EP1360131B1 - Vorrichtung und verfahren zum abbau eines stapels flacher gegenstände - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum abbau eines stapels flacher gegenstände Download PDF

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EP1360131B1
EP1360131B1 EP01273709A EP01273709A EP1360131B1 EP 1360131 B1 EP1360131 B1 EP 1360131B1 EP 01273709 A EP01273709 A EP 01273709A EP 01273709 A EP01273709 A EP 01273709A EP 1360131 B1 EP1360131 B1 EP 1360131B1
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EP
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stack
arrangement
separating
height
bearing surface
Prior art date
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EP01273709A
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English (en)
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EP1360131A1 (de
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Willy Leu
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Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0684—Rollers or like rotary separators on moving support, e.g. pivoting, for bringing the roller or like rotary separator into contact with the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/085—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers by combinations of endless conveyors and grippers
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    • B65H2301/423—Depiling; Separating articles from a pile
    • B65H2301/4232—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles
    • B65H2301/42324—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile
    • B65H2301/423245—Depiling; Separating articles from a pile of horizontal or inclined articles, i.e. wherein articles support fully or in part the mass of other articles in the piles from top of the pile the pile lying on a stationary support, i.e. the separator moving according to the decreasing height of the pile
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    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/15—Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152—Arrangement of roller on a movable frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for dismantling a stack of flat objects according to the preamble of claim 1 or 8.
  • Another device for dismantling a stack of flat articles is from WO 00/46135 known.
  • This is a stack flat objects, in particular printed matter, on a support surface and is separated by a separating device dismantled from above.
  • the separating device supported by a support structure from above from the stack so that their vertical distance to the stack during the stack dismantling is always constant.
  • the Separator device includes a sucker, the top of each sucks the item lying on the stack at one end. The object is then attacked by a slide and pushed out of the stack to the removal device.
  • From DE 1947095 B2 is a device for dispensing flat objects known in the single pile on be delivered to a conveyor belt and removed from below become.
  • the stack is in the dismantling position tilted by a tilted from the vertical barrier and the lowest item of the stack by pulled a belt conveyor out of the pile while the Overlying objects held by the barrier become.
  • the entire Weight of the stack on the object to be removed loads, thereby mechanically stressed during removal becomes.
  • the invention is therefore based on the object, a Apparatus and method for mining a stack indicate flat objects, in which the stack removal follows in gentle manner for the objects from above and the stack feed and the removal of the objects compared to the known devices is simplified.
  • a generic device for dismantling a stack flat objects with a support surface for the stack and a separating device according to the invention a lifting device, the separating device after completed stack removal to a predetermined height is able.
  • the resulting gap between Recording surface and separating device can be another be dismantled pile to be introduced by according to the invention defined in the edition Zu busyebene is supplied.
  • This is not complicated Lifting mechanism necessary for the stack itself.
  • the Feeding a new stack can be done with simple means, For example, a belt conveyor, be realized. at the invention is the transition from a stack to next extremely easy.
  • the continuous release of Objects to a removal device at the transition dispensed between two stacks, leaving gaps in the be promoted away product flow is therefore particularly advantageous in connection used with a removal device, in which the Objects with individually movable conveyors be moved so that the distances between two objects can be changed when moving away and gaps in the product stream, if desired, compensated again are.
  • the device preferably comprises a removal device, which is mechanically coupled to the separating device is and is height adjustable together with this.
  • the separating device can the top item by means of Suck in vacuum and finally through a slide as described, for example, in WO 00/46135.
  • the uppermost item may be, for example by a suitably designed separating element in force or friction in its plane from the stack be turned out, such as in CH 436349 described.
  • a belt conveyor can be used at which the height at which he will pick up objects is capable of being variable.
  • the separating device by means of a Supporting structure mechanically with the rocker Belt conveyors coupled so that the height of the Separator and the conveyor passive to the Height of the stack to be dismantled is adjusted.
  • Weghold a gripper conveyor in Consider, as for example in WO 99/33731 or WO 99/33734.
