EP0619979B1 - Bodenbearbeitungsmaschine - Google Patents

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Publication number
EP0619979B1
EP0619979B1 EP94101437A EP94101437A EP0619979B1 EP 0619979 B1 EP0619979 B1 EP 0619979B1 EP 94101437 A EP94101437 A EP 94101437A EP 94101437 A EP94101437 A EP 94101437A EP 0619979 B1 EP0619979 B1 EP 0619979B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
holding part
machine according
floor finishing
floor
finishing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94101437A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0619979A1 (de
Inventor
Eugen Lägler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lagler Eugen GmbH
Eugen Lagler GmbH
Original Assignee
Lagler Eugen GmbH
Eugen Lagler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lagler Eugen GmbH, Eugen Lagler GmbH filed Critical Lagler Eugen GmbH
Publication of EP0619979A1 publication Critical patent/EP0619979A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0619979B1 publication Critical patent/EP0619979B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B24B7/186—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like with disc-type tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
    • A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
    • A47L11/16—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes
    • A47L11/162—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes having only a single disc brush
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4058—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool

Definitions

  • the invention relates to a tillage machine for surface treatment of floors, in particular a floor grinding machine, with at least one processing plate on the underside of the machine, which is arranged coaxially to a holding part that can be driven by a motor to make a rotational movement, the holding part being located at a central support point under a swivel bearing of the processing plate that resembles a ball joint supports at least part of the machine weight via a support surface on the holding part side and a support surface on the processing plate side on the processing plate and the processing plate is located radially outside the supporting point opposite the holding part and is attached to the holding part in a rotationally fixed manner at several fixing points distributed around the supporting point with axial movement play.
  • Such a machine can be used for grinding and brushing floors, in particular wooden floors such as parquet floors, for removing any parts adhering to the floor, for example Use carpet and adhesive residues, for polishing floors, etc.
  • Such machines regularly have a chassis so that they can be moved across the floor by pushing or pulling.
  • the processing plate and the running wheels are coordinated with one another in terms of their height so that the processing means attached to the underside of the plate rests on the floor and is thereby loaded by the machine weight, insofar as this is not absorbed by the chassis.
  • the two support surfaces have a spherical shape that fits into one another.
  • a rolling edge arranged on the holding part rests on the edge of an opening of the processing plate.
  • the two support surfaces slide against one another, so that frictional forces occur. These frictional forces are not defined and can be greatly increased by dust deposits. If the machine stops for a while, there is even a risk that the two support surfaces will cake, so to speak.
  • processing blocks distributed in the circumferential direction and resiliently mounted in the axial direction are arranged on the processing plate, which sit on the floor and carry out the tillage.
  • the present invention has for its object to provide a tillage machine of the type mentioned, which delivers a satisfactory work result even on undulating floors and in which the worker uneven floors follows smoothly.
  • one of the support surfaces is flat and the other of the support surfaces is spherical, one of the support surfaces being formed by a molded body made of rubber-like elastic material.
  • the processing plate in question automatically adapts to this in the event of an unevenness in the ground and assumes a position which is inclined in accordance with the local shape of the ground, so that it can follow the wave shape of the ground.
  • the pivoting is not opposed by any force originating from the machine weight, since the machine weight is practically only transferred to the processing plate at the support point and the hanging attachment of the processing plate only has to secure it against falling away from the machine.
  • the processing plate is at an angle, it can move, so to speak, unloaded at the fastening points where the pivoting movement is noticeable due to the axially movable bearing. This results in an unimpeded and thus practically immediate adjustment of the processing plate to the local ground slope.
  • the soil cultivation machine shown in the drawing in the form of a floor grinding machine 1 is used for the surface treatment of floors 2.
  • the floor 2 is in particular a wooden floor and, above all, a parquet floor, the surface of which is to be ground off.
  • a brushing, polishing or the like instead of grinding. Act editing process.
  • the machine 1 has a machine housing 3, which sits on a chassis 4 with wheels 5, with a handle 6 standing up from the chassis 4, which can be gripped by the operator, so that the machine 1 can be moved or pushed by means of the wheels 5 can move over the floor 2.
  • the machine 1 also contains a motor 7 carried by the machine housing 3, in the exemplary embodiment an electric motor that drives a drive shaft 8 running downward from the motor.
  • processing plates 9 On the underside of the machine there are three processing plates 9 arranged in a triangle to one another, one of which is shown in section, while one of the other two processing plates 9 is visible in a side view.
  • the third processing plate When looking at FIG. 1, the third processing plate is located above the drawing plane in a position coinciding with the last-mentioned processing plate 9.
  • the entirety of the processing plates is enclosed by an annular housing extension 10, which ends somewhat above the floor 2 and can carry a sealing lip 11 which projects downwards and lies against the floor 2 and which is intended to prevent the dust generated by the processing plates from escaping to the outside.
