EP1498531B1 - Kettenwirkmaschine - Google Patents
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- EP1498531B1 EP1498531B1 EP04014691A EP04014691A EP1498531B1 EP 1498531 B1 EP1498531 B1 EP 1498531B1 EP 04014691 A EP04014691 A EP 04014691A EP 04014691 A EP04014691 A EP 04014691A EP 1498531 B1 EP1498531 B1 EP 1498531B1
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- EP
- European Patent Office
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- drum
- knitting machine
- warp knitting
- machine according
- coupling
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- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/24—Thread guide bar assemblies
- D04B27/26—Shogging devices therefor
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- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
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- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/24—Thread guide bar assemblies
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- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B23/00—Flat warp knitting machines
Definitions
- the invention relates to a warp knitting machine with at least one pattern guide having thread guides which are connected by a tension element with a movement control device.
- Such a warp knitting machine is made DE 199 38 871 C1 known.
- the known Musterlegebarre is provided at both ends, each with a drive.
- the two drives exert opposing clamping forces on the bar.
- the masses can be reduced. This makes it possible to increase the operating speed of the warp knitting machine.
- the invention has for its object to improve the accuracy in driving the yarn guide.
- the tension member is always kept under a predetermined tension caused by the cooperation of the drive and the return means.
- the tension element is now attached to the drum. This results in a connection between the drive and the tension element, which is very precise. Slipping, as would be possible for example in a pure friction between the tension element and the drive, is effectively prevented here.
- the tension member is wound more or less on the circumference of the drum.
- the angular position of the drum ie the angular position of the drive, which can be adjusted with high accuracy, an equally accurate adjustment of the position of the attached to the tension element yarn guide is possible.
- the circumference of the drum is greater than a maximum travel of the yarn guide in the offset direction. This ensures that the tension element is always wound with less than one turn on the drum. This results in a clear association between the angular position of the drum and the position of the thread guide in the offset direction for all angular positions of the drum. There is no indeterminate assignment in the area of a discontinuity, in which the diameter of the drum would increase due to an already wound position of the tension element.
- the diameter of the drum is at least 30 mm.
- the diameter is even larger and is 50 or even 60 mm.
- the maximum displacement path is already much larger than 18 cm. This has the positive effect that one can move the threads accordingly far. As a rule, this offset will not occur between two courses. Nevertheless, it is possible to make the sampling much more permissive with such a large offset.
- the tension element is guided with its end through a peripheral opening in the interior of the drum and fixed there.
- This is a relatively simple way to set the end of the tension member on the drum so that the position is defined.
- the pulling element With reference to the drum, the pulling element begins at the opening in the peripheral wall of the drum. From there, the tension element is wound more or less widely depending on the rotational position of the drum.
- This embodiment also has the advantage that you can use the same length tension elements for drives with drums, which are arranged at different distances from the yarn guides. This is usually the case if you have several groups of yarn guides that are driven by a correspondingly large number of tension elements. In this case you have to arrange the drives in different positions. Characterized in that one can introduce the end of the tension member more or less far into the interior of the drum, a simpler adaptation of the length of the tension element to the position of the drum can be achieved.
- the tension element is fixed in the interior of the drum to an intermediate ring which is fixable relative to the drum in different angular position. So you attached the tension element to the intermediate ring and then winds the end of the tension element on the intermediate ring and to the extent that the thread guide attached to the tension element are in the desired position. This is at least a coarse adjustment. Fine tuning can be achieved in other ways, as will be explained below.
- the intermediate ring is clamped in the drum. You can then infinitely adjust the intermediate ring within the drum, so that a very sensitive adjustment of the position of the thread guide is possible.
- the intermediate ring on a torque application profile. So you can use a tool to twist the intermediate ring within the drum.
- the drum has a rotation stop, which cooperates with a machine-fixed stop. You can use this stop to set a basic position of the drum. The drum is rotated until the rotation stop abuts against the stop. Thereafter, the drum is electrically retracted by a small angle. This position then reached is used below as the machine zero point. Thereafter, the intermediate ring in the drum is rotated until the thread guide attached to the corresponding tension element have assumed the desired position, that is, for example, in a Nadelgasse between each two knitting needles. Thereafter, the intermediate ring is fixed in the drum. The controller that controls the drive then "knows" in which environment the starting point or zero position is to be sought for the corresponding tension element.
- the rotation stop is arranged on the side facing the drive of the drum and the stop is formed as a projection on a plate which fixed on a machine-fixed base is, on which also the drive is strengthened.
- the plate simplifies assembly. The base must only be designed so that on the one hand allows the attachment of the drive or drives. On the other hand, she must have a way to secure the plate. With the help of the plate, the stop can then be adjusted within certain limits, if necessary.
- the drive has an electric motor and a transmission, with the output shaft of the drum is connected.
- the electric motor is designed for example as a servomotor, ie as a permanent magnet-excited synchronous motor. But it can also be designed as Asynchonmotor or as a DC motor.
- the use of a stepper motor is basically possible. All motors should allow a relatively accurate angular positioning. However, in many cases it is difficult to ensure jerk-free operation at small angular increments. It is therefore used a transmission, so that the motor can cover an enlarged by the gear ratio angle element when the tension member moves only a small distance. Normally, the use of a transmission is critical, because gears are play-free design very expensive.
- the adjusting force can be less than 80 N here.
- the tension member has a first portion arranged in the region of the drum, which is formed as a band, and a second portion arranged in the region of the yarn guides, wherein the first portion and the second portion are connected to one another via a releasable coupling.
- This embodiment has the advantage that you can leave the drive assembly, even if you replace the pattern laying bar. Such replacement may, for example, be required if the positioning of the yarn guides for another pattern is to be changed. In this case, only the clutch is released, the pattern guide bar is removed, and another pattern guide bar or other second section provided with thread guides is connected to the first section.
- the coupling comprises a first coupling element with two plates arranged parallel to each other, which are interconnected by a bolt on which a second coupling element hooks with a hook, wherein the second coupling element of mutually biased projections which in openings engage in the plates of the first coupling element.
