CN117514627B - 一种风力发电装置的安装座及其安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了风力发电技术领域的一种风力发电装置的安装座及其安装方法，包括底座和安装板，底座上左右两侧位置对称设有多组剪叉架，相邻两组剪叉架之间设有第一折叠机构，第一折叠机构用于将相邻的两个剪叉架折叠起来；底座上设有第二折叠机构，第二折叠机构用于将左右两侧被多个第一折叠机构折叠好的多个剪叉架整体折叠起来；左右两侧最上方剪叉架之间位置设有连接机构；底座上设有伸展机构；本发明可以快速地折叠以及展开，便于移动运输，同时便于控制风力发电设备的升降，便于后续对于风力发电设备的维修保养。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，具体为一种风力发电装置的安装座及其安装方法。
背景技术
一般高空位置因为阻挡物少，气流的流速相对较快，所以风力发电设备通常需要处于高空位置工作；现有的小型风力发电设备在安装时，通常会先安装一根较高的立柱，然后再由人工借助设备带动爬到立柱上来将风力发电组件安装到立柱的顶端；由于立柱高度较高，且无法折叠，再移动运输的时候较为不便；同时在安装的时候还需要人工爬到高处位置，操作比较复杂，也比较危险，后续在对风力发电设备维护保养时也较为复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风力发电装置的安装座，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风力发电装置的安装座，包括底座和安装板，所述底座上左右两侧位置对称设有多组剪叉架，相邻两组所述剪叉架之间设有第一折叠机构，所述第一折叠机构用于将相邻的两个剪叉架折叠起来；所述底座上设有第二折叠机构，所述第二折叠机构用于将左右两侧被多个第一折叠机构折叠好的多个剪叉架整体折叠起来；左右两侧最上方所述剪叉架之间位置设有连接机构，所述连接机构用于将安装架与左右两侧最上方剪叉架连接起来；所述底座上设有伸展机构，所述伸展机构用于在驱动左右两侧所述的多个剪叉架同时向上延伸；所述安装板用于安装风力发电设备；所述底座上中间位置固定连接有支撑板，所述支撑板与左右两侧最底部位置的剪叉架贴合。
优选的，所述第一折叠机构包括两个连接架，两个所述连接架分布在两个剪叉架端部位置且两个连接架对称位于剪叉架的前后两侧位置；所述连接架上下两端对称转动连接有第一连接块，两个所述第一连接块分别与上下两个剪叉架转动连接；所述连接架上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动上下两侧的第一连接块同时相对连接架转动。
优选的，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机位于连接架中间位置且第一电机与连接架固定连接；所述第一电机为双轴电机且第一电机上下两端的输出轴均固定连接有蜗杆，所述蜗杆上啮合有蜗轮，上下两侧所述蜗轮均与连接架转动连接且分别与上下两侧的第一连接块固定连接。
优选的，所述第二折叠机构包括四个第一滑块，四个所述第一滑块分布在底座上四个拐角位置，所述第一滑块上转动连接有第二连接块；左右两侧两个所述第二连接块分别与左右两侧最底部位置的剪叉架转动连接；所述底座上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动四个第二连接块相对与其连接的第一滑块同时转动。
优选的，所述第二驱动机构包括两个气缸，两个所述气缸对称分布在底座上前后两侧位置；所述气缸左右两端对称固定连接有拉杆，所述拉杆外侧一端转动连接有转动杆，左右两侧所述转动杆分别与左右两侧的第二连接块固定连接。
优选的，所述伸展机构包括两个第二电机，两个所述第二电机对称分布在底座上左右两侧位置且两个第二电机均与底座固定连接；所述底座上位置与电机后侧位置开设有滑槽，左右两侧的两个所述第一滑块分别与左右两侧的滑槽滑动连接；所述滑槽内设有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆与底座固定连接且第一双向螺纹杆与第二电机的输出轴固定连接；所述滑槽内的两个第一滑块分别与第一双向螺纹杆前后两侧螺纹部分螺纹连接，所第一双向螺纹杆具有自锁性。
