EP1135323B1 - Scherenhubtisch - Google Patents

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EP1135323B1
EP1135323B1 EP99966839A EP99966839A EP1135323B1 EP 1135323 B1 EP1135323 B1 EP 1135323B1 EP 99966839 A EP99966839 A EP 99966839A EP 99966839 A EP99966839 A EP 99966839A EP 1135323 B1 EP1135323 B1 EP 1135323B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
scissor
elements
lifting platform
upper frame
type lifting
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99966839A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1135323A2 (de
Inventor
Eckhardt Penzek
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP1135323A2 publication Critical patent/EP1135323A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1135323B1 publication Critical patent/EP1135323B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Definitions

  • the invention relates to a scissor lift, according to the preamble of claim 1, with a lower frame, a one Tischebene forming upper frame and one between the lower frame and the upper frame acting scissor mechanism, wherein the scissors mechanism includes intersecting inner and outer scissor limbs which are for lifting or Lowering the upper frame by means of a drive can be actuated.
  • Scissor lift tables have been known in practice for many years. Merely as an example This is also the DE-AS 11 75 852 and the registered documents of the German Utility Model 79 32 713 referenced. The drives disclosed there in addition to which the scissor members act with force acting Anstellorgan to the prior art and will not be discussed further below.
  • the present invention is based on the object, to design and develop a scissor lift of the generic type in such a way that a one-sided or asymmetrical overhang of the table level also is effectively avoided when raised scissor mechanism.
  • a generic scissor lift is characterized that the scissor members with all free ends in the frame assigned Run guide rails and that the entire scissor mechanism by means of a between the scissor mechanism and the frame acting steering device such can be positioned that they at least largely in each angular position of the scissor members is positioned centrally to or below the upper frame.
  • the entire Scissor mechanism by means of a between the scissor mechanism and the frame acting steering device at freely movable ends of the scissor members such can be positioned so that they at least in each angular position of the scissor members largely in the middle or under the upper frame and thus below the table level is positioned.
  • the steering device thus acts as a kind of anchor and positioned the scissor mechanism centered regardless of the lifting state of the scissors mechanism below the table level, namely by positioning the crossing points of the Scissor links exactly centered under or over the frame.
  • the steering device could be at least one between one of Scissor links and a fixed upper pivot point extending to the upper frame Have steering arm. In that regard, the central positioning would be opposite guaranteed the upper frame. Furthermore, it is possible that the steering device at least one between one of the scissor links and a fixed one includes lower pivot point on the lower frame extending steering arm. at Provision of a total of two steering arms - to connect on the one hand with the upper frame and the other with the lower frame - could this one be assigned to single scissor link. It is also conceivable, the steering arms a Assign a pair of scissor links, in an advantageous manner the outer Scissor links, resulting in an unobstructed outer arrangement of the steering arms results.
  • the provided on the frame articulation points are in an advantageous manner in about formed centrally on the upper frame and on the lower frame.
  • a Centering of the crossing points of the scissor limbs then at least centrally under the Tische level or under the upper frame, although the steering arm in about the center between the free ends of the scissor members and the point of intersection of the scissor members is hinged to the respective scissors joint.
  • an eccentric arrangement of the scissors mechanism under the table level to realize, whereby it is also essential that the position of the Scissors mechanism under the table level to no lifting situation of the scissor lift table changed. This means that one on the scissor lift exactly below the Scissors mechanism positioned object always exactly under the scissors mechanism remains without "wandering" outside during the stroke. Unfavorable power relations or lever arms can not arise in any case.
  • the scissor mechanism are at the free ends of the scissors members rollers arranged, which run in the guide rails of the frame. These roles can be designed such that they are forcibly guided in the guide rails. Any embodiments of the guide rails and the coordinated Roles are conceivable.
