EP1101010B1

EP1101010B1 - Antriebsvorrichtung, insbesondere für das verschieben und wenden der lamellen einer jalousie in einer laufschiene

Info

Publication number: EP1101010B1
Application number: EP99948684A
Authority: EP
Inventors: Walter Hügin
Original assignee: Trietex Antriebstechnik GmbH
Current assignee: Trietex Antriebstechnik GmbH
Priority date: 1998-07-29
Filing date: 1999-07-21
Publication date: 2002-10-09
Anticipated expiration: 2019-07-21
Also published as: CA2338790C; DE19834082A1; WO2000006865A2; EP1101010A2; US6429609B1; AU6186699A; WO2000006865A3; ES2185401T3; DE59903038D1; CA2338790A1; DE19834082C2; ATE225899T1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für das Verschieben und Wenden der Lamellen einer Jalousie in einer Laufschiene, bei der die Drehbewegung eines Antriebsrades durch ein Umschaltgetriebe abwechselnd auf ein die Wendebewegung der Lamellen bewirkendes Wendeantriebsmittel und ein die Verschiebung der Lamellen in der Laufschiene bewirkendes Transportantriebsmittel übertragbar ist, wobei das Umschaltgetriebe ein über das Antriebsrad in beide Drehrichtungen antreibbares Antriebsrohr und eine sich zu diesem koaxial erstreckende, profilierte Steuerwelle umfaßt, die relativ zueinander um einen bestimmten Winkel verdrehbar sind, und wobei das Antriebsrohr über an seinem Umfang in Längs- und Umfangsrichtung versetzt angeordnete Sperrglieder abhängig von der Winkelstellung der Steuerwelle zum Antriebsrohr in einer Schaltstellung mit einem Antrieb für das Transportantriebsmittel drehfest verbunden ist und in einer anderen Schaltstellung mit einem Antrieb für das Wendeantriebsmittel drehfest verbunden ist.

Eine solche Antriebsvorrichtung ist aus der DE-OS 2 223 610 bekannt. Dabei dreht ein durch einen Schnur- oder Kettenzug betätigbares Antriebsrad ein mit ihm in Eingriff stehendes Antriebsrohr. In der Wand dieses Antriebsrohres sind, sowohl in Umfangs- als auch in Längsrichtung zueinander versetzt, radial bewegliche Sperrglieder vorgesehen, die abhängig von der Stellung einer ebenfalls durch das Antriebsrad über eine Mitnehmervorrichtung innerhalb des Antriebsrohres verdrehbaren Profilwelle in Eingriff mit einer von zwei, auf dem Antriebsrohr hintereinander angeordneten Zahnhülsen gehalten werden, bzw. aus dem Eingriffsbereich mit der jeweils anderen Zahnhülse herausbewegbar sind. Über die eine der beiden Zahnhülsen ist eine das Wenden der Lamellen bewirkende Wendewelle antreibbar, über die andere eine das Verschieben der Lamellen bewirkende Transportspindel. Indem die Drehrichtung am Antriebsrad geändert wird, kann so die Jalousie einerseits durch die Längsverschiebung der Lamellen auf- und zugezogen werden und andererseits durch das Wenden bzw. Drehen der Lamellen um ihre Längsachse in eine im ganz oder teilweise zugezogenen Zustand der Jalousie mehr oder weniger Licht durchlassende, d.h. in eine ganz oder nur teilweise schließende, Stellung gebracht werden.

Da das Aufziehen der Jalousie, also das Zusammenschieben der Lamellen, nicht störungsfrei erfolgen kann, wenn sich die Lamellen in ihrer ganz schließenden Wendestellung befinden, weil sie dann aneinander anstoßen, ist bei einer Weiterentwicklung des genannten Getriebes dafür gesorgt, daß bei jeder Richtungsänderung am Antriebsrad zunächst ein Wenden oder Verdrehen der Lamellen erfolgt und erst nach Erreichen eines bestimmten Verdrehwinkels, der über das Schließen der Lamellen hinausgeht, die Wendewelle am Getriebe ausgekuppelt und der Antrieb auf die Transportspindel umgeschaltet wird.

