EP1319758A2 - Bodenreinigungsmaschine mit Seitenbürste - Google Patents

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EP1319758A2
EP1319758A2 EP02450222A EP02450222A EP1319758A2 EP 1319758 A2 EP1319758 A2 EP 1319758A2 EP 02450222 A EP02450222 A EP 02450222A EP 02450222 A EP02450222 A EP 02450222A EP 1319758 A2 EP1319758 A2 EP 1319758A2
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EP
European Patent Office
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brush
cleaning machine
floor cleaning
shaft
cylinder
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EP02450222A
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English (en)
French (fr)
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EP1319758B1 (de
EP1319758A3 (de
Inventor
Gregor Morokutti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rotowash Reinigungsmaschinen GmbH
Original Assignee
Rotowash Reinigungsmaschinen GmbH
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Publication date
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Publication of EP1319758A2 publication Critical patent/EP1319758A2/de
Publication of EP1319758A3 publication Critical patent/EP1319758A3/de
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Publication of EP1319758B1 publication Critical patent/EP1319758B1/de
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    • E01H1/05—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

Definitions

  • the invention relates to a floor cleaning machine comprising a first and a second Cylinder brush, the first and the second cylinder brush during the operation of the Rotate the floor cleaning machine in opposite directions.
  • Known such floor cleaning machines are used for cleaning in essential flat floors.
  • the Cylinder brushes are each stored in a housing at their front ends.
  • Disadvantageous these known floor cleaning machines is that od in the area of walls, steps. Like. An edge zone can not be detected by the cylinder brushes, because of their Storage can not be brought anywhere near the wall, step or the like.
  • the object of the invention is therefore a floor cleaning machine of the type mentioned Specify the way in which the cleaning of edge zones in the area of walls, steps or. Like. Is improved.
  • the first cylinder brush - in the provided forward direction of travel of the floor cleaning machine seen - the front Cylinder brush is.
  • the attachment of the side brush to the front cylinder brush provides the Possibility to use the side brush in front of the impurities in the edge zone Floor cleaning machine sweeping, removing contaminants from the Edge zone and the safe absorption of impurities by the cylinder brushes is ensured in one operation while driving along the edge zone.
  • the holding and Drive device on the - in the intended forward direction of travel Floor cleaning machine seen - right end of the shaft of the first cylinder brush detachable can be coupled to the shaft of the first cylinder brush.
  • This arrangement includes the minimum Number of side brushes required, being attached to the right end of the Wave while driving along a wall a situation familiar to road users
  • Right-hand traffic is simulated in the multi-lane oncoming traffic area Rock walls, sidewalks or other such elevations directly on the right Lane side can be arranged.
  • the side brush a Plate brush is.
  • the entire edge zone can be easily cleaned with a plate brush getting cleaned.
  • the Rotation axis of the plate brush is inclined towards the floor, the - in the direction of Wave of the first cylinder brushes seen - rear edge of the plate brush stronger on the floor rests. This training ensures that the contaminants in the be brought to the cylinder brushes detectable area.
  • a thru axle is provided, which is rotatably coupled to the shaft of the first cylinder brush and the Rotational movement of the shaft of the first cylinder brush on a drive shaft of the holding and Transmits drive device.
  • the side brush can be quickly and easily by means of the thru axle simply be coupled with the shaft of the cylinder brush.
  • the Thru axle and the drive shaft can be screwed together and the screw connection as Left-hand thread is formed.
  • the screw connection can be loosened in a simple manner be when the side brush is not needed, which takes up the space required for the Storage of the side brush is reduced.
  • the training as a left-hand thread ensures that the screw connection cannot loosen during operation of the side brush.
  • the holding and Drive device the rotational movement of the drive shaft on the side brush by means of a Transmission transmits.
  • the speed of the side brush can be multiplied by the gear the speed of the cylinder brush can be selected.
  • the transmission is a V-belt transmission and a bevel gear. This training puts on simple Make sure that the rotation of the shaft of the cylinder brush on the axis of the Side brush is transferred.
