EP1149018B1 - Vorrichtung zum einschieben von gegenständen, insbesondere blisterstreifen, in faltschachteln - Google Patents

Vorrichtung zum einschieben von gegenständen, insbesondere blisterstreifen, in faltschachteln Download PDF

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EP1149018B1
EP1149018B1 EP00903510A EP00903510A EP1149018B1 EP 1149018 B1 EP1149018 B1 EP 1149018B1 EP 00903510 A EP00903510 A EP 00903510A EP 00903510 A EP00903510 A EP 00903510A EP 1149018 B1 EP1149018 B1 EP 1149018B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
rod
push
servomotor
articles
tongue
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00903510A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1149018A1 (de
Inventor
Walter Dietrich
Eberhard Krieger
Klaus Stoeckel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Publication of EP1149018B1 publication Critical patent/EP1149018B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D75/00—Packages comprising articles or materials partially or wholly enclosed in strips, sheets, blanks, tubes, or webs of flexible sheet material, e.g. in folded wrappers
    • B65D75/28—Articles or materials wholly enclosed in composite wrappers, i.e. wrappers formed by associating or interconnecting two or more sheets or blanks
    • B65D75/30—Articles or materials enclosed between two opposed sheets or blanks having their margins united, e.g. by pressure-sensitive adhesive, crimping, heat-sealing, or welding
    • B65D75/32—Articles or materials enclosed between two opposed sheets or blanks having their margins united, e.g. by pressure-sensitive adhesive, crimping, heat-sealing, or welding one or both sheets or blanks being recessed to accommodate contents
    • B65D75/36—Articles or materials enclosed between two opposed sheets or blanks having their margins united, e.g. by pressure-sensitive adhesive, crimping, heat-sealing, or welding one or both sheets or blanks being recessed to accommodate contents one sheet or blank being recessed and the other formed of relatively stiff flat sheet material, e.g. blister packages, the recess or recesses being preformed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers

Definitions

  • the invention relates to a device for inserting objects, in particular blister strips, in folding boxes.
  • DE-U-76 18 701 is a Device for inserting articles in folding cartons known.
  • the Device has a push rod and a movable up and down and in the Opening of the carton dipping cover tongue.
  • the movement of Cover tongue can be controlled independently of the movement of the pushrod.
  • An adaptation of the movements of the insertion plunger and the cover tongue different formats of the items and the cartons is not addressed.
  • DE-A-43 06 170 for adapting the format, the position of a Curve control, which moves a cover tongue to change.
  • the object of the invention is a device for inserting objects, in particular blister strips, in folding cartons in such a way that Format adjustments as simple as possible, that is without structural changes or Settings are made possible on the device. Furthermore, should also be special allows gentle product movements of the organs involved in insertion become. This object is achieved in a device having the features of claim 1 solved.
  • the device 10 shown in the figures is part a cartoning machine and serves for the insertion of Blister strips 1 in folding boxes 2.
  • the device 10 has a first cyclically rotating conveyor 11 for the cartons 2 in between mutually adjustable drivers 13, 14 of the first Conveyor 11 are arranged.
  • Parallel and spaced from the first conveyor runs a cyclically rotating second conveyor 15 for the Blister strip 1 in the same direction as the first Conveyor 11 um.
  • the second conveyor 15 has frontally open cup 17, in each case at least one blister strip 1, in the illustrated Embodiment, however, each several to one Blister stacks 3 blister strips 1 arranged one above the other are located.
  • the height of the cup walls 18 and the driver 13, 14 are the height of the maximum blister pack to be packed 3 or the height of the highest folding box 2 adapted.
  • a bracket 28 which on a frame wall 29 on the Conveyors 11, 15 opposite side is attached.
  • Above the console 28 has the frame wall 29 an opening 31.
  • three servomotors 32, 33, 34 attached.