Das Umschalten von der einen Schaltstellung in die andere erfolgt durch eine begrenzte relative Verdrehung zwischen dem Antriebsrohr und der Profilwelle, und diese relative Verdrehung wird ermöglicht durch eine mit der Profilwelle fest verbundene Zahnscheibe mit beidseitigen, spiegelbildlichen Rastzähnen mit einer Mitnehmer- und einer Gleitflanke, die auf der einen Seite an einer mit dem Antriebsrad fest verbundenen Rastenscheibe und auf der anderen Seite an einer mit dem Antriebsrohr fest verbundenen zweiten Rastenscheibe einrasten können, wobei das Antriebsrohr nach dem Einrasten durch Mitnehmerlappen mitgenommen wird, die in kreisbogenförmigen Schlitze des Antriebrades ragen und eine relative Drehung des Antriebsrades zum Antriebsrohr erlauben. Die Einzelteile der Umschaltmechanik sind bei der Betätigung hohen Drehmomenten und Flächenpressungen ausgesetzt, was zu vorzeitigem Verschleiß und auch zu Störungen durch Verklemmungen führen kann. Um eine möglichst störungsfreie Funktion dieser Antriebsvorrichtungen zu gewährleisten, müssen bei den Teilen der Umschaltmechanik sehr geringe Fertingunstoleranzen eingehalten werden, was die Herstellung verteuert.

Außerdem hat sich bei der praktischen Anwendung gezeigt, daß der in mehrere Teilvorgänge unterteilte Schaltvorgang, der z.B. bei jedem Umschalten ein kurzes Zurück- und Vordrehen am Antriebsrad erfordert, von den meisten Anwendern als zu kompliziert empfunden wird. Wegen dieses komplizierten Schaltvorgangs ist diese Antriebsvorrichtung auch kaum geeignet für einen elektromotorischen Antrieb.

In der DE 2 737 416 C2 und der DE 25 54 991 B2 ist ein Getriebe beschrieben, bei dem die oben beschriebene Profilwelle durch eine Rückholfeder in Bezug auf das Antriebsrohr in einer mittleren Ruhestellung gehalten bzw. in diese immer wieder zurückgebracht wird, in der die im Antriebsrohr radial beweglichen Sperrglieder in Eingriff gehalten werden mit der Zahnhülse, über die der Antrieb der Wendewelle erfolgt, so daß, wenn das Antriebsrad gedreht wird, zu Anfang immer erst die Wendewelle angetrieben wird und demzufolge die Lamellen um ihre Längsachse gedreht, d.h. gewendet, werden. An der Transportspindel ist ein in beide Richtungen durch einen Rollkörper und einen Anschlag begrenzter Freilauf vorgesehen, der eine mit der zweiten vom Antriebsrohr angetriebenen Zahnhülse kämmende nächste Zahnhülse sich lose auf der Transportspindel bis zum Ende des Freilaufs drehen läßt. Am Ende des Freilaufs ergibt sich eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der Transportspindel und der sich bis dahin lose auf ihr drehenden Zahnhülse, so daß nun die Transportspindel in der Drehung mitgenommen wird. Infolge des dabei vom Antriebsrohr zu übertragenden höheren Drehmoments wird die Profilwelle innerhalb des Antriebsrohres und relativ zu diesem durch eine Mitnehmervorrichtung gegen die Kraft der Rückholfeder soweit verschwenkt, daß dadurch die die Wendewelle antreibende Zahnhülse ausgekuppelt wird.

Die nun allein angekuppelte Transportspindel bewirkt das Verschieben der Lamellen in der Laufschiene. Der Winkel, in dem die Lamellen dabei zur Laufrichtung stehen, entspricht immer einer der Endschwenkstellungen der Lamellen und wird bestimmt durch die Länge des Freilaufs; er beträgt ca. 150° in beiden Richtungen. Um den Umschaltvorgang von Wenden auf Verschieben sicherzustellen, ist außerdem an der Freilaufwelle eine mittels einer Stellschraube einstellbare Bremsvorrichtung vorgesehen, mit der das für das Umschalten erforderliche höhere Drehmoment nochmals erhöht werden kann.

Während in diesem Fall das Antriebsrad statt mit Hilfe eines Schnur- oder Kettenzuges auch elektromotorisch angetrieben werden kann, erfolgt das Umschalten vom Antrieb der Wendewelle auf den Antrieb der Transportspindel rein mechanisch. Wegen der dabei auftretenden großen Drehmomente werden Einzelteile, insbesondere des begrenzten Freilaufs in dessen Endstellungen, stark beansprucht. Die dabei auftretenden Kräfte und Flächenpressungen können zu Verschleiß und infolge von Fertigungstoleranzen auch zu Verklemmungen führen. Außerdem ist eine nachträgliche Änderung oder Anpassung der Anzahl der Leerlaufdrehungen zwischen der Zahnhülse und der davon angetriebenen Transportspindel nicht mehr möglich.