优选的，所述连接机构包括两个连接板，两个所述连接板对称分布在安装板底部左右两侧位置；最上方所述剪叉架前后两侧部分对称转动连接有第二滑块，左右两侧两个所述第二滑块分别与左右两侧的连接板滑动连接；所述连接板中部位置位于最上方剪叉架的上下两侧对称固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有限位块，所述限位块与最上方剪叉架中间部分转动连接；两个所述连接板上设有对接机构，所述对接机构用于将安装板与左右两侧的连接板对接起来且两个连接板相对安装板可自由移动。
优选的，所述对接机构包括两个固定框，两个所述固定框对称分布在安装板的前后两侧位置且两个固定框均与安装板固定连接；固定框内左右两侧位置对称滑动连接有第三滑块，左右两侧所述第三滑块分别与左右两侧的连接板转动连接；所述固定框内转动连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆分别与左右两侧的第三滑块螺纹连接，所述第二双向螺纹杆不具有自锁性。
风力发电装置的安装座的安装方法，该方法的具体步骤如下：
步骤一：将底座放置在合适的位置固定完毕，然后将风力发电设备安装在安装板上；
步骤二：同时启动所有的第一折叠机构，所有的第一折叠机构将多个折叠在一起的剪叉架逐渐互相展开；
步骤三：启动第一折叠机构的同时启动第二折叠机构，第二折叠机构将正在展开的多个剪叉架相对底座逐渐展开；
步骤四：所有的剪叉架展开完毕后，启动伸展机构，伸展机构驱动左右两侧所有的剪叉架同时向上延伸；
步骤五：左右两侧所有的剪叉架向上延伸时，通过连接机构带动安装板以及安装板上的风力发电设备向上移动到风力发电设备的工作高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将底座放置在合适的位置固定完毕，然后将风力发电设备安装在安装板上；当风力发电设备固定完毕后，此时同时启动所有的第一折叠机构，所有的第一折叠机构将多个折叠在一起的剪叉架逐渐互相展开；在第一折叠机构展开多个互相折叠在一起的剪叉架时，启动第二折叠机构，第二折叠机构则会将正在展开的多个剪叉架相对底座逐渐展开；在第一折叠机构和第二折叠机构同时运行下，多个剪叉架展开成首尾相连的竖直状态；此时安装板通过连接机构正处于左右两侧最上方剪叉架的上方位置；通过启动伸展机构，伸展机构可以带动左右两侧所述的剪叉架同时向上延伸，左右两侧的最上方剪叉架此时可以通过连接机构带动安装板向上移动，安装板则可以带动风力发电设备向上移动；风力发电设备向上移动到合适的位置时，停止伸展机构即可；该装置结构简单，使用方便，可以快速地折叠以及展开，便于移动运输，同时便于控制风力发电设备的升降，便于后续对于风力发电设备的维修保养。
本发明通过在驱动第一折叠机构和第二折叠机构运行时，所有的剪叉架会被展开到相对于底座垂直的状态；在剪叉架展开的过程中，通过最上方的剪叉架会带动连接板向上以及向外侧位置移动，连接板移动时会带动与其连接的第三滑块移动；左右两侧的第三滑块此时会在固定框内向固定框的作用两侧位置滑动，同时还会带动固定框向上移动；由于固定框内的第二双向螺纹杆不具有自锁性，因此在第三滑块滑动时会带动第二双向螺纹杆转动，第二双向螺纹杆转动时则会带动另一个第三滑块在固定框内移动与该第三滑块同等的距离，从而可以保证固定框始终处于两个连接板之间位置，能够有效地保证固定板上风力发电设备的稳定性。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明总体结构示意图；
图3为本发明的拆分结构示意图；
图4为本发明中伸展机构的结构示意图；
图5为本发明中第二驱动机构的结构示意图；
图6为本发明中连接机构的结构示意图；
图7为本发明中剪叉架的结构示意图；
图8为本发明的展开状态结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、底座；2、安装板；3、剪叉架；4、连接架；5、第一连接块；6、第一电机；7、蜗杆；8、蜗轮；9、第一滑块；10、第二连接块；11、气缸；12、拉杆；13、转动杆；14、第二电机；15、滑槽；16、第一双向螺纹杆；17、连接板；18、第二滑块；19、滑杆；20、限位块；21、固定框；22、第三滑块；24、第二双向螺纹杆；25、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种风力发电装置的安装座，包括底座1和安装板2，底座1上左右两侧位置对称设有多组剪叉架3，相邻两组剪叉架3之间设有第一折叠机构，第一折叠机构用于将相邻的两个剪叉架3折叠起来；底座1上设有第二折叠机构，第二折叠机构用于将左右两侧被多个第一折叠机构折叠好的多个剪叉架3整体折叠起来；左右两侧最上方剪叉架3之间位置设有连接机构，连接机构用于将安装架与左右两侧最上方剪叉架3连接起来；底座1上设有伸展机构，伸展机构用于在驱动左右两侧的多个剪叉架3同时向上延伸；安装板2用于安装风力发电设备；底座1上中间位置固定连接有支撑板25，支撑板25与左右两侧最底部位置的剪叉架3贴合；
