EP0848097B1

EP0848097B1 - Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen

Info

Publication number: EP0848097B1
Application number: EP97120405A
Authority: EP
Inventors: Rainer Dr. Gössl; Hans-Dieter Hetzer; Steffen Kaiser
Original assignee: Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH; Schonherr Textilmaschinenbau BMBH
Current assignee: Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
Priority date: 1996-12-13
Filing date: 1997-11-21
Publication date: 2003-04-02
Anticipated expiration: 2017-11-21
Also published as: DE19651799A1; EP0848097A1; DE59709686D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen, insbesondere Doppelflorwebmaschinen, die, ausgebildet als Schäfte, Messerkästen oder dergl., in Abhängigkeit vom Webrythmus eine Hubbewegung in wechselnden Richtungen relativ zur Schußeintragsebene ausführen, an denen die die Kettfäden führenden Litzen ständig oder zeitweilig, mustergemäß wechselnd, direkt oder über Zwischenglieder angekoppelt sind, wobei jedem Fachbildeelement zum Zweck ihres Antriebes in Hubrichtung, ein steuerbarer Motor zugeordnet ist, wobei die Antriebsbewegung der Motoren auf das jeweilige Fachbildeelement übertragen wird und wobei dem Steuerrechner Programmspeicher für die Ansteuerung der Fachbildeelemente zugeordnet sind.

Antriebsvorrichtungen der genannten Art sind für den Antrieb der Schäfte einer Webmaschine durch das DE-Gbm 87 10 997.2 und weiterhin durch die DE 37 21 932 C2 bekannt geworden.

Die in diesen Dokumenten beschriebene Antriebsvorrichtung für die Schäfte besitzt eine Exzenterwelle, die mehrere Antriebskurvenscheiben für jeden der Schäfte enthält. Diese Kurvenscheiben können je nach der Lage des Schaftes im Fach mit unterschiedlichen Bewegungsformen zwischen den Endlagen der Schäfte ausgestattet sein. Diese unterschiedlichen Bewegungsformen beziehen sich auf die Größe des Hubes und das Bewegungsgesetz zwischen den Endlagen.
Die Exzenterwelle wird in den genannten Dokumenten mit Hilfe eines Motors angetrieben, der über eine Motorsteuerung regelbar ist. Diese Motorsteuerung sorgt einerseits für die Synchronisation mit der Hauptwelle der Webmaschine. Andererseits dient diese Motorsteuerung auch der Regelung der Antriebsdrehzahl der Exzenterwelle zum Zweck der Änderung der Wechselgeschwindigkeit.
Diese Antriebsvorrichtung für die Schaftmaschine kann auch unabhängig vom Hauptantrieb der Webmaschine betätigt werden. Beim Auftreten von Schußbrüchen wird die Position der Schäfte nach dem Schalten einer Kupplung durch Steuerung der Schaftmaschine in eine solche Position gebracht, in der der gebrochene Schuß entfembar ist und ein neuer Schuß eingetragen werden kann.

Soll der Bindungsrapport der Schaftmaschine verändert werden, dann ist die Zuordnung der Schäfte zu den einzelnen Kurvenscheiben zu verändern. Das kann in an sich bekannter Weise manuell oder - durch Kupplungen gesteuert - automatisch erfolgen. Wird die Rapportgröße verändert ist häufig ein Wechsel der Kurvenscheiben nicht vermeidbar.
Die jeweilige Größe des Schafthubes wird entweder durch eine feste Zuordnung der Kurvenscheibe oder durch eine Gestaltung der Übersetzung der Koppelglieder zu den Schäften fest eingestellt. Eine Veränderung der Hubgröße aus textiltechnologischer Sicht ist nur mit erheblichem Arbeitsaufwand möglich.

Die gen. Vorrichtung erlaubt es auch nicht, in Abhängigkeit von der Bindungsart, den Null-Durchgang der Kettfäden beim Fachwechsel zu differenzieren. Eine Häufung der Kettfäden in diesem Bereich kann zu Verklammerungen der Fäden untereinander und damit zu einem gesperrten Fach führen, das beim Schußeintrag Kettfadenbrüche und damit Maschinenstillstände verursacht.

Die Veränderung der Lage eines Schaftes zur Anpassung an die gewünschte Fachgeometrie ist mit einem erheblichen Montageaufwand verbunden. Hier müssen in mühevoller, manueller Arbeit die Koppelglieder der Übertragungsgetriebe und oft auch noch die Schäfte selbst eingestellt werden.

Eine weitere Vorrichtung für den Antrieb der Fachbildeelemente einer Webmaschine ist im DE-Gbm 91 02 560.5 dargestellt. Dieses Dokument beschreibt den Antrieb einer Jacquardmaschine für eine Webmaschine. Ein separater Motor treibt die Hauptantriebswelle der Jacquardmaschine direkt.
Dieser Motor ist elektronisch mit der Drehbewegung der Hauptwelle der Webmaschine synchonisiert. Mit einer derartigen Antriebsform vermeidet man die durch Spiel und Torsion der Übertragungselemente hervorgerufenen Übertragungsfehler der Bewegung der Jacquardmaschine. Man spart Kosten für aufwendige Getriebe. Die Größe der bewegten Massen wird reduziert.

Wie eingangs bereits beschrieben ist es auch hier möglich, unabhängig vom Antrieb der Webmaschine, die Fachstellung zu suchen, in der ein Schußfaden gebrochen ist. Eine weitergehende Modifizierung der Antriebsbewegung ist in diesem Dokument nicht offenbart.

Die JP 04 153342 A und die JP 04 241130 A beschreiben Antriebsvorrichtungen für die Schäfte einer Webmaschine, bei denen jedem Schaft ein Antriebsmotor zugeordnet ist. Jeder dieser Antriebsmotoren treibt im aussetzenden Betrieb einen Nockenträger, der seinerseits die Hubbewegung der Schäfte steuert. Die Antriebsmotoren können in den Grenzlagen der Hubbewegung der Nocken wahlweise stillgesetzt und mustergemäß wieder eingeschalten werden.
Damit kann man, durch Schaltvorgänge gesteuert, unterschiedliche Bindungen realisieren. Es ist jedoch auch in diesem Fall nicht möglich, die Hubgröße zu verändern, den Null-Durchgang zu variieren, unterschiedliche Bewegungsabläufe während des Fachwechsels oder bestimmte Steuerungsvorgänge zur Behebung von Fadenbrüchen auszuführen.