  • the first servomotor 32 drives a toothed belt 35 which on three rollers 36, 37, 38 mounted on the bracket 28 is diverted. Between the two on an upper level arranged rollers 37, 38 is connected to the toothed belt 35 in a horizontally oriented rod 30 slidably Driver 39 attached, the one with a pushrod acting inserter 40 is connected.
  • the inserter 40 has a substantially horizontal, the opening 31 of the Frame wall 29 penetrating, in cross-section U-shaped Section 41. At which the conveyors 11, 15 facing end of the section 41 are the vertical Wall sections 42 of the section 41 as rectangular strips 43 formed increased. The height of the strips 43 is the height the highest to be packed blister stack 3 adjusted.
  • the Length of the portion 41 and the Einschiebers 40 is together with the adjustment of the toothed belt 35 between the two rollers 37, 38 adjusted so that during the Delivery phase of the conveyors 11, 15 the front end or the strips 43 of the Einschiebers 40 between the Conveyor 15 for the blister strip 1 and the Frame wall 29 is located.
  • 15 extend the front end of the Slider 40 and the strip 43 for inserting the Blister strip 1 in the carton 2 to the Opening cross section of the folding box 2 zoom. That means, that the inserter 40 has a width which it allows between the cup walls 18 and the two Plates 24, 25 immerse.
  • a Lever 45 On the drive shaft 44 of the second servo motor 33 is a Lever 45 attached.
  • the lever 45 is by means of a first Rod 47 having a longitudinal bore Holding block 48 coupled.
  • a first Rod 47 having a longitudinal bore Holding block 48 coupled.
  • In the longitudinal bore is a arranged vertically oriented, stationary column 49, so that the holding block 48 according to the angular position of the lever 45 is vertically movable in the column 49 is guided.
  • a horizontally oriented rail 50 attached, which is covered by a carriage 52.
  • Carriage 52 Of the Carriage 52 is via a second rod 53 and a Pivot lever 54 with the drive shaft 55 of the third Servomotor 34 connected.
  • the Opening 31 of the frame wall 29 penetrating tongue carrier 57 attached, which faces away from the carriage 52 at its End wearing a strip-shaped cover 58.
  • the width the Abdeckzunge 58 is such that these between the Strip 43 of the inserter 40 and the side walls 18 of the Cup 17 and the plates 24, 25 can dip.
  • the three servomotors 32 to 34 are separate from one Control device 60 controllable, which also for the Control of the two conveyors 11, 15 responsible is.
  • This control device 60 can be used as input variables et al the speed or cycle number t of the two intermittently working conveyors 11, 15, the performance the cartoning machine 10 determines the height h of Blister stack 3 and the length l, for example, via a Input keyboard can be specified.
  • the control device 60 calculated on the basis of the input quantities t, h, l the required movements of the inserter 40 and the Cover tongue 58 and their servomotors 32 to 34th
  • the movements of the servomotors 32 to 34 also as predetermined functional courses already in the Control device 60 may be stored, depending on predetermined input variables t, h, l are retrieved. Theseêtsverissue were then in advance in the context of Trials determined.
  • the device 10 works as follows: Of the two cyclically driven conveyors 11, 15 are in each case a blister stack 3 and a folding box 2 of Device 10 fed, which in alignment with the Slider 40 and the cover 58 come to a standstill. At this time, the slider 40 is in its retracted end position outside the cup 17th and the cover tongue 58 above the cup walls 18 of the Furthermore, the two plates 24, 25 of the folding box 2 side facing such pivoted that when feeding the carton 2 whose in Conveying direction of the folding box 2 front side flap 4 the two plates 24, 25 are not touched.
  • the two plates 24, 25 are parallel aligned so that it is ensured that the two side flaps 4 of the carton 2 the Opening cross section for insertion of the blister stack 3rd release.
  • the cover tongue 58 is replaced by a corresponding control of the second servo motor 33 after lowered down the top of the blister stack 3 and the inserter 40 by a control of the first Servo motor 32 in the direction of the cup 17 moves ( Figure 3).