  • the Side brush is articulated to the floor cleaning machine, with the axis of rotation at least one joint substantially parallel to the shaft of the first cylinder brush is arranged. Due to the articulated connection, the side brush can bump the floor equalize, which achieves a uniform cleaning of the edge zone and an excessive Load on the side brush is prevented.
  • the center of mass of the Haltundund Drive device a larger floor normal distance than the drive shaft having. This training improves the ability of the side brush to balance Uneven ground.
  • the contact pressure Side brush on the floor due to the weight of the side brush and the holding and Drive device is generated. In this way, the contact pressure without additional constructive measures are ensured, which makes the side brush simple and is inexpensive to manufacture.
  • FIG. 5 shows an embodiment of a floor cleaning machine 50 according to the invention which comprises a first and a second cylinder brush 51, the first and the second cylinder brush 51 in opposite directions during operation of the floor cleaning machine 50 rotate while lifting contaminants off the floor.
  • Each of the cylinder brushes 51 has a shaft by means of which the cylinder brushes 51 are mounted in a housing, wherein at least one end of the shaft of the first cylinder brush 51 is accessible from the outside or can be made accessible by means of a releasable closure or the like.
  • At least on this one One end of the shaft of the first cylinder brush 51 is a holding and driving device 2 a side brush 1 detachably coupled to the shaft of the first cylinder brush 51.
  • the first cylinder brush 51 - in the intended Seen the forward direction of travel of the floor cleaning machine 50 - the front Cylinder brush 51 is.
  • the first cylinder brush 51 can also another cylinder brush 51 than the front cylinder brush 51.
  • the holding and driving device 2 each with the ends of the shafts several Cylinder brushes 51 can be coupled. Are at each end of the shaft of the first cylinder brush 51 each one of the holding and drive devices 2 can be coupled, so it seems appropriate if they are mirror-symmetrical.
  • a particularly simple invention Floor cleaning machine 50 results if it is provided that only one end of the Shaft of the first cylinder brush 51, the holding and drive device 2 can be coupled, wherein for this - in the intended forward direction of travel of the floor cleaning machine 50 seen - right end of the wave is selected.
  • the Holding and driving device 2 also with the left end of the shaft of the first Cylinder brush 51 can be coupled.
  • the Side brush 1 is a plate brush 1.
  • a plate brush 1 has the advantage that with it Edge areas can be cleaned well.
  • the Side brush can also be a cylinder brush, a cone brush or another known brush.
  • a good cleaning property of the plate brush 1 can be achieved if the Axis of rotation 11 of the plate brush 1 is inclined relative to the floor, the - in the direction seen the shaft of the first cylinder brush 51 - rear edge 12 of the plate brush 1 stronger rests on the floor. As a result, the plate brush 1 forms an angle ⁇ with the bottom.
  • the plate brush 1 is inclined transversely to the direction of travel to the horizontal. Through the Inclination of the plate brush 1 are contaminations from the plate brush 1 in front of the brought first cylinder brush 51, from which they are picked up.
  • the coupling between the shaft of the first cylinder brush 51 and the plate brush 1 takes place via a thru-axle 3, which rotates with the shaft of the first cylinder brush 51 can be coupled.
  • the cross section of the thru-axle 3 preferably not rotationally symmetrical and has the shaft of the first cylinder brush 51 one of the thru-axis 3 counter-recess.
  • the cross section of the shown Thru axis 3 is designed as a regular hexagon.
  • the plug-in axle 3 also have other known cross-sections which are non-rotatable Connection.
  • the non-rotatable connection between the holding and Drive device 2 and the shaft of the first cylinder brush 51 also by means of others known mechanisms are ensured.
  • connection between the thru axle 3 and the drive shaft 21 of the holding and Drive device 2 can be produced in a simple manner as a screw connection.
  • the Side brush 1 connected to the right end of the shaft of the first cylinder brush 51, so a left-hand thread 31 seems to be advantageous for the screw connection because then during the operation of the floor cleaning machine 50 according to the invention the screw connection is screwed by the rotation of the shaft of the first cylinder brush 51 and thereby unintentional loosening of the drive shaft 21 from the quick-release axle 3 is prevented.
