EP0848097B1 - Drive device for the shed forming elements in looms - Google Patents

Drive device for the shed forming elements in looms Download PDF

Info

Publication number
EP0848097B1
EP0848097B1 EP97120405A EP97120405A EP0848097B1 EP 0848097 B1 EP0848097 B1 EP 0848097B1 EP 97120405 A EP97120405 A EP 97120405A EP 97120405 A EP97120405 A EP 97120405A EP 0848097 B1 EP0848097 B1 EP 0848097B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive device
shaft
shafts
drive
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
EP97120405A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0848097A1 (en
Inventor
Rainer Dr. Gössl
Hans-Dieter Hetzer
Steffen Kaiser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
Original Assignee
Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
SCHONHERR TEXTILMASCHINENBAU GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7814542&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0848097(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH, SCHONHERR TEXTILMASCHINENBAU GmbH filed Critical Schoenherr Textilmaschinenbau GmbH
Publication of EP0848097A1 publication Critical patent/EP0848097A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0848097B1 publication Critical patent/EP0848097B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
    • D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
    • D03C3/32—Jacquard driving mechanisms
    • D03C3/36—Griffe operating mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a drive device for the shedding elements of weaving machines, in particular double-pile weaving machines as shafts, knife boxes or the like, depending on the weaving rhythm a lifting movement in changing directions relative to the weft insertion plane on the strands that guide the warp threads constantly or temporarily, alternating according to the pattern, directly or via links are coupled, with each shedding element for Purpose of their drive in the stroke direction, assigned a controllable motor is, the drive movement of the motors on the respective shedding element is transmitted and wherein the control computer program memory are assigned for the control of the subject image elements.
  • Drive devices of the type mentioned are for driving the shafts a weaving machine by DE-Gbm 87 10 997.2 and further by DE 37 21 932 C2 became known.
  • the drive device for the shafts described in these documents has an eccentric shaft which contains a plurality of drive cam disks for each of the shafts. Depending on the position of the shaft in the compartment, these cams can be equipped with different forms of movement between the end positions of the shafts. These different forms of movement relate to the size of the stroke and the law of movement between the end positions.
  • the eccentric shaft is driven with the aid of a motor which can be regulated via a motor control. On the one hand, this motor control ensures synchronization with the main shaft of the weaving machine. On the other hand, this motor control also serves to regulate the drive speed of the eccentric shaft for the purpose of changing the changing speed.
  • This drive device for the dobby can also be operated independently of the main drive of the weaving machine. If weft breaks occur, the position of the shafts after switching a clutch is brought into a position in which the broken shot can be removed and a new shot can be inserted by controlling the dobby.
  • the assignment of the shafts to the individual cams must be changed. This can be done manually in a manner known per se or - automatically controlled by couplings. If the repeat size is changed, changing the cam disks is often unavoidable.
  • the respective size of the shaft stroke is set either by a fixed assignment of the cam disc or by a design of the translation of the coupling links to the shafts. Changing the stroke size from a textile technology perspective is only possible with a considerable amount of work.
  • the generic device also does not allow, depending on the type of binding, to differentiate the zero crossing of the warp threads when changing the shed. An accumulation of the warp threads in this area can lead to stapling the threads with each other and thus to a locked Guide compartment, the warp thread breaks when the weft is inserted and thus machine downtimes caused.
  • JP 04 153342 A and JP 04 241130 A describe drive devices for the shafts of a weaving machine, in which a drive motor is assigned to each shaft. During intermittent operation, each of these drive motors drives a cam carrier, which in turn controls the lifting movement of the shafts. The drive motors can optionally be stopped in the limit positions of the cam lifting movement and switched on again according to the pattern. This allows you to implement different bindings, controlled by switching processes. However, even in this case it is not possible to change the stroke size, to vary the zero crossing, to carry out different movement sequences during the change of subject or to carry out certain control processes to remedy thread breaks.
  • the aim of this arrangement is to assign a control to the servomotors for the rational use of energy, which makes it possible to store the electrical energy released during braking processes and to use this again during acceleration processes to drive other linear motors.
  • the problems of friction and loading of the shedding elements due to the threads to be stretched are not taken into account in this context. This approach requires that the frictional forces in any transmission members that may be present be avoided as completely as possible and that the tensioning forces of the threads to be tensioned be disregarded.
  • DE 689 21 940 T2 (EP 0 353 005 B1) is a control device known for the strands of weaving machines. After Teaching this document is assigned to each strand a linear motor, the Anchor is connected to the strand by a cord. The cord will tensioned by means of a spring which drives the linear motor is directed against. The linear motors are after one, from the textile Pattern specific control program activated and with an adjustable Energy fed and by a sensor at the end of the given Hubes shut down again. The stroke in the opposite direction is left to the preloaded spring.
  • Such a control device is particularly unsuitable for carpet weaving machines with a large number of warp threads to be controlled differently per unit area.
  • the necessary number of linear motors cannot be positioned in the area of the specialist training bodies in view of their low efficiency and the spatial size required as a result. If an extremely high packing density of the linear motors is ensured, then there are unsolvable problems in dissipating the heat released there (linear motors have an efficiency of about 60%).
  • the linear motors which have to hold their strand in an extreme position against the spring force at rest, absorb a very large amount of energy. This makes the entire drive inefficient.
  • the object of the present invention is to generate and transmit the drive movements for each shed forming element of a double-carpet weaving machine in such a way that different weave repeats are possible with detents of any length in different shed levels, with different stroke sizes and different movement sequences during the shed change with rational use of energy. It is also desirable that, depending on the textile technological conditions in the event of weft breakage, warp breakage and when the weaving machine is at a standstill for a longer period of time, the specialist positions can be guaranteed for other reasons while the machine is at a standstill and thus optimal operating options and optimal effects secure with regard to the woven goods.
  • this object is ensured by the combination of the specialist image drive defined in claim 1.
  • the holding takes place to a considerable extent through the transmission properties of the reduction gear when the load is entered on the shedding element and a movement on the motor is to be avoided.
  • the shedding elements loaded by the tensioned warp threads - due to the greater forces required to overcome the translation forces acting in this direction - can hardly move the armatures of the motors. Only a small electrical holding torque is required on the motor so that it can be held in its current position.
  • the control of the motors depending on their current position and depending on the respective position of the main shaft according to a programmed motion law enables - in contrast to the known state of the art - an exact and synchronous movement of the field elements in every phase of the change of subject. With this type of control, complex control processes starting from the specified end position can be avoided.
  • Such a positively controlled drive for the shafts or knife boxes of a double pile weaving machine on the one hand enables the required high level of functional reliability and reliability in the extreme load in continuous operation and on the other hand creates almost unlimited variability.
  • the claim 2 describes the optimal design for the transmission of Rotary movement of the motor on the up and down movable shafts.
  • a toothed belt transmission according to claim 5 is recommended if one predominantly works according to the "closed subject" principle.
  • the design of the drive according to claim 6 is particularly suitable for the drive of knife boxes and carriers for the finger rakes.
  • program memories for controlling the motors according to claim 8 allows for different binding variants staggered crossing of the middle compartment level (zero crossing). On this prevents possible warping of warp threads. Also in The end positions of the specialist stroke can be controlled in such positions which the threads do not interfere with each other.
  • the description of the invention is intended to be based on a double-carpet weaving machine.
  • Machines of this type regularly have a working width of about 4 m.
  • the gripper bar drives are located on the side of such a machine, so that the frame of the weaving machine projects beyond the working width on both sides by at least half the working width.
  • the shafts S (referred to in their entirety here) of this weaving machine have a large length depending on the working width. As a result, it is necessary to transmit the drive movement to the frame of several sections.
  • the shafts S of the weaving machine are used here to guide the threads of the binding chain BO, BU and the filling chain FO, FU not selected in accordance with the pattern in connection with the weft insertion for the production of the respective basic goods.
  • the shafts are designated in their entirety with S. Numbers 1 to 6 are used to describe how individual shafts work.
  • the pile thread guides which can be controlled by a jacquard device are also involved in the formation of a double-carpet weaving machine.
  • each shaft frame or simply put, each shaft 1 ... 6 is assigned three angle levers 122 which drive the shafts 1 ... 6 in the vertical direction via a coupling 121.
  • the angle levers 122 are positively drive-connected to one another by a drive rail 123 per shaft 1, which extends over a large part of the machine.
  • This drive rail 123 is preferably driven outside the working area of the weaving machine via a drive lever 124 assigned to it.
  • This is in turn connected via a coupling 125 to the nut 131 of a ball screw drive 13.
  • the ball screw 132 is coupled directly or via a coupling to the axis of the motor 14.
  • Such a ball screw gear 13 is assigned to each drive lever 124, which is assigned to a shaft 1 ... 6.
  • Each ball screw spindle 132 is driven by a separate position-oriented controllable motor 141, 142, 143, 144, 145, 146.
  • an IGR incremental encoder
  • a central control computer 8 coordinates the separate control units 151, 152, 153, 154, 155, 156.
  • This control computer has inputs for receiving synchronization signals from the encoder 81 on the main shaft HW of the machine.
  • the control computer has inputs that are connected to the weft guard SW and inputs that take information or impulses from the warp guard KW1 .... KW4.
  • These warp monitors are assigned to the warp threads in groups according to their function (preferably shaft-wise). This assignment primarily serves the purpose that the respective warp thread system, in which a warp thread break was found, to terminate the technical balance in a position when the machine is stopped, which ensures optimum operation when the warp thread break is eliminated.
  • an operating unit 82 which is the control computer in a manner known per se 8 is assigned, preferably complex programs enter, select or correct.
  • FIGS. 8 to 14 Seven of these basic weave variants are shown in FIGS. 8 to 14 in two ways of representation.
  • the illustration on the left shows a schematic cross section through the upper fabric of the double carpet fabric along the warp threads.
  • the right-hand illustration shows the movement diagram (s) of the respective shaft 1 ... 4 of the corresponding binding chain BO, BU.
  • the distance between two adjacent vertical lines indicates the distance between two specialist representatives in two successive tours.
  • the top line symbolizes the top compartment O, the middle line the middle compartment M and the bottom line the bottom compartment U.
  • the binding warp thread BO of the upper fabric is primarily followed here.
  • Fig. 8 shows a 1-thread binding chain BO3 in plain weave in a Carpet binding for 2-weft / 2-turn with a thin pile row density.
  • the rips 2/4 weave shown in FIG. 10 shows a two-thread binding chain BO1, BO2.
  • the binding chains BO1, BO2 alternate after every 4th tour. This binding is only rarely used because the dead poles are not integrated into the basic product.
  • the binding shown in Fig. 11 is called Rips-2/2 (4-turn). They are used for the so-called AT binding, in which 2 shots are alternately entered in the upper fabric in a first tour and then 2 shots in the lower fabric in a second tour.
  • FIG. 12 Another variant of the Rips 2/2 binding is shown in FIG. 12.
  • This Binding is used for 2-shot, 2-turn bindings for larger ones Pole densities up to 100 pole rows / dm. Tie in such pile fabrics regularly all pile threads over the back shot.
  • the advantage of this In addition to a high stability of the basic fabric, fabric consists in one reliable and stable integration of all pile threads P, all of them protrude vertically from their basic goods.
  • the weave shown in Fig. 13 is regularly used for the basic carpet weave 3-shot / 3-speed and 2-shot / 3-speed.
  • the two-ply Binding chain BO1, BO2 is alternately preferably 3 times bound high and 3 times low.
  • the basic weave is used for carpets with a very high pile density according to Fig. 14. It is called Rips-2/4 (8-turn). she is comparable to the binding in FIG. 13.
  • the binding chains BO1, BO2; BU 1, BU2 bind alternately 4 times high and 4 times low.
  • pile threads P are alternately once on the inside weft and once tied to the back shot.
  • An essential feature should be that the threads are in the range of motion the gripper bars on the one hand very tight and on the other hand very should be stable. It is therefore advisable to use the stable Filling chains FO, FU or the sufficiently stable binding warp threads BO, BU regularly very close to the gripper rails GO, GU.
  • the pile warp threads P which, on the other hand, are relatively loose and puffy, should regularly behind these stable warp threads - based on the hook rails - be led.
  • a zone M1 is provided between the two compartments.
  • the group-controlled warp threads - namely the binding warp threads BO, BU and the filling chains FO, FU of the upper and lower goods are with the out front designated shafts 1 ... 6 (S). They are because of their, in usually smaller strokes arranged behind the jacquard strands JL.
  • the invention now intends, in particular the middle passage of the Binding chain BO, BU and the filling chain FO, FU - based on the pile warp threads P and their movement - staggered so that within one Chores no more than two threads at a time in the middle of the field encounter (small arrow).
  • each individual motor 141, 142, 143, 144, 145, 146 drives a shaft 1, 2, 3, 4, 5, 6, the stroke size, the position of the stroke and the center passage when changing subjects through a program in be specified in a very specific way.
  • each of these motors 141, 142, 143, 144, 145, 146 a new, complex program prepared for this purpose and to control them in a manner known per se synchronously with the main shaft.
  • This program can either be changed by entering changed program memories or by activating and calling up internal memories according to the program.
  • These motors 141, 142, 143, 144, 145, 146 which are provided individually for each shaft 1, 2, 3, 4, 5, 6 and which each have an IGR and a control unit 151, 152, 153, 154, 155, 156 are assigned, can also perform other functions. If the machine is stopped due to a break in the weft caused by the weft guard SW, the machine with its working elements - especially for shed training - can be brought into a position independent of the other drives, where the broken weft is removed and replaced by a new weft can be.
  • a thread break signal selected in this way can in each case the group of warp threads BO1, BO2, BU1, BU2, FO, FU in which a thread has broken, in bring an optimally operable position. Does this happen? B. towards the upper binding chain BO1, then its shaft 1 is moved into the optimal operating position, while the other shafts assume a position in which the warp threads are not excessively loaded.
  • a separately controllable motor 714, 724 is assigned to the lifting device for the knife case 71 (bottom) and the support for the so-called finger rakes 72 (top).
  • These motors 714, 724 can each be reversed and can execute their movements according to any movement laws. In the present example, they drive one of the oscillating shafts 711, 721 and the respective coupling gear 712, 722 via a toothed gear 713, 723.
  • controller 8 for each type of stopping for the entirety of these engines described program complexes in Specify save. If necessary, these are either by the Impulse of the respective warp or weft guard or by an appropriate one Button activated and processed.
  • FIGS. 5 and 6 Another variant of driving the shafts by motors 17, 17 ', 17 "is shown in FIGS. 5 and 6.
  • the control of the binding chains BO, BU of a product especially in the case of two-thread binding chains BO1, BO2; BU1, BU2, in pairs, in opposite directions from one motor 17, 17 '.
  • the motor 17 is provided for the binding chains BO1 and BO2 (shafts 1, 2) of the upper fabric and the second motor 17 'for the binding chains BU1, BU2 (shafts 3, 4) of the lower fabric.
  • the shafts 5, 6 of the filling chains FO, FU can. can be controlled in parallel with many bonds. It is also possible here to couple both shafts 5, 6 rigidly to one another and to drive both shafts 5, 6 by means of a single motor 17 ′′. To correct the center passage, it is often sufficient to change the movement of the binding chain BO, BU of a product in relation to the filling chain FO, FU.
  • a reduction gear 713 or 714 according to FIG.
  • the rotary movement of the motor 714, 724 is transmitted here by means of toothed belt gears 713, 723 to the oscillating shaft 711 or 721 and from there by means of two mutually parallel coupling gears 712, 712 '; 722, 722 'on the knife case 71 or on the carrier 72 for the finger rake.
  • a simple form of drive suitable for smaller weaving machines is shown in FIG. 7.
  • the drive lever 124 ' has a toothed segment which interacts with a worm which is driven directly by the motor 14.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für die Fachbildeelemente von Webmaschinen, insbesondere Doppelflorwebmaschinen, die, ausgebildet als Schäfte, Messerkästen oder dergl., in Abhängigkeit vom Webrythmus eine Hubbewegung in wechselnden Richtungen relativ zur Schußeintragsebene ausführen, an denen die die Kettfäden führenden Litzen ständig oder zeitweilig, mustergemäß wechselnd, direkt oder über Zwischenglieder angekoppelt sind, wobei jedem Fachbildeelement zum Zweck ihres Antriebes in Hubrichtung, ein steuerbarer Motor zugeordnet ist, wobei die Antriebsbewegung der Motoren auf das jeweilige Fachbildeelement übertragen wird und wobei dem Steuerrechner Programmspeicher für die Ansteuerung der Fachbildeelemente zugeordnet sind.The invention relates to a drive device for the shedding elements of weaving machines, in particular double-pile weaving machines as shafts, knife boxes or the like, depending on the weaving rhythm a lifting movement in changing directions relative to the weft insertion plane on the strands that guide the warp threads constantly or temporarily, alternating according to the pattern, directly or via links are coupled, with each shedding element for Purpose of their drive in the stroke direction, assigned a controllable motor is, the drive movement of the motors on the respective shedding element is transmitted and wherein the control computer program memory are assigned for the control of the subject image elements.

