JP2002535207A - 物体、特にブリスターストリップをフォールディングボックスに挿入するための装置 - Google Patents
物体、特にブリスターストリップをフォールディングボックスに挿入するための装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D75/00—Packages comprising articles or materials partially or wholly enclosed in strips, sheets, blanks, tubes, or webs of flexible sheet material, e.g. in folded wrappers
- B65D75/28—Articles or materials wholly enclosed in composite wrappers, i.e. wrappers formed by associating or interconnecting two or more sheets or blanks
- B65D75/30—Articles or materials enclosed between two opposed sheets or blanks having their margins united, e.g. by pressure-sensitive adhesive, crimping, heat-sealing, or welding
- B65D75/32—Articles or materials enclosed between two opposed sheets or blanks having their margins united, e.g. by pressure-sensitive adhesive, crimping, heat-sealing, or welding one or both sheets or blanks being recessed to accommodate contents
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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Abstract
(57)【要約】
ブリスターストリップ（１）をフォールディングボックス２に挿入するための装置（１０）は、挿入体（４０）と被覆舌片（５８）とを有している。これらの挿入体（４０）及び被覆舌片（５８）は、ブリスターストリップ（１）を供給する第１の搬送装置（１５）の静止段階中に、ブリスターストリップ（１）を第２の搬送装置（１１）において用意されたフォールディングボックス（２）へ引き渡す。挿入体（４０）の交換又は被覆舌片（５８）の適合無しでサイズを変更できるようにするためには、挿入体（４０）及び被覆舌片（５８）をサーボモータ（３２，３３，３４）によって駆動する。
Description
【０００１】 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、物体、特にブリスターストリ
ップをフォールディングボックスに挿入するための装置に関する。このような形
式の公知の装置では、ブリスターストリップのための挿入ロッド及び被覆舌片の
運動が、カートニングマシンとして形成された装置の主軸の回転から導出される
。このことは、機械的な手段で制御曲線及びレバーにより主軸の回転運動を挿入
ロッド及び被覆舌片の適当な水平方向運動と垂直方向運動とに変換することによ
って行われる。このような装置におけるサイズ変更は、フォールディングボック
ス若しくはブリスターストリップの長さ変更時に挿入ロッドを交換することによ
り行われる。フォールディングボックスに挿入しようとするブリスターストリッ
プの数が変わる場合は、被覆舌片の高さを改めて調節する必要がある。包装機械
が様々なフォールディングボックスサイズを処理する場合、包装機械はサイズ毎
に挿入ロッドセットを用意せねばならないか、若しくは被覆舌片をサイズ変更時
にその都度改めて調節しなければならない。従って公知の装置は、特に該装置が
その都度複数のフォールディングボックスを同時に充填するための複数の挿入ロ
ッド及び被覆舌片を有している場合は、装備組換中に相応に長い機械静止時間を
伴う比較的大きな操作手間を必要とする。更に、挿入ロッド及び被覆舌片の運動
経過は伝達機構によって規定されており、種々様々な製品には適合され得ないか
、又は多大な手間をかけなければ適合され得ない。即ち、例えば最も上側のブリ
スターストリップにおける被覆舌片の衝突箇所及び衝突速度は、壊れやすい製品
の場合、又は特定のブリスターサイズに関しては調節可能であるのが望ましい。
ップをフォールディングボックスに挿入するための装置に関する。このような形
式の公知の装置では、ブリスターストリップのための挿入ロッド及び被覆舌片の
運動が、カートニングマシンとして形成された装置の主軸の回転から導出される
。このことは、機械的な手段で制御曲線及びレバーにより主軸の回転運動を挿入
ロッド及び被覆舌片の適当な水平方向運動と垂直方向運動とに変換することによ
って行われる。このような装置におけるサイズ変更は、フォールディングボック
ス若しくはブリスターストリップの長さ変更時に挿入ロッドを交換することによ
り行われる。フォールディングボックスに挿入しようとするブリスターストリッ
プの数が変わる場合は、被覆舌片の高さを改めて調節する必要がある。包装機械