Durch die nicht vorveröffentlichte Patentanmeldung WO 97/33024 wird ein Antriebssystem vorgeschlagen, das u. a. auch für den Antrieb von Schäften an Webmaschinen geeignet sein soll. Jedem Schaft ist dort ein Servomotor in Form eines Linearmotors zugeordnet. Die Antriebsbewegung des Ankers dieses Motors wird über Gelenkmittel direkt und geradlinig auf die Schäfte übertragen.

Mit dieser Anordnung wird angestrebt, den Servomotoren für die rationelle Energieanwendung eine Steuerung zuzuordnen, die es ermöglicht, die bei Bremsvorgängen frei werdende elektrische Energie zu speichern und diese bei Beschleunigungsvorgängen wieder mit für den Antrieb anderer Linearmotoren zu verwerten. Die Probleme der Reibung und der Belastung der Fachbildeelemente durch die aufzuspannenden Fäden werden in diesem Zusammenhang nicht berücksichtigt.
Dieser Denkansatz erfordert, daß die Reibungskräfte in evtl. vorhandenen Übertragungsgliedern -möglichst vollständig vermieden werden und daß man die Spannkräfte der aufzuspannenden Fäden unberücksichtigt läßt.

Das Eliminieren der Reibkräfte in evtl. Übertragungsgliedern vermeidet man dadurch, daß man eine Übersetzung oder Untersetzung der Antriebsbewegungen über Hebelgetriebe ausschließt und den Anker des Linearmotors mit dem Schaft in gerader Linie verbindet..
Soll der Schaft mustergemäß in einer der Endlagen entsprechend einem vorgegebenen Musterrapport gehalten werden, dann muß der Linearmotor ein Haltemoment aufbringen, die zum Halten der Schäfte in der jeweils vorgegebenen Höhe unter der Belastung durch die Kettfäden erforderlich ist. Diese Rastphasen umfassen einen wesentlichen Zeitraum während der Arbeitszyklen. Die während dieser Rastphasen erforderliche Energie ist deutlich höher als diejenige, die aus Bremsvorgängen zurückgewonnen werden kann.
Diese hier beschriebene Vorrichtung ist damit nicht geeignet das einleitend beriets bezeichnete Problem zu lösen.

Durch die DE 689 21 940 T2 (EP 0 353 005 B1) ist eine Steuervorrichtung für die Litzen von Webmaschinen bekannt geworden. Nach der Lehre dieser Schrift ist jeder Litze ein Linearmotor zugeordnet, dessen Anker über eine Schnur mit der Litze verbunden ist. Die Schnur wird mittels Feder gespannt, die der Antriebsbewegung des Linearmotors entgegen gerichtet ist. Die Linearmotoren werden nach einem, vom textilen Muster bestimmten Steuerprogramm aktiviert und mit einer einstellbaren Energie gespeist und durch einen Sensor am Ende des vorgegebenen Hubes wieder still gesetzt. Der Hub in die entgegen gesetzte Richtung wird der vorgespannten Feder überlassen.

Eine solche Steuervorrichtung ist insbesondere für Teppichwebmaschinen mit einer großen Zahl von unterschiedlich zu steuernden Kettfäden pro Flächeneinheit ungeeignet. Zum Einen ist die nötige Zahl der Linearmotoren angesichts ihres niedrigen Wirkungsgrades und der dadurch erforderlichen räumlichen Größe im Bereich der Fachbildeorgane nicht positionierbar.
Sorgt man für eine extrem hohe Packungsdichte der Linearmotoren, dann bereitet es unlösbare Probleme, die dort frei werdende Wärme (Linearmotoren haben einen Wirkungsgrad von etwa 60%) abzuführen. Die Linearmotoren, die ihre Litze entgegen der wirkenden Federkraft in Rastphasen in einer Extremstellung halten müssen, nehmen eine sehr große Energiemenge auf. Dadurch wird der gesamte Antrieb unrationell.

Ein weiterer, sehr wesentlicher Mangel besteht darin, daß insbesondere die Bewegung der Litze und des Ankers des Linearmotors durch die Feder nicht mit der Arbeitsweise der Webmaschirie synchronisiert werden kann.
Arbeitet die Webmaschine in einem sehr niedrigen Drehzahlbereich, ist es möglich, daß die Litzen ihre Endlagen nicht erreichen. Damit ist auch diese Vorrichtung nicht geeignet die einleitend bezeichneten Probleme des motorischen Antriebes der Fachbildeelemente an Webmaschinen in befriedigender Weise zu lösen.

In dem genannten Dokument (DE 689 21 940 T2) wird ohne weitere Spezifizierung vorgeschlagen, auch die Schäfte einer Webmaschine nach dem genannten Prinzip anzutreiben. In einem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind pro Schaft zwei Linearmotoren vorgesehen.
Der Schaft ist nahezu starr mit den Ankern der Linearmotoren verbunden. Auch diese Ausführungsvariante vermag das anstehende Problem nicht zu lösen. Man verringert zwar die Zahl der Linearmotoren aber nicht das Haltemoment. Dies wird vielmehr um die Masse des Schaftrahmens vergrößert.

An Doppelflorwebmaschinen, an denen sehr viele und schwere und wenig dehnbare Kettfäden bei der Fachbildung durch die Schäfte in einem unterschiedlichen Rythmus in unterschiedlicher Weise asymmetrisch aufgespreizt werden müssen, ist dieses Antriebssystem - abgesehen von der Verwendung an sich bekannter Servomotoren.- nicht geeignet.