Antriebsvorrichtungen der genannten Art sind für den Antrieb der Schäfte einer Webmaschine durch das DE-Gbm 87 10 997.2 und weiterhin durch die DE 37 21 932 C2 bekannt geworden. Drive devices of the type mentioned are for driving the shafts a weaving machine by DE-Gbm 87 10 997.2 and further by DE 37 21 932 C2 became known.

Die in diesen Dokumenten beschriebene Antriebsvorrichtung für die Schäfte besitzt eine Exzenterwelle, die mehrere Antriebskurvenscheiben für jeden der Schäfte enthält. Diese Kurvenscheiben können je nach der Lage des Schaftes im Fach mit unterschiedlichen Bewegungsformen zwischen den Endlagen der Schäfte ausgestattet sein. Diese unterschiedlichen Bewegungsformen beziehen sich auf die Größe des Hubes und das Bewegungsgesetz zwischen den Endlagen.
Die Exzenterwelle wird in den genannten Dokumenten mit Hilfe eines Motors angetrieben, der über eine Motorsteuerung regelbar ist. Diese Motorsteuerung sorgt einerseits für die Synchronisation mit der Hauptwelle der Webmaschine. Andererseits dient diese Motorsteuerung auch der Regelung der Antriebsdrehzahl der Exzenterwelle zum Zweck der Änderung der Wechselgeschwindigkeit.
Diese Antriebsvorrichtung für die Schaftmaschine kann auch unabhängig vom Hauptantrieb der Webmaschine betätigt werden. Beim Auftreten von Schußbrüchen wird die Position der Schäfte nach dem Schalten einer Kupplung durch Steuerung der Schaftmaschine in eine solche Position gebracht, in der der gebrochene Schuß entfembar ist und ein neuer Schuß eingetragen werden kann.The drive device for the shafts described in these documents has an eccentric shaft which contains a plurality of drive cam disks for each of the shafts. Depending on the position of the shaft in the compartment, these cams can be equipped with different forms of movement between the end positions of the shafts. These different forms of movement relate to the size of the stroke and the law of movement between the end positions.
In the documents mentioned, the eccentric shaft is driven with the aid of a motor which can be regulated via a motor control. On the one hand, this motor control ensures synchronization with the main shaft of the weaving machine. On the other hand, this motor control also serves to regulate the drive speed of the eccentric shaft for the purpose of changing the changing speed.
This drive device for the dobby can also be operated independently of the main drive of the weaving machine. If weft breaks occur, the position of the shafts after switching a clutch is brought into a position in which the broken shot can be removed and a new shot can be inserted by controlling the dobby.

Soll der Bindungsrapport der Schaftmaschine verändert werden, dann ist die Zuordnung der Schäfte zu den einzelnen Kurvenscheiben zu verändern. Das kann in an sich bekannter Weise manuell oder - durch Kupplungen gesteuert - automatisch erfolgen. Wird die Rapportgröße verändert ist häufig ein Wechsel der Kurvenscheiben nicht vermeidbar.
Die jeweilige Größe des Schafthubes wird entweder durch eine feste Zuordnung der Kurvenscheibe oder durch eine Gestaltung der Übersetzung der Koppelglieder zu den Schäften fest eingestellt. Eine Veränderung der Hubgröße aus textiltechnologischer Sicht ist nur mit erheblichem Arbeitsaufwand möglich. If the binding repeat of the dobby is to be changed, the assignment of the shafts to the individual cams must be changed. This can be done manually in a manner known per se or - automatically controlled by couplings. If the repeat size is changed, changing the cam disks is often unavoidable.
The respective size of the shaft stroke is set either by a fixed assignment of the cam disc or by a design of the translation of the coupling links to the shafts. Changing the stroke size from a textile technology perspective is only possible with a considerable amount of work.

Die gen. Vorrichtung erlaubt es auch nicht, in Abhängigkeit von der Bindungsart, den Null-Durchgang der Kettfäden beim Fachwechsel zu differenzieren. Eine Häufung der Kettfäden in diesem Bereich kann zu Verklammerungen der Fäden untereinander und damit zu einem gesperrten Fach führen, das beim Schußeintrag Kettfadenbrüche und damit Maschinenstillstände verursacht.The generic device also does not allow, depending on the type of binding, to differentiate the zero crossing of the warp threads when changing the shed. An accumulation of the warp threads in this area can lead to stapling the threads with each other and thus to a locked Guide compartment, the warp thread breaks when the weft is inserted and thus machine downtimes caused.

Die Veränderung der Lage eines Schaftes zur Anpassung an die gewünschte Fachgeometrie ist mit einem erheblichen Montageaufwand verbunden. Hier müssen in mühevoller, manueller Arbeit die Koppelglieder der Übertragungsgetriebe und oft auch noch die Schäfte selbst eingestellt werden.The change in the position of a shaft to adapt to the desired one Shelf geometry requires a considerable amount of assembly connected. Here, the coupling links have to be laborious, manual work the transmission gear and often the shafts themselves adjusted become.

Eine weitere Vorrichtung für den Antrieb der Fachbildeelemente einer Webmaschine ist im DE-Gbm 91 02 560.5 dargestellt. Dieses Dokument beschreibt den Antrieb einer Jacquardmaschine für eine Webmaschine. Ein separater Motor treibt die Hauptantriebswelle der Jacquardmaschine direkt.
Dieser Motor ist elektronisch mit der Drehbewegung der Hauptwelle der Webmaschine synchonisiert. Mit einer derartigen Antriebsform vermeidet man die durch Spiel und Torsion der Übertragungselemente hervorgerufenen Übertragungsfehler der Bewegung der Jacquardmaschine. Man spart Kosten für aufwendige Getriebe. Die Größe der bewegten Massen wird reduziert.Another device for driving the shedding elements of a weaving machine is shown in DE-Gbm 91 02 560.5. This document describes the drive of a jacquard machine for a weaving machine. A separate motor drives the main drive shaft of the jacquard machine directly.
This motor is electronically synchronized with the rotation of the main shaft of the weaving machine. With such a drive form, the transmission errors caused by play and torsion of the transmission elements of the movement of the jacquard machine are avoided. You save costs for complex gears. The size of the moving masses is reduced.

Wie eingangs bereits beschrieben ist es auch hier möglich, unabhängig vom Antrieb der Webmaschine, die Fachstellung zu suchen, in der ein Schußfaden gebrochen ist. Eine weitergehende Modifizierung der Antriebsbewegung ist in diesem Dokument nicht offenbart. As already described at the beginning, it is also possible here, independently from the drive of the weaving machine to look for the specialist position in the one Weft is broken. A further modification of the drive movement is not disclosed in this document.

Die JP 04 153342 A und die JP 04 241130 A beschreiben Antriebsvorrichtungen für die Schäfte einer Webmaschine, bei denen jedem Schaft ein Antriebsmotor zugeordnet ist. Jeder dieser Antriebsmotoren treibt im aussetzenden Betrieb einen Nockenträger, der seinerseits die Hubbewegung der Schäfte steuert. Die Antriebsmotoren können in den Grenzlagen der Hubbewegung der Nocken wahlweise stillgesetzt und mustergemäß wieder eingeschalten werden.
Damit kann man, durch Schaltvorgänge gesteuert, unterschiedliche Bindungen realisieren. Es ist jedoch auch in diesem Fall nicht möglich, die Hubgröße zu verändern, den Null-Durchgang zu variieren, unterschiedliche Bewegungsabläufe während des Fachwechsels oder bestimmte Steuerungsvorgänge zur Behebung von Fadenbrüchen auszuführen.JP 04 153342 A and JP 04 241130 A describe drive devices for the shafts of a weaving machine, in which a drive motor is assigned to each shaft. During intermittent operation, each of these drive motors drives a cam carrier, which in turn controls the lifting movement of the shafts. The drive motors can optionally be stopped in the limit positions of the cam lifting movement and switched on again according to the pattern.
This allows you to implement different bindings, controlled by switching processes. However, even in this case it is not possible to change the stroke size, to vary the zero crossing, to carry out different movement sequences during the change of subject or to carry out certain control processes to remedy thread breaks.