  • the screw connection can be solved, whereby the side brush takes up less space for storage having.
  • the holding and drive device 2 further comprises a transmission which the Rotary movement of the drive shaft 21 transfers to the plate brush 1.
  • An easy one The design of the transmission comprises a V-belt transmission 41 and a bevel gear transmission 45.
  • the drive shaft 21 and a coaxial intermediate axis 44 are each one Bearing 22 stored in a plate 23 and on one side of the plate 23 with one each V-belt pulley 43 connected.
  • a cover 24 protects it V-belt gear 41 against dirt or the like.
  • End of the intermediate axis 44 facing away from a first bevel gear 46 is attached, which also can be integrally connected to the intermediate axis 44.
  • the first bevel gear 46 drives second bevel gear 47, which is connected to a brush head shaft 13, which in turn is connected to the plate brush 1.
  • the Bevel gear transmission 45 is accommodated in a transmission capsule 48, which is covered by a cover 49 is closed. This protects the transmission from dirt, which means that Life of the entire side brush 1 is increased.
  • the brush head shaft 13 may have a ball thrust piece at one end, thereby creating a rapid replacement of the plate brush 1 is made possible.
  • An exchange of the plate brush 1 may be necessary due to wear on the plate brush 1. But it can also be desirable for different soils, e.g. Carpets, stone floors or the like, to use different disc brushes 1.
  • the plate 23 of the holding and Drive device 2 can be rotated around the drive shaft 21. Therefore, the holding and Drive device 2 hinged to the floor cleaning machine 50, the Axis of rotation of this joint parallel to the thru axis 3 and thus to the shaft of the first Cylinder brush 51 is. Furthermore, the plate brush 1 relative to the plate 23 of the holding and
  • the Drive device 2 can be rotated about the intermediate axis 44, creating a second joint is formed, the axis of which is parallel to the axis of the first joint.
  • the plate brush 1 can be articulated around a shaft parallel to the shaft of the first cylinder brush 51 Axis rotated and raised and / or lowered with respect to a horizontal plane. As a result, unevenness in the floor can occur from the disc brush 1 separate height adjustment device can be compensated.
  • the holding and Drive device 2 is arranged obliquely, so that its longitudinal axis with the vertical forms an angle ⁇ which, as shown in FIG. 1, is less than 90 °.
  • ⁇ which, as shown in FIG. 1
  • the Center of mass of the holding and driving device 2 a larger normal distance from the ground than the drive shaft 21.
  • This arrangement ensures that a force which acts on the plate brush 1 from the front, a rotation of the holding and drive device 2 around the drive shaft 21, causing the plate brush 1 raised and backwards is moved.
  • This mechanism prevents damage to the plate brush 1 and / or the holding and drive device 2, if with the plate brush 1 against an obstacle is driven.
  • the contact pressure of the plate brush 1 on the floor can be determined by the weight of the plate brush 1 and the holding and driving device 2 are generated. It is by the Own weight of the plate brush 1 also the position of the plate brush 1 in relation to Intermediate axis 44 determined.
  • the modular design of the side brush 1 Due to the modular design of the side brush 1, it can be easily attached to the Floor cleaning machine 50 according to the invention are coupled or by this be decoupled, which enables better cleaning of the edge zones in the area of walls, Stairs or the like is achieved without laterally moving the entire machine.
  • the modular The construction also enables floor cleaning machines 50 with side brushes 1 to be simple can be retrofitted.

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Abstract

Bodenreinigungsmaschine umfassend eine erste und eine zweite Zylinderbürste, wobei die crstc und die zweite Zylinderbürste während des Betriebs der Bodenreinigungsmaschine gegenläufig rotieren, wobei an zumindest einem Ende der Welle der ersten Zylinderbürste (51) eine Halte- und Antriebsvorrichtung (2) einer Seitenbürste (1) lösbar mit der Welle der ersten Zylinderbürste (51) koppelbar ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine umfassend eine erste und eine zweite Zylinderbürste, wobei die erste und die zweite Zylinderbürste während des Betriebs der Bodenreinigungsmaschine gegenläufig rotieren.