Es hat sich auch herausgestellt, daß trotz der Winkelstellung der Lamellen von 150° zur Laufrichtung beim Verschieben der Lamellen, diese dazu neigen, sich zu verhaken, insbesondere, wenn sie an ihren frei hängenden Enden durch Perlenschnüre miteinander lose verbunden sind oder wenn die Laufschiene an einer schrägen Fläche, z.B. einer Dachschräge, angebracht ist. Auch beanspruchen die Lamellen in zusammengeschobenem Zustand, also bei geöffneter Jalousie, bei einer Winkelstellung von ca. 150° seitlich, z.B. eines Fensters, verhältnismäßig viel Platz.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, dessen Umschaltgetriebe sich für einen elektromotorischen Antrieb eignet und bei dem eine zu hohe Beanspruchung einzelner Teile des Umschaltgetriebes und damit ihr vorzeitiger Verschleiß vermieden wird. Es sollen weniger mit hoher Präzision zu fertigende Einzelteile erfoderlich sein und damit die Herstellungskosten gesenkt werden. Die Lamellen einer Jalousie sollen störungsfrei, insbesondere ohne sich gegenseitig zu verhaken und zu behindern, entlang der Laufschiene für das Auf- und Zuziehen der Jalousie verschoben und außerdem in jeder Verschiebestellung der Lamellen zwischen einer ganz und einer nur teilweise schließenden Dreh- oder Wendestellung kontinuierlich in beiden Richtungen verdreht werden können, um so den Lichteinfall zu regulieren. Der Umschaltvorgang von Wenden auf Verschieben und umgekehrt soll so vereinfacht werden, daß auch er, und nicht nur die Bewegung selbst, auf elektrischem oder elektronischem Wege bewirkt werden kann, so daß die Vorrichtung auch busfähig wird für die zentrale Betätigung und Steuerung mehrerer Jalousien einzeln oder in Gruppen. Ein störungsfreier Betrieb soll gewährleistet werden.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß mit der Steuerwelle eine magnetisierbare Bremsscheibe drehfest verbunden ist, die einem ortsfesten Elektromagneten gegenübersteht und daß bei stromdurchflossener Induktionsspule des Elektromagneten die Bremsscheibe an den Elektromagneten 25 angezogen und so die Steuerwelle gegen Verdrehung arretiert ist und das Antriebsrohr um einen den beiden Schaltstellungen entsprechenden Winkel relativ zur Steuerwelle verdrehbar ist, während bei stromloser Induktionsspule des Elektromagneten die Steuerwelle samt Bremsscheibe zusammen mit dem Antriebsrohr drehbar sind.

Auf diese Weise kann der auf einer relativen Verdrehung zwischen Antriebsrohr und Steuerwelle beruhende Schaltvorgang durch ein elektrisches Signal vollzogen werden. Der Schaltvorgang beansprucht die mechanischen Einzelteile in viel geringerem Maße als bei bekannten Vorrichtungen, so daß vorzeitiger Verschleiß und auch Funktionsstörungen, z.B. durch Verklemmungen vermieden werden. Die Lamellen der Jalousie können auch in jeder Verschiebe-Zwischenstellung und nicht nur, wie bekannt, bei gänzlich geschlossener Jalousie um ihre Längsachse gedreht und damit der Lichteinfall reguliert werden. Die Antriebsvorrichtung zeichnet sich durch eine kompakte, raumsparende Bauweise aus, die Herstellungskosten sind deutlich reduziert.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform werden das Antriebsrohr und die Steuerwelle samt Bremsscheibe bei stromloser Induktionsspule des Elektromagneten durch die Kraft einer Rückholfeder zueinander in einer der einen Schaltstellung des Umschaltgetriebes entsprechenden Mittelstellung gehalten und sind gemeinsam drehbar, bei stromdurchflossener Induktionsspule des Elektromagneten dagegen wird das Antriebsrohr gegen die Kraft der Rückholfeder relativ zur Steuerwelle um den der anderen Schaltstellung entsprechenden Winkel verdreht. So ist das Umschaltgetriebe der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung vorteilhaft in beiden Richtungen schaltbar.

Alternativ können das Antriebsrohr und die Steuerwelle bei stromdurchflossener Induktionsspule des Elektromagneten zueinander in der einen Schaltstellung gehalten werden, in der sie gemeinsam drehbar sind; bei stromloser Induktionsspule des Elektromagneten kann dann das Antriebsrohr durch eine Bremskraft, z.B. einer Bremsfeder, um einen der anderen Schaltstellung des Umschaltgetriebes entsprechenden Winkel gegenüber der Steuerwelle verdreht werden.

Vorzugsweise wird der Erregerstrom für den Elektromagneten abhängig von der Winkelstellung der Lamellen der Jalousie zur Verschieberichtung ein- und ausgeschaltet. Es kann dann ein Verhaken oder sonstiges gegenseitiges Behindern der Lamellen vermieden werden, indem die Lamellen vor dem Verschieben in eine bestimmte Winkelstellung, vorzugsweise 90°, zur Verschieberichtung gebracht werden.