Müssen z. B. die Bindekettfäden der Oberware über mehrere Touren in der obersten Fachebene verbleiben - was für die Erzielung und Stabilisierung einer hohen Schussdichte unbedingt erforderlich ist - so wird für das Gespannthalten dieser Fäden mittels Servomotor eine sehr große Energie über einen langen Zeitraum benötigt. Die Servomotoren sind nicht geeignet, Antriebsbewegungen nach vorgegebenen Bewegungsgesetzen in Abhängigkeit von der jeweiligen Winkelstellung der Hauptwelle der Webmaschine zu steuern. Es ist nicht möglich, die Hubgröße, den Hubzeitpunkt, den Null-Durchgang und das Bewegungsgesetz an sich in Abhängigkeit von bestimmten textiltechnologischen Parametern zu variieren.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Antriebsbewegungen für jedes Fachbildeelement einer Doppelteppichwebmaschine in der Weise zu erzeugen und zu übertragen, daß unterschiedliche Bindungsrapporte mit beliebig langen Rasten in unterschiedlichen Fachebenen, mit unterschiedlichen Hubgrößen und unterschiedlichen Bewegungsabläufen während des Fachwechsels bei rationellem Energieeinsatz möglich werden.
Wünschenswert ist außerdem, daß in Abhängigkeit von den textiltechnologischen Bedingungen bei Schußbruch, bei Kettbruch und bei einem längeren Stillstand der Webmaschine aus sonstigen Gründen die Fachstellungen während des Stillstandes der Maschine abweichend von den beim Weben erforderlichen Fachstellungen gewährleistet werden kann und damit optimale Bedienmöglichkeiten und optimale Wirkungen hinsichtlich der gewebten Ware zu sichern.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 definierte Kombination des Fachbildeantriebes gewährleistet.
Die Verwendung präziser - nach exakt vorgebbaren Programmen für mehrere Grundbindungen mit unterschiedlichen Bewegungsgesetzen und für beliebige Positionssteuerungen - synchron zur Hauptwelle der Webmaschine steuerbarer Servomotoren mit inkrementalen Gebern in Verbindung mit im hohen Maße entgegen der Antriebsrichtung hemmenden Untersetzungsgetrieben gestattet es, die Fachbildeelemente zum einen in genau und differenziert vorgebbare Positionen zu bewegen und sie mit geringstem Energieaufwand in einer vorgegebenen Position zu halten.

Das Halten erfolgt zu einem erheblichen Teil durch die Übersetzungseigenschaften des Untersetzungsgetriebes, wenn die Belastung am Fachbildeelement eingegeben wird und eine Bewegung am Motor vermieden werden soll.
Die durch die gespannten Kettfäden belasteten Fachbildeelemente können - bedingt durch die größeren Kräfte, die für die Überwindung der in dieser Richtung wirkende Übersetzungskräfte erforderlich sind - die Anker der Motoren nur schwerlich bewegen. Es ist am Motor nur ein geringes elektrisches Haltemoment erforderlich damit dieser in seiner augenblicklichen Position gehalten werden kann.
Die Steuerung der Motoren im Abhängigkeit von ihrer augenblicklichen Position und in Abhängigkeit von der jeweiligen Position der Hauptwelle nach einem programmierten Bewegungsgesetz ermöglicht - im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik - in jeder Phase des Fachwechsels eine exakte und sychrone Bewegung der Fachbildeelemente.
Aufwendige Regelvorgänge, die von der vorgegebenen Endposition ausgehen, sind mit dieser Art der Steuerung vermeidbar. Ein derart positiv gesteuerter Antrieb für die Schäfte oder Messerkästen einer Doppelflor-Webmaschine ermöglicht einerseits die erforderliche hohe Funktionssicherheit und Zuverlässigkeit bei der extremen Belastung im Dauerbetrieb und schafft andererseits eine nahezu unbegrenzte Variabilität.

Es wird möglich, durch eine einfache Veränderung des Antriebsprogrammes auf jedes der üblichen Bindungsprogramme umzustellen in dabei die Bewegung der jeweiligen Fachbildeelemente nach optimalen Bewegungsgesetzen zu gestalten. Zusätzliche, gesteuerte und aufwendige Blockiersysteme für die unterschiedlichen Fachbildeelemente sind vermeidbar.
Die Lage, die Größe und das Bewegungsgesetz der Hübe können durch entsprechende Gestaltung der Programme an eine optimale Fachgeometrie und an eine optimale Gestaltung der Beschleunigungsvorgänge angepaßt werden.
Es ist möglich, den sog. Mittendurchgang der Kettfäden so zu staffeln, daß ein Klammern oder Schwingen der Kettfäden weitgehend vermieden wird.
Die genannten Vorteile machen sich insbesondere bei Doppelflor-Webmaschinen zur Herstellung von Doppelteppichgeweben außerordentlich positiv bemerkbar.

Der Anspruch 2 beschreibt die optimale Bauform für die Übertragung der Drehbewegung des Motors auf die auf- und abbewegbaren Schäfte.

Die Verwendung eines Kugelspindelgetriebes nach Anspruch 3 ermöglicht relativ hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bei großer Präzision der ausgeführten Bewegungen. Beim Stillstand des Schaftes oder des Messerkastens ist wegen einer erheblichen anteiligen Selbsthemmung dieses Getriebes eine noch niedrigere Energie für die Erzeugung des Haltemomentes notwendig als bei einfachen Untersetzungsgetrieben ohne besondere Mittel zur Selbsthemmung.

Die Verwendung eines Schneckengetriebes nach Anspruch 4 empfiehlt sich, wenn ein preiswertes Getriebe gefordert wird.
Der Anteil der Selbsthemmung zur Gewährleistung eines niedrigen Haltemomentes für den Motor während des Stillstandes ist bei dieser Ausführung deutlich höher als im vorher genannten Beispiel.

Ein Zahnriemengetriebe nach Anspruch 5 wird empfohlen, wenn man überwiegend nach dem Prinzip "Geschlossenfach" arbeitet.

Die Ausbildung des Antriebes nach Anspruch 6 ist besonders geeignet für den Antrieb von Messerkästen und von Trägern für die Fingerrechen.

Die Zuordnung eines elektrischen Zwischenkreises mit Energiespeicherfunktion und deren gezielte und gesteuerte Zuschaltung bei Beschleunigungsprozessen nach Anspruch 7 gewährleistet zusätzliche Vorteile bei der optimalen Nutzung der Energie.

Die Verwendung von Programmspeichern für das Steuern der Motoren nach Anspruch 8 ermöglicht bei unterschiedlichen Bindungsvarianten ein gestaffeltes Durchqueren der mittleren Fachebene (Null-Durchgang). Ein damit evtl. mögliches Verschlingen von Kettfäden wird verhindert. Auch in den Endlagen des Fachhubes kann man solche Positionen ansteuern, in denen sich die Fäden nicht gegenseitig behindern.

Mit den wählbaren Programmkomplexen nach Anspruch 9 kann man umfassende, gespeicherte Erfahrungen in anwendungsbereiter, komplexer Form abrufen und für die Steuerung der Fachbildelemente nutzen. Das trifft insbesondere für die Anpassung der Arbeitsweise an bestimmte Textilmaterialien oder Materialkombinationen zu.