- the projections then form a kind of backup, however, that solve the two coupling elements from each other, if, for whatever reason, the train on the tension element decreases.
- the band is guided through an opening in the coupling element connected to it and forms a loop, wherein the inner sides of the loop abut against each other or on the coupling element areally. So there is no area of the band-like end of the tension element that could lengthen at a tensile load. Rather, the desired and set length of the tension element is retained even in the coupling.
- the coupling has a height dimension of a maximum of 3 mm.
- the coupling is so extremely flat, so that you can use a plurality of tension elements in parallel, the flat sides are aligned parallel to each other.
- the width of the coupling exceeds the width of the band by a maximum of 30%. It is therefore admitted that the coupling is slightly wider than the band, but at the same time limits the width of the coupling. This also saves space, so that you can use several tension elements in the width direction side by side.
- the tape has a thickness with a maximum tolerance of 0.1 mm.
- a holding device that holds the tension element in case of failure of the auxiliary energy used for tensioning the tension element.
- Such a band can be realized by a plastic band which consists of fibers oriented in the direction of pull and a matrix of plastic. The proportion of fibers should be here more than 50%.
- the matrix consists for example of polyamide.
- the tension member is guided at least over part of its length in a guide profile having a coating.
- the guide profile supports the tension member on the part of its length, thus preventing the tension member from sagging.
- the coating reduces the friction between the guide profile and the tension member so that in turn one can work with small forces to move the tension member.
- the coating is formed as a lubricating varnish, which includes graphite and / or molybdenum disulfide. Such coatings are particularly well suited to reduce the friction between the tension element and the guide profile.
- the drum and a deflection roller of the return device lie in the same plane.
- tension members having a band-like portion prevents in this way lateral loads, ie loads transverse to the plane of the belt.
- Fig. 1 shows a Musterlegebarre 1 with a yarn guide 2 in a simplified representation.
- the Musterlegebarre is much longer and will usually have more than one yarn guide 2.
- the representation is chosen for the sake of simplicity.
- the yarn guide 2 is attached to a tension element 3.
- the tension element 3 is stretched between a drive 4 and a tensioning device 5.
- the tensioning device 5 generates a constant tension force on the tension element 3 independently of the position of the tension element 3.
- the tensioning device is designed, for example, as a compressed air cylinder.
- the drive 4 has an electric motor 6, which drives a drum 8 via a gear 7.
- the motor 6 is additionally provided with a sensor 9, which determines the angular position of the motor 6.
- the motor 6 may be formed as a servomotor, i. it has a permanent magnet-excited rotor and a rotating field winding. It can also be called a permanent magnet-excited synchronous motor.
- the use of an asynchronous motor or a DC motor is possible in principle. Finally, the use of a stepper motor is conceivable.
- An electronics used to drive the motor 6 is not shown for clarity.
- the transmission 7 may have a ratio of, for example, 1:10 or 1:20, so that it is necessary for a rotation of the drum 8 by 1 °, a rotation of the rotor of the motor 6 by 10 ° or 20 °.
- the movement of the rotor of the motor 6 in a larger angle increment can be controlled better.
- the tension element 3 has several sections.
- a first portion is formed as a band 10, which is connected via a coupling 11 with a wire 12 which forms a second portion of the tension member 3 (Fig. 5).
- a wire instead of a wire, a wire rope or the like can be used.
- the coupling 11 has a first coupling element 15 and a second coupling element 13.
- the band 10 is guided by the second coupling element 13, more precisely by an opening 14 and forms a loop 10a.
- the insides of the loop 10a lie either abutting one another or they abut the second coupling element 13, so that no regions are formed which could stretch in a tensile load of the tape relative to the wire 12.
- the length of the tension element 3 thus remains unchanged regardless of the load.
- the first coupling element 15 is formed by two parallel plates 16, 17.
- the two plates are connected to each other at the end facing the band 10 by a bolt 18.
- a similar pin 19 is arranged, which is guided without play through an eyelet 20, to which the wire 12 is attached.
- the hook 21 has at its front end two projections 22 which enter corresponding openings 23 in the plates 16, 17.
- the projections 22 are biased away from each other, so they spring into the openings 23 inside. They may be formed at the tip of the hook 21, for example, in that the hook 21 is formed of two superimposed sheets, the tips of which are bent away from each other.
- the coupling 11 can be easily solved by the hook 21 is released from the bolt 18. For this purpose, it may be expedient to pivot the first coupling element 15 relative to the second coupling element 13. Similarly, the hook 21 can also engage behind the bolt 18 when the first coupling element 15 is attached at an angle to the second coupling element 13, so that the two projections 22 engage in the openings 23.
- Fig. 4 now shows a tension element 3 with attached yarn guide 2.
- the yarn guide 2 has a shaft 25 which is rigidly connected to a T-shaped holding part 26, i. between the shaft 25 and the holding part 26 no bending movements are possible.
- the shaft 25 thus follows a movement of the tension element 3.
- sliders 27, 28 are arranged, with which the tension member 3 can be supported in the vicinity of the yarn guide 2, as will be explained with reference to FIG.
- FIG. 2 shows a perspective view of a guide bar 1 'modified with respect to FIG. 1 with a plurality of thread guides 2, each of which is suspended on a pulling element 3 in the manner shown in FIG. 4.
- the tension elements 3 are guided in guide profiles 29, 30.
- the guide profiles 29, 30 have a number of grooves corresponding number of grooves 31, 32, which are provided with a coating 33.
- the coating 33 may be formed by a lubricating varnish comprising graphite or molybdenum disulfide. Combinations of these materials are possible.
- the coating 33 interacts with the sliding pieces 27, 28 in a low-friction manner. Between the guide profiles 29, 30 a partition 34 is arranged.
- the yarn guides 2 with their tension elements 3 on one side of the dividing wall 34 and the yarn guides on the opposite side of the dividing wall 34 do not interfere with each other.
