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用于把物体、特别是泡罩条插入折叠盒中的装置 Download PDF

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Abstract

一种用于将泡罩条(1)插入折叠盒(2)中装置(10)具有插入器(40)和保护舌片(58)。在输送泡罩条(1)的第一输送装置(15)处于静止阶段时插入器(40)和保护舌片(58)将一个泡罩条(1)推入在第二输送装置(11)中准备好的折叠盒(2)中。为了能够不更换插入器(40)实现规格变化或者保护舌片(58)的匹配，建议，借助伺服电机(32至34)实现插入器(40)和保护舌片(58)的驱动。

Description

用于把物体、特别是泡罩条插入折叠盒中的装置
技术领域
本发明涉及一种用于把物体、特别是泡罩条插入折叠盒中的装置。
背景技术
在一种公知的这类型装置中，用于泡罩条的插入推杆和保护舌片的运动由作为装箱机构成的装置的主轴的旋转运动导出。这是以机械的方式通过借助控制凸轮和杠杆把主轴的旋转运动转变成插入推杆和保护舌片的相应水平或竖直运动实现的。在这样的装置上，改变折叠盒或泡罩条的长度的规格变化是通过更换插入推杆实现的。如果待插入折叠盒内的泡罩条的数量改变，就必须重新调整保护舌片的高度。如果一个包装机处理不同的折叠盒规格，就必须为每种规格准备一个插入杆组件，或在规格变化时每次都重新调整保护舌片。因此，公知的装置在重新调整时要求相对多的操作工作及相应长的停机时间，特别是如果该装置为了同时填装多个折叠盒分别具有多个插入椎杆和保护舌片。而且，插入推杆和保护舌片的运动过程由传动机构确定，不能或者只能以高的代价与不同的产品匹配。因而，对于敏感的产品或者对于确定的泡罩条规格，例如保护舌片在泡罩条上的落下位置和落下速度都应当是可调节的。
发明内容
本发明的目的是，提出一种用于把物体、特别是泡罩条插入折叠盒中的装置，其中，不用更换装置上的构件即可实现规格变化。
按照本发明，提出了一种用于把物体、特别是泡罩条插入折叠盒中的装置，具有一个节拍式循环运行的第一输送装置用于所述物体，一个平行于第一输送装置安置、节拍式循环运行的第二输送装置用于折叠盒，具有一个可以垂直于所述物体和折叠盒的输送方向移动的插入推杆和一个可往复运动的、同样可以垂直于所述物体和折叠盒的输送方向移动的、伸入到折叠盒的开口中的保护舌片，这两者在输送装置处于静止阶段时将所述物体从第一输送装置推入到折叠盒中，并且接着缩回到其将输送装置释放的终端位置，其中，插入推杆与一个伺服电机联接，保护舌片为了竖直运动与一个第一伺服电机联接，为了水平运动与一个第二伺服电机联接，并且，这些伺服电机与一个控制装置连接，在所述控制装置中存储有或者可计算插入推杆和保护舌片的根据规格决定的运动过程。
相比而言，本发明的用于把物体、特别是泡罩条插入折叠盒中的装置具有的优点是，不用更换装置上的构件即可实现规格变化。其实现方案是，通过使插入推杆和保护舌片与装箱机主轴机械式脱开联接并且使它们与至少一个伺服电机联接，该伺服电机使插入推杆和保护舌片的运动及位移与待处理的规格相匹配。
按照一种有利构型，与插入推杆联接的伺服电机驱动一个齿形皮带，所述齿形皮带与一个可在至少一个导向杆上往复运动的滑块连接，插入推杆固定在此滑块上。
按照一种有利构型，保护舌片固定在一个滑块上，所述滑块借助一个联接在第二伺服电机上的杆可在一个导向器上往复运动，并且，导向器借助一个支承可在一个柱内竖直移动地被支承，其中支承通过一个杆与第一伺服电机连接。
按照一种有利构型，用于插入推杆和保护舌片的伺服电机和运动机构安置在一个公共的板上，所述板固定在装置的机座上。
按照一种有利构型，在所述控制装置中存储有或者可计算插入推杆和保护舌片的与泡罩条的规格和/或折叠盒的规格和/或所述输送装置的节拍数t有关的运动过程。
