EP0846074B1 - Vorrichtung zum anbringen von haftetiketten auf warenpackungen - Google Patents

Vorrichtung zum anbringen von haftetiketten auf warenpackungen Download PDF

Info

Publication number
EP0846074B1
EP0846074B1 EP96937982A EP96937982A EP0846074B1 EP 0846074 B1 EP0846074 B1 EP 0846074B1 EP 96937982 A EP96937982 A EP 96937982A EP 96937982 A EP96937982 A EP 96937982A EP 0846074 B1 EP0846074 B1 EP 0846074B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
piston rod
label
suction
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96937982A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0846074A1 (de
Inventor
Winfried Vicktorius
Ralf Dippe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Espera Werke GmbH
Original Assignee
Espera Werke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Espera Werke GmbH filed Critical Espera Werke GmbH
Publication of EP0846074A1 publication Critical patent/EP0846074A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0846074B1 publication Critical patent/EP0846074B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands
    • B65C1/021—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands the label being applied by movement of the labelling head towards the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0015—Preparing the labels or articles, e.g. smoothing, removing air bubbles
    • B65C2009/0018—Preparing the labels
    • B65C2009/005—Preparing the labels for reorienting the labels
    • B65C2009/0053—Preparing the labels for reorienting the labels by rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C2009/401—Controls; Safety devices for detecting the height of articles to be labelled
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1705—Lamina transferred to base from adhered flexible web or sheet type carrier
    • Y10T156/1707—Discrete spaced laminae on adhered carrier
    • Y10T156/171—Means serially presenting discrete base articles or separate portions of a single article
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744—Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768—Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station