  • the guide rails could extend over the entire width of the frame extend, wherein the articulation points for the steering arms side of the guide rails or may be formed on the frame itself. Likewise, it is also conceivable that on both sides of the articulation points to the edge region of the frame extending guide rails are arranged, wherein the stroke of the scissor mechanism thereby limited is how far the guide rails extend to the articulation point or the center. In that regard, the guide rails to the central articulation point out a Hubbegrenzung or have a stop. This applies both in terms of the upper frame as well as in relation to the lower frame.
  • FIGS. 1 to 3 together show a scissor lift table according to the invention a lower frame 1, a table level 2 forming an upper frame. 3 and one acting between the lower frame 1 and the upper frame 3 Scherenmechanik 4, wherein the scissor mechanism 4 intersecting inner and outer scissor members 5, 6, which for raising or lowering the upper Frame 3 and the table level 2 by means of a drive not shown in the figures are operable.
  • the scissor members 5, 6 run with all the free ends 7 in FIG the frame 1, 3 permanently associated guide rails 8.
  • the entire scissors mechanism 4 is by means of a between the scissors mechanism 4 and the frame 1, 3rd acting steering device 9 can be positioned so that they are in any angular position the scissor members 5, 6 at least substantially centrally to or below the upper Frame 3 and thus positioned below the table level 2.
  • Figs. 1 and 2 show particularly clearly that the steering device 2 is between the scissor members 6 and fixed pivot points 10, 11 extending Steering arms 12 includes. These steering arms 12 are pivotally connected to the upper Anlenkstelle 10 and the lower pivot point 11 connected, so for example. About fixed Joint axes 13. The steering arms 12 are equally rotationally fixed with the outer Scissor members 6 connected, and also about fixed hinge axes 14th
  • Figs. 1 and 2 can be further seen that the upper pivot point 10 and the lower pivot point 11 centrally on the upper frame 3 and the lower frame. 1 are formed. Furthermore, it can be clearly seen that the steering arms 12 in about centrally between the free ends 7 of the outer scissor members 6 and the crossing point 15 of the scissor members 5, 6 hinged to the respective scissor member 6 are.
  • the figures show that at the free ends 7 of the scissor members 5, 6 rollers 16 are arranged in the guide rails 8 of the frame 1, 3 run.
  • the guide rails 8 are formed divided and extend on both sides of the articulation points 10, 11 up to the edge region of the frame 1, 3, whereby a stroke limitation is realized.
  • the scissor lift shown in Figures 4 to 7 consists essentially of a the lifting material to be picked up plate 116 and one at the bottom of the Plate 116 connected scissors-like erector, the first Scissor legs 103 and second scissor legs 106 is.
  • the first Scissor legs 103 are pivotally mounted at the upper end 105 and on lower end 104 on a guide rail 102 via, for example, a roller 117th horizontally movable.
  • Guideways guide elements 109 attached, which, as Figs. 4 and 7 show, disposed within the second scissor legs 106 are in contrast
  • the prior art DE 34 34 130 A1
  • guideways are arranged between the inner and the outer scissor legs.
  • An upper horizontally disposed guide rail 113 serves to guide, for example with a roller 118, the second scissor leg 106, the lower End 108 are pivotally mounted.
  • a carriage 110 arranged in the longitudinal direction of the second scissor legs 106th can be moved by means of a drive 112. This happens in the illustrated Example with the help of a roller 119.
  • the drive 112 an electric motor, which has a spindle 111 is connected to the carriage 110.
  • a hydraulic Provide drive in which case between the drive and carriage 110, a piston rod (not drawn) would be present.
  • a pneumatic Drive 112 where would also work with a piston rod.
  • Fig. 5 the home position, i. a lowered lifting table 101, shown.
  • the Roller 119 of the carriage 110 stands at the beginning of the guide element 109, which is in This case has a special wedge-shaped design, with little force the dead center to be able to move the lifting table 101, which is only a relative weak dimensioned electric motor (1.5 kw) required.
  • the Drive 112 After switching on the Drive 112 is moved via the spindle 111 of the carriage 110 along the Guide element 109 pulled until, for example, the position is reached, as in Fig. 6 is shown. If the engine operates at a constant speed, the Lifting table 101 raised evenly or - with changed direction of rotation - lowered.