  • the inserter 40 touches the blister stack 3 and this from the cup 17 in the direction of the carton. 2 also expels the cover 58 by a Driving the third servo motor 34 in synchronism with the Inserter 40 moves horizontally.
  • the Abdeckzunge 58 within the carton 2 and the pusher 40th immediately in front of the open end of the folding box 2 ( Figure 1).
  • the covering tongue 58 becomes horizontal from the inside the folding box 2 by means of the third servo motor 34th pulled out.
  • the time for the beginning of the Pulling the covering tongue 58 out of the folding box 2 can be format dependent, while being guaranteed must that the cover 58 outside the carton 2 is as soon as the conveyor 11, the filled Folding box 2 further promotes.
  • the different ones Times for the beginning of pulling out of the Folding box 2 result from different desired clock numbers t and the different set length l of the blister strip 1 and the Folding box 2.
  • the covering tongue 58 tends to have the more earlier and / or faster from the carton 2 are pulled out, the higher the number of cycles t is (da then the downtime of the conveyor 11 relative is short) and the longer the carton 2 or the length l the blister strip 1 is (because then the cover 58th protrudes relatively far into the folding box 2).
  • the Covering tongue 58 when pulling out of the folding box 2 below the level of the cup walls 18 of the Conveyor 15. Furthermore, the pusher penetrates 40 the cup 17. Since the conveyor 15 for Providing the next blister stack 3 only can be moved when the cover 58th above and the pusher 40 outside of the cup 17th are, the cover 58 after exiting the Opening cross section of the carton 2 by means of the second Servomotor 33 at the same time to a level above or Cup walls 18 raised.
  • the controller 61, the Servo motors 32 to 34 control such that the insertion of the blister stack 3 is relatively slow and therefore gentle on us safely, while in particular the withdrawal of the Inserter 40 is carried out at a relatively high speed.
  • the controller 61, the Servo motors 32 to 34 control such that the insertion of the blister stack 3 is relatively slow and therefore gentle on us safely, while in particular the withdrawal of the Inserter 40 is carried out at a relatively high speed.
  • Performance increase is also conceivable, several each rigid coupled with each other pusher 40 and cover tongues 58th to arrange parallel to each other, so that in each case several Blisterstapel 3 can be inserted simultaneously. It is also conceivable in simpler applications, instead three separate servomotors 32 to 34 only one or two To use servomotors. In this case is a Servo motor for example for the entire movement of the Cover tongue responsible, with its horizontal or Vertical movement then mechanically from each other Movement is derived.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einschieben von Gegenständen, insbesondere Blisterstreifen, in Faltschachteln. Durch die DE-U-76 18 701 ist eine Vorrichtung zum Einschieben von Gegenständen in Faltschachteln bekannt. Die Vorrichtung weist einen Einschubstößel und eine auf- und abbewegliche und in die Öffnung der Faltschachtel eintauchende Abdeckzunge auf. Die Bewegung der Abdeckzunge läßt sich dabei unabhängig von der Bewegung des Einschubstößels steuern. Eine Anpassung der Bewegungen des Einschubstößels und der Abdeckzunge an unterschiedliche Formate der Gegenstände und der Faltschachteln ist nicht angesprochen. Weiterhin ist es aus der DE-A-43 06 170 bekannt, zur Formatanpassung die Lage einer Kurvensteuerung, welche eine Abdeckzunge bewegt, zu verändern.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Einschieben von Gegenständen, insbesondere Blisterstreifen, in Faltschachteln derart auszubilden, dass Formatanpassungen möglichst einfach, das heißt ohne bauliche Veränderungen oder Einstellungen an der Vorrichtung ermöglicht werden. Weiterhin sollen auch besonders produktschonende Bewegungen der am Einschieben beteiligten Organe ermöglicht werden. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einschieben von Gegenständen, insbesondere Blisterstreifen, in Faltschachteln sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:
  • Figur 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Einschieben von Blisterstreifen in Faltschachteln in teilweise geschnittener Darstellung,
  • Figur 2 einen Teil der Vorrichtung nach Figur 1 in teilweise vereinfachter perspektivischer Ansicht und die
  • Figuren 3 bis 5 vereinfachte Draufsichten auf die Vorrichtung nach Figur 2 während verschiedener Betriebsphasen.
    • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
    Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 10 ist Teil einer Kartoniermaschine und dient zum Einschieben von Blisterstreifen 1 in Faltschachteln 2. Die Vorrichtung 10 weist eine erste taktweise umlaufende Fördereinrichtung 11 für die Faltschachteln 2 auf, die zwischen im Abstand zueinander verstellbaren Mitnehmern 13, 14 der ersten Fördereinrichtung 11 angeordnet sind. Parallel und beabstandet zur ersten Fördereinrichtung läuft eine taktweise umlaufende zweite Fördereinrichtung 15 für die Blisterstreifen 1 in der gleichen Richtung wie die erste Fördereinrichtung 11 um. Die zweite Fördereinrichtung 15 hat stirnseitig offene Becher 17, in denen sich jeweils wenigstens ein Blisterstreifen 1, im dargestellten Ausführungsbeispiel jedoch jeweils mehrere zu einem Blisterstapel 3 übereinander angeordnete Blisterstreifen 1 befinden. Die Höhe der Becherwände 18 und der Mitnehmer 13, 14 sind der Höhe des maximal zu verpackenden Blisterstapels 3 bzw. der Höhe der höchsten Faltschachtel 2 angepaßt.
    Zwischen den beiden Fördereinrichtungen 11, 15 ist eine Einführhilfeeinrichtung 20 ortsfest angeordnet, die lediglich in den Figuren 1 und 3 bis 5 dargestellt ist. Diese umfaßt zwei auf einer Überschiebeplatte 21 senkrecht angeordnete, in Achsen 22, 23 schwenkbare Platten 24, 25. Bei parallel zueinander ausgerichteten Platten 24, 25 weisen diese einen Abstand voneinander auf, der in etwa dem Abstand der Becherwände 18 eines Bechers 17 entspricht. Weiterhin ist die Breite b und Anordnung der Platten 24, 25 derart, daß bei parallel miteinander ausgerichteten Platten 24, 25 diese in die Seitenlaschen 4 der Faltschachteln 2 eingreifen. Zwischen der Einführhilfeeinrichtung 20 und der zweiten Fördereinrichtung 15 ist weiterhin eine nicht dargestellte, da nicht erfindungswesentliche und an sich bekannte Prospektzuführeinrichtung mit einer Prospektzange angeordnet, die für jede Faltschachtel 2 einen Prospekt 5 bereithält.
    Auf der der ersten Fördereinrichtung 11 abgewandten Seite der zweiten Fördereinrichtung 15 weist die Vorrichtung 10 eine Konsole 28 auf, die an einer Gestellwand 29 auf der den Fördereinrichtungen 11, 15 gegenüberliegenden Seite befestigt ist. Oberhalb der Konsole 28 hat die Gestellwand 29 eine Öffnung 31. An der Konsole 28 sind drei Servomotoren 32, 33, 34 befestigt.