Bekannte derartige Bodenreinigungsmaschinen werden für die Reinigung von im wesentlichen ebenen Böden verwendet. Bei diesen Ausführungsformen sind die Zylinderbürsten jeweils an ihren stimseitigen Enden in einem Gehäuse gelagert. Nachteilig an diesen bekannten Bodenreinigungsmaschinen ist, daß im Bereich von Wänden, Stufen od. dgl. eine Randzone nicht von den Zylinderbürsten erfaßt werden kann, da diese aufgrund ihrer Lagerung nicht beliebig nahe an die Wand, Stufe od. dgl. gebracht werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Bodenreinigungsmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, mit der die Reinigung von Randzonen im Bereich von Wänden, Stufen od. dgl. verbessert wird.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß an zumindest einem Ende der Welle der ersten Zylinderbürste eine Halte- und Antriebsvorrichtung einer Seitenbürste lösbar mit der Welle der ersten Zylinderbürste koppelbar ist.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß mittels der Seitenbürste Verunreinigungen aus der Randzone im Bereich von Wänden, Stufen od. dgl. in den von den Zylinderbürsten erfaßten Bereich gebracht werden können, wodurch auch die Reinigung dieser Randzonen gewährleistet ist.
In Weiterführung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die erste Zylinderbürste - in der vorgesehenen Vorwärts-Fahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine gesehen - die vordere Zylinderbürste ist. Die Anbringung der Seitenbürste an der vorderen Zylinderbürste bietet die Möglichkeit, die Verunreinigungen in der Randzone mittels der Seitenbürste vor die Bodenreinigungsmaschine zu kehren, wodurch das Entfernen der Verunreinigungen aus der Randzone und die sichere Aufnahme der Verunreinigungen durch die Zylinderbürsten während des Entlangfahrens an der Randzone in einem Arbeitsgang sichergestellt ist.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Halteund Antriebsvorrichtung an dem - in der vorgesehenen Vorwärts-Fahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine gesehen - rechten Ende der Welle der ersten Zylinderbürste lösbar mit der Welle der ersten Zylinderbürste koppelbar ist. Diese Anordnung umfaßt die minimale Anzahl an erforderlichen Seitenbürsten, wobei durch die Anbringung am rechten Ende der Welle beim Entlangfahren an einer Wand eine aus dem Straßenverkehr vertraute Situation des Rechtsverkehrs nachgebildet wird, bei der im mehrspurigen Gegenverkehrsbereich Felswände, Gehsteige od. andere derartige Erhebungen unmittelbar an der rechten Fahrbahnseite angeordnet sein können.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Seitenbürste eine Tellerbürste ist. Mit einer Tellerbürste kann auf einfache Weise die gesamte Randzone gereinigt werden.
In diesem Zusammenhang kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß die Drehachse der Tellerbürste gegenüber dem Boden geneigt ist, wobei der - in Richtung der Welle der ersten Zylinderbürsten gesehen - hintere Rand der Tellerbürste stärker am Boden aufliegt. Durch diese Weiterbildung wird sichergestellt, daß die Verunreinigungen in den von den Zylinderbürsten erfaßbaren Bereich gebracht werden.
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß eine Steckachse vorgesehen ist, die drehfest mit der Welle der ersten Zylinderbürste koppelbar ist und die Drehbewegung der Welle der ersten Zylinderbürste auf eine Antriebswelle der Halte- und Antriebsvorrichtung überträgt. Mittels der Steckachse kann die Seitenbürste schnell und einfach mit der Welle der Zylinderbürste gekoppelt werden.
Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Steckachse und die Antriebswelle miteinander verschraubbar sind und die Verschraubung als Linksgewinde ausgebildet ist. Die Schraubverbindung kann auf einfache Weise gelöst werden, wenn die Seitenbürste nicht benötigt wird, wodurch der benötigte Platzbedarf für die Lagerung der Seitenbürste reduziert wird. Die Ausbildung als Linksgewinde stellt sicher, daß sich die Schraubverbindung während des Betriebs der Seitenbürste nicht lösen kann.