Durch die nicht vorveröffentlichte Patentanmeldung WO 97/33024 wird ein Antriebssystem vorgeschlagen, das u. a. auch für den Antrieb von Schäften an Webmaschinen geeignet sein soll. Jedem Schaft ist dort ein Servomotor in Form eines Linearmotors zugeordnet. Die Antriebsbewegung des Ankers dieses Motors wird über Gelenkmittel direkt und geradlinig auf die Schäfte übertragen.Through the unpublished patent application WO 97/33024 a Proposed drive system that u. a. also for driving shafts should be suitable on weaving machines. There is a servo motor for each shaft assigned in the form of a linear motor. The drive movement of the The anchor of this motor is directly and linearly directed to the Transfer stems.

Mit dieser Anordnung wird angestrebt, den Servomotoren für die rationelle Energieanwendung eine Steuerung zuzuordnen, die es ermöglicht, die bei Bremsvorgängen frei werdende elektrische Energie zu speichern und diese bei Beschleunigungsvorgängen wieder mit für den Antrieb anderer Linearmotoren zu verwerten. Die Probleme der Reibung und der Belastung der Fachbildeelemente durch die aufzuspannenden Fäden werden in diesem Zusammenhang nicht berücksichtigt.
Dieser Denkansatz erfordert, daß die Reibungskräfte in evtl. vorhandenen Übertragungsgliedern -möglichst vollständig vermieden werden und daß man die Spannkräfte der aufzuspannenden Fäden unberücksichtigt läßt. The aim of this arrangement is to assign a control to the servomotors for the rational use of energy, which makes it possible to store the electrical energy released during braking processes and to use this again during acceleration processes to drive other linear motors. The problems of friction and loading of the shedding elements due to the threads to be stretched are not taken into account in this context.
This approach requires that the frictional forces in any transmission members that may be present be avoided as completely as possible and that the tensioning forces of the threads to be tensioned be disregarded.

Das Eliminieren der Reibkräfte in evtl. Übertragungsgliedern vermeidet man dadurch, daß man eine Übersetzung oder Untersetzung der Antriebsbewegungen über Hebelgetriebe ausschließt und den Anker des Linearmotors mit dem Schaft in gerader Linie verbindet..
Soll der Schaft mustergemäß in einer der Endlagen entsprechend einem vorgegebenen Musterrapport gehalten werden, dann muß der Linearmotor ein Haltemoment aufbringen, die zum Halten der Schäfte in der jeweils vorgegebenen Höhe unter der Belastung durch die Kettfäden erforderlich ist. Diese Rastphasen umfassen einen wesentlichen Zeitraum während der Arbeitszyklen. Die während dieser Rastphasen erforderliche Energie ist deutlich höher als diejenige, die aus Bremsvorgängen zurückgewonnen werden kann.
Diese hier beschriebene Vorrichtung ist damit nicht geeignet das einleitend beriets bezeichnete Problem zu lösen.The elimination of the frictional forces in any transmission elements is avoided by excluding a translation or reduction of the drive movements via lever gears and connecting the armature of the linear motor to the shaft in a straight line.
If the shaft is to be held in a pattern in one of the end positions according to a predetermined pattern repeat, then the linear motor must apply a holding torque which is required to hold the shafts at the respectively predetermined height under the load from the warp threads. These rest periods cover a significant period of time during the work cycles. The energy required during these rest phases is significantly higher than that which can be recovered from braking.
The device described here is therefore not suitable for solving the problem described in the introduction.

Durch die DE 689 21 940 T2 (EP 0 353 005 B1) ist eine Steuervorrichtung für die Litzen von Webmaschinen bekannt geworden. Nach der Lehre dieser Schrift ist jeder Litze ein Linearmotor zugeordnet, dessen Anker über eine Schnur mit der Litze verbunden ist. Die Schnur wird mittels Feder gespannt, die der Antriebsbewegung des Linearmotors entgegen gerichtet ist. Die Linearmotoren werden nach einem, vom textilen Muster bestimmten Steuerprogramm aktiviert und mit einer einstellbaren Energie gespeist und durch einen Sensor am Ende des vorgegebenen Hubes wieder still gesetzt. Der Hub in die entgegen gesetzte Richtung wird der vorgespannten Feder überlassen.DE 689 21 940 T2 (EP 0 353 005 B1) is a control device known for the strands of weaving machines. After Teaching this document is assigned to each strand a linear motor, the Anchor is connected to the strand by a cord. The cord will tensioned by means of a spring which drives the linear motor is directed against. The linear motors are after one, from the textile Pattern specific control program activated and with an adjustable Energy fed and by a sensor at the end of the given Hubes shut down again. The stroke in the opposite direction is left to the preloaded spring.

Eine solche Steuervorrichtung ist insbesondere für Teppichwebmaschinen mit einer großen Zahl von unterschiedlich zu steuernden Kettfäden pro Flächeneinheit ungeeignet. Zum Einen ist die nötige Zahl der Linearmotoren angesichts ihres niedrigen Wirkungsgrades und der dadurch erforderlichen räumlichen Größe im Bereich der Fachbildeorgane nicht positionierbar.
Sorgt man für eine extrem hohe Packungsdichte der Linearmotoren, dann bereitet es unlösbare Probleme, die dort frei werdende Wärme (Linearmotoren haben einen Wirkungsgrad von etwa 60%) abzuführen. Die Linearmotoren, die ihre Litze entgegen der wirkenden Federkraft in Rastphasen in einer Extremstellung halten müssen, nehmen eine sehr große Energiemenge auf. Dadurch wird der gesamte Antrieb unrationell.Such a control device is particularly unsuitable for carpet weaving machines with a large number of warp threads to be controlled differently per unit area. On the one hand, the necessary number of linear motors cannot be positioned in the area of the specialist training bodies in view of their low efficiency and the spatial size required as a result.
If an extremely high packing density of the linear motors is ensured, then there are unsolvable problems in dissipating the heat released there (linear motors have an efficiency of about 60%). The linear motors, which have to hold their strand in an extreme position against the spring force at rest, absorb a very large amount of energy. This makes the entire drive inefficient.

Ein weiterer, sehr wesentlicher Mangel besteht darin, daß insbesondere die Bewegung der Litze und des Ankers des Linearmotors durch die Feder nicht mit der Arbeitsweise der Webmaschirie synchronisiert werden kann.
Arbeitet die Webmaschine in einem sehr niedrigen Drehzahlbereich, ist es möglich, daß die Litzen ihre Endlagen nicht erreichen. Damit ist auch diese Vorrichtung nicht geeignet die einleitend bezeichneten Probleme des motorischen Antriebes der Fachbildeelemente an Webmaschinen in befriedigender Weise zu lösen.Another, very essential defect is that the movement of the strand and the armature of the linear motor by the spring in particular cannot be synchronized with the way the weaving machine works.
If the weaving machine works in a very low speed range, it is possible that the strands will not reach their end positions. This device is therefore also unsuitable for satisfactorily solving the problems of the motor drive of the shedding elements on weaving machines described at the outset.

In dem genannten Dokument (DE 689 21 940 T2) wird ohne weitere Spezifizierung vorgeschlagen, auch die Schäfte einer Webmaschine nach dem genannten Prinzip anzutreiben. In einem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel sind pro Schaft zwei Linearmotoren vorgesehen.
Der Schaft ist nahezu starr mit den Ankern der Linearmotoren verbunden. Auch diese Ausführungsvariante vermag das anstehende Problem nicht zu lösen. Man verringert zwar die Zahl der Linearmotoren aber nicht das Haltemoment. Dies wird vielmehr um die Masse des Schaftrahmens vergrößert.In the document mentioned (DE 689 21 940 T2), without further specification, it is proposed to also drive the shafts of a weaving machine according to the principle mentioned. In a schematically illustrated embodiment, two linear motors are provided per shaft.
The shaft is almost rigidly connected to the armatures of the linear motors. This embodiment variant is also unable to solve the problem at hand. Although the number of linear motors is reduced, the holding torque is not reduced. Rather, this is increased by the mass of the shaft frame.

An Doppelflorwebmaschinen, an denen sehr viele und schwere und wenig dehnbare Kettfäden bei der Fachbildung durch die Schäfte in einem unterschiedlichen Rythmus in unterschiedlicher Weise asymmetrisch aufgespreizt werden müssen, ist dieses Antriebssystem - abgesehen von der Verwendung an sich bekannter Servomotoren.- nicht geeignet.On double pile weaving machines, on which a great many and heavy and little elastic warp threads in shed formation through the shafts in one different rhythm asymmetrical in different ways need to be spread, this drive system is - apart from the use of known servomotors - not suitable.

Müssen z. B. die Bindekettfäden der Oberware über mehrere Touren in der obersten Fachebene verbleiben - was für die Erzielung und Stabilisierung einer hohen Schussdichte unbedingt erforderlich ist - so wird für das Gespannthalten dieser Fäden mittels Servomotor eine sehr große Energie über einen langen Zeitraum benötigt. Die Servomotoren sind nicht geeignet, Antriebsbewegungen nach vorgegebenen Bewegungsgesetzen in Abhängigkeit von der jeweiligen Winkelstellung der Hauptwelle der Webmaschine zu steuern. Es ist nicht möglich, die Hubgröße, den Hubzeitpunkt, den Null-Durchgang und das Bewegungsgesetz an sich in Abhängigkeit von bestimmten textiltechnologischen Parametern zu variieren.Need z. B. the binding warp threads of the upper goods over several tours in the top technical level remain - what the achievement and stabilization a high shot density is absolutely necessary - so for that Keeping these threads taut using a servo motor requires a great deal of energy needed over a long period of time. The servomotors are not suitable Drive movements according to specified movement laws in Dependence on the respective angular position of the main shaft of the weaving machine to control. It is not possible to determine the stroke size, the stroke time, the zero crossing and the law of motion as a function of it to vary from certain textile technological parameters.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Antriebsbewegungen für jedes Fachbildeelement einer Doppelteppichwebmaschine in der Weise zu erzeugen und zu übertragen, daß unterschiedliche Bindungsrapporte mit beliebig langen Rasten in unterschiedlichen Fachebenen, mit unterschiedlichen Hubgrößen und unterschiedlichen Bewegungsabläufen während des Fachwechsels bei rationellem Energieeinsatz möglich werden.
Wünschenswert ist außerdem, daß in Abhängigkeit von den textiltechnologischen Bedingungen bei Schußbruch, bei Kettbruch und bei einem längeren Stillstand der Webmaschine aus sonstigen Gründen die Fachstellungen während des Stillstandes der Maschine abweichend von den beim Weben erforderlichen Fachstellungen gewährleistet werden kann und damit optimale Bedienmöglichkeiten und optimale Wirkungen hinsichtlich der gewebten Ware zu sichern. The object of the present invention is to generate and transmit the drive movements for each shed forming element of a double-carpet weaving machine in such a way that different weave repeats are possible with detents of any length in different shed levels, with different stroke sizes and different movement sequences during the shed change with rational use of energy.
It is also desirable that, depending on the textile technological conditions in the event of weft breakage, warp breakage and when the weaving machine is at a standstill for a longer period of time, the specialist positions can be guaranteed for other reasons while the machine is at a standstill and thus optimal operating options and optimal effects secure with regard to the woven goods.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 definierte Kombination des Fachbildeantriebes gewährleistet.
Die Verwendung präziser - nach exakt vorgebbaren Programmen für mehrere Grundbindungen mit unterschiedlichen Bewegungsgesetzen und für beliebige Positionssteuerungen - synchron zur Hauptwelle der Webmaschine steuerbarer Servomotoren mit inkrementalen Gebern in Verbindung mit im hohen Maße entgegen der Antriebsrichtung hemmenden Untersetzungsgetrieben gestattet es, die Fachbildeelemente zum einen in genau und differenziert vorgebbare Positionen zu bewegen und sie mit geringstem Energieaufwand in einer vorgegebenen Position zu halten.According to the invention, this object is ensured by the combination of the specialist image drive defined in claim 1.
The use of precise servo motors with incremental encoders that can be controlled synchronously to the main shaft of the weaving machine in conjunction with reduction gears that inhibit the drive direction to a great extent - on the one hand in precise and to move differently definable positions and to keep them in a predetermined position with the least amount of energy.