が様々なフォールディングボックスサイズを処理する場合、包装機械はサイズ毎
に挿入ロッドセットを用意せねばならないか、若しくは被覆舌片をサイズ変更時
にその都度改めて調節しなければならない。従って公知の装置は、特に該装置が
その都度複数のフォールディングボックスを同時に充填するための複数の挿入ロ
ッド及び被覆舌片を有している場合は、装備組換中に相応に長い機械静止時間を
伴う比較的大きな操作手間を必要とする。更に、挿入ロッド及び被覆舌片の運動
経過は伝達機構によって規定されており、種々様々な製品には適合され得ないか
、又は多大な手間をかけなければ適合され得ない。即ち、例えば最も上側のブリ
スターストリップにおける被覆舌片の衝突箇所及び衝突速度は、壊れやすい製品
の場合、又は特定のブリスターサイズに関しては調節可能であるのが望ましい。
【０００２】 発明の効果 これに対して請求項１の特徴部に記載の構成を有する、物体、特にブリスター
ストリップをフォールディングボックスに挿入するための本発明による装置は、
サイズ変更を装置の構成部材の交換無しで行えるという利点を有している。この
ことは、挿入ロッド及び被覆舌片の、カートニングマシンの主軸からの機械的な
分離及び少なくとも１つのサーボモータとの結合に基づき達成される。このサー
ボモータは挿入ロッド及び被覆舌片の運動及び移動距離を、処理しようとするサ
イズに適合させる。
ストリップをフォールディングボックスに挿入するための本発明による装置は、
サイズ変更を装置の構成部材の交換無しで行えるという利点を有している。この
ことは、挿入ロッド及び被覆舌片の、カートニングマシンの主軸からの機械的な
分離及び少なくとも１つのサーボモータとの結合に基づき達成される。このサー
ボモータは挿入ロッド及び被覆舌片の運動及び移動距離を、処理しようとするサ
イズに適合させる。
【０００３】 物体、特にブリスターストリップをフォールディングボックスに挿入するため
の本発明による装置の別の有利な構成は、請求項２以下に記載されている。特に
有利なのは、挿入ロッド及び被覆舌片の各運動を、別個のサーボモータによって
制御することである。この場合、挿入ロッド及び被覆舌片の運動は、それぞれ異
なって各サイズに最適に適合され得る。
の本発明による装置の別の有利な構成は、請求項２以下に記載されている。特に
有利なのは、挿入ロッド及び被覆舌片の各運動を、別個のサーボモータによって
制御することである。この場合、挿入ロッド及び被覆舌片の運動は、それぞれ異
なって各サイズに最適に適合され得る。
【０００４】 実施例の説明 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【０００５】 図示の装置１０はカートニングマシン部分であり、ブリスターストリップ１を
フォールディングボックス２に挿入するために役立つ。装置１０は、所定のタイ
ミングで間欠的に循環する、フォールディングボックス２用の第１の搬送装置１
１を有しており、前記フォールディングボックスは、それぞれ相互間隔を調節可
能な第１の搬送装置１１の連行子１３，１４間に配置されている。第１の搬送装
置１１に対して平行に且つ間隔をおいて所定のタイミングで間欠的に循環する、
ブリスターストリップ１用の第２の搬送装置１５は、第１の搬送装置１１と同じ
方向で循環する。第２の搬送装置１５は端面の開いたバケット１７を有しており
、このバケット１７にはその都度少なくとも１つのブリスターストリップ１が位
置しているが、図示の実施例ではその都度ブリスタースタック３を形成するよう
に重ねられて配置された複数のブリスターストリップ１が位置している。バケッ
ト壁１８及び連行子１３，１４の高さは、包装しようとする最高のブリスタース
タック３の高さ若しくは最も高いフォールディングボックス２の高さに適合され
ている。
フォールディングボックス２に挿入するために役立つ。装置１０は、所定のタイ
ミングで間欠的に循環する、フォールディングボックス２用の第１の搬送装置１
１を有しており、前記フォールディングボックスは、それぞれ相互間隔を調節可
能な第１の搬送装置１１の連行子１３，１４間に配置されている。第１の搬送装
置１１に対して平行に且つ間隔をおいて所定のタイミングで間欠的に循環する、
ブリスターストリップ１用の第２の搬送装置１５は、第１の搬送装置１１と同じ
方向で循環する。第２の搬送装置１５は端面の開いたバケット１７を有しており
、このバケット１７にはその都度少なくとも１つのブリスターストリップ１が位
置しているが、図示の実施例ではその都度ブリスタースタック３を形成するよう
に重ねられて配置された複数のブリスターストリップ１が位置している。バケッ
ト壁１８及び連行子１３，１４の高さは、包装しようとする最高のブリスタース
タック３の高さ若しくは最も高いフォールディングボックス２の高さに適合され
ている。
【０００６】 両搬送装置１１，１５間には、図１及び図３〜５だけに示した挿入補助装置２
０が定置で配置されている。この挿入補助装置２０は、トランスファプレート２
１に垂直方向で配置された、軸２２，２３において旋回可能な２枚のプレート２
４，２５を有している。これらのプレート２４，２５が互いに平行に向けられて
いると、両プレート２４，２５はバケット１７のバケット壁１８の間隔にほぼ相
応する相互間隔を有している。更に、前記プレート２４，２５の幅ｂ及び配置形
式は、当該プレート２４，２５が互いに平行に向けられている場合、これらのプ
レート２４，２５がフォールディングボックス２の側方舌片４に係合するように
なっている。更に、挿入補助装置２０と第２の搬送装置１５との間には、各フォ