  • the removal device a plurality of means of conveyance along a rail individually movable grippers on. The position in which the grippers close, becomes preferably to the current height of the degraded Batch adjusted.
  • FIGS 1A-D show a device 1 for stacking at several stages in the conduct of the procedure for stack removal.
  • a first stack 2 is located in the Removal position on a support surface 4.
  • the individual flat objects 16 are with their surface aligned parallel to the support surface 4.
  • the bearing surface 4 is through the conveyor belt of a belt conveyor 10th educated.
  • Both belt conveyors 9, 10 promote in the same Direction and form a feed 5 for Supply of degradable stacks 2, 2 ', 2 "to the mining device 1.
  • the stacks 2, 2 ', 2 "a maximum height H Before the stack removal, the stacks 2, 2 ', 2 "a maximum height H. The heights of each stack 2, 2 ', 2 "can also be different.
  • the lying on the support surface 4 stack 2 is by a separating device 11 degraded by a Separating element 12 of the topmost object from the Outline of the stack pushed out and thereby to a Transfer conveyor 6 is transferred.
  • the separating element 12 is for example a roll with a grippy surface. This lies on the stack 2 and removes so each the top item from the stack 2.
  • About one Supporting structure 13 is the separating element 12 at least in the vertical direction rigid with the Weghold Rhein 6 connected. This is also the way conveyor 6th always kept at a height that is up to the momentary Stack height is adjusted.
  • the removal device 6 comprises a belt conveyor 7, which is a transversely to the Wegmakingcardi extending axis 8 in the manner of a rocker pivot is.
  • the belt conveyor 7 is on the support structure 13 and that also serves forstructurenabtastung Separating element 12 always moved so that its the degraded stack 2 zugewahdte edge 7a approximately on the Height of the topmost item.
  • the separating device 11 further includes a transport roller 14, which are also arranged on the support structure 13 is and the objects in force or frictional or by grasping their returning edges further behind transported the removal conveyor.
  • the mining device 1 comprises a Lifting device 3, with the height of the separating device 11 active over the support surface 4, d. H. independent of to be dismantled stack, is changeable.
  • FIG. 1A The situation at the beginning of the dismantling of a stack 2 is in Figure 1A shown.
  • the stack 2 facing the end 7a the removal device 6 is at the height H of the degraded stack 2.
  • Dashed lines the position of the removal conveyor 6 when completely degraded Stack.
  • the situation with completely dismantled pile or empty support surface 4 is shown in FIG. 1B.
  • the separating element 12, which also serves to control the altitude, is located here on the support surface 4.
  • the way conveyor 6 is also positioned so that her front end 7a approximately at the height of the support surface. 4 lies.
  • the separating device 11 and removal device 6 by means of the lifting device. 3 move upwards so that between the separating element 12 and the support surface 4 a gap of height H to Receiving another stack 2 'is formed.
  • the separating device 11 can now open again lowered the stack. A new mining cycle can kick off.
  • the lifting device 3 is deactivated, so that the location of the separating device 11 and the Way conveyor 6 automatically to the height of now degraded stack 2 'adapts.
  • stacks 2, 2 ', 2 "or individual objects 16 in the form of a scale flow 15 takes place here in substantially the same direction in the Drawing level. However, it can also be different Directions are promoted and taken away.
  • the stacks 2, 2 ', 2 " can also by means of sliding means in the dismantling position be pushed.
  • FIG. 2 shows a further view of a non-inventive device Apparatus for dismantling stacks 2, 2 '.
  • stacks 2, 2 ' with a feed device 5, consisting of two consecutively arranged Belt conveyors 9, 10 in the dismantling position on the Support surface 4 brought.
  • the separating device 11 is via a supporting structure 13, consisting of individual Structural elements 13a, 13b, 13c, 13d rigid with the front end 7a of the removal device 6 connected. All elements of the support structure 13 are laterally or above the feed device 5, so that they do not hinder the conveyed stacks.
  • the Separation device 11 and the removal device 6 are described in detail in WO 00/46135.