Definitions

  • the invention relates to a device for attachment of adhesive labels on goods packages.
  • adhesive labels usually in the form of relatively thin film elements, who during their transport or during the Transfer to the device for attaching the adhesive labels not exactly in on the goods are aligned on one level but are wavy can, so that often disturbances in the transfer of a Labels on the device for attaching the same can occur on a package of goods.
  • DE-U-91 07 898 has an attachment device described by adhesive labels on goods packages, in each case via a label transfer unit Label with a slight distance in a label transfer position below one connected to a suction channel Suction pad is eligible, which in the The label delivery position can be lowered into the label is delivered to the goods package.
  • the invention has for its object a device for attaching adhesive labels to product packages to be designed so that on the one hand a safe handover a label on the device and on the other hand also reliable attachment of the label to the goods package is guaranteed.
  • An essential feature of the invention is that the individual label one Suction pad is initially fed at a certain distance, so that even in one certain corrugated labels without impairment e.g. through the suction pad can be brought into a label transfer position, and that the suction pad only then when the label is in this transfer position lowered onto the label becomes. In this lowered position, the suction plunger is then subjected to suction air, to take over the single label from the transfer unit, which is then put back to take over another label printed in the printer.
  • the device shown schematically in Figure 1 for attaching adhesive labels to product packages contains a transport system 1, with the individual Goods packs 2 in a position below one linearly up and down in the direction of the double arrow f1 movable suction pad 3 are brought, each of which has an adhesive label 4 by means of suction air can be captured.
  • This adhesive label 4 is according to Figure 2 to the suction pad 3 by means of a transfer element in the form of a Pass horizontal axis 5.1 pivotable arm 5, which has suction air openings on its underside, for example from an upstream one Printer 6 coming label to take over and to feed the suction pad 3.
  • the transfer element 5 comprises two suction arms 5.2 and 5.3, at such a lateral distance from each other that they are in the vertical projection in particular circular suction pad 3 between them be able to record.
  • the suction arms 5.2 and 5.3 of the transfer element 5 are guided in backdrop guides 6.1 and 6.2.
  • Figure 2 shows the suction pad 3 in its uppermost position.
  • the pivot radii of the lower ends of the two suction arms 5.2 and 5.3 are selected so that their two lower ends have a vertical distance indicated by the line a in their position below the suction plunger 3. This distance is used to ensure with the greatest possible certainty that the individual adhesive labels 4 can be brought into a position below the suction plunger 3 without interference.
  • the suction pad 3 is attached to the lower end of a hollow piston rod 7 ( Figure 4) carries at its upper end a piston 9 sealingly guided in a pneumatic cylinder 8.
  • a first air connection 10 opens into the cylinder 8 below the piston 9.
  • a second air connection 11 opens into the cylinder 8 above the piston 9.
  • the piston 9 is by means of sliding rings 12 sealingly guided in the cylinder 8.
  • a ring 14 made of ferromagnetic in the upper piston setting Material is opposite to the piston and thus the piston rod and the stamp even without air support in the upper dead or rest position.
  • another piston rod section 15 connects forms part of a particularly pneumatic shock absorber unit 16 around the piston rod / piston unit 7/9 cushioning, especially when moving upwards.
  • the hollow piston rod 7 is provided with a lateral air inlet opening 7.1.
  • the one at that lower end of the hollow piston rod 7 attached suction plunger 3 has an axial bore 3.1, being between the lower end of the hollow piston rod 7 and the upper end of the Axial bore 3.1 is a check valve in the form of a ball 17, the seat of which is a Has not shown by-pass opening, whereby when closing the axial bore through the ball a minimal Air balance between the piston rod cavity 7 and the axial bore 3.1 takes place.
  • a solenoid 19 arranged on which a return spring 18th attacks.
  • This solenoid 19 is in vertical with one Equipped in the direction of the movable operating rod 19.1, to which a horizontal operating fork 19.2 is attached is, which engages around the lower end of the piston rod 7 and onto one attached to the lower end of the piston rod Support ring 20 can act.
  • Hall effect sensors 21 are located on the side of the cylinder tube 8 attached, which serve as displacement sensors, the stroke of the piston 9 to different heights of the goods packs adjust and the stroke of the piston by regulation the air supply through the air connections 11 and 10 to control above and below the piston 9.
  • Figure 6 shows a schematic representation of the Pneumatic cylinder 8 with the two air inlets 10 and 11 and the suction pad 3.
  • the pneumatic Transfer element 5 is also only schematized shown.
  • a power generator unit B comprises a drive motor M for driving a compressed air blower 30 and of a suction air blower 31.
  • the compressed air blower 30 is via lines 32, 32.1 and 32.2 as well 3/2-way valves 34, 35 and connecting lines 34.1 or 35.1 connected to the air connections 11 and 10.
  • the suction air blower 31 is via lines 33, 33.1 and 33.2 and the two 3/2-way valves 34, 35 and the further lines 34.1 and 35.1 the air connections 11 and 10 connected.
  • the suction air blower 31 is via lines 33, 33.3 another 3/2-way valve 36 and the further Line 36.1 connected to the transfer element 5.
  • In the further lines 34.1, 35.1 and 36.1 is preferably a filter block 37 with air filters 37.1, 37.2 and 37.3 interposed.
  • Steps 1 to 8 control program control for actuation of the individual elements of the pneumatic control intended.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen von Haftetiketten auf Warenpackungen.