In weiterer Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Halte- und Antriebsvorrichtung die Drehbewegung der Antriebswelle auf die Seitenbürste mittels eines Getriebes überträgt. Durch das Getriebe kann die Drehzahl der Seitenbürste als ein Vielfaches der Drehzahl der Zylinderbürste gewählt werden.
In Weiterführung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß das Getriebe ein Keilriemengetriebe und ein Kegelradgetriebe umfaßt. Diese Ausbildung stellt auf einfache Weise sicher, daß die Drehbewegung der Welle der Zylinderbürste auf die Achse der Seitenbürste übertragen wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Seitenbürste gelenkig mit der Bodenreinigungsmaschine verbunden ist, wobei die Drehachse wenigstens eines Gelenks im wesentlichen parallel zur Welle der ersten Zylinderbürste angeordnet ist. Durch die gelenkige Verbindung kann die Seitenbürste Bodenunebenheiten ausgleichen, wodurch eine einheitliche Reinigung der Randzone erreicht und eine übermäßige Belastung der Seitenbürste verhindert wird.
In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Massenmittelpunkt der Halteund Antriebsvorrichtung einen größeren Boden-Normalabstand als die Antriebswelle aufweist. Diese Weiterbildung verbessert die Ausgleichsfähigkeit der Seitenbürste von Bodenunebenheiten.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Anpreßdruck der Seitenbürste am Boden durch das Eigengewicht der Seitenbürste und der Halte- und Antriebsvorrichtung erzeugt wird. Auf diese Weise kann der Anpreßdruck ohne zusätzliche konstruktive Maßnahmen sichergestellt werden, wodurch die Seitenbürste einfach und kostengünstig herstellbar ist.
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beigeschlossenen Zeichnungen, in welchen Ausführungsformen dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigt:
  • Fig.1 die Seitenansicht einer Ausführungsform einer Seitenbürste einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine;
  • Fig.2 die Vorderansicht der Seitenbürste gemäß Fig. 1;
  • Fig.3 die Draufsicht auf die Seitenbürste gemäß Fig. 1;
  • Fig. 4 eine Explosionsdarstellung der Seitenbürste gemäß Fig. 1; und
  • Fig. 5 eine Vorderansicht auf eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine mit angekoppelter Seitenbürste.
    • In Fig. 5 ist eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 50 dargestellt, die eine erste und eine zweite Zylinderbürste 51 umfaßt, wobei die erste und die zweite Zylinderbürste 51 während des Betriebs der Bodenreinigungsmaschine 50 gegenläufig rotieren und dabei Verunreinigungen vom Boden abheben. Jede der Zylinderbürsten 51 weist eine Welle auf, mittels derer die Zylinderbürsten 51 in einem Gehäuse gelagert sind, wobei zumindest ein Ende der Welle der ersten Zylinderbürste 51 von außen zugänglich ist oder mittels eines lösbaren Verschlusses od. dgl. zugänglich machbar ist. An diesem zumindest einen Ende der Welle der ersten Zylinderbürste 51 ist eine Halte- und Antriebsvorrichtung 2 einer Seitenbürste 1 lösbar mit der Welle der ersten Zylinderbürste 51 koppelbar.
    Es hat sich als günstig erwiesen, wenn die erste Zylinderbürste 51 - in der vorgesehenen Vorwärts-Fahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine 50 gesehen - die vordere Zylinderbürste 51 ist. Bei anderen Ausführungsformen kann die erste Zylinderbürste 51 auch eine andere Zylinderbürste 51 als vordere Zylinderbürste 51 sein. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Halte- und Antriebsvorrichtung 2 jeweils mit den Enden der Wellen mehrerer Zylinderbürsten 51 koppelbar ist. Sind an jedes Ende der Welle der ersten Zylinderbürste 51 jeweils eine der Halte- und Antriebsvorrichtungen 2 koppelbar, so erscheint es zweckmäßig, wenn diese spiegelsymmetrisch aufgebaut sind. Eine besonders einfache erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine 50 ergibt sich, wenn vorgesehen ist, daß nur mit einem Ende der Welle der ersten Zylinderbürste 51 die Halte- und Antriebsvorrichtung 2 koppelbar ist, wobei dafür das - in der vorgesehenen Vorwärts-Fahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine 50 gesehen - rechte Ende der Welle gewählt wird. In anderen Ausführungsformen kann die Halte- und Antriebsvorrichtung 2 auch mit dem linke Ende der Welle der ersten Zylinderbürste 51 koppelbar sein.