  • the processing means 12 already mentioned is attached to the underside of the processing plate 9, in the exemplary embodiment a grinding means via which the respective processing plate 9 acts on the base 2.
  • the height of the running wheels 5 and that of the processing plate 9 are coordinated with one another in such a way that the processing plate 9 is pressed against the floor 2 by the machine weight, insofar as this is not taken up by the running wheels 5.
  • each processing plate 9 rotates about itself, ie about its axis of rotation 13, and thereby carries out the surface processing.
  • Each processing plate 9 is rotatably connected to a holding part 14 arranged coaxially above it, which is driven by the machine motor 7 and transmits the machine weight to the respective processing plate 9 during operation.
  • the holding part 14 is circular in accordance with its purpose and rotatably mounted on a housing-fixed bearing pin 15.
  • the drive of the holding parts 14 - corresponding to the number of processing plates 9, the machine has three such holding parts 14 - is carried out by means of a toothed belt 16 or another suitable belt, which with the drive shaft 8 and in the exemplary embodiment is in driving connection with a pinion 17 seated thereon.
  • the holding parts 14 are a pulley. In principle, however, the holding parts 14 could also be driven differently.
  • the machine 1 can in principle also have more or less than three processing plates 9, each with an associated holding part 14. In the case of a single processing plate 9, the holding part could sit directly on the drive shaft.
  • the cold parts 14 formed by pulleys or their bearing journals 15 are all seated on a common component 18 which is rotatably mounted on the housing 3 coaxially with the drive shaft 8.
  • the respective holding part 14 is supported on the processing plate 9 at a support point 19 in the region of the center of rotation (axis of rotation line 13 of the processing plate 9 and axis of rotation line 20 of the holding part 14).
  • the arrangement is such that the processing plate 9 can be pivoted like a ball joint, so that it can be inclined in all directions.
  • the axis of rotation line 13 of the processing actuator 9 is somewhat inclined to the axis of rotation line 20 of the holding part 14 which remains unchanged, the axis of rotation line 13 being able to be oriented as desired within a conical surface area predetermined by the maximum possible angle of rotation.
  • the machining plate 9 and the holding part 14 with the pivoting of the machining plate lie radially outside the support point 19 9 allowable distance, as can be seen from Figure 1.
  • Figure 1 it is a continuously flat floor 2.
  • the floors to be worked are often uneven like waves.
  • the processing plates 9 were arranged rigidly, irregularities in the processing would result with such an uneven floor.
  • the processing plate in question would either drive over it freely or with reduced system pressure.
  • the edge of the plate could cut into the surface of the soil.
  • the aforementioned pivotable arrangement of the processing plates 9 provides a remedy here, since the processing plates can adapt to the unevenness that occurs, so that a more uniform surface quality is achieved.
  • the holding part 14 simply lies on the processing plate 9 without any other connection, so that the processing plate 9 would be dropped from the ground when it was lifted up, no further measures would be provided.
  • the respective processing plate 9 is fastened to the holding part 14 at several, expediently at three fastening points 21 distributed around the central supporting point 19, namely hanging with axial movement play at each fastening point 21.
  • This axial movement play ensures that at the Fastening points 21 no vertical forces are transmitted to the machining plate 9 even when the machining plate 9 is pivoted, unless the machining plate 9 or the fastening means strike the holding part at the end of the pivoting path.
  • the respective machining plate 9 is connected in a rotationally fixed manner to the holding part 14 at the fastening points 21, which are evenly distributed along a circular line, and fastened to the holding part 14 in a rotationally fixed manner, the holding bolt 22 being fixed on the one hand on the holding part 14 and on the other hand on the machining plate 9 and is connected to the holding part 14 with axial play.
  • the axial movement play could also be provided on the processing plate 9 or both on the holding part 14 and on the processing plate 9.
  • the tapered pin portion 25 passes through a bearing bore 26 of a bearing body 27 seated on the holding part 14 in the exemplary embodiment, made of rubber-like elastic material, the region of the bearing body 27 containing the bearing bore 26 being shorter in the axial direction than the tapered portion 25 of the respective retaining bolt 22, so that a there is axial movement play with a length corresponding to the difference between the length of the tapered bolt section 25 and the thickness of the bearing body 27.
  • This difference length corresponds to the movement gap shown in FIG. 1 between the bearing body 27 and the lower stop surface 24 (see FIG. 3) 28.
  • the tillage machine 1 is drawn in a position lifted from the floor 2 by a small amount, so that the processing plate 9 hangs on the holding part 14 by means of the upper stop surface 23 of the holding bolts 22 and the movement gap 28 thus occurs below the respective bearing body 27.
  • the processing plates 9 are seated on the floor 2, there is a movement gap on both sides of the bearing body 27, which is correspondingly smaller with respect to the gap 28 shown.
  • the extent to which the respective retaining pin 22 can be moved in the associated bearing body 27 in the axial direction can be relatively small, since the bumps that occur in practice require only a relatively small pivotability of the processing plate 9.