ールディングボックス２用に内容説明書５を保持する内容説明書はさみを備えた
内容説明書供給装置（本発明にとって重要ではなく自体公知なので図示せず）が
配置されている。
０が定置で配置されている。この挿入補助装置２０は、トランスファプレート２
１に垂直方向で配置された、軸２２，２３において旋回可能な２枚のプレート２
４，２５を有している。これらのプレート２４，２５が互いに平行に向けられて
いると、両プレート２４，２５はバケット１７のバケット壁１８の間隔にほぼ相
応する相互間隔を有している。更に、前記プレート２４，２５の幅ｂ及び配置形
式は、当該プレート２４，２５が互いに平行に向けられている場合、これらのプ
レート２４，２５がフォールディングボックス２の側方舌片４に係合するように
なっている。更に、挿入補助装置２０と第２の搬送装置１５との間には、各フォ
ールディングボックス２用に内容説明書５を保持する内容説明書はさみを備えた
内容説明書供給装置（本発明にとって重要ではなく自体公知なので図示せず）が
配置されている。
【０００７】 第２の搬送装置１５の、第１の搬送装置１１とは反対の側に、装置１０はコン
ソール２８を有しており、このコンソール２８は、搬送装置１１，１５とは反対
側に設けられたフレーム壁２９に固定されている。コンソール２８の上位でフレ
ーム壁２９が開口３１を有している。コンソール２８には３つのサーボモータ３
２，３３，３４が固定されている。
ソール２８を有しており、このコンソール２８は、搬送装置１１，１５とは反対
側に設けられたフレーム壁２９に固定されている。コンソール２８の上位でフレ
ーム壁２９が開口３１を有している。コンソール２８には３つのサーボモータ３
２，３３，３４が固定されている。
【０００８】 第１のサーボモータ３２は歯付きベルト３５を駆動し、この歯付きベルト３５
は、コンソール２８に支承された３つのローラ３６，３７，３８において変向さ
れる。上側の１平面に配置された２つのローラ３７，３８の間では歯付きベルト
３５に、水平方向で向けられたロッド３０においてシフト可能な連行子３９が固
定されており、この連行子３９は挿入ロッドとして働く挿入体４０に結合されて
いる。この挿入体４０はほぼ水平方向の、フレーム壁２９の開口３１を貫通して
いる横断面Ｕ字形の区分４１を有している。この区分４１の、搬送装置１１，１
５に面した端部には、当該区分４１の垂直方向の壁区分４２が方形のストリップ
４３として高くされて形成されている。ストリップ４３の高さは、包装しようと
する最も高いブリスタースタック３の高さに適合されている。区分４１若しくは
挿入体４０の長さは、２つのローラ３７，３８間の歯付きベルト３５の移動距離
と一緒に、搬送装置１１，１５の搬送段階中に挿入体４０の前端部若しくはスト
リップ４３が、ブリスターストリップ１用の搬送装置１５とフレーム壁２９との
間に位置するように合わされている。搬送装置１１，１５の静止段階で、ブリス
ターストリップ１をフォールディングボックス２に挿入するための挿入体４０の
前端部若しくはストリップ４３は、フォールディングボックス２の開口横断面ま
で達する。つまり、挿入体４０は、バケット壁１８と２枚のプレート２４，２５
との間に侵入することを可能にする幅を有している。
は、コンソール２８に支承された３つのローラ３６，３７，３８において変向さ
れる。上側の１平面に配置された２つのローラ３７，３８の間では歯付きベルト
３５に、水平方向で向けられたロッド３０においてシフト可能な連行子３９が固
定されており、この連行子３９は挿入ロッドとして働く挿入体４０に結合されて
いる。この挿入体４０はほぼ水平方向の、フレーム壁２９の開口３１を貫通して
いる横断面Ｕ字形の区分４１を有している。この区分４１の、搬送装置１１，１
５に面した端部には、当該区分４１の垂直方向の壁区分４２が方形のストリップ
４３として高くされて形成されている。ストリップ４３の高さは、包装しようと
する最も高いブリスタースタック３の高さに適合されている。区分４１若しくは
挿入体４０の長さは、２つのローラ３７，３８間の歯付きベルト３５の移動距離
と一緒に、搬送装置１１，１５の搬送段階中に挿入体４０の前端部若しくはスト
リップ４３が、ブリスターストリップ１用の搬送装置１５とフレーム壁２９との
間に位置するように合わされている。搬送装置１１，１５の静止段階で、ブリス
ターストリップ１をフォールディングボックス２に挿入するための挿入体４０の
前端部若しくはストリップ４３は、フォールディングボックス２の開口横断面ま
で達する。つまり、挿入体４０は、バケット壁１８と２枚のプレート２４，２５
との間に侵入することを可能にする幅を有している。
【０００９】 第２のサーボモータ３３の駆動軸４４にはレバー４５が固定されている。この
レバー４５は第１のロッド４７を介して長手方向孔を有する保持ブロック４８に
結合されている。前記長手方向孔には垂直方向に向けられた定置の支柱４９が配
置されているので、保持ブロック４８はレバー４５の角度位置に対応して垂直方
向可動に支柱４９において案内されている。保持ブロック４８には、水平方向に
向けられたレール５０が固定されており、このレール５０は滑子５２によって取
り囲まれている。この滑子５２は第２のロッド５３と旋回レバー５４とを介して
第３のサーボモータ３４の駆動軸５５に結合されている。滑子５２には、フレー
ム壁２９の開口３１を貫通している舌片支持体５７が固定されており、この舌片
支持体５７の、滑子５２とは反対の側の端部はストリップ形の被覆舌片５８を支
持している。この被覆舌片５８の幅は、当該被覆舌片５８が挿入体４０のストリ