  • the guide member 109 may be in its path on which the carriage 110 is running, be designed arbitrarily and actually depends only on which movement of the Another example may be mentioned that the guide elements 109 wedge-shaped in Triangular shape can be formed. They can also be arbitrary in their course be designed linear or non-linear.
  • the essence of the invention is therefore that a flat design for a lift table 101 is achieved because of the special measures according to the Invention, guide member 109 and associated carriage 110, a weak dimensioned (electric) drive can be selected.
  • each lift table 101 has a drive 112.
  • the spindle 111 are led out of the lifting table 101 and be connected via a bevel gear with a common drive, all moved lifting tables 101 moves.

Description

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, mit einem unteren Rahmen, einem eine Tischebene bildenden oberen Rahmen und einer zwischen dem unteren Rahmen und dem oberen Rahmen wirkenden Scherenmechanik, wobei die Scherenmechanik sich kreuzende innere und äussere Scherenglieder umfasst, die zum Anheben oder Absenken des oberen Rahmens mittels eines Antriebs betätigbar sind.
Ein derartiger Scherenhubtisch ist aus der DE-A-4 430 543 bekannt. Derartige
Scherenhubtische sind seit vielen Jahren aus der Praxis bekannt. Lediglich beispielhaft wird hierzu auch auf die DE-AS 11 75 852 sowie auf die eingetragenen Unterlagen des deutschen Gebrauchsmusters 79 32 713 verwiesen. Die dort offenbarten Antriebe nebst dem die Scherenglieder mit Kraft beaufschlagenden Anstellorgan gehören zum Stand der Technik und werden nachfolgend nicht weiter erörtert.
Aus der DE 196 49 867 A1 ist ein gattungsbildender Scherenhubtisch bekannt, bei dem die freien Enden der Scherenglieder auf einer Seite über feste Gelenkachsen mit dem oberen und dem unteren Rahmen schwenkbar verbunden sind. Auf der anderen Seite sind die freien Enden der Scherenglieder mit Rollen ausgestattet und laufen in dem oberen Rahmen und dem unteren Rahmen zugeordneten Führungsschienen. Wird die Scherenmechanik durch den dort vorgesehenen Getriebemotor aufgerichtet, verbleiben die mit festen Gelenkachsen versehenen Enden der Scherenglieder auf der einen Seite der beiden Rahmen ortsfest. Die gegenüberliegenden freien Enden der Scherenglieder rollen beim Aufrichten der Scherenmechanik zur Mitte hin, nähern sich demnach den - bezogen auf die beiden Rahmen - ortsfesten Enden der Scherenglieder, wodurch sich die Aufrichtbewegung und somit das Anheben der Tischebene ergibt.
Der gattungsbildende Scherenhubtisch ist in der Praxis jedoch insbesondere dann problematisch, wenn schwere Lasten um eine ganz erhebliche Höhe bzw. um einen ganz erheblichen Hub der Scherenmechanik zu heben sind. In einem solchen Falle entsteht auf der Seite des Rahmens, auf der die freien Enden der Scherenglieder mit Rollen ausgestattet sind, ein ganz erheblicher Überhang des oberen Rahmens bzw. der Tischebene, wodurch eine Instabilität der Tischebene hervorgerufen wird. Ein in der unteren Position der Scherenmechanik mittig positionierter schwerer Gegenstand befindet sich nach vollem Hub weit ausserhalb der Mitte der Scherenmechanik, so dass ganz erhebliche Kräfte über unvertretbar grosse Hebelarme auf die Mechanik wirken. Diese dann auftretende Belastung kann zu einem Kippen des gesamten Scherenhubtischs oder gar zu einer mechanischen Deformation von Bauteilen führen. Jedenfalls werden einzelne Bauteile oder Baugruppen des Scherenhubtischs in einem solchen Masse belastet, dass die Lebensdauer des gesamten Scherenhubtischs ganz erheblich reduziert ist.
