EP4323297A1 - Vorrichtung und verfahren zum gruppieren von packungsmänteln - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum gruppieren von packungsmänteln

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Publication number
EP4323297A1
EP4323297A1 EP22712375.9A EP22712375A EP4323297A1 EP 4323297 A1 EP4323297 A1 EP 4323297A1 EP 22712375 A EP22712375 A EP 22712375A EP 4323297 A1 EP4323297 A1 EP 4323297A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
slides
packaging
casings
transport direction
transport
Prior art date
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Pending
Application number
EP22712375.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich Alef
Jürgen ZEYEN
Richard Leufen
Stefan SCHNORR
Norbert Garitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SIG Services AG
Original Assignee
SIG Services AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SIG Services AG filed Critical SIG Services AG
Publication of EP4323297A1 publication Critical patent/EP4323297A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/04Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/34Apparatus for squaring-up piled articles
    • B65H31/38Apparatus for vibrating or knocking the pile during piling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/02Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by moving a blade or like member into the pile
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    • B65H2301/4214Forming a pile of articles on edge
    • B65H2301/42146Forming a pile of articles on edge by introducing articles from above
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    • B65H2555/10Actuating means linear
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/17Nature of material
    • B65H2701/176Cardboard
    • B65H2701/1766Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes

Definitions

  • the invention relates to a device for grouping pack casings, comprising: a transport device for transporting at least two pack casings along a transport direction, the transport device comprising at least two pushers for receiving, for grouping and for transporting the pack casings between the pushers, and wherein the pushers are in the Transport direction and / or adjustable against the transport direction, in particular movable are.
  • the invention also relates to a method for grouping pack casings, comprising the steps: a) providing at least two pack casings, b) providing a device for grouping pack casings, in particular according to one of claims 1 to 14, comprising: a transport device for transporting the pack casings along a transport direction, wherein the transport device comprises at least two slides for receiving, for grouping and for transporting the pack casings between the slides, and wherein the slides are adjustable, in particular displaceable, in the transport direction and/or counter to the transport direction, c) feeding the pack casings between the Sliders, the pack jackets preferably being fed individually and transversely, in particular essentially perpendicularly, to the transport direction between the slides, d) transporting the pack jackets between the slides in the transport direction and/or counter to the transport direction , wherein in step d) the transport of the packaging jackets is effected at least in sections by adjusting, in particular moving, at least one slide.
  • Packaging can be made in different ways and from different materials.
  • a common way of making them consists of producing a blank from the packaging material, from which, through folding and other steps, first a packaging sleeve and finally packaging are created.
  • This type of production has the advantage, among other things, that the blanks and packaging casings are very flat and can therefore be grouped, preferably stacked, to save space. In this way, the blanks or packaging casings can be produced at a different location than the folding and filling of the packaging casings.
  • Composites are often used as the material, for example a composite of several thin layers of paper,
  • Such packaging is particularly widespread in the food industry, where it is preferably used for packaging food that has at least one liquid component.
  • a first manufacturing step often consists of producing a peripheral packaging jacket from a blank by folding and welding or gluing a seam.
  • the flat-folded carton sleeves are often grouped and then bagged for delivery to the carton sleeve filling site.
  • a device for grouping packaging casings is known, for example, from DE 102016 125 588 A1. With this device, packaging jackets are first stacked flat on top of each other and then rotated by 90°. The now upright carton sleeves are then picked up and grouped between a pair of pushers. The grouped packaging jackets are also transported between the pushers along a transport direction.
  • a disadvantage of this device is that the two slides can only be adjusted along a straight rail.
  • the rear slide seen in the direction of transport can only be moved back again when the packaging sleeves provided between the slides have been removed.
  • a new grouping of pack casings can thus only be started after the pack casings have been removed and the rear pusher seen in the transport direction has been moved back will.
  • the invention is therefore based on the object of designing and developing the device mentioned at the beginning and described in more detail above and the method mentioned at the beginning and described in more detail above in such a way that the grouping of the packaging casings can take place more flexibly and more effectively.
  • the object on which the invention is based is also achieved in a method according to the preamble of patent claim 15 in that the slides along a circulating path in step c) and/or in step d) move at least in sections independently of one another in the transport direction and/or counter to the Transport direction adjusted, in particular moved, are.
  • the device according to the invention comprises a transport device for transporting at least two packaging casings along a transport direction.
  • the transport direction is the direction along which the packaging casings are transported by means of the transport device.
  • the transport direction preferably extends essentially horizontally, but sections of the transport direction can also extend at least partially vertically; a superimposition of horizontal and vertical movement is also possible.
  • the packaging jackets can be transported in particular from a receiving position to a dispensing position Sliders, picked up, in the release position the packaging casings are in turn released from the transport device, in particular the slides, or removed from the transport device, in particular the slides.
  • the pack casings are then preferably transferred to a further device or device of the device for grouping pack casings.
  • the transport device can be provided for the transport of at least 10 pack casings, preferably at least 20 pack casings, in particular at least 50 pack casings.
  • the pack sleeves which are to be grouped by means of the device for grouping pack sleeves are preferably intended for the production of packs with volumes customary for food packs, in particular for packs with a volume in the range from about 0.05 liters to about 2.0 liters .
  • the device for grouping carton sleeves is dimensioned for grouping corresponding carton sleeves.
  • the transport device also includes at least two slides for receiving, for grouping and for transporting the pack casings between the slides.
  • the sliders preferably form a cooperating pair of sliders.
  • the packaging jackets can be accommodated, grouped and/or transported between the slides, in particular a cooperating pair of slides.
  • grouped packing jackets are understood to mean that at least two packing jackets are arranged one behind the other or one above the other, contacting one another in the process.
  • the transport device can also include other slides, preferably a large number of slides. Provision is preferably made for all slides of the transport device to form interacting pairs of slides. It is also advantageous if the number of slides is a multiple of two.
  • the transport device can therefore preferably comprise at least four, more preferably at least six, in particular at least eight slides.
  • the sliders are also each designed such that a slider is an upright Pack jacket can support.
  • the slides are also adjustable, in particular displaceable, in the transport direction and/or counter to the transport direction. By adjusting the slides, the pack casings can be transported between the slides in the direction of transport and/or counter to the direction of transport.
  • the slides are preferably adjustable in particular into the receiving position and/or into the delivery position, so that the packaging casings are received at the receiving position, preferably between the slides, and are released in the delivery position, preferably from the slides.
  • the slides are also adjustable, in particular displaceable, independently of one another at least in sections along a circulating path in the transport direction and/or counter to the transport direction.
  • the slides can be adjusted along the track essentially independently of one another and/or independently of the packaging jackets transported by means of the transport device.
  • the slides can, for example, be moved back into the receiving position after the transport of packaging sleeves from the receiving position to the delivery position, even if the packaging sleeves transported by means of the slides are still in the delivery position.
  • the front slide, seen in the transport direction can be moved into the receiving position counter to the transport direction, while the rear slide, seen in the transport direction, can be moved in the opposite direction along the circulating track into the receiving position.
  • further slides can be provided along the track without the slides blocking each other when receiving, grouping and transporting pack sleeves.
  • the respective interacting pairs of slides are adjusted substantially circumferentially around the transport path.
  • the slides can also be adjustable, in particular displaceable, completely independently of one another in the transport direction and/or counter to the transport direction.
  • the slides in particular the slides of an interacting pair of slides, can be adjusted relative to one another as a result of the at least partially independent adjustability.
  • the distance between two sliders can be adjusted.
  • a free space can be formed between the slides, for example, in order to feed further packaging jackets to be received and grouped into this free space.
  • pack jackets that have already been received and grouped between the slides can also be pushed together by means of the slides.
  • the slides are adjustable relative to one another, in particular displaceable, such that at least 10 pack casings, preferably at least 20 pack casings, in particular at least 50 pack casings, can be accommodated between the slides, in particular a cooperating pair of slides.
  • the slides can be adjusted, in particular displaced, independently of one another in the transport direction and/or counter to the transport direction, in particular between the pick-up position and the delivery position.
  • the transport device can also include a support surface.
  • the packing jackets received between the slides can be supported on the support surface.
  • the packaging casings can preferably also be transported on the support surface, preferably by means of the slides, in the direction of transport and/or counter to the direction of transport. During transport, the pack casings can then be supported by the slides in and/or counter to the transport direction, in particular essentially horizontally, and/or by the support surface perpendicular to the transport direction, in particular essentially vertically.
  • the support surface preferably extends substantially parallel to the transport direction and/or essentially horizontal.
  • at least two support surfaces can be provided, with the slides being adjustable in the transport direction and/or counter to the transport direction between the two support surfaces.
  • the transport device comprises at least one drive for driving the slides and/or that the transport device comprises at least one, in particular circumferential, guide for at least partially guiding the slides in the transport direction and/or counter to the transport direction.
  • the slides can be adjusted in a simple and efficient manner by means of a corresponding drive. By providing a corresponding guide, a defined adjustment of the slides and a defined alignment of the slides is ensured.
  • the drive can be an electric linear motor. It is preferred here if the slides each have a rotor of the linear motor.
  • the stators of the linear motor can then preferably be provided at least in sections along the revolving track. The stators are then advantageously connected to the guide or arranged on the guide.
  • a separate drive can also be provided on each of the slides. It is advantageous for the guide if the guide extends at least between the pick-up position and the delivery position and/or extends essentially parallel to the transport direction. This ensures that the slides are adjusted in a defined manner when the packaging casings are being transported.
  • the guide can be provided as a peripheral guide, preferably corresponding to the peripheral path.
  • the guide can in particular be a guide rail.
  • the slides each comprise a sliding element and/or a rolling element, in particular at least two sliding elements and/or rolling elements, for sliding and/or rolling along the guide and, preferably, that the guide between the sliding elements and/or rolling elements can be accommodated.
  • the guide is preferably accommodated between the sliding elements and/or rolling elements.
  • a further embodiment of the device is characterized in that the transport device comprises a feed device for moving the packaging casings in sections in the transport direction and/or counter to the transport direction and, preferably, that the slides in the transport direction and/or counter to the transport direction past the feed device and/or can be adjusted through the feed device.
  • the packaging casings can be transported along the transport direction, preferably in the transport direction, by the feed device.
  • the pack casings can be pushed between the slides in the direction of transport and/or counter to the direction of transport by the feed device. It is therefore advantageous if the feed device is arranged at least in the area of the pick-up position.
  • the feed device can be arranged in front of the support surface or the support surfaces, viewed in the direction of transport. Since the slides can be moved past the feed device and/or through the feed device, it can also be achieved in a structurally simple manner that both the slides and the feed device can be operated simultaneously at least at times and/or at least can transport the packaging jackets in sections along the same route. Efficient transport of the packaging jackets can be achieved in this way.
  • the feed device is provided in addition to the pushers. The feed device is therefore not formed by the slides of the transport device. Provision is advantageously made for the feed device to extend at least in sections parallel to the transport direction.
  • the feed device can comprise at least one drive for driving the feed device.
  • the feed device comprises a conveyor belt, in particular two conveyor belts, for moving the pack casings in sections and, preferably, that the slides can be adjusted, in particular slidably, in the direction of transport and/or counter to the direction of transport between the two conveyor belts , are.
  • the term conveyor belt is also understood to mean conveyor chains or comparable constructions.
  • the conveyor belt or conveyor belts are preferably a circulating conveyor belt or circulating conveyor belts.
  • the conveyor belt or conveyor belts can be provided at least in the area of the pick-up position.
  • the conveyor belt or belts extend at least in sections parallel to the direction of transport, in particular adjacent to the pick-up position.
  • the two conveyor belts can be moved in the same direction and/or at the same speed, in particular can be synchronized with each other. This achieves a particularly gentle shifting of the packing jackets.
  • the packaging casings can be moved independently of one another, in particular in different directions and/or at different speeds.
  • the feed device can also include at least one blower for displacing the packaging casings in the transport direction and/or counter to the transport direction.
  • the packaging casings are displaced by means of air pressure.
  • a further embodiment of the device is characterized by a feed device for feeding the pack casings along a feed direction between the slides of the transport device and, preferably, for erecting the pack casings.
  • the feed direction is the direction along which the packaging casings are fed or transported by means of the feed device.
  • a feed device enables pack casings to be fed in evenly and in a defined manner between the pushers and thus contributes to trouble-free operation of the grouping device.
  • the feed device is arranged in such a way that packaging casings can be fed from the feed device to the transport device, in particular between the slides, by means of the feed device.
  • the feed device is arranged at least partially adjacent to the transport device, preferably partially adjacent to the receiving position.
  • the feed device is also provided adjacent to the feed device.
  • Sections of the feed direction can run substantially perpendicular to the transport direction, preferably directly adjacent to the transport device, in particular directly adjacent to the pick-up position.
  • the feed direction can also run in sections essentially parallel to the transport direction.
  • the feeding device can be designed in such a way that the feeding direction changes changes an angle of at least 45°, in particular at least 90°.
  • the pack casings can be rotated by means of the feed device, with the pack casings being erected. For example, pack jackets that are lying flat - i.e.
  • the feed device can also be designed in at least two parts. It is advantageous here if the feed direction in one part of the feed device runs in sections essentially perpendicular to the transport direction and in another part of the feed device the feed direction runs in sections essentially parallel to the transport direction.
  • the part of the feed device in which the feed direction runs in sections essentially perpendicularly to the transport direction is in particular arranged adjacent to the transport device, in particular adjacent to the receiving position. Provision is also advantageously made for the pack casings to be able to be fed between the slides in an upright position—that is, open at the top and bottom—by means of the feed device.
  • the feed device can also comprise at least one drive for driving the feed device.
  • the feed device is synchronized with the transport device, in particular the pushers.
  • a reliable feeding of the packing casings between the slides can hereby be achieved.
  • Synchronization of the feed device with the transport direction, in particular the pushers is to be understood here as meaning that at least one of the pushers can be adjusted by a certain distance in the transport direction or counter to the transport direction, depending on the feeding of a packaging casing to the transport device by means of the feed device.
  • the distance preferably corresponds essentially to the thickness of an upright packing shell. If a packaging jacket is supplied, at least one of the slides is shifted by one To create space between the slides for another pack jacket to be supplied.
  • the feed device can also be synchronized with the feed device.
  • the conveyor belt or conveyor belts of the feed device are dependent on the feeding of a packaging casing by means of the feed device to the transport device by a certain distance in the transport direction or in the opposite direction Transport direction adjustable.
  • the device for grouping packaging casings advantageously comprises at least one control device and/or at least one sensor device.
  • the sensor device can be designed in such a way that the distance between the slides, in particular of an interacting pair of slides, can be detected by means of the sensor device and/or the position of the slides, in particular of an interacting pair of slides, can be detected. This allows the slides to be adjusted particularly precisely.
  • the sensor device can alternatively or additionally be designed in such a way that the distance between the pack casings, preferably in the feed device and/or between the slides, can be detected by means of the sensor device. As a result, problems when feeding or transporting the packaging casings can be identified.
  • the control device can also be designed in such a way that, depending on the sensor data determined by the sensor device, preferably the distance between the pushers, the position of the pushers, the distance between the pack casings in the feed device and/or the distance between the pack casings between the pushers, the feed device and the transport device, in particular the slide and/or the feed device, can be controlled.
  • the feed device comprises at least two movable, in particular drivable, feed belts and, preferably, that the feed belts are arranged opposite one another at least in sections.
  • the term feed belt also refers to feed chains or comparable constructions Roger that.
  • the packaging casings can be fed along the feed direction in a structurally simple and gentle manner.
  • the pack casings can also be fed in particularly reliably.
  • the feed belts are arranged opposite one another at least in sections relative to the feed direction.
  • the packaging jackets can be fed or transported between the feed belts.
  • the packaging sleeves can be clamped between the infeed conveyors.
  • the feed belts are each supported by a plurality of rollers.
  • at least one pretensioning device can be provided for pretensioning the feed belts.
  • a pretensioning device is advantageously assigned to each feed belt.
  • the feed belts can be moved, in particular driven, at the same and/or different speeds. By moving, in particular driving, at different speeds, overlapping packaging sleeves can be separated, for example.
  • the adjoining sides of feed belts arranged opposite one another can preferably also be moved, in particular driven, in the same direction and/or in different directions.
  • a gap is provided between the feed belts, which are in particular arranged opposite one another, for at least section-wise feeding of the pack casings into the gap. This ensures that the pack sleeves are fed in gently between the feed belts.
  • the gap can preferably be provided adjacent to the transport device, in particular adjacent to the receiving position, and/or in a section of the feed device in which the feed direction extends essentially perpendicularly to the transport direction and/or essentially vertically.
  • One embodiment of the device is characterized by an alignment device for aligning the packaging jackets, with, preferably, the Alignment comprises an alignment plate, in particular at least two alignment plates.
  • the pack jackets can be aligned with one another by the alignment device and can thus be grouped in a more compact manner. This in turn has the consequence that disruptions during transport and when repackaging the pack casings, for example due to pack casings projecting laterally, can be reduced.
  • the pack casings received between the slides, in particular between a cooperating pair of slides can be aligned by means of the alignment device.
  • aligning the packaging casings means that the outer edges of the corresponding packaging casings each run essentially along a line and/or plane in relation to one another.
  • the alignment by means of the alignment device is preferably carried out by means of movement, in particular by means of vibration.
  • the alignment plate in particular the at least two--preferably three--alignment plates can therefore be oscillatingly mounted and/or oscillatingly drivable, with not all aligning plates having to be oscillatingly mounted and/or oscillatingly drivable.
  • the aligning plates can advantageously be brought into contact with the packaging casings received between the slides.
  • the aligning device is arranged in such a way that the packaging casings that are received or can be received between the slides can be aligned by means of the aligning device.
  • the alignment device is advantageously arranged between the pick-up position and the delivery position.
  • the alignment device is arranged adjacent to the feed device and/or at least in sections behind the feed device, as seen in the transport direction.
  • the alignment device is arranged adjacent to the transport device and/or extends at least in sections parallel to the transport direction.
  • the alignment plates may be arranged such that two of the alignment plates face each other from each other, are arranged relative to the transport direction. Another aligning plate of the three aligning plates is in turn arranged perpendicular to the two aligning plates arranged opposite one another.
  • At least two alignment plates are provided laterally of the package skirts received between the pushers and opposite each other relative to the package skirts received between the pushers.
  • a further alignment plate of the at least three alignment plates is then provided above the pack sleeves received between the slides.
  • the upper alignment plate can preferably be omitted so that there are only two lateral alignment plates.
  • the slides can be moved past the alignment device in the transport direction and/or counter to the transport direction and/or through the alignment device. It is particularly advantageous here if the slides can be adjusted between the at least three alignment plates.
  • a further embodiment of the device is distinguished by a displacement device for displacing the pack jackets which are received and grouped between the slides.
  • the grouped packaging casings can be guided away from the pushers, in particular from the entire transport device, and transferred to other devices.
  • the pack casings can be pushed completely away from the slides and/or from the transport device by the displacement device.
  • the displacement device is arranged in such a way that the packaging jackets received or which can be accommodated between the slides can be displaced by means of the displacement device.
  • the displacement device is arranged at least in sections behind the feed device and/or the alignment device, as seen in the transport direction.
  • the displacement device is advantageously adjacent to the delivery position or arranged in the area of the delivery position.
  • the displacement device can preferably be displaced transversely to the transport direction, in particular essentially perpendicularly to the transport direction and/or essentially horizontally. Alternatively or additionally, the transport device can be shifted into the delivery position and/or through the delivery position.
  • the displacement device comprises at least two segments for receiving the packaging jackets and, preferably, that the segments can be adjusted in distance relative to one another, in particular between a receiving position and a compression position.
  • the segments enable the packing sleeves to be shifted to be picked up precisely and gently.
  • the relative adjustability of the segments also contributes to a gentle pick-up of the packing sleeves.
  • the packing jackets can be pushed together due to the relative adjustability of the segments.
  • the segments preferably extend essentially perpendicularly to the transport direction and/or essentially horizontally.
  • the packaging casings can be accommodated between the segments, preferably parallel to the transport direction.
  • the segments can advantageously be adjusted at a distance relative to one another in the transport direction, counter to the transport direction and/or essentially horizontally.
  • the receiving position serves to receive the packaging jackets between the slides.
  • the segments are spaced apart in such a way that the pack casings received and grouped between the slides, in particular a cooperating pair of slides, can be received between the segments.
  • the compression position serves to push together the packaging jackets received between the segments.
  • the distance between the segments, in particular parallel to the transport direction and/or horizontally, is smaller in the compression position than in the receiving position.
  • the shifting device can comprise at least one shifting plate for shifting the pack casings.
  • the Displacement plate preferably extends essentially parallel to the transport direction and/or essentially horizontally.
  • the displacement plate is also preferably arranged between the segments of the displacement device.
  • the displacement plate can also be assigned to a segment, in particular connected to a segment.
  • one displacement plate can each be assigned to the segments, in particular each can be connected to the segments.
  • the respective displacement plate and the respective segment can advantageously be arranged essentially in an L-shape relative to one another.
  • the slides each have a recess and that the recess is designed in such a way that a segment of the displacement device can be inserted at least in sections into the recess.
  • the respective cutout of the slide and the segment that can be pushed into the respective cutout are therefore advantageously designed to correspond to one another.
  • the pack casings can be moved gently without breaking up the grouping of the pack casings received between the slides.
  • the pack jackets can be pushed away from the slides and pushed together towards one another at the same time.
  • the respective recess of the slide advantageously extends essentially perpendicular to the transport direction and/or essentially horizontally.
  • the recess of the slide is designed in such a way that the respective segment can be pushed through the respective recess by the slide. Furthermore, it can be advantageous if the slides each have at least two recesses spaced apart from one another and the segments consist of at least two partial segments spaced apart from one another.
  • the recesses of the slides and the sub-segments are preferably spaced apart from one another essentially perpendicularly to the transport direction and/or essentially vertically. This allows between the respective recesses of Slider may be provided a contact surface for the packing jackets and thus sagging of the packing jackets can be reduced or even prevented in the recesses.
  • a further embodiment of the device is distinguished by a repackaging device for repackaging the packaging casings into a bundle.
  • a repackaging device for repackaging the packaging casings into a bundle.
  • the packaging sleeves can in turn be protected from environmental influences by means of outer packaging and can also be transported more easily.
