfüllung möglich, bei der lediglich das Gaswegsteuerventil 21.1 gesteuert wird, und zwar in der vorstehend für die 1-Kammer-Druckfüllung im Zusammenhang mit dem Füllelement 1 beschriebenen Weise.
Mit dem Füllelement 1a ist weiterhin eine drucklose Füllung möglich. Dieses drucklose Füllen, das sich insbesondere zum Abfüllen von stillem Wasser, Fruchtsaftgetränken mit Konservierungsstoffen eignet und bei dem das Gaswegsteuerventil 21.2 ständig geöffnet ist sowie der Gasraum 4.1 Atmosphärendruck oder nahezu Atmosphärendruck aufweist, erfolgt mit folgenden Verfahrensschritten:
Einschieben und Anheben der jeweiligen Flasche
Am Flascheneinlauf erfolgt wiederum das Einschieben und Anheben der jeweiligen Flasche 25 in Dichtlage gegen das Füllelement 1 a.
Schnellfüllen
Bei geöffneten Gaswegsteuerventilen 21.1 und 21.2 wird das Flüssigkeitsventil 11 geöffnet, sodass über die Abgabeöffnung 15 das Füllgut in die Flasche 25 fließt und die hierbei aus der Flasche 25 verdrängte Luft über den geöffneten Gaskanal 20 und den ebenfalls geöffneten Gaskanal 30 abströmen kann, und zwar sowohl über den Ringkanal 5 in den Anschluss 4.1.1 als auch in den Ringkanal 7 und über die Leitung 8 an die Atmosphäre.
Bremsfüllen
Für das Bremsfüllen wird das Gaswegsteuerventil 21.1 geschlossen, sodass bei weiterhin geöffnetem Gaskanal 30 die verdrängte Luft über die Drosseln 22 und 31 strömt und hierdurch ein gebremstes Füllen erfolgt.
Füllende
Gesteuert durch das Signal des Sensors 24, erfolgt bei weiterhin geöffnetem Gaswegsteuerventil 21.2 und geschlossenem Gaswegsteuerventil 21.1 das Schließen des Flüssigkeitsventils 11 und dann das Absenken der gefüllten Flasche.
Bei den vorstehend beschriebenen Füllarten (1-Kammer-Druckfüllung bzw. drucklose Füllung) besteht die Möglichkeit, die Gaswegsteuerventile 21.2 sämtlicher Füllelemente 1 a mit einer gemeinsamen Ring- und Steuerleitung zu verbinden und über diese gemeinsame Steuerleitung anzusteuern, und zwar in den geschlossenen Zustand für die 1-Kammer-Druckfüllung und den geöffneten Zustand für die drucklose Füllung, sodass die Füllmaschine nicht nur in besonders einfacher Weise allein durch Steuerung der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 zwischen den beiden Füllarten umschaltbar ist, sondern für die Gaswegsteuerventile 21.2 sämtlicher Füllelemente 1 a auch nur eine einzige Steuerleitung und/oder ein einziges Steuerelement erforderlich ist.
Mit dem Füllelement 1a ist weiterhin auch wahlweise eine 1-Kammer-Druckfüllung oder eine 3-Kammer-Druckfüllung allein durch Steuerung der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 möglich. Die 3-Kammer-Druckfüllung, bei der der Gasraum 4.1 wiederum das unter Druck stehende Inertgas aufweist, umfasst dann folgende Verfahrensschritte:
Einschieben und Anheben der Flaschen
Am Flascheneinlauf wird die jeweilige Flasche wiederum mit dem Flaschenträger 26 angehoben und mit der Flaschenmündung gegen das Füllelement in Dichtlage gebracht.
Vorspannen
Durch Öffnen des Gaswegsteuerventils 21.1 erfolgt das Vorspannen und zusätzliche Anpressen der Flasche 25.
Schnellfüllen
Nach dem Schließen des Gaswegsteuerventils 21.1 und Öffnen des Gaswegsteuerventils 21.2 erfolgt das Öffnen des Flüssigkeitsventils 11, sodass das flüssige Füllgut über die Abgabeöffnung 15 der Flasche 25 zufließt und das aus der Flasche verdrängte Gas über das Rückgasrohr 13 und den geöffneten Gaskanal 30 sowie über die im Gaskanal 19 vorgesehene Drossel 22 an den Ringkanal 7 strömt und von dort über die Leitung 8 abgeführt wird.