Ausgehend von der voranstehend geschilderten Problematik bei einem gattungsbildenden Scherenhubtisch liegt der vorliegenden Erfindung nun die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der gattungsbildenden Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass ein einseitiger bzw. asymmetrischer Überhang der Tischebene auch bei hochgefahrener Scherenmechanik wirksam vermieden ist.
Die voranstehende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Danach ist ein gattungsbildender Scherenhubtisch dadurch gekennzeichnet, dass die Scherenglieder mit sämtlichen freien Enden in den Rahmen fest zugeordneten Führungsschienen laufen und dass die gesamte Scherenmechanik mittels einer zwischen der Scherenmechanik und den Rahmen wirkenden Lenkeinrichtung derart positionierbar ist, dass sie in jeder Winkelstellung der Scherenglieder zumindest weitgehend mittig zu bzw. unter dem oberen Rahmen positioniert ist.
Erfindungsgemäss ist erkannt worden, dass das Problem eines einseitigen Überhangs bei hochgefahrener Scherenmechanik darauf zurückzuführen ist, dass gattungsbildende Scherenhubtische einseitig über feste Gelenkachsen mit dem oberen und unteren Rahmen verbunden sind. Beim Hochfahren entsteht auf der gegenüberliegenden Seite ein Überhang, der ungünstige Kräfteverhältnisse insbesondere bei schweren Lasten schafft. In weiter erfindungsgemässer Weise ist erkannt worden, dass man einen solchen einseitigen Überhang dadurch vermeiden kann, dass die Scherenglieder mit ihren freien Enden beidseitig ortsveränderlich mit dem oberen und dem unteren Rahmen verbunden sind, sofern die freien Enden in Führungsschienen der beiden Rahmen gewissermassen frei laufen können. Des weiteren ist erkannt worden, dass dabei eine mittige Positionierung der Scherenmechanik zu einer unveränderten Lage der zu hebenden Last bezogen auf die Scherenmechanik führt.
Dies wird in erfindungsgemässer Weise dadurch erreicht, dass die gesamte Scherenmechanik mittels einer zwischen der Scherenmechanik und dem Rahmen wirkenden Lenkeinrichtung bei frei beweglichen Enden der Scherenglieder derart positionierbar ist, dass sie in jeder Winkelstellung der Scherenglieder zumindest weitgehend mittig bzw. unter dem oberen Rahmen und somit unter der Tischebene positioniert ist. Die Lenkeinrichtung wirkt demnach wie eine Art Anker und positioniert die Scherenmechanik ungeachtet des Hubzustandes der Scherenmechanik mittig unter der Tisch-ebene, nämlich durch Positionierung der Kreuzungspunkte der Scherenglieder exakt mittig unter bzw. über den Rahmen. Die Entstehung eines einseitigen Überhangs ist durch Realisierung beidseitiger Loslager wirksam vermieden, so dass mittig positionierte Lasten ungeachtet des Hubzustandes für den erfindungsgemässen Scherenhubtisch unproblematisch sind.
Im Konkreten könnte die Lenkeinrichtung mindestens einen sich zwischen einem der Scherenglieder und einer ortsfesten oberen Anlenkstelle am oberen Rahmen erstreckenden Lenkarm aufweisen. Insoweit wäre die mittige Positionierung gegenüber dem oberen Rahmen gewährleistet. Des weiteren ist es möglich, dass die Lenkeinrichtung mindestens einen sich zwischen einem der Scherenglieder und einer ortsfesten unteren Anlenkstelle am unteren Rahmen erstreckenden Lenkarm umfasst. Bei Vorkehrung von insgesamt zwei Lenkarmen - zur Verbindung einerseits mit dem oberen Rahmen und andererseits mit dem unteren Rahmen - könnten diese einem einzigen Scherenglied zugeordnet sein. Ebenso ist es denkbar, die Lenkarme einem Paar von Scherengliedern zuzuordnen, und zwar in vorteilhafter Weise den äusseren Scherengliedern, wodurch sich eine unbehinderte äussere Anordnung der Lenkarme ergibt.