Der Erregerstrom für den Elektromagneten kann durch eine elektronische Schaltung zeitabhängig oder analogwertabhängig oder impulszahlabhängig ein- und ausschaltbar sein.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann bei Betätigung der Antriebsvorrichtung die Verschiebestellung der Lamellen in der Laufschiene und ihre Winkelstellung zur Verschieberichtung elektronisch festgestellt werden und abhängig von diesen beiden Stellungen der Lamellen der Erregerstromkreis für den Elektromagneten geschlossen oder unterbrochen werden.

Das Umschaltgetriebe kann bevorzugt nur bei einer definierten Winkelstellung der Lamellen von ca. 90° zur Verschieberichtung in der das Transportantriebsmittel antreibenden Schaltstellung gehalten oder in diese Schaltstellung gebracht werden.In dieser Winkelstellung der Lamellen können sie sich beim Verschieben in der Laufschiene, insbesondere auch an einer Schrägen, nicht gegenseitig behindern.

Bei einer von ca. 90° abweichenden Winkelstellung der Lamellen zur Verschieberichtung wird bei Betätigung der Antriebsvorrichtung zunächst das Umschaltgetriebe in die die Wendeantriebsmittel antreibende Schaltstellung gebracht.

Nur in der Verschiebe-Endstellung der Lamellen, die der gänzlich geöffneten Jalousie entspricht, kann das Umschaltgetriebe nicht in die das Wendeantriebsmittel antreibende Schaltstellung gebracht werden, denn hier befinden sie sich am Ende eines vorausgegangenen Verschiebevorganges automatisch in der für eine Verschiebung in umgekehrter Richtung richtigen und außerdem platzsparenden Winkelstellung von ca. 90° zur Verschieberichtung; damit ist sichergestellt, daß die Lamellen einerseits sowohl bei zugezogener Jalousie als auch in jeder Verschiebe-Zwischenstellung zur Regulierung des Lichteinfalls um ihre Achse verdreht, d.h. gewendet, werden können und andererseits bei gänzlich geöffneter Jalousie, wenn die Lamellen dicht nebeneinander in der Winkelstellung von 90° hängen, ihr Verdrehen und damit Störungen vermieden werden.

Da das Verschieben der Lamellen normal einen längeren Zeitraum beansprucht als das Wenden, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die bei stromloser Induktionsspule des Elektromagneten von dem Umschaltgetriebe eingenommene Schaltstellung diejenige ist, in der das Transportantriebsmittel für das Verschieben der Lamellen in der Laufschiene antreibbar ist, und die bei stromdurchflossener Induktionsspule des Elektromagneten von dem Umschaltgetriebe eingenommene Schaltstellung diejenige ist, in der das Wendeantriebsmittel für das Verdrehen bzw. Wenden der Lamellen antreibbar ist.

Durch die elektronisch gesteuerte Schaltung des Umschaltgetriebes zusammen mit dem elektromotorischen Antrieb der Antriebsvorrichtung wird diese auch busfähig gemacht. Es können mehrere Motoren, also mehrere Jalousien, einzeln oder gruppenweise, über ein Bussystem zentral betätigt und gesteuert werden.

Der Antrieb der Vorrichtung erfolgt bevorzugt mit Hilfe von Synchronmotoren; sie haben den Vorteil, daß sie im Gegensatz etwa zu Gleichstrommotoren immer gleichmäßig laufen. Dies bekommt eine besondere Bedeutung bei Jalousien, deren Lamellen an beiden Enden in einer Laufschiene geführt sind. Eine solche beidseitige Führung kann z.B. bei sehr langen Lamellen und / oder stark bewindeten Anlagen von Vorteil sein oder etwa an Dachfenstern oder bei horizontal angeordneten Lamellen auch erfoderlich sein.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der anhängenden Zeichnungen an einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft näher beschrieben; es zeigen

Fig. 1: einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform eines Umschaltgetriebes für eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung in seiner einen Schaltstellung,
Fig. 2: einen Querschnitt durch das Umschaltgetriebe gemäß Fig.1 entlang der Schnittlinie II - II in Fig. 1,
Fig. 3: einen Längschnitt durch das Umschaltgetriebe gemäß Fig.1 in seiner zweiten Schaltstellung,
Fig. 4: einen Querschnitt durch das Umschaltgetriebe entlang der Schnittlinie IV - IV in Fig. 3,
Fig. 5: einen Querschnitt durch das Umschaltgetriebe entlang der Schnittlinie V - V in Fig. 1 und
Fig. 6: einen Querschnitt durch das Umschaltgetriebe entlang der Schnittlinie VI - VI in Fig. 3.