ップ４３と、バケット１７の側壁１８と、プレート２４，２５との間に侵入でき
るようになっている。
レバー４５は第１のロッド４７を介して長手方向孔を有する保持ブロック４８に
結合されている。前記長手方向孔には垂直方向に向けられた定置の支柱４９が配
置されているので、保持ブロック４８はレバー４５の角度位置に対応して垂直方
向可動に支柱４９において案内されている。保持ブロック４８には、水平方向に
向けられたレール５０が固定されており、このレール５０は滑子５２によって取
り囲まれている。この滑子５２は第２のロッド５３と旋回レバー５４とを介して
第３のサーボモータ３４の駆動軸５５に結合されている。滑子５２には、フレー
ム壁２９の開口３１を貫通している舌片支持体５７が固定されており、この舌片
支持体５７の、滑子５２とは反対の側の端部はストリップ形の被覆舌片５８を支
持している。この被覆舌片５８の幅は、当該被覆舌片５８が挿入体４０のストリ
ップ４３と、バケット１７の側壁１８と、プレート２４，２５との間に侵入でき
るようになっている。
【００１０】 ３つのサーボモータ３２〜３４は、両搬送装置１１，１５の制御も担当する制
御装置６０によって別個に制御可能である。この制御装置６０には入力値として
、とりわけカートニングマシン１０の性能を規定する、所定のタイミングで間欠
的に作動する両搬送装置１１，１５の回転数若しくはクロック数ｔ、ブリスター
スタック３の高さｈ及びブリスタースタック３の長さｌが、例えば入力キーボー
ドを介して予め与えられてよい。制御装置６０は、前記入力値ｔ，ｈ，ｌに基づ
いて挿入体４０及び被覆舌片５８若しくはこれらの挿入体４０及び被覆舌片５８
のサーボモータ３２〜３４の所要の運動を算出する。勿論、サーボモータ３２〜
３４の運動は、予め与えられた入力値ｔ，ｈ，ｌに応じて呼び出される規定され
た関数特性として、制御装置６０に既にメモリされていてよい。この場合、前記
関数特性は前もってテストの枠内で規定される。
御装置６０によって別個に制御可能である。この制御装置６０には入力値として
、とりわけカートニングマシン１０の性能を規定する、所定のタイミングで間欠
的に作動する両搬送装置１１，１５の回転数若しくはクロック数ｔ、ブリスター
スタック３の高さｈ及びブリスタースタック３の長さｌが、例えば入力キーボー
ドを介して予め与えられてよい。制御装置６０は、前記入力値ｔ，ｈ，ｌに基づ
いて挿入体４０及び被覆舌片５８若しくはこれらの挿入体４０及び被覆舌片５８
のサーボモータ３２〜３４の所要の運動を算出する。勿論、サーボモータ３２〜
３４の運動は、予め与えられた入力値ｔ，ｈ，ｌに応じて呼び出される規定され
た関数特性として、制御装置６０に既にメモリされていてよい。この場合、前記
関数特性は前もってテストの枠内で規定される。
【００１１】 装置１０は次のように作動する。即ち、所定の間隔で間欠的に駆動される両搬
送装置１１、１５により、その都度１つのブリスタースタック３とフォールディ
ングボックス２とが装置１０に供給され、これらのブリスタースタック３及びフ
ォールディングボックス２は、挿入体４０及び被覆舌片５８と整合した状態で静
止する。この時点では、挿入体４０はバケット１７の外側の引き戻された終端位
置に位置しており、被覆舌片５８は搬送装置１５のバケット壁１８の上位に位置
している。更に、フォールディングボックス２に面した側の２枚のプレート２４
，２５は、フォールディングボックス２の供給時に、このフォールディングボッ
クス２の搬送方向で見て前方の側方舌片４が両プレート２４，２５に接触しない
ように旋回されている。フォールディングボックス２を備えた搬送装置１１が静
止すると、両プレート２４，２５は互いに平行に向けられ、これにより、フォー
ルディングボックス２の両側方舌片４が、ブリスタースタック３を挿入するため
の開口横断面を解放するということが保証されている。同時に被覆舌片５８が、
第２のサーボモータ３３の適当な制御に基づき下方に向かってブリスタースタッ
ク３の上面へ降下され、挿入体４０が第１のサーボモータ３２の制御に基づきバ
ケット１７に向かって運動される（図３）。挿入体４０がブリスタースタック３
に接触して、このブリスタースタック３をバケット１７からフォールディングボ
ックス２に向かって押し出すと直ちに、被覆舌片５８も第３のサーボモータ３４
の制御に基づいて挿入体４０と同期的に水平方向で運動させられる。ブリスター
スタック３内の個々のブリスターストリップ１間に相対運動が生じないようにす
るためには、挿入体４０及び被覆舌片５８の同期的な水平方向運動が必要とされ
る。バケット１７からブリスタースタック３を押し出す際に、フォールディング
ボックス２に面したブリスタースタック３の前側が、内容説明書はさみによって
保持された内容説明書５にぶつかる。この場合に重要なのは、内容説明書５にお
けるブリスタースタック３の衝突が、内容証明書供給に関してサイズとは無関係
に常に同一時点に行われるということである。これにより、図２に示したように
、ブリスタースタック３が挿入方向に対して垂直方向で供給された内容説明書５
の常に同じ位置、特に真ん中を連行し、その結果、内容説明書５もフォールディ
ングボックス２内に位置を占めるということが達成される。その後、ブリスター
スタック３を引き続いて引き渡す際に、このブリスタースタック３はトランスフ
ァプレート２１に沿って滑り且つ開いて保持されたフォールディングボックス２
の開口横断面に挿入される（図４）。
送装置１１、１５により、その都度１つのブリスタースタック３とフォールディ
ングボックス２とが装置１０に供給され、これらのブリスタースタック３及びフ