Mit der Verwendung von Programmspeichern für Anhalteprogramme nach Anspruch 10 kann man die Maschine in jeweils der Position stillsetzen, in der - in Abhängigkeit von einem festgestellten Fehler (Schuß- oder Kettfadenbruch) - eine optimale Bedienung möglich ist.

Bei einem Schußbruch wird die Maschine automatisch in die Position gefahren in der der Schußbruch erfolgte (Anspruch 11).

Beim Kettfadenbruch wird die Position angefahren, bei der der gebrochene Kettfaden in einem bequem zugängigen Fach positionierbar ist (Anspruch 12).

Beim Anhalten der Maschine aus produktionstechnischen oder organisatorischen Gründen, bei denen die Maschine über einen längeren Zeitraum stehen soll, wird eine solche Position der Fachbildeelemente eingestellt, die die geringste Zugbelastung der Kettfäden ermöglicht (Anspruch 13).

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: eine schematische Gesamtdarstellung der Webmaschine mit Einzelantrieben für die Schäfte und mit einer prinzipiellen Darstellung der Informationswege für Steuerung und Synchronisation der Gesamtanordnung,
Fig. 2: einen Querschnitt durch das Fach einer Doppelteppichwebmaschine mit einem Schaftantrieb für die Bindekette und die Stengelfäden, sowie mit einer Jacquardsteuerung der Polfäden über eine Jacquardmaschine,
Fig. 3: eine schematische Darstellung des Antriebes für einen Messerkasten und den Träger der Fingerrechen einer Jacquardm aschine,
Fig. 4: eine schematische Darstellung eines direkten Schaftantriebes über eine Zahnstangen-Zahnrad-Kombination mit zwei Motoren pro Schaft,
Fig. 5 und 6: zwei Ansichten einer schematischen Darstellung eines paarweisen Schaftantriebes mit Hilfe von Zahnstangen,
Fig.7: eine Antriebsanordnung für den Antriebshebel mittels Schneckengetriebe und
Fig. 8 .... 14: unterschiedliche Bindungsvarianten der Bindekette für Doppelteppichgewebe - links als schematische Schnittdarstellung einer Oberware und rechts als Bewegungsdiagramm der Schäfte für die Bindekettfäden.

Die Beschreibung der Erfindung soll bezogen auf eine Doppelteppichwebmaschine erfolgen. Maschinen dieser Art haben regelmäßig eine Arbeitsbreite über etwa 4 m. Seitlich einer solchen Maschine befinden sich die Greiferstangenantriebe, so daß das Gestell der Webmaschine die Arbeitsbreite beiderseits mindestens um die halbe Arbeitsbreite überragt.
Die Schäfte S (hier in ihrer Gesamtheit bezeichnet) dieser Webmaschine besitzen in Abhängigkeit von der Arbeitsbreite eine große Länge. Dadurch ist es notwendig, die Antriebsbewegung an mehreren Abschnitten auf den Rahmen derselben zu übertragen.
Die Schäfte S der Webmaschine dienen hier dazu, die nicht mustergemäß ausgewählten Fäden der Bindekette BO, BU und der Füllkette FO, FU im Zusammenhang mit dem Schußeintrag zur Herstellung der jeweiligen Grundware zu führen. Die Schäfte werden in ihrer Gesamtheit mit S bezeichnet. Für die Beschreibung der Arbeitsweise einzelner Schäfte werden die Ziffern 1 bis 6 gebraucht.
An der Fachbildung einer Doppelteppichwebmaschine sind außerdem die durch eine Jacquardvorrichtung ansteuerbaren Polfadenführer beteiligt.

Diese Polfadenführer - oder auch Jacquardlitzen JL genannt - werden bei der Fachbildung zwischen den Schäften S und der hintersten Position des Webblattes 91 geführt.
In die durch die genannten Fachsteuerungselemente S, JL gebildeten Fächer werden die Greiferstangen GO, GU geführt, die in jeder Tour oder in ausgewählten Touren je einen Schußfaden SO, SU einführen.
Die Steuerung der Schäfte S zum Zweck der Fachbildung soll zunächst anhand der Fig. 1, bezogen auf den Schaft 1, in einem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben werden.
Im vorliegenden Beispiel sind jedem Schaftrahmen, oder einfach gesagt, jedem Schaft 1....6 drei Winkelhebel 122 zugeordnet, die über je eine Koppel 121 die Schäfte 1....6 in vertikaler Richtung antreiben. Die Winkelhebel 122 sind durch eine Antriebsschiene 123 pro Schaft 1, die sich über einen großen Teil der Maschine erstreckt, miteinander formschlüssig antriebsverbunden.
Diese Antriebsschiene 123 wird vorzugsweise außerhalb des Arbeitsbereiches der Webmaschine über einen ihr zugeordneten Antriebshebel 124 angetrieben. Dieser ist seinerseits über eine Koppel 125 mit der Mutter 131 eines Kugelspindelantriebes 13 verbunden. Die Kugelgewindespindel 132 ist direkt oder über eine Kupplung mit der Achse des Motors 14 gekoppelt.
Jedem Antriebhebel 124, der einem Schaft 1...6 zugeordnet ist, ist ein solches Kugelpindelgetriebe 13 zugeordnet. Jede Kugelgewindespindel 132 wird jeweils über einen separaten positionsorientiert steuerbaren Motor 141, 142, 143, 144, 145, 146 angetrieben.
Für die positionsorientierte Steuerung dieser Motoren ist ihnen je ein IGR (Inkrementaler Geber) an der Motorwelle und eine separate Steuereinheit 151, 152, 153, 154, 155, 156 zugeordnet.
Ein zentraler Steuerrechner 8 koordiniert die separaten Steuereinheiten 151, 152, 153, 154, 155, 156. Dieser Steuerrechner besitzt Eingänge zum Empfang von Synchronisationssignalen des Gebers 81 an der Hauptwelle HW der Maschine. Zusätzlich hat der Steuerrechner Eingänge, die mit dem Schußwächter SW verbunden sind und Eingänge, die Informationen bzw. Impulse der Kettwächter KW1 .... KW4 übernehmen. Diese Kettwächter sind den Kettfäden entsprechend ihrer Funktion ( vorzugsweise schaftweise) gruppenweise zugeordnet. Diese Zuordnung dient vor allem dem Zweck, daß das jeweilige Kettfadensystem, in dem ein Kettfadenbruch festgestellt wurde, beim Stillsetzen der Maschine die Fachbilgung in einer solchen Position zu beenden, die eine optimale Bedienung bei der Behebung des Kettfadenbruches gewährleistet.