    In den Fig. 1 bis 4 ist eine Ausführungsform der Seitenbürste 1 dargestellt, bei der die Seitenbürste 1 eine Tellerbürste 1 ist. Eine Tellerbürste 1 weist den Vorteil auf, daß mit ihr Kantenbereiche gut gereinigt werden können. In anderen Ausführungsformen kann die Seitenbürste auch eine Zylinder-, eine Kegelbürste oder eine andere bekannte Bürste sein. Eine gute Reinigungseigenschaft der Tellerbürste 1 kann erreicht werden, wenn die Drehachse 11 der Tellerbürste 1 gegenüber dem Boden geneigt ist, wobei der - in Richtung der Welle der ersten Zylinderbürste 51 gesehen - hintere Rand 12 der Tellerbürste 1 stärker am Boden aufliegt. Dadurch schließt die Tellerbürste 1 mit dem Boden einen Winkel α ein. Die Tellerbürste 1 ist quer zur Fahrtrichtung zur Horizontalen geneigt. Durch die Schrägstellung der Tellerbürste 1 werden Verunreinigungen von der Tellerbürste 1 vor die erste Zylinderbürste 51 gebracht, von welcher sie aufgenommen werden.
    Die Koppelung zwischen der Welle der ersten Zylinderbürste 51 und der Tellerbürste 1 erfolgt über eine Steckachse 3, die drehfest mit der Welle der ersten Zylinderbürste 51 koppelbar ist. Dadurch kann die Steckachse 3 die Drehbewegung der Welle der ersten Zylinderbürste 51 auf eine Antriebswelle 21 der Halte- und Antriebsvorrichtung 2 übertragen. Um eine drehfeste Verbindung zu erreichen, ist der Querschnitt der Steckachse 3 vorzugsweise nicht rotationssymmetrisch und weist die Welle der ersten Zylinderbürste 51 eine der Steckachse 3 gegengleich ausgebildete Vertiefung auf. Der Querschnitt der gezeigten Steckachse 3 ist als regelmäßiges Sechseck ausgebildet. In anderen Ausführungsformen kann die Steckachse 3 auch andere bekannte Querschnitte aufweisen, die eine drehfeste Verbindung ergeben. Weiters kann die drehfeste Verbindung zwischen der Halte- und Antriebsvorrichtung 2 und der Welle der ersten Zylinderbürste 51 auch mittels anderer bekannter Mechanismen sichergestellt werden.
    Die Verbindung zwischen der Steckachse 3 und der Antriebswelle 21 der Halte- und Antriebsvorrichtung 2 kann auf einfache Weise als Schraubverbindung hergestellt sein. Ist die Seitenbürste 1 mit dem rechten Ende der Welle der ersten Zylinderbürste 51 verbunden, so scheint ein Linksgewinde 31 für die Schraubverbindung vorteilhaft zu sein, da dann während des Betriebs der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 50 die Schraubverbindung durch die Rotation der Welle der ersten Zylinderbürste 51 zugeschraubt wird und dadurch ein unbeabsichtigtes Lösen der Antriebswelle 21 von der Steckachse 3 unterbunden wird. Wird die Bodenreinigungsmaschine 50 ohne Seitenbürste 1 verwendet, so kann die Verschraubung gelöst werden, wodurch die Seitenbürste einen geringeren Raumbedarf für die Lagerung aufweist.