- the tension members 3 with the sliders 27, 28 and the holding members 26 are guided in the grooves 31, 32.
- the shafts 25 of the yarn guide 2 protrude into a space between the guide profiles 29, 30 and the partition wall 34th
- the drive 4 is, as can be seen from Fig. 3, attached to a mounting plate 35.
- the mounting plate 35 has a plurality of mounting positions, each with an opening 36 through which the transmission 7 can be performed at least with an output shaft.
- the drum 8 is mounted on this output shaft, for example by means of a cone or by means of a splined connection, as is known per se.
- a stop plate 37 On the mounting plate 35, a stop plate 37 is fixed, which has a tooth or projection for each drive 4, which forms a stop 38.
- This stop 38 cooperates with a rotation stop 39, which is fastened to the drive 4 side facing the drum 8, which will be explained with reference to FIGS. 6 and 7.
- the belt 10 is guided through a slot 40 in the peripheral wall 41 of the drum 8.
- the slot 40 is the rotary stopper 39 spatially associated so that the tape 10 is wound with a little less than one turn on the peripheral wall 41 of the drum 8 when the rotation stopper 39 abuts against the stop 38.
- an intermediate ring 42 is provided, on which the band 10 is fixed, for example by means of a screw 43.
- the band 10 is encapsulated with the intermediate ring 42.
- the intermediate ring 42 has a peripheral surface 44 on which the tape 10 can be wound when the intermediate ring 42 is rotated about its axis.
- the intermediate ring 42 has a torque application profile 45, which consists of a plurality of grooves arranged on its inner wall. In this torque application profile 45, a tool 46 shown in FIG. 9 can engage.
- the intermediate ring 44 has on its inner circumference a circumferential projection 47 on which a disc arranged inside the drum 48 presses, which act by three circumferentially uniformly distributed screws 49.
- the screws 49 are accessible through an opening 50 in the tool 46, even if the tool is in attack with the torque application profile.
- the intermediate ring 42 is inserted with the tape 10 attached thereto in the drum 8.
- the screws 49 have been loosened and the washer 48 has been removed.
- the disc 48 is inserted and tightened by the screws 49 slightly against the drum 8.
- the drum 8 is now moved with its rotation stopper 39 against the stop 38. This can be done both manually and under the control of the motor 6. After reaching the stop 39, the drum 8 is rotated back by the motor 6 by a small angle. This results, as already stated above, a defined rotational position of the drum 8, which can be used below as the machine zero point.
- the intermediate ring 42 is now rotated inside the drum 8. This wikkelt the band 10 on the peripheral surface 44 of the intermediate ring 42.
- the tape 10 is wound up with only one layer or several layers.
- the intermediate ring 42 is thus perfectly able to accommodate a greater length of the band 10.
- the fitter now adjusts the intermediate ring 42 relative to the drum 8 so that the yarn guides fastened to the corresponding tension element 3, the belt 10 of which is wound on the intermediate ring 42 located in the drum 8, are in corresponding needle gaps of the knitting needles of the warp knitting machine.
- Such a setting can be visually easily controlled. If this adjustment has been achieved, then the screws 49 are tightened and the intermediate ring 42 is fixed in the drum 8.
- the setting of the thread guide against the other active elements of the warp knitting machine can therefore be done with relatively simple measures.
- the control of the yarn guide 2 is not only with a very high accuracy, because the tape 10 is fixed on the circumference of the drum 8 and can not slip there. There is also a relatively large offset path.
- the offset between an initial position and an end position of the yarn guides 2 can assume very large values. It may for example be more than 150 mm, if the circumference of the drum 8 is correspondingly large.
- the band 10 is practically inextensible. It is designed as a plastic band consisting of tensile fibers and a plastic matrix. The proportion of fibers is more than 50%.
- the plastic may be, for example, a polyamide.
- the thickness of the tape 10 has a tolerance of less than 0.1 mm, so that the thickness of the tape has virtually no influence on the positioning of the yarn guide 2, when the tape is wound on the circumference of the drum 8. For the entire travel less than one turn of the drum 8 is required.
- the thickness of the band 10 is less than 0.5 mm. Also, the wire 12 is practically inextensible in the tensile loads occurring.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Kettenwirkmaschine mit mindestens einer Musterlegebarre, die Fadenführer aufweist, die durch ein Zugelement mit einer Bewegungssteuereinrichtung verbunden sind.
- Eine derartige Kettenwirkmaschine ist aus
DE 199 38 871 C1 bekannt. Die bekannte Musterlegebarre ist an beiden Enden mit jeweils mit einem Antrieb versehen. Die beiden Antriebe üben entgegengerichtete Spannkräfte auf die Barre aus. Durch die Verwendung eines Zugelements anstelle der früher verwendeten stangenartigen Barren lassen sich die Massen reduzieren. Damit ist es möglich, die Arbeitsgeschwindigkeit der Kettenwirkmaschine zu erhöhen. Allerdings ist es schwierig, bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten eine ausreichend genaue Ansteuerung der Fadenführer zu erzielen. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Genauigkeit beim Ansteuern der Fadenführer zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird bei einer Kettenwirkmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Bewegungssteuereinrichtung nur an einem Ende der Musterlegebarre einen Antrieb aufweist, der Antrieb eine Trommel aufweist, an der ein Ende des Zugelements befestigt ist, und nur an einem Ende der Musterlegebarre eine Rückstelleinrichtung angeordnet ist.