Es ist üblich, auf Warenpackungen Auszeichnungsetiketten anzubringen, die bestimmte Informationen über die Ware, insbesondere Gewicht, Preis usw. enthalten. Diese Etiketten werden nach Abwiegen der Ware in einem Druckwerk mit den entsprechenden Angaben gedruckt und anschließend an der Warenpackung befestigt, wobei hauptsächlich sogenannte Haftetiketten verwendet werden.
Bei dem Anbringen von Haftetiketten auf Warenpackungen ist zu berücksichtigen, daß die vorzugsweise mittels kontinuierlicher oder intermittierend arbeitender Transportanlage zugeführten Warenpackungen häufig unterschiedliche Größen bzw. Höhenabmessungen haben, wodurch komplizierte Steuerungen zur Betätigung der Vorrichtung notwendig sind, wobei häufig noch erschwerend hinzu kommt, daß die Warenverpackungen sogenannte Weichpackungen sind.
Es ist weiterhin zu berücksichtigen, daß Haftetiketten in der Regel als relativ dünne Folienelemente vorliegen, die während ihres Transportes bzw. während der Übergabe an die Vorrichtung zum Anbringen der Haftetiketten auf den Warenpackungen nicht genau in einer Ebene ausgerichtet sind sondern gewellt sein können, so daß häufig Störungen bei der Übergabe eines Etiketts an die Vorrichtung zum Anbringen desselben auf eine Warenpackung auftreten können.
In der DE-U-91 07 898 ist eine Vorrichtung zum Anbringen von Haftetiketten auf Warenpackungen beschrieben, bei der über eine Etikettenübergabeeinheit jeweils ein Etikett mit geringfügigem Abstand in eine Etikettenübergabeposition unterhalb eines an einen Saugkanal angeschlossenen Saugstempels förderbar ist, der in die Etikettenabgabeposition absenkbar ist, in der das Etikett an die Warenpackung abgegeben wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Anbringen von Haftetiketten auf Warenpackungen so zu gestalten, daß einerseits eine sichere Übergabe eines Etiketts an die Vorrichtung und andererseits auch ein zuverlässiges Anbringen des Etiketts an der Warenpackung gewährleistet ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe dient eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1.
Ein wesentliches Kennzeichen der Erfindung besteht darin, daß das einzelne Etikett einem Saugstempel anfänglich in einem bestimmten Abstand zugeführt wird, so daß auch in einem bestimmten Umfang gewellte Etiketten ohne Beeinträchtigung z.B. durch den Saugstempel in eine Etikettenübergabeposition verbracht werden können, und daß der Saugstempel erst dann, wenn das Etikett sich in dieser Übergabeposition befindet auf das Etikett abgesenkt wird. In dieser abgesenkten Position wird der Saugstempel dann mit Saugluft beaufschlagt, um das einzelne Etikett von der Übergabeeinheit zu übernehmen, die dann wieder zurückgestellt wird, um ein weiteres im Drucker gedrucktes Etikett zu übernehmen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
Figur 1
zeigt in schematischer Darstellung eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vorgeschaltetem Drucker und einer Transportanlage zum Zuführen von Warenpackungen;
Figur 2
zeigt in schematischer Darstellung eine Seitenansicht einer Übergabeeinheit zur Übergabe von bedruckten Etiketten an die erfindungegemäße Vorrichtung;
Figur 3
zeigt eine Unteransicht der in Figur 2 dargestellten Vorrichtung;
Figur 4
zeigt teilweise in Schnitt und teilweise in der Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung;
Figur 5
zeigt teilweise im Schnitt und teilweise als Seitenansicht in vergrößerter Darstellung die Kolbeneinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Figur 6
zeigt in schematischer Darstellung die Pneumatikschaltung zur Beaufschlagung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Druck- bzw. Saugluft.
Die in Figur 1 schematisch dargestellte Vorrichtung zum Anbringen von Haftetiketten auf Warenpackungen enthält eine Transportanlage 1, mit der einzelne Warenpackungen 2 in eine Stellung unterhalb eines in Richtung des Doppelpfeils f1 linear auf-und abbewegbaren Saugstempels 3 gebracht werden, von dem jeweils ein Haftetikett 4 mittels Saugluft festgehalten werden kann. Dieses Haftetikett 4 wird gemäß Figur 2 an den Saugstempel 3 mittels eines Übergabeelementes in Form eines um eine Horizontalachse 5.1 schwenkbaren Armes 5 übergeben, der an seiner Unterseite Saugluftöffnungen aufweist, um das beispielsweise von einem vorgeschalteten Drucker 6 kommende Haftetikett zu übernehmen und dem Saugstempel 3 zuzuführen.
Das Übergabeelement 5 umfaßt gemäß Figur 3 zwei Saugarme 5.2 und 5.3, die in einem solchen seitlichen Abstand voneinander liegen, daß sie in der Vertikalprojektion den insbesondere kreisförmigen Saugstempel 3 zwischen sich aufnehmen können. Die Saugarme 5.2 und 5.3 des Übergabeelementes 5 sind in Kulissenführungen 6.1 und 6.2 geführt.
Figur 2 zeigt den Saugstempel 3 in seiner obersten Stellung. Die Schwenkradien der unteren Enden der beiden Saugarme 5.2 und 5.3 sind so gewählt, daß ihre beiden unteren Enden in ihrer Stellung unterhalb des Saugstempels 3 einen durch die Linie a angedeuteten Vertikalabstand haben. Dieser Abstand dient dazu, mit größter Sicherheit zu gewährleisten, daß die einzelnen Haftetikette 4 störungsfrei in eine Stellung unterhalb des Saugstempels 3 verbracht werden können.
Der Saugstempel 3 ist am unteren Ende einer hohlen Kolbenstange 7 (Figur 4) befestigt, die an ihrem oberen Ende einen in einem Pneumatik-Zylinder 8 abdichtend geführten Kolben 9 trägt. In den Zylinder 8 mündet unterhalb des Kolbens 9 ein erster Luftanschluß 10. Ein zweiter Luftanschluß 11 mündet oberhalb des Kolbens 9 in den Zylinder 8. Der Kolben 9 ist mittels Gleitringen 12 abdichtend in dem Zylinder 8 geführt. In das obere Ende des Kolbens 9 ist ein Permanentmagnet 13 eingesetzt, dem in der oberen Kolbeneinstellung ein Ring 14 aus ferromagnetischen Material gegenüberliegt, um den Kolben und damit die Kolbenstange und den Stempel auch ohne Luftunterstützung in der oberen Tot- bzw. Ruhestellung festzuhalten.
An das obere Ende des Kolbens 9 schließt sich ein weiterer Kolbenstangenabschnitt 15 an, der einen Teil einer insbesondere pneumatischen Stoßdämpfereinheit 16 bildet, um die Kolbenstangen/Kolben-Einheit 7/9 insbesondere bei der Aufwärtsbewegung dämpfend abzufedern.
Die hohle Kolbenstange 7 ist mit einer seitlichen Lufteintrittsöffnung 7.1 versehen. Der an das untere Ende der hohlen Kolbenstange 7 angesetzte Saugstempel 3 hat eine Axialbohrung 3.1, wobei sich zwischen dem unteren Ende der hohlen Kolbenstange 7 und dem oberen Ende der Axialbohrung 3.1 ein Rückschlagventil in Form einer Kugel 17 befindet, deren Sitzfläche eine nicht dargestellte By-Pass-Öffnung aufweist, wodurch beim Verschließen der Axialbohrung durch die Kugel ein minimaler Luftausgleich zwischen dem Hohlraum der Kolbenstange 7 und der Axialbohrung 3.1 stattfindet.