Ein Antriebsrohr 1 ist durch eine Abstufung unterteilt in einen weiteren Abschnitt 1a und einen engeren Abschnitt 1b. Auf den weiteren Abschnitt 1a des Antriebsrohres 1 aufgeschoben und drehfest mit ihm verbunden ist ein als Zahnhülse ausgebildetes Antriebsrad 2, das mit einem nicht dargestellten, von einem Elektromotor, vorzugsweise einem Synchronmotor, antreibbaren Zahnrad kämmt. Auf dem engeren Abschnitt 1b des Antriebsrohrs 1 verdrehbar, aber gegen Längsverschiebung gesichert, sind eine erste 3 und eine zweite Zahnhülse 4 angeordnet. Im Deckungsbereich der beiden Zahnhülsen 3 und 4 sind in der Wand des Antriebsrohres 1 in Umfangsrichtung und in Längsrichtung zueinander versetzt zwei Gruppen von, vorzugsweise drei, Öffnungen 5 und 6 vorgesehen, in denen Sperrglieder 7 und 8, vorzugsweise in Form von Wälzkörpern, radial verschiebbar angeordnet sind und dabei in oder außer Eingriff mit an der Innenwand der jeweiligen Zahnhülse 3 und 4 ausgebildeten Mitnahmenasen 9 gebracht werden können. Wie auch aus Fig. 2 und 4 zu erkennen ist, wird die radiale Verschiebung der Sperrglieder 7 und 8 in den Öffnungen 5 und 6 bewirkt durch eine sich in dem Antriebsrohr 1 koaxial erstreckende Steuerwelle 10, die zumindest im engeren Abschnitt 1b des Antriebsrohrs 1 in der dargestellten Ausführungsform ein Dreiecksprofil aufweist, wobei die abgerundeten Ecken des Dreiecks an der Innenwand des engeren Abschnitts 1b des Antriebsrohrs 1 entlang gleitende Vorsprünge 11 und die Dreieckseiten Vertiefungen 12 in Bezug auf die sie umgebende Wand des Antriebsrohrs 1 bilden. Das Antriebsrohr 1 und die Steuerwelle 10 sind relativ zueinander verdrehbar. Je nach Stellung der Steuerwelle 10 im Antriebsrohr 1 werden die Sperrglieder 7 oder 8 im Deckungsbereich der einen der beiden Zahnhülsen 3 oder 4 durch die Vorsprünge 11 der Steuerwelle 10 radial nach außen geschoben und in Eingriff mit den Mitnahmenasen 9 der betreffenden Zahnhülse 3 oder 4 gebracht bzw. gehalten, so daß eine drehfeste Verbindung hergestellt ist (siehe Fig. 4), während die in Umfangsrichtung versetzten Sperrglieder 8 oder 7 im Deckungsbereich der anderen Zahnhülse 4 oder 3 in die Vertiefungen 12 der Steuerwelle 10 ausweichen können und so diese Zahnhülse 4 oder 3 vom Antriebsrohr 1 abgekuppelt ist, das Antriebsrohr 1 sich innerhalb dieser abgekuppelten Zahnhülse 4 oder 3 also frei drehen kann (siehe Fig. 2). Über die eine der beiden Zahnhülsen 3 und 4 ist in an sich bekannter Weise ein Wendeantriebsmittel, z.B. eine Wendewelle, zum Drehen der Jalousie-Lamellen antreibbar, während über die andere Zahnhülse 4 oder 3 ein Transportantriebsmittel, z.B. eine Transportspindel, zum Verschieben der Jalousie-Lamellen antreibbar ist. Im folgenden wird angenommen, daß in der in Fig. 1 dargestellten Schaltstellung über die Zahnhülse 3 eine Transportspindel antreibbar ist, während in der anderen Schaltstellung gemäß Fig. 3 über die Zahnhülse 4 eine Wendewelle angetrieben wird.