  • the device according to FIG. 2 has a lifting device 3, with the separating element 12 independently from the height of the degraded stack 2 in a predetermined height H can be moved.
  • FIG. 3A, 3B shows an inventive Device with a gripper conveyor as a removal device 6.
  • a feed device 5 is a Stack 2 in the dismantling position on a support surface 4, here by an end portion of a belt conveyor formed, brought.
  • a separating device 11 In each case, the topmost articles 16 are removed from the stack 2 pushed out laterally. They will be at theirs from the Stack protruding end 16 a of grippers 17 taken.
  • the grippers are attached to conveyors 18, the be moved along a rail 19.
  • the funding 18 are individually movable. Present will be each a certain number of conveyors 18 to be dismantled Stack 2 passed. These each take one Item up, until the stack 2 is dismantled. In the Situation according to FIG.
  • the separating device 11 is above a supporting structure 13 connected to a Schliessskulisse 20.
  • the closing scene 20 is used to close the gripper 17. It is like this arranged that the closing slightly above the through the topmost item in the stack defined plane he follows.
  • the separating element 12 or a pressure element 23, which serves for height scanning of the stack 2 The described height ratios are realized.
  • the lifting device 3 With a lifting device 3, the separating 11th and the Schliessskulisse 20 after completed stack removal be brought back to a predetermined height.
  • the grippers 17, 17 ' are transported closed and only near the transfer area by means of a Opening slot 21 opened.
  • the conveying means 18 are along the rail 19 by means of a drive 24 moves.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abbau eines Stapels flacher Gegenstände nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 8.
Eine solche Vorrichtung, die in geschlossenen Kopiergeräten zur Anwendung gelangt, ist aus US 5 941 518 A bekannt.
Eine weitere Vorrichtung zum Abbauen eines Stapels flacher Gegenstände ist aus der WO 00/46135 bekannt. Hierbei liegt ein Stapel flacher Gegenstände, insbesondere Druckereierzeugnisse, auf einer Auflagefläche auf und wird von einer Separiereinrichtung von oben abgebaut. Die Separiereinrichtung stützt sich mittels einer Tragkonstruktion von oben auf dem Stapel ab, so dass ihr vertikaler Abstand zum Stapel während des Stapelabbaus stets konstant ist. Von der Separiereinrichtung werden einzelne Gegenstände aus dem Stapel ausgesondert und an eine Wegfördereinrichtung in Form eines Bandförderers übergeben. Die Separiereinrichtung umfasst einen Sauger, der den jeweils zuoberst auf dem Stapel liegenden Gegenstand an einem Ende ansaugt. Der Gegenstand wird dann von einem Schieber untergriffen und aus dem Stapel zur Wegfördereinrichtung geschoben. Durch periodisches Aussondern von Gegenständen wird auf dem Bandförderer ein Schuppenstrom aus einander teilweise überlappenden Gegenständen erzeugt. Die Wegfördereinrichtung ist nach Art einer Wippe verschwenkbar, so dass die Höhe des Bereichs, in dem Gegenstände aufgenommen werden können, an die momentane Stapelhöhe anpassbar ist und die Gegenstände im wesentlichen in ihrer Ebene auf den Bandförderer aufgeschoben werden können. Über die Tragkonstruktion ist die Wegfördereinrichtung mit der Separiereinrichtung verbunden, so dass die Höhenanpassung ebenfalls passiv durch Abtastung der momentanen Stapelhöhe erfolgt. In der WO 00/46135 wird vorgeschlagen, beim oder nach erfolgtem Stapelabbau einen weiteren Stapel flacher Gegenstände dem Bereich der Auflage von unten, d.h. in Normalrichtung zur Auflagefläche zuzuführen. Der weitere Stapel befindet sich dabei auf einer weiteren Auflage, die parallel zur erstgenannten Auflage ausgerichtet ist und die in ihrer Normalrichtung bewegt wird. Um einen kontinuierlichen Übergang von einem Stapel zum nächsten und damit einen lückenlosen Schuppenstrom zu gewährleisten, muss die sich zwischen den beiden Stapeln befindliche Auflage auf geeignete Weise entfernt werden. Als Alternative schlägt die WO 00/46135 vor, einzelne Produkte in einem Schuppenstrom in einer parallel zur Auflagefläche des Stapels verlaufenden, aber darunter liegenden Ebene zuzuführen. Auch bei dieser Variante muss die Auflagefläche zwischen den beiden Teilstapeln zu gegebener Zeit entfernt werden. Dieses ist nur unter grossem konstruktiven Aufwand zu realisieren.