    Der erste Servomotor 32 treibt einen Zahnriemen 35 an, der an drei an der Konsole 28 gelagerten Rollen 36, 37, 38 umgelenkt wird. Zwischen den beiden auf einer oberen Ebene angeordneten Rollen 37, 38 ist an dem Zahnriemen 35 ein in einer horizontal ausgerichteten Stange 30 verschiebbarer Mitnehmer 39 befestigt, der mit einem als Einschubstößel wirkenden Einschieber 40 verbunden ist. Der Einschieber 40 hat einen im wesentlichen horizontalen, die Öffnung 31 der Gestellwand 29 durchdringenden, im Querschnitt U-förmigen Abschnitt 41. An dem den Fördereinrichtungen 11, 15 zugewandten Ende des Abschnitts 41 sind die vertikalen Wandabschnitte 42 des Abschnitts 41 als rechteckige Streifen 43 erhöht ausgebildet. Die Höhe der Streifen 43 ist der Höhe des höchsten zu verpackenden Blisterstapels 3 angepasst. Die Länge des Abschnitts 41 bzw. des Einschiebers 40 ist zusammen mit dem Verstellweg des Zahnriemens 35 zwischen den beiden Rollen 37, 38 derart abgestimmt, daß sich während der Förderphase der Fördereinrichtungen 11, 15 das vordere Ende bzw. die Streifen 43 des Einschiebers 40 zwischen der Fördereinrichtung 15 für die Blisterstreifen 1 und der Gestellwand 29 befindet. In der Stillstandsphase der Fördereinrichtungen 11, 15 reichen das vordere Ende des Einschiebers 40 bzw. die Streifen 43 zum Einschieben der Blisterstreifen 1 in die Faltschachtel 2 bis an den Öffnungsquerschnitt der Faltschachtel 2 heran. Das bedeutet, daß der Einschieber 40 eine Breite aufweist, die es ermöglicht, zwischen die Becherwände 18 und die beiden Platten 24, 25 einzutauchen.
    An der Antriebswelle 44 des zweiten Servomotors 33 ist ein Hebel 45 befestigt. Der Hebel 45 ist mittels einer ersten Stange 47 mit einem eine Längsbohrung aufweisenden Halteblock 48 gekoppelt. In der Längsbohrung ist eine vertikal ausgerichtete, ortsfeste Säule 49 angeordnet, so daß der Halteblock 48 entsprechend der Winkellage des Hebels 45 höhenbeweglich in der Säule 49 geführt ist. An dem Halteblock 48 ist eine horizontal ausgerichtete Schiene 50 befestigt, die von einem Schlitten 52 umfasst ist. Der Schlitten 52 ist über eine zweite Stange 53 und einen Schwenkhebel 54 mit der Antriebswelle 55 des dritten Servomotors 34 verbunden. An dem Schlitten 52 ist ein die Öffnung 31 der Gestellwand 29 durchdringender Zungenträger 57 befestigt, der an seinem dem Schlitten 52 abgewandten Ende eine streifenförmige Abdeckzunge 58 trägt. Die Breite der Abdeckzunge 58 ist derart, daß diese zwischen die Streifen 43 des Einschiebers 40 und die Seitenwände 18 der Becher 17 sowie die Platten 24, 25 eintauchen kann.
    Die drei Servomotoren 32 bis 34 sind separat von einer Steuereinrichtung 60 ansteuerbar, die auch für die Ansteuerung der beiden Fördereinrichtungen 11, 15 zuständig ist. Dieser Steuereinrichtung 60 können als Eingangsgrößen u.a. die Drehzahl bzw. Taktzahl t der beiden taktweise arbeitenden Fördereinrichtungen 11, 15, die die Leistung der Kartoniermaschine 10 bestimmt, die Höhe h des Blisterstapels 3 sowie dessen Länge l zum Beispiel über eine Eingabetastatur vorgegeben werden. Die Steuereinrichtung 60 berechnet anhand der Eingangsgrößen t, h, l die erforderlichen Bewegungen des Einschiebers 40 und der Abdeckzunge 58 bzw. deren Servomotoren 32 bis 34. Selbstverständlich können die Bewegungen der Servomotoren 32 bis 34 auch als vorgegebene Funktionsverläufe bereits in der Steuereinrichtung 60 abgespeichert sein, die je nach vorgegebenen Eingangsgrößen t, h, l abgerufen werden. Diese Funktionsverläufe wurden dann vorab im Rahmen von Erprobungen bestimmt.