Das Halten erfolgt zu einem erheblichen Teil durch die Übersetzungseigenschaften des Untersetzungsgetriebes, wenn die Belastung am Fachbildeelement eingegeben wird und eine Bewegung am Motor vermieden werden soll.
Die durch die gespannten Kettfäden belasteten Fachbildeelemente können - bedingt durch die größeren Kräfte, die für die Überwindung der in dieser Richtung wirkende Übersetzungskräfte erforderlich sind - die Anker der Motoren nur schwerlich bewegen. Es ist am Motor nur ein geringes elektrisches Haltemoment erforderlich damit dieser in seiner augenblicklichen Position gehalten werden kann.
Die Steuerung der Motoren im Abhängigkeit von ihrer augenblicklichen Position und in Abhängigkeit von der jeweiligen Position der Hauptwelle nach einem programmierten Bewegungsgesetz ermöglicht - im Gegensatz zum bekannten Stand der Technik - in jeder Phase des Fachwechsels eine exakte und sychrone Bewegung der Fachbildeelemente.
Aufwendige Regelvorgänge, die von der vorgegebenen Endposition ausgehen, sind mit dieser Art der Steuerung vermeidbar. Ein derart positiv gesteuerter Antrieb für die Schäfte oder Messerkästen einer Doppelflor-Webmaschine ermöglicht einerseits die erforderliche hohe Funktionssicherheit und Zuverlässigkeit bei der extremen Belastung im Dauerbetrieb und schafft andererseits eine nahezu unbegrenzte Variabilität.The holding takes place to a considerable extent through the transmission properties of the reduction gear when the load is entered on the shedding element and a movement on the motor is to be avoided.
The shedding elements loaded by the tensioned warp threads - due to the greater forces required to overcome the translation forces acting in this direction - can hardly move the armatures of the motors. Only a small electrical holding torque is required on the motor so that it can be held in its current position.
The control of the motors depending on their current position and depending on the respective position of the main shaft according to a programmed motion law enables - in contrast to the known state of the art - an exact and synchronous movement of the field elements in every phase of the change of subject.
With this type of control, complex control processes starting from the specified end position can be avoided. Such a positively controlled drive for the shafts or knife boxes of a double pile weaving machine on the one hand enables the required high level of functional reliability and reliability in the extreme load in continuous operation and on the other hand creates almost unlimited variability.

Es wird möglich, durch eine einfache Veränderung des Antriebsprogrammes auf jedes der üblichen Bindungsprogramme umzustellen in dabei die Bewegung der jeweiligen Fachbildeelemente nach optimalen Bewegungsgesetzen zu gestalten. Zusätzliche, gesteuerte und aufwendige Blockiersysteme für die unterschiedlichen Fachbildeelemente sind vermeidbar.
Die Lage, die Größe und das Bewegungsgesetz der Hübe können durch entsprechende Gestaltung der Programme an eine optimale Fachgeometrie und an eine optimale Gestaltung der Beschleunigungsvorgänge angepaßt werden.
Es ist möglich, den sog. Mittendurchgang der Kettfäden so zu staffeln, daß ein Klammern oder Schwingen der Kettfäden weitgehend vermieden wird.
Die genannten Vorteile machen sich insbesondere bei Doppelflor-Webmaschinen zur Herstellung von Doppelteppichgeweben außerordentlich positiv bemerkbar.It is possible to change to any of the usual binding programs by simply changing the drive program, thereby designing the movement of the respective specialist elements according to optimal movement laws. Additional, controlled and complex blocking systems for the different specialist elements can be avoided.
The position, the size and the law of movement of the strokes can be adapted to an optimal compartment geometry and to an optimal design of the acceleration processes by appropriate design of the programs.
It is possible to stagger the so-called center passage of the warp threads in such a way that stapling or swinging of the warp threads is largely avoided.
The advantages mentioned are particularly noticeably positive in double-pile weaving machines for the production of double-carpet fabrics.

Der Anspruch 2 beschreibt die optimale Bauform für die Übertragung der Drehbewegung des Motors auf die auf- und abbewegbaren Schäfte.The claim 2 describes the optimal design for the transmission of Rotary movement of the motor on the up and down movable shafts.

Die Verwendung eines Kugelspindelgetriebes nach Anspruch 3 ermöglicht relativ hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bei großer Präzision der ausgeführten Bewegungen. Beim Stillstand des Schaftes oder des Messerkastens ist wegen einer erheblichen anteiligen Selbsthemmung dieses Getriebes eine noch niedrigere Energie für die Erzeugung des Haltemomentes notwendig als bei einfachen Untersetzungsgetrieben ohne besondere Mittel zur Selbsthemmung. The use of a ball screw gear according to claim 3 enables relatively high working speeds with great precision of the executed Movements. When the shank or knife box is at a standstill is due to a considerable proportional self-locking of this gear an even lower energy for the generation of the holding torque necessary than with simple reduction gears without special ones Self-locking means.

Die Verwendung eines Schneckengetriebes nach Anspruch 4 empfiehlt sich, wenn ein preiswertes Getriebe gefordert wird.
Der Anteil der Selbsthemmung zur Gewährleistung eines niedrigen Haltemomentes für den Motor während des Stillstandes ist bei dieser Ausführung deutlich höher als im vorher genannten Beispiel.The use of a worm gear according to claim 4 is recommended when an inexpensive gear is required.
The proportion of self-locking to ensure a low holding torque for the motor during standstill is significantly higher in this version than in the previous example.

Ein Zahnriemengetriebe nach Anspruch 5 wird empfohlen, wenn man überwiegend nach dem Prinzip "Geschlossenfach" arbeitet.A toothed belt transmission according to claim 5 is recommended if one predominantly works according to the "closed subject" principle.

Die Ausbildung des Antriebes nach Anspruch 6 ist besonders geeignet für den Antrieb von Messerkästen und von Trägern für die Fingerrechen.The design of the drive according to claim 6 is particularly suitable for the drive of knife boxes and carriers for the finger rakes.

Die Zuordnung eines elektrischen Zwischenkreises mit Energiespeicherfunktion und deren gezielte und gesteuerte Zuschaltung bei Beschleunigungsprozessen nach Anspruch 7 gewährleistet zusätzliche Vorteile bei der optimalen Nutzung der Energie.The assignment of an electrical intermediate circuit with an energy storage function and their targeted and controlled activation during acceleration processes according to claim 7 ensures additional benefits the optimal use of energy.

Die Verwendung von Programmspeichern für das Steuern der Motoren nach Anspruch 8 ermöglicht bei unterschiedlichen Bindungsvarianten ein gestaffeltes Durchqueren der mittleren Fachebene (Null-Durchgang). Ein damit evtl. mögliches Verschlingen von Kettfäden wird verhindert. Auch in den Endlagen des Fachhubes kann man solche Positionen ansteuern, in denen sich die Fäden nicht gegenseitig behindern.The use of program memories for controlling the motors according to claim 8 allows for different binding variants staggered crossing of the middle compartment level (zero crossing). On this prevents possible warping of warp threads. Also in The end positions of the specialist stroke can be controlled in such positions which the threads do not interfere with each other.

Mit den wählbaren Programmkomplexen nach Anspruch 9 kann man umfassende, gespeicherte Erfahrungen in anwendungsbereiter, komplexer Form abrufen und für die Steuerung der Fachbildelemente nutzen. Das trifft insbesondere für die Anpassung der Arbeitsweise an bestimmte Textilmaterialien oder Materialkombinationen zu. With the selectable program complexes according to claim 9 one can extensive, stored experiences in ready to use, complex Call up the form and use it to control the subject image elements. The especially applies to adapting the way of working to certain ones Textile materials or material combinations.

Mit der Verwendung von Programmspeichern für Anhalteprogramme nach Anspruch 10 kann man die Maschine in jeweils der Position stillsetzen, in der - in Abhängigkeit von einem festgestellten Fehler (Schuß- oder Kettfadenbruch) - eine optimale Bedienung möglich ist.With the use of program memories for stopping programs after Claim 10 you can shut down the machine in each position the - depending on a detected defect (weft or warp thread break) - optimal operation is possible.

Bei einem Schußbruch wird die Maschine automatisch in die Position gefahren in der der Schußbruch erfolgte (Anspruch 11).In the event of a broken shot, the machine is automatically positioned driven in which the shot was broken (claim 11).

Beim Kettfadenbruch wird die Position angefahren, bei der der gebrochene Kettfaden in einem bequem zugängigen Fach positionierbar ist (Anspruch 12).When the warp thread breaks, the position is approached at which the broken one Warp thread can be positioned in a conveniently accessible compartment (claim 12).

Beim Anhalten der Maschine aus produktionstechnischen oder organisatorischen Gründen, bei denen die Maschine über einen längeren Zeitraum stehen soll, wird eine solche Position der Fachbildeelemente eingestellt, die die geringste Zugbelastung der Kettfäden ermöglicht (Anspruch 13).When stopping the machine from production or organizational Reasons where the machine is used for a long period of time such a position of the subject image elements is set, which enables the lowest tensile load on the warp threads (claim 13).

Die Erfindung soll nachstehend an Ausführungsbeispielen näher beschrieben werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1
eine schematische Gesamtdarstellung der Webmaschine mit Einzelantrieben für die Schäfte und mit einer prinzipiellen Darstellung der Informationswege für Steuerung und Synchronisation der Gesamtanordnung,
Fig. 2
einen Querschnitt durch das Fach einer Doppelteppichwebmaschine mit einem Schaftantrieb für die Bindekette und die Stengelfäden, sowie mit einer Jacquardsteuerung der Polfäden über eine Jacquardmaschine,
Fig. 3
eine schematische Darstellung des Antriebes für einen Messerkasten und den Träger der Fingerrechen einer Jacquardm aschine,
Fig. 4
eine schematische Darstellung eines direkten Schaftantriebes über eine Zahnstangen-Zahnrad-Kombination mit zwei Motoren pro Schaft,
Fig. 5 und 6
zwei Ansichten einer schematischen Darstellung eines paarweisen Schaftantriebes mit Hilfe von Zahnstangen,
Fig.7
eine Antriebsanordnung für den Antriebshebel mittels Schneckengetriebe und
Fig. 8 .... 14
unterschiedliche Bindungsvarianten der Bindekette für Doppelteppichgewebe - links als schematische Schnittdarstellung einer Oberware und rechts als Bewegungsdiagramm der Schäfte für die Bindekettfäden.
The invention will be described in more detail below using exemplary embodiments. In the accompanying drawings:
Fig. 1
1 shows a schematic overall representation of the weaving machine with individual drives for the shafts and with a basic representation of the information paths for control and synchronization of the overall arrangement,
Fig. 2
a cross section through the compartment of a double carpet weaving machine with a shaft drive for the binding chain and the stem threads, as well as with a jacquard control of the pile threads via a jacquard machine,
Fig. 3
1 shows a schematic representation of the drive for a knife case and the support for the finger rakes of a jacquard machine,
Fig. 4
a schematic representation of a direct shaft drive via a rack and pinion combination with two motors per shaft,
5 and 6
two views of a schematic representation of a paired shaft drive using racks,
Figure 7
a drive arrangement for the drive lever by means of worm gear and
Fig. 8 ... 14
Different binding variants of the binding chain for double carpet fabrics - on the left as a schematic sectional view of an upper fabric and on the right as a movement diagram of the shafts for the binding warp threads.

