JPH0653528B2

JPH0653528B2 - シ−ト材の給送装置

Info

Publication number: JPH0653528B2
Application number: JP62175429A
Authority: JP
Inventors: 敏樹西堀
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1987-07-14
Filing date: 1987-07-14
Publication date: 1994-07-20
Anticipated expiration: 2009-07-20
Also published as: JPS6422739A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、複写用紙、読取原稿等のシート材を給送する
装置に関し、特に、複写機、電子ファイル、ファクシミ
リ、印刷機等において、シート材を積層した給紙台上か
ら一枚づつ吸引した後、該シート材の先端を把持して搬
送する装置に関するものである。

従来の技術従来、複写機、印刷機等において、給紙台上に積層され
たシート材を一枚づつ所定の位置まで給送する装置とし
て、ローラを用いた摩擦式装置あるいは、エアー吸引式
などの装置が提供されている。上記ローラを用いた摩擦
式によれば、特に、薄手のシート材を傷め易いと共に、
シート材を汚し易く、かつ、表面摩擦係数の低いアート
紙やコート紙に対しすべりをおこし易い欠点がある。更
に、紙粉やローラ材質の経時変化が原因となって、摩擦
係数の低下による給送ミスが発生し易い等の多くの欠点
がある。

また、上記ローラ給紙装置あるいはエアー吸引式給紙装
置でシート材を給紙台上よりシート材搬送装置の把持部
位置に給紙し、把持部でシート材の先端部を把持する際
に、シート材をその幅方向に歪みや弛みを生じることな
く全面に渡って均一に把持することは容易でない。例え
ば、シート材の幅方向に弛み等を発生させない為に、幅
方向全長を一枚の把持板で把持する場合、シート材の全
幅に渡って均一の把持力を保つことが困難であると共
に、装置の重量が増加し、軽量化の要求に合わない等の
問題がある。このため、第７図に示す如く、複数個の把
持爪１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄを設け、シート材２を幅方
向に間隔をあけて把持することが一般に行なわれている
が、その際、各把持爪１Ａ〜１Ｄの中央部にシート材２
を一致させて把持することが困難であり、不一致の場合
には図示の如く、シート材２に弛みや歪みが幅方向に発
生する。実際の使用に際しては、このような状態になる
場合がほとんどであり、該状態で次の工程へシート材を
搬送すると、シート材に不必要な腰が出来てしまい、シ
ート材が把持爪から落下し易いなどの問題があった。

発明の目的本発明は上記した問題に鑑みてなされたもので、給紙台
上に積層されたシート材をシート搬送装置の把持部へ送
る装置として、前記した問題点の多いローラ式装置を用
いずに、エアー吸引式装置を用いると共に、該エアー吸
引式装置によりシート材搬送装置の把持部に給紙したシ
ート材を所定間隔をあけて配置した保持爪により幅方向
に弛みや歪みを発生させることなく把持出来るようにす
るものである。

発明の構成給紙台上に積層されたシート材と対向するエアー吸引口
を有し、シート材を上下動自在に吸着するシート材吸着
部を備え、シート材を該シート材吸着部に吸着した状態
で揺動されて吸着したシート材の先端を把持位置に移送
するシート材吸着装置と、一端側を支点として他端側が開閉する上下一対の爪を備
えた把持爪をシート材の幅方向に間隔を開けて配置して
なり、上記下側の爪の先端に横方向に突出し、上記シー
ト材吸着部の吸着面に当接して把持爪の把持位置を規制
する当たり部材を設けたシート材把持部と、該シート材
把持部を移動させる移動部とを有するシート材搬送装置
とを備えてなることを特徴とするシート材の給送装置を提
供するものである。

実施例以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。

第１図は本発明に係わるシート材の給送装置を示し、図
中、１０はシート材吸着装置、２０はシート材搬送装置
である。シート材吸着装置１０は、シート材ガイド板３
の側面に沿って矢印Ａ方向に昇降される給紙台４の上方
位置に、該給紙台４に積層されるシート材２と対向させ
て配置している。該シート材吸着装置１０は、負圧室を
内部に備えてなるエアーケーシング１１の下部に柔軟性
及び耐久性に優れたフレキシブルダクト１２を介して、
底面に複数のエアー吸引口１３を設けたシート材吸着部
１４を連接して取り付けている。上記エアーケーシング
１１はブロワ、ポンプ等の真空発生器（図示せず）に接
続し、エアー吸引動作によりエアー吸引口１３に確実な
吸引力を発生させている。上記シート材吸着部１４は、
図示の如く、エアーケーシング１１のシート材搬送装置
２０側の下部に設けており、該シート材吸着部１４の先
端には左右両側のシート材２の先端部を吸着する凸部１
５、１６を突設している。エアーケーシング１１の他方
側の下部には、シート材加圧ロッド１７を突設してい
る。該加圧ロッド１７をエアーケーシング１１内に設け
た駆動手段（図示せず）により図中矢印Ｄで示す如く上
下動自在としている。更に、エアーケーシング１１自体
を図示していない駆動装置により、加圧ロッド１７がシ
ート材２を加圧している状態で、該加圧ロッド１７とシ
ート材２との接触点を支点として矢印Ｂ方向に揺動自在
に構成している。