Über eine Bedieneinheit 82, die in an sich bekannter Weise dem Steuerrechner 8 zugeordnet ist, lassen sich vorzugsweise komplexe Programme eingeben, wählen oder korrigieren.

An Doppelteppichwebmaschinen wird die Fachbildung der Bindekette der Oberware BO und der Unterware BU und die Bindung der Füllketten FO, FU in Abhängigkeit von den gewünschten Eigenschaften der Grundware und in Abhängigkeit von der Art und Weise der Poleinbindung in unterschiedlichen Grundbindungen ausgeführt.

Sieben dieser Grundbindungsvarianten sind in den Fig. 8 bis 14 in jeweils zwei Darstellungsweisen gezeigt.
Die linke Darstellung zeigt dabei jeweils einen schematischen Querschnitt durch Oberware des Doppelteppichgewebes längs der Kettfäden.
Die rechte Darstellung zeigt dazu die/das Bewegungsdiagramm/e des jeweiligen Schaftes 1 .... 4 der entsprechenden Bindekette BO, BU.
Der Abstand zwischen je zwei einander benachbarten senkrechten Linien deutet den Abstand zwischen zwei Fachvertritten in zwei aufeinander folgenden Touren an. Die oberste Linie symbolisiert das Oberfach O, die mittelste das Mittelfach M und die unterste Linie das Unterfach U.
Vorrangig wird hier jeweils der Bindekettfaden BO der Oberware verfolgt.

Fig. 8 zeigt eine 1fädige Bindekette BO3 in Leinwandbindung bei einer Teppichbindung für 2-schuß/2-tourig bei dünner Polreihendichte.

Fig. 9 dagegen zeigt eine einfädige Leinwandbindung, bei der die Bindekette BO3 nach jeder zweiten Tour in die andere Fachebene wechselt. Sie wird bei relativ geringer Polreihendichte für eine 1-schuß/ 2-tourige Grundbindung verwendet.

Die in Fig. 10 gezeigte Rips-2/4-Bindung zeigt eine zweifädige Bindekette BO1, BO2. Die Bindeketten BO1, BO2 wechseln nach jeder 4. Tour gegeneinander. Diese Bindung wird nur noch selten angewendet, weil hier die Totpole nicht in die Grundware eingebunden sind. (Abkratzware)
Die in Fig. 11 gezeigte Bindung wird als Rips-2/2 (4-tourig) bezeichnet. Man verwendet sie bei der sog. AT-Bindung, bei der im Wechsel jeweils 2 Schüsse in einer ersten Tour in die Oberware und danach 2 Schüsse in einer zweiten Tour in die Unterware eingetragen werden.

Eine weitere Variante der Rips-2/2-Bindung ist in Fig. 12 gezeigt. Diese Bindung verwendet man für 2-schußl2-tourige Bindungen bei größeren Poldichten bis zu 100 Polreihen/dm. Bei derartigen Polgeweben binden regelmäßig alle Polfäden über den Rückenschuß. Der Vorteil dieses Gewebes besteht neben einer hohen Stabilität der Grundware in einer zuverlässigen und stabilen Einbindung aller Polfäden P, die sämtlich senkrecht aus ihrer Grundware hervorstehen.

Die in Fig. 13 gezeigte Bindung verwendet man regelmäßig für die Teppichgrundbindung 3-schuß/3-tourig und 2-schuß/3-tourig. Die zweifädige Bindekette BO1, BO2 wird im gegenseitigen Wechsel vorzugsweise 3 mal hoch und 3 mal tief gebunden.

Für Teppiche mit einer sehr hohen Poldichte verwendet man die Grundbindung nach Fig. 14. Sie wird mit Rips-2/4 (8-tourig) bezeichnet. Sie ist vergleichbar mit der Bindung in Fig. 13. Die Bindeketten BO1, BO2; BU1, BU2 binden im gegenseitigen Wechsel 4 mal hoch und 4 mal tief. Die Polfäden P sind im Wechsel in jeder Ware einmal am Innenschuß und einmal am Rückenschuß gebunden.

Es ist wünschenswert, daß diese Bindungen in Abhängigkeit von dem jeweiligen Zweck bei besonderen Teppichgestaltungen angepaßt werden können. Es ist ebenfalls wünschenswert, den Aufwand für die jeweilige Einstellung der Maschine auf eine andere Bindung jeweils in kürzesten Zeiten auszuführen.

Betrachten wir die komplexe Fachgeometrie des Webfaches einer Doppelteppichwebmaschine in Fig. 2, dann können wir erkennen, daß für die Steuerung der unterschiedlichen Kettfäden, die an der Fachbildung beteiligt sind, sehr unterschiedliche Forderungen gestellt werden.

Ein wesentliches Merkmal sollte sein, daß die Fäden im Bewegungsbereich der Greiferstangen einerseits sehr straff und andererseits sehr stabil ausgebildet sein sollten. Es ist daher zweckmäßig, die stabilen Füllketten FO, FU oder die ebenfalls ausreichend stabilen Bindekettfäden BO, BU regelmäßig sehr nahe an den Greiferschienen GO, GU zu führen. Die Polkettfäden P, die dagegen relativ locker und bauschig sind, sollten regelmäßig hinter diesen stabilen Kettfäden - bezogen auf die Greiferschienen - geführt werden. Für die im Mittelfach befindlichen Polfäden P ist eine Zone M1 zwischen den beiden Fächern vorgesehen.

Für die überwiegend musternden Polfäden P sind das die Zonen 01, U1 außerhalb des Bewegungsbereiches der Bindekettfäden BO, BU.
Damit der Gesamthub der Polkettfäden P, der diesen über die Jacquardlitzen JL erteilt werden muß, relativ niedrig gehalten werden kann, erfolgt die Führung dieser Polfäden P für die Fachbildung in möglichst geringem Abstand hinter der Schußeintragsebene, d.h. unmittelbar hinter dem Webblatt 91, wenn sich dasselbe in seiner hinteren Position befindet.