An dieser Stelle sei angemerkt, dass die Vorkehrung zweier Lenkarme zur Positionierung der Scherenmechanik gegenüber dem unteren Rahmen und gegenüber dem oberen Rahmen ausreicht. Zur Realisierung einer besonders stabilen Ausgestaltung könnten jedoch ohne weiteres auch zwei Paare von Lenkarmen vorgesehen sein, die dann beide den äusseren Scherengliedern - paarweise - zugeordnet sind. Eine beidseitige Stabilsierung bzw. Zentrierung der Scherenmechanik ist dabei realisiert.
Die an den Rahmen vorgesehenen Anlenkstellen sind in vorteilhafter Weise in etwa mittig am oberen Rahmen und am unteren Rahmen ausgebildet. Insoweit erfolgt eine Zentrierung der Kreuzungsstellen der Scherenglieder dann jedenfalls mittig unter der Tischebene bzw. unter dem oberen Rahmen, wenn auch der Lenkarm in etwa mittig zwischen den freien Enden der Scherenglieder und dem Kreuzungspunkt der Scherenglieder an das jeweilige Scherengelenk angelenkt ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine aussermittige Anordnung der Scherenmechanik unter der Tischebene zu realisieren, wobei auch dabei wesentlich ist, dass sich die Position der Scherenmechanik unter der Tischebene zu keiner Hubsituation des Scherenhubtischs verändert. Dies bedeutet, dass ein auf dem Scherenhubtisch exakt unter der Scherenmechanik positionierter Gegenstand stets exakt unter der Scherenmechanik verbleibt, ohne im Verlaufe des Hubs nach aussen zu "wandern". Ungünstige Kraftverhältnisse bzw. Hebelarme können dabei jedenfalls nicht entstehen.
In weiter vorteilhafter Weise, insbesondere zur Realisierung einer leichten Betätigbarkeit der Scherenmechanik, sind an den freien Enden der Scherenglieder Rollen angeordnet, die in den Führungsschienen der Rahmen laufen. Diese Rollen können dabei derart ausgebildet sein, dass sie in den Führungsschienen zwangsgeführt sind. Beliebige Ausgestaltungen der Führungsschienen und der darauf abgestimmten Rollen sind denkbar.
Die Führungsschienen könnten sich über die gesamte Breite des Rahmens hinweg erstrecken, wobei die Anlenkstellen für die Lenkarme seitlich der Führungsschienen oder am Rahmen selbst ausgebildet sein können. Ebenso ist es auch denkbar, dass beidseits der Anlenkstellen bis zum Randbereich der Rahmen erstreckende Führungsschienen angeordnet sind, wobei der Hub der Scherenmechanik dadurch begrenzt ist, wieweit sich die Führungsschienen zur Anlenkstelle bzw. zur Mitte hin erstrecken. Insoweit könnten die Führungsschienen zur mittigen Anlenkstelle hin eine Hubbegrenzung bzw. einen Anschlag aufweisen. Dies gilt sowohl in Bezug auf den oberen Rahmen als auch in Bezug auf den unteren Rahmen.
Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigt
Fig. 1
in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Scherenhubtischs bei ausgefahrener Hubmechanik;
Fig. 2
den Gegenstand aus Fig. 1 bei reduzierter Hubhöhe;
Fig. 3
den Gegenstand aus den Fig. 1 und 2 in der heruntergefahrenen Nullstellung;
Fig. 4
in einer schematischen Draufsicht ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemässen Scherenhubtischs;
Fig. 5
den Gegenstand aus Fig. 4 im abgesenkten Zustand und im Schnitt entlang der Linie A-A;
Fig. 6
den Gegenstand aus Fig. 4 im angehobenen Zustand im Schnitt entlang der Linie A-A und
Fig. 7
den Gegenstand aus Fig. 5 im abgesenkten Zustand im Schnitt entlang der Linie Schnitt B-B.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen gemeinsam einen erfindungsgemässen Scherenhubtisch mit einem unteren Rahmen 1, einem eine Tischebene 2 bildenden oberen Rahmen 3 und einer zwischen dem unteren Rahmen 1 und dem oberen Rahmen 3 wirkenden Scherenmechanik 4, wobei die Scherenmechanik 4 sich kreuzende innere und äussere Scherenglieder 5, 6 umfasst, die zum Anheben oder Absenken des oberen Rahmens 3 bzw. der Tischebene 2 mittels eines in den Figuren nicht gezeigten Antriebs betätigbar sind.