    Die Halte- und Antriebsvorrichtung 2 umfaßt weiters ein Getriebe, welches die Drehbewegung der Antriebswelle 21 auf die Tellerbürste 1 überträgt. Eine einfache Gestaltung des Getriebes umfaßt ein Keilriemengetriebe 41 und ein Kegelradgetriebe 45. Dabei sind die Antriebswelle 21 und eine dazu koaxiale Zwischenachse 44 über jeweils ein Lager 22 in einer Platte 23 gelagert und auf einer Seite der Platte 23 mit jeweils einer Keilriemenscheibe 43 verbunden. Mittels eines Keilriemens 42 wird die Drehbewegung der Antriebswelle 21 auf die Zwischenachse 44 übertragen. Eine Abdeckung 24 schützt das Keilriemengetriebe 41 vor Verschmutzung od. dgl.. An dem der Keilriemenscheibe 43 abgewandten Ende der Zwischenachse 44 ist ein erstes Kegelrad 46 angebracht, welches auch einstückig mit der Zwischenachse 44 verbunden sein kann. Das erste Kegelrad 46 treibt ein zweites Kegelrad 47 an, welches mit einer Bürstenkopfwelle 13 verbunden ist, die ihrerseits mit der Tellerbürste 1 verbunden ist. Durch geeignete Wahl der Durchmesser der Keilriemenscheiben 43 und der Kegelräder 46, 47 kann ein beliebiges Übersetzungsverhältnis zwischen der Welle der ersten Zylinderbürste 51 und der Tellerbürste 1 erzielt werden. Das Kegelradgetriebe 45 ist in einer Getriebekapsel 48 untergebracht, die von einem Deckel 49 verschlossen ist. Dadurch ist das Getriebe vor Verschmutzung geschützt, wodurch die Lebensdauer der gesamten Seitenbürste 1 erhöht wird.
    Die Bürstenkopfwelle 13 kann an einem Ende ein Kugeldruckstück aufweisen, wodurch ein rasches Austauschen der Tellerbürste 1 ermöglicht wird. Ein Austausch der Tellerbürste 1 kann aufgrund von Verschleiß der Tellerbürste 1 erforderlich sein. Es kann aber auch wünschenswert sein, für unterschiedliche Böden, wie z.B. Teppichböden, Steinböden od. dgl., unterschiedliche Tellerbürsten 1 zu verwenden.
    Aufgrund der zuvor beschriebenen Ausbildung des Getriebes kann die Platte 23 der Halte-und Antriebsvorrichtung 2 um die Antriebswelle 21 gedreht werden. Daher ist die Halte- und Antriebsvorrichtung 2 mit der Bodenreinigungsmaschine 50 gelenkig verbunden, wobei die Drehachse dieses Gelenks parallel zur Steckachse 3 und damit zur Welle der ersten Zylinderbürste 51 ist. Weiters kann die Tellerbürste 1 gegenüber der Platte 23 der Halte- und
    Antriebsvorrichtung 2 um die Zwischenachse 44 gedreht werden, wodurch ein zweites Gelenk ausgebildet wird, dessen Achse parallel zur Achse des ersten Gelenks ist. Mittels dieser Gelenke kann die Tellerbürste 1 um eine zur Welle der ersten Zylinderbürste 51 parallele Achse gedreht und bezüglich einer Horizontalebene angehoben und/oder abgesenkt werden. Dadurch können von der Tellerbürste 1 auftretende Bodenunebenheiten ohne einer gesonderten Höheneinstellvorrichtung ausgeglichen werden.
    Für den Ausgleich von Bodenunebenheiten hat es sich als günstig erwiesen, wenn die Halte-und Antriebsvorrichtung 2 schräg angeordnet ist, sodaß ihre Längsachse mit der Senkrechten einen Winkel β einschließt, der - wie in Fig. 1 gezeigt - kleiner als 90° ist. Dadurch weist der Massenmittelpunkt der Halte- und Antriebsvorrichtung 2 einen größeren Boden-Normalabstand als die Antriebswelle 21 auf. Diese Anordnung gewährleistet, daß eine Kraft, die von vorne auf die Tellerbürste 1 wirkt, eine Rotation der Halte- und Antriebsvorrichtung 2 um die Antriebswelle 21 bewirkt, wodurch die Tellerbürste 1 angehoben und nach hinten bewegt wird. Dieser Mechanismus verhindert Beschädigungen der Tellerbürste 1 und/oder der Halte- und Antriebsvorrichtung 2, falls mit der Tellerbürste 1 gegen ein Hindernis gefahren wird.