ォールディングボックス２は、挿入体４０及び被覆舌片５８と整合した状態で静
止する。この時点では、挿入体４０はバケット１７の外側の引き戻された終端位
置に位置しており、被覆舌片５８は搬送装置１５のバケット壁１８の上位に位置
している。更に、フォールディングボックス２に面した側の２枚のプレート２４
，２５は、フォールディングボックス２の供給時に、このフォールディングボッ
クス２の搬送方向で見て前方の側方舌片４が両プレート２４，２５に接触しない
ように旋回されている。フォールディングボックス２を備えた搬送装置１１が静
止すると、両プレート２４，２５は互いに平行に向けられ、これにより、フォー
ルディングボックス２の両側方舌片４が、ブリスタースタック３を挿入するため
の開口横断面を解放するということが保証されている。同時に被覆舌片５８が、
第２のサーボモータ３３の適当な制御に基づき下方に向かってブリスタースタッ
ク３の上面へ降下され、挿入体４０が第１のサーボモータ３２の制御に基づきバ
ケット１７に向かって運動される（図３）。挿入体４０がブリスタースタック３
に接触して、このブリスタースタック３をバケット１７からフォールディングボ
ックス２に向かって押し出すと直ちに、被覆舌片５８も第３のサーボモータ３４
の制御に基づいて挿入体４０と同期的に水平方向で運動させられる。ブリスター
スタック３内の個々のブリスターストリップ１間に相対運動が生じないようにす
るためには、挿入体４０及び被覆舌片５８の同期的な水平方向運動が必要とされ
る。バケット１７からブリスタースタック３を押し出す際に、フォールディング
ボックス２に面したブリスタースタック３の前側が、内容説明書はさみによって
保持された内容説明書５にぶつかる。この場合に重要なのは、内容説明書５にお
けるブリスタースタック３の衝突が、内容証明書供給に関してサイズとは無関係
に常に同一時点に行われるということである。これにより、図２に示したように
、ブリスタースタック３が挿入方向に対して垂直方向で供給された内容説明書５
の常に同じ位置、特に真ん中を連行し、その結果、内容説明書５もフォールディ
ングボックス２内に位置を占めるということが達成される。その後、ブリスター
スタック３を引き続いて引き渡す際に、このブリスタースタック３はトランスフ
ァプレート２１に沿って滑り且つ開いて保持されたフォールディングボックス２
の開口横断面に挿入される（図４）。
【００１２】 挿入終了位置において、被覆舌片５８はフォールディングボックス２の内部に
位置しており、挿入体４０はフォールディングボックス２の開いた端面の直前に
位置している（図１）。遅くとも挿入終了位置到達時には、被覆舌片５８はまず
水平方向でフォールディングボックス２の内部から第３のサーボモータ３４によ
って引き出される。この場合、フォールディングボックス２からの被覆舌片５８
の引出し開始時点はサイズに関連していてよく、搬送装置１１が充填されたフォ
ールディングボックス２を引き続き搬送すると直ちに、被覆舌片５８はフォール
ディングボックス２の外側に位置しているということが保証されている必要があ
る。フォールディングボックス２からの異なる引出し開始時点は、異なる所望の
クロック数ｔ及びブリスターストリップ１若しくはフォールディングボックス２
の調節された異なる長さｌから得られる。傾向としては、被覆舌片５８はクロッ
ク数ｔが高ければ高い程、より早く且つ／又は迅速にフォールディングボックス
２から引き出さなければならない。それというのもこの場合は搬送装置１１の静
止時間が比較的短いからである。更に、フォールディングボックス２若しくはブ
リスターストリップ１の長さｌが長ければ長い程、被覆舌片５８をより早く且つ
／又は迅速にフォールディングボックス２から引き出さねばならない。それとい
うのもこの場合は被覆舌片５８が比較的深くフォールディングボックス２に突入
しているからである。挿入体４０に関して、第１のサーボモータ３２による最初
の位置への戻り走行を、少なくとも被覆舌片５８がフォールディングボックス２
の外側に位置するまで待つと有利であってよい。これにより、被覆舌片５８によ
ってブリスターストリップ１がフォールディングボックス２から場合によっては
引き出されてしまうことが防止される。それというのも、挿入体４０のストリッ
プ４３が支持部として作用するからである。
位置しており、挿入体４０はフォールディングボックス２の開いた端面の直前に
位置している（図１）。遅くとも挿入終了位置到達時には、被覆舌片５８はまず
水平方向でフォールディングボックス２の内部から第３のサーボモータ３４によ
って引き出される。この場合、フォールディングボックス２からの被覆舌片５８
の引出し開始時点はサイズに関連していてよく、搬送装置１１が充填されたフォ
ールディングボックス２を引き続き搬送すると直ちに、被覆舌片５８はフォール
ディングボックス２の外側に位置しているということが保証されている必要があ
る。フォールディングボックス２からの異なる引出し開始時点は、異なる所望の
クロック数ｔ及びブリスターストリップ１若しくはフォールディングボックス２
の調節された異なる長さｌから得られる。傾向としては、被覆舌片５８はクロッ
ク数ｔが高ければ高い程、より早く且つ／又は迅速にフォールディングボックス
２から引き出さなければならない。それというのもこの場合は搬送装置１１の静
止時間が比較的短いからである。更に、フォールディングボックス２若しくはブ
リスターストリップ１の長さｌが長ければ長い程、被覆舌片５８をより早く且つ
／又は迅速にフォールディングボックス２から引き出さねばならない。それとい