Die Beschreibung der Erfindung soll bezogen auf eine Doppelteppichwebmaschine erfolgen. Maschinen dieser Art haben regelmäßig eine Arbeitsbreite über etwa 4 m. Seitlich einer solchen Maschine befinden sich die Greiferstangenantriebe, so daß das Gestell der Webmaschine die Arbeitsbreite beiderseits mindestens um die halbe Arbeitsbreite überragt.
Die Schäfte S (hier in ihrer Gesamtheit bezeichnet) dieser Webmaschine besitzen in Abhängigkeit von der Arbeitsbreite eine große Länge. Dadurch ist es notwendig, die Antriebsbewegung an mehreren Abschnitten auf den Rahmen derselben zu übertragen.
Die Schäfte S der Webmaschine dienen hier dazu, die nicht mustergemäß ausgewählten Fäden der Bindekette BO, BU und der Füllkette FO, FU im Zusammenhang mit dem Schußeintrag zur Herstellung der jeweiligen Grundware zu führen. Die Schäfte werden in ihrer Gesamtheit mit S bezeichnet. Für die Beschreibung der Arbeitsweise einzelner Schäfte werden die Ziffern 1 bis 6 gebraucht.
An der Fachbildung einer Doppelteppichwebmaschine sind außerdem die durch eine Jacquardvorrichtung ansteuerbaren Polfadenführer beteiligt. The description of the invention is intended to be based on a double-carpet weaving machine. Machines of this type regularly have a working width of about 4 m. The gripper bar drives are located on the side of such a machine, so that the frame of the weaving machine projects beyond the working width on both sides by at least half the working width.
The shafts S (referred to in their entirety here) of this weaving machine have a large length depending on the working width. As a result, it is necessary to transmit the drive movement to the frame of several sections.
The shafts S of the weaving machine are used here to guide the threads of the binding chain BO, BU and the filling chain FO, FU not selected in accordance with the pattern in connection with the weft insertion for the production of the respective basic goods. The shafts are designated in their entirety with S. Numbers 1 to 6 are used to describe how individual shafts work.
The pile thread guides which can be controlled by a jacquard device are also involved in the formation of a double-carpet weaving machine.

Diese Polfadenführer - oder auch Jacquardlitzen JL genannt - werden bei der Fachbildung zwischen den Schäften S und der hintersten Position des Webblattes 91 geführt.
In die durch die genannten Fachsteuerungselemente S, JL gebildeten Fächer werden die Greiferstangen GO, GU geführt, die in jeder Tour oder in ausgewählten Touren je einen Schußfaden SO, SU einführen.
Die Steuerung der Schäfte S zum Zweck der Fachbildung soll zunächst anhand der Fig. 1, bezogen auf den Schaft 1, in einem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben werden.
Im vorliegenden Beispiel sind jedem Schaftrahmen, oder einfach gesagt, jedem Schaft 1....6 drei Winkelhebel 122 zugeordnet, die über je eine Koppel 121 die Schäfte 1....6 in vertikaler Richtung antreiben. Die Winkelhebel 122 sind durch eine Antriebsschiene 123 pro Schaft 1, die sich über einen großen Teil der Maschine erstreckt, miteinander formschlüssig antriebsverbunden.
Diese Antriebsschiene 123 wird vorzugsweise außerhalb des Arbeitsbereiches der Webmaschine über einen ihr zugeordneten Antriebshebel 124 angetrieben. Dieser ist seinerseits über eine Koppel 125 mit der Mutter 131 eines Kugelspindelantriebes 13 verbunden. Die Kugelgewindespindel 132 ist direkt oder über eine Kupplung mit der Achse des Motors 14 gekoppelt.
Jedem Antriebhebel 124, der einem Schaft 1...6 zugeordnet ist, ist ein solches Kugelpindelgetriebe 13 zugeordnet. Jede Kugelgewindespindel 132 wird jeweils über einen separaten positionsorientiert steuerbaren Motor 141, 142, 143, 144, 145, 146 angetrieben.
Für die positionsorientierte Steuerung dieser Motoren ist ihnen je ein IGR (Inkrementaler Geber) an der Motorwelle und eine separate Steuereinheit 151, 152, 153, 154, 155, 156 zugeordnet.
Ein zentraler Steuerrechner 8 koordiniert die separaten Steuereinheiten 151, 152, 153, 154, 155, 156. Dieser Steuerrechner besitzt Eingänge zum Empfang von Synchronisationssignalen des Gebers 81 an der Hauptwelle HW der Maschine. Zusätzlich hat der Steuerrechner Eingänge, die mit dem Schußwächter SW verbunden sind und Eingänge, die Informationen bzw. Impulse der Kettwächter KW1 .... KW4 übernehmen. Diese Kettwächter sind den Kettfäden entsprechend ihrer Funktion ( vorzugsweise schaftweise) gruppenweise zugeordnet. Diese Zuordnung dient vor allem dem Zweck, daß das jeweilige Kettfadensystem, in dem ein Kettfadenbruch festgestellt wurde, beim Stillsetzen der Maschine die Fachbilgung in einer solchen Position zu beenden, die eine optimale Bedienung bei der Behebung des Kettfadenbruches gewährleistet.These pile thread guides - or also called jacquard strands JL - are guided during shed formation between the shafts S and the rearmost position of the reed 91.
The gripper bars GO, GU, which insert a weft thread SO, SU in each tour or in selected tours, are guided into the compartments formed by the aforementioned compartment control elements S, JL.
The control of the shafts S for the purpose of shed formation will first be described with reference to FIG. 1, in relation to the shaft 1, in a first exemplary embodiment.
In the present example, each shaft frame, or simply put, each shaft 1 ... 6 is assigned three angle levers 122 which drive the shafts 1 ... 6 in the vertical direction via a coupling 121. The angle levers 122 are positively drive-connected to one another by a drive rail 123 per shaft 1, which extends over a large part of the machine.
This drive rail 123 is preferably driven outside the working area of the weaving machine via a drive lever 124 assigned to it. This is in turn connected via a coupling 125 to the nut 131 of a ball screw drive 13. The ball screw 132 is coupled directly or via a coupling to the axis of the motor 14.
Such a ball screw gear 13 is assigned to each drive lever 124, which is assigned to a shaft 1 ... 6. Each ball screw spindle 132 is driven by a separate position-oriented controllable motor 141, 142, 143, 144, 145, 146.
For the position-oriented control of these motors, an IGR (incremental encoder) on the motor shaft and a separate control unit 151, 152, 153, 154, 155, 156 are assigned to them.
A central control computer 8 coordinates the separate control units 151, 152, 153, 154, 155, 156. This control computer has inputs for receiving synchronization signals from the encoder 81 on the main shaft HW of the machine. In addition, the control computer has inputs that are connected to the weft guard SW and inputs that take information or impulses from the warp guard KW1 .... KW4. These warp monitors are assigned to the warp threads in groups according to their function (preferably shaft-wise). This assignment primarily serves the purpose that the respective warp thread system, in which a warp thread break was found, to terminate the technical balance in a position when the machine is stopped, which ensures optimum operation when the warp thread break is eliminated.

Über eine Bedieneinheit 82, die in an sich bekannter Weise dem Steuerrechner 8 zugeordnet ist, lassen sich vorzugsweise komplexe Programme eingeben, wählen oder korrigieren.Via an operating unit 82, which is the control computer in a manner known per se 8 is assigned, preferably complex programs enter, select or correct.

An Doppelteppichwebmaschinen wird die Fachbildung der Bindekette der Oberware BO und der Unterware BU und die Bindung der Füllketten FO, FU in Abhängigkeit von den gewünschten Eigenschaften der Grundware und in Abhängigkeit von der Art und Weise der Poleinbindung in unterschiedlichen Grundbindungen ausgeführt.On double carpet weaving machines, the formation of the binding chain of the Upper goods BO and lower goods BU and the binding of the filling chains FO, FC depending on the desired properties of the basic product and depending on the type of pole integration in different ways Basic ties executed.

Sieben dieser Grundbindungsvarianten sind in den Fig. 8 bis 14 in jeweils zwei Darstellungsweisen gezeigt.
Die linke Darstellung zeigt dabei jeweils einen schematischen Querschnitt durch Oberware des Doppelteppichgewebes längs der Kettfäden.
Die rechte Darstellung zeigt dazu die/das Bewegungsdiagramm/e des jeweiligen Schaftes 1 .... 4 der entsprechenden Bindekette BO, BU.
Der Abstand zwischen je zwei einander benachbarten senkrechten Linien deutet den Abstand zwischen zwei Fachvertritten in zwei aufeinander folgenden Touren an. Die oberste Linie symbolisiert das Oberfach O, die mittelste das Mittelfach M und die unterste Linie das Unterfach U.
Vorrangig wird hier jeweils der Bindekettfaden BO der Oberware verfolgt.Seven of these basic weave variants are shown in FIGS. 8 to 14 in two ways of representation.
The illustration on the left shows a schematic cross section through the upper fabric of the double carpet fabric along the warp threads.
The right-hand illustration shows the movement diagram (s) of the respective shaft 1 ... 4 of the corresponding binding chain BO, BU.
The distance between two adjacent vertical lines indicates the distance between two specialist representatives in two successive tours. The top line symbolizes the top compartment O, the middle line the middle compartment M and the bottom line the bottom compartment U.
The binding warp thread BO of the upper fabric is primarily followed here.

Fig. 8 zeigt eine 1fädige Bindekette BO3 in Leinwandbindung bei einer Teppichbindung für 2-schuß/2-tourig bei dünner Polreihendichte.Fig. 8 shows a 1-thread binding chain BO3 in plain weave in a Carpet binding for 2-weft / 2-turn with a thin pile row density.

Fig. 9 dagegen zeigt eine einfädige Leinwandbindung, bei der die Bindekette BO3 nach jeder zweiten Tour in die andere Fachebene wechselt. Sie wird bei relativ geringer Polreihendichte für eine 1-schuß/ 2-tourige Grundbindung verwendet.9, on the other hand, shows a single-thread plain weave in which the binding chain BO3 changes to the other subject level after every second tour. It is with a relatively low pole row density for a 1-shot / 2-turn Basic bond used.

Die in Fig. 10 gezeigte Rips-2/4-Bindung zeigt eine zweifädige Bindekette BO1, BO2. Die Bindeketten BO1, BO2 wechseln nach jeder 4. Tour gegeneinander. Diese Bindung wird nur noch selten angewendet, weil hier die Totpole nicht in die Grundware eingebunden sind. (Abkratzware)
Die in Fig. 11 gezeigte Bindung wird als Rips-2/2 (4-tourig) bezeichnet. Man verwendet sie bei der sog. AT-Bindung, bei der im Wechsel jeweils 2 Schüsse in einer ersten Tour in die Oberware und danach 2 Schüsse in einer zweiten Tour in die Unterware eingetragen werden.The rips 2/4 weave shown in FIG. 10 shows a two-thread binding chain BO1, BO2. The binding chains BO1, BO2 alternate after every 4th tour. This binding is only rarely used because the dead poles are not integrated into the basic product. (Abkratzware)
The binding shown in Fig. 11 is called Rips-2/2 (4-turn). They are used for the so-called AT binding, in which 2 shots are alternately entered in the upper fabric in a first tour and then 2 shots in the lower fabric in a second tour.

Eine weitere Variante der Rips-2/2-Bindung ist in Fig. 12 gezeigt. Diese Bindung verwendet man für 2-schußl2-tourige Bindungen bei größeren Poldichten bis zu 100 Polreihen/dm. Bei derartigen Polgeweben binden regelmäßig alle Polfäden über den Rückenschuß. Der Vorteil dieses Gewebes besteht neben einer hohen Stabilität der Grundware in einer zuverlässigen und stabilen Einbindung aller Polfäden P, die sämtlich senkrecht aus ihrer Grundware hervorstehen.Another variant of the Rips 2/2 binding is shown in FIG. 12. This Binding is used for 2-shot, 2-turn bindings for larger ones Pole densities up to 100 pole rows / dm. Tie in such pile fabrics regularly all pile threads over the back shot. The advantage of this In addition to a high stability of the basic fabric, fabric consists in one reliable and stable integration of all pile threads P, all of them protrude vertically from their basic goods.

Die in Fig. 13 gezeigte Bindung verwendet man regelmäßig für die Teppichgrundbindung 3-schuß/3-tourig und 2-schuß/3-tourig. Die zweifädige Bindekette BO1, BO2 wird im gegenseitigen Wechsel vorzugsweise 3 mal hoch und 3 mal tief gebunden.The weave shown in Fig. 13 is regularly used for the basic carpet weave 3-shot / 3-speed and 2-shot / 3-speed. The two-ply Binding chain BO1, BO2 is alternately preferably 3 times bound high and 3 times low.