    Der Anpreßdruck der Tellerbürste 1 am Boden kann durch das Eigengewicht der Tellerbürste 1 und der Halte- und Antriebsvorrichtung 2 erzeugt werden. Dabei wird durch das Eigengewicht der Tellerbürste 1 ebenfalls die Lage der Tellerbürste 1 in Relation zur Zwischenachse 44 bestimmt.
    Während des Betriebs der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 50 wird der Anpreßdruck der Tellerbürste 1 gegen den Boden aufgrund die Reibung der Lager 22 und der Bewegung des Keilriemens 42 erhöht.
    Durch die modulare Bauweise der Seitenbürste 1 kann diese bei Bedarf einfach an die erfindungsgemäße Bodenreinigungsmaschine 50 gekoppelt werden bzw. von dieser entkoppelt werden, wodurch eine bessere Reinigung der Randzonen im Bereich von Wänden, Stiegen od. dgl. ohne seitliches Versetzen der gesamten Maschine erreicht wird. Die modulare Bauweise ermöglicht weiters, daß Bodenreinigungsmaschinen 50 mit Seitenbürsten 1 einfach nachgerüstet werden können.

    Claims (12)

    1. Bodenreinigungsmaschine umfassend eine erste und eine zweite Zylinderbürste, wobei die erste und die zweite Zylinderbürste während des Betriebs der Bodenreinigungsmaschine gegenläufig rotieren, dadurch gekennzeichnet, daß an zumindest einem Ende der Welle der ersten Zylinderbürste (51) eine Halte- und Antriebsvorrichtung (2) einer Seitenbürste (1) lösbar mit der Welle der ersten Zylinderbürste (51) koppelbar ist.
    2. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Zylinderbürste (51) - in der vorgesehenen Vorwärts-Fahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine (50) gesehen - die vordere Zylinderbürste (51) ist.
    3. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Antriebsvorrichtung (2) an dem - in der vorgesehenen Vorwärts-Fahrtrichtung der Bodenreinigungsmaschine (50) gesehen - rechten Ende der Welle der ersten Zylinderbürste (51) lösbar mit der Welle der ersten Zylinderbürste (51) koppelbar ist.
    4. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenbürste eine Tellerbürste (1) ist.
    5. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (11) der Tellerbürste (1) gegenüber dem Boden geneigt ist, wobei der - in Richtung der Welle der ersten Zylinderbürsten (51) gesehen - hintere Rand (12) der Tellerbürste (1) stärker am Boden aufliegt.
    6. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steckachse (3) vorgesehen ist, die drehfest mit der Welle der ersten Zylinderbürste (51) koppelbar ist und die Drehbewegung der Welle der ersten Zylinderbürste (51) auf eine Antriebswelle (21) der Halte- und Antriebsvorrichtung (2) überträgt.
    7. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckachse (3) und die Antriebswelle (21) miteinander verschraubbar sind und die Verschraubung als Linksgewinde (31) ausgebildet ist.
    8. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Halte- und Antriebsvorrichtung (2) die Drehbewegung der Antriebswelle (21) auf die Seitenbürste (1) mittels eines Getriebes überträgt.
    9. Bodenreinigungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe ein Keilriemengetriebe (41) und ein Kegelradgetriebe (45) umfaßt.
    10. Bodenreinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenbürste (1) gelenkig mit der Bodenreinigungsmaschine (50) verbunden ist, wobei die Drehachse wenigstens eines Gelenks im wesentlichen parallel zur Welle der ersten Zylinderbürste (51) angeordnet ist.
    11. Bodenreinigungsmaschine einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Massenmittlepunkt der Halte- und Antriebsvorrichtung (2) einen größeren Boden-Normalabstand als die Antriebswelle (21) aufweist.
    12. Bodenreinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Anpreßdruck der Seitenbürste (1) am Boden durch das Eigengewicht der Seitenbürste (1) und der Halte- und Antriebsvorrichtung (2) erzeugt wird.
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