  • the outer packaging can be done by outer packaging made of plastic film, paper and/or cardboard.
  • the repackaging device is arranged in such a way that pack jackets that have been shifted, preferably by means of the shifting device, can be repackaged.
  • the outer packaging device is arranged adjacent to the transport device, in particular adjacent to the delivery position.
  • the object described at the outset is also achieved by a method for grouping packaging casings.
  • the method according to the invention for grouping packaging casings comprises step a) providing at least two packaging casings.
  • the packaging casings are preferably packaging casings that are used for the production of packaging in the food industry.
  • a large number of packaging jackets can be provided in step a).
  • the method also includes step b) providing a device for grouping pack casings, in particular according to one of Claims 1 to 14, comprising a transport device for transporting the pack casings along a transport direction, the transport device having at least two slides for receiving, for grouping and for transport the packing jackets between comprises the slides, and wherein the slides are adjustable, in particular displaceable, in the transport direction and/or counter to the transport direction.
  • the transport device provided in step b) preferably has the properties and components of the transport device already described in connection with the device for grouping pack casings.
  • the transport device is therefore configured in particular in such a way that the slides can be adjusted, in particular displaced, independently of one another in the transport direction and/or counter to the transport direction along a circulating path at least in sections.
  • the method also includes the step c) feeding the pack casings between the slides, with the pack casings preferably being fed individually and transversely, in particular essentially perpendicularly, to the transport direction between the slides.
  • the packaging jackets are fed between the slides, in particular in an upright position.
  • a packaging jacket to be fed is fed in front of one, preferably all, packaging jackets that have already been fed, viewed in the transport direction. In this case, the feeding can take place manually, but advantageously the feeding takes place essentially by machine.
  • the pack casings are fed in such a way that the pack casings are grouped between the slides of the transport device.
  • One of the carton sleeves fed preferably the carton sleeve fed first, is advantageously supported by one of the pushers. This prevents the packaging jacket from falling over. It is also possible to ensure that the packaging jackets fall over by adjusting the distance between the two pushers to the quantity of packaging jackets that have already been fed in; the distance between the two slides can therefore increase with the width of the "stack" of the packing sleeves grouped there.
  • the pack sleeves are preferably fed between the pushers at the pick-up position which has already been described in connection with the device for grouping pack sleeves. The individual feeding of the pack jackets, that is, essentially a pack coat after others fed between the pushers contributes to an even grouping of the carton sleeves.
  • the feeding advantageously takes place transversely to the transport direction, in particular essentially perpendicularly to the transport direction and/or essentially vertically.
  • gravity can be used to feed the packaging jackets.
  • Step c) is also preferably carried out after step a) and/or after step b).
  • the method also includes step d) transporting the pack casings between the slides in the transport direction and/or counter to the transport direction, wherein in step d) the transport of the pack casings is effected at least in sections by adjusting, in particular shifting, at least one slide.
  • the pack casings are transported in particular from the pick-up position to the delivery position, which has already been described in connection with the device for grouping pack casings. If in step d) the transport of the pack casings is effected at least in sections by an adjustment, in particular displacement, of at least one slide, the pusher arranged in front of the grouped pack casings, viewed in the transport direction, in particular of an interacting pair of slides, preferably pushes the pack casings in the transport direction.
  • the pusher arranged behind the grouped packaging casings When transporting against the transport direction, the pusher arranged behind the grouped packaging casings, seen in the transport direction, in particular of a cooperating pair of pushers, pushes the packaging casings in the transport direction.
  • the corresponding second slider in particular of the corresponding cooperating pair of sliders, advantageously each moves in the same direction at, preferably at substantially the same speed.
  • the transport of the packaging jackets can be effected only by the slides, but the transport in step d) can also take place in another way.
  • the transport of the packaging jackets in step d) preferably takes place after step c).
  • Step d) can take place, for example, after a certain number of pack casings, preferably at least 10 pack casings, more preferably at least 20 pack casings, in particular at least 50 pack casings, have been fed between the pushers, in particular of a cooperating pair of pushers.
  • steps c) and d) can also be carried out at least temporarily at the same time. It is advantageous if step c) begins before step d) and step c) ends before step d). Step d) is also preferably carried out after step a) and/or after step b).
  • the method also provides for the slides to be adjusted, in particular shifted, at least in sections independently of one another in the transport direction and/or counter to the transport direction along a circulating path in step c) and/or in step d).
  • the slides can be adjusted, in particular shifted, at least in sections independently of one another in the transport direction and/or counter to the transport direction along a circulating path in step c) and/or in step d).
  • step c) it can be provided that one slide, in particular of a cooperating pair of slides, is adjusted at least temporarily in the transport direction or counter to the transport direction, while the second slide in particular the corresponding cooperating pair of slides, is essentially stationary.
  • the rear slide seen in the direction of transport, in particular of a cooperating pair of slides is adjusted at least temporarily.
  • a corresponding adjustment can ensure that sufficient free space is created between the slides for the pack casings to be received, but this space is not so large that there is a risk of the pack casings falling over. It is particularly advantageous if the slide, which is adjusted at least temporarily, before feeding a further packaging casing is adjusted by approximately the thickness of an upright packaging casing.
  • step d) it can again be provided that the slides are adjusted towards one another at least temporarily along the transport direction.
  • the pack casings can be pushed together between the slides, in particular of a cooperating pair of slides. This allows the packing jackets to be grouped more compactly.
  • the slides can be adjusted uniformly, ie in the same direction at essentially the same speed, in the transport direction and/or counter to the transport direction.
  • further pushers can also be provided on the transport device Transport pairs of slides, packaging jackets according to step d) or be adjusted along the circulating path from the dispensing position back to the receiving position.
  • the slides can also be guided by a guide at least during step c) and/or during step d).
  • the guide preferably has the properties and components of the guide already described in connection with the device for grouping pack casings.
  • step c) at least one pack casing that has already been fed between the slides is displaced in the transport direction and/or counter to the transport direction and, preferably, essentially synchronously, a slide, in particular corresponding to the pack casing that has already been fed, in the transport direction and/or counter to the transport direction is adjusted, in particular shifted, so that at least one further packaging jacket is fed between the slides can.
  • a slide in particular corresponding to the pack casing that has already been fed, in the transport direction and/or counter to the transport direction is adjusted, in particular shifted, so that at least one further packaging jacket is fed between the slides can.
  • the essentially synchronous adjustment of a slide also ensures that sufficient free space is created between the slides for additional packaging jackets to be accommodated.
  • the package jacket that has already been fed in can be supported during the displacement by a slide, in particular the slide that is adjusted essentially synchronously. In this way, a continuous grouping of the packing casings can also be achieved, since the grouping is not broken up by the packing casings falling over.
  • a synchronous adjustment of the slide is understood here to mean that the slide is adjusted essentially at the same time, by essentially the same distance, in the same direction and/or at essentially the same speed as the pack casing already fed between the slides. Provision can then preferably be made for the second slide, in particular the corresponding interacting pair of slides, to be essentially stationary.
  • the rear slide seen in the transport direction, in particular of a cooperating pair of slides, is adjusted essentially synchronously.
  • the front slide seen in the transport direction, in particular of the corresponding interacting pair of slides, is essentially stationary. It is also advantageous if the slide, which is adjusted essentially synchronously, is adjusted by approximately the thickness of an upright packaging jacket.
  • the device provided in step b) for grouping packaging casings comprises at least one control device and/or at least one sensor device.
  • the control device and/or the sensor device preferably have the properties and components of those already associated with the device control device and/or sensor device described for grouping packaging casings.
  • the transport device comprises a feed device for shifting the pack casings in sections in the transport direction and/or counter to the transport direction, and preferably that in step c) the pack casing that has already been fed between the slides is pushed by means of the feed device and/or that in step d) the transport of the packaging casings is effected at least in sections by means of the feed device.
  • the feed device preferably has the properties and components of the feed device already described in connection with the device for grouping pack casings.
  • the transport of the packaging casings can be effected simultaneously, at least in sections, by the pusher and the advancing device. The slides then do not have to transport the packaging jackets alone.
  • the transport of the pack casings in step d) can be effected at times exclusively by the pusher and/or at times only by the feed device.
  • the pack casings already fed between the pushers can be shifted exclusively by the feed device.
  • At least one of the slides in particular of a cooperating pair of slides, then does not have to be located in the area of the receiving position at least at the beginning of step c) and can still be adjusted, for example, along the circulating track to the receiving position.
  • step c) the displacement of the packaging jackets that have already been fed between the slides by means of air pressure, in particular generated by a blower and/or by means of a slide.
  • the shifting of the pack casings already fed between the slides takes place at least temporarily at the same time by means of the feed device and by means of a slide and/or by means of air pressure.
  • a further embodiment of the method is characterized in that the device provided in step b) for grouping pack casings additionally comprises: a feed device for feeding the pack casings along a feed direction between the slides of the transport device and, preferably, for aligning the pack casings, and that in step c) the pack casings are fed between the slides by means of the feed device.
  • a feeding device allows pack jackets to be fed in evenly and in a defined manner between the slides and thus contributes to the trouble-free execution of the method for grouping pack jackets.
  • the feed device provided in step b) preferably has the properties and components of the feed device already described in connection with the device for grouping pack casings.
  • the feed device is designed such that in step c) the pack casings are fed in transversely to the transport direction, in particular essentially vertically to the transport direction and/or essentially vertically.
  • the feed device is also designed in such a way that in step c) the pack jackets are fed in an upright position and/or individually.
  • step c) the pack casings are erected by means of the feed device, the pack casings preferably being rotated through an angle of at least 45°, in particular through an angle of at least 90°.
  • the pack casings can be provided in step a) in an orientation which differs from the orientation of the pack casings in which the pack casings were fed between the pushers in step c).
  • the straightening by turning in step c) advantageously takes place before the packaging jackets are accommodated between the slides.
  • the packaging jackets are preferably erected or rotated from an essentially flat orientation into an essentially upright orientation by means of the feed device. The erecting or turning can also take place along the feed direction of the feed device.
  • the feed device comprises at least two movable, in particular drivable, feed belts and, preferably, that the feed belts are arranged opposite one another at least in sections.
  • the feed belts preferably have the properties and components of the feed belts already described in connection with the device for grouping pack casings.
  • the pack casings in step c) contact the feed belts at least in sections with their respective front side and/or respective rear side.
  • the respective front side of the pack jackets can contact a feed belt, while the respective back side of the pack jackets makes contact with another feed belt.
  • the packaging casings can be clamped at least in sections and/or temporarily between the feed belts during step c).
  • the feed belts can also be moved, in particular driven, at the same speed and/or at different speeds during step c). By moving, in particular driving, the feed belts at different speeds, pack sleeves arranged in an overlapping manner, for example, can be separated during the step).
  • the feed belts preferably feed belts arranged opposite one another, can also be moved, in particular driven, in the same direction and/or in different directions adjacent to the packaging casings to be transported.
  • a further embodiment of the method is characterized in that a gap is provided between the feed belts, in particular arranged opposite one another, and preferably that the pack casings in step c) are fed at least in sections into the gap along the feed direction.
  • the gap preferably has the properties and components of the gap already described in connection with the device for grouping packaging casings.
  • the pack sleeves can preferably be fed into the gap adjacent to the transport device, in particular adjacent to the pick-up position, and/or in a section of the feed device in which the feed direction extends essentially perpendicularly to the transport direction and/or essentially vertically.
  • the method comprises the following step: e) aligning the packaging jackets.
  • step e) the packing jackets are aligned with one another.
  • the alignment is advantageously carried out by means of movement, in particular by means of vibration.
  • Step e) can take place at least temporarily at the same time as step c) and/or step d).
  • steps c) and e) take place at least temporarily at the same time, the pack sleeves already fed between the pushers can be aligned while further pack sleeves are fed between the pushers essentially simultaneously. If steps d) and e) take place at least temporarily at the same time, the packaging jackets transported between the pushers can be aligned during transport. If steps c), d) and e) take place at least temporarily at the same time, the packaging jackets that have already been fed in can be transported, preferably by means of the feed device are being aligned while doing so. At the same time, additional packaging sleeves can also be fed between the pushers.
  • steps c), d) and e) take place at least temporarily at the same time, one of the slides, in particular of a cooperating pair of slides, can be essentially stationary, preferably until step c) has been completed.
  • the second slide, in particular of the corresponding interacting pair of slides, can then already be adjusted along the transport direction, preferably in the transport direction. The method can thus be carried out particularly effectively by a corresponding chronological arrangement of steps c) and/or d) with step e).
  • the device provided in step b) for grouping pack casings additionally comprises: an aligning device for aligning the pack casings, that, preferably, the aligning device comprises an aligning plate, in particular at least three aligning plates, and that, preferably, in step e), the pack casings are aligned by means of the alignment device, in particular by means of the alignment plate.
  • an aligning device for aligning the pack casings
  • the aligning device comprises an aligning plate, in particular at least three aligning plates, and that, preferably, in step e), the pack casings are aligned by means of the alignment device, in particular by means of the alignment plate.
  • the pack casings are preferably aligned by means of the at least three alignment plates.
  • the alignment plates vibrate to align the carton sleeves.
  • the aligning plate or the aligning plates comes into contact at least temporarily with the packaging casings received between the slides.
  • the method comprises the following step: f) moving the pack casings received and grouped between the slides away from the slides.
  • the slides can be prepared for a renewed supply and transport of packaging casings and the grouped packaging casings can be fed to further processing steps.
  • the step therefore preferably takes place after step e), after step d), after step c), after step b) and/or after step a).
  • the displacement in step f) can preferably take place transversely to the transport direction, in particular essentially perpendicular to the transport direction and/or essentially horizontally.
  • the pack jackets received and grouped between the slides are shifted away from the delivery position in step f).
  • the device provided in step b) for grouping pack casings additionally comprises: a displacement device for displacing the pack casings received and grouped between the slides, and that in step f) the displacement of the pack casings by means of the displacement device he follows.
  • a defined and constant shifting of the packaging jackets can be achieved by shifting by means of a shifting device. This contributes to a trouble-free implementation of the method.
  • the displacement device provided in step b) preferably has the properties and components of the displacement device already described in connection with the device for grouping pack casings.
  • the displacement device comprises at least two segments for receiving the packaging jackets and, preferably, that the segments can be adjusted in distance relative to one another, in particular between a receiving position and a compression position.
  • the segments preferably have the properties and components already associated with the grouping device segments described by packing jackets.
  • the segments can be adjusted at a distance relative to one another, preferably the segments are adjusted towards one another and/or away from one another in step f).
  • the segments can be adjusted between the receiving position and the compressing position.
  • the packing jackets can also be accommodated, preferably clamped, between the segments.
  • the segments are moved into the pick-up position in step f) or the segments are already in the pick-up position at the start of step f).
  • the segments are moved in step f), preferably from the receiving position to the compression position. By clamping between the segments, a particularly safe shifting of the packaging jackets can be achieved. After the packing sleeves have been moved away from the slides, the segments can be moved back into the receiving position. The packaging casings can thus be released and, for example, transferred to a further processing device.
  • the method comprises the following step: g) Pushing the packaging jackets together.
  • Step g) can occur once or at least twice during the process.
  • step g) can be carried out at least temporarily simultaneously with step d), at least temporarily simultaneously with step f) and/or after step f).
  • step d By pushing the pack casings together during step d), it is possible to prevent the pack casings from falling over during transport, in particular in the transport direction and/or counter to the transport direction.
  • the pack casings can be grouped compactly, in particular for subsequent repackaging of the pack casings.
  • the pack jackets are pushed together during step g) in such a way that in the grouping direction at least 4.0 pack casings per cm, in particular at least 4.5 pack casings per cm, in particular at least 5.0 pack casings per cm, in particular at least 5.5 pack casings per cm, in particular at least 6.0 pack casings per cm, in particular at least 6.5 pack casings per cm, in particular at least 6.75 packaging casings per cm, in particular at least 7.0 packaging casings per cm, in particular at least 7.25 packaging casings per cm or at least 7.5 packaging casings per cm.
  • the direction of grouping is understood to mean the direction which runs approximately at right angles to the front and rear sides of the packaging casings. During the transport of the packaging sleeves between the pushers, the grouping direction advantageously runs essentially parallel to the transport direction.
  • a further embodiment of the method is characterized in that in step g) the pack casings are pushed together by adjusting at least one slide and/or by adjusting at least one segment of the displacement device.
  • the pack casings can be pushed together by adjusting the slides, in particular a cooperating pair of slides, and/or by adjusting the segments of the displacement device.
  • the slide can be adjusted during step g) in the direction of transport and/or counter to the direction of transport.
  • the segment can also be adjusted during step g) in the direction of transport, against the direction of transport and/or essentially horizontally. If step g) takes place at least temporarily at the same time as step d), the sliding together is advantageously carried out using the slide, preferably the slides. If step g) takes place at least temporarily at the same time as step f) or after step f), the pushing together advantageously takes place with the segment, preferably the segments.
  • the segments during step g), preferably from the pickup position, to the compression position.
  • the slides and/or segments are preferably adjusted towards one another during step g). In this case, both slides, in particular of a cooperating pair of slides, and/or both segments can be adjusted towards one another.
  • the pack jackets can also be clamped between the slides and/or between segments.
  • the pack casings can be pushed together, at least at times, exclusively by adjusting at least one slide and/or by adjusting at least one segment of the displacement device.
  • the method comprises the following step: h) repackaging the packaging casings to form a bundle.
  • the packaging jackets can be protected from environmental influences and can also be transported more easily.
  • the packaging jackets can be repackaged by an outer packaging made of plastic film, paper and/or cardboard.
  • Step h) preferably takes place after step a), step b), step c), step d), step e), step f) and/or step g). If the packaging jackets are compressed before step h), a compact pack can be produced and packaging material can thus be saved. In addition, the container can then be transported more easily.
  • the device provided in step b) for grouping carton sleeves additionally comprises: an outer packaging device for repackaging the carton sleeves into a bundle, and that in step h) the carton sleeves are repacked by means of the outer packaging device.
  • the outer packaging device preferably has the properties and components of the already in connection with the device for grouping Pack coats described outer packaging device.
  • a repackaging device enables pack casings to be repackaged in a uniform and defined manner and thus contributes to the trouble-free implementation of the method for grouping pack casings.
  • the method can also include the following step: i) Adjusting the slides, with the slides being adjusted, in particular shifted, preferably in step i) along the circulating path from the delivery position to the receiving position, in particular at least in sections independently of one another.
  • Step i) preferably takes place after step a), step b), step c), step d), step e), step f), step g) and/or step h).
  • the slides are advantageously adjusted, in particular shifted, at least in sections in the transport direction, counter to the transport direction and/or parallel to the transport direction.
  • Fig. 1A a known from the prior art blank for folding a
  • Fig. 1B a packaging sleeve known from the prior art, which is formed from the blank shown in Fig. 1A, in the flat-folded state,
  • Fig. 2 an inventive device for grouping
  • FIG. 3 the device from FIG. 2 in a plan view along the sectional plane
  • FIG. 4A the device of FIG. 2 in a front view along the
  • Cutting plane 1V-1V where several packaging jackets have not yet been aligned with one another using an alignment device
  • Fig. 4B the device of FIG. 2 in a front view along the
  • FIG. 5A the device from FIG. 2 in a plan view along the sectional plane
  • FIG. 5B the device from FIG. 2 in a plan view along the sectional plane
  • Fig. 6A the device of FIG. 2 in a front view along the
  • Fig. 6B the device of FIG. 2 in a front view along the
  • Cutting plane Vl-Vl with the packaging jackets being repackaged by the repackaging device.
  • 1A shows a blank 1 known from the prior art, from which a packaging jacket can be formed.
  • the blank 1 can comprise several layers of different materials, for example paper, cardboard, plastic or metal, in particular aluminum.
  • the blank 1 has a number of fold lines 2 which are intended to facilitate the folding of the blank 1 and divide the blank 1 into a number of areas.
  • the blank 1 can be divided into a first side surface 3, a second side surface 4, a front surface 5, a rear surface 6, a sealing surface 7, bottom surfaces 8 and gable surfaces 9.
  • a packaging casing can be formed from the blank 1 by folding the blank 1 in such a way that the sealing surface 7 can be connected, in particular welded, to the front surface 5 .
  • FIG. 1B shows a packaging jacket 10 known from the prior art in the folded flat state.
  • the areas of the packing casing 10 already described in connection with FIG. 1A are provided with corresponding reference symbols in FIG. 1B.
  • the packing sleeve 10 is formed from the blank 1 shown in Figure 1A.
  • the blank 1 was folded in such a way that the sealing surface 7 and the front surface 5 are arranged so that they overlap, so that the two surfaces can be welded to one another over their entire surface.
  • the result is a longitudinal seam 11.
  • Fig. 1B the pack casing 10 is shown in a flat folded state. In this state one side surface 4 (hidden in Fig. 1B) lies under the front surface 5 while the other side surface 3 lies on the rear surface 6 (hidden in Fig.
  • the first side surface 3 and the front surface 5 then form the front side of the packaging casing, while the second side surface 4 and the rear surface 6 form the rear side of the packaging casing.
  • the packaging sleeves 10 are often grouped, for example stacked, at the point of manufacture and transported to the point of filling. Only there is the grouping of the pack casings 10 broken up and the pack casings unfolded in order to be able to be filled with contents, for example with food. The filling can be done under aseptic conditions.
  • FIG. 2 shows a device 12 according to the invention for grouping packaging casings 10 in a side view.
  • the device 12 for grouping pack casings 10 comprises a transport device 13 for transporting at least two pack casings 10, preferably for transporting a large number of pack casings 10, along a transport direction T.
  • the transport device 13 comprises at least two slides 14.
  • the slides 14 can receive, group and transport the packaging casings 10 to be transported between them.
  • the slides 14 are preferably provided as an interacting pair of slides 14, which means that they are assigned to one another and interact with one another, in particular for receiving, grouping and transporting the pack casings 10 .
  • the slides 14 can be adjusted in and/or counter to the transport direction T.
  • the slides 14 are provided on a circulating path B, along which the slides 14 can be adjusted, at least in sections, independently of one another in the transport direction T and/or counter to the transport direction T and are also adjusted.