- Mit dieser Ausgestaltung wird das Zugelement immer unter einer vorbestimmten Spannung gehalten, die durch das Zusammenwirken von Antrieb und Rückstelleinrichtung verursacht wird. Dadurch, daß nur ein Antrieb und eine Rückstelleinrichtung vorhanden sind, ergibt sich beim Umsteuern der Bewegungsrichtung des Zugelements im Prinzip keine Belastungsänderung. Sämtliche Teile, die an der Erzeugung der Bewegung des Zugelements beteiligt sind, werden immer von der gleichen Richtung her belastet. Hinzu kommt, daß das Zugelement nunmehr an der Trommel befestigt ist. Damit ergibt sich eine Verbindung zwischen dem Antrieb und dem Zugelement, die sehr präzise ist. Ein Durchrutschen, wie es beispielsweise bei einem reinen Reibschluß zwischen dem Zugelement und dem Antrieb möglich wäre, wird hier wirkungsvoll verhindert. Beim Drehen der Trommel wird das Zugelement mehr oder weniger auf den Umfang der Trommel gewickelt. Über die Winkelstellung der Trommel, d.h. die Winkelposition des Antriebs, die sich mit hoher Genauigkeit einstellen läßt, ist eine ebenso genaue Einstellung der Position der an dem Zugelement befestigten Fadenführer möglich.
- Hierbei ist bevorzugt, daß der Umfang der Trommel größer ist als ein maximaler Verfahrweg der Fadenführer in Versatzrichtung. Damit ist sichergestellt, daß das Zugelement immer mit weniger als einer Windung auf die Trommel aufgewickelt wird. Damit ergibt sich für sämtliche Winkelpositionen der Trommel eine eindeutige Zuordnung zwischen der Winkelposition der Trommel und der Position der Fadenführer in Versatzrichtung. Es geht keine unbestimmte Zuordnung im Bereich einer Sprungstelle, bei der sich der Durchmesser der Trommel aufgrund einer bereits aufgewickelten Lage des Zugelements vergrößern würde.
- Hierbei ist bevorzugt, daß der Durchmesser der Trommel mindestens 30 mm beträgt. Vorzugsweise ist der Durchmesser sogar noch größer und beträgt 50 oder sogar 60 mm. Bereits bei 30 mm erhält man einen relativ großen maximalen Versatzweg von über 9 cm. Bei 6 cm Durchmesser ist der maximale Versatzweg bereits wesentlich größer als 18 cm. Dies hat die positive Auswirkung, daß man die Fäden entsprechend weit versetzen kann. Dieser Versatz wird in der Regel nicht zwischen zwei Maschenreihen erfolgen. Dennoch ist es möglich, mit einem derart großen Versatz die Bemusterung wesentlich freizügiger zu gestalten. Unter anderem ist es möglich, den Rand einer Wirkware um den genannten Versatzweg zu versetzen. Beispielsweise läßt sich ein wellenförmiges Muster mit einer Amplitude von mehr als 9 cm (bei 30 mm Durchmesser) oder mehr als 18 cm (bei einem Durchmesser der Trommel von 60 mm) realisieren.
- Bevorzugterweise ist das Zugelement mit seinem Ende durch eine Umfangsöffnung in das Innere der Trommel geführt und dort festgelegt. Dies ist eine relativ einfache Möglichkeit, um das Ende des Zugelements so an der Trommel festzulegen, daß die Position definiert ist. Bezogen auf die Trommel beginnt das Zugelement an der Öffnung in der Umfangswand der Trommel. Von dort wird das Zugelement in Abhängigkeit von der Drehposition der Trommel mehr oder weniger weit aufgewickelt. Diese Ausgestaltung hat darüber hinaus den Vorteil, daß man gleich lange Zugelemente für Antriebe mit Trommeln verwenden kann, die in unterschiedlicher Entfernung von den Fadenführern angeordnet sind. Dies ist in der Regel der Fall, wenn man mehrere Gruppen von Fadenführern hat, die durch eine entsprechend große Anzahl von Zugelementen angetrieben werden. In diesem Fall muß man die Antriebe an unterschiedlichen Positionen anordnen. Dadurch, daß man das Ende des Zugelements mehr oder weniger weit in das Innere der Trommel einführen kann, läßt sich eine einfachere Anpassung der Länge des Zugelements an die Position der Trommel erreichen.
- Hierbei ist bevorzugt, daß das Zugelement im Innern der Trommel an einem Zwischenring festgelegt ist, der relativ zur Trommel in unterschiedlichen Winkelposition festlegbar ist. Man befestigt also das Zugelement an dem Zwischenring und wickelt dann das Ende des Zugelements auf den Zwischenring auf und zwar soweit, daß die am Zugelement befestigten Fadenführer in der gewünschten Position stehen. Dies ist zumindest eine Grobeinstellung. Eine Feineinstellung kann auf andere Weise erreicht werden, wie weiter unten erläutert werden wird.
- Hierbei ist bevorzugt, daß der Zwischenring in der Trommel klemmend gehalten ist. Man kann den Zwischenring dann innerhalb der Trommel stufenlos verstellen, so daß eine sehr feinfühlige Einstellung der Position der Fadenführer möglich wird.
- Vorzugsweise weist der Zwischenring ein Drehmomentangriffprofil auf. Man kann also ein Werkzeug verwenden, um den Zwischenring innerhalb der Trommel zu verdrehen.
- Vorzugsweise weist die Trommel einen Drehanschlag auf, der mit einem maschinenfesten Anschlag zusammenwirkt. Man kann diesen Anschlag verwenden, um eine Grundposition der Trommel einzustellen. Die Trommel wird soweit verdreht, bis der Drehanschlag am Anschlag anliegt. Danach wird die Trommel elektrisch um einen kleinen Winkel zurückgefahren. Diese dann erreichte Stellung wird im folgenden als Maschinen-Nullpunkt verwendet. Danach wird der Zwischenring in der Trommel solange verdreht, bis die an dem entsprechenden Zugelement befestigten Fadenführer die gewünschte Position eingenommen haben, also beispielsweise in einer Nadelgasse zwischen jeweils zwei Wirknadeln stehen. Danach wird der Zwischenring in der Trommel fixiert. Die Steuerung, die den Antrieb steuert, "weiß" dann, in welcher Umgebung der Ausgangspunkt oder die Nullstellung für das entsprechende Zugelement zu suchen ist.