    Die Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt: Von den beiden taktweise angetriebenen Fördereinrichtungen 11, 15 werden jeweils ein Blisterstapel 3 und eine Faltschachtel 2 der Vorrichtung 10 zugefördert, welche in Ausrichtung mit dem Einschieber 40 und der Abdeckzunge 58 zum Stillstand kommen. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Einschieber 40 in seiner zurückgezogenen Endposition außerhalb der Becher 17 und die Abdeckzunge 58 oberhalb der Becherwände 18 der Fördereinrichtung 15. Weiterhin sind die beiden Platten 24, 25 der auf der der Faltschachtel 2 zugewandten Seite derart geschwenkt, daß beim Zuführen der Faltschachtel 2 deren in Förderrichtung der Faltschachtel 2 vordere Seitenlasche 4 die beiden Platten 24, 25 nicht berührt. Wenn die Fördereinrichtung 11 mit der Faltschachtel 2 zum Stillstand gekommen ist, werden die beiden Platten 24, 25 parallel zueinander ausgerichtet, so daß sichergestellt ist, daß die beiden Seitenlaschen 4 der Faltschachtel 2 den Öffnungsquerschnitt zum Einschieben des Blisterstapels 3 freigeben. Gleichzeitig wird die Abdeckzunge 58 durch eine entsprechende Ansteuerung des zweiten Servomotors 33 nach unten auf die Oberseite des Blisterstapels 3 abgesenkt und der Einschieber 40 durch eine Ansteuerung des ersten Servomotors 32 in Richtung des Bechers 17 bewegt (Figur 3). Sobald der Einschieber 40 den Blisterstapel 3 berührt und diesen aus dem Becher 17 in Richtung der Faltschachtel 2 ausschiebt wird auch die Abdeckzunge 58 durch eine Ansteuerung des dritten Servomotors 34 synchron mit dem Einschieber 40 horizontal bewegt. Die synchrone Horizontalbewegung von Einschieber 40 und Abdeckzunge 58 ist erforderlich, damit es zwischen den einzelnen Blisterstreifen 1 im Blisterstapel 3 zu keinen Relativbewegungen kommt. Beim Ausschieben des Blisterstapels 3 aus dem Becher 17 trifft die der Faltschachtel 2 zugewandte Vorderseite des Blisterstapels 3 auf den von der Prospektzange bereitgehalteten Prospekt 5. Wesentlich dabei ist, daß das Auftreffen des Blisterstapels 3 am Prospekt 5 formatunabhängig immer zum selben Zeitpunkt in bezug auf die Prospektzuförderung erfolgt. Damit wird wie in Figur 2 dargestellt erreicht, daß der Blisterstapel 3 den senkrecht zur Einschieberichtung zugeführten Prospekt 5 immer an derselben Stelle, insbesondere mittig mitnimmt, damit dieser auch in der Faltschachtel 2 Platz findet. Danach rutscht beim weiteren Überschieben des Blisterstapels 3 dieser auf der Überschiebeplatte 21 entlang und wird in den offen gehaltenen Öffnungsquerschnitt der Faltschachtel 2 eingeschoben (Figur 4).