  • the bearing body 27 simultaneously form elastic stops for the retaining bolts 22 when the maximum pivoting angle is reached.
  • the bearing bodies 27 expediently have a frustoconical shape and are each inserted into a corresponding frustoconical holding recess 29 in the holding part 14, the frustoconical shape tapering outwards. In this way, the bearing bodies 27 are positively secured against falling out. During assembly, the bearing body 27 pressed into the associated holding recesses 29 with elastic deformation.
  • the retaining bolts 22 have a threaded portion 30 screwed into the machining plate 9 at their end opposite the tapered bolt portion 25. Furthermore, the retaining bolts 22 between the tapered bolt portion 25 and the threaded portion 30 have a polygonal portion 31 arranged in the distance between the holding part 14 and the processing plate 9 for attaching a turning tool in the form of a wrench or the like, so that the retaining bolt in question is tightened or loosened on the processing plate 9 can be.
  • the polygonal portion 31 forms with its front side facing the tapered bolt portion 25 the lower stop surface 24.
  • the opposite stop surface 23 is formed by a conical bolt head 32 which can be easily inserted through the relevant bearing bore 26 during assembly.
  • the arrangement could in principle also be reversed so that the bearing bodies 27 on the processing plate 9 and the threaded holes 30 receiving the threaded portions would sit on the holding part 14 and the holding bolts 22 would be reversed.
  • the variant shown is useful in various respects.
  • the holding part 14 and the processing plate 9 each have a support surface 33 or 34, between which when the processing plate is pivoted a rolling movement takes place. Due to the rotational symmetry of the support surfaces 33, 34, this rolling movement is possible in all directions, so that in this way a ball joint-like pivotability is achieved without the occurrence of a frictional force. This is advantageous for the smooth movement of the swivel movement.
  • One of the support surfaces, the support surface 34, can be formed by the spherically shaped upper side 35 of a support projection 35 arranged on the processing plate 9 and protruding toward the holding part 14.
  • the support projection is expediently integrally formed on the processing plate 9.
  • the other support surface 33 is flat.
  • the arrangement could also be reversed in this regard, i.e. the spherical support surface could be on the holding part and the flat support surface on the processing plate.
  • the holding part 14 is supported on the processing plate 9 in an elastically flexible manner. This can be achieved very simply by the fact that at least one of the support surfaces 33, 34, in the exemplary embodiment the support surface 33, is formed by a molded body 37 made of rubber-like elastic material. This molded body is advantageously arranged on the holding part 14, but it could also sit on the processing plate in the case of reversed conditions.
  • the molded body 37 can be knotted into the part carrying it, it expediently having a frustoconical shape and being inserted into a corresponding frustoconical holding recess 38 of the part carrying it, the frustoconical shape tapering outward.
  • the same conditions as for the bearing bodies 27 can therefore exist.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungsmaschine zur Oberflächenbehandlung von Fußböden, insbesondere Bodenschleifmaschine, mit mindestens einem Bearbeitungsteller an der Maschinenunterseite, der an einem motorisch zu einer Rotationsbewegung antreibbaren Halteteil koaxial zu diesem angeordnet ist, wobei sich das Halteteil an einer zentralen Abstützstelle unter kugelgelenkähnlicher Schwenklagerung des Bearbeitungstellers mit mindestens einem Teil des Maschinengewichtes über eine halteteilseitige Abstützfläche und eine bearbeitungstellerseitige Abstützfläche auf dem Bearbeitungsteller abstützt und der Bearbeitungsteller radial außerhalb der Abstützstelle dem Halteteil mit Abstand gegenüberliegt und an mehreren um die Abstützstelle herum verteilten Befestigungsstellen mit axialem Bewegungsspiel drehfest hängend am Halteteil befestigt ist.
  • Eine derartige Maschine läßt sich zum Schleifen und Bürsten von Böden, insbesondere Holzböden wie Parkettböden, zum Entfernen von irgend welchen am Boden haftenden Teilen, beispielsweise Teppichboden- und Klebereste, zum Polieren von Böden usw. verwenden. Solche Maschinen weisen regelmäßig ein Fahrgestell auf, so daß sie durch Schieben oder Ziehen über den Boden gefahren werden können. Dabei sind Bearbeitungsteller und Laufräder in ihrer Höhenlage so aufeinander abgestimmt, daß das an der Tellerunterseite angebrachte Bearbeitungsmittel auf dem Boden aufsitzt und dabei durch das Maschinengewicht belastet ist, so weit dieses nicht vom Fahrgestell aufgenommen wird.