うのもこの場合は被覆舌片５８が比較的深くフォールディングボックス２に突入
しているからである。挿入体４０に関して、第１のサーボモータ３２による最初
の位置への戻り走行を、少なくとも被覆舌片５８がフォールディングボックス２
の外側に位置するまで待つと有利であってよい。これにより、被覆舌片５８によ
ってブリスターストリップ１がフォールディングボックス２から場合によっては
引き出されてしまうことが防止される。それというのも、挿入体４０のストリッ
プ４３が支持部として作用するからである。
【００１３】 図１から判るように、被覆舌片５８はフォールディングボックス２から引き出
す際に搬送装置１５のバケット壁１８の高さレベルの下位に位置している。更に
、挿入体４０がバケット１７を貫通している。被覆舌片５８がバケット１７の上
位に位置しており且つ挿入体４０がバケット１７の外側に位置している場合に初
めて、搬送装置１５を次のブリスタースタック３を用意するために引き続き運動
させることができるので、被覆舌片５８はフォールディングボックス２の開口横
断面から出た後で、第２のサーボモータ３３によって同時にバケット壁１８の上
位の高さレベルに持ち上げられる。説明のために、図１に示した被覆舌片５８の
運動軌道には符号６１を付した。
す際に搬送装置１５のバケット壁１８の高さレベルの下位に位置している。更に
、挿入体４０がバケット１７を貫通している。被覆舌片５８がバケット１７の上
位に位置しており且つ挿入体４０がバケット１７の外側に位置している場合に初
めて、搬送装置１５を次のブリスタースタック３を用意するために引き続き運動
させることができるので、被覆舌片５８はフォールディングボックス２の開口横
断面から出た後で、第２のサーボモータ３３によって同時にバケット壁１８の上
位の高さレベルに持ち上げられる。説明のために、図１に示した被覆舌片５８の
運動軌道には符号６１を付した。
【００１４】 遅くとも、挿入体４０と被覆舌片５８とがフォールディングボックス２の側方
舌片４の外側に位置している場合に、搬送装置１１は充填されたフォールディン
グボックス２を更に処理するために引き続き搬送することができる。更に、搬送
装置１１に面した側の両プレート２４，２５は、未だ充填されていない後続のフ
ォールディングボックス２を受容するために、再び内向きに旋回される（図５）
。
舌片４の外側に位置している場合に、搬送装置１１は充填されたフォールディン
グボックス２を更に処理するために引き続き搬送することができる。更に、搬送
装置１１に面した側の両プレート２４，２５は、未だ充填されていない後続のフ
ォールディングボックス２を受容するために、再び内向きに旋回される（図５）
。
【００１５】 被覆舌片５８がバケット壁１８及び挿入体４０の高さレベルで再びバケット１
７の外側に位置すると直ちに、搬送装置１５も次のブリスタースタック３を用意
するために所定のタイミングで送ることができる。上で説明した運動経過から、
装置１０の性能に関して重要な基準は、搬送装置１５が次のブリスタースタック
３を用意するためにできるだけ早く所定のタイミングで送ることができる、つま
り、特に挿入体４０が再びバケット１７の外側に位置することである、というこ
とが明らかである。
７の外側に位置すると直ちに、搬送装置１５も次のブリスタースタック３を用意
するために所定のタイミングで送ることができる。上で説明した運動経過から、
装置１０の性能に関して重要な基準は、搬送装置１５が次のブリスタースタック
３を用意するためにできるだけ早く所定のタイミングで送ることができる、つま
り、特に挿入体４０が再びバケット１７の外側に位置することである、というこ
とが明らかである。
【００１６】 規定されたフォールディングボックスサイズ及び所望の性能において、制御装
置６１はサーボモータ３２〜３４を、ブリスタースタック３の挿入が比較的ゆっ
くりと、従って損傷しないように確実に行われるのに対して、特に挿入体４０の
引戻しは比較的高速で行われるように制御することができる。これにより、コン
ベンショナルな融通の利かない機械的な構成手段によっては実現不可能な、サイ
ズ及び性能に関連した挿入体４０及び被覆舌片５８の速度経過も考えられる。
置６１はサーボモータ３２〜３４を、ブリスタースタック３の挿入が比較的ゆっ
くりと、従って損傷しないように確実に行われるのに対して、特に挿入体４０の
引戻しは比較的高速で行われるように制御することができる。これにより、コン
ベンショナルな融通の利かない機械的な構成手段によっては実現不可能な、サイ
ズ及び性能に関連した挿入体４０及び被覆舌片５８の速度経過も考えられる。
【００１７】 上で説明した装置１０により、約５０ｍｍ〜１５０ｍｍの長さ及び約１００ｍ
ｍまでの高さの範囲のフォールディングボックスサイズを、挿入体４０又は被覆
舌片５８を交換すること無しに、又は適合させること無しに、単独でサーボモー
タ３２〜３４の適当な制御に基づき処理することが可能である。
ｍまでの高さの範囲のフォールディングボックスサイズを、挿入体４０又は被覆
舌片５８を交換すること無しに、又は適合させること無しに、単独でサーボモー
タ３２〜３４の適当な制御に基づき処理することが可能である。
【００１８】 補足しておくと、性能向上のためには勿論、それぞれ互いに固定的に結合され
た複数の挿入体４０と被覆舌片５８とを互いに平行に配置することも考えられる
。これにより、その都度複数のブリスタースタック３を同時に挿入することがで
きる。より一層簡単な適用において、３つの別個のサーボモータ３２〜３４の代
わりに１つだけ又は２つのサーボモータを使用することも考えられる。この場合