Neben dem unteren Ende des Zylinders 8 ist ein Hubmagnet 19 angeordnet, an dem eine Rückstellfeder 18 angreift. Dieser Hubmagnet 19 ist mit einer in vertikaler Richtung bewegbaren Betätigungsstange 19.1 ausgerüstet, an der eine horizontale Betätigungsgabel 19.2 angebracht ist, die das untere Ende der Kolbenstange 7 umgreift und auf einen am unteren Ende der Kolbenstange befestigten Stützring 20 einzuwirken vermag.
Seitlich an dem Zylinderrohr 8 sind Hall-Effekt-Sensoren 21 angebracht, die als Wegsensoren dazu dienen, den Hub des Kolbens 9 an unterschiedliche Höhen der Warenpackungen anzupassen und die Hubwege des Kolbens durch Regelung der Luftzufuhr durch die Luftanschlüsse 11 und 10 oberhalb und unterhalb des Kolbens 9 zu steuern.
Im folgenden wird ein Arbeitszyklus der insgesamt in Figur 4 dargestellten Pneumatikeinheit A beschrieben:
  • 1. Der Kolben 9 und damit der Stempel 3 fahren nach oben, indem der Kolben 9 an seiner Unterseite mit durch den Luftanschluß 10 zugeführter Druckluft beaufschlagt wird, während vorzugsweise gleichzeitig durch den oberen Luftanschluß 11 Saugluft auf die Oberseite des Kolbens zur Einwirkung kommt.
  • 2. Bevor sich der Kolben 9 seiner obersten Stellung nähert, wird durch den oberen Luftanschluß 11 ein kurzer Druckluftstoß auf die Oberseite des Kolbens zur Einwirkung gebracht, der als Abbrems-Luftstoß die Bremswirkung des pneumatisch arbeitenden Stoßdämpfers 16 verstärkt.
  • 3. Der Kolben wird anschließend durch Zusammenwirken von Permanentmagnet 13 und Gegenring 14 in seiner oberen Stellung festgehalten, wobei gleichzeitig oberhalb des Kolbens 9 ein Unterdruck und unterhalb des Kolbens 9 ein Überdruck aufgebaut wird.
  • 4. In dieser oberen Ruheposition des Kolbens und damit des Stempels 3 wird mittels des Übergabeelementes 5 der Unterseite des Saugstempels 3 ein Haftetikett 4 zugeführt, wobei die Kugel 17 als Rückschlagventil ein Wegblasen dieses Haftetiketts aufgrund des auch im Inneren der hohlen Kolbenstange 7 herrschenden Überdrucks verhindert.
  • 5. Der Hubmagnet 19 wird in Tätigkeit gesetzt, um die Betätigungsstange 19.1 und die Betätigungsgabel 19.2 und damit über den Stützring 20 auch die Kolbenstange 7 und den Saugstempel 3 zur Überbrückung des durch die in Figur 2 definierte Linie a bedingten Abstandes geringfügig nach unten abzusenken, wobei gleichzeitig auf die Oberseite des Kolbens kurzzeitig Druckluft zur Einwirkung gebracht wird, um den Permanentmagnet 13 sicher von dem Ring 14 aus ferromagnetischen Material zu lösen, wobei zusätzlich auf die Unterseite des Kolbens Saugluft zur Einwirkung gebracht wird, die sich durch die hohle Kolbenstange 7 und die Axialbohrung 3.1 bis zur Unterseite des Saugstempels 3 fortsetzt, um das Etikett anzusaugen und festzuhalten; zeitgleich damit wird die Saugluftzufuhr zu den Saugarmen 5.2 und 5.3 des Übergabeelementes 5 unterbrochen, um das Etikett von diesem Übergabeelement freizugeben, das zur Aufnahme eines nächsten Etiketts wieder in seine Ausgangsstellung zurückfährt.
  • 6. Die Oberseite des Kolbens 9 wird durch den Luftanschluß 11 mit Saugluft beaufschlagt. Diese Saugluft wirkt auch auf den Kolben des Stoßdämpfers 16. Mit der immer noch wirkenden Saugluft auf der Kolbenunterseite ist die Summe aller Kräfte so gerichtet, daß der Kolben des Stoßdämpfers 16 mit seiner Kolbenstange 15 zusammen mit dem Kolben 9, der Kolbenstange 7 und dem Saugstempel 3 um den maximal möglichen Weg des Stoßdämpferkolbens nach unten bewegt werden und dort kurzzeitig verharren. In dieser Stellung kann mittels eines Drehgelenkes 22 der Saugstempel 3 einschließlich der Kolbenstange in Richtung des Doppelpfeils f2 um seine Achse gedreht werden, um das von dem Saugstempel gehaltene Etikett in eine gewünschte Abgabestellung zu bringen.
  • 7. Durch den oberen Luftanschluß 11 wird die Oberseite des Kolbens mit Druckluft beaufschlagt, um den Kolben und damit den Stempel den nach unten wirkenden Anpresshub durchführen zu lassen, wobei der untere Luftanschluß 10 an die Unterdruckquelle angeschlossen bleibt.
  • 8. Um den Saugstempel 3, nachdem er sich bis auf die Warenpackung herabgesenkt hat und das Haftetikett 4 an der Warenpackung haften bleibt nach oben zu bewegen, wird um den Trägheitskräften entgegenzuwirken noch vor dem Erreichen der Warenpackung, durch den unteren Luftanschluß 10 Druckluft zugeführt, wodurch einerseits durch die sich durch die Kolbenstange und die Axialbohrung 3.1 fortsetzende Druckluftströmung das Etikett an der Stempelunterseite freigegeben wird und die Kugel 17 auf ihre Sitzfläche bewegt wird, während andererseits der Aufwärtshub des Kolbens 9 eingeleitet wird, und zwar unterstützt durch einen auf die Oberseite des Kolbens durch den Luftanschluß 11 einwirkenden Unterdruck. Der Bypass im Kugelsitz der Kugel 17 verhindert dabei, daß sich der Saugstempel auf der Warenpackung festsaugt, was zu einer unerwünschten Verzögerung führen würde. Diese Stufe 8 entspricht weitgehend der ersten Stufe 1, so daß damit ein Arbeitszyklus abgeschlossen ist.Das oben beschriebene System kann sowohl, wie beschrieben, vertikal von oben und von unten als auch horizontal arbeiten.
    • Figur 6 zeigt in schematischer Darstellung den Pneumatikzylinder 8 mit den beiden Lufteinlässen 10 und 11 sowie den Saugstempel 3. Das pneumatische Übergabeelement 5 ist ebenfalls nur schematisiert dargestellt.
    Eine Energieerzeugereinheit B umfaßt einen Antriebsmotor M zum Antrieb eines Druckluftgebläses 30 und eines Saugluftgebläses 31. Das Druckluftgebläse 30 ist über Leitungen 32, 32.1 und 32.2 sowie 3/2-Wegeventile 34, 35 und Anschlußleitungen 34.1 bzw. 35.1 an die Luftanschlüsse 11 bzw. 10 angeschlossen. Das Saugluftgebläse 31 ist über Leitungen 33, 33.1 sowie 33.2 sowie die beiden 3/2-Wegeventile 34, 35 und die weiterführenden Leitungen 34.1 und 35.1 an die Luftanschlüsse 11 und 10 angeschlossen. Das Saugluftgebläse 31 ist über die Leitungen 33, 33.3, ein weiteres 3/2-Wegeventil 36 und die weiterführende Leitung 36.1 an das Übergabeelement 5 angeschlossen. In die weiterführenden Leitungen 34.1, 35.1 und 36.1 ist vorzugsweise ein Filterblock 37 mit Luftfiltern 37.1, 37.2 und 37.3 zwischengeschaltet.
    Es ist weiterhin eine den Arbeitszyklus gemäß den Stufen 1 bis 8 steuernde Programmsteuerung zur Betätigung der einzelnen Elemente der Pneumatiksteuerung vorgesehen.