  • the slides 14 can be adjusted independently of one another, in particular between a pick-up position AUP and a delivery position ABP. in particular the slides 14, delivered or the transport device 13, in particular the slides 14, removed. Due to the independent adjustability of the slides 14, the slides 14 can be flexibly adjusted along the circulating path B.
  • the pack casings 10 can also be pushed together by the independently adjustable slides 14, preferably by moving at least one of the slides 14, in particular a cooperating pair of slides 14, in the direction of the other slide 14, in particular the corresponding pair of slides 14, is adjusted. In this way, compactly grouped packaging jackets 10 can be obtained.
  • the slides 14 can be adjusted and adjusted independently of one another along the entire circulating track B.
  • the pushers 14 of an interacting pair of pushers 14 are preferably displaced at essentially the same speed and in the same direction along the transport direction T, with the pack casings 10 being accommodated between the pushers 14.
  • pack casings 10 can be fed to device 12 for grouping pack casings at pick-up position AUP between two pushers 14, while at the same time further pack casings 10 are transported along transport direction T from pick-up position AUP to delivery position ABP by means of another pair of pushers 14 and again another pair of slides 14 along the circulating path B from the delivery position ABP back to the receiving position AUP.
  • the slides 14 are not understood to be independent of one another.
  • the slides 14 can be deflected in the area of the deflection U of the circulating track B by means of a gear wheel 15 .
  • the gears 15 are only shown schematically in FIG.
  • the device 12 shown in FIG. 2 for grouping pack casings 10 also includes a feed device 16.
  • the feed device 16 is arranged essentially above the transport device 13 in the embodiment shown in FIG.
  • the packaging casings 10 are fed to the transport device 13 along a feed direction Z by means of the feed device 16 .
  • the supply by means of the supply device 16 to the transport device 13 takes place at the receiving position AUP between the slides 14, in particular of a cooperating pair of slides 14.
  • the pack casings 10 are fed individually and upright between the slides 14, as shown in FIG .
  • the feed device 16 comprises two parts, a first part 17 of the feed device and a second part 18 of the feed device.
  • the two parts 17, 18 of the feed device each have two feed belts 19 arranged opposite one another, which are guided by a plurality of rollers 20 are stored.
  • the pack jackets 10 are fed in between the feed belts 19 arranged opposite one another.
  • the feed belts 19 arranged opposite one another move adjacent to the pack casings 10 to be fed in the same direction, as shown in FIG. 2 by the arrows drawn in.
  • the feed belts 19 arranged opposite one another can be moved at essentially the same speed or at different speeds. If the feed belts 19 are operated at different speeds, the pack casings 10 can, for example, initially be transported in an overlapping manner (e.g. in the area of the first part 17 of the feed device 16) and then separated (e.g.
  • Packing jackets 10 arranged correspondingly overlapping can be seen in the detail shown in FIG. These overlapping pack jackets are separated within the feed device 16 so that the pack jackets 10 are fed individually between the pushers 14 .
  • the feed direction Z does not run exclusively in a straight line, but changes. While in the first part 17 of the feed device 16 the feed direction Z runs parallel to the transport direction T and/or at least in sections horizontally, the feed direction Z runs in the second part 18 of the feed device 16, in particular adjacent to the transport device 13 and the receiving position AUP, im Essentially perpendicular to the transport direction T and/or at least essentially vertical. Since the feed direction Z does not run exclusively in a straight line, the pack casings 10 can be provided to the feed device 16 lying flat (horizontally), rotated by about 90° by means of the feed device 16 and fed upright between the slides 14 by means of the transport device 13. A gap S is also provided between the feed belts 19 arranged opposite one another, in which the pack casings 10 are fed along the feed direction Z of the transport device 13 . The gap S is provided in particular adjacent to the recording position AUP.
  • the transport device 13 comprises a feed device 21.
  • the feed device 21 comprises two conveyor belts 22.
  • the conveyor belts 22 are designed to run around and are also movable, in particular drivable.
  • the feed device 21 serves to shift or transport the packaging jackets 10 along the transport direction T, with the packaging jackets 10 being displaced or transported by the conveyor belts 22 .
  • the pack casings 10 are accommodated between the pushers 14, preferably a cooperating pair of pushers 14, during the shifting or transporting by means of the feed device 21.
  • the feed device 21 can also support the feeding of the pack casings 10, in particular by means of the feeding device 16.
  • the feed device 21 can move at least one pack casing 10 already fed between the slides 14, preferably all pack casings 10 already fed, in the transport direction T and/or counter to the transport direction T. This prevents the pack casing 10 already supplied from blocking or blocking the feeding of a further pack casing 10 .
  • the slide 14 is advantageously adjusted essentially at the same time by the same distance and in the same direction as the pack casings 10 are pushed by means of the feed device 21 .
  • the feed device 21, in particular the conveyor belts 22, and the at least a slide 14 are shifted by approximately the thickness of a packing casing 10 for each packing casing 10 supplied.
  • the transport device 13, in particular the slides 14, the feed device 16, in particular the feed belts 19, and the feed device 21, in particular the conveyor belts 22, are synchronized with one another. This can be achieved very precisely, for example by means of a control device and/or a sensor device.
  • the device 12 for grouping pack casings also includes an aligning device 23, comprising three aligning plates 24, for aligning the pack casings 10.
  • the device 12 for grouping pack casings 10 also includes a displacement device 32, which is shown only schematically in FIG. 2 for reasons of clarity and an outer packaging device 36, which is not shown in FIG. 2 for reasons of clarity.
  • FIG. 3 shows the device 12 from FIG. 2 in a plan view along the section plane III-III. Shown is a multiplicity of pack jackets 10, which were fed by means of the feed device 16 between two slides 14, in particular a cooperating pair of slides 14.
  • the pack jackets 10 are arranged on the feed device 21, more precisely on the two parallel conveyor belts 22 of the feed device 21, and are pushed by the conveyor belts 22 in the transport direction T (on the right in FIG. 3). Simultaneously with the displacement of the conveyor belts 22 in the transport direction T, the rear slide 14 seen in the transport direction T (the right slide in Fig. 3) is shifted synchronously, while the front slide 14 seen in the transport direction T (the left slide in Fig. 3) stands still. Is a fixed number of packing sleeves 10 between the sliders 14 supplied, the front slide 14 viewed in the transport direction T is adjusted in the transport direction until it comes into contact with the pack casings 10 .
  • the slides 14 can be moved through the feed device 21, in particular can be moved through between conveyor belts 22 (ie adjustable independently of the movement of the conveyor belts 22).
  • the conveyor belts 22 are spaced apart from one another, in particular perpendicularly to the transport direction T and/or substantially horizontally. The slides 14 can be adjusted in the region of the spacing of the conveyor belts 22 .
  • the packaging casings 10 can also be aligned with one another by the alignment device 23.
  • the present aligning device 23 comprises three aligning plates 24. In FIG. 3, however, only two aligning plates 24 are shown.
  • the aligning plates 24 are mounted in an oscillating manner, as indicated by corresponding arrows in FIG. 3, and can be driven in an oscillating manner.
  • the alignment plates 24 align the pack casings 10 received between the slides 14 with one another by means of vibration. In this way, on the one hand, disturbances during the operation of the device 12 for grouping pack casings 10 can be prevented, and the pack casings 10 are also grouped more compactly by the alignment, which in turn facilitates subsequent repackaging.
  • the slides 14 can be moved through the aligning device 23 , in particular between the aligning plates 24 .
  • the alignment plates 24 are spaced apart from one another.
  • the slides 14 can be adjusted.
  • two support surfaces 25 are shown in FIG.
  • the support surfaces 25 are arranged behind the feed device 21 viewed in the transport direction T and extend parallel to the transport direction T at least in sections between the receiving position AUP and the delivery position ABP.
  • the pack jackets 10 can be supported on the support surfaces 25 during transport along the transport direction T and can slide along the support surfaces 25 . If no feed device 21 is provided, the support surfaces 25 can also extend over the entire area between the pick-up position AUP and the release position ABP.
  • FIG. 4A the device 10 from FIG. 2 is shown in a front view along the sectional plane IV-IV, the packaging jackets 10 not yet having been aligned with one another by means of the alignment device 23.
  • the three aligning plates 24 of the aligning device 23 are arranged above and to the side of the pack jackets 10 accommodated between the slides 14 .
  • Two aligning plates 24 are arranged opposite one another and to the side of the packaging jackets 10 .
  • the third alignment plate 24 is positioned above the pack jackets 10 .
  • the pack casings 10 are aligned. As shown in FIG.
  • the alignment plates 24 move during Align alternately in the direction of the packaging jackets 10 and away from the packaging jackets 10 again.
  • the aligning plates 24 thereby come into contact with the pack casings 10, thereby displacing the pack casings 10 and thus aligning the pack casings 10 with one another.
  • FIG. 4A Also shown in FIG. 4A is a drive 26 for driving the slides 14 and a guide 27 for guiding the slides 14.
  • the guide 27 is a guide rail.
  • the guide 27 is arranged along the encircling path B and is also designed to be encircling.
  • the slides 14 are in turn arranged on the guide 27 .
  • the one shown in Fig. 4A slide 14 shown four rolling elements 28, more precisely four rollers.
  • the other slides 14 are configured accordingly.
  • the guide 27 is accommodated between the rolling elements 28 .
  • An energy-efficient and low-wear adjustment of the slides 14 can be achieved by the rolling elements 28 .
  • the guide 27 in turn supports a defined and thus precise adjustment of the slide 14.
  • the drive 26 for driving the slide 14 is a linear motor in the present case.
  • the stator 29 of the linear motor is arranged at least in sections along the circulating track B, advantageously opposite the guide 27.
  • each slide 14 is assigned a rotor 30 of the linear motor.
  • the rotor 30 is arranged opposite the stator 29 .
  • Independent adjustment of the slides 14 can be achieved by means of a corresponding linear motor.
  • the pusher 14 is then driven by the linear motor and rolls along the guide 27 on the rollers.
  • each slide 14 can also be equipped with a separate drive 26, which drives the rolling elements 28 of each slide 14 directly.
  • a gear wheel 15 for deflecting the slides 14 in the area of the deflection U of the circulating path B.
  • the slides 14 have a receptacle 31 which is connected to the teeth of the gear wheel 15 corresponds.
  • the receptacle 31 is advantageously designed as a toothed rack.
  • the gear 15 is advantageously driven for this purpose.
  • stators 29 can be dispensed with in the area of the deflection U.
  • FIG. 4B shows the device 12 from FIG. 2 in a front view along the sectional plane 1V-1V, the packaging jackets 10 having been aligned with one another by means of the alignment device 23 .
  • FIG. 4B essentially corresponds to FIG. 4A, but the pack casings 10 have been aligned with one another by the alignment plates 24 .
  • the alignment plates 24 are each shown in positions which are further displaced relative to one another, that is to say they are closer together.
  • FIG. 5A shows the device 12 of FIG. 2 in a plan view along section plane V-V, with the packing sleeves 10 being received between two pushers 14 and grouped.
  • the pack casings 10 were previously transported along the transport direction T between the pushers 14 and are now in the dispensing position ABP.
  • the device for grouping pack casings 10 also includes a displacement device 32.
  • the displacement device 32 is transverse to the transport direction T, in particular essentially perpendicular to the transport direction T and/or essentially horizontal, slidable. By shifting the shifting device 32 transversely to the transport direction T, in particular essentially perpendicular to the transport direction T and/or essentially horizontally, the pack casings 10 are pushed away from the slides 14 and out of the delivery position ABP.
  • the displacement device 32 comprises two segments 33.
  • the segments 33 can be adjusted at a distance from one another, in particular parallel to the transport direction T.
  • the adjustability of the segments 33 is shown in FIG. 5A by corresponding arrows.
  • the segments 33 can be adjusted between a receiving position, for receiving pack casings 10 to be displaced, and a compression position, for pushing together pack casings 10 to be displaced.
  • In the compression position are the Packing jackets 10 are preferably clamped between the segments 33, which contributes to the safe displacement of the packing jackets 10.
  • the packing casings 10 are grouped more compactly as a result.
  • the slides 14 have recesses 34 into which the segments 33 can be inserted, in particular pushed through.
  • the pack jackets 10 can thus continue to be grouped and without a slide 14 having to be adjusted beforehand, can be shifted away from the slides 14 and out of the delivery position ABP.
  • the displacement device 31 has displacement plates 35.
  • the displacement plates 35 extend essentially parallel to the transport direction T and/or essentially horizontally.
  • the displacement plates 35 are arranged between the segments 33, one displacement plate 35 being connected to one of the segments 33 in each case.
  • the respective displacement plate 35 and the respective segment 33 are arranged essentially in an L-shape relative to one another.
  • the displacement plates 35 support the displacement of the packaging jackets 10.
  • FIG. 5B shows the device 12 from FIG. 2 in a plan view along the sectional plane VV, the packaging jackets 10 having been pushed away from the pushers 14 and out of the dispensing position ABP by means of the pushing device 32 .
  • the displacement device 32 has been pushed through between the slides 14 , with the segments 33 being pushed through the recesses 34 in the slides 14 .
  • the packaging jackets 10 come into contact with the displacement device 32, in particular the segments 33 and the displacement plates 35.
  • the segments 33 were adjusted relative to one another from the receiving position into the compression position. For this purpose, the segments 33 were adjusted towards each other and thus the distance between the segments 33 decreased. This is illustrated in FIG. 5B by correspondingly drawn arrows.
  • FIG. 6A shows the device 12 from FIG. 2 in a front view along the sectional plane VI-VI, the pack casings 10 having already been partially pushed into an outer packaging device 36 of the device 12 for grouping pack casings 10 .
  • the pack jackets 10 were thereby shifted away from the slides 14 and out of the dispensing position ABP by means of the shifting device 32 .
  • Packing jackets 10 have slid along on support surfaces 25 during the shifting.
  • the packaging jackets 10 are in contact with the segments 33 of the displacement device 32.
  • the segments 33 are designed in two parts in the present embodiment and thus comprise two partial segments 37 spaced apart from one another.
  • the recesses 34 of the slide 14 and the Sub-segments 37 are designed to correspond, the slides 14 therefore each have two recesses 34 .
  • the recesses 34 of the slides 14 and the partial segments 37 are spaced apart from one another essentially perpendicularly to the transport direction T and/or essentially vertically. As a result, a contact surface for the pack jackets 10 is formed between the respective cutouts 34 of the slides 14 , which reduces sagging of the pack jackets 10 into the cutouts 34 .
  • the outer packaging device 36 shown in FIG. 6A largely corresponds to the outer packaging device 36 known from WO 2018 115478 A1.
  • the outer packaging device 36 comprises two sealing units 38 which can be adjusted essentially perpendicularly to the transport direction T and/or essentially vertically to one another.
  • the outer packaging device 36 also includes two deflection rollers 39 around which the outer packaging material 40 in the form of web material can be deflected.
  • the packaging jackets 10 are pushed into the outer packaging material 40 by means of the displacement device 32 , the outer packaging material 40 being deflected by the deflection rollers 39 . That Overwrap material 40 subsequently abuts the perimeter of the grouped carton sleeves 10 .
  • FIG. 6B the device 12 from FIG.
  • the grouped packaging jackets 10 were pushed through between the deflection rollers 39 . It was pushed through by means of the displacement device 32 and the removal device 41. The displacement device 32 was then pushed back through the slide 14 transversely to the transport direction T, in particular essentially perpendicular to the transport direction T and/or essentially horizontally.
  • the sealing units 38 were moved towards one another essentially at the same time, with the outer packaging material 40 being taken along by the sealing units 38 .
  • the closed position of the sealing units 38 shown in FIG. 6B the outer packaging material 40 lying against the pack jackets 10 is welded by the sealing units 38 and separated from the rest of the outer packaging material 40.
  • the grouped packaging jackets 10 are thus wrapped in an outer packaging 42 and now form a bundle 43 of packaging jackets 10.
  • the outer packaging 42 is formed from a plastic film in the present case, but can alternatively or additionally consist of paper and/or cardboard.
  • the container 43 can then be transported away by means of the removal device 41 in order to then be brought to the place where the packaging jackets 10 are filled.
  • the slides 14 can now be moved from the delivery position ABP back into the receiving position AUP. Due to the independent adjustability of the slides 14, however, it is also possible to move one or both of the slides 14 along the circulating path B back into the receiving position AUP beforehand, for example while the pack casings 10 are being displaced by means of the displacement device 32.
  • ABP delivery position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Vorrichtung (12) zum Gruppieren von Packungsmänteln (10) umfassend: eine Transporteinrichtung (13) zum Transport von wenigstens zwei Packungsmänteln (10) entlang einer Transportrichtung (T), wobei die Transporteinrichtung (13) wenigstens zwei Schieber (14) zur Aufnahme, zum Gruppieren und zum Transport der Packungsmäntel (10) zwischen den Schiebern (14) umfasst, und wobei die Schieber (14) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind. Damit das Gruppieren der Packungsmäntel flexibler und effektiver erfolgen kann, wird vorgeschlagen, dass die Schieber (14) entlang einer umlaufenden Bahn (B) wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind. Dargestellt und beschrieben ist zudem ein Verfahren zum Gruppieren von Packungsmänteln (10). Für die Veröffentlichung der Zusammenfassung ist Fig. 2 bestimmt.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Gruppieren von Packungsmänteln
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln umfassend: eine Transporteinrichtung zum Transport von wenigstens zwei Packungsmänteln entlang einer Transportrichtung, wobei die Transporteinrichtung wenigstens zwei Schieber zur Aufnahme, zum Gruppieren und zum Transport der Packungsmäntel zwischen den Schiebern umfasst, und wobei die Schieber in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind.
Die Erfindung betrifft zudem Verfahren zum Gruppieren von Packungsmänteln umfassend die Schritte: a) Bereitstellen von wenigstens zwei Packungsmänteln, b) Bereitstellen einer Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, umfassend: eine Transporteinrichtung zum Transport der Packungsmäntel entlang einer Transportrichtung, wobei die Transporteinrichtung wenigstens zwei Schieber zur Aufnahme, zum Gruppieren und zum Transport der Packungsmäntel zwischen den Schiebern umfasst, und wobei die Schieber in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind, c) Zuführen der Packungsmäntel zwischen die Schieber, wobei, vorzugsweise, die Packungsmäntel einzeln und quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Transportrichtung zwischen die Schieber zugeführt werden, d) Transportieren der Packungsmäntel zwischen den Schiebern in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung, wobei in Schritt d) das Transportieren der Packungsmäntel wenigstens abschnittsweise durch ein Verstellen, insbesondere Verschieben, wenigstens eines Schiebers bewirkt wird.
Verpackungen können auf unterschiedliche Weisen und aus verschiedensten Materialien hergestellt werden. Eine weitverbreitete Möglichkeit ihrer Herstellung besteht darin, aus dem Verpackungsmaterial einen Zuschnitt herzustellen, aus dem durch Falten und weitere Schritte zunächst ein Packungsmantel und schließlich eine Verpackung entsteht. Diese Herstellungsart hat unter anderem den Vorteil, dass die Zuschnitte und Packungsmäntel sehr flach sind und somit platzsparend gruppiert, vorzugsweise gestapelt, werden können. Auf diese Weise können die Zuschnitte bzw. Packungsmäntel an einem anderen Ort hergestellt werden als die Faltung und Befüllung der Packungsmäntel erfolgt. Als Material werden häufig Verbundstoffe eingesetzt, beispielsweise ein Verbund aus mehreren dünnen Lagen aus Papier,
Pappe, Kunststoff und/oder Metall, insbesondere Aluminium. Derartige Verpackungen finden insbesondere in der Lebensmittelindustrie große Verbreitung und werden dort bevorzugt zum Verpacken von Lebensmitteln verwendet, die wenigstens eine flüssige Komponente aufweisen.
Ein erster Herstellungsschritt besteht häufig darin, aus einem Zuschnitt durch Falten und Verschweißen oder Verkleben einer Naht einen umlaufenden Packungsmantel zu erzeugen. Die flach gefalteten Packungsmäntel werden oftmals gruppiert und anschließend verpackt, um sie zum Ort der Befüllung der Packungsmäntel zu bringen.
Eine Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln ist beispielsweise aus der DE 102016 125 588 Al bekannt. Packungsmäntel werden bei dieser Vorrichtung zunächst flach aufeinander liegend gestapelt und anschließend um 90° gedreht. Die nun aufrecht stehenden Packungsmäntel werden hierauf zwischen einem Paar von Schiebern aufgenommen und gruppiert. Die gruppierten Packungsmäntel werden zudem zwischen den Schiebern entlang einer Transportrichtung transportiert.
Bei dieser Vorrichtung ist jedoch von Nachteil, dass die beiden Schieber lediglich entlang einer gradlinigen Schiene verstellbar sind. Der in Transportrichtung gesehene hintere Schieber kann erst wieder zurückgefahren werden, wenn die zwischen den Schiebern vorgesehenen Packungsmäntel entfernt wurden. Ein erneutes Gruppieren von Packungsmänteln kann somit erst nach dem Entfernen der Packungsmäntel und dem Zurückfahren des in Transportrichtung gesehenen hinteren Schiebers begonnen werden. Ebenso wenig ist es bei der Vorrichtung der DE 10 2016 125 588 Al möglich mehrere Paare von Schiebern an der Schiene vorzusehen, ohne dass sich die Paare von Schiebern gegenseitig beim Transportieren der gruppierten Packungsmäntel blockieren.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte und zuvor näher beschriebene Vorrichtung sowie das eingangs genannte und zuvor näher beschriebene Verfahren derart auszugestalten und weiterzubilden, sodass das Gruppieren der Packungsmäntel flexibler und effektiver erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 dadurch gelöst, dass die Schieber entlang einer umlaufenden Bahn wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird zudem bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 15 dadurch gelöst, dass die Schieber entlang einer umlaufenden Bahn in Schritt c) und/oder in Schritt d) wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellt, insbesondere verschoben, werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Transporteinrichtung zum Transport von wenigstens zwei Packungsmänteln entlang einer Transportrichtung. Bei der Transportrichtung handelt es sich um die Richtung entlang der die Packungsmäntel mittels der Transporteinrichtung transportiert werden. Die Transportrichtung erstreckt sich dabei vorzugsweise im Wesentlichen horizontal, die Transportrichtung kann sich abschnittsweise jedoch auch wenigstens teilweise vertikal erstrecken, auch eine Überlagerung von horizontaler und vertikaler Bewegung ist möglich. Mittels der Transporteinrichtung sind die Packungsmäntel insbesondere von einer Aufnahmeposition in eine Abgabeposition transportierbar ln der Aufnahmeposition werden die Packungsmäntel von der Transporteinrichtung, insbesondere den Schiebern, aufgenommen, in der Abgabeposition werden die Packungsmäntel wiederum von der Transporteinrichtung, insbesondere den Schiebern, abgegeben bzw. der Transporteinrichtung, insbesondere den Schiebern, abgenommen. Die Packungsmäntel werden dann vorzugsweise an eine weitere Einrichtung bzw. Vorrichtung der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln übergeben. Die Transportvorrichtung kann dabei für den Transport von wenigstens 10 Packungsmänteln, vorzugsweise wenigstens 20 Packungsmänteln, insbesondere wenigstens 50 Packungsmänteln, vorgesehen sein.