Erfindungsgemäss laufen die Scherenglieder 5, 6 mit sämtlichen freien Enden 7 in den Rahmen 1, 3 fest zugeordneten Führungsschienen 8. Die gesamte Scherenmechanik 4 ist mittels einer zwischen der Scherenmechanik 4 und den Rahmen 1, 3 wirkenden Lenkeinrichtung 9 derart positionierbar, dass sie in jeder Winkelstellung der Scherenglieder 5, 6 zumindest weitgehend mittig zu bzw. unter dem oberen Rahmen 3 und somit unter der Tischebene 2 positioniert ist.
Die Fig. 1 und 2 zeigen besonders deutlich, dass die Lenkeinrichtung 2 sich zwischen den Scherengliedern 6 und ortsfesten Anlenkstellen 10, 11 erstreckende Lenkarme 12 umfasst. Diese Lenkarme 12 sind schwenkbar mit der oberen Anlenkstelle 10 und der unteren Anlenkstelle 11 verbunden, so bspw. über feste Gelenkachsen 13. Die Lenkarme 12 sind gleichermassen drehfest mit den äusseren Scherengliedern 6 verbunden, und zwar ebenfalls über feste Gelenkachsen 14.
Die Fig. 1 und 2 lassen des weiteren erkennen, dass die obere Anlenkstelle 10 und die untere Anlenkstelle 11 mittig am oberen Rahmen 3 und am unteren Rahmen 1 ausgebildet sind. Des weiteren ist deutlich erkennbar, dass die Lenkarme 12 in etwa mittig zwischen den freien Enden 7 der äusseren Scherenglieder 6 und dem Kreuzungspunkt 15 der Scherenglieder 5, 6 an das jeweilige Scherenglied 6 angelenkt sind.
Des weiteren lassen die Figuren erkennen, dass an den freien Enden 7 der Scherenglieder 5, 6 Rollen 16 angeordnet sind, die in den Führungsschienen 8 der Rahmen 1, 3 laufen. Die Führungsschienen 8 sind geteilt ausgebildet und erstrecken sich beidseits der Anlenkstellen 10, 11 bishin zum Randbereich der Rahmen 1, 3, wodurch eine Hubbegrenzung realisiert ist.
Der in den Figuren 4 bis 7 dargestellte Scherenhubtisch besteht im wesentlichen aus einer das zu hebende Gut aufnehmenden Platte 116 und einer an der Unterseite der Platte 116 angeschlossenen scherenartigen Aufstellvorrichtung, die aus ersten Scherenschenkeln 103 und zweiten Scherenschenkeln 106 besteht. Die ersten Scherenschenkel 103 sind am oberen Ende 105 schwenkbar gelagert und am unteren Ende 104 auf einer Führungsschiene 102 über beispielsweise eine Rolle 117 horizontal beweglich. Mit den ersten Scherenschenkeln 103 sind als Führungsbahnen Führungselemente 109 angebracht, die, wie die Fig. 4 und 7 zeigen, innerhalb der zweiten Scherenschenkel 106 angeordnet sind im Gegensatz beispielsweise zum Stand der Technik (DE 34 34 130 A1), wo Führungsbahnen zwischen den innenliegenden und den äusseren Scherenschenkeln angeordnet sind.