Aus der DE 1947095 B2 ist eine Vorrichtung zur Abgabe flacher Gegenstände bekannt, bei der einzelne Stapel auf einem Förderband angeliefert werden und von unten abgetragen werden. Dazu wird der Stapel in der Abbauposition durch eine aus der Vertikalen geneigte Barriere verkippt und der jeweils unterste Gegenstand des Stapels durch einen Bandförderer aus dem Stapel gezogen, während die darüberliegenden Gegenstände durch die Barriere gehalten werden. Hierbei ist problematisch, dass stets das gesamte Gewicht des Stapels auf dem zu entfernenden Gegenstand lastet, der dadurch beim Entfernen mechanisch beansprucht wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Abbau eines Stapels flacher Gegenstände anzugeben, bei welchem der Stapelabbau in für die Gegenstände schonender Weise von oben folgt und die Stapelzufuhr sowie der Abtransport der Gegenstände gegenüber den bekannten Vorrichtungen vereinfacht ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 8. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung und des Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung dargestellt.
Eine gattungsgemässe Vorrichtung zum Abbau eines Stapels flacher Gegenstände mit einer Auflagefläche für den Stapel und einer Separiereinrichtung umfasst erfindungsgemäss eine Hubvorrichtung, die die Separiereinrichtung nach erfolgtem Stapelabbau auf eine vorbestimmte Höhe anzuheben imstande ist. In die so entstandene Lücke zwischen Aufnahmefäche und Separiereinrichtung kann ein weiterer abzubauender Stapel eingebracht werden, indem er erfindungsgemäss in der durch die Auflage definierten Zuförderebene zugeführt wird. Damit ist kein komplizierter Hubmechanismus für den Stapel selbst notwendig. Die Zuführung eines neuen Stapels kann mit einfachen Mitteln, beispielsweise einem Bandförderer, realisiert werden. Bei der Erfindung ist der Übergang von einem Stapel zum nächsten ausgesprochen einfach möglich.
Bei der Erfindung wird auf die lückenlose Abgabe von Gegenständen an eine Wegfördereinrichtung beim Übergang zwischen zwei Stapeln verzichtet, so dass Lücken im wegzufördernden Produktestrom entstehen können. Die Erfindung wird daher besonders vorteilhaft in Verbindung mit einer Wegfördereinrichtung eingesetzt, bei der die Gegenstände mit individuell beweglichen Fördermitteln bewegt werden, so dass die Abstände zwischen zwei Gegenständen beim Wegfördern verändert werden können und Lücken im Produktestrom, falls erwünscht, wieder ausgleichbar sind.
Die Vorrichtung umfasst vorzugsweise eine Wegfördereinrichtung, die mit der Separiereinrichtung mechanisch gekoppelt ist und gemeinsam mit dieser höhenverstellbar ist.