- Hierbei ist bevorzugt, daß der Drehanschlag auf der dem Antrieb zugewandten Seite der Trommel angeordnet ist und der Anschlag als Vorsprung an einer Platte ausgebildet ist, die auf einer maschinenfesten Basis festgelegt ist, an der auch der Antrieb berestigt ist. Die Platte vereinfacht die Montage. Die Basis muß lediglich so ausgebildet sein, daß sie einerseits die Befestigung des Antriebs oder der Antriebe erlaubt. Andererseits muß sie eine Möglichkeit haben, die Platte zu befestigen. Mit Hilfe der Platte kann der Anschlag dann in gewissen Grenzen verstellt werden, falls dies erforderlich sein sollte.
- Bevorzugterweise weist der Antrieb einen elektrischen Motor und ein Getriebe auf, mit dessen Ausgangswelle die Trommel verbunden ist. Der elektrische Motor ist beispielsweise als Servomotor ausgebildet, also als Permanentmagnet-erregter Synchronmotor. Er kann aber auch als Asynchonmotor ausgebildet sein oder als Gleichstrommotor. Auch die Verwendung eines Schrittmotors ist grundsätzlich möglich. Alle Motoren sollten eine relativ genaue Winkelpositionierung erlauben. Allerdings ist es in vielen Fällen schwierig, eine ruckfreien Betrieb bei kleinen Winkelinkrementen zu gewährleisten. Man verwendet daher ein Getriebe, so daß der Motor ein um die Getriebeübersetzung vergrößertes Winkelelement zurücklegen kann, wenn sich das Zugelement nur um eine kleine Strecke bewegt. Normalerweise ist die Verwendung eines Getriebes kritisch, weil Getriebe in spielfreier Ausführung sehr kostspielig sind. Bei der Verwendung von Getrieben mit Spiel ist hingegen die Positioniergenauigkeit herabgesetzt. Da man aber bei der vorliegenden Ausführungsform in eine Bewegungsrichtung nur den Antrieb und in die andere Richtung nur die Rückstelleinrichtung verwendet, ist das Getriebespiel nicht mehr störend, weil der Zug immer nur in eine Richtung wirkt. Wenn man darüber hinaus die Reibung und die Masse sehr niedrig hält, dann kann man mit einer sehr niedrigen Verstellkraft arbeiten. Die Verstellkraft kann hierbei kleiner 80 N sein.
- Vorzugsweise weist das Zugelement einen im Bereich der Trommel angeordneten ersten Abschnitt, der als Band ausgebildet ist, und einen im Bereich der Fadenführer angeordneten zweiten Abschnitt auf, wobei der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt über eine lösbare Kupplung mit einander verbunden sind. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß man die Antriebsanordnung belassen kann, auch wenn man die Musterlegebarre auswechselt. Ein derartiges Auswechseln kann beispielsweise erforderlich sein, wenn die Positionierung der Fadenführer für ein anderes Muster verändert werden soll. In diesem Fall wird lediglich die Kupplung gelöst, die Musterlegebarre entfernt und eine andere Musterlegebarre oder ein anderer mit Fadenführern versehener zweiter Abschnitt mit dem ersten Abschnitt verbunden.
- Hierbei ist bevorzugt, daß die Kupplung ein erstes Kupplungselement mit zwei parallel zueinander angeordneten Platten aufweist, die durch einen Bolzen miteinander verbunden sind, an dem ein zweites Kupplungselement mit einem Haken einhakt, wobei das zweite Kupplungselement von einander weg vorgespannte Vorsprünge aufweist, die in Öffnungen in den Platten des ersten Kupplungselements eingreifen. Die Vorsprünge bilden dann eine Art Sicherung dagegen, daß sich die beiden Kupplungselemente voneinander lösen, wenn, aus welchen Gründen auch immer, der Zug auf das Zugelement nachläßt.
- Vorzugsweise ist das Band durch eine Öffnung in dem mit ihm verbundenen Kupplungselement geführt und bildet eine Schlaufe, wobei die Innenseiten der Schlaufe aneinander oder am Kupplungselement flächig anliegen. Es gibt also kein Bereich des bandartigen Endes des Zugelements, das sich bei einer Zugbelastung längen könnte. Vielmehr bleibt auch im Bereich der Kupplung die gewünschte und eingestellte Länge des Zugelements erhalten.
- Vorzugsweise weist die Kupplung ein Höhenmaß von maximal 3 mm auf. Die Kupplung ist also außerordentlich flach, so daß man eine Vielzahl von Zugelementen parallel verwenden kann, deren flachen Seiten parallel zueinander ausgerichtet sind.
- Vorzugsweise überschreitet die Breite der Kupplung die Breite des Bandes um maximal 30 %. Man läßt also zu, daß die Kupplung etwas breiter ist als das Band, begrenzt aber gleichzeitig die Breite der Kupplung. Auch dies spart Bauraum ein, so daß man mehrere Zugelemente in Breitenrichtung nebeneinander verwenden kann.
- Vorzugsweise weist das Band eine Dicke mit einer Toleranz von maximal 0,1 mm auf. Diese Ausgestaltung ist insbesondere von Vorteil, wenn man eine Halteeinrichtung verwendet, die bei einem Ausfall der Hilfsenergien, die zum Spannen des Zugelements verwendet werden, das Zugelement festhält. Realisiert werden kann ein derartiges Band durch ein Kunststoffband, das aus in Zugrichtung gerichteten Fasern und einer Matrix aus Kunststoff besteht. Der Anteil der Fasern sollte hierbei mehr als 50 % betragen. Die Matrix besteht beispielsweise aus Polyamid.
- Bevorzugterweise ist das Zugelement zumindest auf einem Teil seiner Länge in einem Führungsprofil geführt, das eine Beschichtung aufweist. Das Führungsprofil unterstützt das Zugelement auf dem Teil seiner Länge, verhindert also, daß das Zugelement durchhängt. Die Beschichtung setzt die Reibung zwischen dem Führungsprofil und dem Zugelement herab, so daß man wiederum mit kleinen Kräften arbeiten kann, um das Zugelement zu bewegen.