Eine obere horizontal angeordnete Führungsschiene 113 dient zur Führung, beispielsweise mit einer Rolle 118, der zweiten Scherenschenkel 106, die am unteren Ende 108 schwenkbar gelagert sind. In den schwenkbaren Scherenschenkeln 106 ist ein Wagen 110 angeordnet, der in Längsrichtung der zweiten Scherenschenkel 106 mit Hilfe eines Antriebs 112 verfahren werden kann. Dies geschieht im dargestellten Beispiel mit Hilfe einer Rolle 119.
In den Fig. 4 bis 6 ist als Antrieb 112 ein Elektromotor gewählt, der über eine Spindel 111 mit dem Wagen 110 verbunden ist. Es ist natürlich auch denkbar, einen hydraulischen Antrieb vorzusehen, wobei dann zwischen Antrieb und Wagen 110 eine Kolbenstange (nicht gezeichnet) vorhanden wäre. Dasselbe gilt für einen pneumatischen Antrieb 112, wo ebenfalls mit einer Kolbenstange gearbeitet würde.
In Fig. 5 ist die Ausgangsposition, d.h. ein abgesenkter Hubtisch101, dargestellt. Die Rolle 119 des Wagens 110 steht am Anfang des Führungselements 109, das in diesem Fall eine besondere keilförmige Ausbildung hat, um mit geringer Kraft aus der Totpunktlage den Hubtisch 101 bewegen zu können, was nur einen relativ schwach dimensionierten Elektromotor (1,5 kw) erfordert. Nach Einschalten des Antriebs 112 wird über die Spindel 111 der Wagen 110 entlang des Führungselements 109 gezogen bis beispielsweise die Stellung erreicht ist, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist. Wenn der Motor mit gleichbleibender Drehzahl arbeitet, wird der Hubtisch 101 gleichmässig hochgehoben bzw. - bei geänderter Drehrichtung - abgesenkt.
Das Führungselement 109 kann in seiner Bahn, auf der der Wagen 110 läuft, beliebig gestaltet sein und hängt eigentlich nur davon ab, welche Bewegung der weiteres Beispiel sei genannt, dass die Führungselemente 109 keilförmig in Dreieckform ausgebildet sein können. Sie können aber auch beliebig in ihrem Verlauf linear oder nichtlinear gestaltet sein.
Der Kern der Erfindung besteht also darin, dass eine flache Bauweise für einen Hubtisch 101 erreicht wird, weil durch die besonderen Massnahmen gemäss der Erfindung, Führungselement 109 und zugeordneter Wagen 110, ein schwach dimensionierter (Elektro-)Antrieb gewählt werden kann.
Es ist übrigens nicht erforderlich, dass bei Verwendung mehrerer Hubtische 101 jeder Hubtisch 101 einen Antrieb 112 hat. Vielmehr könnte in einem solchen Fall beispielsweise die Spindel 111 aus dem Hubtisch 101 herausgeführt werden und über ein Kegelradgetriebe mit einem gemeinsamen Antrieb verbunden sein, der alle aufgestellten Hubtische 101 bewegt.
Des weiteren sei ganz besonders darauf hingewiesen, dass die Verwendung der als Führungselement 109 dienenden Kurve auch bei einem konventionellen Scherenhubtisch Verwendung finden kann, dessen Scherenglieder einseitig ortsfest angelenkt sind.
Abschliessend sei ganz besonders darauf hingewiesen, dass das hier gewählte Ausführungsbeispiel der Erörterung der beanspruchten Lehre dient, diese jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel einschränkt.