    Claims (4)

    1. Vorrichtung zum Anbringen von Haftetiketten auf Warenpackungen, enthaltend eine verschwenkbare Etikettenübergabeeinheit (5), mit der jeweils ein Etikett (4) mit geringfügigem Abstand in eine Etikettenübergabeposition unterhalb eines zwischen oberen und unteren Totlagen auf- und ab bewegbaren Übertragungsstempel förderbar ist, gekennzeichnet durch einen Pneumatik-Zylinder (8), der zwei unter Zwischenschaltung von programmgesteuerten 3/2 Wegeventilen wechselweise an eine Druckluftquelle und/oder Saugluftquelle anschließbare Lufteinlässe (10, 11) aufweist, und an dessen Außenseite Wegsensoren, insbesondere Hall-Effekt-Sensoren, zur Steuerung des erforderlichen Hubes des in dem Pneumatik-Zylinder (8) zwischen oberen und unteren Totlage geführten Kolbens (9) angeordnet sind, der an seiner Oberseite einen Permanentmagneten (13) trägt, dem in der oberen Totlage des Kolbens ein Gegenring (14) aus ferromagnetischem Material gegenüberliegt, und der am oberen Ende einer hohlen Kolbenstange (7) angebracht ist, die innerhalb des Pneumatik-Zylinders (8) eine seitliche Luftöffnung (7.1) aufweist und an ihrem unteren Ende außerhalb des Zylinders den als Saugstempel (3) ausgebildeten Übertragungsstempel trägt, dessen Saugkanal (3.1) axial an die hohle Kolbenstange (7) angeschlossen und gegenüber der hohlen Kolbenstange mittels eines Rückschlagventils (17) teilweise absperrbar ist, sowie
      zum Absenken des Saugstempels (3) in die Etikettenibergabeposition durch eine Stelleinrichtung, welche ein parallel zur Zylinderachse auf- und abbewegbares Stellglied (19, 19.1, 19.2) aufweist, das mit einem außerhalb des Zylinders (8) an der Kolbenstangen-Saugstempel-Einheit befindlichen Anschlag (20) zusammenwirkt.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung eine mittels eines Hubmagneten beeinflußbare, federbelastete Betätigungsstange (19.1) aufweist, an der eine horizontal ausgerichtete Betätigungsgabel (19.2) befestigt ist, die die Kolbenstange (7) oberhalb eines den Anschlag bildenden Stützringes (20) teilweise umgreift.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine die Aufwärtsbewegung des Kolbens abbremsende Stoßdämpfereinheit (16).
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßdämpfereinheit (16) einen Pneumatik-Zylinder (16.1) aufweist, in der ein Kolben geführt ist, dessen Kolbenstange (15) oberhalb des Kolbens (9) endet.
    EP96937982A 1995-08-26 1996-08-23 Vorrichtung zum anbringen von haftetiketten auf warenpackungen Expired - Lifetime EP0846074B1 (de)