Die gruppenweise gesteuerten Kettfäden - nämlich die Bindekettfäden BO, BU und die Füllketten FO, FU der Ober- und Unterware werden mit den vorn bezeichneten Schäften 1 .... 6 (S) geführt. Sie sind wegen ihres, in der Regel kleineren Hubes hinter den Jacquardlitzen JL angeordnet.

Im Interesse einer optimalen Fachgestaltung ist es zweckmäßig und sinnvoll, die jeweiligen Grenzlagen der Schäfte 1 .... 6 in unterschiedlichen Höhen und mit unterschiedlichen Hubgrößen anzuordnen.
Hier geht es einerseits darum, diese Fäden im Abstand voneinander aber möglichst sehr nahe nebeneinander zu führen. Bei der Sicherung einer derartigen Anforderung geht es dann darum, daß jeder Schaft 1 .... 6 entsprechend seiner Lage und in Abhängigkeit von der jeweiligen Bindung unterschiedliche Hubgrößen und unterschiedlilche Lagen des Hubes realisieren muß.

Wie wir aus der Fig. 2 bei der Verfolgung der Polfäden P in den Außenfächern sehen können, kreuzen insbesondere die musternden Polfäden, die den größten Hub ausführen, die Fächer der Bindekettfäden BO, BU und das Fach der Füllketten FO,FU.
Bei normalem Betrieb der Schaftbewegung im herkömmlichen Sinne erreichen nahezu beide Bindekettfäden BO1, BO2; BU1, BU2 und auch die Füllkette FO, FU der Ober- oder Unterware jeweils gleichzeitig ihre Mittelstellung im oberen bzw. im unteren Fach.
Dabei klemmen sie meist die zwischen ihnen geführten Polkettfäden P, die einen sehr großen Hub ausführen müssen, zwischen sich ein und stören damit deren Fachbildung.
Das kann einmal dazu führen, daß sich abstehende Fasem der Polkettfäden P um Bindekettfäden BO, BU oder Füllketten FO, FU schlingen und dann an diesen Fäden fest haften (klammern).
In einem anderen Fall können die geklemmten Polfäden P, bedingt durch diese Klammerung um einen größeren Betrag in das Fach gezogen werden.
Sie werden dann bei der nächsten Fachbildung locker und ein fehlerfreier Schußeitrag ist nicht mehr in jedem Fall gesichert.

Die Erfindung beabsichtigt nun, insbesondere den Mittendurchgang der Bindekette BO, BU und der Füllkette FO, FU - bezogen auf die Polkettfäden P und deren Bewegung - so zu staffeln, daß sich innerhalb eines Chores nicht mehr als zwei Fäden gleichzeitig im Bereich der Fachmitte (kleiner Pfeil) begegnen.

Es ist das Anliegen der vorliegenden Erfindung, insbesondere die Schäfte 1 ....6, aber in gewissem Maße auch die Jacquardlitzen JL mittels Messerkasten oder Fingerrechen in einer solchen Weise zu bewegen, daß die unterschiedlichen Fadenarten der Kettfäden, bei Einhaltung der eben geschilderten Bedingungen, jeweils mit geringsten Hubgrößen angetrieben werden können.

Das wird insbesondere möglich durch die anhand der Fig. 1 vom beschriebenen Form des Antriebes der Fachbildeelemente S, JL.
Dadurch, daß jeder einzelne Motor 141, 142, 143, 144, 145, 146 jeweils einen Schaft 1, 2, 3, 4, 5, 6 antreibt, kann dessen Hubgröße, die Lage des Hubes und der Mittendurchgang beim Fachwechsel durch ein Programm in ganz spezifischer Weise vorgegeben werden.

Muß die Bindung aufgrund entsprechender Kundenwünsche geändert werden, so reicht es aus, jedem dieser Motoren 141, 142, 143, 144, 145, 146 ein dafür vorbereitetes neues, komplexes Programm zu geben und dieselben in an sich bekannter Weise synchron zur Hauptwelle zu steuern.
Dieses Programm kann entweder durch die Eingabe geänderter Programmspeicher oder durch das programmgemäße Ansteuern und Abrufen interner Speicher verändert werden.

Diese Motoren 141, 142, 143, 144, 145, 146, die für jeden Schaft 1, 2, 3, 4, 5, 6 einzeln vorgesehen sind und denen je ein IGR und eine Steuereinheit 151, 152, 153, 154, 155, 156 zugeordnet sind, können zudem noch andere Funktionen erfüllen.
Wird die Maschine aufgrund eines Schußfadenbruches, ausgelöst durch den Schußwächter SW, stillgesetzt, so kann die Maschine mit ihren Arbeitselementen - insbesondere zur Fachbildung - unabhängig von den übrigen Antrieben in eine solche Position gebracht werden, wo der gebrochene Schußfaden entfernt und durch einen neuen Schußfaden ersetzt werden kann.
Wird durch einen Kettfadenwächter KW1, KW2, KW3, KW4 für gruppenweise zugeordnete Fadensysteme ein Kettfadenbruch angezeigt, dann kann ein so selektiertes Fadenbruchsignal jeweils die Gruppe der Kettfäden BO1, BO2, BU1, BU2, FO, FU, in der ein Faden gerissen ist, in eine optimal bedienbare Position bringen. Trifft das z. B. auf die obere Bindekette BO1 zu, dann wird deren Schaft 1 in die optimale Bedienposition bewegt, während die übrigen Schäfte eine Position einnehmen, in der die Kettfäden nicht übermäßig belastet werden.

Wird die Webmaschine aus Gründen stillgesetzt, die nicht unmittelbar mit dem laufenden Webprozeß verbunden sind, wobei der Stillstand in der Regel über einen längeren, oft unbestimmten Zeitraum andauert, dann werden zweckmäßigerweise alle fachbildenden Kettfäden B, F, P in eine Position geführt, in der diese straff aber nicht überspannt gehalten werden können. Durch diese Maßnahme kann man dem Entstehen sog. Standreihen vorbeugen.
Insbesondere für den letztgeschilderten Fall ist es sinnvoll, auch die Fachbildung der jacquardgesteuerten Polfäden P gruppenweise und unabhängig voneinander steuerbar zu gestalten.