Für Teppiche mit einer sehr hohen Poldichte verwendet man die Grundbindung nach Fig. 14. Sie wird mit Rips-2/4 (8-tourig) bezeichnet. Sie ist vergleichbar mit der Bindung in Fig. 13. Die Bindeketten BO1, BO2; BU1, BU2 binden im gegenseitigen Wechsel 4 mal hoch und 4 mal tief. Die Polfäden P sind im Wechsel in jeder Ware einmal am Innenschuß und einmal am Rückenschuß gebunden.The basic weave is used for carpets with a very high pile density according to Fig. 14. It is called Rips-2/4 (8-turn). she is comparable to the binding in FIG. 13. The binding chains BO1, BO2; BU 1, BU2 bind alternately 4 times high and 4 times low. The In each product, pile threads P are alternately once on the inside weft and once tied to the back shot.

Es ist wünschenswert, daß diese Bindungen in Abhängigkeit von dem jeweiligen Zweck bei besonderen Teppichgestaltungen angepaßt werden können. Es ist ebenfalls wünschenswert, den Aufwand für die jeweilige Einstellung der Maschine auf eine andere Bindung jeweils in kürzesten Zeiten auszuführen.It is desirable that these bonds be dependent on the each purpose can be adapted for special carpet designs can. It is also desirable to consider the effort for each Setting the machine to a different binding in the shortest possible time Times to run.

Betrachten wir die komplexe Fachgeometrie des Webfaches einer Doppelteppichwebmaschine in Fig. 2, dann können wir erkennen, daß für die Steuerung der unterschiedlichen Kettfäden, die an der Fachbildung beteiligt sind, sehr unterschiedliche Forderungen gestellt werden.Let us consider the complex geometry of the weaving shed of a double-carpet weaving machine in Fig. 2, then we can see that for the Control of the different warp threads involved in the technical training are very different demands.

Ein wesentliches Merkmal sollte sein, daß die Fäden im Bewegungsbereich der Greiferstangen einerseits sehr straff und andererseits sehr stabil ausgebildet sein sollten. Es ist daher zweckmäßig, die stabilen Füllketten FO, FU oder die ebenfalls ausreichend stabilen Bindekettfäden BO, BU regelmäßig sehr nahe an den Greiferschienen GO, GU zu führen. Die Polkettfäden P, die dagegen relativ locker und bauschig sind, sollten regelmäßig hinter diesen stabilen Kettfäden - bezogen auf die Greiferschienen - geführt werden. Für die im Mittelfach befindlichen Polfäden P ist eine Zone M1 zwischen den beiden Fächern vorgesehen. An essential feature should be that the threads are in the range of motion the gripper bars on the one hand very tight and on the other hand very should be stable. It is therefore advisable to use the stable Filling chains FO, FU or the sufficiently stable binding warp threads BO, BU regularly very close to the gripper rails GO, GU. The pile warp threads P, which, on the other hand, are relatively loose and puffy, should regularly behind these stable warp threads - based on the hook rails - be led. For the pile threads P a zone M1 is provided between the two compartments.

Für die überwiegend musternden Polfäden P sind das die Zonen 01, U1 außerhalb des Bewegungsbereiches der Bindekettfäden BO, BU.
Damit der Gesamthub der Polkettfäden P, der diesen über die Jacquardlitzen JL erteilt werden muß, relativ niedrig gehalten werden kann, erfolgt die Führung dieser Polfäden P für die Fachbildung in möglichst geringem Abstand hinter der Schußeintragsebene, d.h. unmittelbar hinter dem Webblatt 91, wenn sich dasselbe in seiner hinteren Position befindet.For the predominantly patterning pile threads P, these are the zones 01, U1 outside the range of movement of the binding warp threads BO, BU.
So that the total stroke of the pile warp threads P, which must be given to them via the jacquard strands JL, can be kept relatively low, the pile threads P are guided for shed formation at the smallest possible distance behind the weft insertion plane, ie immediately behind the reed 91, if the same is in its rear position.

Die gruppenweise gesteuerten Kettfäden - nämlich die Bindekettfäden BO, BU und die Füllketten FO, FU der Ober- und Unterware werden mit den vorn bezeichneten Schäften 1 .... 6 (S) geführt. Sie sind wegen ihres, in der Regel kleineren Hubes hinter den Jacquardlitzen JL angeordnet.The group-controlled warp threads - namely the binding warp threads BO, BU and the filling chains FO, FU of the upper and lower goods are with the out front designated shafts 1 ... 6 (S). They are because of their, in usually smaller strokes arranged behind the jacquard strands JL.

Im Interesse einer optimalen Fachgestaltung ist es zweckmäßig und sinnvoll, die jeweiligen Grenzlagen der Schäfte 1 .... 6 in unterschiedlichen Höhen und mit unterschiedlichen Hubgrößen anzuordnen.
Hier geht es einerseits darum, diese Fäden im Abstand voneinander aber möglichst sehr nahe nebeneinander zu führen. Bei der Sicherung einer derartigen Anforderung geht es dann darum, daß jeder Schaft 1 .... 6 entsprechend seiner Lage und in Abhängigkeit von der jeweiligen Bindung unterschiedliche Hubgrößen und unterschiedlilche Lagen des Hubes realisieren muß.In the interest of optimal specialist design, it is expedient and sensible to arrange the respective limit positions of the shafts 1 ... 6 at different heights and with different stroke sizes.
On the one hand, it is a matter of guiding these threads at a distance from one another but as close as possible to one another. When securing such a requirement, it is then a question of each shaft 1... 6 having to realize different stroke sizes and different positions of the stroke depending on its position and depending on the respective binding.

Wie wir aus der Fig. 2 bei der Verfolgung der Polfäden P in den Außenfächern sehen können, kreuzen insbesondere die musternden Polfäden, die den größten Hub ausführen, die Fächer der Bindekettfäden BO, BU und das Fach der Füllketten FO,FU.
Bei normalem Betrieb der Schaftbewegung im herkömmlichen Sinne erreichen nahezu beide Bindekettfäden BO1, BO2; BU1, BU2 und auch die Füllkette FO, FU der Ober- oder Unterware jeweils gleichzeitig ihre Mittelstellung im oberen bzw. im unteren Fach.
Dabei klemmen sie meist die zwischen ihnen geführten Polkettfäden P, die einen sehr großen Hub ausführen müssen, zwischen sich ein und stören damit deren Fachbildung.
Das kann einmal dazu führen, daß sich abstehende Fasem der Polkettfäden P um Bindekettfäden BO, BU oder Füllketten FO, FU schlingen und dann an diesen Fäden fest haften (klammern).
In einem anderen Fall können die geklemmten Polfäden P, bedingt durch diese Klammerung um einen größeren Betrag in das Fach gezogen werden.
Sie werden dann bei der nächsten Fachbildung locker und ein fehlerfreier Schußeitrag ist nicht mehr in jedem Fall gesichert.As we can see from FIG. 2 when tracking the pile threads P in the outer compartments, in particular the patterning pile threads which execute the greatest stroke cross the compartments of the binding warp threads BO, BU and the compartment of the filler chains FO, FU.
During normal operation of the shaft movement in the conventional sense, almost both binding warp threads BO1, BO2; BU1, BU2 and the filling chain FO, FU of the upper or lower goods each have their middle position in the upper or lower compartment.
They usually pinch the pile warp threads P that are guided between them, which have to perform a very large stroke, between them and thus interfere with their formation.
This can lead to the fact that protruding fibers of the pile warp threads P loop around binding warp threads BO, BU or filler chains FO, FU and then adhere to these threads (cling).
In another case, the clamped pile threads P can be pulled into the compartment by a larger amount due to this clamping.
You will then loosen up at the next training session and an error-free shot contribution is no longer guaranteed in every case.

Die Erfindung beabsichtigt nun, insbesondere den Mittendurchgang der Bindekette BO, BU und der Füllkette FO, FU - bezogen auf die Polkettfäden P und deren Bewegung - so zu staffeln, daß sich innerhalb eines Chores nicht mehr als zwei Fäden gleichzeitig im Bereich der Fachmitte (kleiner Pfeil) begegnen.The invention now intends, in particular the middle passage of the Binding chain BO, BU and the filling chain FO, FU - based on the pile warp threads P and their movement - staggered so that within one Chores no more than two threads at a time in the middle of the field encounter (small arrow).

Es ist das Anliegen der vorliegenden Erfindung, insbesondere die Schäfte 1 ....6, aber in gewissem Maße auch die Jacquardlitzen JL mittels Messerkasten oder Fingerrechen in einer solchen Weise zu bewegen, daß die unterschiedlichen Fadenarten der Kettfäden, bei Einhaltung der eben geschilderten Bedingungen, jeweils mit geringsten Hubgrößen angetrieben werden können.It is the concern of the present invention, particularly the shafts 1 .... 6, but also the jacquard strands JL to a certain extent using a knife case or to move finger rakes in such a way that the different types of thread of the warp threads, provided that the described conditions, each driven with the smallest stroke sizes can be.

Das wird insbesondere möglich durch die anhand der Fig. 1 vom beschriebenen Form des Antriebes der Fachbildeelemente S, JL.
Dadurch, daß jeder einzelne Motor 141, 142, 143, 144, 145, 146 jeweils einen Schaft 1, 2, 3, 4, 5, 6 antreibt, kann dessen Hubgröße, die Lage des Hubes und der Mittendurchgang beim Fachwechsel durch ein Programm in ganz spezifischer Weise vorgegeben werden.This is made possible in particular by the shape of the drive of the shedding elements S, JL described with reference to FIG. 1.
The fact that each individual motor 141, 142, 143, 144, 145, 146 drives a shaft 1, 2, 3, 4, 5, 6, the stroke size, the position of the stroke and the center passage when changing subjects through a program in be specified in a very specific way.

Muß die Bindung aufgrund entsprechender Kundenwünsche geändert werden, so reicht es aus, jedem dieser Motoren 141, 142, 143, 144, 145, 146 ein dafür vorbereitetes neues, komplexes Programm zu geben und dieselben in an sich bekannter Weise synchron zur Hauptwelle zu steuern.
Dieses Programm kann entweder durch die Eingabe geänderter Programmspeicher oder durch das programmgemäße Ansteuern und Abrufen interner Speicher verändert werden.If the binding has to be changed due to the corresponding customer requirements, it is sufficient to give each of these motors 141, 142, 143, 144, 145, 146 a new, complex program prepared for this purpose and to control them in a manner known per se synchronously with the main shaft.
This program can either be changed by entering changed program memories or by activating and calling up internal memories according to the program.

Diese Motoren 141, 142, 143, 144, 145, 146, die für jeden Schaft 1, 2, 3, 4, 5, 6 einzeln vorgesehen sind und denen je ein IGR und eine Steuereinheit 151, 152, 153, 154, 155, 156 zugeordnet sind, können zudem noch andere Funktionen erfüllen.
Wird die Maschine aufgrund eines Schußfadenbruches, ausgelöst durch den Schußwächter SW, stillgesetzt, so kann die Maschine mit ihren Arbeitselementen - insbesondere zur Fachbildung - unabhängig von den übrigen Antrieben in eine solche Position gebracht werden, wo der gebrochene Schußfaden entfernt und durch einen neuen Schußfaden ersetzt werden kann.
Wird durch einen Kettfadenwächter KW1, KW2, KW3, KW4 für gruppenweise zugeordnete Fadensysteme ein Kettfadenbruch angezeigt, dann kann ein so selektiertes Fadenbruchsignal jeweils die Gruppe der Kettfäden BO1, BO2, BU1, BU2, FO, FU, in der ein Faden gerissen ist, in eine optimal bedienbare Position bringen. Trifft das z. B. auf die obere Bindekette BO1 zu, dann wird deren Schaft 1 in die optimale Bedienposition bewegt, während die übrigen Schäfte eine Position einnehmen, in der die Kettfäden nicht übermäßig belastet werden. These motors 141, 142, 143, 144, 145, 146, which are provided individually for each shaft 1, 2, 3, 4, 5, 6 and which each have an IGR and a control unit 151, 152, 153, 154, 155, 156 are assigned, can also perform other functions.
If the machine is stopped due to a break in the weft caused by the weft guard SW, the machine with its working elements - especially for shed training - can be brought into a position independent of the other drives, where the broken weft is removed and replaced by a new weft can be.
If a warp thread break is indicated by a warp thread monitor KW1, KW2, KW3, KW4 for thread systems assigned in groups, then a thread break signal selected in this way can in each case the group of warp threads BO1, BO2, BU1, BU2, FO, FU in which a thread has broken, in bring an optimally operable position. Does this happen? B. towards the upper binding chain BO1, then its shaft 1 is moved into the optimal operating position, while the other shafts assume a position in which the warp threads are not excessively loaded.