    Applications Claiming Priority (3)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19531426 1995-08-26
    DE19531426A DE19531426A1 (de) 1995-08-26 1995-08-26 Vorrichtung zum Anbringen von Haftetiketten auf Warenpackungen
    PCT/DE1996/001560 WO1997008055A1 (de) 1995-08-26 1996-08-23 Vorrichtung zum anbringen von haftetiketten auf warenpackungen

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0846074A1 EP0846074A1 (de) 1998-06-10
    EP0846074B1 true EP0846074B1 (de) 1999-11-03

    Family

    ID=7770460

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP96937982A Expired - Lifetime EP0846074B1 (de) 1995-08-26 1996-08-23 Vorrichtung zum anbringen von haftetiketten auf warenpackungen

    Country Status (10)

    Country Link
    US (1) US6009926A (de)
    EP (1) EP0846074B1 (de)
    AT (1) ATE186264T1 (de)
    AU (1) AU1592797A (de)
    DE (2) DE19531426A1 (de)
    DK (1) DK0846074T3 (de)
    ES (1) ES2140909T3 (de)
    PT (1) PT846074E (de)
    WO (1) WO1997008055A1 (de)
    ZA (1) ZA967224B (de)

    Cited By (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10253843B3 (de) * 2002-11-14 2004-05-06 Bizerba Gmbh & Co. Kg Etikettiervorrichtung für bewegte Gegenstände und Verfahren zur Etikettierung von bewegten Gegenständen
    WO2025002810A1 (en) * 2023-06-28 2025-01-02 Evolabel Ab Safety labelling system and method for operating a safety labelling system