    In der Einschiebeendlage befinden sich die Abdeckzunge 58 innerhalb der Faltschachtel 2 und der Einschieber 40 unmittelbar vor der offenen Stirnseite der Faltschachtel 2 (Figur 1). Spätestens beim Erreichen der Einschiebeendlage wird die Abdeckzunge 58 zuerst horizontal aus dem Inneren der Faltschachtel 2 mittels des dritten Servomotors 34 herausgezogen. Der Zeitpunkt für den Beginn des Herausziehens der Abdeckzunge 58 aus der Faltschachtel 2 kann dabei formatabhängig erfolgen, wobei gewährleistet sein muß, daß sich die Abdeckzunge 58 außerhalb der Faltschachtel 2 befindet, sobald die Fördereinrichtung 11 die befüllte Faltschachtel 2 weiterfördert. Die unterschiedlichen Zeitpunkte für den Beginn des Herausziehens aus der Faltschachtel 2 ergeben sich aus unterschiedlichen gewünschten Taktzahlen t und der unterschiedlichen eingestellten Länge l der Blisterstreifen 1 bzw. der Faltschachtel 2. Tendenziell muß die Abdeckzunge 58 desto früher und/oder schneller aus der Faltschachtel 2 herausgezogen werden, desto höher die Taktzahl t ist (da dann die Stillstandszeit der Fördereinrichtung 11 relativ kurz ist) und je länger die Faltschachtel 2 bzw. die Länge l der Blisterstreifen 1 ist (da dann die Abdeckzunge 58 relativ weit in die Faltschachtel 2 hineinragt). In bezug auf den Einschieber 40 kann es vorteilhaft sein, mit dem Zurückfahren in seine ursprüngliche Position durch den ersten Servomotor 32 zumindest so lange zu warten, bis sich die Abdeckzunge 58 außerhalb des Kartons 2 befindet. Dadurch wird ein eventuelles Herausziehen von Blisterstreifen 1 aus der Faltschachtel 2 durch die Abdeckzunge 58 verhindert, da die Streifen 43 des Einschiebers 40 als Gegenhalt wirken.
    Wie aus der Figur 1 ersichtlich ist, befindet sich die Abdeckzunge 58 beim Herausziehen aus der Faltschachtel 2 unterhalb des Niveaus der Becherwände 18 der Fördereinrichtung 15. Weiterhin durchdringt der Ausschieber 40 den Becher 17. Da die Fördereinrichtung 15 zum Bereitstellen des nächsten Blisterstapels 3 erst weiterbewegt werden kann, wenn sich die Abdeckzunge 58 oberhalb und der Ausschieber 40 außerhalb des Bechers 17 befinden, wird die Abdeckzunge 58 nach dem Austreten aus dem Öffnungsquerschnitt der Faltschachtel 2 mittels des zweiten Servomotors 33 gleichzeitig auf ein Niveau oberhalb oder Becherwände 18 angehoben. Zur Erläuterung ist die Bewegungsbahn der Abdeckzunge 58 in der Figur 1 mit 61 bezeichnet.
    Spätestens, wenn sich der Einschieber 40 und die Abdeckzunge 58 außerhalb der Seitenlaschen 4 der Faltschachtel 2 befinden, kann die Fördereinrichtung 11 die befüllte Faltschachtel 2 zur weiteren Bearbeitung weiterfördern. Weiterhin werden dann die beiden Platten 24, 25 auf der der Fördereinrichtung 11 zugewandten Seite zur Aufnahme der nachfolgenden, noch unbefüllten Faltschachtel 2 wieder nach innen geschwenkt (Figur 5).
    Sobald sich die Abdeckzunge 58 auf einem Niveau der Becherwände 18 und der Einschieber 40 wieder außerhalb des Bechers 17 befinden, kann auch die Fördereinrichtung 15 zum Bereitstellen des nächsten Blisterstapels 3 weitergetaktet werden. Aus den oben beschriebenen Bewegungsabläufen ist ersichtlich, daß in bezug auf die Leistung der Vorrichtung 10 das entscheidende Kriterium ist, daß die Fördereinrichtung 15 zum Bereitstellen des nächsten Blisterstapels 3 möglichst früh weitergetaktet werden kann, das heißt, daß sich insbesondere der Einschieber 40 wieder außerhalb des Bechers 17 befindet.
    Bei einem vorgegebenen Faltschachtelformat und einer gewünschten Leistung kann die Steuereinrichtung 61 die Servomotoren 32 bis 34 derart ansteuern, daß das Einschieben des Blisterstapels 3 relativ langsam und daher schonend uns sicher erfolgt, während insbesondere das Zurückziehen des Einschiebers 40 mit relativ hoher Geschwindigkeit erfolgt. Es sind somit auch format- und leistungsabhängige Geschwindigkeitsverläufe des Einschiebers 40 und der Abdeckzunge 58 denkbar, die mit konventionellen, starr mechanischen Lösungen nicht realisierbar sind.