は、例えば１つのサーボモータが被覆舌片の全体運動に責任を負っており、当該
サーボモータによって得られる水平方向運動又は垂直方向運動は、機械的にその
都度別の運動から導出される。
た複数の挿入体４０と被覆舌片５８とを互いに平行に配置することも考えられる
。これにより、その都度複数のブリスタースタック３を同時に挿入することがで
きる。より一層簡単な適用において、３つの別個のサーボモータ３２〜３４の代
わりに１つだけ又は２つのサーボモータを使用することも考えられる。この場合
は、例えば１つのサーボモータが被覆舌片の全体運動に責任を負っており、当該
サーボモータによって得られる水平方向運動又は垂直方向運動は、機械的にその
都度別の運動から導出される。
【図１】 ブリスターストリップをフォールディングボックスに挿入するための装置を部
分的に断面して側面から見た図である。
分的に断面して側面から見た図である。
【図２】 図１に示した装置の一部を部分的に簡略化した斜視図である。
【図３】 図４及び図５に示した運転段階とは異なる運転段階の間の、図２に示した装置
の簡略化した平面図である。
の簡略化した平面図である。
【図４】 図３及び図５に示した運転段階とは異なる運転段階の間の、図２に示した装置
の簡略化した平面図である。
の簡略化した平面図である。
【図５】 図３及び図４に示した運転段階とは異なる運転段階の間の、図２に示した装置
の簡略化した平面図である。
の簡略化した平面図である。
１ ブリスターストリップ、 ２ フォールディングボックス、 ３ ブリス
タースタック、 ４ 側方舌片、 ５ 内容説明書、 １０ 装置、 １１ 第
１の搬送装置、 １３，１４ 連行子、 １５ 第２の搬送装置、 １７ バケ
ット、 １８ バケット壁、 ２０ 挿入補助装置、 ２１ トランスファプレ
ート、 ２２，２３ 軸、 ２４，２５ プレート、 ２８ コンソール、 ２
９ フレーム壁、 ３０ ロッド、 ３１ 開口、 ３２，３３，３４ サーボ
モータ、 ３５ 歯付きベルト、 ３６，３７，３８ ローラ、 ３９ 連行子
、 ４０ 挿入体、 ４１ Ｕ字形区分、 ４２ 壁区分、 ４３ ストリップ
、 ４４ 駆動軸、 ４５ レバー、 ４７ 第１のロッド、 ４８ 保持ブロ
ック、 ４９ 支柱、 ５０ レール、 ５２ 滑子、 ５３ 第２のロッド、
５４ 旋回レバー、 ５７ 舌片支持体、 ５８ 被覆舌片、 ６０ 制御装
置
タースタック、 ４ 側方舌片、 ５ 内容説明書、 １０ 装置、 １１ 第
１の搬送装置、 １３，１４ 連行子、 １５ 第２の搬送装置、 １７ バケ
ット、 １８ バケット壁、 ２０ 挿入補助装置、 ２１ トランスファプレ
ート、 ２２，２３ 軸、 ２４，２５ プレート、 ２８ コンソール、 ２
９ フレーム壁、 ３０ ロッド、 ３１ 開口、 ３２，３３，３４ サーボ
モータ、 ３５ 歯付きベルト、 ３６，３７，３８ ローラ、 ３９ 連行子
、 ４０ 挿入体、 ４１ Ｕ字形区分、 ４２ 壁区分、 ４３ ストリップ
、 ４４ 駆動軸、 ４５ レバー、 ４７ 第１のロッド、 ４８ 保持ブロ
ック、 ４９ 支柱、 ５０ レール、 ５２ 滑子、 ５３ 第２のロッド、
５４ 旋回レバー、 ５７ 舌片支持体、 ５８ 被覆舌片、 ６０ 制御装
置
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１月４日（２００１．１．４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス シュテッケル ドイツ連邦共和国 コルプ ヘパッハーシ ュトラーセ 42 Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AA04 AB03 BA03 BB03 BC03 BD05 CA02 CB03 CB06 DA02 DA03
Claims (6)
- 【請求項１】 物体、特にブリスターストリップ（１）をフォールディング
ボックス（２）に挿入するための装置（１０）であって、所定のタイミングで間
欠的に循環する、前記物体のための第１の搬送装置（１５）と、この第１の搬送
装置（１５）に対して平行に配置された、所定のタイミングで間欠的に循環する
、フォールディングボックス（２）のための第２の搬送装置（１１）と、物体及
びフォールディングボックス（２）の搬送方向に対して横方向で移動可能な挿入
ロッド（４０）と、物体及びフォールディングボックス（２）の搬送方向に対し
てやはり横方向で移動可能な、フォールディングボックス（２）の開口に侵入す
る昇降運動可能な被覆舌片（５８）とが設けられており、該被覆舌片（５８）及
び挿入ロッド（４０）が、搬送装置（１１，１５）の静止段階において物体を第
１の搬送装置（１５）からフォールディングボックス（２）内へ引き渡してから
再び搬送装置（１１，１５）を解放する終端位置へ戻る形式のものにおいて、 挿入ロッド（４０）と被覆舌片（５８）とが、これらの挿入ロッド（４０）及
び被覆舌片（５８）を運動させる少なくとも１つのサーボモータ（３２，３３，
３４）に結合されていることを特徴とする、物体、特にブリスターストリップを
フォールディングボックスに挿入するための装置。 - 【請求項２】 被覆舌片（５８）及び挿入ロッド（４０）が、そえぞれ少な
くとも１つの別個のサーボモータ（３２，３３，３４）に結合されている、請求
項１記載の装置。 - 【請求項３】 挿入ロッド（４０）に結合されたサーボモータ（３２）が、
少なくとも１本のガイドロッド（３０）に沿って往復運動する滑子（３９）に結