特别有利的是，插入推杆和保护舌片的每个运动由一个独立的伺服电机控制。在这种情况下，插入推杆和保护舌片的运动可以不同并且与各种规格最佳地匹配。
附图说明
附图中示出本发明的一个实施例并且在下面详细解释。附图中：
图1一个用于把泡罩条插入折叠盒中的装置的局部剖开的侧视图；
图2图1所示装置的一部分的部分简化的立体视图；和
图3至图5图2所示装置在不同工作阶段的简化俯视图。
具体实施方式
附图所示的装置10是装箱机的一部分，用于把泡罩条1插入折叠盒2中。装置10具有一个节拍式循环运行的、用于折叠盒2的第一输送装置11，折叠盒2安置在第一输送装置11的相互间距离可以调节的拔杆13、14之间。一个节拍式循环运行的、用于泡罩条1的第二输送装置15平行于第一输送装置并且与其隔开距离地沿与第一输送装置11相同的方向循环运行。第二输送装置15具有端面敞开的杯17，在其中分别有至少一个泡罩条1，在所述实施例中分别有相互叠置成泡罩堆垛3的多个泡罩条1。杯壁18和拔杆13、14的高度与待包装的最大泡罩堆垛3的高度及最高的折叠盒2的高度相匹配。
在两个输送装置11、15之间位置固定地安置一个辅助插入装置20，它仅在图1和图3至图5中被描述。该装置包括两个垂直安置在一个滑板21上、可在轴22、23上摆动的板24、25。在板24、25相互平行对准时，它们相互之间有一个距离，该距离与杯17的杯壁18间的距离大致相当。此外，板24、25的宽度和安置方式是这样的：在板24、25相互平行对准时，它们插入折叠盒2的侧面接片4中。在辅助插入装置20和第二输送装置15之间另外还安置一个因为不具有发明意义而没有示出的、公知的说明书送入装置，其具有一个说明书钳，用于为每个折叠盒2准备好一个产品说明书5。
在第二输送装置15背离第一输送装置11的侧面上，装置10具有一个托架28，所述托架固定在机座壁29上与输送装置11、15相对的另一侧上。在托架28上方，托架壁29有一个孔31。在托架28上固定三个伺服电机32、33、34。
第一伺服电机32驱动一个齿形皮带35，该齿形皮带在支承于托架28上的三个辊36、37、38上转向。在两个安置于上面的平面中的辊37、38之间，在齿形皮带35上固定一个可以在一个水平定向的杆30中推移的拔杆39，该拔杆与一个起插入推杆作用的插入器40连接。插入器40有一个基本上水平的、穿过机座壁29的孔31的、在横截面上为U形的段41。在段41朝向输送装置11、15的端部上，段41的竖直壁段42隆起地作为直角条43构成。条43的高度与待包装的最高泡罩条3的高度匹配。段41或插入器40的长度共同与齿形皮带35在两个辊37、38之间的位移行程这样协调，使得在输送装置11、15的输送阶段中，插入器40的前端部或者说条43位于用于泡罩条1的输送装置15和机座壁29之间；在输送装置11、15的静止阶段，插入器40的前端部或者说条43为了将泡罩条1插入到折叠盒2中一直到达折叠盒2的开口截面处。这意味着，插入器40具有一个宽度，使得它能够伸入到杯壁18和两个板24、25之间。
在第二伺服电机33的驱动轴44上固定一个杆45。杆45通过一个第一连杆47与一个具有长孔的支承块48联接。在该长孔中安置一个竖直取向的、位置固定的柱49，从而支承块48相应于杆45的角位置竖直运动地在柱49中被导向。在支承块48上固定一个水平取向的导轨50，它被一个滑块52包围。滑块52通过一个第二连杆53和一个摇杆54与第三伺服电机34的驱动轴55连接。在滑块52上固定一个穿过机座壁29的孔31的舌片架57，该舌片架在其背离滑块52的端部上支承一个条形的保护舌片58。保护舌片58的宽度是这样的，使得保护舌片能够伸入到插入器40的条43和杯17的杯壁18以及板24、25之间。