Bremsfüllen
Bei weiterhin geöffnetem Flüssigkeitsventil 11 wird das Gaswegsteuerventil 21.2 geschlossen, sodass das aus der Flasche 25 verdrängte Gas nunmehr nur noch über den Gaskanal 19 und die Drosseln 22 in den Ringkanal 7 strömen kann.
Füllende
Bei weiterhin geschlossenen Gaswegsteuerventilen 21.1 und 21.2 wird das Flüssigkeitsventil gesteuert durch das Signal des Sensors 24 geschlossen, sodass über den Gaskanal 19 und die dortige Drossel 22 eine Vorentlastung und Beruhigung erfolgen und nach der Vorentlastung die gefüllte Flasche 25 mit dem Flaschenträger 26 abgesenkt werden kann.
Die 3-Kammer-Druckfüllung mit den Füllelementen 1a eignet sich u.a. für sauerstoffempfindliche Getränke mit wenig CO2-Anteil, wie z. B. Fruchtschorlen, isotonische Getränke und Wellnessgetränke, Getränke mit Vitamin C.
Die Figur 3 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform ein Füllelement 1 b, welches sich von dem Füllelement 1a dadurch unterscheidet, dass in dem Füllelementgehäuse 9 ein dritter gesteuerter Gaskanal 32 ausgebildet ist, der sich zwischen dem mit dem Ringkanal 7 unmittelbar verbundenen Abschnitt des Gaskanals 19 und dem zwischen dem Gaswegsteuerventil 21.2 und dem Gaskanal 19 liegenden Abschnitt des Gaskanals 30 erstreckt und in diesen Abschnitt des Gaskanals 30 zwischen dem Gaswegsteuerventil 21.2 und der Drossel 31 mündet, sodass der dritte steuerbare Gaskanal 32 funktionsmäßig parallel zur Drossel 31 liegt. In dem Gaskanal 32 ist ein drittes Gaswegsteuerventil 21.3 in Serie mit einer Drossel 33 vorgesehen.
Mit dem Füllelement 1 b sind sämtliche vorgenannte Füllverfahren, d. h. 1-Kammer-Druckfüllung, drucklose Füllung und 3-Kammer-Druckfüllung in der vorbeschriebenen Weise möglich, und zwar ohne ein Austauschen von Düsen oder Drosseln und allein durch entsprechende Steuerung des Flüssigkeitsventils 11 und der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2. Die Gaswegsteuerventile 21.3 sämtlicher Füllelemente 1 b sind wiederum über eine gemeinsame Steuerleitung ansteuerbar, d. h. bei pneumatisch betätigten Ventilen 21.3 über eine gemeinsame pneumatische Steuerleitung, die von einem einzigen Magnetventil betätigt wird. Bei der 1-Kammer-Druckfüllung und der 3-Kammer-Druckfüllung sind die Ventile 21.3 ständig geschlossen und bei der drucklosen Füllung ständig geöffnet.
Speziell bei dem drucklosen Füllen sind beim Einschieben und Anheben der Flasche 25 die Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 geschlossen und das Gaswegsteuerventil 21.3 geöffnet. Die Gaswegsteuerventile 21.1, 21.2 und 21.3 der Füllelemente 1 b sind dann so gesteuert, dass während des Schnellfüllens alle drei Gaswegsteuerventile geöffnet sind, während des Bremsfüllens nur die beiden Gaswegsteuerventile 21.2 und 21.3 und am Füllende sowie beim Absenken der Flasche wiederum lediglich das Gaswegsteuerventil 21.3 geöffnet ist.
Die 3-Kammer-Druckfüllung mit den Füllelementen 1 b eignet sich u.a. für Fruchtschorlen mit geringem CO2-Anteil, für mikrobiologisch sensible und sauerstoffempfindliche Getränke, insbesondere Fruchtsaftgetränke, für isotonische Getränke und Wellnessgetränke mit wenig CO2-Gehalt.
Die drucklose Füllung mit den Füllelementen 1 b eignet sich u.a. für Fruchtsäfte und Fruchtsaftgetränke, Eistee, isotonische Getränke und Wellnessgetränke ohne CO2-Gehalt.
Die einzelnen Füllverfahren und deren bevorzugte Verwendung lassen sich tabellarisch also wie folgt zusammenfassen:
Figure 00120001
Bei Verwendung der Füllelemente 1 a werden je nach erforderlichem Füllsystem bzw. erforderlicher Füllvariante (Variante 1 oder Variante 2) lediglich Düsen bzw. Drosseln 22, 31 und/oder 33 mit unterschiedlicher Größe verwendet, d. h. durch Austauschen der Düsen ist auch ein Umstellen der Füllmaschine von der Variante 1, bei der lediglich durch Ansteuerung der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 ein Umschalten von der 1-Kammer-Druckfülfung auf die drucklose Füllung möglich ist, auf die Variante 2 erreichbar, bei der lediglich durch Ansteuerung der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 ein Umschalten von der 1-Kammer-Druckfüllung auf die 3-Kammer-Druckfüllung möglich ist.