Auf dem durch den weiteren Abschnitt 1a des Antriebsrohrs 1 ragenden Teil der Steuerwelle 10 ist eine runde Steuerscheibe 13 drehfest angeordnet. Durch eine kreissektorförmige Ausnehmung 14 am Umfang dieser Steuerscheibe 13 werden zwei Anschläge 15 und 16 gebildet (siehe Fig. 5 und 6). Mittig zwischen diesen beiden Anschlägen 15 und 16 ist an der Steuerscheibe 13 ein axialer Fortsatz 17 angeformt. Eine um die' Steuerwelle 10 lose, ein- oder mehrfach spiralig herumgelegte Rückholfeder 18 greift mit ihren beiden Schenkelenden 19 und 20 über Kreuz einerseits am Fortsatz 17 der Steuerscheibe 13 und andererseits an einem vom Antriebsrohr 1 oder einem mit diesem fest verbundenen Formteil 21 abragenden Zapfen 22 an. So wird die Steuerwelle 10 in einer mittleren Stellung in Bezug auf das Antriebsrohr 1 gehalten, in der, wie weiter unten noch dargelegt wird, vorzugsweise immer die Zahnhülse 3, über die die Transportspindel für das Verschieben der Lamellen angetrieben wird, am Antriebsrohr 1 angekuppelt ist, während die die Wendewelle antreibende Zahnhülse 4 gegenüber dem Antriebsrohr 1 lose verdrehbar ist (siehe Fig. 1). Diagonal gegenüber der Ausnehmung 14 kann an der Steuerscheibe 13 ein axialer Ansatz 23 vorgesehen sein, der zusammen mit der Steuerscheibe 13 einen Hohlraum zur teilweisen Aufnahme und zum Schutz der Rückholfeder 18 bildet.

Auf dem aus dem weiteren Abschnitt 1a des Antriebsrohres 1 hinausragenden Abschnitt der Steuerwelle 10 ist drehfest eine Bremsscheibe 24 aus magnetisierbarem Material und daran anschließend unter Belassung eines Luftspaltes ein Elektromagnet 25 ortsfest angeordnet, in dem die Steuerwelle 10 drehbar gelagert ist und der von einer Elektronik gesteuert erregbar und entregbar ist. Wenn die Induktionsspule des Elektromagneten 25 stromlos ist, wird die Steuerwelle 10 bezüglich des Antriebsrohres 1 durch die Rückholfeder 18 in ihrer mittleren Stellung gehalten, d.h. wenn das Antriebsrohr 1 durch einen Elektromotor über das Antriebsrad 2 in einer Richtung angetrieben wird, so werden die Steuerwelle 10 samt Steuerscheibe 13 und Bremsscheibe 24 durch die Kraft der Rückholfeder 18 in dieser Drehung mitgenommen, und das Umschaltgetriebe verbleibt in der eingenommenen Schaltstellung, in der vorzugsweise die Transportspindel der Jalousie über die mit dem Antriebsrohr 1 in drehfester Verbindung stehende Zahnhülse 3 angetrieben wird (siehe Fig.1 und 5).

Wird die Induktionsspule des Elektromagneten 25 mit Strom beschickt, so wird durch das sich aufbauende elektromagnetische Feld die Bremsscheibe 24 an den Elektromagneten 25 angezogen und damit auch die Steuerwelle 10 samt Steuerscheibe 13 in ihrer Stellung gehalten. Das jetzt über das Antriebsrad 2 weiter angetriebene Antriebsrohr 1 verdreht sich in Bezug auf die Steuerwelle 10 gegen die Kraft der Rückholfeder 18 bis der fest mit ihm verbundene Zapfen 22 an einem der beiden Anschläge 15 oder 16 der Steuerscheibe 13 anschlägt (siehe Fig. 6). Bei dieser Relativbewegung zwischen Antriebsrohr 1 und Steuerwelle 10 nimmt das Umschaltgetriebe seine andere Schaltstellung ein, in der die Vorsprünge 11 der Steuerwelle 10 die Sperrglieder 8 in den Öffnungen 6 des Antriebsrohrs 1 radial nach außen und in den Bewegungsbereich der Mitnahmenasen 9 der die Wendewelle antreibenden Zahnhülse 4 bewegen, letztere also an das Antriebsrohr 1 angekuppelt ist, und in der die Sperrglieder 7 in den in Umfangs- und in Längsrichtung versetzten Öffnungen 5 des Antriebsrohrs 1 in die Vertiefungen 12 der Steuerwelle 10 ausweichen können, so daß die die Transportspindel antreibende Zahnhülse 3 vom Antriebsrohr 1 abgekuppelt ist (Fig. 3 und 4).

Wird der Erregerstrom der Induktionsspule unterbrochen, so wird die Bremsscheibe 24 nicht mehr am Elektromagneten 25 angezogen gehalten. Die aus ihrer Ruhestellung ausgelenkte und entsprechend gespannte Rückholfeder 18 ist nun bestrebt, die Steuerscheibe 13 und die mit ihr verbundene Steuerwelle 10 wieder in ihre mittlere Ruhestellung in Bezug auf das Antriebsrohr 1 zurückzubringen, so daß das Umschaltgetriebe wieder seine erste Schaltstellung für das Verschieben der Lamellen in ihrer Laufschiene einnimmt. Das Umschalten von der Transportspindel auf die Wendewelle und umgekehrt erfolgt also durch einen elektrischen Befehl einer elektronischen Steuerung.