Um den obersten Gegenstand aus dem Stapel auszusondern, sind verschiedene Möglichkeiten bekannt. Die Separiereinrichtung kann den obersten Gegenstand mittels Unterdruck ansaugen und schliesslich durch einen Schieber aussondern, wie beispielsweise in der WO 00/46135 beschrieben. Des weiteren kann der oberste Gegenstand beispielsweise durch ein geeignet gestaltetes Separierelement im Kraft- bzw. Reibschluss in seiner Ebene aus dem Stapel herausgedreht werden, wie beispielsweise in der CH 436349 beschrieben. Mit dem Separierelement kann der oberste Gegenstand in einer Weiterentwicklung des aus der CH 436349 bekannten Prinzips mit einer Ecke gegen einen Anschlag geschoben werden, an dem der oberste Gegenstand durch Verbiegen seitlich vorbei gleitet, weiter unten liegende Gegenstände jedoch gestoppt werden. Eine entsprechende Separiervorrichtung ist in der gleichentags eingereichten Schweizer Patentanmeldung "Verfahren und Vorrichtung zum stückweisen Abbau eines Stapels flacher Gegenstände" der gleichen Anmelderin, die der prioritätsgleichen EP-A-1 232 977 entspricht, beschrieben.
Als Wegfördereinrichtung kann ein Bandförderer verwendet werden, bei dem die Höhe, in der er Gegenstände aufzunehmen imstande ist, variabel ist. Beispielsweise wird die in der WO 00/46135 beschriebene Konstruktion eingesetzt. Hierbei ist die Separiereinrichtung mittels einer Tragkonstruktion mechanisch mit dem als Wippe ausgebildeten Bandförderer gekoppelt, so dass die Höhe der Separiereinrichtung und des Wegförderers passiv an die Höhe des abzubauenden Stapels angepasst ist. Des weiteren kommt als Wegfördereinrichtung ein Greifertransporteur in Betracht, wie beispielsweise in der WO 99/33731 oder WO 99/33734 beschrieben. Vorzugsweise weist die Wegfördereinrichtung eine Mehrzahl von mittels Fördermitteln entlang einer Schiene individuell beweglichen Greifern auf. Die Position, in der die Greifer schliessen, wird vorzugsweise an die momentane Höhe des abzubauenden Stapels angepasst.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben. Dabei zeigen rein schematisch:
Fig. 1A-D
mehrere Momentaufnahmen einer nicht erfindungsgemässen Vorrichtung in Seitenansicht bei der Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens;
Fig. 2
eine nicht erfindungsgemässe Vorrichtung in Seitenansicht mit einem als Bandförderer ausgebildeten schwenkbar gelagerten Wegförderer;
Fig. 3A, B
eine erfindungsgemässe Vorrichtung in Seitenansicht mit einem als Greifertransporteur ausgebildeten Wegförderer.
Die Figuren 1A-D zeigen eine Vorrichtung 1 zum Stapelabbau in mehreren Stadien bei der Durchführung des Verfahrens zum Stapelabbau. Ein erster Stapel 2 befindet sich in der Abbauposition auf einer Auflagefläche 4. Die einzelnen flächigen Gegenstände 16 sind dabei mit ihrer Fläche parallel zur Auflagefläche 4 ausgerichtet. Die Auflagefläche 4 ist durch das Förderband eines Bandförderers 10 gebildet. Weitere Stapel 2', 2" befinden sich auf einem weiteren Bandförderer 9, der mit dem erstgenannten Bandförderer 10 in einer gemeinsamen Ebene, der Zuförderebene E, liegt. Beide Bandförderer 9, 10 fördern in derselben Richtung und bilden eine Zufördereinrichtung 5 zum Zuführen von abzubauenden Stapeln 2, 2', 2" zur Abbauvorrichtung 1. Vor dem Stapelabbau haben die Stapel 2, 2', 2" eine maximale Höhe H. Die Höhen der einzelnen Stapel 2, 2', 2" können auch unterschiedlich sein.