Die Packungsmäntel, welche mittels der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln gruppiert werden sollen, sind vorzugsweise für die Herstellung von Verpackungen mit für Lebensmittelverpackungen üblichen Volumen, insbesondere für Verpackungen mit einem Volumen im Bereich von etwa 0,05 Liter bis etwa 2,0 Liter, vorgesehen. Vorzugsweise ist die Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln daher für das Gruppieren von entsprechenden Packungsmänteln dimensioniert.
Die Transporteinrichtung umfasst zudem wenigstens zwei Schieber zur Aufnahme, zum Gruppieren und zum Transport der Packungsmäntel zwischen den Schiebern. Die Schieber bilden dabei vorzugsweise ein zusammenwirkendes Paar von Schiebern. Zwischen den Schiebern, insbesondere einem zusammenwirkenden Paar von Schiebern, sind die Packungsmäntel aufnehmbar, gruppierbar und/oder transportierbar. Unter gruppierten Packungsmänteln wird dabei vorliegend verstanden, dass wenigstens zwei Packungsmäntel hintereinander oder übereinander, sich dabei untereinander kontaktierend, angeordnet sind. Die Transporteinrichtung kann zudem noch weitere Schieber, vorzugsweise ein Vielzahl von Schiebern, umfassen. Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass alle Schieber der Transporteinrichtung jeweils zusammenwirkende Paare von Schiebern bilden. Es ist zudem von Vorteil, wenn die Anzahl der Schieber ein Vielfaches von zwei beträgt. Die Transporteinrichtung kann daher vorzugsweise wenigstens vier, weiter vorzugsweise wenigstens sechs, insbesondere wenigstens acht, Schieber umfassen. Die Schieber sind zudem jeweils derart ausgestaltet, dass ein Schieber einen aufrecht stehenden Packungsmantel abstützen kann. Weiterhin sind die Schieber - oder Teile davon - vorzugsweise austauschbar gestaltet, so dass bei einer Umstellung auf andere Packungsmäntel („Formatwechsel“) eine Anpassung der Schieber an die veränderte Größe der Packungsmäntel erfolgen kann.
Die Schieber sind zudem in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellbar, insbesondere verschiebbar. Durch ein Verstellen der Schieber können die Packungsmäntel zwischen den Schiebern in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung transportiert werden. Die Schieber sind vorzugsweise insbesondere in die Aufnahmeposition und/oder in die Abgabeposition verstellbar, damit die Packungsmäntel an der Aufnahmeposition, vorzugsweise zwischen die Schieber, aufgenommen werden und in der Abgabeposition, vorzugsweise aus den Schiebern, abgegeben werden.
Die Schieber sind außerdem entlang einer umlaufenden Bahn wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellbar, insbesondere verschiebbar. Durch das Vorsehen der Schieber an einer umlaufenden Bahn, können die Schieber im Wesentlichen unabhängig voneinander und/oder unabhängig von mittels der Transporteinrichtung transportierten Packungsmäntel entlang der Bahn verstellt werden. Die Schieber können beispielsweise jeweils nach dem Transport von Packungsmänteln von der Aufnahmeposition in die Abgabeposition wieder in die Aufnahmeposition verfahren werden, auch wenn sich die mittels der Schieber transportierten Packungsmäntel noch in der Abgabeposition befinden. Der in Transportrichtung gesehen vordere Schieber kann in diesem Fall entgegen der Transportrichtung in die Aufnahmeposition verstellt werden, während der in Transportrichtung gesehene hintere Schieber in die entgegengesetzte Richtung entlang der umlaufenden Bahn in die Aufnahmeposition verstellt werden kann. Ebenso können weitere Schieber entlang der Bahn vorgesehen werden, ohne, dass sich die Schieber bei der Aufnahme, dem Gruppieren und dem Transport von Packungsmäntel gegenseitig blockieren. Hierfür können die jeweils zusammenwirkenden Paare von Schiebern im Wesentlich umlaufend um die Transportbahn verstellt werden. Die Schieber können zudem auch vollständig unabhängig voneinander in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellbar, insbesondere verschiebbar, sein.
Durch die wenigstens abschnittsweise unabhängige Verstellbarkeit können die Schieber, insbesondere die Schieber eines zusammenwirkenden Paares von Schiebern, relativ zueinander verstellt werden. Insbesondere kann der Abstand zwischen zwei Schiebern verstellt werden. Hierdurch kann beispielsweise zwischen den Schieber ein Freiraum gebildet werden, um in diesen Freiraum weitere aufzunehmende und zu gruppierende Packungsmäntel zuzuführen. Alternativ oder zusätzlich können durch die unabhängige Verstellbarkeit der Schieber zudem bereits zwischen den Schiebern aufgenommene und gruppierte Packungsmäntel mittels der Schieber zusammengeschoben werden. Es ist dabei bevorzugt, dass die Schieber derart relativ zueinander verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind, dass zwischen den Schiebern, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, wenigstens 10 Packungsmäntel, vorzugsweise wenigstens 20 Packungsmäntel, insbesondere wenigstens 50 Packungsmäntel, aufnehmbar sind. Die Schieber sind zudem insbesondere zwischen der Aufnahmeposition und der Abgabeposition unabhängig voneinander in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellbar, insbesondere verschiebbar.
Neben den Schiebern kann die Transporteinrichtung zudem eine Abstützfläche umfassen. Auf der Abstützfläche sind die zwischen den Schiebern aufgenommenen Packungsmäntel abstützbar. Die Packungsmäntel sind vorzugsweise zudem auf der Abstützfläche, vorzugsweise mittels der Schieber, in Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung transportierbar. Die Packungsmäntel sind dann beim Transport durch die Schieber in und/oder entgegen der Transportrichtung, insbesondere im Wesentlichen horizontal, abstützbar und/oder durch die Abstützfläche senkrecht zu der Transportrichtung, insbesondere im Wesentlichen vertikal, abstützbar. Die Abstützfläche erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung und/oder im Wesentlichen horizontal. Es können zudem wenigstens zwei Abstützflächen vorgesehen sein, wobei die Schieber in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung zwischen den zwei Abstützflächen hindurch verstellbar sind.
Gemäß einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Transporteinrichtung wenigstens einen Antrieb zum Antreiben der Schieber umfasst und/oder dass die Transporteinrichtung wenigstens eine, insbesondere umlaufende, Führung zum wenigstens abschnittsweisen Führen der Schieber in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung umfasst. Durch einen entsprechenden Antrieb können auf einfache sowie effiziente Weise die Schieber verstellt werden. Durch das Vorsehen einer entsprechenden Führung wird ein definiertes Verstellen der Schieber sowie eine definiere Ausrichtung der Schieber sichergestellt. Bei dem Antrieb kann es sich um einen elektrischen Linearmotor handeln. Bevorzugt ist es hierbei, wenn die Schieber jeweils einen Läufer des Linearmotors aufweisen. Die Statoren des Linearmotors können dann vorzugsweise wenigstens abschnittsweise entlang der umlaufenden Bahn vorgesehen sein. Vorteilhafterweise sind die Statoren dann mit der Führung verbunden oder an der Führung angeordnet. Alternativ kann jedoch auch ein separater Antrieb an jedem der Schieber vorgesehen sein. Für die Führung ist es vorteilhaft, wenn die Führung sich wenigstens zwischen der Aufnahmeposition und der Abgabeposition erstreckt und/oder sich im Wesentlich parallel zu der Transportrichtung erstreckt. Hierdurch wird beim Transport der Packungsmäntel ein definiertes Verstellen der Schieber sichergestellt. Alternativ oder zusätzlich kann die Führung als umlaufende Führung, vorzugsweise entsprechend der umlaufenden Bahn, vorgesehen sein. Bei der Führung kann es sich zudem insbesondere um eine Führungsschiene handeln.
Nach einer weiteren Ausbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Schieber jeweils ein Gleitelement und/oder ein Rollelement, insbesondere wenigstens zwei Gleitelemente und/oder Rollelemente, zum Gleiten und/oder Rollen entlang der Führung umfassen und, vorzugsweise, dass die Führung zwischen den Gleitelementen und/oder Rollelementen aufnehmbar ist. Vorzugsweise ist die Führung zudem zwischen den Gleitelementen und/oder Rollelementen aufgenommen. Durch das Vorsehen eines Gleitelements und/oder eines Rollelements kann ein besonders widerstandsarmes und somit energieeffizientes sowie verschleißarmes Verstellen der Schieber erreicht werden. Indem die Führung zwischen die Gleitelemente und/oder die Rollelemente aufnehmbar ist, wird ein definiertes Verstellen der Schieber zusätzlich unterstützt. Die Führung ist dabei zwischen den wenigstens zwei Gleitelementen und/oder Rollelementen des jeweiligen Schiebers aufnehmbar, insbesondere aufgenommen. Vorteilhafterweise sind wenigstens vier Gleitelemente und/oder Rollelemente je Schieber vorgesehen. Ein Rollelement kann vorzugsweise eine Rolle sein. Ein Gleitelement kann beispielsweise durch ein Graphitstück oder Teflonstück gebildet werden.
Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Transporteinrichtung eine Vorschubeinrichtung zum abschnittsweise Verschieben der Packungsmäntel in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung umfasst und, vorzugsweise, dass die Schieber in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung an der Vorschubeinrichtung vorbei und/oder durch die Vorschubeinrichtung hindurch verstellbar sind. Durch die Vorschubeinrichtung sind die Packungsmäntel alternativ oder zusätzlich zu den Schiebern entlang der Transportrichtung, vorzugsweise in die Transportrichtung, transportierbar. Insbesondere im Bereich der Aufnahmeposition können die Packungsmäntel durch die Vorschubeinrichtung zwischen den Schiebern in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verschoben werden. Es ist daher von Vorteil, wenn die Vorschubeinrichtung wenigstens im Bereich der Aufnahmeposition angeordnet ist. Zudem kann die Vorschubeinrichtung in Transportrichtung gesehen vor der Abstützfläche bzw. den Abstützflächen angeordnet sein. Indem die Schieber an der Vorschubeinrichtung vorbei und/oder durch die Vorschubeinrichtung hindurch verstellbar sind, kann zudem auf konstruktiv einfache Weise erreicht werden, dass sowohl die Schieber als auch die Vorschubeinrichtung wenigstens zeitweise zeitgleich und/oder wenigstens abschnittsweise entlang derselben Strecke die Packungsmäntel transportieren können. Hierdurch kann ein effizienter Transport der Packungsmäntel erreicht werden. Die Vorschubeinrichtung ist zusätzlich zu den Schiebern vorgesehen. Die Vorschubeinrichtung wird also nicht durch die Schieber der Transporteinrichtung gebildet. Vorteilhafterweise ist es vorgesehen, dass sich die Vorschubeinrichtung wenigstens abschnittsweise parallel zu der Transportrichtung erstreckt. Um auf konstruktiv einfache Weise ein Verschieben der Packungsmäntel mittels der Vorschubeinrichtung zu erreichen kann die Vorschubeinrichtung wenigstens einen Antrieb zum An treiben der Vorschubeinrichtung umfassen.
Eine Ausbildung der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorschubeinrichtung ein Transportband, insbesondere zwei Transportbänder, zum abschnittsweise Verschieben der Packungsmäntel umfasst und, vorzugsweise, dass die Schieber in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung zwischen den zwei Transportbändern hindurch verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind. Unter dem Begriff Transportband werden vorliegend auch Transportketten oder vergleichbare Konstruktionen verstanden. Durch das Vorsehen eines Transportbands kann auf konstruktiv einfache Weise ein Verschieben der Packungsmäntel mittels der Vorschubeinrichtung erreicht werden. Indem die Schieber in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung zwischen den zwei Transportbändern hindurch verstellbar sind, kann zudem auf konstruktiv einfache Weise erreicht werden, dass sowohl die Schieber als auch die Transportbänder zeitgleich und/oder entlang derselben Strecke die Packungsmäntel transportieren können. Das Transportband bzw. die Transportbänder sind vorzugsweise ein umlaufendes Transportband bzw. umlaufende Transportbänder. Das Transportband bzw. die Transportbänder können wenigstens im Bereich der Aufnahmeposition vorgesehen sein. Vorteilhafterweise erstrecken sich das bzw. die Transportbänder wenigstens abschnittsweise parallel zu der Transportrichtung, insbesondere angrenzend an die Aufnahmeposition. Im Falle von zwei Transportbändern ist es vorteilhaft, wenn die beiden Transportbänder in dieselbe Richtung und/oder mit derselben Geschwindigkeit bewegbar sind, insbesondere miteinander synchronisierbar sind. Hierdurch wird ein besonders schonendes Verschieben der Packungsmäntel erreicht. Alternativ oder zusätzlich kann es jedoch auch vorgesehen sein, dass die Packungsmäntel unabhängig voneinander bewegbar sind, insbesondere in unterschiedliche Richtungen und/oder mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegbar sind.
Alternativ oder zusätzlich kann die Vorschubeinrichtung zudem wenigstens ein Gebläse zum Verschieben der Packungsmäntel in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung umfassen ln diesem Falle werden die Packungsmäntel mittels Luftdruck verschoben.
Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich durch eine Zuführeinrichtung zum Zuführen der Packungsmäntel entlang einer Zuführrichtung zwischen die Schieber der Transporteinrichtung und, vorzugsweise, zum Aufrichten der Packungsmäntel. Bei der Zuführrichtung handelt es sich um die Richtung entlang der die Packungsmäntel mittels der Zuführeinrichtung zugeführt bzw. transportiert werden. Eine Zuführeinrichtung ermöglicht ein gleichmäßiges sowie definiertes Zuführen von Packungsmänteln zwischen die Schieber und trägt damit zu einem störungsfreien Betrieb der Vorrichtung zum Gruppieren bei. Die Zuführeinrichtung ist derart angeordnet, dass Packungsmäntel von der Zuführeinrichtung an die Transporteinrichtung, insbesondere zwischen die Schieber, mittels der Zuführeinrichtung zuführbar sind. Die Zuführeinrichtung ist dabei wenigstens abschnittsweise angrenzend an die Transporteinrichtung, vorzugsweise abschnittsweise angrenzend an die Aufnahmeposition, angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist die Zuführeinrichtung zudem angrenzend an die Vorschubeinrichtung vorgesehen. Die Zuführrichtung kann abschnittsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung verlaufen, vorzugsweise unmittelbar angrenzend an die Transporteinrichtung, insbesondere unmittelbar angrenzend an die Aufnahmeposition. Alternativ oder zusätzlich kann die Zuführrichtung auch abschnittsweise im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung verlaufen. Die Zuführeinrichtung kann derart ausgestaltet sein, dass sich die Zuführrichtung um einen Winkel von wenigstens 45°, insbesondere wenigstens 90° ändert. Hierdurch kann ein Drehen der Packungsmäntel mittels der Zuführeinrichtung erreicht werden, wobei die Packungsmäntel aufgerichtet werden. Es können beispielsweise zunächst flach - also waagerecht bzw. horizontal - liegende Packungsmäntel mittels der Zuführeinrichtung gedreht bzw. aufgerichtet werden, sodass diese aufrecht stehend zwischen die Schieber zugeführt werden können, wobei eine der beiden Öffnungen der Packungsmäntel nach unten zeigt und die andere Öffnung nach oben zeigt. Die Zuführeinrichtung kann außerdem wenigstens zweiteilig ausgeführt sein. Hierbei ist es von Vorteil, wenn bei einem Teil der Zuführeinrichtung die Zuführrichtung abschnittsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung verläuft und bei einem anderen Teil der Zuführeinrichtung die Zuführrichtung abschnittsweise im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung verläuft. Der Teil der Zuführeinrichtung, bei dem die Zuführrichtung abschnittsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung verläuft, ist dabei insbesondere angrenzend an die Transporteinrichtung, insbesondere angrenzend an die Aufnahmeposition, angeordnet. Vorteilhafterweise ist es zudem vorgesehen, dass die Packungsmäntel mittels der Zuführeinrichtung aufrecht stehend - also oben und unten offen - zwischen die Schieber zuführbar sind. Die Zuführeinrichtung kann zudem wenigstens einen Antrieb zum An treiben der Zuführeinrichtung umfassen.
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Zuführeinrichtung mit der Transporteinrichtung, insbesondere den Schiebern, synchronisiert ist. Hierdurch kann ein zuverlässiges Zuführen der Packungsmäntel zwischen die Schieber erreicht werden. Unter einer Synchronisation der Zuführeinrichtung mit der Transportrichtung, insbesondere den Schiebern, ist vorliegend zu verstehen, dass abhängig von dem Zuführen eines Packungsmantels an die Transporteinrichtung mittels der Zuführeinrichtung, wenigstens einer der Schieber um eine bestimmte Distanz in die Transportrichtung oder entgegen der Transportrichtung verstellbar ist. Die Distanz entspricht vorzugweise im Wesentlichen der Dicke eines aufrecht stehenden Packungsmantels. Wird ein Packungsmantel zugeführt, wird wenigstens einer der Schieber verschoben um einen Freiraum zwischen den Schiebern für einen weiteren zuzuführenden Packungsmantel zu schaffen. Die Zuführeinrichtung kann alternativ oder zusätzlich zu den Schiebern auch mit der Vorschubeinrichtung synchronisiert sein ln diesem Fall sind insbesondere das Transportband bzw. die Transportbänder der Vorschubeinrichtung abhängig von dem Zuführen eines Packungsmantels mittels der Zuführeinrichtung an die Transporteinrichtung um eine bestimmte Distanz in die Transportrichtung oder entgegen der Transportrichtung verstellbar. Um die entsprechenden Synchronisation besonderes präzise zu erreichen, umfasst die Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln vorteilhafterweise wenigstens eine Steuereinrichtung und/oder wenigstens eine Sensoreinrichtung. Die Sensoreinrichtung kann dabei derart ausgestaltet sein, dass mittels der Sensoreinrichtung der Abstand der Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, zueinander erfassbar ist und/oder die Position der Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, erfassbar ist. Hierdurch lassen sich die Schieber besonders präzise verstellen. Die Sensoreinrichtung kann dabei alternativ oder zusätzlich derart ausgestaltet sein, dass mittels der Sensoreinrichtung der Abstand der Packungsmäntel, vorzugsweise in der Zuführreinrichtung und/oder zwischen den Schiebern, erfassbar ist. Hierdurch können Probleme beim Zuführen bzw. Transportieren der Packungsmäntel erkannt werden. Die Steuereinrichtung kann zudem derart ausgebildet sein, dass abhängig von mittels der Sensoreinrichtung ermittelten Sensordaten, vorzugsweise dem Abstand der Schieber zueinander, der Position der Schieber, dem Abstand der Packungsmäntel in der Zuführreinrichtung und/oder dem Abstand der Packungsmäntel zwischen den Schiebern, die Zuführeinrichtung und die Transporteinrichtung, insbesondere die Schieber und/oder die Vorschubeinrichtung, steuerbar sind.
Eine Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Zuführeinrichtung wenigstens zwei bewegliche, insbesondere antreibbare, Zuführbänder umfasst und, vorzugsweise, dass die Zuführbänder wenigstens abschnittsweise gegenüber voneinander angeordnet sind. Unter dem Begriff Zuführband werden vorliegend auch Zuführketten oder vergleichbare Konstruktionen verstanden. Durch das Vorsehen von Zuführbänder können die Packungsmäntel auf konstruktiv einfache sowie schonende Weise entlang der Zuführrichtung zugeführt werden. Durch die Anordnung von zwei Zuführbändern gegenüber voneinander können die Packungsmäntel zudem besonders sicher zugeführt werden. Die Zuführbänder sind dabei relativ zu der Zuführrichtung wenigstens abschnittsweise gegenüber voneinander angeordnet. Die Packungsmäntel sind dabei zwischen den Zuführbändern zuführbar bzw. transportierbar. Zudem sind die Packungsmäntel zwischen den Zuführbändern einklemmbar. Vorzugsweise sind die Zuführbänder jeweils durch eine Vielzahl von Rollen gelagert. Ferner kann wenigstens eine Vorspanneinrichtung zum Vorspannen der Zuführbänder vorgesehen sein. Vorteilhafterweise ist jedem Zuführband eine Vorspanneinrichtung zugeordnet. Die Zuführbänder sind dabei mit gleicher und/oder unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegbar, insbesondere antreibbar. Durch ein Bewegen, insbesondere Antreiben, mit unterschiedlicher Geschwindigkeit können beispielsweise überlappend angeordnete Packungsmäntel vereinzelt werden. Die sich angrenzenden Seiten von gegenüber voneinander angeordnet Zuführbändern sind vorzugsweise zudem in dieselbe Richtung und/oder in unterschiedliche Richtungen bewegbar, insbesondere antreibbar.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass ein Spalt zwischen den, insbesondere gegenüber voneinander angeordneten, Zuführführbändern vorgesehen ist zum wenigstens abschnittsweisen Zuführen der Packungsmäntel in dem Spalt. Hierdurch kann ein schonendes Zuführen der Packungsmäntel zwischen den Zuführbändern sichergestellt werden. Der Spalt kann dabei vorzugsweise angrenzend an die Transporteinrichtung, insbesondere angrenzend an die Aufnahmeposition, und/oder in einem Abschnitt der Zuführeinrichtung, in dem sich die Zuführrichtung im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung und/oder im Wesentlichen vertikal erstreckt, vorgesehen sein.