  • Bei der Anwendung herkömmlicher Bodenbearbeitungsmaschinen ohne kugelgelenkähnliche Schwenklagerung des Bearbeitungstellers läßt das Arbeitserlebnis im Falle von unebenen Böden, in denen eine Wellung enthalten ist, zu wünschen übrig. Gelang ein Bearbeitungsteller zu einer Bodenvertiefung, fährt er über diese hinweg und läßt sie je nach dem Ausmaß der Vertiefung mehr oder weniger unbearbeitet. Gelangt er dagegen zu einer Bodenerhebung, besteht die Gefahr, daß sich der Tellerrand in die Bodenoberfläche einschneidet.
  • Demgegenüber ist aus dem DE-GM 17 05 039 oder dem DE-GM 17 79 514 eine Bodenbearbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bekannt, bei der zwischen dem Halteteil und dem Bearbeitungsteller eine kugelgelenkähnliche Schwenklagerung vorhanden ist, so daß sich der Bearbeitungsteller selbsttätig an Bodenunebenheiten anpassen und eine der lokalen Bodenform entsprechend geneigte Lage einnehmen kann.
  • Im Falle des DE-GM 17 05 039 weisen die beiden Abstützflächen eine ineinander passende kugelige Gestalt auf. Bei der Maschine gemäß dem DE-GM 17 79 514 liegt ein am Halteteil angeordneter Abwälzrand am Rand einer Öffnung des Bearbeitungstellers auf. In beiden Fällen ergibt sich beim Verschwenken des Bearbeitungstellers ein gegenseitiges Verrutschen der beiden Abstützflächen, so daß Reibungskräfte auftreten. Diese Reibungskräfte sind nicht definiert und können durch Staubablagerungen stark erhöht werden. Bleibt die Maschine einige Zeit stehen, besteht sogar die Gefahr, daß die beiden Abstützflächen sozusagen zusammenbacken.
  • Zum weiter weg liegenden Stand der Technik gehören beispielsweise die AU-A-4 611 685 und die BE-A-334 454. Im erstgenannten Falle sind der Bearbeitungsteller und das maschinenseitige Halteteil ganzflächig mittels einer dazwischen angeordneten flexiblen Schicht verklebt, wobei am Halteteil über den umfang verteilte Zapfen vorhanden sind, die durch die elastische Zwischenlage in Ausnehmungen des Bearbeitungstellers ragen und eine Drehmitnahme für den Bearbeitungsteller bilden. Im zweitgenannten Falle sind am Bearbeitungsteller in Umfangsrichtung verteilte, in axialer Richtung federnd gelagerte Bearbeitungsblöcke angeordnet, die auf dem Boden aufsitzen und die Bodenbearbeitung ausführen.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodenbearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch bei welligen Böden ein zufriedenstellendes Arbeitsergebnis liefert und bei der der Arbeitsteller Bodenunebenheiten leichtgängig folgt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine der Abstützflächen eben und die andere der Abstützflächen ballig geformt ist, wobei eine der Abstützflächen von einem Formkörper aus gummiartig elastischem Material gebildet wird.
  • Bei der erfindungsgemäßen Maschine paßt sich der betreffende Bearbeitungsteller im Falle einer Bodenunebenheit selbsttätig an diese an und nimmt eine der lokalen Bodenform entsprechend geneigte Lage ein, so daß er dem Wellenverlauf des Bodens folgen kann. Dabei stellt sich dem Verschwenken keine vom Maschinengewicht herrührende Kraft entgegen, da das Maschinengewicht praktisch nur an der Abstützstelle auf den Bearbeitungsteller übertragen wird und die hängende Befestigung des Bearbeitungstellers diesen nur gegen ein Wegfallen von der Maschine sichern muß. Stellt sich der Bearbeitungsteller schräg, kann er sich an den Befestigungsstellen, an denen sich die Schwenkbewegung bemerkbar macht, wegen der axial beweglichen Lagerung sozusagen unbelastet bewegen. Dies ergibt ein ungehindertes und somit praktisch sofortiges Einstellen des Bearbeitungstellers auf die lokale Bodenneigung.
  • Vor allem findet beim Verschwenken des Bearbeitungstellers eine Wälzbewegung statt, wobei diese Abrollbewegung nach allen Richtungen hin möglich ist, so daß eine kugelgelenkähnliche Schwenkbarkeit ohne Auftreten einer Reibungskraft erreicht wird.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sowie zweckmäßige Ausgestaltungen werden nun anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäß ausgestattete Bodenschleifmaschine in Seitenansicht mit strichpunktiert angedeutetem Umriß, wobei der in Zusammenhang mit der Erfindung interessierende Bereich im durch einen der Bearbeitungsteller gelegten Vertikalschnitt erscheint,
    Fig. 2
    das von einer Riemenscheibe gebildete Halteteil der Maschine gemäß Fig. 1 im der Fig. 1 entsprechenden Schnitt in Einzeldarstellung,
    Fig. 3
    den Bearbeitungsteller der Maschine gemäß der Fig. 1, ebenfalls im der Fig. 1 entsprechenden Schnitt in Einzeldarstellung,
    Figur 4
    das Halteteil in Einzeldarstellung in Ansicht von unten gemaß Pfeil IV in Figur 2 und
    Figur 5
    den Bearbeitungsteller in Einzeldarstellung in Ansicht von oben gemäß Pfeil V in Figur 3.