Eine solche Anordnung ist in Fig. 3 schematisch gezeigt. Der Hubvorrichtung für den Messerkasten 71 (unten) und des Trägers für die sog. Fingerrechen 72 (oben ) ist je ein separat ansteuerbarer Motor 714, 724 zugeordnet. Diese Motoren 714, 724 sind jeweils umsteuerbar und können ihre Bewegungen nach beliebigen Bewegungsgesetzen ausführen.
Im vorliegenden Beispiel treiben sie über ein Zahngetriebe 713, 723 eine der Schwingwellen 711, 721 und das jeweilige Koppelgetriebe 712, 722. Für die Gestaltung der Bewegungsprogramme für diese Motoren 714, 724 kommt es darauf an, die zur Musterung ausgewählten Polfäden P während längerer Stillstandsphasen in eine solche Position zu bewegen, in der ein Überspannen der Polfäden vermieden wird.

Es ist zweckmäßig, der Steuerung 8 für jede Art dieser Anhaltevorgänge für die Gesamtheit dieser beschriebenen Motoren Programmkomplexe in Speichern vorzugeben. Diese werden bei Bedarf entweder durch die Impulse der jeweiligen Kett- oder Schußwächter oder durch einen entsprechenden Taster aktiviert und abgearbeitet.

Für die Wandlung der Drehbewegung der Motoren 14* 714, 724 in eine Schwingbewegung der Schäfte 1, 2, 3, 4, 5, 6 bzw. Messerkästen 71, 72 für die Fachbildung können, abweichend von der Darstellung in Fig. 1, auch andere Elemente verwendet werden.
So ist es nach einer Ausführung gemäß Fig. 4 möglich, die Schäfte 1 ... 6 an ihren Seiten mit Zahnstangen 162 zu koppeln, die gemeinsam mit den Schäften vertikal beweglich sind.
An jeder Seite des Schaftes kann ein Motor 16, 16' mit einem Ritzel 161 in diese Zahnstangen 162 eingreifen und die Schäfte 1 ... 6 in beliebiger Weise heben und senken.
Bei einer derartigen Ausführung ist es jedoch notwendig, für jeden Schaft 1(...6) zwei Motoren 16, 16' anzuordnen. Diese Motoren 16, 16' können jedoch in einer kleineren Größe gewählt werden, da die Zahl der bewegten Elemente und deren Masse deutlich verringert ist. Positive Wirkungen kommen auch dadurch zustande, daß beide Motoren 16, 16', die gemeinsam je einen Schaft 1 ...6 steuern, durch eine gemeinsame Steuervorrichtung angesteuert werden können. Der Vorrichtungsaufwand bleibt dadurch in Grenzen.

Eine weitere Variante des Antriebes der Schäfte durch Motoren 17, 17', 17" ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Bei der Gestaltung dieser Ausführung wurde davon ausgegangen, daß die Steuerung der Bindeketten BO, BU einer Ware, insbesondere bei zweifädigen Bindeketten BO1, BO2; BU1, BU2, paarweise, gegenläufig von je einem Motor 17, 17' erfolgt.

Für den Antrieb beider Schäfte 1, 2 bzw. 3, 4 wird deshalb nur je ein einziger Motor 17, 17' benötigt. Jeder dieser Motoren 17,17' treibt über Zahnräder 170, 171,173 und Zahnriemen 172 gleichzeitig, gegenläufig je zwei Zahnstangen 174, 175, an denen jeweils die Schäfte 1, 2 bzw. 3, 4 für die bezeichnete Bindung befestigt sind.

Der Motor 17 ist dabei für die Bindeketten BO1 und BO2 (Schäfte 1, 2) der Oberware und der zweite Motor 17' für die Bindeketten BU1, BU2 (Schäfte 3, 4) der Unterware vorgesehen.
Die Schäfte 5, 6 der Füllketten FO, FU können. bei vielen Bindungen parallel zueinander gesteuert werden. Es ist auch möglich, hier beide Schäfte 5, 6 starr miteinander zu koppeln und beide Schäfte 5, 6 durch einen einzigen Motor 17" zu treiben.
Zur Korrektur des Mittendurchganges reicht es oft aus, die Bewegung der Bindekette BO, BU einer Ware im Verhältnis zur Füllkette FO, FU zu verändern.
Anstelle des Kugelspindelgetriebes 13 oder des Zahnstangengetriebes nach den Fig. 4 oder Fig. 5 und 6 kann man auch ein Untersetzungsgetriebe 713 oder 714 gemäß Fig 3 verwenden. Die Drehbewegung des Motors 714, 724 wird hier mittels Zahnriemengetriebe 713, 723 auf die Schwingwelle 711, bzw. 721 übertragen und von dort mittels zweier, zueinander paralleler Koppelgetriebe 712, 712'; 722, 722' auf den Messerkasten 71 bzw. auf den Träger 72 für die Fingerrechen übertragen. Eine einfache, für kleinere Webmaschinen geeignete Antriebsform zeigt Fig. 7. Hier besitzt der Antriebshebel 124' ein Zahnsegment, des mit einer Schnecke zusammenwirkt, die direkt von dem Motor 14 getrieben wird.

Eine wesentliche Bedeutung für die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Fachbildeantriebe hat der Energiebedarf, bzw die Energiebilanz dieser Motoren.
Für die Realisierung eines solchen Konzeptes ist es geboten, alle Motoren auch als Generator zu nutzen und die so gewonnene Energie in einem Zwischenstromkreis zeitweilig zwischenzuspeichern und wieder für den Antrieb bereit zu halten. Hierfür hält der Stand der Technik ansprechende Lösungen bereit. Auf das "Wie" braucht deshalb an dieser Stelle nicht im einzelnen eingegangen werden.