シート材搬送装置２０はシート材ガイド板３の上面上に
配置している。該シート材搬送装置２０は、移動部の駆
動手段（図示せず）により図中矢印Ｅ方向に往復移動さ
れる軸２１に、シート把持部の筒状の本体２２を回転自
在に嵌合している。該把持部本体２２は、第２図に示す
ように、シート材２の全幅より僅かに長尺に設定してお
り、その両端近傍にシート材２の幅方向の両側端を把持
する把持爪２３、２４を突設すると共に、中間部に一定
間隔をあけて把持爪２５、２６を突設している。上記各
把持爪２３〜２６はそれぞれシート材２の上下両側より
シート材を把持する上下一対の対向した爪２３ａと２３
ｂ、２４ａと２４ｂ、２５ａと２５ｂ、２６ａと２６ｂ
とからなり、これら爪は２３ａと２３ｂ〜２６ａと２６
ｂは夫々軸２１を支点として先端部間が一定角に矢印Ｆ
方向に開くように取り付けている。また、各爪２３ａ〜
２６ｂの先端側の対向する内面には、弾性摩擦部材２７
を夫々固着している。さらに、各把持爪２３〜２６の下
側の爪２３ｂ、２４ｂ、２５ｂ、２６ｂには、図示の横
方向へ突出した当て部材２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８
Ｄを取り付けている。該当て部材２８Ａ〜２８Ｄは、上
記シート材吸着装置１０が揺動し、そのシート材吸着部
１４で吸着保持したシート材２の先端を上記把持爪２３
〜２６により把持する給紙位置で停止した時、先端の凸
部１５、１６の底面に係合させるものである。かつ、該
位置において、把持爪２３と２５は一方の凸部１５の両
側面に係合し、把持爪２４と２６は他方の凸部１６の両
側面に係合するようにしており、よって、把持爪２３〜
２６でシート材２の幅方向両端と中間部の２箇所を把持
するようにしている。また、上記シート材２を吸着保持
した凸部１５、１６と上記当て部材２８Ａ〜２８Ｄとが
当接した時、把持爪２３〜２６の各中央部Ｐがシート材
２の中心部Ｐ′より常に第３図(I)に示すように、シー
ト材２の厚さ寸法Δｌ（Δｌ＞環境変化やシート材保持
装置２０の質量のバラツキによる慣性の相違等を考慮し
たバラツキ寸法）だけ上方に位置するように設定してい
る。例えば、把持爪２３〜２６の中央部Ｐとシート材２
の中心部Ｐ′を一致させ、下側の爪２３ｂ〜２６ｂ及び
当て部材２８Ａ〜２８Ｄの上面位置をシート材２の底面
と一致する高さに設定していると、シート材２の底面が
ずれて上方に位置すると、当て部材２８Ａ〜２８Ｄはシ
ート材２の底面に当たることができない。これに対して
上記のように把持爪２３〜２６の中央部Ｐをシート材２
の厚さ寸法Δｌだけシート材２の中心部Ｐ′より上方に
位置させておくと、下側の爪２３ｂ〜２６ｂと同一高さ
とした当て部材２８Ａ〜２８Ｄは確実にシート材２の底
面に係合する。そして、当て部材２８Ａ〜２８Ｄと係合
したシート１０は、フレキシブルダクト１２と接続した
凸部１５，１６に上下動自在に吸着保持されているた
め、第３図(II)に示すように、無理なくΔｌだけ押上ら
れる。よって、シート材２は、当て部材２８Ａ〜２８Ｄ
と凸部１５，１６の間に押圧され、シート材２の中心部
Ｐ′は、把持爪２３〜２６の中央部Ｐと強制的に一致さ
れる。