  • Die aus der Zeichnung hervorgehende Bodenbearbeitungsmaschine in Gestalt einer Bodenschleifmaschine 1 dient zur Oberflächenbehandlung von Fußböden 2. Bei dem Fußboden 2 handelt es sich insbesondere um einen Holzboden und dabei vor allem um einen Parkettboden, dessen Oberfläche abgeschliffen werden soll. Je nach dem am Boden angreifenden Bearbeitungsmittel der Maschine kann es sich anstelle des Schleifens auch um ein Bürsten, Polieren o.dgl. Bearbeitungsvorgang handeln.
  • Die Maschine 1 weist ein Maschinengehäuse 3 auf, das an einem Fahrgestell 4 mit Laufrädern 5 sitzt, wobei vom Fahrgestell 4 eine Handhabe 6 hochsteht, die von der Bedienungsperson ergriffen werden kann, so daß sich die Maschine 1 mittels der Laufräder 5 durch Schieben oder Ziehen über den Fußboden 2 bewegen läßt.
  • Die Maschine 1 enthält ferner einen vom Maschinengehäuse 3 getragenen Motor 7, beim Ausführungsbeispiel ein Elektromotor, der eine vom Motor nach unten verlaufende Antriebswelle 8 antreibt.
  • An der Maschinenunterseite befinden sich drei sozusagen im Dreieck zueinander angeordnete Bearbeitungsteller 9, von denen einer im Schnitt gezeigt ist, während einer der beiden anderen Bearbeitungsteller 9 in Seitenansicht sichtbar ist. Der dritte Bearbeitungsteller befindet sich bei Betrachtung der Figur 1 oberhalb der Zeichenebene in einer sich mit dem letzgenannten Bearbeitungsteller 9 deckenden Position. Die Gesamtheit der Bearbeitungsteller wird von einem ringförmigen Gehäuseansatz 10 umschlossen, der etwas oberhalb des Fußbodens 2 endet und eine nach unten hin vorstehende, am Boden 2 anliegende Dichtlippe 11 tragen kann, die das Austreten des von den Bearbeitungstellern erzeugten Staubes nach außen hin verhindern soll. An der Unterseite der Bearbeitungsteller 9 ist das bereits erwähnte Bearbeitungsmittel 12 angebracht, beim Ausführungsbeispiel ein Schleifmittel, über das der jeweilige Bearbeitungsteller 9 am Boden 2 angreift.
  • Die Höhenlage der Laufräder 5 und die der Bearbeitungsteller 9 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Bearbeitungsteller 9 vom Maschinengewicht, soweit dieses nicht von den Laufrädern 5 aufgenommen wird, gegen den Fußboden 2 gedrückt werden.
  • Bei eingeschaltetem Motor 7 rotiert jeder Bearbeitungsteller 9 um sich selbst, d.h. um seine Drehachslinie 13 und führt dabei die Oberflächenbearbeitung aus. Dabei ist jeder Bearbeitungsteller 9 mit einem koaxial oberhalb von ihm angeordneten Halteteil 14 drehfest verbunden, das vom Maschinenmotor 7 her angetrieben wird und beim Betrieb das Maschinengewicht auf den jeweiligen Bearbeitungsteller 9 überträgt. Das Halteteil 14 ist seinem Zweck entsprechend kreisrund ausgebildet und an einem gehäusefesten Lagerzapfen 15 drehbar gelagert. Der Antrieb der Halteteile 14 - der Anzahl der Bearbeitungsteller 9 entsprechend weist die Maschine drei solche Halteteile 14 auf - erfolgt mittels eines Zahnriemens 16 oder eines anderen geeigneten Riemens, der mit der Antriebswelle 8 und dabei beim Ausführungsbeispiel mit einem an dieser sitzenden Ritzel 17 in treibender Verbindung steht. Dementsprechend handelt es sich bei den Halteteilen 14 um eine Riemenscheibe. Der Antrieb der Halteteile 14 könnte prinzipiell jedoch auch anders erfolgen.
  • An dieser Stelle soll ferner darauf hingewiesen werden, daß die Maschine 1 prinzipiell auch mehr oder weniger als drei Bearbeitungsteller 9 mit jeweils zugeordnetem Halteteil 14 aufweisen kann. Im Falle eines einzigen Bearbeitungstellers 9 könnte das Halteteil unmittelbar an der Antriebswelle sitzen.
  • Die von Riemenscheiben gebildeten Kalteteile 14 bzw. deren Lagerzapfen 15 sitzen alle an einem gemeinsamen Bauteil 18, das am Gehäuse 3 koaxial zur Antriebswelle 8 drehbar gelagert ist.