Die Figur 4 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform ein Füllelement 1 c sowie teilweise den Rotor 34 mit einer Füllmaschine umlaufender Bauart mit dem am Rotor 34 vorgesehenen Kessel 35 (beispielsweise Ringkessel) mit dem teilweise mit dem flüssigen Füllgut gefüllten Kesselinnenraum 36 und den dadurch gebildeten oberen Gasraum 36.1 und unteren Flüssigkeitsraum 36.2, die dem Gasraum 4.1 bzw. Flüssigkeitsraum 4.2 der Figuren 1 - 3 entsprechen. Über die der Verbindung 6 entsprechende Verbindung 37 steht jedes Füllelement 1 c bzw. der in jedem Füllelement ausgebildete Gaskanal 20 direkt mit dem Gasraum 36.1 in Verbindung. Die Füllelemente 1 c entsprechen hinsichtlich ihrer Ausbildung, insbesondere auch hinsichtlich der Ausbildung und Steuerung der Gaswege, d. h. der Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 sowie hinsichtlich der Steuerung des Flüssigkeitsventils 11 den Füllelementen 1 a der Figur 2.
Das Füllelement 1 c unterscheidet sich von dem Füllelement 1a lediglich dadurch, dass anstelle der volumengesteuerten Füllung eine füllhöhengesteuerte Füllung erfolgt und hierfür jedes Füllelement 1 c der Füllmaschine eine die Füllhöhe bestimmende Sonde 38 aufweist, die beim Füllen mit ihrer Sondenspitze in die jeweilige Flasche 25 hineinreicht. Ein weiterer Unterschied besteht noch darin, dass anstelle des Flaschenträgers 26 an jedem Füllelement ein durch eine Hubvorrichtung 39.1 gesteuerter Flaschenträger 39 vorgesehen ist, der wiederum die jeweilige Flasche 25 an ihrem am Flaschenhals ausgebildeten überstehenden Flansch hintergreift.
Mit den Füllelementen 1c sind durch Steuerung des Flüssigkeitsventils 11 und der beiden Gaswegsteuerventile 21.1 und 21.2 die selben Füllverfahren möglich, wie sie vorstehend für die die Füllelemente 1 a aufweisende Füllmaschine beschrieben wurden, lediglich mit dem Unterschied, dass das jeweilige Füllende durch ein Signal der Sonde 38 eingeleitet wird.
Wie die Figur 5 zeigt, kann die Füllmaschine der Figur 4 auch so ausgebildet sein, dass anstelle des Flaschenträgers 39 ein Flaschenträger 40 vorgesehen ist, auf dem die jeweilige Flasche 25 mit ihrem Boden aufsteht, und der für das Anheben und Absenken der jeweiligen Flasche 25 durch eine nicht dargestellte Hubvorrichtung gesteuert ist.
Bei allen beschriebenen Ausführungsformen erfolgt die Steuerung des Flüssigkeitsventils 11 und der jeweiligen Gaswegsteuerventile 21.1, 21.2 bzw. 21.3 durch eine zentrale Steuereinrichtung 41 (Rechner) der Füllmaschine. Die Gaswegsteuerventile 21.1, 21.2 und 21.3 sind bei der dargestellten Ausführungsform pneumatisch betätigte Ventile, die dann über nicht dargestellte, elektrisch steuerbare Pneumatik-Ventile und ebenfalls nicht dargestellte pneumatische Steuerleitungen in der erforderlichen Weise von der Steuereinrichtung 41 angesteuert werden.
Allen beschriebenen Ausführungsformen ist weiterhin gemeinsam, dass der jeweilige Kessel 3 bzw. 35 mit dem flüssigen Füllgut nur teilgefüllt ist, sodass sich in diesem Kessel der Gasraum 4.1 bzw. 36.1 und der Flüssigkeitsraum 4.2 bzw. 36.2 ergeben. Durch eine Niveausteuerung 42 ist das Niveau N des Füllgutspiegels im Kesselinnenraum geregelt.