Eine Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich durch eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten der Packungsmäntel aus, wobei, vorzugsweise, die Ausrichtvorrichtung eine Ausrichtplatte, insbesondere wenigstens zwei Ausrichtplatten, umfasst. Die Packungsmäntel sind durch die Ausrichtvorrichtung zueinander ausrichtbar und können somit kompakter gruppiert werden. Dies hat wiederum zur Folge, dass Störungen beim Transport sowie beim Umverpacken der Packungsmäntel, beispielsweise durch seitlich überstehende Packungsmäntel, verringert werden können. Mittels der Ausrichtvorrichtung sind die zwischen den Schiebern, insbesondere zwischen einem zusammenwirkenden Paar von Schiebern, aufgenommen Packungsmäntel ausrichtbar. Unter einem Ausrichten der Packungsmäntel wird vorliegend verstanden, dass die äußeren Kanten der entsprechenden Packungsmäntel jeweils zueinander im Wesentlichen entlang einer Linie und/oder Ebene verlaufen. Das Ausrichten mittels der Ausrichtvorrichtung erfolgt dabei vorzugsweise mittels Bewegung, insbesondere mittels Vibration. Die Ausrichtplatte, insbesondere die wenigstens zwei - vorzugsweise drei - Ausrichtplatten, können daher schwingend gelagert sein und/oder oszillierend antreibbar sein, wobei nicht alle Ausrichtplatten schwingend gelagert sein und/oder oszillierend antreibbar sein müssen. Insbesondere bei zwei gegenüberliegend angeordneten Ausrichtplatten kann es ausreichen, wenn eine der beiden Ausrichtplatten schwingend gelagert und/oder oszillierend antreibbar ist und die andere Ausrichtplatte feststeht und als Anschlag für die Packungsmäntel dient. Zudem sind die Ausrichtplatten vorteilhafterweise in Kontakt bringbar mit den zwischen den Schiebern aufgenommenen Packungsmänteln. Die Ausrichtvorrichtung ist derart angeordnet, dass zwischen den Schiebern aufgenommene bzw. aufnehmbare Packungsmäntel mittels der Ausrichtvorrichtung ausrichtbar sind. Vorteilhafterweise ist die Ausrichtvorrichtung zwischen der Aufnahmeposition und der Abgabeposition angeordnet. Alternativ oder zusätzlich ist die Ausrichtvorrichtung in Transportrichtung gesehen angrenzend an die Vorschubeinrichtung und/oder wenigstens abschnittsweise hinter der Vorschubeinrichtung angeordnet. Die Ausrichtvorrichtung ist dabei angrenzend an die Transporteinrichtung angeordnet und/oder erstreckt sich wenigstens abschnittsweise parallel zu der Transportrichtung. Bei der Ausgestaltung mit drei Ausrichtplatten können die Ausrichtplatten derart angeordnet sein, dass zwei der Ausrichtplatten gegenüber voneinander, relativ zu der Transportrichtung angeordnet sind. Eine weitere Ausrichtplatte der drei Ausrichtplatten ist wiederum senkrecht zu den beiden gegenüber voneinander angeordneten Ausrichtplatten angeordnet. Insbesondere sind wenigstens zwei Ausrichtplatten seitlich von den zwischen den Schiebern aufgenommen Packungsmänteln und gegenüber voneinander relativ zu den zwischen den Schiebern aufgenommen Packungsmänteln vorgesehen. Eine weitere Ausrichtplatte der wenigstens drei Ausrichtplatten ist dann oberhalb der zwischen den Schiebern aufgenommen Packungsmänteln vorgesehen. Bei einer Ausgestaltung mit zwei Ausrichtplatten kann vorzugsweise die obere Ausrichtplatte weggelassen werden, so dass nur zwei seitliche Ausrichtplatten vorhanden sind. Damit das Ausrichten besonders effizient erfolgen kann, sind die Schieber in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung an der Ausrichtvorrichtung vorbei und/oder durch die Ausrichtvorrichtung hindurch verstellbar ln diesem Fall können der Transport und das Ausrichten der Packungsmäntel zeitweise zeitgleich erfolgen. Hierbei ist es insbesondere von Vorteil, wenn die Schieber zwischen den wenigstens drei Ausrichtplatten hindurch verstellbar sind.
Eine weitere Ausbildung der Vorrichtung zeichnet sich durch eine Verschiebeeinrichtung zum Verschieben der zwischen den Schiebern aufgenommenen und gruppierten Packungsmäntel aus. Hierdurch können die gruppierten Packungsmäntel von den Schiebern, insbesondere der gesamten Transporteinrichtung, weggeführt werden und an weitere Vorrichtungen übergeben werden. Vorzugsweise sind durch die Verschiebeeinrichtung die Packungsmäntel vollständig von den Schiebern und/oder von der Transporteinrichtung wegschiebbar. Die Verschiebeeinrichtung ist derart angeordnet, dass zwischen den Schiebern aufgenommene bzw. aufnehmbare Packungsmäntel mittels der Verschiebeeinrichtung verschiebbar sind. Vorteilhafterweise ist die Verschiebeeinrichtung in Transportrichtung gesehen wenigstens abschnittsweise hinter der Vorschubeinrichtung und/oder der Ausrichtvorrichtung angeordnet. Die Verschiebeeinrichtung ist dabei vorteilhafterweise angrenzend an die Abgabeposition bzw. im Bereich der Abgabeposition angeordnet. Die Verschiebeeinrichtung ist vorzugsweise quer zur Transportrichtung, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung/ und oder im Wesentlichen horizontal verschiebbar. Alternativ oder zusätzlich kann die Transporteinrichtung in die Abgabeposition verschiebbar und/oder durch die Abgabeposition hindurch verschiebbar sein.
Eine Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Verschiebeeinrichtung wenigstens zwei Segmente zur Aufnahme der Packungsmäntel umfasst und, vorzugsweise, dass die Segmente relativ zueinander im Abstand verstellbar sind, insbesondere zwischen einer Aufnahmestellung und einer Komprimierungsstellung. Die Segmente ermöglichen eine präzise sowie schonende Aufnahme der zu verschiebenden Packungsmäntel. Die relative Verstellbarkeit der Segmente trägt ebenfalls zu einer schonenden Aufnahme der Packungsmäntel bei. Zudem können die Packungsmäntel durch die relative Verstellbarkeit der Segmente zusammengeschoben werden. Die Segmente erstrecken sich dabei vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung und/oder im Wesentlichen horizontal. Die Packungsmäntel sind, vorzugsweise parallel zu der Transportrichtung, zwischen den Segmenten aufnehmbar. Die Segmente sind vorteilhafterweise in Transportrichtung, entgegen der Transportrichtung und/oder im Wesentlichen horizontal relativ zueinander im Abstand verstellbar. Die Aufnahmestellung dient dabei der Aufnahme der Packungsmäntel zwischen den Schiebern. Die Segmente sind in der Aufnahmestellung derart beabstandet, dass die zwischen den Schiebern, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, aufgenommenen und gruppierten Packungsmäntel zwischen den Segmenten aufnehmbar sind. Die Komprimierungsstellung dient wiederum dem Zusammenschieben der zwischen den Segmenten aufgenommenen Packungsmäntel. Der Abstand zwischen den Segmenten, insbesondere parallel zu der Transportrichtung und/oder horizontal, ist in der Komprimierungsstellung geringer als in der Aufnahmestellung.
Zusätzlich zu den Segmenten kann die Verschiebeeinrichtung wenigstens eine Verschiebeplatte zum Verschieben der Packungsmäntel umfassen. Die Verschiebeplatte erstreckt sich vorzugsweise im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung und/oder im Wesentlichen horizontal. Die Verschiebeplatte ist zudem vorzugsweise zwischen den Segmenten der Verschiebeinrichtung angeordnet. Die Verschiebeplatte kann zudem einem Segment zugeordnet sind, insbesondere mit einem Segment verbunden sein. Vorteilhaftweise kann jeweils eine Verschiebeplatte jeweils den Segmenten zugeordnet sind, insbesondere jeweils mit den Segmenten verbunden sein. Die jeweilige Verschiebeplatte und das jeweilige Segment können vorteilhafterweise im Wesentlichen L-förmig zueinander angeordnet sein. Durch das Zusammenwirken der Verschiebeplatte und den Segmenten können die Packungsmäntel auf konstruktiv einfache Weise besonders schonend verschoben werden.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Schieber jeweils eine Aussparung aufweisen und dass die Aussparung jeweils derart ausgestaltet ist, dass ein Segment der Verschiebeeinrichtung in die Aussparung wenigstens abschnittsweise einschiebbar ist. Die jeweilige Aussparung der Schieber und das in die jeweilige Aussparung einschiebbare Segmente sind daher vorteilhafterweise korrespondierend zueinander ausgestaltet. Hierdurch kann ein schonendes Verschieben der Packungsmäntel erreicht werden ohne die Gruppierung der zwischen den Schiebern aufgenommenen Packungsmäntel aufzulösen. Zudem können die Packungsmäntel gleichzeitig von den Schiebern weg geschoben und zueinander zusammengeschoben werden. Die jeweilige Aussparung der Schieber erstreckt sich vorteilhafterweise im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung und/oder im Wesentlichen horizontal. Die Aussparung der Schieber ist dabei derart ausgestaltet, dass das jeweilige Segment durch die jeweilige Aussparung durch den Schieber durschiebbar ist. Ferner kann es von Vorteil sein, wenn die Schieber jeweils wenigstens zwei zueinander beabstandete Aussparungen aufweisen und die Segmente aus wenigstens zwei zueinander beanstandeten Teilsegmenten bestehen. Die Aussparungen der Schieber und die Teilsegmente sind dabei vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung und/oder im Wesentlichen vertikal voneinander beabstandet. Hierdurch kann zwischen den jeweiligen Aussparungen der Schieber eine Kontaktfläche für die Packungsmäntel vorgesehen sein und somit ein Durchbiegen der Packungsmäntel in die Aussparungen vermindert oder gar verhindert werden.
Eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zeichnet sich durch eine Umverpackungseinrichtung zum Umverpacken der Packungsmäntel zu einem Gebinde aus. Durch das Vorsehen einer Umverpackungseinrichtung können die gruppierten und vorzugsweise zusammengeschobenen Packungen umverpackt werden. Durch eine Umverpackung können die Packungsmäntel wiederum vor Umwelteinflüssen geschützt werden und zudem auf einfachere Weise transportiert werden. Das Umverpacken kann dabei durch eine Umverpackung aus Kunststofffolie, Papier und/oder Kartonage erfolgen. Die Umverpackungseinrichtung ist derart angeordnet, dass vorzugsweise mittels der Verschiebeeinrichtung verschobene Packungsmäntel umverpackbar sind. Die Umverpackungseinrichtung ist alternativ oder zusätzlich angrenzend an die Transporteinrichtung, insbesondere angrenzend an die Abgabeposition, angeordnet.
Die eingangs beschriebene Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum Gruppieren von Packungsmänteln. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Gruppieren von Packungsmänteln umfasst den Schritt a) Bereitstellen von wenigstens zwei Packungsmänteln. Wie eingangs bereits dargelegt, handelt es sich bei den Packungsmänteln vorzugsweise um Packungsmäntel, die für die Herstellung von Verpackungen in der Lebensmittelindustrie verwendet werden. Es können in Schritt a) zudem eine Vielzahl von Packungsmänteln bereitgestellt werden.
Das Verfahren umfasst zudem den Schritt b) Bereitstellen einer Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, umfassend eine Transporteinrichtung zum Transport der Packungsmäntel entlang einer Transportrichtung, wobei die Transporteinrichtung wenigstens zwei Schieber zur Aufnahme, zum Gruppieren und zum Transport der Packungsmäntel zwischen den Schiebern umfasst, und wobei die Schieber in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind.
Die im Schritt b) bereitgestellte Transporteinrichtung weist dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Transporteinrichtung auf. Die Transporteinrichtung ist daher insbesondere derart ausgestaltet, dass die Schieber entlang einer umlaufenden Bahn wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind.
Das Verfahren umfasst außerdem den Schritt c) Zuführen der Packungsmäntel zwischen die Schieber, wobei, vorzugsweise, die Packungsmäntel einzeln und quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Transportrichtung zwischen die Schieber zugeführt werden. Die Packungsmäntel werden insbesondere aufrecht stehenden zwischen die Schieber zugeführt. Zudem ist es von Vorteil wenn ein zuzuführender Packungsmantel in Transportrichtung gesehen vor einen, vorzugsweise alle, bereits zugeführten Packungsmäntel zugeführt wird. Das Zuführen kann dabei manuell erfolgen, vorteilhafterweise erfolgt das Zuführen jedoch im Wesentlichen maschinell. Das Zuführen der Packungsmäntel erfolgt zudem derart, dass die Packungsmäntel zwischen den Schiebern der Transporteinrichtung gruppiert werden. Einer der zugeführten Packungsmäntel, vorzugsweise der zuerst zugeführte Packungsmantel, wird vorteilhafterweise durch einen der Schieber abgestützt. Hierdurch wird der Packungsmantel am Umfallen gehindert. Das Umfallen der Packungsmäntel kann auch dadurch sichergestellt werden, dass der Abstand zwischen den beiden Schiebern an die Menge der bereits zugeführten Packungsmäntel angepasst wird; der Abstand zwischen den beiden Schiebern kann also mit der Breite des „Stapels“ der dort gruppierten Packungsmäntel wachsen. Das Zuführen der Packungsmäntel zwischen die Schieber erfolgt vorzugsweise an der Aufnahmeposition, die bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmäntel beschriebenen wurde. Das einzelne Zuführen der Packungsmäntel, das heißt, dass im Wesentlichen ein Packungsmantel nach dem anderen zwischen die Schieber zugeführt wird, trägt zu einem gleichmäßigen Gruppieren der Packungsmäntel bei. Das Zuführen erfolgt zudem vorteilhafterweise quer zur Transportrichtung, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung und/oder im Wesentlichen vertikal. Bei einem im Wesentlichen vertikalen Zuführen kann die Schwerkraft für das Zuführen der Packungsmäntel ausgenutzt werden. Der Schritt c) erfolgt zudem vorzugsweise nach dem Schritt a) und/oder nach dem Schritt b).
Das Verfahren umfasst darüber hinaus den Schritt d) Transportieren der Packungsmäntel zwischen den Schiebern in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung, wobei in Schritt d) das Transportieren der Packungsmäntel wenigstens abschnittsweise durch ein Verstellen, insbesondere Verschieben, wenigstens eines Schiebers bewirkt wird. Die Packungsmäntel werden dabei insbesondere von der Aufnahmeposition in die Abgabeposition, die bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmäntel beschriebenen wurde, transportiert. Wenn in Schritt d) das Transportieren der Packungsmäntel wenigstens abschnittsweise durch ein Verstellen, insbesondere Verschieben, wenigstens eines Schiebers bewirkt wird, schiebt vorzugsweise der in Transportrichtung gesehen vor den gruppierten Packungsmänteln angeordnete Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, die Packungsmäntel in Transportrichtung. Beim Transportieren entgegen der Transportrichtung schiebt wiederum der in Transportrichtung gesehen hinter den gruppierten Packungsmänteln angeordnete Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, die Packungsmäntel in Transportrichtung. Der entsprechende zweite Schieber, insbesondere des entsprechenden zusammenwirkenden Paars von Schiebern, bewegt sich vorteilhafterweise jeweils in dieselbe Richtung mit, vorzugsweise mit im Wesentlichen derselben Geschwindigkeit. Das Transportieren der Packungsmäntel kann dabei lediglich durch die Schieber bewirkt werden, jedoch kann das Transportieren in Schritt d) zusätzlich noch auf andere Weise erfolgen. Das Transportieren der Packungsmäntel in Schritt d) erfolgt vorzugsweise nach dem Schritt c). Schritt d) kann beispielsweise erfolgen, nachdem eine bestimmte Anzahl von Packungsmäntel, vorzugsweise wenigstens 10 Packungsmäntel, weiter vorzugsweise wenigstens 20 Packungsmäntel, insbesondere wenigstens 50 Packungsmäntel, zwischen die Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, zugeführt wurden. Jedoch können die Schritte c) und d) auch wenigstens zeitweise zeitgleich erfolgen. Vorteilhafterweise ist es dann, wenn der Schritt c) vor dem Schritt d) beginnt und der der Schritt c) vor dem Schritt d) endet. Der Schritt d) erfolgt zudem vorzugsweise nach dem Schritt a) und/oder nach dem Schritt b).
Gemäß dem Verfahren ist zudem vorgesehen, dass die Schieber entlang einer umlaufenden Bahn in Schritt c) und/oder in Schritt d) wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellt, insbesondere verschoben, werden. Durch ein unabhängiges Verstellen der Schieber in Schritt c) kann sichergestellt werden, dass ein definiertes und gleichmäßiges Zuführen der Packungsmäntel erfolgt. Durch ein unabhängiges Verstellen der Schieber in Schritt d) kann das Verfahren flexibilisiert werden, indem verschiedene Verfahrensschritte wenigstens zeitweise zeitgleich erfolgen. Beispielsweise könnender Schritt c) und der Schritt d) dann wenigstens zeitweise zeitgleich erfolgen. Die Schieber können zudem noch in weiteren Schritten des Verfahrens unabhängig voneinander Verfahren werden ln Schritt c) kann es vorgesehen sein, dass ein Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, wenigstens zeitweise in die Transportrichtung oder entgegen der Transportrichtung verstellt wird während der zweite Schieber, insbesondere des entsprechenden zusammenwirkenden Paars von Schiebern, im Wesentlichen still steht. Vorteilhafterweise wird der in Transportrichtung gesehen hintere Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paares von Schiebern, wenigstens zeitweise verstellt. Durch ein entsprechendes Verstellen kann sichergestellt werden, dass zwischen den Schiebern ein ausreichender Freiraum für die aufzunehmenden Packungsmäntel geschaffen wird, der jedoch nicht so groß wird, dass ein Umfallen der Packungsmäntel zu befürchten ist. Hierbei ist es insbesondere von Vorteil, wenn der Schieber, welcher wenigstens zeitweise verstellt wird, vor dem Zuführen eines weiteren Packungsmantels um etwa die Dicke eines aufrecht stehenden Packungsmantels verstellt wird ln Schritt d) kann es wiederum vorgesehen sein, dass die Schieber entlang der Transportrichtung wenigstens zeitweise aufeinander zu verstellt werden. Hierdurch können die Packungsmäntel zwischen den Schiebern, insbesondere eines zusammenwirkenden Paares von Schiebern, zusammengeschoben werden. Hierdurch können die Packungsmäntel kompakter gruppiert werden. Vor und/oder nach dem Zusammenschieben der Packungsmäntel mittels der Schieber, können die Schieber jedoch gleichmäßig, das heißt in dieselbe Richtung mit im Wesentlichen derselben Geschwindigkeit, in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellt werden.
Zusätzlich zu den zwei Schiebern können noch weitere Schieber an der Transporteinrichtung vorgesehen sein ln diesem Fall kein während ein Paar von Schiebern, insbesondere eines zusammenwirkend Paars von Schiebern, im Schritt c) mit Packungsmänteln versehen wird, währenddessen ein weiteres Paar von Schiebern, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, Packungsmäntel gemäß dem Schritt d) transportieren oder entlang der umlaufenden Bahn von der Abgabeposition zurück in die Aufnahmeposition verstellt werden.
Die Schieber können wenigstens während des Schritts c) und/oder während des Schritts d) zudem durch eine Führung geführt werden. Die Führung weist dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Führung auf.
Nach einer Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass in Schritt c) wenigstens ein bereits zwischen die Schieber zugeführter Packungsmantel in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verschoben wird und, vorzugsweise, im Wesentlichen synchron ein Schieber, insbesondere entsprechend des bereits zugeführten Packungsmantels, in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellt, insbesondere verschoben, wird, sodass zwischen die Schieber wenigstens eine weiterer Packungsmantel zugeführt werden kann. Durch das Verschieben des bereits zugeführten Packungsmantels wird ein störungsfreies Zuführen von Packungsmäntel sichergestellt, da der verschobene Packungsmantel ein Zuführen von nachfolgenden Packungsmänteln nicht blockiert. Vorzugsweise werden daher alle bereits zwischen die Schieber zugeführten Packungsmäntel in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verschoben. Durch das im Wesentlichen synchrone Verstellen eines Schiebers wird zudem sichergestellt, dass zwischen den Schiebern ein ausreichender Freiraum für weitere aufzunehmende Packungsmäntel geschaffen wird. Der bereits zugeführte Packungsmantel kann während des Verschiebens durch einen Schieber, insbesondere den im Wesentlichen synchron verstellten Schieber, abgestützt werden. Hierdurch kann zudem eine stetige Gruppierung der Packungsmäntel erreicht werden, da die Gruppierung durch ein Umfallen der Packungsmäntel nicht aufgelöst wird. Unter einem synchronen Verstellen des Schiebers wird vorliegend verstanden, dass der Schieber im Wesentlichen zeitgleich, um im Wesentlichen dieselbe Distanz, in dieselbe Richtung und/oder mit im Wesentlichen derselben Geschwindigkeit verstellt wird wie der bereits zwischen die Schieber zugeführte Packungsmantel verschoben wird. Vorzugsweise kann es dann vorgesehen sein, dass der zweite Schieber, insbesondere des entsprechenden zusammenwirkenden Paars von Schiebern, im Wesentlichen still steht. Vorteilhafterweise wird der in Transportrichtung gesehen hintere Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paares von Schiebern, im Wesentlichen synchron verstellt ln diesem Fall kann es dann vorgesehen sein, dass der in Transportrichtung gesehene vordere Schieber, insbesondere des entsprechenden zusammenwirkenden Paars von Schiebern, im Wesentlichen still steht. Es ist zudem von Vorteil, wenn der Schieber, welcher im Wesentlichen synchron verstellt wird, um etwa die Dicke eines aufrecht stehenden Packungsmantels verstellt wird.