如图2、图8所示，当需要安装风力发电设备时，将底座1放置在合适的位置固定完毕，然后将风力发电设备安装在安装板2上；当风力发电设备固定完毕后，此时同时启动所有的第一折叠机构，所有的第一折叠机构将多个折叠在一起的剪叉架3逐渐互相展开；在第一折叠机构展开多个互相折叠在一起的剪叉架3时，启动第二折叠机构，第二折叠机构则会将正在展开的多个剪叉架3相对底座1逐渐展开；在第一折叠机构和第二折叠机构同时运行下，多个剪叉架3展开成首尾相连的竖直状态；此时安装板2通过连接机构正处于左右两侧最上方剪叉架3的上方位置；通过启动伸展机构，伸展机构可以带动左右两侧的剪叉架3同时向上延伸，左右两侧的最上方剪叉架3此时可以通过连接机构带动安装板2向上移动，安装板2则可以带动风力发电设备向上移动；风力发电设备向上移动到合适的位置时，停止伸展机构即可；该装置结构简单，使用方便，可以快速地折叠以及展开，便于移动运输，同时便于控制风力发电设备的升降，便于后续对于风力发电设备的维修保养。
如图7所示，作为本发明的进一步方案，第一折叠机构包括两个连接架4，两个连接架4分布在两个剪叉架3端部位置且两个连接架4对称位于剪叉架3的前后两侧位置；连接架4上下两端对称转动连接有第一连接块5，两个第一连接块5分别与上下两个剪叉架3转动连接；连接架4上设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动上下两侧的第一连接块5同时相对连接架4转动；
第一驱动机构包括第一电机6，第一电机6位于连接架4中间位置且第一电机6与连接架4固定连接；第一电机6为双轴电机且第一电机6上下两端的输出轴均固定连接有蜗杆7，蜗杆7上啮合有蜗轮8，上下两侧蜗轮8均与连接架4转动连接且分别与上下两侧的第一连接块5固定连接；
当需要将多个折叠在一起的剪叉架3展开时，通过驱动位于两个剪叉架3一端的两个第一电机6运行，第一电机6运行时会带动与其连接的两个蜗杆7转动，两个蜗杆7转动时则会带动与其啮合的两个蜗轮8相对连接架4转动，由于蜗轮8与第一连接块5连接，第一连接块5与剪叉架3连接，因此连接架4上下两侧的剪叉架3则会同时相对连接架4转动，连接架4上下两侧的剪叉架3此时则会逐渐相对连接架4展开；当上下两侧的剪叉架3相对连接架4转动九十度时，上下两侧的剪叉架3则完全相对连接架4展开。
如图3所示，作为本发明的进一步方案，第二折叠机构包括四个第一滑块9，四个第一滑块9分布在底座1上四个拐角位置，第一滑块9上转动连接有第二连接块10；左右两侧两个第二连接块10分别与左右两侧最底部位置的剪叉架3转动连接；底座1上设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动四个第二连接块10相对与其连接的第一滑块9同时转动；
第二驱动机构包括两个气缸11，两个气缸11对称分布在底座1上前后两侧位置；气缸11左右两端对称固定连接有拉杆12，拉杆12外侧一端转动连接有转动杆13，左右两侧转动杆13分别与左右两侧的第二连接块10固定连接；
当与两个连接架4连接的两个剪叉架3互相展开时，启动前后两侧的气缸11收缩，气缸11收缩时则会带动其两端的拉杆12向互相靠近的位置移动，拉杆12移动时则会拉动转动杆13移动，转动杆13此时则会带动与其连接的第二连接块10相对于该第二连接块10连接的第一滑块9向上转动；左右两侧的第二连接块10转动时则会分别带动左右两侧所有的剪叉架3向上转动，当转动杆13带动第二连接块10转动九十度时，此时即可停止气缸11，最底部位置的剪叉架3转动到相对底座1垂直的位置，其他的剪叉架3被第一折叠机构完全展开，此时也相对底座1互相垂直。
如图3-图4所示，作为本发明的进一步方案，伸展机构包括两个第二电机14，两个第二电机14对称分布在底座1上左右两侧位置且两个第二电机14均与底座1固定连接；底座1上位置与电机后侧位置开设有滑槽15，左右两侧的两个第一滑块9分别与左右两侧的滑槽15滑动连接；滑槽15内设有第一双向螺纹杆16，第一双向螺纹杆16与底座1固定连接且第一双向螺纹杆16与第二电机14的输出轴固定连接；滑槽15内的两个第一滑块9分别与第一双向螺纹杆16前后两侧螺纹部分螺纹连接，所第一双向螺纹杆16具有自锁性；