    Families Citing this family (22)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    AU7391700A (en) * 1999-09-03 2001-04-10 Forward Products Cc Labelling apparatus
    DE19952375A1 (de) 1999-10-30 2001-05-10 Espera Werke Gmbh Vorrichtung zum Anbringen von Haftetiketten auf Warenpackungen
    US6655436B1 (en) * 2000-05-26 2003-12-02 Gerber Technology, Inc. Apparatus and method for labeling a layup of sheet material
    US7229517B2 (en) * 2000-06-06 2007-06-12 Applied Extrusion Technologies, Inc. Labeling apparatus and method employing radiation curable adhesive
    US7074295B2 (en) * 2000-06-06 2006-07-11 Applied Extrusion Technologies, Inc. Labelling apparatus and method for correcting visual adhesive defects
    US6551439B1 (en) 2000-06-06 2003-04-22 Applied Extrusion Technologies, Inc. Ultraviolet labeling apparatus and method
    DK1289839T3 (da) 2000-06-06 2004-09-13 Applied Extrusion Technologies Etiketteringsanordning og -fremgangsmåde, der anvender strålingshærdbar klæber
    US6595259B2 (en) 2001-01-09 2003-07-22 Premark Fef L.L.C. Vacuum actuated label applying wand
    FR2825343B1 (fr) * 2001-05-30 2003-11-28 Ns Testut Sas Etiqueteuse
    ITBO20010360A1 (it) * 2001-06-06 2002-12-06 Gd Spa Unita' per l'applicazione di tagliandi a pacchetti in macchine confezionatrici
    US6792992B2 (en) * 2002-03-15 2004-09-21 Fmc Technologies Inc. Label application device including a flow control element
    WO2005017883A2 (en) * 2003-08-15 2005-02-24 Integrated Healthcare Systems, Inc. Method and apparatus for delivering barcode-to-dose labels
    US7294216B2 (en) * 2004-04-09 2007-11-13 Cobra Placement Systems Llc Liner driven component transfer systems and methods
    EP1819597A2 (de) * 2004-09-03 2007-08-22 FMC Technologies, Inc. Etikettiergerät
    EP2695818A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-12 Marel Limited Etikettiervorrichtung zum Etikettieren von Objekten, insbesondere von sich bewegenden Objekten
    WO2014179557A1 (en) * 2013-05-01 2014-11-06 Intelligrated Headquarters, Llc Device for stabilizing a pallet
    DE102014119391C5 (de) * 2014-12-22 2019-02-28 Espera-Werke Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Etikettieren von einzelnen Packungen
    DE102015106647A1 (de) * 2015-04-29 2016-11-03 Espera-Werke Gmbh Vorrichtung zum Etikettieren von einzelnen Produkten
    KR101919614B1 (ko) * 2016-12-09 2018-11-16 (주)솔로몬시스템 환자 관리 보조용 로봇
    ES2880435T3 (es) * 2017-12-08 2021-11-24 Multivac Marking & Inspection Etiquetadora con conjunto deslizante
    CN110589149B (zh) * 2019-10-08 2024-07-19 深圳市艺盛科五金电子有限公司 一种smt投首自动化设备
    CN117383026B (zh) * 2023-12-11 2024-04-16 珠海格力智能装备有限公司 一种基于多连杆以及同步带传送的旋转贴标结构

    Family Cites Families (8)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US4124436A (en) * 1977-05-02 1978-11-07 Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. Cylinder label applier
    US4255220A (en) * 1979-02-02 1981-03-10 Label-Aire Inc. Method for supplying a label to an article surface
    US4475978A (en) * 1981-05-26 1984-10-09 Label-Aire Inc. Label applicator and method for labeling the forward faces of articles
    EP0090631A3 (de) * 1982-03-26 1984-10-24 Berkel Limited Vorrichtung zum Anbringen von Etiketten
    US4561921A (en) * 1983-05-05 1985-12-31 Hobart Corporation Label applicator and method of label application
    US4595447A (en) * 1984-12-10 1986-06-17 Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. Article labeling machine
    DE9107898U1 (de) * 1991-06-27 1991-08-14 SRD Maschinenbau GmbH, 4901 Hiddenhausen Vorrichtung zum Aufbringen von selbstklebenden Etiketten auf Gegenstände
    CA2147535A1 (en) * 1994-04-29 1995-10-30 Albert Wurz Label applicator for articles of varying dimensions detected and processed by sensors and a cpu

    Cited By (4)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE10253843B3 (de) * 2002-11-14 2004-05-06 Bizerba Gmbh & Co. Kg Etikettiervorrichtung für bewegte Gegenstände und Verfahren zur Etikettierung von bewegten Gegenständen
    WO2004043786A1 (de) 2002-11-14 2004-05-27 Bizerba Gmbh & Co. Kg Etikettiervorrichtung für bewegte gegenstände und verfahren zur etikettierung von bewegten gegenständen
    US7392833B2 (en) 2002-11-14 2008-07-01 Bizerba Gmbh & Co. Kg Labeling device for moved objects and method of labeling moved objects
    WO2025002810A1 (en) * 2023-06-28 2025-01-02 Evolabel Ab Safety labelling system and method for operating a safety labelling system