Um das synchrone Verstellen des Schiebers möglichst präzise erreichen, umfasst die in Schritt b) bereitgestellte Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln wenigstens eine Steuereinrichtung und/oder wenigstens eine Sensoreinrichtung. Die Steuereinrichtung und/oder die Sensoreinrichtung weisen dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Steuereinrichtung und/oder Sensoreinrichtung auf.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Transporteinrichtung eine Vorschubeinrichtung zum abschnittsweise Verschieben der Packungsmäntel in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung umfasst, und vorzugsweise, dass in Schritt c) der bereits zwischen die Schieber zugeführte Packungsmantel mittels der Vorschubeinrichtung verschoben wird und/oder dass in Schritt d) das Transportieren der Packungsmäntel wenigstens abschnittsweise mittels der Vorschubeinrichtung bewirkt wird. Durch ein Vorsehen einer entsprechenden Vorschubeinrichtung können die Packungsmäntel alternativ oder zusätzlich zu den Schiebern entlang der Transportrichtung, vorzugsweise in die Transportrichtung, transportiert bzw. verschoben werden. Hierdurch kann der Transport bzw. das Verschieben der Packungsmäntel flexibilisiert werden. Die Vorschubeinrichtung weist dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Vorschubeinrichtung auf. ln Schritt d) kann das Transportieren der Packungsmäntel wenigstens abschnittsweise durch den Schieber und die Vorschubeinrichtung gleichzeitig bewirkt werden. Die Schieber müssen dann nicht alleine den Transport der Packungsmäntel bewirkten. Alternativ oder zusätzlich kann das Transportieren der Packungsmäntel in Schritt d) jedoch zeitweise ausschließlich durch den Schieber und/oder zeitweise ausschließlich durch die Vorschubeinrichtung bewirkt werden ln Schritt c) kann das Verschieben der bereits zwischen die Schieber zugeführten Packungsmäntel ausschließlich durch die Vorschubeinrichtung erfolgen. Wenigstens einer der Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paares von Schiebern, braucht dann wenigstens zu Beginn des Schritts c) noch nicht im Bereich der Aufnahmeposition angeordnet zu sein und kann bspw. noch entlang der umlaufenden Bahn zur Aufnahmeposition verstellt werden. Dies führt zu einer flexibleren und effektivere Durchführung des Verfahrens. Es kann jedoch alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass in Schritt c) das Verschieben der bereits zwischen die Schieber zugeführten Packungsmäntel mittels Luftdruck, insbesondere erzeugt durch ein Gebläse, und/oder mittels eines Schiebers erfolgt. Es kann dann vorgesehen sein, dass in Schritt c) das Verschieben der bereits zwischen die Schieber zugeführten Packungsmäntel wenigstens zeitweise zeitgleich mittels der Vorschubeinrichtung und mittels eines Schiebers und/oder mittels Luftdruck erfolgt.
Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die in Schritt b) bereitgestellte Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln zusätzlich umfasst: eine Zuführeinrichtung zum Zuführen der Packungsmäntel entlang einer Zuführrichtung zwischen die Schieber der Transporteinrichtung und, vorzugsweise, zum Ausrichten der Packungsmäntel, und dass in Schritt c) das Zuführen der Packungsmäntel zwischen die Schieber mittels der Zuführeinrichtung erfolgt. Eine Zuführeinrichtung ermöglicht ein gleichmäßiges sowie definiertes Zuführen von Packungsmänteln zwischen die Schieber und trägt damit zu einer störungsfreien Durchführung des Verfahrens zum Gruppieren von Packungsmänteln bei. Die im Schritt b) bereitgestellte Zuführeinrichtung weist dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Zuführeinrichtung auf. Insbesondere ist die Zuführeinrichtung derart ausgestaltet, dass in Schritt c) das Zuführen der Packungsmäntel quer zur Transportrichtung, insbesondere im Wesentlichen vertikal zur Transportrichtung und/oder im Wesentlichen vertikal erfolgt. Vorteilhafterweise ist die Zuführeinrichtung zudem derart ausgestaltet, dass in Schritt c) die Packungsmäntel aufrecht stehend und/oder einzeln zugeführt werden.
Gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens ins vorgesehen, dass in Schritt c) die Packungsmäntel mittels der Zuführeinrichtung aufgerichtet werden, wobei, vorzugsweise, die Packungsmäntel um einen Winkel von wenigstens 45°, insbesondere um einen Winkel von wenigstens 90°, gedreht werden. Hierdurch können die Packungsmäntel im Schritt a) in einer Ausrichtung bereitgestellt werden, welche abweichend von der Ausrichtung der Packungsmäntel ist, in der die Packungsmäntel im Schritt c) zwischen die Schieber zugeführt wurden. Das Aufrichten durch Drehen erfolgt dabei im Schritt c) vorteilhafterweise bevor die Packungsmäntel zwischen den Schiebern aufgenommen sind. Vorzugsweise werden die Packungsmäntel im Schritt c) aus einer im Wesentlichen flach liegenden Ausrichtung in eine im Wesentlichen aufrecht stehende Ausrichtung mittels der Zuführeinrichtung aufgerichtet bzw. gedreht. Das Aufrichten bzw. Drehen kann zudem entlang der Zuführrichtung der Zuführeinrichtung erfolgen.
Nach einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Zuführeinrichtung wenigstens zwei bewegliche, insbesondere antreibbare, Zuführbänder umfasst und, vorzugsweise, dass die Zuführbändere wenigstens abschnittsweise gegenüber voneinander angeordnet sind. Die Zuführbänder weisen dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Zuführbänder auf. Vorteilhafterweise kontaktieren die Packungsmäntel in Schritt c) wenigstens abschnittsweise mit ihrer jeweiligen Vorderseite und/oder jeweiligen Rückseite die Zuführbänder. Die jeweilige Vorderseite der Packungsmäntel kann dabei ein Zuführband kontaktieren, während die jeweilige Rückseite der Packungsmäntel ein anderes Zuführband kontaktiert. Insbesondere können die Packungsmäntel während des Schritts c) wenigstens abschnittsweise und/oder zeitweise zwischen den Zuführbändern eingeklemmt sein. Die Zuführbänder, vorzugsweise gegenüber voneinander angeordnet Zuführbänder, können während dem Schritt c) zudem mit gleicher Geschwindigkeit und/oder unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegt, insbesondere angetrieben, werden. Durch ein Bewegen, insbesondere Antreiben, der Zuführbänder mit unterschiedlicher Geschwindigkeit können beispielsweise überlappend angeordnete Packungsmäntel während dem Schritte) vereinzelt werden. Die Zuführbänder, vorzugsweise gegenüber voneinander angeordnet Zuführbänder, können während dem Schritt c) zudem angrenzend an die zu transportierenden Packungsmäntel in dieselbe Richtung und/oder in unterschiedliche Richtungen bewegt, insbesondere angetrieben, werden. Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass ein Spalt zwischen den, insbesondere gegenüber voneinander angeordneten, Zuführführbändern vorgesehen ist und, vorzugsweise, dass die Packungsmäntel in Schritt c) wenigstens abschnittsweise in dem Spalt entlang der Zuführrichtung zugeführt werden. Hierdurch kann ein schonendes Zuführen der Packungsmäntel zwischen den Zuführbändern sichergestellt werden. Der Spalt weist dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Spalts auf. Das Zuführen der Packungsmäntel in dem Spalt kann dabei vorzugsweise angrenzend an die Transporteinrichtung, insbesondere angrenzend an die Aufnahmeposition, und/oder in einem Abschnitt der Zuführeinrichtung, in dem sich die Zuführrichtung im Wesentlichen senkrechtzu der Transportrichtung und/oder im Wesentlichen vertikal erstreckt, erfolgen.
Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: e) Ausrichten der Packungsmäntel. Die Packungsmäntel werden in dem Schritt e) zueinander ausgerichtet. Durch das Ausrichten können die Packungsmäntel kompakter gruppiert werden. Dies hat wiederum zur Folge dass Störungen beim Transport sowie beim Umverpacken der Packungsmäntel, beispielsweise durch seitlich überstehende Packungsmäntel, vermieden werden können. Das Ausrichten erfolgt vorteilhafterweise mittels Bewegung, insbesondere mittels Vibration. Der Schritt e) kann dabei wenigstens zeitweise zeitgleich mit dem Schritt c) und/oder dem Schritt d) erfolgen. Wenn die Schritte c) und e) wenigstens zeitweise zeitgleich erfolgen, können die bereits zwischen den Schieber zugeführten Packungsmäntel ausgerichtet werden, während noch weitere Packungsmäntel im Wesentlichen zeitgleich zwischen die Schieber zugeführt werden. Wenn die Schritte d) und e) wenigstens zeitweise zeitgleichen erfolgen, können die zwischen den Schiebern transportierten Packungsmäntel während des Transportierens ausgerichtet werden. Wenn die Schritte c), d) und e) wenigstens zeitweise zeitgleichen erfolgen, können die bereits zugeführten Packungsmäntel, vorzugsweise mittels der Vorschubeinrichtung, transportiert werden und währenddessen ausgerichtet werden. Zeitgleich können zudem noch weitere Packungsmäntel zwischen die Schieber zugeführt werden. Einer der Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, kann, wenn die Schritte c), d) und e) wenigstens zeitweise zeitgleich erfolgen, im Wesentlichen still stehen, vorzugsweise bis der Schritt c) abgeschlossen ist. Der zweite Schieber, insbesondere des entsprechenden zusammenwirkenden Paars von Schiebern, kann dann bereits entlang der Transportrichtung, vorzugsweise in Transportrichtung, verstellt werden. Durch eine entsprechende zeitliche Anordnungen der Schritte c) und/oder d) mit dem Schritt e) kann das Verfahren somit besonders effektiv durchgeführt werden.
Nach einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die in Schritt b) bereitgestellte Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln zusätzlich umfasst: eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten der Packungsmäntel, dass, vorzugsweise, die Ausrichtvorrichtung eine Ausrichtplatte, insbesondere wenigstens drei Ausrichtplatten, umfasst, und dass, vorzugsweise, in Schritt e) das Ausrichten der Packungsmäntel mittels der Ausrichtvorrichtung, insbesondere mittels der Ausrichtplatte, erfolgt. Durch das Ausrichten mittels einer Ausrichtvorrichtung kann ein definiertes und gleichbleibendes Ausrichten der Packungsmäntel erreicht werden. Dies trägt zu einer störungsfreien Durchführung des Verfahrens bei. Die im Schritt b) bereitgestellte Ausrichtvorrichtung weist dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Ausrichtvorrichtung auf. Vorzugsweise erfolgt in Schritt e) das Ausrichten der Packungsmäntel mittels der wenigstens drei Ausrichtplatten. Vorteilhafterweise vibrieren die Ausrichtplatten im Schritt e), um die Packungsmäntel auszurichten. Beim Ausrichten mittels Ausrichtplatte kommt die Ausrichtplatte bzw. die Ausrichtplatten wenigstens zeitweise in Kontakt mit den zwischen den Schiebern aufgenommenen Packungsmänteln. Gemäß einer Ausbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: f) Verschieben der zwischen den Schiebern aufgenommenen und gruppierten Packungsmänteln von den Schiebern weg.
Hierdurch können die Schieber für eine erneutes Zuführen und Transportieren von Packungsmänteln vorbereitet werden und die gruppierten Packungsmäntel weiteren Bearbeitungsschritten zugeführt werden. Der Schritt erfolgt daher vorzugsweise nach dem Schritt e), nach dem Schritt d), nach dem Schritt c), nach dem Schritt b) und/oder nach dem Schritt a). Das Verschieben in Schritt f) kann dabei vorzugsweise quer zur Transportrichtung, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung und/oder im Wesentlichen horizontal erfolgen. Zudem kann vorgesehen sein, dass die zwischen den Schiebern aufgenommenen und gruppierten Packungsmäntel im Schritt f) aus der Abgabeposition weg verschoben.
Nach einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die in Schritt b) bereitgestellte Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln zusätzlich umfasst: eine Verschiebeeinrichtung zum Verschieben der zwischen den Schiebern aufgenommenen und gruppierten Packungsmänteln, und dass in Schritt f) das Verschieben der Packungsmäntel mittels der Verschiebeeinrichtung erfolgt. Durch das Verschieben mittels einer Verschiebeeinrichtung kann ein definiertes und gleichbleibendes Verschieben der Packungsmäntel erreicht werden. Dies trägt zu einer störungsfreien Durchführung des Verfahrens bei. Die im Schritt b) bereitgestellte Verschiebeeinrichtung weist dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Verschiebeeinrichtung auf.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Verschiebeeinrichtung wenigstens zwei Segmente zur Aufnahme der Packungsmäntel umfasst und, vorzugsweise, dass die Segmente relativ zueinander im Abstand verstellbar sind, insbesondere zwischen einer Aufnahmestellung und einer Komprimierungsstellung. Die Segmente weisen dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Segmente auf. Während des Schritts f) können die Segmente relativ zueinander im Abstand verstellt werden, vorzugsweise werden die Segmente im Schritt f) aufeinander zu verstellt und/oder voneinander weg verstellt. Hierdurch können die Segmente zwischen der Aufnahmestellung und der Komprimierungsstellung verstellt werden. Die Packungsmäntel können im Schritt f) zudem zwischen den Segmenten aufgenommen, vorzugsweise eingeklemmt, werden. Zum Aufnehmen der Packungsmäntel werden die Segmente im Schritt f) in die Aufnahmestellung verstellt oder die Segmente befinden sich zu Beginn des Schritts f) bereits in der Aufnahmestellung. Für ein Einklemmen der Packungsmäntel werden im Schritt f) die Segmente, vorzugsweise aus der Aufnahmestellung, in die Komprimierungsstellung verstellt. Durch ein Einklemmen zwischen den Segmenten kann ein besonders sicheres Verschieben der Packungsmäntel erreicht werden. Nach dem Verschieben der Packungsmäntel von den Schiebern weg können die Segmente erneut in die Aufnahmestellung verstellt werden. Die Packungsmäntel können somit freigegeben und beispielsweise an eine weitere Bearbeitungseinrichtung übergeben werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: g) Zusammenschieben der Packungsmäntel. Hierdurch kann eine kompakte Gruppierung der Packungsmäntel erreicht werden. Schritt g) kann einmal oder wenigstens zweimal während des Verfahrens erfolgen. Insbesondere kann der Schritt g) wenigstens zeitweise zeitgleich mit dem Schritt d), wenigstens zeitweise zeitgleich mit dem Schritt f) und/oder nach dem Schritt f) erfolgen. Durch ein Zusammenschieben der Packungsmäntel während des Schritts d) kann ein Umfallen der Packungsmäntel, insbesondere in die Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung, beim Transportieren verhindert werden. Durch ein Zusammenschieben während und/oder nach dem Schritt f) können die Packungsmäntel insbesondere für ein nachfolgendes Umverpacken der Packungsmäntel kompakt gruppiert werden. Hierdurch kann Material für die Umverpackung gespart werden. Vorteilhafterweise werden die Packungsmäntel während des Schritt g) derart zusammengeschoben, dass in Gruppierungsrichtung wenigstens 4,0 Packungsmäntel pro cm, insbesondere wenigstens 4,5 Packungsmäntel pro cm, insbesondere wenigstens 5,0 Packungsmäntel pro cm, insbesondere wenigstens 5,5 Packungsmäntel pro cm, insbesondere wenigstens 6,0 Packungsmäntel pro cm, insbesondere wenigstens 6,5 Packungsmäntel pro cm, insbesondere wenigstens 6,75 Packungsmäntel pro cm, insbesondere wenigstens 7,0 Packungsmäntel pro cm, insbesondere wenigstens 7,25 Packungsmäntel pro cm oder wenigstens 7,5 Packungsmäntel pro cm angeordnet sind. Unter der Gruppierungsrichtung wird die Richtung verstanden die etwa rechtwinklig zu den Vorderseiten und Rückseiten der Packungsmäntel verläuft. Während des Transports der Packungsmäntel zwischen den Schiebern verläuft die Gruppierungsrichtung vorteilhafterweise im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass in Schritt g) das Zusammenschieben der Packungsmäntel durch ein Verstellen wenigstens eines Schiebers erfolgt und/oder durch ein Verstellen wenigstens eines Segments der Verschiebeeinrichtung erfolgt. Durch das Zusammenschieben mittels des Schiebers und/oder des Segments kann ein definiertes und gleichbleibendes Zusammenschieben der Packungsmäntel erreicht werden. Dies trägt zu einer störungsfreien Durchführung des Verfahrens bei. Vorteilhafterweise kann in Schritt g) das Zusammenschieben der Packungsmäntel durch ein Verstellen der Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, erfolgen und/oder durch ein Verstellen der Segmente der Verschiebeeinrichtung erfolgen. Der Schieber kann während dem Schritt g) in Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung verstellt werden. Das Segment kann zudem während dem Schritt g) in Transportrichtung, entgegen der Transportrichtung und/oder im Wesentlichen horizontal verstellt werden. Erfolgt der Schritt g) wenigstens zeitweise zeitgleich mit dem Schritt d), erfolgt das Zusammenschieben vorteilhafterweise mit dem Schieber, vorzugsweise den Schiebern. Erfolgt der Schritt g) wenigstens zeitweise zeitgleich mit dem Schritt f) oder nach dem Schritt f), erfolgt das Zusammenschieben vorteilhafterweise mit dem Segment, vorzugsweise den Segmenten. Vorteilhafterweise werden die Segmente während des Schritts g), vorzugsweise aus der Aufnahmestellung, in die Komprimierungsstellung verstellt. Für das Zusammenschieben werden die Schieber und/oder Segmente während des Schritt g) vorzugsweise aufeinander zu verstellt. Es können dabei beide Schieber, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern, und/oder beide Segmente aufeinander zu verstellt werden. Hierdurch kann ein schnelles und effizientes Verschieben erreicht werden. Durch das Zusammenschieben können die Packungsmäntel zudem zwischen den Schiebern und/oder zwischen Segmenten eingeklemmt werden. Während des Schritt g) kann das Zusammenschieben der Packungsmäntel wenigstens zeitweise ausschließlich durch ein Verstellen wenigstens eines Schiebers erfolgen und/oder durch ein Verstellen wenigstens eines Segments der Verschiebeeinrichtung erfolgen.
Gemäß einer Ausbildung des Verfahrens ist zudem vorgesehen, dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: h) Umverpacken der Packungsmäntel zu einem Gebinde. Durch das Umverpacken können die Packungsmäntel vor Umwelteinflüssen geschützt werden und zudem auf einfachere Weise transportiert werden. Die Packungsmäntel können dabei durch eine Umverpackung aus Kunststofffolie, Papier und/oder Kartonage umverpackt werden. Der Schritt h) erfolgt dabei vorzugsweise nach dem Schritt a), dem Schritt b), dem Schritt c), dem Schritt d), dem Schritt e), dem Schritt f) und/oder dem Schritt g). Wenn die Packungsmäntel vor dem Schritt h) komprimiert werden, kann ein kompaktes Gebinde erzeugt werden und somit Umverpackungsmaterial gespart werden. Zudem kann das Gebinde dann einfacher transportiert werden.
Nach einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass die in Schritt b) bereitgestellte Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln zusätzlich umfasst: eine Umverpackungseinrichtung zum Umverpacken der Packungsmänteln zu einem Gebinde, und dass in Schritt h) das Umverpacken der Packungsmäntel mittels der Umverpackungseinrichtung erfolgt. Die Umverpackungseinrichtung weist dabei vorzugsweise die Eigenschaften und Bestandteile der bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln beschriebenen Umverpackungseinrichtung auf. Eine Umverpackungseinrichtung ermöglicht ein gleichmäßiges sowie definiertes Umverpacken von Packungsmänteln und trägt damit zu einer störungsfreien Durchführung des Verfahrens zum Gruppieren von Packungsmänteln bei.
Das Verfahren kann zudem noch den folgenden Schritt umfassen: i) Verstellen der Schieber, wobei vorzugsweise in Schritt i) die Schieber entlang der umlaufenden Bahn von der Abgabeposition in die Aufnahmeposition, insbesondere wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander, verstellt, insbesondere verschoben, werden. Der Schritt i) erfolgt dabei vorzugsweise nach dem Schritt a), dem Schritt b), dem Schritt c), dem Schritt d), dem Schritt e), dem Schritt f), dem Schritt g) und/oder dem Schritt h). Die Schieber werden dabei vorteilhafterweise wenigstens abschnittsweise in die Transportrichtung, entgegen der Transportrichtung und/oder parallel zu der Transportrichtung verstellt, insbesondere verschoben.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1A: einen aus dem Stand der Technik bekannten Zuschnitt zum Falten eines
Packungsmantels,
Fig. 1B: einen aus dem Stand der Technik bekannten Packungsmantel, der aus dem in Fig. 1A gezeigten Zuschnitt gebildet ist, im flach gefalteten Zustand,
Fig. 2: eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Gruppieren von
Packungsmänteln in einer Seitenansicht,
Fig. 3: die Vorrichtung aus Fig. 2 in einer Draufsicht entlang der Schnittebene
III-III, Fig. 4A: die Vorrichtung aus Fig. 2 in einer Vorderansicht entlang der
Schnittebene 1V-1V, wobei mehrere Packungsmäntel noch nicht mittels einer Ausrichtvorrichtung zueinander ausgerichtet wurden,
Fig. 4B: die Vorrichtung aus Fig. 2 in einer Vorderansicht entlang der
Schnittebene 1V-1V, wobei die Packungsmäntel mittels einer Ausrichtvorrichtung zueinander ausgerichtet wurden,
Fig. 5A: die Vorrichtung aus Fig. 2 in einer Draufsicht entlang der Schnittebene
V-V, wobei die Packungsmäntel noch zwischen zwei Schiebern aufgenommen und gruppiert sind,
Fig. 5B: die Vorrichtung aus Fig. 2 in einer Draufsicht entlang der Schnittebene
V-V, wobei die Packungsmäntel mittels einer Verschiebeeinrichtung von den Schiebern weg verschoben sind,
Fig. 6A: die Vorrichtung aus Fig. 2 in einer Vorderansicht entlang der
Schnittebene Vl-Vl, wobei die Packungsmäntel abschnittsweise in eine Umverpackungseinrichtung hinein geschoben sind, und
Fig. 6B: die Vorrichtung aus Fig. 2 in einer Vorderansicht entlang der
Schnittebene Vl-Vl, wobei die Packungsmäntel durch die Umverpackungseinrichtung umverpackt wurden. ln Fig. 1A ist ein aus dem Stand der Technik bekannter Zuschnitt 1 dargestellt, aus dem ein Packungsmantel gebildet werden kann. Der Zuschnitt 1 kann mehrere Lagen unterschiedlicher Materialien umfassen, beispielsweise Papier, Pappe, Kunststoff oder Metall, insbesondere Aluminium. Der Zuschnitt 1 weist mehrere Faltlinien 2 auf, die das Falten des Zuschnitts 1 erleichtern sollen und den Zuschnitt 1 in mehrere Flächen aufteilen. Der Zuschnitt 1 kann in eine erste Seitenfläche 3, eine zweite Seitenfläche 4, eine vordere Fläche 5, eine hintere Fläche 6, eine Siegelfläche 7, Bodenflächen 8 und Giebelflächen 9 unterteilt werden. Aus dem Zuschnitt 1 kann ein Packungsmantel gebildet werden, indem der Zuschnitt 1 derart gefaltet wird, dass die Siegelfläche 7 mit der vorderen Fläche 5 verbunden, insbesondere verschweißt werden kann.