Der auf der Auflagefläche 4 liegende Stapel 2 wird mittels einer Separiereinrichtung 11 abgebaut, indem durch ein Separierelement 12 der jeweils oberste Gegenstand aus dem Umriss des Stapels hinausgeschoben und dadurch an eine Wegfördereinrichtung 6 übergeben wird. Das Separierelement 12 ist beispielsweise eine Rolle mit griffiger Oberfläche. Diese liegt auf dem Stapel 2 auf und entfernt so jeweils den obersten Gegenstand aus dem Stapel 2. Über eine Tragkonstruktion 13 ist das Separierelement 12 zumindest in vertikaler Richtung starr mit der Wegfördereinrichtung 6 verbunden. Damit wird auch die Wegfördereinrichtung 6 stets auf einer Höhe gehalten, die an die momentane Stapelhöhe angepasst ist. Die Wegfördereinrichtung 6 umfasst einen Bandförderer 7, der um eine quer zur Wegförderrichtung verlaufende Achse 8 nach Art einer Wippe verschwenkbar ist. Der Bandförderer 7 wird über die Tragkonstruktion 13 und das auch zur Höhenabtastung dienende Separierelement 12 stets so bewegt, dass sich seine dem abzubauenden Stapel 2 zugewahdte Kante 7a in etwa auf der Höhe des obersten Gegenstands befindet. Die Separiervorrichtung 11 umfasst des weiteren eine Transportrolle 14, die ebenfalls an der Tragkonstruktion 13 angeordnet ist und die Gegenstände im Kraft- bzw. Reibschluss oder durch Hintergreifen ihrer rücklaufenden Kanten weiter auf den Wegförderer befördert.
Die Abbauvorrichtung 1 umfasst eine Hubeinrichtung 3, mit der die Höhe der Separiereinrichtung 11 über der Auflagefläche 4 aktiv, d. h. unabhängig vom abzubauenden Stapel, veränderbar ist.
Die Situation zu Beginn des Abbaus eines Stapels 2 ist in Figur 1A dargestellt. Das dem Stapel 2 zugewandte Ende 7a der Wegfördereinrichtung 6 befindet sich auf der Höhe H des abzubauenden Stapels 2. Gestrichelt dargestellt ist die Lage des Wegförderers 6 bei vollständig abgebautem Stapel. Die Situation bei vollständig abgebautem Stapel bzw. leerer Auflagefläche 4 zeigt Figur 1B. Das Separierelement 12, das auch zur Höhenkontrolle dient, liegt hier auf der Auflagefläche 4 auf. Über die Tragkonstruktion 13 wird auch die Wegfördereinrichtung 6 so positioniert, dass ihr vorderes Ende 7a etwa auf der Höhe der Auflagefläche 4 liegt.
Nach erfolgtem Stapelabbau wird die Separiereinrichtung 11 und Wegfördereinrichtung 6 mittels der Hubeinrichtung 3 nach oben verfahren, so dass zwischen dem Separierelement 12 und der Auflagefläche 4 ein Spalt der Höhe H zur Aufnahme eines weiteren Stapels 2' entsteht. Durch Bewegung der Zufördereinrichtung 5 wird ein weiterer Stapel 2' in die Abbauposition auf der Auflagefläche 4 verfahren. Die Separiereinrichtung 11 kann nun wieder auf den Stapel abgesenkt werden. Ein neuer Abbauzyklus kann beginnen. Die Hubeinrichtung 3 wird deaktiviert, so dass sich die Lage der Separiereinrichtung 11 und der Wegfördereinrichtung 6 automatisch an die Höhe des nun abzubauenden Stapels 2' anpasst.
Das Zu- und Wegfördern von Stapeln 2, 2', 2" bzw. einzelnen Gegenständen 16 in Form eines Schuppenstroms 15 erfolgt hier im wesentlichen in derselben Richtung in der Zeichnungsebene. Es kann jedoch auch in unterschiedlichen Richtungen zu- und weggefördert werden. Die Stapel 2, 2', 2" können auch mittels Schiebemitteln in die Abbauposition geschoben werden.