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE19531426A1 (de) 1997-02-27
    AU1592797A (en) 1997-03-19
    DK0846074T3 (da) 2000-05-08
    DE59603586D1 (de) 1999-12-09
    ES2140909T3 (es) 2000-03-01
    EP0846074A1 (de) 1998-06-10
    PT846074E (pt) 2000-04-28
    US6009926A (en) 2000-01-04
    ZA967224B (en) 1997-03-03
    WO1997008055A1 (de) 1997-03-06
    ATE186264T1 (de) 1999-11-15

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    WO1997008055A1 (de) Vorrichtung zum anbringen von haftetiketten auf warenpackungen
    DE2447983C3 (de) Vorrichtung zum Aufstapeln und Zählen von gefalteten Kartonzuschnitten
    WO1989000965A1 (fr) Elevateur aspirateur pour convoyeur
    DE3873650T2 (de) Antriebsvorrichtung und verfahren fuer eine doppelbalgabgabeeinheit.
    DE4428242A1 (de) Verfahren und Anlage zum automatischen Etikettieren
    DE4209238A1 (de) Transporteinrichtung
    DE1960656B2 (de) Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von empfindlichen, unsymmetrisch ausgebildeten packungen
    DE1611830A1 (de) Verpackungsmaschine
    DE4339839A1 (de) Abstapelvorrichtung für Bleche
    EP1574335A1 (de) Vorrichtung zum Zuführen und Wegführen von Objekten zu bzw. von einer Maschine zum Dekorieren derselben
    DE2802475C3 (de) Saugluftsteuerung für Bogenanlegemaschinen
    DE68902412T2 (de) Hebevorrichtung mit sauggreifen.
    DE2218682A1 (de) Vorrichtung zum Entstapeln von Blechfolien und/oder Blechtafeln
    DE3730063A1 (de) Faltschachtelfoerdervorrichtung
    DE3234910C2 (de)
    DE3302873C2 (de)
    WO2007028551A1 (de) Vorrichtung zum führen von gegenständen in einer förderstrecke
    DE3818793A1 (de) Vorrichtung zum ausrichten und oeffnen flachliegender kunststoffsaecke
    EP0247024A1 (de) Vorrichtung zum sanften Absetzen von Einzelstücken, insbesondere Steine auf eine Unterlage
    DE1058432B (de) Geraet zur Entnahme von steifen Folien, z. B. bedruckten Blechen, aus einem stetig umlaufenden Foerderrost
    DE2711949A1 (de) Automatische kartonverschliessmaschine
    EP0154159A1 (de) Kranladegeschirr
    DE102008016597B4 (de) Bogenanleger mit einem Bogentrenner
    DE7016336U (de) Vorrichtung zum trennen von textilstuecken.
    DE614257C (de) Bogenablegevorrichtung

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19980211

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    RBV Designated contracting states (corrected)

    Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 19980722

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 19991103

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 186264

    Country of ref document: AT

    Date of ref document: 19991115

    Kind code of ref document: T

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59603586

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 19991209

    ITF It: translation for a ep patent filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: GERMAN

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: A. BRAUN, BRAUN, HERITIER, ESCHMANN AG PATENTANWAE

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20000124

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2140909

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    ET Fr: translation filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: PT

    Ref legal event code: SC4A

    Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

    Effective date: 20000201

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: T3

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20000727

    Year of fee payment: 5

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20000817

    Year of fee payment: 5

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Payment date: 20000822

    Year of fee payment: 5

    Ref country code: ES

    Payment date: 20000822

    Year of fee payment: 5

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Payment date: 20000824

    Year of fee payment: 5

    Ref country code: CH

    Payment date: 20000824

    Year of fee payment: 5

    Ref country code: BE

    Payment date: 20000824

    Year of fee payment: 5

    Ref country code: AT

    Payment date: 20000824

    Year of fee payment: 5

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Payment date: 20000825

    Year of fee payment: 5

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Payment date: 20000828

    Year of fee payment: 5

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IE

    Payment date: 20000829

    Year of fee payment: 5

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Payment date: 20000830

    Year of fee payment: 5

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

    Effective date: 20000831

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    Ref document number: ERRATA: Incorrectly

    Country of ref document: IE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20010823

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20010823

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20010823

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20010823

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20010823

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20010824

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20010824

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20010831

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20010831

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20010831

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20010928

    Year of fee payment: 6

    BERE Be: lapsed

    Owner name: ESPERA-WERKE G.M.B.H.

    Effective date: 20010831

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20020228

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20020301

    EUG Se: european patent has lapsed

    Ref document number: 96937982.5

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

    Effective date: 20010823

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DK

    Ref legal event code: EBP

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20020430

    NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

    Effective date: 20020301

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: MM4A

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    REG Reference to a national code

    Ref country code: PT

    Ref legal event code: MM4A

    Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

    Effective date: 20020228

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20030301

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20020911

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20050823