Wird die Webmaschine aus Gründen stillgesetzt, die nicht unmittelbar mit dem laufenden Webprozeß verbunden sind, wobei der Stillstand in der Regel über einen längeren, oft unbestimmten Zeitraum andauert, dann werden zweckmäßigerweise alle fachbildenden Kettfäden B, F, P in eine Position geführt, in der diese straff aber nicht überspannt gehalten werden können. Durch diese Maßnahme kann man dem Entstehen sog. Standreihen vorbeugen.
Insbesondere für den letztgeschilderten Fall ist es sinnvoll, auch die Fachbildung der jacquardgesteuerten Polfäden P gruppenweise und unabhängig voneinander steuerbar zu gestalten.If the loom is shut down for reasons that are not directly connected to the ongoing weaving process, with the standstill generally continuing over a longer, often indefinite period of time, then all the shedding threads B, F, P which form the subject are expediently guided into a position in which these can be kept taut but not overstretched. This measure can prevent the creation of so-called rows of stands.
In the latter case in particular, it makes sense to also design the shedding of the jacquard-controlled pile threads P in groups and independently of one another.

Eine solche Anordnung ist in Fig. 3 schematisch gezeigt. Der Hubvorrichtung für den Messerkasten 71 (unten) und des Trägers für die sog. Fingerrechen 72 (oben ) ist je ein separat ansteuerbarer Motor 714, 724 zugeordnet. Diese Motoren 714, 724 sind jeweils umsteuerbar und können ihre Bewegungen nach beliebigen Bewegungsgesetzen ausführen.
Im vorliegenden Beispiel treiben sie über ein Zahngetriebe 713, 723 eine der Schwingwellen 711, 721 und das jeweilige Koppelgetriebe 712, 722. Für die Gestaltung der Bewegungsprogramme für diese Motoren 714, 724 kommt es darauf an, die zur Musterung ausgewählten Polfäden P während längerer Stillstandsphasen in eine solche Position zu bewegen, in der ein Überspannen der Polfäden vermieden wird.Such an arrangement is shown schematically in FIG. 3. A separately controllable motor 714, 724 is assigned to the lifting device for the knife case 71 (bottom) and the support for the so-called finger rakes 72 (top). These motors 714, 724 can each be reversed and can execute their movements according to any movement laws.
In the present example, they drive one of the oscillating shafts 711, 721 and the respective coupling gear 712, 722 via a toothed gear 713, 723. For the design of the movement programs for these motors 714, 724, it is important to select the pile threads P selected for the pattern during long periods of standstill to move into such a position in which over-stretching of the pile threads is avoided.

Es ist zweckmäßig, der Steuerung 8 für jede Art dieser Anhaltevorgänge für die Gesamtheit dieser beschriebenen Motoren Programmkomplexe in Speichern vorzugeben. Diese werden bei Bedarf entweder durch die Impulse der jeweiligen Kett- oder Schußwächter oder durch einen entsprechenden Taster aktiviert und abgearbeitet. It is convenient to use the controller 8 for each type of stopping for the entirety of these engines described program complexes in Specify save. If necessary, these are either by the Impulse of the respective warp or weft guard or by an appropriate one Button activated and processed.

Für die Wandlung der Drehbewegung der Motoren 14* 714, 724 in eine Schwingbewegung der Schäfte 1, 2, 3, 4, 5, 6 bzw. Messerkästen 71, 72 für die Fachbildung können, abweichend von der Darstellung in Fig. 1, auch andere Elemente verwendet werden.
So ist es nach einer Ausführung gemäß Fig. 4 möglich, die Schäfte 1 ... 6 an ihren Seiten mit Zahnstangen 162 zu koppeln, die gemeinsam mit den Schäften vertikal beweglich sind.
An jeder Seite des Schaftes kann ein Motor 16, 16' mit einem Ritzel 161 in diese Zahnstangen 162 eingreifen und die Schäfte 1 ... 6 in beliebiger Weise heben und senken.
Bei einer derartigen Ausführung ist es jedoch notwendig, für jeden Schaft 1(...6) zwei Motoren 16, 16' anzuordnen. Diese Motoren 16, 16' können jedoch in einer kleineren Größe gewählt werden, da die Zahl der bewegten Elemente und deren Masse deutlich verringert ist. Positive Wirkungen kommen auch dadurch zustande, daß beide Motoren 16, 16', die gemeinsam je einen Schaft 1 ...6 steuern, durch eine gemeinsame Steuervorrichtung angesteuert werden können. Der Vorrichtungsaufwand bleibt dadurch in Grenzen.For the conversion of the rotary movement of the motors 14 * 714, 724 into an oscillating movement of the shafts 1, 2, 3, 4, 5, 6 or knife boxes 71, 72 for shed formation, other than the illustration in FIG. 1, other ones can also Elements are used.
4, it is possible to couple the shafts 1 ... 6 on their sides with racks 162, which are vertically movable together with the shafts.
On each side of the shaft, a motor 16, 16 'with a pinion 161 can engage these racks 162 and raise and lower the shafts 1 ... 6 in any way.
In such an embodiment, however, it is necessary to arrange two motors 16, 16 'for each shaft 1 (... 6). However, these motors 16, 16 'can be selected in a smaller size, since the number of moving elements and their mass is significantly reduced. Positive effects also result from the fact that both motors 16, 16 ', which each control one shaft 1 ... 6, can be controlled by a common control device. The device effort remains limited.

Eine weitere Variante des Antriebes der Schäfte durch Motoren 17, 17', 17" ist in den Fig. 5 und 6 dargestellt. Bei der Gestaltung dieser Ausführung wurde davon ausgegangen, daß die Steuerung der Bindeketten BO, BU einer Ware, insbesondere bei zweifädigen Bindeketten BO1, BO2; BU1, BU2, paarweise, gegenläufig von je einem Motor 17, 17' erfolgt.Another variant of driving the shafts by motors 17, 17 ', 17 "is shown in FIGS. 5 and 6. In the design of this embodiment it was assumed that the control of the binding chains BO, BU of a product, especially in the case of two-thread binding chains BO1, BO2; BU1, BU2, in pairs, in opposite directions from one motor 17, 17 '.

Für den Antrieb beider Schäfte 1, 2 bzw. 3, 4 wird deshalb nur je ein einziger Motor 17, 17' benötigt. Jeder dieser Motoren 17,17' treibt über Zahnräder 170, 171,173 und Zahnriemen 172 gleichzeitig, gegenläufig je zwei Zahnstangen 174, 175, an denen jeweils die Schäfte 1, 2 bzw. 3, 4 für die bezeichnete Bindung befestigt sind. For driving both shafts 1, 2 and 3, 4, therefore, only one each only motor 17, 17 'required. Each of these motors 17, 17 'exaggerates Gears 170, 171, 173 and toothed belt 172 simultaneously, each in opposite directions two racks 174, 175, on each of which the shafts 1, 2 and 3, 4 are attached for the designated binding.

Der Motor 17 ist dabei für die Bindeketten BO1 und BO2 (Schäfte 1, 2) der Oberware und der zweite Motor 17' für die Bindeketten BU1, BU2 (Schäfte 3, 4) der Unterware vorgesehen.
Die Schäfte 5, 6 der Füllketten FO, FU können. bei vielen Bindungen parallel zueinander gesteuert werden. Es ist auch möglich, hier beide Schäfte 5, 6 starr miteinander zu koppeln und beide Schäfte 5, 6 durch einen einzigen Motor 17" zu treiben.
Zur Korrektur des Mittendurchganges reicht es oft aus, die Bewegung der Bindekette BO, BU einer Ware im Verhältnis zur Füllkette FO, FU zu verändern.
Anstelle des Kugelspindelgetriebes 13 oder des Zahnstangengetriebes nach den Fig. 4 oder Fig. 5 und 6 kann man auch ein Untersetzungsgetriebe 713 oder 714 gemäß Fig 3 verwenden. Die Drehbewegung des Motors 714, 724 wird hier mittels Zahnriemengetriebe 713, 723 auf die Schwingwelle 711, bzw. 721 übertragen und von dort mittels zweier, zueinander paralleler Koppelgetriebe 712, 712'; 722, 722' auf den Messerkasten 71 bzw. auf den Träger 72 für die Fingerrechen übertragen. Eine einfache, für kleinere Webmaschinen geeignete Antriebsform zeigt Fig. 7. Hier besitzt der Antriebshebel 124' ein Zahnsegment, des mit einer Schnecke zusammenwirkt, die direkt von dem Motor 14 getrieben wird.The motor 17 is provided for the binding chains BO1 and BO2 (shafts 1, 2) of the upper fabric and the second motor 17 'for the binding chains BU1, BU2 (shafts 3, 4) of the lower fabric.
The shafts 5, 6 of the filling chains FO, FU can. can be controlled in parallel with many bonds. It is also possible here to couple both shafts 5, 6 rigidly to one another and to drive both shafts 5, 6 by means of a single motor 17 ″.
To correct the center passage, it is often sufficient to change the movement of the binding chain BO, BU of a product in relation to the filling chain FO, FU.
Instead of the ball screw gear 13 or the rack and pinion gear according to FIGS. 4 or 5 and 6, a reduction gear 713 or 714 according to FIG. 3 can also be used. The rotary movement of the motor 714, 724 is transmitted here by means of toothed belt gears 713, 723 to the oscillating shaft 711 or 721 and from there by means of two mutually parallel coupling gears 712, 712 '; 722, 722 'on the knife case 71 or on the carrier 72 for the finger rake. A simple form of drive suitable for smaller weaving machines is shown in FIG. 7. Here the drive lever 124 'has a toothed segment which interacts with a worm which is driven directly by the motor 14.

Eine wesentliche Bedeutung für die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Fachbildeantriebe hat der Energiebedarf, bzw die Energiebilanz dieser Motoren.
Für die Realisierung eines solchen Konzeptes ist es geboten, alle Motoren auch als Generator zu nutzen und die so gewonnene Energie in einem Zwischenstromkreis zeitweilig zwischenzuspeichern und wieder für den Antrieb bereit zu halten. Hierfür hält der Stand der Technik ansprechende Lösungen bereit. Auf das "Wie" braucht deshalb an dieser Stelle nicht im einzelnen eingegangen werden. The energy requirement, or the energy balance, of these motors is of essential importance for the design of the specialist image drives according to the invention.
For the implementation of such a concept, it is necessary to use all motors as a generator and to temporarily store the energy thus obtained in an intermediate circuit and keep it ready for the drive again. The state of the art provides attractive solutions for this. The "how" therefore does not need to be discussed in detail here.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 2, 3, 4, 5, 61, 2, 3, 4, 5, 6
Schaftshaft
1111
Litzenstrands
1212
Koppelgetriebecoupling gear
121121
Koppelpaddock
122122
Winkelhebelbell crank
123123
Antriebsschwingedriving rocker
124, 124'124, 124 '
Antriebshebeldrive lever
125125
Koppelpaddock
1313
KugelspindelgetriebeBall screw gear
131131
Muttermother
132132
Kugelspindelball screw
133133
Schneckeslug
1414
Motorengine
141 .... 146141 .... 146
Motorengine
151 .... 156151 .... 156
Steuereinheitcontrol unit
16, 16'16, 16 '
Motor engine
161161
Ritzelpinion
162162
Zahnstangerack
17, 17', 17"17, 17 ', 17 "
Motorengine
170170
Zahnradgear
171171
Zahnradgear
172172
Zahnriementoothed belt
173173
Zahnrad (Abtriebsrad)Gear (driven wheel)
174, 175174, 175
Zahnstangerack
(7)(7)
JacquardmaschineJacquard
7171
Messerkastenknife box
711711
Schwingwelleoscillating shaft
712, 712'712, 712 '
Koppelgetriebecoupling gear
713713
Zahnriemengetriebetoothed belt drive
714714
Motorengine
7272
Träger für FingerrechenCarrier for finger rakes
721721
Schwingwelleoscillating shaft
722, 722'722, 722 '
Koppelgetriebecoupling gear
723723
Zahnradgetriebegear transmission
724724
Motorengine
88th
Steuerrechnertax calculator
8181
Gebergiver
8282
Bedieneinheitoperating unit
9191
Webblattreed
BOBO
Bindekette obenTie chain at the top
BO1, BO2BO1, BO2
Bindekette oben, 2fädigTie chain above, 2-ply
BO3BO3
Bindekette oben, 1fädigTie chain at the top, 1 ply
BUBU
Bindekette untenTie chain below
BU1, BU2BU1, BU2
Bindekette unten, 2fädigTie chain below, 2 ply
BU3BU3
Bindekette unten, 1fädigTie chain at the bottom, 1 ply
FOFO
Füllkette obenFilling chain above
FUFU
Füllkette untenFilling chain below
PP
Polfäden pile threads
SO, SUSO, SU
Schußfädenwefts
S(1 .... 6)S (1 .... 6)
Schäfte/SchaftanordnungShafts / shaft assembly
JLJL
JacquardlitzenJacquardlitzen
GOGO
Greiferstange obenGripper bar above
GUGU
Greiferstange untenGripper bar below
SWSW
Schußwächterfilling detector
KW1 .... KW4KW1 .... KW4
Kettwächterwarp stop motion
HWHW
Hauptwellemain shaft
OO
Oberfachupper shed
0101
ZoneZone
MM
Mittelfachmiddle compartment
M1M1
ZoneZone
UU
Unterfachlower shed
U1U1
ZoneZone
->->
Mittendurchgang /NulldurchgangCenter crossing / zero crossing