Figur 2 zeigt eine weitere Ansicht einer nicht erfindungsgemässen Vorrichtung zum Abbau von Stapeln 2, 2'. Wie bereits beschrieben, werden Stapel 2, 2' mit einer Zufördereinrichtung 5, bestehend aus zwei hintereinander angeordneten Bandförderern 9, 10 in die Abbauposition auf der Auflagefläche 4 gebracht. Die Separiervorrichtung 11 ist über eine Tragkonstruktion 13, bestehend aus einzelnen Konstruktionselementen 13a, 13b, 13c, 13d starr mit dem vorderen Ende 7a der Wegfördereinrichtung 6 verbunden. Sämtliche Elemente der Tragkonstruktion 13 sind seitlich oder oberhalb der Zufördereinrichtung 5 angeordnet, so dass sie die zugeförderten Stapel nicht behindern. Die Separiereinrichtung 11 und die Wegfördereinrichtung 6 sind im einzelnen in der WO 00/46135 beschrieben. In Ergänzung dazu weist die Vorrichtung gemäss Figur 2 eine Hubeinrichtung 3 auf, mit der das Separierelement 12 unabhängig von der Höhe des abzubauenden Stapels 2 in eine vorbestimmte Höhe H verfahren werden kann.
Figur 3A, 3B zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit einem Greifertransporteur als Wegfördereinrichtung 6. Durch eine Zufördereinrichtung 5 wird eine Stapel 2 in die Abbauposition auf einer Auflagefläche 4, die hier durch einen Endbereich eines Bandförderers gebildet ist, gebracht. Mit einer Separiereinrichtung 11 werden jeweils die obersten Gegenstände 16 aus dem Stapel 2 seitlich herausgeschoben. Sie werden an ihrem aus dem Stapel hervorstehenden Ende 16a von Greifern 17 ergriffen. Die Greifer sind an Fördermitteln 18 befestigt, die entlang einer Schiene 19 bewegt werden. Die Fördermittel 18 sind individuell beweglich. Vorliegend wird jeweils eine bestimmte Anzahl von Fördermitteln 18 am abzubauenden Stapel 2 vorbeigeführt. Diese nehmen jeweils einen Gegenstand auf, bis der Stapel 2 abgebaut ist. In der Situation gemäss Figur 3B, bei der noch drei Gegenstände im Stapel 2 vorhanden sind, nähern sich noch drei leere Greifer 17 dem Übergabebereich, während weitere Greifer 17' mittels eines Blockadeelements 22 gestoppt werden. Diese weiteren Greifer 17' werden erst dann freigegeben, wenn der weitere Stapel 2' in die Abbauposition vorgerückt ist und Abbau von Gegenständen fortgesetzt wird. Da die Fördermittel 18 individuell entlang der Schiene 19 beweglich sind, kann die auf diese Weise entstehende Lücke im Produktestrom wieder ausgeglichen werden. Es besteht jedoch keine Notwendigkeit, den Abbau von Stapeln ohne Unterbrechung vorzunehmen.
Die Separiereinrichtung 11 ist über eine Tragkonstruktion 13 mit einer Schliesskulisse 20 verbunden. Die Schliesskulisse 20 dient zum Schliessen der Greifer 17. Sie ist so angeordnet, dass das Schliessen geringfügig oberhalb der durch den obersten Gegenstand im Stapel definierten Ebene erfolgt. Durch das Separierelement 12 oder ein Andruckelement 23, das zur Höhenabtastung des Stapels 2 dient, werden die beschriebenen Höhenverhältnisse verwirklicht. Mit einer Hubvorrichtung 3 kann die Separiereinrichtung 11 und die Schliesskulisse 20 nach erfolgtem Stapelabbau wieder auf eine vorbestimmte Höhe gebracht werden.
Die Greifer 17, 17' werden geschlossen transportiert und erst in der Nähe des Übergabebereichs mittels einer Öffnungskulisse 21 geöffnet. Die Fördermittel 18 werden entlang der Schiene 19 mittels eines Antriebs 24 bewegt.