Da das Wenden der Lamellen im Vergleich zu ihrem Verschieben in der Laufschiene der zeitlich kürzere Vorgang ist, wird es, wie beschrieben, bevorzugt, das Umschaltgetriebe bei bestromter Induktionsspule des Elektromagneten 25 die das Wenden der Lamellen bewirkende Schaltstellung einnehmen zu lassen, während das Verschieben der Lamellen bei unbestromter Induktionsspule erfolgt; die umgekehrte Vorgehensweise ist aber grundsätzlich ebenso möglich.

Damit sich die Lamellen beim Verschieben in der Laufschiene nicht verhaken oder sonstwie behindern können, wird das Verschieben der Lamellen bei einer durch die Elektronik vorbestimmten Winkelstellung der Lamellen zur Verschieberichtung vorgenommen, und zwar vorteilhaft bei einer Winkelstellung von etwa 90°. Wenn die Lamellen beim Verschieben sonach immer rechtwinklig zur Verschieberichtung stehen, können sie sich gegenseitig nicht nur nicht behindern, es ergibt sich der zusätzliche Vorteil, daß sie im gänzlich zusammengeschobenen Zustand, also bei vollständig geöffneter Jalousie an der Seite, z.B. eines Fensters, weniger Raum einnehmen, als wenn sie in einem anderen Winkel stehen, und sie können da von einer verhältnismäßig schmalen Sichtblende abgedeckt werden, was aus ästhetischen Gründen häufig gewünscht wird.

Bei Betätigung der Antriebsvorrichtung kann durch die den Erregerstromkreis des Elektromagneten 25 steuernde, d.h. öffnende und schließende, Elektronik vorteilhaft sowohl die Verschiebestellung als auch die Wendestellung der Lamellen durch geeignete Meßsonden, z.B. durch eine Lichtschranke und / oder ein Hallelement, festgestellt werden, und der Erregerstromkreis des Elektromagneten 25 kann abhängig von diesen Stellungen gesteuert werden.

Angenommen die Lamellen befinden sich in ihrer an einer Seite der Laufschiene ganz zusammengeschobenen Stellung und damit zwangsläufig auch in der für das Verschieben bevorzugten Winkelstellung von ca. 90° zur Verschieberichtung, so wird bei Betätigung der Antriebsvorrichtung der Elektromagnet nicht erregt, da ein Drehen der Lamellen für die fol-2 gende, die Jalousie zuziehende Verschiebung nicht erforderlich ist.

Befinden sich die Lamellen in ihrer anderen Verschiebe-Endstellung oder in einer Zwischenstellung, so wird bei Betätigung der Antriebsvorrichtung zunächst der Elektromagnet 25 erregt und demzufolge das Umschaltgetriebe in seine die Wendewelle antreibende Stellung gebracht. Z.B. zeitgesteuert oder analogwertgesteuert oder impulszahlgesteuert werden die Lamellen dann um ihre Achse gedreht, bis entweder der ge- 3 wünschte Lichteinfall durch die Jalousie oder erneut die Winkelstellung von ca. 90° zur Verschieberichtung erreicht ist, um einen neuen Verschiebevorgang einleiten zu können. An der Dauer der Betätigung der Antriebsvorrichtung durch eine Bedienungsperson an einem Betätigungsschalter kann für die Elektronik erkennbar sein, ob lediglich ein Wenden der Lamellen zur Regulierung des Lichteinfalls gewünscht wird oder eine Wendung mit anschließendem Verschieben der Lamellen.

Wie bereits erwähnt, erfolgt der Antrieb jeder der Vorrichtungen bevorzugt durch einen Synchronmotor. Diese haben den Vorteil, daß sie im Gegensatz etwa zu Gleichstrommotoren immer gleichmäßig laufen. Dies bekommt seine besondere Bedeutung, wenn die Lamellen der Jalousie an ihren beiden Enden in einer Laufschiene geführt und angetrieben werden. Es ist ohne weiteres einsichtig, daß bei einer solchen Jalousie ein störungsfreier Betrieb nur mit absolut gleich laufenden Antriebsmotoren an beiden Seiten der Lamellen möglich ist. Die beidseitige Führung der Lamellen wird besonders vorteilhaft sein bei relativ langen Lamellen oder bei stark bewindeten Anlagen; an Dachfenstern oder bei horizontal angeordneten Lamellen ist sie sogar erforderlich.