当左右两侧所有的剪叉架3均展开到与底座1相对垂直的位置时，同时启动左右两侧的第二电机14，左右两侧的第二电机14则会分别带动左右两侧的第一双向螺纹杆16转动，第一双向螺纹杆16转动时则会带动滑槽15内前后两侧的第二滑块18同时向互相靠近的位置移动，第二滑块18向互相靠近的位置移动时则会带动最底部位置的剪叉架3开始向上延伸，最底部位置的剪叉架3通过其上方位置的两个连接架4会带动位于其上方的剪叉架3开始向上延伸，在多个连接架4的作用下，可以使得所有的剪叉架3同时向上延伸，从而能够带动安装板2以及安装板2上的风力发电设备向上移动；当风力发电设备向上移动到合适的位置时，停止左右两侧的第二电机14即可。
如图6-图7所示，作为本发明的进一步方案，连接机构包括两个连接板17，两个连接板17对称分布在安装板2底部左右两侧位置；最上方剪叉架3前后两侧部分对称转动连接有第二滑块18，左右两侧两个第二滑块18分别与左右两侧的连接板17滑动连接；连接板17中部位置位于最上方剪叉架3的上下两侧对称固定连接有滑杆19，滑杆19上滑动连接有限位块20，限位块20与最上方剪叉架3中间部分转动连接；两个连接板17上设有对接机构，对接机构用于将安装板2与左右两侧的连接板17对接起来且两个连接板17相对安装板2可自由移动；
对接机构包括两个固定框21，两个固定框21对称分布在安装板2的前后两侧位置且两个固定框21均与安装板2固定连接；固定框21内左右两侧位置对称滑动连接有第三滑块22，左右两侧第三滑块22分别与左右两侧的连接板17转动连接；固定框21内转动连接有第二双向螺纹杆24，第二双向螺纹杆24分别与左右两侧的第三滑块22螺纹连接，第二双向螺纹杆24不具有自锁性；
当第一折叠机构和第二折叠机构逐渐带动所有的剪叉架3展开到相对底座1垂直的状态时，最上方的剪叉架3会带动与其连接的连接板17向上侧以及外侧位置移动，连接板17带动与其连接的两个第三滑块22移动；左右两侧的第三滑块22此时则会在固定框21内向固定框21的作用两侧位置滑动，同时还会带动固定框21向上移动；由于固定框21内的第二双向螺纹杆24不具有自锁性，因此在第三滑块22滑动时会带动第二双向螺纹杆24转动，第二双向螺纹杆24转动时则会带动另一个第三滑块22在固定框21内移动与该第三滑块22同等的距离，从而可以保证固定框21和始终处于两个连接板17之间位置，能够有效地保证固定板上风力发电设备的稳定性。
如图1所示，风力发电装置的安装座的安装方法，该方法的具体步骤如下：
步骤一：将底座1放置在合适的位置固定完毕，然后将风力发电设备安装在安装板2上；
步骤二：同时启动所有的第一折叠机构，所有的第一折叠机构将多个折叠在一起的剪叉架3逐渐互相展开；
步骤三：启动第一折叠机构的同时启动第二折叠机构，第二折叠机构将正在展开的多个剪叉架3相对底座1逐渐展开；
步骤四：所有的剪叉架3展开完毕后，启动伸展机构，伸展机构驱动左右两侧所有的剪叉架3同时向上延伸；
步骤五：左右两侧所有的剪叉架3向上延伸时，通过连接机构带动安装板2以及安装板2上的风力发电设备向上移动到风力发电设备的工作高度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种风力发电装置的安装座，包括底座（1）和安装板（2），其特征在于：所述底座（1）上方左右两侧位置对称设有多组剪叉架（3），相邻两组所述剪叉架（3）之间设有第一折叠机构，所述第一折叠机构用于将相邻的两个剪叉架（3）折叠起来；所述底座（1）上设有第二折叠机构，所述第二折叠机构用于将左右两侧被多个第一折叠机构折叠好的多个剪叉架（3）整体折叠起来；左右两侧最上方所述剪叉架（3）之间位置设有连接机构，所述连接机构用于将安装板（2）与左右两侧最上方剪叉架（3）连接起来；所述底座（1）上设有伸展机构，所述伸展机构用于在驱动左右两侧所述的多个剪叉架（3）同时向上延伸；所述底座（1）上方中间位置固定连接有支撑板（25），所述支撑板（25）与左右两侧最底部位置的剪叉架（3）贴合；
所述第一折叠机构包括两个连接架（4），两个所述连接架（4）分布在两个剪叉架（3）端部位置且两个连接架（4）对称位于剪叉架（3）的前后两侧位置；所述连接架（4）上下两端对称转动连接有第一连接块（5），两个所述第一连接块（5）分别与上下两个剪叉架（3）转动连接；所述连接架（4）上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动上下两侧的第一连接块（5）同时相对连接架（4）转动；