三个伺服电机32至34可以由一个控制装置60独立地控制，该控制装置也负责两个输送装置11、15的控制。所述控制装置60可以例如通过一个输入键盘作为输入值被预先给定决定装箱机10的效率的、两个节拍式工作的输送装置11、15的转速或节拍数t、泡罩堆垛3的高度h及其长度1。控制装置60借助于输入值t、h、l计算插入器40和保护舌片58及其伺服电机32至34所需要的运动。当然，伺服电机32至34的运动还可以作为预先给定的函数曲线事先存储在控制装置60中，按照给定的输入值t、h、l将其调出。该函数曲线预先在试验中确定。
装置10这样工作：由两个被节拍式驱动的输送装置11、15分别将一个泡罩堆垛3和一个折叠盒2输送给装置10，它们与插入器40和保护舌片58对准处于静止状态。在这个时间点，插入器40处于其位移杯17之外的缩回的终端位置，保护舌片58位于输送装置15的杯壁18的上方。此外，两个板24、25在朝向折叠盒2的侧面上如此摆动，使得在折叠盒2被送入时，折叠盒2的在其输送方向上在前面的侧面接片4不接触到两个板24、25。当输送装置11带着折叠盒2进入静止状态时，两个板24、25相互平行地对准，从而确保折叠盒2的两个侧面接片4使开口截面敞开以便插入泡罩堆垛3。同时，通过相应地控制第二伺服电机33，保护舌片58向下下降到泡罩堆垛3的表面上，并且通过控制第一伺服电机32，插入器40向杯17的方向运动(图3)。一旦插入器40触及泡罩堆垛3并且将其从杯17中向折叠盒2的方向推出，保护舌片58也通过控制第三伺服电机34与插入罩40同步地水平运动。插入器40和保护舌片58的同步水平运动是需要的，这样在泡罩堆垛3中的各个泡罩条1之间就没有相对运动。在从杯17中推出泡罩堆垛3时，泡罩堆垛3朝向折叠盒2的前侧面碰到由说明书钳准备好的产品说明书5。这里重要的是，泡罩堆垛3与产品说明书5的相遇与规格无关，对于产品说明书的输送始终在相同的时间点进行。从而，如图2所示，达到：泡罩堆垛3总是在相同的位置、特别是在中心将垂直于插入方向输送的产品说明书5一起带走，使之也在折叠盒中找到位置。然后，在进一步推移时泡罩堆垛3在滑板21上沿其滑动，并且被推入折叠盒2的保持敞开的开口截面中(图4)。
在插入终端位置上，保护舌片58位于折叠盒2内，插入器40直接在折叠盒2的敞开的端面前(图1)。最迟在到达插入终端位置时，保护舌片58首先借助第三伺服电机34被水平地从折叠盒2内拉出。这里，开始将保护舌片58从折叠盒2内拉出的时间点可以根据规格决定，其中必须保证，一旦输送装置11把装填好的折叠盒2进一步输送，保护舌片58就位于折叠盒2之外。开始从折叠盒2内拉出的不同时间点根据所希望的不同节拍数t和泡罩条1或折叠盒2的调定的不同长度1给出。节拍数t越高(因为这样输送装置11的静止时间相对短)并且折叠盒2或泡罩条1的长度l越长(因为这样保护舌片58伸入折叠盒2中相对远)，保护舌片58必须符合趋势地越早和/或越块地从折叠盒2中拉出。对于插入器40，其通过第一伺服电机32向原始位置返回的运动至少等待这样长的时间，直到保护舌片58位于箱2之外，可能是有利的。由此可以避免保护舌片58可能将泡罩条1从折叠盒2中拉出，因为插入器40的条43起反向顶持作用。
如从图1中看出的，在从折叠盒2中拉出时保护舌片58位于输送装置15的杯壁18的水平面之下。此外推出器40穿过杯17。因为输送装置15在保护舌片58位于杯17的上方并且推出器40位于杯17的外面时才可以进一步运动以准备下一个泡罩堆垛3，保护舌片58在从折叠盒2的开口截面退出后借助第二伺服电机33同时抬高到一个位于杯壁18上方的水平面上。为了说明，在图1中用61标示出保护舌片58的运动轨迹。
最迟在插入器40和保护舌片58位于折叠盒2的侧面接片4之外时，输送装置11可以继续输送装填好的折叠盒2以进一步加工。此外，两个板24、25在朝向输送装置11的侧面上为了容纳后续的、还未装填的折叠盒2又向内摆动(图5)。