Bezugszeichenliste:

1: Antriebsrohr
1a: weiter Abschnitt
1b: enger Abschnitt
2: Antriebsrad
3: erste Zahnhülse
4: zweite Zahnhülse
5, 6: Öffnungen
7, 8: Sperrglieder
9: Mitnahmenasen
10: Steuerwelle
11: Vorsprünge
12: Vertiefungen
13: Steuerscheibe
14: Ausnehmung
15, 16: Anschläge
17: Fortsatz
18: Rückholfeder
19, 20: Schenkelenden
21: Formteil
22: Zapfen
23: Ansatz
24: Bremsscheibe
25: Elektromagnet

Claims

Antriebsvorrichtung, insbesondere für das Verschieben und Wenden der Lamellen einer Jalousie in einer Laufschiene, bei der die Drehbewegung eines Antriebsrades (2) durch ein Umschaltgetriebe abwechselnd auf ein die Wendebewegung der Lamellen bewirkendes Wendeantriebsmittel und ein die Verschiebung der Lamellen in der Laufschiene bewirkendes Transportantriebsmittel übertragbar ist, wobei das Umschaltgetriebe ein über das Antriebsrad (2) in beide Drehrichtungen antreibbares Antriebsrohr (1) und eine sich zu diesem koaxial erstreckende, profilierte Steuerwelle (10) umfaßt, die relativ zueinander um einen bestimmten Winkel verdrehbar sind, und wobei das Antriebsrohr (1) über an seinem Umfang in Längs- und Umfangsrichtung versetzt angeordnete Sperrglieder (7, 8) abhängig von der Winkelstellung der Steuerwelle (10) zum Antriebsrohr (1) in einer Schaltstellung mit einem Antrieb für das Transportantriebsmittel drehfest verbunden ist und in einer anderen Schaltstellung mit einem Antrieb für das Wendeantriebsmittel drehfest verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, daß mit der Steuerwelle (10) eine magnetisierbare Bremsscheibe (24) drehfest verbunden ist, die einem ortsfesten Elektromagneten (25) gegenübersteht und daß bei stromdurchflossener Induktionsspule des Elektromagneten (25) die Bremsscheibe (24) an den Elektromagneten (25) angezogen und so die Steuerwelle (10) gegen Verdrehung arretiert ist und das Antriebsrohr (1) um einen den beiden Schaltstellungen entsprechenden Winkel relativ zur Steuerwelle (10) verdrehbar ist, während bei stromloser Induktionsspule des Elektromagneten (25) die Steuerwelle (10) samt Bremsscheibe (24) zusammen mit dem Antriebsrohr (1) drehbar sind.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrohr (1) und die Steuerwelle (10) samt Bremsscheibe (24) bei stromloser Induktionsspule des Elektromagneten (25) durch die Kraft einer Rückholfeder (18) zueinander in einer der einen Schaltstellung des Umschaltgetriebes entsprechenden Mittelstellung gehalten und gemeinsam drehbar sind und bei stromdurchflossener Induktionsspule des Elektromagneten (25) das Antriebsrohr (1) gegen die Kraft der Rückholfeder (18) relativ zur Steuerwelle (10) um den der anderen Schaltstellung entsprechenden Winkel verdrehbar ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Erregerstrom für den Elektromagneten (25) abhängig von der Winkelstellung der Lamellen der Jalousie zur Verschieberichtung ein- und ausschaltbar ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Erregerstrom für den Elektromagneten (25) durch eine elektronische Schaltung zeitabhängig oder analogwertabhängig oder impulszahlabhängig ein- und ausschaltbar ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung der Antriebsvorrichtung die Verschiebestellung der Lamellen in der Laufschiene und ihre Winkelstellung zur Verschieberichtung elektronisch feststellbar ist und abhängig von diesen beiden Stellungen der Lamellen der Erregerstromkreis für den Elektromagneten (25) schließbar oder unterbrechbar ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltgetriebe nur bei einer definierten Winkelstellung der Lamellen von ca. 90° zur Verschieberichtung in der das Transportantriebsmittel antreibenden Schaltstellung haltbar oder in diese Schaltstellung bringbar ist.
Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die bei stromloser Induktionsspule des Elektromagneten (25) von dem Umschaltgetriebe eingenommene Schaltstellung diejenige ist, in der das Transportantriebsmittel für das Verschieben der Lamellen in der Laufschiene antreibbar ist, und die bei stromdurchflossener Induktionsspule des Elektromagneten (25) von dem Umschaltgetriebe eingenommene Schaltstellung diejenige ist, in der das Wendeantriebsmittel für das Drehen oder Wenden der Lamellen um ihre eigene Achse antreibbar ist.
Antriebsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lamellen einer Jalousie an ihren beiden Enden in einer Laufschiene geführt sind und der Antrieb jeweils durch einen Synchronmotor über eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung erfolgt.