  • Das jeweilige Halteteil 14 stützt sich an einer Abstützstelle 19 im Bereich des Drehzentrums (Drehachslinie 13 des Bearbeitungstellers 9 und Drehachslinie 20 des Halteteiles 14) auf dem Bearbeitungsteller 9 ab. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß der Bearbeitungsteller 9 kugelgelenkähnlich schwenkbar ist, so daß er sich nach allen Richtungen schräg stellen kann. Im geschwenkten Zustand steht die Drehachslinie 13 des Bearbeitungstellers 9 etwas geneigt zur Drehachslinie 20 des unverändert bleibenden Halteteiles 14, wobei die Drehachslinie 13 innerhalb einer durch den maximal möglichen Schwenkwinkel vorgegebenen Kegelmantelfläche beliebig ausgerichtet sein kann. Radial außerhalb der Abstützstelle 19 liegen sich der Bearbeitungsteller 9 und das Halteteil 14 mit einem das Verschwenken des Bearbeitungstellers 9 zulassendem Abstand gegenüber, wie aus Figur 1 hervorgeht.
  • In Figur 1 handelt es sich um einen durchgehend ebenen Fußboden 2. In der Praxis sind die zu bearbeitenden Böden jedoch häufig wellenähnlich uneben. Wären die Bearbeitungsteller 9 starr angeordnet, würden sich bei einem solchen unebenen Boden Unregelmäßigkeiten bei der Bearbeitung ergeben. Im Falle einer Bodensenke würde der betreffende Bearbeitungsteller entweder frei oder mit vermindertem Anlagedruck über sie hinwegfahren. Im Falle einer Bodenerhebung könnte sich der Tellerrand in die Bodenoberfläche einschneiden. Die genannte schwenkbare Anordnung der Bearbeitungsteller 9 schafft hier Abhilfe, da sich die Bearbeitungsteller an die auftretenden Unebenheiten anpassen können, so daß eine gleichmäßigere Oberflächengüte erzielt wird.
  • An der Abstützstelle 19 liegt das Halteteil 14 ohne sonstige Verbindung einfach auf dem Bearbeitungsteller 9 auf, so daß der Bearbeitungsteller 9 beim Hochheben vom Boden wegfallen würde, wären keine weiteren Maßnahmen vorgesehen. Diese bestehen darin, daß der jeweilige Bearbeitungsteller 9 an mehreren, zweckmäßigerweise an drei um die zentrale Abstützstelle 19 herum verteilten Befestigungsstellen 21 am Halteteil 14 befestigt ist, und zwar hängend mit axialem Bewegungsspiel an jeder Befestigungsstelle 21. Dieses axiale Bewegungsspiel stellt sicher, daß an den Befestigungsstellen 21 auch beim Verschwenken des Bearbeitungstellers 9 keine Vertikalkräfte auf diesen übertragen werden, es sei denn, der Bearbeitungsteller 9 bzw. die Befestigungsmittel schlagen am Ende des Schwenkweges am Halteteil an.
  • Im einzelnen ist beim Ausführungsbeispiel der jeweilige Bearbeitungsteller 9 an den gleichmäßig entlang einer Kreislinie verteilten Befestigungsstellen 21 über jeweils einen Haltebolzen 22 drehfest mit dem Halteteil 14 verbunden und hängend an diesem befestigt, wobei der Haltebolzen 22 einerseits am Halteteil 14 und andererseits am Bearbeitungsteller 9 festgelegt und dabei mit dem Halteteil 14 mit axialem Bewegungsspiel verbunden ist. Das axiale Bewegungsspiel könnte, anders als beim Ausführungsbeispiel, auch am Bearbeitungsteller 9 oder sowohl am Halteteil 14 als auch am Bearbeitungsteller 9 vorgesehen sein.