一旦保护舌片58位于杯壁18的一个水平面上并且插入器40又位于杯17的外面时，输送装置15也可以继续下一个节拍以准备下一个泡罩堆垛3。从上述的运动过程中可以看出，对于装置10的效率，决定性的准则是，输送装置15能够尽可能早地继续下一个节拍以准备下一个泡罩堆垛3，就是说，特别是插入器40又位于杯17的外面。
对于一种预先给定的折叠盒规格和所希望的效率，控制装置60可以这样控制伺服电机32至34，使泡罩堆垛3的插入相对慢并且因此保护我们安全地进行，而特别是插入器40的缩回以相对高的速度进行。由此，也可以想到插入器40和保护舌片58的与规格和效率有关的速度曲线，这是用传统的、死板的机械式方案不能实现的。
借助于以上所述的装置10，不用更换或者匹配插入器40或保护舌片58，只通过相应地控制伺服电机32至34，就可以处理长度在约从50厘米到150厘米范围内、高度达约100厘米的折叠盒规格。
这里补充地说明，为了提高效率当然还可以想到，相互平行地安置多个分别相互刚性联接的插入器40和保护舌片58，从而可以分别同时插入多个泡罩堆垛3。还可以想到在简化应用时，只采用一个或两个伺服电机取代三个独立的伺服电机32至34。在这种情况下一个伺服电机例如负责保护舌片的全部运动，其中其水平的或竖直的运动由相应的另一个运动机械地导出。

Claims (5)

1.用于把物体、特别是泡罩条(1)插入折叠盒(2)中的装置(10)，具有一个节拍式循环运行的第一输送装置(15)用于所述物体，一个平行于第一输送装置(15)安置、节拍式循环运行的第二输送装置(11)用于折叠盒(2)，具有一个可以垂直于所述物体和折叠盒(2)的输送方向移动的插入推杆(40)和一个可往复运动的、同样可以垂直于所述物体和折叠盒(2)的输送方向移动的、伸入到折叠盒(2)的开口中的保护舌片(58)，这两者(40、58)在输送装置(11、15)处于静止阶段时将所述物体从第一输送装置(15)推入到折叠盒(2)中，并且接着缩回到其将输送装置(11、15)释放的终端位置，其中，插入推杆(40)与一个伺服电机(32)联接，保护舌片(58)为了竖直运动与一个第一伺服电机(33)联接，为了水平运动与一个第二伺服电机(34)联接，并且，这些伺服电机(32至34)与一个控制装置(60)连接，在所述控制装置中存储有或者可计算插入推杆(40)和保护舌片(58)的根据规格决定的运动过程。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，与插入推杆(40)联接的伺服电机(32)驱动一个齿形皮带(35)，所述齿形皮带与一个可在至少一个导向杆(30)上往复运动的滑块(39)连接，插入推杆(40)固定在此滑块上。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，保护舌片(58)固定在一个滑块(52)上，所述滑块借助一个联接在第二伺服电机(34)上的杆(54)可在一个导向器(50)上往复运动，并且，导向器(50)借助一个支承(48)可在一个柱(49)内竖直移动地被支承，其中支承(48)通过一个杆(45)与第一伺服电机(33)连接。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，用于插入推杆(40)和保护舌片(58)的伺服电机(32至34)和运动机构安置在一个公共的板(28)上，所述板(28)固定在装置(10)的机座(29)上。
5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述控制装置中存储有或者可计算插入推杆(40)和保护舌片(58)的与泡罩条的规格和/或折叠盒的规格和/或所述输送装置(11，15)的节拍数t有关的运动过程。
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