合された歯付きベルト（３５）を駆動し、前記滑子に挿入ロッド（４０）が固定
されている、請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 被覆舌片（５８）が垂直方向運動のために第１のサーボモー
タ（３３）と結合されており且つ水平方向運動のために第２のサーボモータ（３
４）と結合されており、更に、前記被覆舌片（５８）が、第２のサーボモータ（
３４）に結合されたレバー（５４）によってガイド（５０）に沿って往復運動す
る滑子（５２）に固定されており、前記ガイド（５０）が、支承部材（４８）を
介して支柱（４９）において垂直方向でシフト可能に支承されており、更に、前
記支承部材（４８）が、レバー（４５）を介して第１のサーボモータ（３３）と
結合されている、請求項２又は３記載の装置。 - 【請求項５】 挿入ロッド（４０）及び被覆舌片（５８）のためのサーボモ
ータ（３２，３３，３４）及び運動機構が、装置（１０）のフレーム（２９）に
固定された共通のプレート（２８）に配置されている、請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 少なくとも１つのサーボモータ（３２，３３，３４）が、挿
入ロッド（４０）及び被覆舌片（５８）のサイズに関連した運動経過をメモリ又
は算出することのできる制御装置（６０）に接続されている、請求項１から５ま
でのいずれか１項記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19902453A DE19902453A1 (de) | 1999-01-22 | 1999-01-22 | Vorrichtung zum Einschieben von Gegenständen, insbesondere Blisterstreifen, in Faltschachteln |
| DE19902453.7 | 1999-01-22 | ||
| PCT/DE2000/000080 WO2000043269A1 (de) | 1999-01-22 | 2000-01-12 | Vorrichtung zum einschieben von gegenständen, insbesondere blisterstreifen, in faltschachteln |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002535207A true JP2002535207A (ja) | 2002-10-22 |
Family
ID=7895064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000594699A Pending JP2002535207A (ja) | 1999-01-22 | 2000-01-12 | 物体、特にブリスターストリップをフォールディングボックスに挿入するための装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6637174B1 (ja) |
| EP (1) | EP1149018B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002535207A (ja) |
| KR (1) | KR100633722B1 (ja) |
| CN (1) | CN1138677C (ja) |
| BR (1) | BR0007622A (ja) |
| DE (2) | DE19902453A1 (ja) |
| WO (1) | WO2000043269A1 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN102556445A (zh) * | 2012-01-20 | 2012-07-11 | 瑞安市海创机械有限公司 | 物料纵向装箱方法及其装箱机构 |
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| ITBO20010677A1 (it) * | 2001-11-06 | 2003-05-06 | Marchesini Group Spa | Dispositivo per il trasferimento di confezioni blister e simili da una stazione di tranciatura alla linea di alimentazione di una macchina c |
| DE10223066A1 (de) * | 2002-05-24 | 2003-12-11 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Verpackungsmaschine |
| DE10241859A1 (de) * | 2002-09-09 | 2004-03-18 | Iwk Verpackungstechnik Gmbh | Einschub-Vorrichtung in einer Verpackungsmaschine |
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-
2000
- 2000-01-12 WO PCT/DE2000/000080 patent/WO2000043269A1/de active IP Right Grant
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