Fig. 1B zeigt einen aus dem Stand der Technik bekannten Packungsmantel 10 im flach gefalteten Zustand. Die bereits im Zusammenhang mit Fig. 1A beschriebenen Bereiche des Packungsmantels 10 sind in Fig. 1B mit entsprechenden Bezugszeichen versehen. Der Packungsmantel 10 ist aus dem in Fig. 1A gezeigten Zuschnitt 1 gebildet. Hierzu wurde der Zuschnitt 1 derart gefaltet, dass die Siegelfläche 7 und die vordere Fläche 5 überlappend angeordnet sind, so dass die beiden Flächen miteinander flächig verschweißt werden können. Als Ergebnis entsteht eine Längsnaht 11. ln Fig. 1B ist der Packungsmantel 10 in einem flach zusammengefalteten Zustand dargestellt ln diesem Zustand liegt eine Seitenfläche 4 (in Fig. 1B verdeckt) unter der vorderen Fläche 5 während die andere Seitenfläche 3 auf der hinteren Fläche 6 (in Fig. 1B verdeckt) liegt. Die erste Seitenfläche 3 und die vordere Fläche 5 bilden dann die Vorderseite des Packungsmantels, während die zweite Seitenfläche 4 und die hintere Fläche 6 die Rückseite des Packungsmantels bilden ln dem flach zusammengefalteten Zustand können mehrere Packungsmäntel 10 besonders platzsparend gruppiert werden. Daher werden die Packungsmäntel 10 häufig an dem Ort der Herstellung gruppiert, beispielsweise gestapelt, und zu dem Ort der Befüllung transportiert. Erst dort wird die Gruppierung der Packungsmäntel 10 aufgelöst und die Packungsmäntel aufgefaltet, um mit Inhalten, beispielsweise mit Nahrungsmitteln, befüllt werden zu können. Die Befüllung kann unter aseptischen Bedingungen erfolgen.
Die Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 12 zum Gruppieren von Packungsmänteln 10 in einer Seitenansicht. Die Vorrichtung 12 zum Gruppieren von Packungsmänteln 10 umfasst dabei eine Transporteinrichtung 13 zum Transport von wenigstens zwei Packungsmänteln 10, vorzugsweise zum Transport einer Vielzahl von Packungsmänteln 10, entlang einer Transportrichtung T. Um die Packungsmäntel 10 entlang der Transportrichtung T, das heißt in die Transportrichtung T und/oder entgegen der Transportrichtung T, zu transportieren, umfasst die Transporteinrichtung 13 wenigstens zwei Schieber 14. Die Schieber 14 können zwischen sich die zu transportierenden Packungsmäntel 10 aufnehmen, gruppieren und transportieren. Die Schieber 14 sind dabei vorzugsweise als zusammenwirkendes Paar von Schiebern 14 vorgesehen, das heißt, dass sie insbesondere für das Aufnehmen, Gruppieren und Transportieren der Packungsmäntel 10 zueinander zugeordnet sind und miteinander Zusammenwirken. Die Schieber 14 sind dabei in und/oder entgegen der Transportrichtung T verstellbar. Hierbei sind die Schieber 14 an einer umlaufenden Bahn B vorgesehen, entlang der die Schieber 14 wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander in die Transportrichtung T und/oder entgegen der Transportrichtung T verstellbar sind und auch verstellt werden. Die Schieber 14 sind insbesondere zwischen einer Aufnahmeposition AUP und einer Abgabeposition ABP unabhängig voneinander verstellbar ln der Aufnahmeposition AUP werden die Packungsmäntel 10 von der Transporteinrichtung 13, insbesondere den Schiebern 14, aufgenommen, in der Abgabeposition ABP werden die Packungsmäntel 10 wiederum von der Transporteinrichtung 13, insbesondere den Schiebern 14, abgegeben bzw. der Transporteinrichtung 13, insbesondere den Schiebern 14, abgenommen. Durch die unabhängige Verstellbarkeit der Schieber 14 können die Schieber 14 flexibel entlang der umlaufenden Bahn B verstellt werden. Während des Transports der Packungsmäntel 10 können zudem die Packungsmäntel 10 durch die unabhängig verstellbaren Schieber 14 zueinander zusammengeschoben werden, vorzugsweise indem wenigstens einer der Schieber 14, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern 14, in Richtung des anderen Schiebers 14, insbesondere des entsprechenden Paars von Schiebern 14, verstellt wird. Hierdurch können kompakt gruppierte Packungsmäntel 10 erhalten werden. Die Schieber 14 können zudem entlang der gesamten umlaufenden Bahn B unabhängig voneinander verstellbar sein und verstellt werden. Für den Transport der Packungsmäntel 10 mittels der Schieber 14 werden die Schieber 14 eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern 14 vorzugsweise mit im Wesentlichen derselben Geschwindigkeit und in dieselbe Richtung entlang der Transportrichtung T verstellt, wobei die Packungsmäntel 10 zwischen den Schiebern 14 aufgenommen sind. Zusätzlich zu den wenigstens zwei Schiebern 14 können zudem weitere Schieber 14, insbesondere als jeweils zusammenwirkendes Paar von Schiebern 14, an der umlaufenden Bahn B vorgesehen sein. Hierdurch können an der Vorrichtung 12 zum Gruppieren von Packungsmänteln Packungsmäntel 10 an der Aufnahmeposition AUP zwischen zwei Schiebern 14 zugeführt werden, während zeitglich mittels eines weiteren Paars von Schiebern 14 weitere Packungsmäntel 10 entlang der Transportrichtung T von der Aufnahmeposition AUP in die Abgabeposition ABP transportiert werden und wiederum ein weiteres Paar von Schiebern 14 entlang der umlaufenden Bahn B von der Abgabeposition ABP wieder in die Aufnahmeposition AUP versteht wird.
In den Bereichen, in denen die umlaufende Bahn B umgelenkt wird, kann es aus konstruktiver Sicht jedoch von Vorteil sein, wenn die Schieber 14 nicht unabhängig voneinander versteht werden. Beispielsweise können die Schieber 14 im Bereich der Umlenkung U der umlaufenden Bahn B mittels eines Zahnrads 15 umgelenkt werden. Die Zahnräder 15 sind in Fig. 2 lediglich schematisch dargestellt.
Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung 12 zum Gruppieren von Packungsmänteln 10 umfasst zudem eine Zuführeinrichtung 16. Die Zuführeinrichtung 16 ist bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen oberhalb der Transporteinrichtung 13 angeordnet. Mittels der Zuführeinrichtung 16 werden die Packungsmäntel 10 entlang einer Zuführrichtung Z der Transporteinrichtung 13 zugeführt. Die Zuführung mittels der Zuführeinrichtung 16 an die Transporteinrichtung 13 erfolgt dabei an der Aufnahmeposition AUP zwischen die Schieber 14, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern 14. Die Packungsmäntel 10 werden dabei wie in Fig. 2 dargestellt jeweils einzeln und aufrecht stehend zwischen die Schieber 14 zugeführt. Die Zuführeinrichtung 16 umfasst vorliegend zwei Teile, einen ersten Teil 17 der Zuführeinrichtung und einen zweiten Teil 18 der Zuführeinrichtung. Die beiden Teile 17, 18 der Zuführeinrichtung weisen dabei jeweils zwei gegenüber voneinander angeordnete Zuführbänder 19 auf, welche durch eine Vielzahl von Rollen 20 gelagert sind. Zwischen den gegenüber voneinander angeordneten Zuführbändern 19 werden die Packungsmäntel 10 zugeführt. Die gegenüber voneinander angeordneten Zuführbänder 19 bewegen sich angrenzend an die zuzuführenden Packungsmäntel 10 in dieselbe Richtung, wie dies in Fig. 2 durch die eingezeichneten Pfeile dargestellt ist. Die gegenüber voneinander angeordneten Zuführbänder 19 können dabei mit im Wesentlichen derselben Geschwindigkeit oder mit unterschiedlicher Geschwindigkeit bewegt werden. Werden die Zuführbänder 19 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben, können die Packungsmäntel 10 beispielsweise zunächst (z.B. im Bereich des ersten Teils 17 der Zuführeinrichtung 16) überlappend angeordnet transportiert werden und danach (z.B. im Bereich des zweiten Teils 18 der Zuführeinrichtung 16) aufgrund der unterschiedlichen Geschwindigkeiten vereinzelt werden. Entsprechend überlappend angeordnete Packungsmäntel 10 sind dem im Fig. 2 dargestellten Detail zu entnehmen. Diese überlappenden Packungsmäntel werden innerhalb der Zuführeinrichtung 16 vereinzelt, sodass die Packungsmäntel 10 einzeln zwischen die Schieber 14 zugeführt werden.
Bei der dargestellten Zuführeinrichtung 16 verläuft die Zuführrichtung Z nicht ausschließlich gradlinig, sondern verändert sich. Während im ersten Teil 17 der Zuführeinrichtung 16 die Zuführrichtung Z wenigstens abschnittsweise parallel zu der Transportrichtung T und/oder wenigstens abschnittsweise horizontal verläuft, verläuft die Zuführrichtung Z im zweiten Teil 18 der Zuführeinrichtung 16, insbesondere angrenzend an die Transporteinrichtung 13 und die Aufnahmeposition AUP, im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung T und/oder wenigstens im Wesentlichen vertikal. Indem die Zuführrichtung Z nicht ausschließlich gradlinig verläuft, können die Packungsmäntel 10 beispielsweise flach (waagerecht) liegend der Zuführeinrichtung 16 bereitgestellt werden, mittels der Zuführeinrichtung 16 um etwa 90° gedreht und mittels der Transporteinrichtung 13 aufrecht stehend zwischen die Schieber 14 zugeführt werden. Zwischen den gegenüber voneinander angeordneten Zuführbändern 19 ist zudem ein Spalt S vorgesehen, in welchem die Packungsmäntel 10 entlang der Zuführrichtung Z der Transporteinrichtung 13 zugeführt werden. Der Spalt S ist dabei insbesondere angrenzend an die Aufnahmeposition AUP vorgesehen.
Die Transporteinrichtung 13 umfasst in der dargestellten Ausführungsform eine Vorschubeinrichtung 21. Die Vorschubeinrichtung 21 umfasst zwei Transportbänder 22. Die Transportbänder 22 sind umlaufend ausgestaltet und zudem beweglich, insbesondere antreibbar. Die Vorschubeinrichtung 21 dient dem Verschieben bzw. Transportieren der Packungsmäntel 10 entlang der Transportrichtung T, wobei die Packungsmäntel 10 durch die Transportbänder 22 verschoben bzw. transportiert werden. Die Packungsmäntel 10 sind während des Verschiebens bzw. Transportieren mittels der Vorschubeinrichtung 21 zwischen den Schiebern 14, vorzugsweise eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern 14, aufgenommen.
Die Vorschubeinrichtung 21 kann zudem beim Zuführen der Packungsmäntel 10, insbesondere mittels der Zuführeinrichtung 16, das Zuführen unterstützen. Die Vorschubeinrichtung 21 kann beim Zuführen der Packungsmäntel 10 wenigstens ein bereits zwischen die Schieber 14 zugeführten Packungsmantel 10, vorzugsweise alle bereits zugeführten Packungsmäntel 10, in die Transportrichtung T und/oder entgegen der Transportrichtung T verschieben. Hierdurch wird verhindert, dass der bzw. die bereits zugeführten Packungsmantel 10 das Zuführen eines weiteren Packungsmantels 10 blockiert bzw. blockieren. Vorteilhafterweise ist zudem vorgesehen, dass im Wesentlichen synchron zu dem Verschieben des bzw. der bereits zwischen die Schieber 14 zugeführten Packungsmänteln 10 mittels der Vorschubeinrichtung 21 wenigstens einer der Schieber 14 entsprechend in die Transportrichtung T und/oder entgegen der Transportrichtung T verstellt wird. Der Schieber 14 wird beim synchronen Verstellen vorteilhafterweise im Wesentlichen zeitgleich um dieselbe Distanz und in dieselbe Richtung verstellt, wie die Packungsmäntel 10 mittels der Vorschubeinrichtung 21 verschoben werden. Die Vorschubeinrichtung 21, insbesondere die Transportbänder 22, und der wenigstens eine Schieber 14 werden je zugeführtem Packungsmantel 10 in etwa um die Dicke eines Packungsmantels 10 verschoben. Hierdurch ist ein ausreichender Freiraum zwischen den Schiebern 14 vorhanden, in den wenigstens ein weiterer Packungsmantel 10 zugeführt werden kann. Der Freiraum ist jedoch stets nur so groß, dass die Packungsmäntel nicht Umfallen. Um diesen Ablauf reibungslos durchzuführen, sind die Transporteinrichtung 13, insbesondere die Schieber 14, die Zuführeinrichtung 16, insbesondere die Zuführbänder 19, und die Vorschubeinrichtung 21, insbesondere die Transportbänder 22, miteinander synchronisiert. Dies kann sehr präzise beispielsweise mittels einer Steuereinrichtung und/oder einer Sensoreinrichtung erreicht werden.
Die Vorrichtung 12 zum Gruppieren von Packungsmänteln umfasst zudem eine Ausrichtvorrichtung 23, umfassend drei Ausrichtplatten 24, zum Ausrichten der Packungsmäntel 10. Ferner umfasst die Vorrichtung 12 zum Gruppieren von Packungsmänteln 10 eine Verschiebeeinrichtung 32, welche aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 2 lediglich schematisch dargestellt ist, und eine Umverpackungseinrichtung 36, welche aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 2 nicht dargestellt ist. ln der Fig. 3 ist die Vorrichtung 12 aus Fig. 2 in einer Draufsicht entlang der Schnittebene 111-111 gezeigt. Dargestellt ist eine Vielzahl von Packungsmänteln 10, welche mittels der Zuführeinrichtung 16 zwischen zwei Schieber 14, insbesondere eines zusammenwirkenden Paars von Schiebern 14, zugeführt wurde. Die Packungsmäntel 10 sind dabei auf der Vorschubeinrichtung 21, genauer gesagt den beiden parallel verlaufenden Transportbändern 22 der Vorschubeinrichtung 21, angeordnet und werden durch die Transportbänder 22 in die Transportrichtung T (rechts in Fig. 3) verschoben. Zeitgleich mit dem Verschieben der Transportbänder 22 in die Transportrichtung T wird synchron der in Transportrichtung T gesehen hintere Schieber 14 (der rechte Schieber in Fig. 3) verschoben, während der in Transportrichtung T gesehen vordere Schieber 14 (der linke Schieber in Fig. 3) still steht. Ist eine festgelegte Anzahl von Packungsmäntel 10 zwischen die Schieber 14 zugeführt, wird der in Transportrichtung T gesehen vordere Schieber 14 in die Transportrichtung verstellt, bis er in Anlage an die Packungsmäntel 10 gelangt. Durch weiteres Verstellen des in Transportrichtung T gesehenen vorderen Schiebers 14 in die Transportrichtung T werden die gruppierten Packungsmäntel durch diesen Schieber 14 in die Transportrichtung T transportiert. Um die Schieber 14 relativ zu der Vorschubeinrichtung 21 zu verstellen, sind die Schieber 14 durch die Vorschubeinrichtung 21 hindurchverstellbar, insbesondere zwischen Transportbändern 22 hindurchverstellbar (also unabhängig von der Bewegung der Transportbänder 22 verstellbar). Die Transportbänder 22 sind dafür zueinander, insbesondere senkrechtzu der Transportrichtung T und/oder im Wesentlichen horizontal, beabstandet. ln dem Bereich der Beabstandung der Transportbänder 22 können die Schieber 14 verstellt werden.
Parallel zum Verschieben und/oder Transportieren der Packungsmäntel 10 können die Packungsmäntel 10 zudem durch die Ausrichtvorrichtung 23 zueinander ausgerichtet werden. Die vorliegende Ausrichtvorrichtung 23 umfasst dafür drei Ausrichtplatten 24. ln der Fig. 3 sind davon jedoch lediglich zwei Ausrichtplatten 24 dargestellt. Die Ausrichtplatten 24 sind schwingend gelagert, wie in der Fig. 3 durch entsprechende Pfeile eingezeichnet, und oszillierend antreibbar. Mittels Vibration richten die Ausrichtplatten 24 die zwischen den Schiebern 14 aufgenommen Packungsmäntel 10 zueinander aus. Hierdurch können zum einen Störungen während des Betriebs der Vorrichtung 12 zum Gruppieren von Packungsmänteln 10 verhindert werden, zudem werden die Packungsmäntel 10 durch das Ausrichten kompakter gruppiert, was wiederum ein späteres Umverpacken erleichtert. Um parallel zum Verschieben und/oder Transportieren der Packungsmäntel 10 die Packungsmäntel 10 auszurichten, sind die Schieber 14 durch die Ausrichtvorrichtung 23 hindurchverstellbar, insbesondere zwischen den Ausrichtplatten 24 hindurchverstellbar. Die Ausrichtplatten 24 sind dafür zueinander beabstandet. ln dem Bereich der Beabstandung der Ausrichtplatten 24 können die Schieber 14 verstellt werden. In Fig. 3 sind zudem zwei Abstützflächen 25 dargestellt. Die Abstützflächen 25 sind in Transportrichtung T gesehen hinter der Vorschubeinrichtung 21 angeordnet und erstrecken sich parallel zu der Transportrichtung T wenigstens abschnittsweise zwischen der Aufnahmeposition AUP und der Abgabeposition ABP. Die Packungsmäntel 10 können sich während des Transports entlang der Transportrichtung T auf den Abstützflächen 25 abstützen und auf den Abstützflächen 25 entlang gleiten. Wenn keine Vorschubeinrichtung 21 vorgesehen ist, können sich die Abstützflächen 25 zudem im gesamten Bereich zwischen der Aufnahmeposition AUP und der Abgabeposition ABP erstrecken.
In Fig. 4A ist die Vorrichtung 10 aus Fig. 2 in einer Vorderansicht entlang der Schnittebene IV-IV dargestellt, wobei die Packungsmäntel 10 noch nicht mittels der Ausrichtvorrichtung 23 zueinander ausgerichtet wurden. Die drei Ausrichtplatten 24 der Ausrichtvorrichtung 23 sind oberhalb und seitlich der zwischen den Schiebern 14 aufgenommenen Packungsmänteln 10 angeordnet. Zwei Ausrichtplatten 24 sind dabei gegenüber voneinander und seitlich von den Packungsmänteln 10 angeordnet. Die dritte Ausrichtplatte 24 ist oberhalb der Packungsmäntel 10 angeordnet. Während des Transports entlang der Transportrichtung T mittels wenigstens eines der Schieber 14 und/oder der Vorschubeinrichtung 21, insbesondere der Transportbänder 22, erfolgt das Ausrichten der Packungsmäntel 10. Wie in der Fig. 4A durch die eingezeichneten Pfeile dargestellt, bewegen sich die Ausrichtplatten 24 beim Ausrichten abwechselnd in Richtung der Packungsmäntel 10 und wieder von den Packungsmänteln 10 weg. Die Ausrichtplatten 24 kommen dabei in Kontakt mit den Packungsmänteln 10, verschieben die Packungsmäntel 10 dabei und richten die Packungsmäntel 10 somit zueinander aus.
In Fig. 4A ebenfalls dargestellt ist ein Antrieb 26 zum Antreiben der Schieber 14 sowie eine Führung 27 zum Führen der Schieber 14. Bei der Führung 27 handelt sich vorliegend um eine Führungsschiene. Die Führung 27 ist dabei entlang der umlaufenden Bahn B angeordnet und ist ebenfalls umlaufend ausgestaltet. Die Schieber 14 sind wiederum an der Führung 27 angeordnet. Hierfür weist der in Fig. 4A dargestellte Schieber 14 vier Rollelemente 28, genauer gesagt vier Rollen, auf. Die weiteren Schieber 14 sind entsprechend ausgestaltet ln der Fig. 4A sind aufgrund der Perspektive jedoch lediglich zwei der vier Rollelemente 28 zu erkennen. Die Führung 27 ist dabei zwischen den Rollelementen 28 aufgenommen. Durch die Rollelemente 28 kann ein energieeffizientes sowie verschleißarmes Verstellen der Schieber 14 erreicht werden. Die Führung 27 unterstützt wiederum ein definiertes und somit präzises Verstellen der Schieber 14. Der Antrieb 26 zum Antreiben der Schieber 14 ist vorliegend ein Linearmotor. Der Stator 29 des Linearmotors ist dabei wenigstens abschnittsweise entlang der umlaufenden Bahn B angeordnet, vorteilhafterweise gegenüber von der Führung 27. Den Schiebern 14 ist zudem jeweils ein Läufer 30 des Linearmotors zugeordnet. Der Läufer 30 ist dabei gegenüberliegend des Stators 29 angeordnet. Durch einen entsprechenden Linearmotor kann ein unabhängiges Verstellen der Schieber 14 erreicht werden. Der Schieber 14 wird dann durch den Linearmotor angetrieben und rollt auf den Rollen an der Führung 27 entlang. Alternativ kann für ein unabhängiges Verstellen der Schieber 14 beispielsweise auch jeder Schieber 14 mit einem separaten Antrieb 26 ausgestattet sein, der die Rollelemente 28 eines jeden Schiebers 14 direkt antreibt.