次に、上記構成の作用について説明する。

第４図(I)において、給紙台４上に積載されたシート材
２の給送開始を指示すると、給紙台４はその上に積載さ
れた複数枚のシート材２のうち最上位のシート材２ａ
が、シート材吸着装置１０の吸着部１４の底面と加圧ロ
ッド１７の下端面とをある程度押し上げる位置までＡ方
向に上昇する。尚、給紙台４の停止位置が正規の位置に
対し誤差、つまりシート材２と吸引口１３との間が不均
一であっても、フレキシブルダクト１２の作用により上
記誤差が補正（吸収）される。また、該フレキシブルダ
クト１２の作用により、環境条件の変化によるシート材
の変形等に対しても吸引口１３とシート材２との密着を
確実にすることが出来る。そのため、シート材２の吸着
動作は真空発生器によるエアー吸引動作の開始によって
確実に行なわれ、密着不十分である時に生じるエアー吸
引口のエアー流入による吸引力の低下を防止することが
出来る。尚、この状態において、シート材２は加圧ロッ
ド１７によって加圧された状態にある。

次に、第４図(II)に示すように、最上位のシート材２ａ
がシート材吸着装置１０の吸着部１４に吸着され、吸引
動作を維持したまま加圧ロッド１７の下端と最上位シー
ト材２ａとの接触点を支点として駆動装置によりシート
材吸着装置１０全体をＢ方向に揺動させ、給紙位置で停
止する。この場合、加圧ロッド１７によりシート材２の
一部を加圧していることから、引き上げられたシート材
２ａは、それ自体の腰の強さが助長され元の位置に戻ろ
うとする復帰力が作用する。この復帰力が最上位のシー
ト材２ａを介して吸着される次位のシート材２ｂに対す
る吸着力より大きくなれば、次位のシート材２ｂは分離
されて元の積層位置に戻る。その際、最上位のシート材
２ａはシート材吸着部１４に吸着される吸着力が、次位
以下のシート材よりはるかに大きいため、引き上げられ
る際に吸着部１４からシート材２ａが離れることはな
い。

上記第４図(II)の状態においても、もし何等かの理由に
より最上位のシート材２ａがシート材吸着部１４の吸引
口１３に吸着されていない場合は、シート材吸着検出手
段（図示せず）によって、それを検出し、該検出結果に
応じて、上述の吸着動作を繰り返すものである。即ち、
上記第４図(I)(II)に示す動作を再度行い、この吸着動
作の繰り返しを複数回行なってもシート材２を吸着出来
なければ、吸引力制御回路（図示せず）にその旨の信号
を出力する。該吸引力制御回路は上記信号を入力するこ
とで、吸引力を更に強くし吸着動作を繰り返すための指
示信号を出力する。この吸引力を強くした状態で吸引動
作を複数回繰り返し、それでも吸着出来なければ直ちに
全動作を停止させ、同時にアラーム回路（図示せず）を
駆動し、吸着出来ないことを報知する。

また、第４図(II)の状態では、前記したように、加圧ロ
ッド１７はシート材２の状態等により若干Ｄ方向に移動
するが、最上位のシート材２ａを一定の圧力で加圧して
いる。そのため、吸着されたシート材２が複数枚である
と、加圧ロッド１７の加圧の効果でシート材２の腰がよ
り強く作用する。従って、加圧ロッド１７の加圧力がシ
ート材間の吸着力に打ち勝って、吸着されているシート
材２ａの次位以下のシート材２を落下させる。この落下
したシート材２は加圧ロッド１７の加圧効果によりズレ
ることなく元の位置（定位置）に戻る。

一方、最上位のシート材２ａが正しく吸着された後、何
等かの原因で吸着されているシート材２ａが落下する
と、その落下を上記シート材吸着検出手段が検出し、こ
れにより再度第４図(I)(II)の動作を繰り返す。

上記した動作により、最上位のシート材２ａを正しく吸
着した状態、即ち、シート材２が一枚だけシート材吸着
装置１０により吸着されている状態で、第４図(III)に
示すように、シート材搬送装置２０が最上位のシート材
２ａを把持する動作に移る。

上記シート材吸着装置１０によりシート材搬送装置２０
による把持位置に停止した時、第５図(I)に示すよう
に、把持爪２３〜２６の中央部にシート材２ａが位置し
ている場合は、シート材２ａは第７図に示すように、幅
方向に弛みなどが生じることなく均一に把持することが
出来る。しかしながら、第５図(II)に示すように、把持
爪２３〜２６の中央部とシート材２ａとが、環境変化は
質量のバラツキによる慣性の相違などの原因でズレて位
置した場合には、従来例と同様に第７図に示す如く、部
分的に弛んだ状態で把持されることとなる。