- Hierbei ist bevorzugt, daß die Beschichtung als ein Gleitlack ausgebildet ist, der Graphit und/oder Molybdändisulfid beinhaltet. Derartige Beschichtungen sind besonders gut geeignet, die Reibung zwischen dem Zugelement und dem Führungsprofil herabzusetzen.
- Bevorzugterweise liegen die Trommel und eine Umlenkrolle der Rückstelleinrichtung in der gleichen Ebene. Insbesondere bei der Verwendung von Zugelementen, die einen bandartigen Abschnitt aufweisen, verhindert man auf diese Weise seitliche Belastungen, also Belastungen quer zur Ebene des Bandes.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Teilansicht einer Kettenwirkmaschine,
- Fig. 2
- eine vergrößerte Darstellung einer abgewandelten Musterlegebarre,
- Fig. 3
- ein Ausschnitt einer Antriebsanordnung,
- Fig. 4
- ein Zugelement mit Fadenführer,
- Fig. 5
- eine Kupplung,
- Fig. 6
- eine Draufsicht auf eine Trommel,
- Fig. 7
- einen Schnitt VII-VII nach Fig. 6,
- Fig. 8
- eine abgewandelte Form eines Zwischenrings und
- Fig. 9
- ein Werkzeug zum Verstellen des Zwischenrings in der Trommel.
- Fig. 1 zeigt eine Musterlegebarre 1 mit einem Fadenführer 2 in vereinfachter Darstellung. In Wirklichkeit ist die Musterlegebarre wesentlich länger und wird in der Regel auch mehr als einen Fadenführer 2 aufweisen. Die Darstellung wird aus Gründen der Einfachheit gewählt.
- Der Fadenführer 2 ist an einem Zugelement 3 befestigt. Das Zugelement 3 ist gespannt zwischen einem Antrieb 4 und einer Spanneinrichtung 5. Die Spanneinrichtung 5 erzeugt eine konstante Spannkraft auf das Zugelement 3 unabhängig von der Position des Zugelements 3. Zu diesem Zweck ist die Spanneinrichtung beispielsweise als Druckluftzylinder ausgebildet.
- Der Antrieb 4 weist einen elektrischen Motor 6 auf, der über ein Getriebe 7 eine Trommel 8 antreibt. Der Motor 6 ist zusätzlich mit einem Geber 9 versehen, der die Winkelposition des Motors 6 ermittelt. Der Motor 6 kann als Servomotor ausgebildet sein, d.h. er weist einen Permanentmagnet-erregten Rotor und eine Drehfeldwicklung auf. Man kann ihn auch als Permanentmagnet-erregten Synchronmotor bezeichnen. Auch die Verwendung eines Asynchronmotors oder eines Gleichstrommotors ist prinzipiell möglich. Schließlich ist auch die Verwendung eines Schrittmotors denkbar. Eine Elektronik, die zum Ansteuern des Motors 6 verwendet wird, ist aus Gründen der Übersicht nicht dargestellt.
- Das Getriebe 7 kann eine Übersetzung von beispielsweise 1:10 oder 1:20 aufweisen, so daß man für eine Verdrehung der Trommel 8 um 1° eine Verdrehung des Rotors des Motors 6 um 10° oder 20° benötigt. Die Bewegung des Rotors des Motors 6 in einem größeren Winkelinkrement läßt sich besser steuern.
- Das Zugelement 3 weist mehrere Abschnitte auf. Ein erster Abschnitt ist als Band 10 ausgebildet, der über eine Kupplung 11 mit einem Draht 12, das einen zweiten Abschnitt des Zugelements 3 bildet, verbunden ist (Fig. 5). Anstelle eines Drahtes kann auch ein Drahtseil oder ähnliches verwendet werden.
- Die Kupplung 11 weist ein erstes Kupplungselement 15 und ein zweites Kupplungselement 13 auf. Das Band 10 ist durch das zweite Kupplungselement 13 geführt, genauer gesagt durch eine Öffnung 14 und bildet eine Schlaufe 10a. Die Innenseiten der Schlaufe 10a liegen entweder aneinander an oder sie liegen am zweiten Kupplungselement 13 an, so daß keine Bereiche gebildet sind, die sich bei einer Zugbelastung des Bandes gegenüber dem Draht 12 dehnen könnten. Die Länge des Zugelements 3 bleibt also unabhängig von der Belastung unverändert.
- Das erste Kupplungselement 15 ist durch zwei parallele Platten 16, 17 gebildet. Die beiden Platten sind an dem dem Band 10 zugewandten Ende durch einen Bolzen 18 miteinander verbunden. Am gegenüberliegenden Ende, das mit dem Draht 12 verbunden ist, ist ein ähnlicher Bolzen 19 angeordnet, der spielfrei durch eine Öse 20 geführt ist, an der der Draht 12 befestigt ist.
- Hinter dem Bolzen 18 greift ein Haken 21 des ersten Kupplungselements 13. Der Haken 21 weist an seinem vorderen Ende zwei Vorsprünge 22 auf, die in entsprechende Öffnungen 23 in den Platten 16, 17 eintreten. Die Vorsprünge 22 sind voneinander weg vorgespannt, sie federn also in die Öffnungen 23 hinein. Sie können an der Spitze des Hakens 21 ausgebildet sein, beispielsweise dadurch, daß der Haken 21 aus zwei aufeinander liegenden Blechen gebildet ist, deren Spitzen voneinander weg gebogen sind. Die Kupplung 11 läßt sich leicht lösen, indem der Haken 21 vom Bolzen 18 frei gemacht wird. Hierzu kann es zweckmäßig sein, das erste Kupplungselement 15 gegenüber dem zweiten Kupplungselement 13 zu verschwenken. In ähnlicher Weise kann der Haken 21 auch wieder hinter den Bolzen 18 greifen, wenn das erste Kupplungselement 15 unter einem Winkel am zweiten Kupplungselement 13 angesetzt wird, so daß die beiden Vorsprünge 22 in die Öffnungen 23 eingreifen.