  • Dabei können die Haltebolzen 22 - der Anzahl der Befestigungsstellen 21 entsprechend sind drei Haltebolzen 22 vorhanden - zum Erhalt des axialen Bewegungsspieles eine verjüngte Bolzenpartie 25 aufweisen, die an ihren beiden Enden jeweils durch eine in axialer Richtung wirksame Anschlagfläche 23, 24 des Haltebolzens begrenzt wird, die beim Ausführungsbeispiel von einer Ringfläche gebildet wird. Die verjüngte Bolzenpartie 25 durchgreift eine Lagerbohrung 26 eines beim Ausführungsbeispiel am Halteteil 14 sitzenden Lagerkörpers 27 aus gummiartig elastischem Material, wobei der die Lagerbohrung 26 enthaltende Bereich des Lagerkörpers 27 in axialer Richtung kürzer als die verjüngte Partie 25 des jeweiligen Haltebolzens 22 ist, so daß ein axiales Bewegungsspiel mit einer der Differenz zwischen der Länge der verjüngten Bolzenpartie 25 und der Dicke des Lagerkörpers 27 entsprechenden Länge vorhanden ist. Diese Differenzlänge entspricht dem in Figur 1 zwischen dem Lagerkörper 27 und der unteren Anschlagfläche 24 (siehe Figur 3) eingezeichneten Bewegungsspalt 28. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß in Figur 1 die Bodenbearbeitungsmaschine 1 in einer um einen geringen Betrag vom Boden 2 abgehobenen Stellung gezeichnet ist, so daß der Bearbeitungsteller 9 mittels der oberen Anschlagfläche 23 der Haltebolzen 22 am Halteteil 14 hängt und der Bewegungsspalt 28 somit unterhalb des jeweiligen Lagerkörpers 27 auftritt. Im abgelassenem Zustand, wenn die Bearbeitungsteller 9 auf dem Boden 2 aufsitzen, ist beiderseits des Lagerkörpers 27 jeweils ein Bewegungsspalt vorhanden, der mit Bezug auf den dargestellten Spalt 28 entsprechend kleiner ist. Das Ausmaß, um das der jeweilige Haltebolzen 22 im zugeordneten Lagerkörper 27 in axialer Richtung bewegt werden kann, kann verhältnismäßig klein sein, da ja die in der Praxis auftretenden Bodenwellen nur eine relativ geringe Verschwenkbarkeit der Bearbeitungsteller 9 erfordern.
  • Beim Verschwenken des jeweiligen Bearbeitungstellers 9 stellen sich die Haltebolzen 22 in gleicher Weise wie die Drehachslinie 13 schräg. Bei diesem Schrägstellen geben die Lagerkörper 27, da sie aus elastisch nachgiebigem Material bestehen, nach.
  • Die Lagerkörper 27 bilden gleichzeitig elastische Anschläge für die Haltebolzen 22 beim Erreichen des maximalen Schwenkwinkels.
  • Die Lagerkörper 27 weisen zweckmäßigerweise eine kegelstumpfartige Gestalt auf und sind jeweils in eine entsprechend kegelstumpfartige Halteausnehmung 29 des Halteteiles 14 eingesetzt, wobei sich die Kegelstumpfform nach außen hin verjüngt. Die Lagerkörper 27 sind auf diese Weise formschlüssig gegen ein Herausfallen gesichert. Bei der Montage werden die Lagerkörper 27 unter elastischer Verformung in die zugeordneten Halteausnehmungen 29 eingedrückt.
  • Beim Ausführungsbeispiel weisen die Haltebolzen 22 an ihrem der verjüngten Bolzenpartie 25 entgegengesetzten Ende eine in den Bearbeitungsteller 9 eingeschraubte Gewindepartie 30 auf. Ferner besitzen die Haltebolzen 22 zwischen der verjüngten Bolzenpartie 25 und der Gewindepartie 30 eine im Abstandsbereich zwischen Halteteil 14 und Bearbeitungsteller 9 angeordnete Mehrkantpartie 31 zum Ansetzen eines Drehwerkzeuges in Gestalt eines Schraubenschlüssels o.dgl., so daß der betreffende Haltebolzen am Bearbeitungsteller 9 festgezogen oder gelöst werden kann.
  • Die Mehrkantpartie 31 bildet mit ihrer der verjüngten Bolzenpartie 25 zugewandten Stirnseite die untere Anschlagfläche 24. Die entgegengesetzte Anschlagfläche 23 wird von einem kegeligen Bolzenkopf 32 gebildet, der sich bei der Montage gut durch die betreffende Lagerbohrung 26 einführen läßt.
  • Bezüglich der Aufhängung der Bearbeitungsteller 9 könnte die Anordnung prinzipiell auch umgekehrt getroffen sein, so daß die Lagerkörper 27 am Bearbeitungsteller 9 und die die Gewindepartien 30 aufnehmenden Gewindebohrungen am Halteteil 14 sitzen würden und die Haltebolzen 22 umgedreht wären. Die dargestellte Variante ist jedoch in verschiedener Hinsicht zweckmäßig.
  • An der zentralen Abstützstelle 19 weisen das Halteteil 14 und der Bearbeitungsteller 9 jeweils eine Abstützfläche 33 bzw. 34 auf, zwischen denen beim Verschwenken des Bearbeitungstellers eine Wälzbewegung stattfindet. Aufgrund der Rotationssymmetrie der Abstützflächen 33, 34 ist diese Abrollbewegung nach allen Richtungen hin möglich, so daß auf diese Weise eine kugelgelenkähnliche Schwenkbarkeit ohne Auftreten einer Reibungskraft erreicht wird. Dies ist für die Leichtgängigkeit der Schwenkbewegung vorteilhaft.
  • Eine der Abstützflächen, die Abstützfläche 34, kann von der ballig geformten Oberseite 35 eines am Bearbeitungsteller 9 angeordneten und zum Halteteil 14 hin vorstehenden Abstützvorsprunges 35 gebildet werden. Dabei ist der Abstützvorsprung zweckmäßigerweise einstückig an den Bearbeitungsteller 9 angeformt.