所述第一驱动机构包括第一电机（6），所述第一电机（6）位于连接架（4）中间位置且第一电机（6）与连接架（4）固定连接；所述第一电机（6）为双轴电机且第一电机（6）上下两端的输出轴均固定连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）上啮合有蜗轮（8），上下两侧所述蜗轮（8）均与连接架（4）转动连接且分别与上下两侧的第一连接块（5）固定连接；
所述第二折叠机构包括四个第一滑块（9），四个所述第一滑块（9）分布在底座（1）顶面上四个拐角位置，所述第一滑块（9）上转动连接有第二连接块（10）；左右两侧两个所述第二连接块（10）分别与左右两侧最底部位置的剪叉架（3）转动连接；所述底座（1）上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动四个第二连接块（10）相对与其连接的第一滑块（9）同时转动；
所述第二驱动机构包括两个气缸（11），两个所述气缸（11）对称分布在底座（1）上方前后两侧位置；所述气缸（11）左右两端对称固定连接有拉杆（12），所述拉杆（12）外侧一端转动连接有转动杆（13），左右两侧所述转动杆（13）分别与左右两侧的第二连接块（10）固定连接。
2.根据权利要求1所述风力发电装置的安装座，其特征在于：所述伸展机构包括两个第二电机（14），两个所述第二电机（14）对称分布在底座（1）上左右两侧位置且两个第二电机（14）均与底座（1）固定连接；所述底座（1）上位置与电机后侧位置开设有滑槽（15），左右两侧的两个所述第一滑块（9）分别与左右两侧的滑槽（15）滑动连接；所述滑槽（15）内设有第一双向螺纹杆（16），所述第一双向螺纹杆（16）与底座（1）固定连接且第一双向螺纹杆（16）与第二电机（14）的输出轴固定连接；所述滑槽（15）内的两个第一滑块（9）分别与第一双向螺纹杆（16）前后两侧螺纹部分螺纹连接，所第一双向螺纹杆（16）具有自锁性。
3.根据权利要求1所述风力发电装置的安装座，其特征在于：所述连接机构包括两个连接板（17），两个所述连接板（17）对称分布在安装板（2）底部左右两侧位置；最上方所述剪叉架（3）前后两侧部分对称转动连接有第二滑块（18），左右两侧两个所述第二滑块（18）分别与左右两侧的连接板（17）滑动连接；所述连接板（17）中部位置位于最上方剪叉架（3）的上下两侧对称固定连接有滑杆（19），所述滑杆（19）上滑动连接有限位块（20），所述限位块（20）与最上方剪叉架（3）中间部分转动连接；两个所述连接板（17）上设有对接机构，所述对接机构用于将安装板（2）与左右两侧的连接板（17）对接起来且两个连接板（17）相对安装板（2）可自由移动。
4.根据权利要求3所述风力发电装置的安装座，其特征在于：所述对接机构包括两个固定框（21），两个所述固定框（21）对称分布在安装板（2）的前后两侧位置且两个固定框（21）均与安装板（2）固定连接；固定框（21）内左右两侧位置对称滑动连接有第三滑块（22），左右两侧所述第三滑块（22）分别与左右两侧的连接板（17）转动连接；所述固定框（21）内转动连接有第二双向螺纹杆（24），所述第二双向螺纹杆（24）分别与左右两侧的第三滑块（22）螺纹连接，所述第二双向螺纹杆（24）不具有自锁性。
5.根据权利要求1-4任意一项所述风力发电装置的安装座的安装方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：将底座（1）放置在合适的位置固定完毕，然后将风力发电设备安装在安装板（2）上；
步骤二：同时启动所有的第一折叠机构，所有的第一折叠机构将多个折叠在一起的剪叉架（3）逐渐互相展开；
步骤三：启动第一折叠机构的同时启动第二折叠机构，第二折叠机构将正在展开的多个剪叉架（3）相对底座（1）逐渐展开；
步骤四：所有的剪叉架（3）展开完毕后，启动伸展机构，伸展机构驱动左右两侧所有的剪叉架（3）同时向上延伸；
步骤五：左右两侧所有的剪叉架（3）向上延伸时，通过连接机构带动安装板（2）以及安装板（2）上的风力发电设备向上移动到风力发电设备的工作高度。
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