Bei der in der Figur 3 dargestellten Ausführung sind in der Verbindung 6 zwischen dem Gasraum 4.1 und dem Sammel- oder Ringkanal 5 noch elektrisch steuerbare Ventile 43 und 44 sowie ein weiteres, elektrisch steuerbares Ventil 45 an einem zusätzlichen Anschluss des Gasraumes 4.1 vorgesehen, und zwar insbesondere für die Steuerung des Strömungsweges einer Reinigungsflüssigkeit bei einer CIP-Reinigung der Füllmaschine.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen möglich sind, ohne das dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke verlassen wird.
Bezugszeichenliste
1, 1a, 1b
Füllelement
2
Rotor
3
Kessel
4
Kesselinnenraum
4.1
Gasraum
4.2
Flüssigkeitsraum
4.1.1
Anschluss
4.1.2
Anschluss
5
Ringkanal
6
Leitung
7
Ringkanal
8
Leitung
9
Gehäuse des Füllelementes
9.1
Gehäuseunterseite
10
Flüssigkeitskanal
11
Flüssigkeitsventil
12
Ventilkörper
13
Rückgasrohr
14
Betätigungselement für Flüssigkeitsventil
15
Abgabeöffnung
16
Dichtung
17
Zentrierelement
18
Kammer
19, 20
Gaskanal
21.1, 21.2 , 21.3
Gaswegsteuerventil
22
Drossel
23
Leitung
24
Sensor
25
Flasche
26
Flaschenträger
27
Steuerrolle
28
Druckfeder
29
Kolben
30
Gaskanal
31
Drossel
32
Gaskanal
33
Drossel
34
Rotor
35
Kessel
36
Kesselinnenraum
36.1
Gasraum
36.2
Flüssigkeitsraum
37
Verbindung
38
Sonde
39
Flaschenträger
39.1
Hubvorrichtung
40
Flaschenträger
41
Steuereinrichtung (Rechner)
42
Niveauregler
43, 44, 45
Ventil
N
Niveau
FA
Füllelementachse

Claims (15)

  1. Füllmaschine umlaufender Bauart zum Füllen von Flaschen (25) oder dgl. Behältern mit einem flüssigen Füllgut, mit einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor (2, 34), mit einem am Rotor (2, 34) vorgesehenen Kessel (3, 35), dessen Kesselraum (4, 36) einen von dem flüssigen Füllgut eingenommenen Flüssigkeitsraum (4.2, 36.2) und darüber liegend einen Gasraum (4.1, 36.1) bildet, mit mehreren am Rotor (2, 34) vorgesehenen Füllelementen (1, 1 a, 1 b, 1 c), die in einem Füllelementgehäuse (9) jeweils einen Flüssigkeitskanal (10) mit einem Flüssigkeitsventil (11) zwischen einer Flüssigkeitsverbindung (23) mit dem Flüssigkeitsraum (4.2, 36.2) und einer an einer Unterseite (9.1) des Gehäuses (9) vorgesehenen Abgabeöffnung (15) aufweisen, sowie mit einem an der Abgabeöffnung offenen und mit im Füllelementgehäuse (9) ausgebildeten Gaswegen in Verbindung stehenden Rückgasrohr (13), dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Füllelement (1, 1 a, 1 b, 1 c) ein nicht gesteuerter Gasweg (19) mit wenigstens einer Drossel (22) ausgebildet ist, der das Rückgasrohr (13) mit einem ersten für sämtliche Füllelemente (1, 1 a, 1 b, 1 c) oder für eine Gruppe von Füllelementen (1, 1 a, 1 b, 1 c) gemeinsamen rotorseitigen Rückgaskanal (7) verbindet, und dass in jedem Füllelement (1, 1 a, 1 b, 1 c) ein erster gesteuerter Gasweg mit wenigstens einem ersten Gaswegsteuerventil (21.1) ausgebildet ist, über welchen das Rückgasrohr (13) mit dem Gasraum (4.1, 36.1) des Kessels (3, 35) gesteuert verbindbar ist.
  2. Füllmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückgasrohr (13) über den ersten gesteuerten Gasweg mit einem für sämtliche Füllelemente (1, 1a, 1b) oder für eine Gruppe von Füllelementen (1, 1a, 1b) gemeinsamen rotorseitigen Sammelkanal (5) verbindbar ist, der seinerseits mit dem Gasraum (4.1) des Kessels (3) verbunden ist.
  3. Füllmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Füllelement ein Behälterträger (26) zugeordnet ist, und zwar zum Anheben des zu füllenden Behälters (25) gegen das Füllelement (1, 1a, 1b) sowie zum Absenken des gefüllten Behälters (25), und das im Füllelementgehäuse (9) eine Kammer (18) gebildet ist, die mit dem Rückgasrohr (13) in Verbindung steht und in der ein Kolben (29) eines den Behälterträger (26) in Richtung des jeweiligen Füllelementes (1, 1a, 1b) bewegenden Hubelementes angeordnet ist.