    Mittels der oben beschriebenen Vorrichtung 10 ist es möglich, Faltschachtelformate in einem Bereich von ca. 50mm bis 150mm Länge und einer Höhe bis ca. 100mm ohne Austausch oder Anpassung von Einschieber 40 oder Abdeckzunge 58 alleine durch eine entsprechende Ansteuerung der Servomotoren 32 bis 34 zu verarbeiten.
    Ergänzend wird erwähnt, daß es selbstverständlich zur Leistungserhöhung auch denkbar ist, mehrere jeweils starr miteinander gekoppelte Einschieber 40 und Abdeckzungen 58 parallel zueinander anzuordnen, so daß jeweils mehrere Blisterstapel 3 gleichzeitig eingeschoben werden können. Auch ist es bei einfacheren Anwendungen denkbar, anstatt dreier separater Servomotoren 32 bis 34 nur einen oder zwei Servomotoren zu verwenden. In diesem Fall ist ein Servormotor zum Beispiel für die gesamte Bewegung der Abdeckzunge verantwortlich, wobei dessen Horizontal- oder Vertikalbewegung dann mechanisch von der jeweils anderen Bewegung abgeleitet wird.

    Claims (4)

    1. Vorrichtung (10) zum Einschieben von Gegenständen, insbesondere Blisterstreifen (1), in Faltschachteln (2), mit einer taktweise umlaufenden ersten Fördereinrichtung (15) für die Gegenstände, einer parallel zur ersten Fördereinrichtung (15) angeordneten, taktweise umlaufenden zweiten Fördereinrichtung (11) für die Faltschachteln (2), mit einem quer zur Förderrichtung der Gegenstände und der Faltschachteln (2) verfahrbaren Einschubstößel (40) und einer auf- und abbeweglichen, ebenfalls quer zur Förderrichtung der Gegenstände und der Faltschachteln (2) verfahrbaren, in die Öffnung der Faltschachtel (2) eintauchenden Abdeckzunge (58), die beide (40, 58) in einer Stillstandsphase der Fördereinrichtungen (11, 15) die Gegenstände aus der ersten Fördereinrichtung (15) in die Faltschachtel (2) überschieben und anschließend wieder in ihre die Fördereinrichtungen (11, 15) freigebenden Endlagen zurückfahren, wobei der Einschubstößel (40) mit einem Servomotor (32) und die Abdeckzunge (58) mit einem ersten Servomotor (33) für die Vertikalbewegung und einem zweiten Servomotor (34) für die Horizontalbewegung gekoppelt sind, und wobei die drei Servomotoren (32 bis 34) mit einer Steuereinrichtung (60) verbunden sind, in der formatabhängige Bewegungsabläufe des Einschubstößels (40) und der Abdeckzunge (58) gespeichert sind oder berechnet werden können.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Einschubstößel (40) gekoppelte Servomotor (32) einen Zahnriemen (35) antreibt, der mit einem auf wenigstens einer Führungsstange (30) hin- und herbeweglichen Schlitten (39) verbunden ist, an dem der Einschubstößel (40) befestigt ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckzunge (58) an einem Schlitten (52) befestigt ist, der mittels eines an dem zweiten Servomotor (34) gekoppelten Hebels (54) auf einer Führung (50) hin- und herbeweglich ist und daß die Führung (50) mittels eines Lagers (48) in einer Säule (49) vertikal verschieblich gelagert ist, wobei das Lager (48) über einen Hebel (45) mit dem ersten Servomotor (33) verbunden ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Servomotoren (32 bis 34) und der Bewegungsmechanismus für den Einschubstößel (40) und die Abdeckzunge (58) an einer gemeinsamen Platte (28) angeordnet sind, die an dem Gestell (29) der Vorrichtung (10) befestigt ist.
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