In Fig. 4A ebenfalls dargestellt ist ein Zahnrad 15 zum Umlenken der Schieber 14 im Bereich der Umlenkung U der umlaufenden Bahn B. Um mittels des Zahnrads 15 umgelenkt zu werden, weisen die Schieber 14 eine Aufnahme 31 auf, welche mit der Verzahnung des Zahnrades 15 korrespondiert. Vorteilhafterweise ist die Aufnahme 31 als Zahnstange ausgestaltet. Im Bereich der Umlenkung U kommt die Aufnahme 31 in Eingriff mit dem Zahnrad 15 und wird durch das drehbare Zahnrad umgelenkt. Das Zahnrad 15 ist dafür vorteilhafterweise angetrieben. Durch eine entsprechende Ausgestaltung kann beispielsweise im Bereich der Umlenkung U auf Statoren 29 verzichtet werden. Die Schieber 14, die zeitgleich durch das Zahnrad 15 umgelenkt werden, sind dann während des Umlenkens nicht unabhängig voneinander verstellbar. In Fig. 4B ist die Vorrichtung 12 aus Fig. 2 in einer Vorderansicht entlang der Schnittebene 1V-1V dargestellt, wobei die Packungsmäntel 10 mittels der Ausrichtvorrichtung 23 zueinander ausgerichtet wurden. Fig. 4B entspricht dabei im Wesentlichen der Fig. 4A, jedoch wurden durch die Ausrichtplatten 24 die Packungsmäntel 10 zueinander ausgerichtet. Die Packungsmäntel, insbesondere deren Kanten, stehen daher nicht mehr abschnittsweise gegenüber einander vor. Zudem sind die Ausrichtplatten 24 jeweils in weiter zueinander verstellten Stellungen dargestellt, sie befinden sich also dichter beieinander.
Fig. 5A zeigt die Vorrichtung 12 aus Fig. 2 in einer Draufsicht entlang der Schnittebene V-V, wobei die Packungsmäntel 10 zwischen zwei Schiebern 14 aufgenommen und gruppiert sind. Die Packungsmäntel 10 wurden zuvor entlang der Transportrichtung T zwischen den Schiebern 14 transportiert und befinden sich nun in der Abgabeposition ABP. Zum Verschieben der Packungsmäntel 10 von den Schiebern 14 weg und aus der Abgabeposition ABP hinaus umfasst die Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln 10 zudem eine Verschiebeeinrichtung 32. Die Verschiebeeinrichtung 32 ist quer zu der Transportrichtung T, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung T und/oder im Wesentlichen horizontal, verschiebbar. Durch ein Verschieben der Verschiebeeinrichtung 32 quer zur Transportrichtung T, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung T und/oder im Wesentlichen horizontal, werden die Packungsmänteln 10 von den Schiebern 14 weg und aus der Abgabeposition ABP hinaus verschoben.
Die Verschiebeeinrichtung 32 umfasst dabei zwei Segmente 33. Die Segmente 33 sind zueinander, insbesondere parallel zu der Transportrichtung T, im Abstand verstellbar. Die Verstellbarkeit der Segmente 33 ist in der Fig. 5A durch entsprechend eingezeichnete Pfeile dargestellt. Die Segmente 33 können dabei zwischen einer Aufnahmestellung, zur Aufnahme von zu verschiebenden Packungsmänteln 10, und einer Komprimierungsstellung, zum Zusammenschieben von zu verschiebenden Packungsmänteln 10, verstellt werden. In der Komprimierungsstellung sind die Packungsmäntel 10 vorzugsweise zwischen den Segmenten 33 eingeklemmt, was zu einem sicheren Verschieben der Packungsmäntel 10 beiträgt. Zudem sind die Packungsmäntel 10 dadurch kompakter gruppiert. Damit die Gruppierung der Packungsmäntel 10 durch das Verschieben mittels der Verschiebeeinrichtung 32 nicht aufgelöst wird, weisen die Schieber 14 Aussparungen 34 auf, in welche die Segmente 33 eingeschoben, insbesondere hindurchgeschoben werden können. Die Packungsmäntel 10 können somit weiterhin gruppiert und ohne, dass ein Schieber 14 vorher verstellt werden muss, von den Schiebern 14 weg und aus der Abgabeposition ABP hinaus verschoben werden.
Zusätzlich zu den Segmenten 33 weist die Verschiebeeinrichtung 31 Verschiebeplatten 35 auf. Die Verschiebeplatten 35 erstrecken sich im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung T und/oder im Wesentlichen horizontal. Die Verschiebeplatten 35 sind dabei zwischen den Segmenten 33 angeordnet, wobei jeweils eine Verschiebeplatte 35 mit einem der Segment 33 verbunden ist. Die jeweilige Verschiebeplatte 35 und das jeweilige Segment 33 sind dabei im Wesentlichen L-förmig zueinander angeordnet sein. Die Verschiebeplatten 35 unterstützten dabei das Verschieben der Packungsmäntel 10.
Fig. 5B zeigt die Vorrichtung 12 aus Fig. 2 in einer Draufsicht entlang der Schnittebene V-V, wobei die Packungsmäntel 10 mittels der Verschiebeeinrichtung 32 von den Schiebern 14 weg und aus der Abgabeposition ABP verschoben wurden. Dabei ist die Verschiebeeinrichtung 32 zwischen den Schiebern 14 hindurchgeschoben worden, wobei die Segmente 33 durch die Aussparungen 34 in den Schiebern 14 hindurchgeschoben wurden. Beim Hindurchschieben der Vorschubeinrichtung 32 durch die Schieber 14 hindurch, sind die Packungsmäntel 10 in Anlage an die Verschiebeeinrichtung 32, insbesondere die Segmente 33 und die Verschiebeplatten 35, gelangt. Um ein sicheres Verschieben der Packungsmäntel 10 zu erreichen sowie die Packungsmäntel 10 zusammenzuschieben, wurden die Segmente 33 aus der Aufnahmestellung in die Komprimierungsstellung zueinander verstellt. Hierzu wurden die Segmente 33 zueinander hin verstellt und somit der Abstand zwischen den Segmenten 33 verringert. Dies ist in Fig. 5B durch entsprechend eingezeichnete Pfeile dargestellt.
Fig. 6A zeigt die Vorrichtung 12 aus Fig. 2 in einer Vorderansicht entlang der Schnittebene Vl-Vl, wobei die Packungsmäntel 10 bereits abschnittsweise in eine Umverpackungseinrichtung 36 der Vorrichtung 12 zum Gruppieren von Packungsmänteln 10 hinein geschoben wurden. Die Packungsmäntel 10 wurden dabei mittels der Verschiebeeinrichtung 32 von den Schiebern 14 weg und aus der Abgabeposition ABP verschoben. Während des Verschiebens sind Packungsmäntel 10 auf den Abstützflächen 25 entlang geglitten. Wie in der Fig. 6A zu erkennen, sind die Packungsmäntel 10 in Anlage an den Segmenten 33 der Verschiebeeinrichtung 32. Die Segmente 33 sind bei der vorliegenden Ausführungsform zweiteilig ausgestaltet und umfassen somit zwei zueinander beanstandete Teilsegmente 37. Die Aussparungen 34 der Schieber 14 und die Teilsegmente 37 sind korrespondierend ausgestaltet, die Schieber 14 weisen daher jeweils zwei Aussparungen 34 auf. Die Aussparungen 34 der Schieber 14 sowie die Teilsegmente 37 sind dabei im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung T und/oder im Wesentlichen vertikal voneinander beabstandet. Hierdurch wird zwischen den jeweiligen Aussparungen 34 der Schieber 14 eine Kontaktfläche für die Packungsmäntel 10 gebildet, welche ein Durchbiegen der Packungsmäntel 10 in die Aussparungen 34 vermindert.
Die in der Fig. 6A dargestellte Umverpackungseinrichtung 36, entspricht weitgehend der aus der WO 2018 115478 Al bekannten Umverpackungseinrichtung 36. Die Umverpackungseinrichtung 36 umfasst dabei zwei Siegeleinheit 38, welche im Wesentlichen senkrecht zu der Transportrichtung T und/oder im Wesentlichen vertikal zueinander verstellbar sind. Die Umverpackungseinrichtung 36 umfasst zudem zwei Umlenkrollen 39, um die das Umverpackungsmaterial 40 in Form von Bahnmaterial umgelenkt werden kann. Die Packungsmäntel 10 werden mittels der Verschiebeeinrichtung 32 in das Umverpackungsmaterial 40 hinein geschoben, wobei das Umverpackungsmaterial 40 durch die Umlenkrollen 39 umgelenkt wird. Das Umverpackungsmaterial 40 liegt in der Folge an dem Umfang der gruppierten Packungsmäntel 10 an.
In Fig. 6B ist die Vorrichtung 12 aus Fig. 2 in einer Vorderansicht entlang der Schnittebene VI-VI dargestellt, wobei die gruppierten Packungsmäntel 10 durch die Umverpackungseinrichtung 36 umverpackt wurden. Hierfür wurden die gruppierten Packungsmäntel 10 zwischen den Umlenkrollen 39 hindurchgeschoben. Das Hindurchschieben erfolgte dabei mittels der Verschiebeeinrichtung 32 und der Abtransporteinrichtung 41. Anschließend wurde die Verschiebeeinrichtung 32 quer zur Transportrichtung T, insbesondere im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung T und/oder im Wesentlichen horizontal, wieder durch die Schieber 14 hindurch zurück verschoben. Im Wesentlichen zeitgleich wurden die Siegeleinheiten 38 aufeinander zuverstellt, wobei das Umverpackungsmaterial 40 von den Siegeleinheiten 38 mitgenommen wurde. In der in Fig. 6B dargestellten zusammengefahrenen Stellung der Siegeleinheiten 38, wird das an den Packungsmänteln 10 anliegende Umverpackungsmaterial 40 durch die Siegeleinheiten 38 verschweißt und vom Rest des Umverpackungsmaterials 40 getrennt. Die gruppierten Packungsmäntel 10 sind somit mit einer Umverpackung 42 umverpackt und bilden nun ein Gebinde 43 von Packungsmänteln 10. Die Umverpackung 42 wird vorliegend aus einer Kunststofffolie gebildet, kann jedoch alternativ oder zusätzlich aus Papier und/oder Kartonage bestehen. Das Gebinde 43 kann anschließend mittels der Abtransporteinrichtung 41 abtransportiert werden um dann zum Ort der Befüllung der Packungsmäntel 10 gebracht zu werden.
Die Schieber 14 können nun von der Abgabeposition ABP wieder in die Aufnahmeposition AUP verstellt werden. Aufgrund der unabhängigen Verstellbarkeit der Schieber 14 ist es jedoch auch schon vorher möglich, beispielsweise während des Verschiebens der Packungsmäntel 10 mittels Verschiebeeinrichtung 32, einen oder beide der Schieber 14 entlang der umlaufenden Bahn B zurück in die Aufnahmeposition AUP zu verstellen. Bezugszeichenliste:
1: Zuschnitt
2: Faltlinie
3, 4: Seitenflächen 5: vordere Fläche
6: hintere Fläche
7: Siegelfläche
8: Bodenfläche
9: Giebelfläche
10: Packungsmantel
11: Längsnaht
12: Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln
13: Transporteinrichtung
14: Schieber
15: Zahnrädern
16: Zuführeinrichtung
17: erster Teil der Zuführeinrichtung
18: zweiter Teil der Zuführeinrichtung
19: Zuführband
20: Rolle
21: Vorschubeinrichtung
22: Transportbänder
23: Ausrichtvorrichtung
24: Ausrichtplatte
25: Abstützfläche
26: Antrieb
27: Führung
28: Rollelement
29: Stator
30: Läufer 31 Aufnahme
32 Verschiebeeinrichtung
33 Segment
34 Aussparung
35 Verschiebeplatten
36 Umverpackungseinrichtung
37 Teilsegment
38 Sigeleinheit
39 Umlenkroll
40 U mverpackungsmaterial
41 Abtransporteinrichtung
42 Umverpackung
43 Gebinde
ABP: Abgabeposition
AUP: Aufnahmeposition
B: umlaufende Bahn
S: Spalt
T: Transportrichtung
U: Umlenkung
Z: Zuführrichtung

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (12) zum Gruppieren von Packungsmänteln umfassend:
- eine Transporteinrichtung (13) zum Transport von wenigstens zwei Packungsmänteln (10) entlang einer Transportrichtung (T),
- wobei die Transporteinrichtung (13) wenigstens zwei Schieber (14) zur Aufnahme, zum Gruppieren und zum Transport der Packungsmäntel (10) zwischen den Schiebern (14) umfasst, und
- wobei die Schieber (14) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber (14) entlang einer umlaufenden Bahn (B) wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind.
2. Vorrichtung (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (13) wenigstens einen Antrieb (26) zum Antreiben der Schieber (14) umfasst und/oder dass die Transporteinrichtung (13) wenigstens eine, insbesondere umlaufende, Führung (27) zum wenigstens abschnittsweisen Führen der Schieber (14) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) umfasst.
3. Vorrichtung (12) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber (14) jeweils ein Gleitelement und/oder ein Rollelement (28), insbesondere wenigstens zwei Gleitelemente und/oder Rollelemente (28), zum Gleiten und/oder Rollen an der Führung (27) umfassen und, vorzugsweise, dass die Führung (27) zwischen den Gleitelementen und/oder Rollelementen (28) aufnehmbar ist.
4. Vorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (13) eine Vorschubeinrichtung (21) zum abschnittsweise Verschieben der Packungsmäntel (10) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) umfasst und, vorzugsweise, dass die Schieber (14) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) an der Vorschubeinrichtung (21) vorbei und/oder durch die Vorschubeinrichtung (21) hindurch verstellbar sind.
5. Vorrichtung (12) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung (21) ein Transportband (22), insbesondere zwei Transportbänder (22), zum abschnittsweise Verschieben der Packungsmäntel (10) umfasst und, vorzugsweise, dass die Schieber (14) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) zwischen den zwei Transportbändern (22) hindurch verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind.
6. Vorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Zuführeinrichtung (16) zum Zuführen der Packungsmäntel (10) entlang einer Zuführrichtung (Z) zwischen die Schieber (14) der Transporteinrichtung (13) und, vorzugsweise, zum Aufrichten der Packungsmäntel (10).
7. Vorrichtung (12) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (16) mit der Transporteinrichtung (13), insbesondere den Schiebern (14), synchronisiert ist.
8. Vorrichtung (12) nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (16) wenigstens zwei bewegliche, insbesondere antreibbare, Zuführbänder (19) umfasst und, vorzugsweise, dass die Zuführbändere (19) wenigstens abschnittsweise gegenüber voneinander angeordnet sind.
9. Vorrichtung (12) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spalt (S) zwischen den, insbesondere gegenüber voneinander angeordneten, Zuführführbändern (19) vorgesehen ist zum wenigstens abschnittsweisen Zuführen der Packungsmäntel (10) in dem Spalt (S).
10. Vorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Ausrichtvorrichtung (23) zum Ausrichten der Packungsmäntel (10), wobei, vorzugsweise, die Ausrichtvorrichtung (23) eine Ausrichtplatte (24), insbesondere wenigstens zwei Ausrichtplatten (24), umfasst.
11. Vorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine Verschiebeeinrichtung (32) zum Verschieben der zwischen den Schiebern (14) aufgenommenen und gruppierten Packungsmäntel (10).
12. Vorrichtung (12) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (32) wenigstens zwei Segmente (33) zur Aufnahme der Packungsmäntel (10) umfasst und, vorzugsweise, dass die Segmente (33) relativ zueinander im Abstand verstellbar sind, insbesondere zwischen einer Aufnahmestellung und einer Komprimierungsstellung.
13. Vorrichtung (12) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber (14) jeweils eine Aussparung (34) aufweisen und dass die Aussparung (34) jeweils derart ausgestaltet ist, dass ein Segment (33) der Verschiebeeinrichtung (32) in die Aussparung (34) wenigstens abschnittsweise einschiebbar ist.
14. Vorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, gekennzeichnet durch eine Umverpackungseinrichtung (36) zum Umverpacken der Packungsmäntel (10) zu einem Gebinde (43).
15. Verfahren zum Gruppieren von Packungsmänteln (10) umfassend die Schritte: a) Bereitstellen von wenigstens zwei Packungsmänteln (10), b) Bereitstellen einer Vorrichtung (12) zum Gruppieren von Packungsmänteln (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, umfassend:
- eine Transporteinrichtung (13) zum Transport der Packungsmäntel (10) entlang einer Transportrichtung (T),
- wobei die Transporteinrichtung (13) wenigstens zwei Schieber (14) zur Aufnahme, zum Gruppieren und zum Transport der Packungsmäntel (10) zwischen den Schiebern (14) umfasst, und
- wobei die Schieber (14) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) verstellbar, insbesondere verschiebbar, sind, c) Zuführen der Packungsmäntel (10) zwischen die Schieber (14), wobei, vorzugsweise, die Packungsmäntel (10) einzeln und quer, insbesondere im Wesentlichen senkrecht, zur Transportrichtung (T) zwischen die Schieber (14) zugeführt werden, d) Transportieren der Packungsmäntel (10) zwischen den Schiebern (14) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T), wobei in Schritt d) das Transportieren der Packungsmäntel (10) wenigstens abschnittsweise durch ein Verstellen, insbesondere Verschieben, wenigstens eines Schiebers (14) bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieber (14) entlang einer umlaufenden Bahn (B) in Schritt c) und/oder in Schritt d) wenigstens abschnittsweise unabhängig voneinander in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) verstellt, insbesondere verschoben, werden.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt c) wenigstens ein bereits zwischen die Schieber (14) zugeführter Packungsmantel (10) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) verschoben wird und, vorzugsweise, im Wesentlichen synchron ein Schieber (14), insbesondere entsprechend des bereits zugeführten Packungsmantels (10), in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) verstellt, insbesondere verschoben, wird, sodass zwischen die Schieber (14) wenigstens eine weiterer Packungsmantel (10) zugeführt werden kann.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Transporteinrichtung (13) eine Vorschubeinrichtung (21) zum abschnittsweise Verschieben der Packungsmäntel (10) in die Transportrichtung (T) und/oder entgegen der Transportrichtung (T) umfasst, und
- vorzugsweise, dass in Schritt c) der bereits zwischen die Schieber (14) zugeführte Packungsmantel (10) mittels der Vorschubeinrichtung (21) verschoben wird und/oder dass in Schritt d) das Transportieren der Packungsmäntel (10) wenigstens abschnittsweise mittels der Vorschubeinrichtung (21) bewirkt wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt b) bereitgestellte Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln (12) zusätzlich umfasst:
- eine Zuführeinrichtung (16) zum Zuführen der Packungsmäntel (10) entlang einer Zuführrichtung (Z) zwischen die Schieber (14) der Transporteinrichtung (13) und, vorzugsweise, zum Ausrichten der Packungsmäntel (10), und
- dass in Schritt c) das Zuführen der Packungsmäntel (10) zwischen die Schieber (14) mittels der Zuführeinrichtung (16) erfolgt.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt c) die Packungsmäntel (10) mittels der Zuführeinrichtung (16) aufgerichtet werden, wobei, vorzugsweise, die Packungsmäntel (10) um einen Winkel von wenigstens 45°, insbesondere um einen Winkel von wenigstens 90°, gedreht werden.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (16) wenigstens zwei bewegliche, insbesondere antreibbare, Zuführbänder (19) umfasst und, vorzugsweise, dass die Zuführbändere (19) wenigstens abschnittsweise gegenüber voneinander angeordnet sind.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spalt (S) zwischen den, insbesondere gegenüber voneinander angeordneten, Zuführführbändern (19) vorgesehen ist und, vorzugsweise, dass die Packungsmäntel (10) in Schritt c) wenigstens abschnittsweise in dem Spalt (S) entlang der Zuführrichtung (Z) zugeführt werden.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: e) Ausrichten der Packungsmäntel (10).
23. Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt b) bereitgestellte Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln (12) zusätzlich umfasst:
- eine Ausrichtvorrichtung (23) zum Ausrichten der Packungsmäntel (10),
- dass, vorzugsweise, die Ausrichtvorrichtung (23) eine Ausrichtplatte (24), insbesondere wenigstens drei Ausrichtplatten (24), umfasst, und
- dass, vorzugsweise, in Schritt e) das Ausrichten der Packungsmäntel (10) mittels der Ausrichtvorrichtung (23), insbesondere mittels der Ausrichtplatte (24), erfolgt.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: f) Verschieben der zwischen den Schiebern (14) aufgenommenen und gruppierten Packungsmänteln (10) von den Schiebern (14) weg.
25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt b) bereitgestellte Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln (12) zusätzlich umfasst:
- eine Verschiebeeinrichtung (32) zum Verschieben der zwischen den Schiebern (14) aufgenommenen und gruppierten Packungsmänteln (10), und
- dass in Schritt f) das Verschieben der Packungsmäntel (10) mittels der Verschiebeeinrichtung (32) erfolgt.
26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (32) wenigstens zwei Segmente (33) zur Aufnahme der Packungsmäntel (10) umfasst und, vorzugsweise, dass die Segmente (33) relativ zueinander im Abstand verstellbar sind, insbesondere zwischen einer Aufnahmestellung und einer Komprimierungsstellung.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: g) Zusammenschieben der Packungsmäntel (10).
28. Verfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt g) das Zusammenschieben der Packungsmäntel (10) durch ein Verstellen wenigstens eines Schiebers (14) erfolgt und/oder durch ein Verstellen wenigstens eines Segments (33) der Verschiebeeinrichtung (32) erfolgt.
29. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren den folgenden Schritt umfasst: h) Umverpacken der Packungsmäntel (10) zu einem Gebinde (43).
30. Verfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt b) bereitgestellte Vorrichtung zum Gruppieren von Packungsmänteln (12) zusätzlich umfasst:
- eine Umverpackungseinrichtung (36) zum Umverpacken der Packungsmänteln (10) zu einem Gebinde (43), und dass in Schritt h) das Umverpacken der Packungsmäntel (10) mittels der Umverpackungseinrichtung (36) erfolgt.
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