  4. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (41), mit der das Flüssigkeitsventil (11) sowie das erste Gaswegsteuerventil (21.1) für eine 1-Kammer-Druckfüllung derart steuerbar sind, dass für ein Vorspannen des in Dichtlage mit dem jeweiligen Füllelement (1a, 1b, 1c) befindlichen Behälters (25) der erste steuerbare Gasweg durch das erste Gaswegsteuerventil (21.1) für ein Vorspannen des Behälters aus dem Gasraum (6.1, 36.1) des Kessels (3, 35) geöffnet wird, dass für ein anschließendes Schnellfüllen bei weiterhin geöffnetem ersten Gaswegsteuerventil (21.1) das Flüssigkeitsventil geöffnet wird, und dass für das Beenden des Füllvorganges das erste Gaswegsteuerventil (1.1) und das Flüssigkeitsventil (11) geschlossen werden.
  5. Füllmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (41) das erste Gaswegsteuerventil (21.1) derart steuerbar ist, dass es für ein Bremsfüllen bei geöffnetem Flüssigkeitsventil (11) den ersten gesteuerten Gasweg (20) schließt.
  6. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse jedes Füllelementes (1, 1 a, 1 b) ein zweiter gesteuerter Gasweg mit wenigstens einem zweiten Gaswegsteuerventil (21.2) parallel zur Drossel (22) des nicht gesteuerten Gasweges (19) ausgebildet ist.
  7. Füllmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten, gesteuerten Gasweg in Serie mit dem zweiten Gaswegsteuerventil (21.2) wenigstens eine Drossel (31) vorgesehen ist.
  8. Füllmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (41) das zweite Gaswegsteuerventil (21.2) derart steuerbar ist, dass es für eine Druckfüllung geschlossen und für eine drucklose Füllung geöffnet ist.
  9. Füllmaschine nach einem der Ansprüche 6 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Gaswegsteuerventile (21.2) sämtlicher Füllelemente (1a, 1c) oder einer Gruppe von Füllelementen (1 a, 1 c) der Füllmaschine über eine gemeinsame Steuerleitung betätigbar sind.
  10. Füllmaschine nach einem der Ansprüche 6 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (41) das Flüssigkeitsventil (11) sowie das erste und zweite Gaswegsteuerventil (21.1, 21.2) für eine drucklose Füllung derart steuerbar sind, dass für ein Schnellfüllen der zweite sowie dritte Gasweg und für ein Bremsfüllen nur der dritte Gasweg geöffnet sind.
  11. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuereinrichtung (41) das Flüssigkeitsventil (11) sowie das erste und zweite Gaswegsteuerventil (21.1, 21.2) für eine 3-Kammer-Druckfüllung derart steuerbar sind, dass für ein Vorspannen des jeweiligen, in Dichtlage mit dem Füllelement (1 a, 1 b) befindlichen Behälters (25) der zweite Gasweg geöffnet ist, für ein Schnellfüllen des Behälters (25) bei geöffnetem Flüssigkeitsventil (11) der dritte Gasweg geöffnet und der zweite Gasweg geschlossen ist und für ein anschließendes Bremsfüllen der zweite und dritte Gasweg geschlossen sind.
  12. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (9) der Füllelemente (1 b) ein steuerbarer dritter Gasweg (30) mit einem dritten Gaswegsteuerventil (21.3), vorzugsweise in Serie mit einer vierten Drossel (31) vorgesehen ist, und zwar parallel zu der wenigstens einen Drossel (31) des zweiten gesteuerten Gasweges.
  13. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Gaswegsteuerventil (21.3) durch die Steuereinrichtung (41) derart steuerbar ist, dass der dritte Gasweg (32) für eine Druckfüllung geschlossen, vorzugsweise ständig geschlossen und für eine drucklose Füllung geöffnet, vorzugsweise ständig geöffnet ist.
  14. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für eine volumetrische Füllung in einer Verbindungsleitung (23) zwischen dem jeweiligen Füllelement (1, 1a, 1b) und dem Flüssigkeitsraum (4.2) des Kessels (3) ein als Durchflussmesser ausgebildeter Sensor (24) vorgesehen ist.
  15. Füllmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für ein füllhöhengesteuertes Füllen die Füllelemente (1 c) jeweils eine die Füllhöhe bestimmende Sonde (38) aufweisen.
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