Claims (10)

  1. Scherenhubtisch mit einem unteren Rahmen (1), einem eine Tischebene (2; 116) bildenden oberen Rahmen (3) und einer zwischen dem unteren Rahmen (1) und dem oberen Rahmen (3) wirkenden Scherenmechanik (4), wobei die Scherenmechanik (4) sich kreuzende innere und äußere Scherenglieder (5, 6; 103, 106) umfasst, die zum Anheben oder Absenken des oberen Rahmens (3) mittels eines Antriebs (112) betätigbar sind, wobei die Scherenglieder (5, 6; 103, 106) mit den freien Enden (7; 104, 107) in den Rahmen (1, 3) fest zugeordneten Führungsschienen (8; 102, 113) laufen, und wobei der Antrieb (112) zumindest einem Paar der sich kreuzenden Scherengliedern (5, 6; 103, 106) zugeordnete Antriebsmittel umfasst, nämlich eine dem einen Scherenglied (6; 103) zugeordnete, als Führungselement dienende Kurve (109), einen dem anderen Scherenglied (5; 106) zugeordneten, längs des Scherenglieds (5; 106) auf der Kurve (109) verfahrbaren Wagen (110) und einen den Wagen (110) direkt oder indirekt antreibenden Motor,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Scherenmechanik (4) mittels einer zwischen der Scherenmechanik (4) und den Rahmen (1, 3) wirkenden Lenkeinrichtung (9) derart positionierbar ist, dass sie in jeder Winkelstellung der Scherenglieder (5, 6; 103, 106) vorzugsweise mittig zu bzw. unter dem oberen Rahmen (3) positioniert ist, und dass die Kurve (109) in ihrer Position entlang dem Scherenglied (6; 103) und/oder in ihrer Winkelstellung veränderbar ist.
  2. Scherenhubtisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung (9) mindestens einen sich zwischen einem der Scherenglieder (5, 6) und einer ortsfesten oberen Anlenkstelle (10) am oberen Rahmen (3) erstreckenden Lenkarm (12) umfasst.
  3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung (9) mindestens einen sich zwischen einem der Scherenglieder (5, 6) und einer ortsfesten unteren Anlenkstelle (11) am unteren Rahmen (1) erstreckenden Lenkarm (12) umfasst, wobei die Lenkarme (12) ausschliesslich einem der Scherenglieder (5, 6), vorzugsweise wechselseitig, oder einem Paar von Scherengliedern (5, 6), vorzugsweise den äußeren Scherengliedern (6), zugeordnet sein können.
  4. Scherenhubtisch nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkarm (12) schwenkbar, jedoch ortsfest an das Scherenglied (5, 6) und an die jeweilige Anlenkstelle (10, 11) des Rahmens (1, 3) angelenkt ist, wobei die obere Anlenkstelle (10) in etwa mittig am oberen Rahmen (3) und die untere Anlenkstelle (11) in etwa mittig am unteren Rahmen (1) ausgebildet sein kann.
  5. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenkarm (12) in etwa mittig zwischen den freien Enden (7) der Scherenglieder (5, 6) und dem Kreuzungspunkt (15) der Scherenglieder (5, 6) an das jeweilige Scherenglied (5 oder 6) angelenkt ist.
  6. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an den freien Enden (7) der Scherenglieder (5, 6) Rollen (16) angeordnet sind, die in den Führungsschienen (8) der Rahmen (1, 3) laufen.
  7. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass beidseits der Anlenkstellen (10, 11) sich bis zum Randbereich der Rahmen (1, 3) erstreckende Führungsschienen (8) angeordnet sind, wobei der maximale Hub der Scherenmechanik (4) dadurch begrenzt sein kann, wieweit sich die Führungsschienen (8) zur Anlenkstelle (10, 11) bzw. Mitte hin erstrecken.
  8. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurve (109) austauschbar ist und/oder mit ihrer vorgebbaren Kurvenform zur Beeinflussung der Kinematik und Dynamik der Hub-/Senkbewegung dient und/oder derart ausgelegt ist, dass sich bei konstanter Drehzahl des Antriebs (112) der Tisch mit konstanter Geschwindigkeit hebt und/oder senkt.
  9. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (112) als Elektromotor ausgeführt ist.
  10. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (112) pneumatisch oder hydraulisch arbeitet und der Wagen (110) über eine Kolbenstange angetrieben wird und/oder mit dem den Wagen (110) tragenden Scherenglied (103) zugeordnet ist und den Wagen (110) vorzugsweise über eine Spindel (111) antreibt und/oder dem unteren Rahmen zugeordnet ist und den Wagen (110) über einen Riemen, eine Kette antreibt.
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