  • Beim Ausführungsbeispiel ist die andere Abstützfläche 33 dagegen eben. Die Anordnung könnte diesbezüglich jedoch auch umgekehrt sein, d.h. die ballige Abstützfläche könnte sich am Halteteil und die ebene Abstützfläche am Bearbeitungsteller befinden.
  • Eine weitere zweckmäßige Maßnahme besteht darin, daß das Halteteil 14 elastisch nachgiebig auf dem Bearbeitungsteller 9 abgestützt ist. Dies läßt sich sehr einfach dadurch verwirklichen, daß mindestens eine der Abstützflächen 33, 34, beim Ausführungsbeispiel die Abstützfläche 33, von einem aus gummiartig elastischem Material bestehenden Formkörper 37 gebildet wird. Dieser Formkörper ist vorteilhafterweise am Halteteil 14 angeordnet, er könnte bei umgedrehten Verhältnissen jedoch auch am Bearbeitungsteller sitzen.
  • Der Formkörper 37 kann in das ihn tragende Teil eingeknüpft sein, wobei er zweckmäßigerweise kegelstumpfförmige Gestalt aufweist und in eine entsprechend kegelstumpfartige Halteausnehmung 38 des ihn tragenden Teiles eingesetzt ist, wobei sich die Kegelstumpfform nach außen hin verjüngt. Insoweit können also gleiche Verhältnisse wie bei den Lagerkörpern 27 vorliegen.

Claims (9)

  1. Bodenbearbeitungsmaschine zur Oberflächenbehandlung von Fußböden, insbesondere Bodenschleifmaschine, mit mindestens einem Bearbeitungsteller an der Maschinenunterseite, der an einem motorisch zu einer Rotationsbewegung antreibbaren Halteteil koaxial zu diesem angeordnet ist, wobei sich das Halteteil an einer zentralen Abstützstelle unter kugelgelenkähnlicher Schwenklagerung des Bearbeitungstellers mit mindestens einem Teil des Maschinengewichtes über eine halteteilseitige Abstützfläche und eine bearbeitungstellerseitige Abstützfläche auf dem Bearbeitungsteller abstützt und der Bearbeitungsteller radial außerhalb der Abstützstelle dem Halteteil mit Abstand gegenüberliegt und an mehreren um die Abstützstelle herum verteilten Befestigungsstellen mit axialem Bewegungsspiel drehfest hängend am Halteteil befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine (33) der Abstützflächen (33,34) eben und die andere (34) der Abstützflächen (33,34) ballig geformt ist, wobei eine (33) der Abstützflächen (33,34) von einem Formkörper (37) aus gummiartig elastischem Material gebildet wird.
  2. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ballige Abstützfläche (34) am Bearbeitungsteller (9) und die ebene Abstützfläche (33) am Halteteil (14) angeordnet ist.
  3. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Formkörper (37) am Halteteil (14) angeordnet ist.
  4. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der elastische Formkörper (37) in das ihn tragende Teil (14) eingeknüpft ist.
  5. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Formkörper (37) kegelstumpfförmige Gestalt aufweist und in eine entsprechend kegelstumpfartige Halteausnehmung (38) des ihn tragenden Teils (14) eingesetzt ist, wobei sich die Kegelstumpfform nach außen hin verjüngt.
  6. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der an den Befestigungsstellen zur drehfesten, hängenden Befestigung des Bearbeitungstellers am Halteteil jeweils ein von einem der Teile abstehender Haltebolzen vorhanden ist, der eine zwischen zwei in axialer Richtung wirksamen Anschlagfläche angeordnete verjüngte Partie aufweist, die eine Lagerbohrung am anderen Teil durchgreift, wobei die Lagerbohrung kürzer als die verjüngte Bolzenpartie ist und kleineren Durchmesser als die Anschlagflächen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbohrung (26) in einem am anderen Teil (Halteteil 14) sitzenden Lagerkörper (27) aus gummiartig elastischem Material ausgebildet ist.
  7. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerkörper (27) am Halteteil (14) angeordnet ist.
  8. Bodenbearbeitungsmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerkörper (27) kegelstumpfartige Gestalt aufweist und in eine entsprechend kegelstumpfartige Halteausnehmung (29) des Halteteils (14) bzw. Bearbeitungstellers eingesetzt ist, wobei sich die Kegelstumpfform nach außen hin verjüngt.
  9. Bodenbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltebolzen (22) an ihrem der verjüngten Partie (25) entgegengesetzten Ende eine in den Bearbeitungsteller (9) bzw. in das Halteteil eingeschraubte Gewindepartie (30) und zwischen der verjüngten Partie (25) und der Gewindepartie (30) eine im Abstandsbereich zwischen Halteteil (14) und Bearbeitungsteller (9) angeordnete Mehrkantpartie (31) zum Ansetzen eines Drehwerkzeugs aufweisen.
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