Bezugszeichenliste

1, 2, 3, 4, 5, 6: Schaft
11: Litzen
12: Koppelgetriebe
121: Koppel
122: Winkelhebel
123: Antriebsschwinge
124, 124': Antriebshebel
125: Koppel
13: Kugelspindelgetriebe
131: Mutter
132: Kugelspindel
133: Schnecke
14: Motor
141 .... 146: Motor
151 .... 156: Steuereinheit
16, 16': Motor
161: Ritzel
162: Zahnstange
17, 17', 17": Motor
170: Zahnrad
171: Zahnrad
172: Zahnriemen
173: Zahnrad (Abtriebsrad)
174, 175: Zahnstange
(7): Jacquardmaschine
71: Messerkasten
711: Schwingwelle
712, 712': Koppelgetriebe
713: Zahnriemengetriebe
714: Motor
72: Träger für Fingerrechen
721: Schwingwelle
722, 722': Koppelgetriebe
723: Zahnradgetriebe
724: Motor
8: Steuerrechner
81: Geber
82: Bedieneinheit
91: Webblatt
BO: Bindekette oben
BO1, BO2: Bindekette oben, 2fädig
BO3: Bindekette oben, 1fädig
BU: Bindekette unten
BU1, BU2: Bindekette unten, 2fädig
BU3: Bindekette unten, 1fädig
FO: Füllkette oben
FU: Füllkette unten
P: Polfäden
SO, SU: Schußfäden
S(1 .... 6): Schäfte/Schaftanordnung
JL: Jacquardlitzen
GO: Greiferstange oben
GU: Greiferstange unten
SW: Schußwächter
KW1 .... KW4: Kettwächter
HW: Hauptwelle
O: Oberfach
01: Zone
M: Mittelfach
M1: Zone
U: Unterfach
U1: Zone
->: Mittendurchgang /Nulldurchgang

Claims

Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen, insbesondere Doppelflorwebmaschinen

die, ausgebildet als Schäfte, Messerkästen oder dgl., in Abhängigkeit vom Webrythmus eine Hubbewegung in wechselnden Richtungen relativ zur Schußeintragsebene ausführen,

an denen die die Kettfäden führenden Litzen ständig oder zeitweilig, mustergemäß wechselnd, direkt oder über Zwischenglieder angekoppelt sind,

wobei jedem Fachbildeelement (Schäfte bzw. Messerkasten), zum Zwecke ihres Antriebes in Hubrichtung, ein steuerbarer Motor zugeordnet ist,
wobei die Antriebsbewegung der Motoren auf das jeweilige Fachbildeelement (Schäfte bzw. Messerkasten) übertragen wird und
wobei dem Steuerrechner Programmspeicher für die Ansteuerung der Fachbildeelemente zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Servomotoren positionsorientiert umsteuerbare Servomotoren (14, 141, 142, 143, 144, 145, 146) mit inkrementalen Gebern sind,
dass zwischen dem jeweiligen Servomotor und einem zugeordneten Antriebshebel (z. B. 124) eines an sich bekannten, Koppelgetriebes jeweils ein Untersetzungsgetriebe (Kugelspindelgetriebe 13, Schneckengetriebe 133 oder Zahnriemengetriebe 713, 723) angeordnet ist,
dass das Koppelgetriebe (12; 712, 712'; 722, 722') mit mindestens zwei synchron zueinander bewegbaren, in sich starren Abtriebsgliedern (z.B. 121) zum Schaft (1) bzw. zum Messerkasten (71; 72) ausgestattet ist, und
dass dem Steuerrechner (8) Programmspeicher

für wählbare Programmkomplexe zur Steuerung der Fachbildeelemente nach unterschiedlichen Bewegungsgestzen für mehrere Grundbindungen zugeordnet sind.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Servomotoren (14, 141, 142, 143, 144, 145, 146) jeweils mit ihrem Untersetzungsgetriebe (13) seitlich der Schaftanordnung (S) und seitlich zueinander versetzt und / oder übereinander angeordnet sind.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe ein Kugelspindelgetriebe (13) ist, dessen Kugelspindel (132) mit der Antriebswelle des Motors (141, 142, 143, 144, 145, 146) gekoppelt ist und dessen Abtriebsglied (131) mit dem Antriebshebel (124) des Koppelgetriebes (12) verbunden ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe ein Schneckenget riebe ist, dessen Schnecke (133) vom Motor (14) getrieben und dessen Schneckenrad mit der Antriebsschwinge (124') des Koppelgetriebes (12) verbunden ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe ein Zahnriemengetriebe (713, 723) ist, dessen Antriebsrad auf der Motorwelle und dessen Abtriebsrad auf der Antriebsschwinge (711, 721) des Koppelgetriebes (12, 712, 722) angeordnet ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzelchnet,
dass jedem Messerkasten (71) der Jacquardmaschine für den Hubantrieb je ein umsteuerbarer Servomotor (714,724) und zwei zueinander parallele Koppelgetriebe (712, 712'; 722, 722') zugeordnet ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Servomotoren (14; 141, 142, 143, 144, 145, 146; 16,16'; 17, 17', 17") auf Tacho-Generator-Betrieb umschaltbar sind und dass den Servomotoren (14; 141, 142, 143, 144, 145, 146; 16, 16'; 17, 17', 17") ein gemeinsamer Zwischenstromkreis zugeordnet ist, der mit Stromspeichem versehen ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Programmspeichern der Steuerrechner (8) auch Programme für die Korrektur des Nulldurchganges der Kettfäden und für die Veränderung der Endlagen des jeweiligen Schafthubes zugeordnet sind.
Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuerrechner (8) wählbare Programm komplexe für materialabhängige Varianten jeder Grundbindung zugeordnet sind.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuerrechner (8) Programmspeicher für die Positionssteuerung der Fachbildeelemente bei Kettbruch, bei Schußbruch, beim Abstellen der Maschine über längere Zeitabschnitte und beim Wiederanfahren aus unterschiedlichen Haltepositionen der Maschine zugeordnet sind.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 und 10,
dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuerrechner (8) ein Anhalteprogramm zugeordnet ist,

das durch den Impuls eines Schußwächters (SW) aktivierbar ist,

das einen Speicher für die Schaftposition beim Schußbruch ent hält und

ein Antriebsprogramm umfaßt, das die Servomotoren bis zur Schaftposition beim Schußbruch führt.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 und 11,
dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuerrechner (8) mindestens zwei Anhalteprogramme zugeordnet sind, die jeweils durch den Impuls eines Kettfadenwächters (KW1, KW2, KW3, KW4) einer Kettfadengruppe (BO1, B02; BU1, BU2, FO, FU) aktivierbar sind, und
dass jedes der Anhalteprogramme die Schäfte (1... 6) vorübergehend in eine Position führt, in der die jeweilige Kettfadengruppe optimal bedienbar ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, 11 oder 12,
dadurch gekennzeichnet, dass dem Steuerrechner (8) ein weiteres Anhalteprogramm zugeordnet ist, das durch einen Taster aktivierbar ist und das Steuerbefehle für das Positionieren der Fachbildeelemente (S,JL) in einer Position zwischen den Endlagen enthält.