- Fig. 4 zeigt nun ein Zugelement 3 mit angesetztem Fadenführer 2. Der Fadenführer 2 weist einen Schaft 25 auf, der mit einem T-förmigen Halteteil 26 starr verbunden ist, d.h. zwischen dem Schaft 25 und dem Halteteil 26 sind keine Biege-Bewegungen möglich. Der Schaft 25 folgt also einer Bewegung des Zugelements 3. Zu beiden Seiten des Halteelements 26 sind Gleitstücke 27, 28 angeordnet, mit denen das Zugelement 3 in der Nachbarschaft des Fadenführers 2 abgestützt werden kann, wie anhand von Fig. 2 erläutert werden wird.
- Fig. 2 zeigt eine perspektivische Darstellung einer gegenüber Fig. 1 abgewandelten Legebarre 1' mit mehreren Fadenführern 2, von denen jeder in der Weise, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist, an einem Zugelement 3 aufgehängt ist. Die Zugelemente 3 sind in Führungsprofile 29, 30 geführt. Die Führungsprofile 29, 30 weisen eine der Zahl der Fadenführer entsprechende Anzahl von Nuten 31, 32 auf, die mit einer Beschichtung 33 versehen sind. Die Beschichtung 33 kann durch einen Gleitlack gebildet sein, der Graphit oder Molybdändisulfid beinhaltet. Auch Kombinationen dieser Werkstoffe sind möglich. Die Beschichtung 33 wirkt mit den Gleitstücken 27, 28 reibungsarm zusammen. Zwischen den Führungsprofilen 29, 30 ist eine Trennwand 34 angeordnet. Dementsprechend behindern sich die Fadenführer 2 mit ihren Zugelementen 3 auf einer Seite der Trennwand 34 und die Fadenführer auf der gegenüberliegenden Seite der Trennwand 34 nicht gegenseitig. Die Zugelemente 3 mit den Gleitstücken 27, 28 und den Halteteilen 26 sind in den Nuten 31, 32 geführt. Die Schäfte 25 der Fadenführer 2 ragen in einen Freiraum zwischen den Führungsprofilen 29, 30 und der Trennwand 34.
- Der Antrieb 4 ist, wie dies aus Fig. 3 zu erkennen ist, an einer Montageplatte 35 befestigt. Die Montageplatte 35 weist mehrere Montagepositionen mit jeweils einer Öffnung 36 auf, durch die das Getriebe 7 zumindest mit einer Abtriebswelle geführt werden kann. Die Trommel 8 ist auf dieser Abtriebswelle befestigt, beispielsweise mit Hilfe eines Konus oder mit Hilfe einer Vielkeilverbindung, wie dies an sich bekannt ist.
- Auf der Montageplatte 35 ist eine Anschlagplatte 37 befestigt, die für jeden Antrieb 4 einen Zahn oder Vorsprung aufweist, der einen Anschlag 38 bildet. Dieser Anschlag 38 wirkt mit einem Drehanschlag 39 zusammen, der an der dem Antrieb 4 zugewandten Seite der Trommel 8 befestigt ist, was anhand der Fig. 6 und 7 erläutert werden wird.
- Das Band 10 ist durch einen Schlitz 40 in der Umfangswand 41 der Trommel 8 geführt. Der Schlitz 40 ist dem Drehanschlag 39 räumlich so zugeordnet, daß das Band 10 mit etwas weniger als einer Windung auf die Umfangswand 41 der Trommel 8 aufgewickelt ist, wenn der Drehanschlag 39 am Anschlag 38 anliegt.
- Zur Befestigung des Bandes 10 im Innern der Trommel 8 ist ein Zwischenring 42 vorgesehen, an dem das Band 10 befestigt ist, beispielsweise mit Hilfe einer Schraube 43. In einer in Fig. 8 dargestellten alternativen Ausgestaltung ist das Band 10 mit dem Zwischenring 42 vergossen.
- Der Zwischenring 42 weist eine Umfangsfläche 44 auf, auf die das Band 10 aufgewickelt werden kann, wenn der Zwischenring 42 um seine Achse verdreht wird. Zum Verdrehen weist der Zwischenring 42 ein Drehmomentangriffprofil 45 auf, das aus einer Vielzahl auf seiner Innenwand angeordneter Nuten besteht. In dieses Drehmomentangriffsprofil 45 kann ein in Fig. 9 dargestelltes Werkzeug 46 eingreifen.
- Der Zwischenring 44 weist an seinem Innenumfang einen umlaufenden Vorsprung 47 auf, auf den eine im Innern der Trommel angeordnete Scheibe 48 drückt, die durch drei in Umfangsrichtung gleichförmig verteilte Schrauben 49 wirken. Die Schrauben 49 sind durch eine Öffnung 50 im Werkzeug 46 zugänglich, auch wenn das Werkzeug mit dem Drehmomentangriffsprofil in Angriff steht.
- Zur Montage wird der Zwischenring 42 mit dem daran befestigten Band 10 in die Trommel 8 eingesetzt. Zuvor sind die Schrauben 49 gelöst und die Scheibe 48 entfernt worden. Nach dem Einsetzen des Zwischenrings 42 wird die Scheibe 48 eingesetzt und durch die Schrauben 49 leicht gegen die Trommel 8 gespannt. Die Trommel 8 wird nun mit ihrem Drehanschlag 39 gegen den Anschlag 38 bewegt. Dies kann sowohl manuell erfolgen als auch unter der Steuerung des Motors 6. Nach Erreichen des Anschlags 39 wird die Trommel 8 durch den Motor 6 um einen kleinen Winkel zurückgedreht. Damit ergibt sich, wie oben bereits ausgeführt, eine definierte Drehposition der Trommel 8, die im folgenden als Maschinen-Nullpunkt verwendet werden kann. Der Zwischenring 42 wird nun im Innern der Trommel 8 verdreht. Dabei wikkelt sich das Band 10 auf die Umfangsfläche 44 des Zwischenrings 42 auf. Es spielt hierbei keine Rolle, ob das Band 10 nur mit einer Lage oder mit mehreren Lagen aufgewickelt wird. Der Zwischenring 42 ist also durchaus in der Lage, eine größere Länge des Bandes 10 aufzunehmen. Man kann also die gleichen Bänder 10 verwenden, unabhängig davon, an welcher Montageposition der Antrieb 4 an der Montageplatte 35 befestigt ist.