Claims (13)

  1. A drive device for the shed forming elements in looms, particularly looms for double pile weaving,
    which, designed as shafts, knife boxes or the like, perform a lifting movement depending on the weave rhythm in varying directions relative to the weft insertion plane,
    to which the healds that guide the warp threads are coupled either permanently or temporarily, alternating with the weaving pattern, directly or using intermediate elements,
    in which each shed forming element (shafts or knife box) being assigned a controllable motor for driving it in the lifting direction,
    wherein the driving motion of the motors is transmitted to the respective shed forming element (shafts or knife box), and
    wherein the control unit is assigned program memories for actuating the shed forming elements, characterized in that the servomotors are servomotors (14, 141, 142, 143, 144, 145, 146) that are reversible depending on positioning and have incremental transmitters,
    in that a reducing gear unit (ball screw gear 13, worm gear 133, or synchronous belt gear 713, 723) is positioned between the respective servomotor and an associated driving lever (e. g. 124) of a generally known coupler mechanism,
    in that said coupler mechanism (12; 712, 712'; 722, 722') is equipped with at least two rigid output elements that can be moved in sync with each other (e. g. 121) towards the shaft (1) or knife box (71; 72), and
    in that said control unit (8) is assigned program memories
    for selectable program packages for controlling the shed forming elements in accordance with various motion rules for several basic weaves.
  2. The drive device according to Claim 1, characterized in that the servomotors (14, 141, 142, 143, 144, 145, 146) and their respective reducing gear units (13) are positioned on the side of the shaft arrangement (S). and at a lateral offset from each other and/or stacked one on top of the other.
  3. The drive device according to Claim 1, characterized in that the reducing gear unit is a ball screw gear (13) whose ball screw (132) is linked to the drive shaft of the motor (141, 142, 143, 144, 145, 146) and whose output element (131) is connected to the driving lever (124) of the coupler mechanism (12).
  4. The drive device according to Claim 1, characterized in that the reducing gear unit is a worm gear whose worm (133) is driven by the motor (14) and whose worm wheel is connected to the driving rocker (124') of the coupler mechanism (12).
  5. The drive device according to Claim 1, characterized in that the reducing gear unit is a synchronous belt gear (713, 723) whose driving wheel is provided on the motor shaft and whose driven wheel is provided on the driving rocker (711, 721) of the coupler mechanism (12, 712, 722).
  6. The drive device according to Claim 1, characterized in that each knife box (71) of the Jacquard machine is assigned a reversible servomotor (714, 724) for the lifting drive and two coupler mechanisms (712, 712'; 722, 722') positioned in parallel to each other.
  7. The drive device according to Claim 1, characterized in that the servomotors (14; 141, 142, 143, 144, 145, 146; 16, 16'; 17, 17', 17") can be switched to tacho-generator operation and that the servomotors (14; 141, 142, 143, 144, 145, 146; 16, 16'; 17, 17', 17") have a shared intermediate circuit equipped with power storage units.
  8. The drive device according to Claim 1, characterized in that the program memories of the control unit (8) are also associated with programs for adjusting the warp threads' passing through zero and for changing the end-of-travel positions of the respective shaft lift.
  9. The drive device according to either one of Claims 1 or 10, characterized in that the control unit (8) is associated with selectable program packages for material-dependent variations of each basic weave.
  10. The drive device according to Claim 1, characterized in that the control unit (8) is associated with program memories for position control of the shed forming elements in the event of warp break, weft break, when the machine is shut down for a longer period of time and restarted from various stop positions of the machine.
  11. The drive device according to Claims 1 and 10,
    characterized in that the control unit (8) is associated with a shutdown program
    that can be activated by a pulse from a weft stop motion (SW),
    that contains a memory for storing the shaft position in the event of a weft break, and
    that contains a driving program that guides the servomotors to the shaft position in the event of a weft break.
  12. The drive device according to Claims 1 and 11,
    characterized in that the control unit (8) is associated with at least two shutdown programs that can be activated by a pulse from a warp stop motion (KW1, KW2, KW3, KW4) or a warp thread group (BO1, BO2; BU1, BU2, FO, FU), and
    in that each shutdown program of the shafts (1... 6) temporarily results in a position in which the respective warp thread group can be operated in an optimum way.
  13. The drive device according to Claims 1, 11 or 12,
    characterized in that the control unit (8) is associated with another shutdown program that can be activated by a button and that contains the control commands for placing the shed forming elements (S, JL) in a position between the end-of-travel positions.
EP97120405A 1996-12-13 1997-11-21 Drive device for the shed forming elements in looms Revoked EP0848097B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19651799 1996-12-13
DE19651799A DE19651799A1 (en) 1996-12-13 1996-12-13 Drive device for the shedding elements of weaving machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0848097A1 EP0848097A1 (en) 1998-06-17
EP0848097B1 true EP0848097B1 (en) 2003-04-02

Family

ID=7814542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97120405A Revoked EP0848097B1 (en) 1996-12-13 1997-11-21 Drive device for the shed forming elements in looms

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0848097B1 (en)
DE (2) DE19651799A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10111017B4 (en) * 2001-03-07 2006-02-02 Lindauer Dornier Gmbh Drive for the heald frames of a loom
EP1260620A1 (en) * 2001-05-21 2002-11-27 Officina Meccanica Trinca Colonel Silvio & Figlio Sergio S.n.c. Device for the automatic actuation and adjustment of frames in fabric-making machines
FR2826671B1 (en) * 2001-06-29 2003-09-12 Staubli Lyon DEVICE FOR FORMING A CROWD ON A JACQUARD-TYPE WEAVING MATERIAL
FR2856412B1 (en) * 2003-06-19 2005-07-22 Staubli Sa Ets CROWN FORMING DEVICE FOR WEAVING EQUIPPED WITH SMOOTH FRAMES, AND WEAVING FABRIC INCORPORATING SUCH A DEVICE
DE502004004436D1 (en) * 2004-06-18 2007-09-06 Schoenherr Textilmaschinenbau Process and apparatus for forming jacquard patterned pile warp yarns on a double pile loom
BE1016427A5 (en) 2005-01-25 2006-10-03 Wiele Michel Van De Nv DEVICE FOR DRIVING BINDING AND SPANKING YARN, AND POOL WEAVING MACHINE FITTED WITH SUCH DEVICE.
DE102006040475A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-20 Schneider & Ozga Broad loom accommodates one or more drive units connected through adjustable eccentric to heald-puller levers of associated heald frames in each section
DE502007002798D1 (en) * 2006-08-29 2010-03-25 Schneider & Ozga broad loom
DE202015105812U1 (en) * 2015-11-02 2017-01-30 GITEC Grosse Internationale Technologie GmbH Shedding device
CN109234897A (en) * 2018-09-12 2019-01-18 刘道灵 A kind of intelligence manufacture device for woven fabric

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE444007B (en) * 1981-07-15 1986-03-17 Aelmhults Bruk Ab HYDRAULIC DIFFERENCE DEVICE
DE3721932A1 (en) * 1987-07-02 1989-01-19 Grosse Webereimaschinen Gmbh DOUBLE LIFT OPEN-PACK JACQUARD MACHINE
DE8710997U1 (en) * 1987-08-12 1987-11-26 Emil Jaeger Gmbh & Co Kg, 4400 Muenster, De
DD301487A7 (en) * 1989-03-29 1993-02-11 Chemnitzer Webmasch Gmbh DRIVE DEVICE FOR WEAVING MACHINES, ESPECIALLY DOUBLE-PAD AND PLUES-WOVEN MACHINES
FR2660672B1 (en) * 1990-04-06 1992-08-28 Staubli Sa Ets SYSTEM FOR DRIVING A MACHINE FOR FORMING A CROWD ON A WEAVING MACHINE.
JP2892482B2 (en) * 1990-10-15 1999-05-17 津田駒工業株式会社 Warp shedding control device for loom
JP2877522B2 (en) * 1990-12-28 1999-03-31 津田駒工業株式会社 Heald frame drive circuit of loom
FR2724948B1 (en) * 1994-09-27 1996-12-27 Staubli Sa Ets BELT TYPE JACQUARD MECHANISM
SE510772C2 (en) * 1995-06-12 1999-06-21 Texo Ab Device for weaving machine for adapting the warp of the lower shaft to the resulting force differences in the lower and upper shells
DE29618645U1 (en) * 1996-10-25 1997-01-02 Schneider & Ozga Dobby

Also Published As

Publication number Publication date
EP0848097A1 (en) 1998-06-17
DE59709686D1 (en) 2003-05-08
DE19651799A1 (en) 1998-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1564320B1 (en) Shedding mechanism for a loom
EP0565122B1 (en) Double weft weaving process for face-to-face fabric with double weft weave and double fabric loom with vertically movable weft insertion devices for the execution of the process
EP2580379B1 (en) Loom for producing woven fabrics with an incorporated fancy thread
DE102012200835B3 (en) Weaving machine with a device for forming additional shot effects
EP0848097B1 (en) Drive device for the shed forming elements in looms
EP0627511B1 (en) Jacquard machine
DE1963208B2 (en) Wave loom
DE2616910A1 (en) DEVICE FOR THE FORMATION OF A SWIVEL BANDING EDGE ON LOOMS
DE19615671A1 (en) Machine for use in manufacture of two separate warp knit fabrics
DE1966664A1 (en) Forming sheds on circular knitting machines
DE60116289T2 (en) WEAVING OF CARPETS
EP1607501B1 (en) Method and device for shedding jacquard patterned pile warp yarns in a face to face weaving machine
DE60005605T2 (en) Bobbin thread selection system for Axminster rapier weaving machines
EP0879308B1 (en) Selvedge-forming device for a mechanical loom
DE2164948A1 (en) Loom having double shed - in which two wefts are inserted to form two joined pile fabrics
CH671591A5 (en)
DE60116089T2 (en) Unit for forming tufting yarns and weaving machine
DE3810335A1 (en) AIR JET WEAVING MACHINE WITH WIFE CLAMPING AND STRETCHING DEVICE
DE60021313T2 (en) Edge forming device and loom with such a device
EP2683862A2 (en) Dobby loom and corresponding weaving method
DE1535768B1 (en) Loom for making warp pile fabrics
DE3248557C2 (en)
DE1535768C (en) Loom for making warps of pile fabrics
DE2213304C3 (en) Weft thread changing and cutting device for double shed weaving machines
AT302212B (en) Shedding device for traveling shed looms

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19980727

AKX Designation fees paid

Free format text: BE CH DE FR GB IT LI

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 20001009

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KAISER, STEFFEN

Inventor name: HETZER, HANS-DIETER

Inventor name: GOESSL, RAINER, DR.

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SCHOENHERR TEXTILMASCHINENBAU GMBH

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE CH DE FR GB IT LI

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59709686

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030508

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
ET Fr: translation filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031121

PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031130

26 Opposition filed

Opponent name: N.V. MICHEL VAN DE WIELE

Effective date: 20031114

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20031121

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20041028

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20041109

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20041208

Year of fee payment: 8

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

27W Patent revoked

Effective date: 20050913