Claims (9)

  1. Vorrichtung (1) zum Abbau eines Stapels (2,2',2") flacher Gegenstände (16) mit einer Auflagefläche (4) für den Stapel (2,2',2"), einer Wegfördereinrichtung (6) und einer Separiereinrichtung (11), die derart höhenverstellbar ist, dass ihr vertikaler Abstand zum obersten Gegenstand des Stapels (2,2',2") während des Stapelabbaus im wesentlichen konstant ist, die wenigstens den obersten Gegenstand aus dem Stapel (2,2',2") auszusondern und an eine Wegfördereinrichtung (6) zu übergeben imstande ist und eine Hubvorrichtung (3) aufweist, welche die Separiereinrichtung (11) nach erfolgtem Stapelabbau zur Aufnahme eines weiteren Stapels (2,2',2") auf der Auflagefläche (4) auf eine vorbestimmte Höhe anzuheben imstande ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Auflagefläche (4) in einer Zuförderebene (E) befindet, in der ein abzubauender Stapel (2,2',2") der Vorrichtung (1) von einer Zufördereinrichtung (5) zugeführt wird, dass die Wegfördereinrichtung (6) einen Übergabebereich aufweist, in dem Gegenstände (16) an die Wegfördereinrichtung (6) übergeben und von dieser zum Weitertransport aufgenommen werden, wobei die Höhe des Übergabebereichs an die momentane Stapelhöhe anpassbar ist, dass die Wegfördereinrichtung (6) eine Mehrzahl von Greifern (17,17') umfasst, die einzelne Gegenstände (16) zu übernehmen imstande sind, und dass eine Schliesskulisse (20) für die Greifer (17) mit der Separiereinrichtung (11) wirkverbunden ist, so dass die Höhe, in der die Greifer (17) geschlossen werden, an die momentane Stapelhöhe angepasst ist.
  2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufördereinrichtung (5) einen Bandförderer (9, 10) umfasst, dessen Förderband in der Zuförderebene (E) liegt und vorzugsweise die Auflagefläche (4) bildet.
  3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Separiereinrichtung (11) beim Stapelabbau sich auf dem Stapel (2,2',2") abstützend gelagert ist.
  4. Vorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Separiereinrichtung (11) den obersten Gegenstand in seiner Ebene zu bewegen imstande ist.
  5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Separiereinrichtung (11) ein auf dem Stapel (2,2',2") aufliegendes Andruckelement (23) und ein damit verbundenes, parallel zur Auflagefläche (4) bewegliches Separierelement (12) aufweist, das den obersten Gegenstand zur Übergabe an eine Wegfördereinrichtung (6) zu bewegen imstande ist.
  6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegfördereinrichtung (6) mit der Separiereinrichtung (11) und/oder einem Andruckelement (23) , das auf dem Stapel (2,2',2") aufliegt, mechanisch gekoppelt ist.
  7. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (17,17') individuell entlang einer Bewegungsbahn beweglich sind.
  8. Verfahren zum Abbau eines Stapels (2,2',2") flacher Gegenstände (16), die auf einer Auflagefläche (4) aufliegen, bei welchem mit einer Separiereinrichtung (11) jeweils der oberste Gegenstand aus dem Stapel (2,2',2") ausgesondert und an eine Wegfördereinrichtung (6) übergeben wird, der vertikale Abstand der Separiereinrichtung (11) zum obersten Gegenstand des Stapels (2,2',2") während des Stapelabbaus im wesentlichen konstant ist und die Separiereinrichtung (11) nach Abbau des Stapels (2,2',2") auf eine vorbestimmte Höhe angehoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiterer Stapel (2,2',2") durch Bewegung in der Ebene der Auflagefläche (4) (Zuführebene (E)) auf die Auflagefläche (4) gebracht wird und dass die Wegfördereinrichtung (6) eine Mehrzahl von Greifern (17, 17') umfasst, wobei jeweils ein Greifer (17) den von der Separiereinrichtung (11) ausgesonderten obersten Gegenstand des Stapels (2, 2', 2'') übernimmt und anschliessend mittels einer Schliesskulisse (20), welche mit der Separiereinrichtung (11) wirkverbunden ist, geschlossen wird, so dass die Höhe, in welcher der Greifer (17) geschlossen wird, an die momentane Stapelhöhe angepasst ist.
  9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (17, 17') individuell entlang einer Bewegungsbahn beweglich sind.
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