- Der Monteur stellt nun den Zwischenring 42 gegenüber der Trommel 8 so ein, daß die am entsprechenden Zugelement 3, dessen Band 10 auf den in der Trommel 8 befindlichen Zwischenring 42 aufgewickelt wird, befestigten Fadenführer in entsprechenden Nadelgassen der Wirknadeln der Kettenwirkmaschine stehen. Eine derartige Einstellung läßt sich visuell leicht kontrollieren. Wenn diese Einstellung erreicht worden ist, dann werden die Schrauben 49 festgezogen und der Zwischenring 42 ist in der Trommel 8 fixiert. Die Einstellung der Fadenführer gegenüber den übrigen Wirkelementen der Kettenwirkmaschine kann also mit relativ einfachen Maßnahmen erfolgen.
- Die Ansteuerung der Fadenführer 2 erfolgt nicht nur mit einer sehr großen Genauigkeit, weil das Band 10 auf dem Umfang der Trommel 8 festliegt und dort nicht verrutschen kann. Es ergibt sich auch ein relativ großer Versatzweg. Der Versatz zwischen einer Anfangsposition und einer Endposition der Fadenführer 2 kann sehr große Werte annehmen. Er kann beispielsweise mehr als 150 mm betragen, wenn der Umfang der Trommel 8 entsprechend groß ist.
- Das Band 10 ist praktisch undehnbar. Es ist als Kunststoffband ausgebildet, das aus in Zugrichtung gerichteten Fasern und einer Matrix aus Kunststoff besteht. Der Anteil der Fasern beträgt mehr als 50 %. Der Kunststoff kann beispielsweise ein Polyamid sein. Die Dicke des Bandes 10 hat eine Toleranz von weniger als 0,1 mm, so daß die Dicke des Bandes praktisch keinen Einfluß auf die Positionierung der Fadenführer 2 hat, wenn das Band auf dem Umfang der Trommel 8 aufgewickelt wird. Für den gesamten Verfahrweg ist weniger als eine Umdrehung der Trommel 8 erforderlich. Die Dicke des Bandes 10 beträgt weniger als 0,5 mm. Auch der Draht 12 ist bei den auftretenden Zugbelastungen praktisch undehnbar.
Claims (19)
- Kettenwirkmaschine mit mindestens einer Musterlegebarre, die Fadenführer aufweist, die durch ein Zugelement mit einer Bewegungssteuereinrichtung verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungssteuereinrichtung nur an einem Ende der Musterlegebarre einen Antrieb (4) aufweist, der Antrieb (4) eine Trommel (8) aufweist, an der ein Ende des Zugelements (3) befestigt ist, und nur an einem Ende der Musterlegebarre (1) eine Rückstelleinrichtung (5) angeordnet ist.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang der Trommel (8) größer ist als ein maximaler Verfahrweg der Fadenführer (2) in Versatzrichtung.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Trommel (8) mindestens 30 Millimeter beträgt.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (3) mit seinem Ende durch eine Umfangsöffnung (40) in das Innere der Trommel (8) geführt und dort festgelegt ist.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (3) im Innern der Trommel (8) an einem Zwischenring (42) festgelegt ist, der relativ zur Trommel (8) in unterschiedlichen Winkelposition festlegbar ist.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenring (42) in der Trommel (8) klemmend gehalten ist.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenring (42) ein Drehmomentangriffprofil (45) aufweist.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (8) einen Drehanschlag (39) aufweist, der mit einem maschinenfesten Anschlag (38) zusammenwirkt.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehanschlag (39) auf der dem Antrieb (4) zugewandten Seite der Trommel (8) angeordnet ist und der Anschlag (36) als Vorsprung an einer Platte (37) ausgebildet ist, die auf einer maschinenfesten Basis (35) festgelegt ist, an der auch der Antrieb (4) befestigt ist.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4) einen elektrischen Motor (6) und ein Getriebe (7) aufweist, mit dessen Ausgangswelle die Trommel (8) verbunden ist.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (3) einen im Bereich der Trommel (8) angeordneten ersten Abschnitt, der als Band (10) ausgebildet ist, und einen im Bereich der Fadenführer angeordneten zweiten Abschnitt (12) aufweist, wobei der erste Abschnitt und der zweite Abschnitt über eine lösbare Kupplung (11) mit einander verbunden sind.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (11) ein erstes Kupplungselement (15) mit zwei parallel zueinander angeordneten Platten (16, 17) aufweist, die durch einen Bolzen (18) miteinander verbunden sind, an dem ein zweites Kupplungselement (13) mit einem Haken (21) einhakt, wobei das zweite Kupplungselement (13) von einander weg vorgespannte Vorsprünge (22) aufweist, die in Öffnungen (23) in den Platten (16, 17) des ersten Kupplungselements (15) eingreifen.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (10) durch eine Öffnung (14) in dem mit ihm verbundenen Kupplungselement (13) geführt ist und eine Schlaufe (10a) bildet, wobei die Innenseiten der Schlaufe (10a) aneinander oder am Kupplungselement (13) flächig anliegen.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (11) ein Höhenmaß von maximal 3 mm aufweist.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der Kupplung (11) die Breite des Bandes (10) und maximal 30 % überschreitet.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (10) eine Dicke mit einer Toleranz von maximal 0,1 mm aufweist.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (3) zumindest auf einen Teil seiner Länge in einem Führungsprofil (29, 30) geführt ist, das eine Beschichtung (33) aufweist.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschichtung (33) als ein Gleitlack ausgebildet ist, der Graphit und/oder Molybdändisulfid beinhaltet.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (8) und eine Umlenkrolle (24) der Rückstelleinrichtung (5) in der gleichen Ebene liegen.
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