本装置では、把持爪２３〜２６に当て部材２８Ａ〜２８
Ｄを設けることにより、この弛みを防止している。

即ち、例えば、第８図(I)に示すように、シート材２の
幅方向に弛みＸ１，Ｘ２が生じている場合、まず、(II)
に示すように、当て部材２８Ａ〜２８Ｄがシート材２を
押し上げて、シート材２の当て部材２８Ａ〜２８Ｄと当
接している部分３０が凸部１５，１６の底面に当接す
る。凸部１５，１６の底面にはシート材２に対する吸着
力が作用しているため、(III)に示すように、当て部材
２８Ａと２８Ｂの間で凸部１５，１６の底面より離反し
て図面中下向き又は上向きに弛んでいる部分３１が凸部
１５，１６の底面に沿うように吸着される。この際、把
持爪２３〜２６はまだ閉じていないため、シート材２は
幅方向に移動すること（ずれること）ができる。よっ
て、(IV)に示すように、上下方向の弛み分が幅方向にス
ライドして広がり、シート材２は凸部１５，１６の底面
に対して密着した状態で保持される。隣接する当て部材
２８Ａ〜２８Ｄの間で同様な作用が生じる結果、シート
材２は全体として凸部１５，１６の底面に密着した状態
で同一水平位置に保持されることとなり、この状態で把
持爪２３〜２６がシート材２を把持する。よって、第５
図(V)及び第６図に示すように、シート材２は弛みを生
じることなく確実に把持される。

また、前述のように把持爪２３〜２６の中央部Ｐをシー
ト材２の厚さ寸法Δｌだけシート材２の中心部Ｐ′より
上方に位置しているため、シート材２の中心部Ｐ′は、
把持爪２３〜２６の中央部Ｐと強制的に一致される。

次に、上記のようにして最上位のシート材２ａを把持し
たシート材搬送装置２０は、軸２１が図中Ｅ方向へ駆動
装置により移動されて、搬送を開始する。その際、シー
ト材吸収装置１０の吸引動作と加圧ロッド１７による加
圧が搬送の妨げとなるため、搬送の開始と同時に吸引動
作を停止すると共に加圧ロッド１７を上昇している。こ
の結果、負荷が全くない状態でシート材２ａを傷めるこ
となく、スムーズにシート材を搬送することが出来る。

次位以下のシート材２についても、上記動作を繰り返し
て順次シート材２を搬送していく。この搬送の繰り返し
で最上位のシート材２の面が徐々に低下していくことに
なるが、フレキシブルダクト１２の作用により、シート
材２とシート材吸収部１４の底面との密着は常時確実な
ものとなっている。

尚、本装置は上記実施例に限定されず、吸収パッド等を
用いた吸着装置においても、同様な作用を行うことが出
来ることは言うまでもない。

発明の効果以上の説明より明らかなように、本発明に係わるシート
材の給送装置によれば、フレキシブルダクトを用いるこ
とにより吸着不良を生じることのない確実なる吸着を可
能にしたシート材吸着装置と、該吸着装置により吸着さ
れてシート材が静止している状態、即ち、シート材が安
定した状態で、該シート材の先端部を把持爪で把持し、
弛みがなくしかも、該把持爪の中央部をシート材と一致
した状態で把持するシート材搬送装置とより構成してい
るため、シート材を１枚づつ確実に給送することが出来
る。ここのように、本装置によればシート材の給送につ
いて信頼感を高めることが出来ると共に、構成も簡単で
コストアップを伴わずに、安価に提供することが出来る
等の種々の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるシート材給送装置の斜視図、第
２図はシート材を把持する状態を示す斜視図、第３図
(I)(II)は第２図の把持位置での作動を示す図面、第４
図(I)(II)(III)は吸着装置の作動を示す図面、第５図
(I)(II)はシート材搬送装置の把持部とシート材との位
置関係を示す図面、第６図は本装置によりシート材を把
持した状態を示す図面、第７図は従来装置によりシート
材を把持した状態を示す図面、第８図はシート材の給送
装置の作用を示す図面である。１０……シート材吸着装置、１１……エアーケーシング、１２……フレキシブルダクト、１３……吸引口、１４……シート材吸着部、１５、１６……凸部、１７……加圧ロッド、２０……シート材搬送装置、２１……軸、２２……把持部本体、２３、２４、２５、２６……把持爪、２７……弾性摩擦部材、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ……当て部材。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙台上に積層されたシート材と対向する
エアー吸引口を有し、シート材を上下動自在に吸着する
シート材吸着部を備え、シート材を該シート材吸着部に
吸着した状態で揺動されて吸着したシート材の先端を把
持位置に移送するシート材吸着装置と、一端側を支点として他端側が開閉する上下一対の爪を備
えた把持爪をシート材の幅方向に間隔を開けて配置して
なり、上記下側の爪の先端に横方向に突出し、上記シー
ト材吸着部の吸着面に当接して把持爪の把持位置を規制
する当たり部材を設けたシート材把持部と、該シート材
把持部を移動させる移動部を有するシート材搬送装置とを備えてなることを特徴とするシート材の給送装置。