EP0788961A2 - Verfahren zur Behandlung von Hardwareausfällen bei der Gleisfreimeldung mittels Achszählung und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Behandlung von Hardwareausfällen bei der Gleisfreimeldung mittels Achszählung und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

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EP0788961A2
EP0788961A2 EP97250019A EP97250019A EP0788961A2 EP 0788961 A2 EP0788961 A2 EP 0788961A2 EP 97250019 A EP97250019 A EP 97250019A EP 97250019 A EP97250019 A EP 97250019A EP 0788961 A2 EP0788961 A2 EP 0788961A2
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EP
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metering
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points
track
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EP97250019A
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Peter Dr. Dirk
Sven Adomeit
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/162—Devices for counting axles; Devices for counting vehicles characterised by the error correction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L21/00—Station blocking between signal boxes in one yard
    • B61L21/06—Vehicle-on-line indication; Monitoring locking and release of the route

Definitions

  • German patent application P 195 22 584 discloses a method for treating counting disturbances in track vacancy detection by means of axle counting, in which a counting disturbance is detected at a counting point when wheel impulses which cannot be assigned are detected, which, until a later correction of the counting result, results in regular clearance reporting of the track sections affected by the counting disorder prevented.
  • the counting disturbance is corrected by comparing axle counting results, which are arranged by counting points in front of and behind the counting point affected by the counting disturbance.
  • These metering points jointly form a correction section temporarily installed in a computer, which corrects the counting result of the temporarily disturbed metering point if the counting results match its entry and exit points and reports the track sections reported as occupied within the correction track section due to malfunction.
  • the above-mentioned method for the treatment of counting disorders can be used not only on through-tracks, but also on branching tracks.
  • the correction sections to be assigned to the individual points of delivery comprise as many neighboring points of delivery as there are tracks from which trains can travel on the relevant points of delivery or can be reached from the point of delivery in question.
  • Which metering points are used depends on the route constellation and the arrangement of the metering points. For each type of route element there are free reporting equations which state which neighboring metering points are to be included in the free message of the relevant route element (DE 42 33 546 A).
  • routes could be placed at the same time via the parallel passageways of a gateway, in fact only such a route can be placed because of the intended coverage of the defective metering point at least temporarily both passages have to be reported occupied.
  • the counter evaluating the counting results has no information about the travel path actually set, so that for the overlap one must always assume a trip over the disturbed counting point.
  • the object of the present invention is to further develop the method according to the preamble of claim 1 so that even with branching tracks, no operational disabilities arise from the fact that when a defective metering point is used for the purpose of covering the metering point, sections of the track which are occupied by different routes are temporarily occupied can be. It is also an object of the invention to provide a device for performing such a method.
  • the drawing shows a transition point with two through rails 1 and 2, which are connected via the branching legs of switches W1 and W2.
  • Metering points ZP11, ZP12, ZP21 and ZP22 limit the transition point to the neighboring tracks.
  • Each metering point consists in a known manner of two sensors arranged offset in the longitudinal direction of the track, which respond to railway wheels passing by or other detectable devices present on the vehicle and derive direction-dependent counting pulses from two wheel pulses which overlap in time.
  • the number of axles determined by the individual metering points are fed to a counter, not shown, which evaluates the counting results of a specific number of metering points.
  • the counter has no knowledge of the set route; it is only informed about the arrangement of the metering points along the managed tracks.
  • the counter can e.g. B. be part of a computer that manages a variety of neighboring points of delivery.
  • a counter evaluating the counting results of the metering points shown in FIG. 1 should know that the metering point ZP3 is defective.
  • This metering point forms together with the metering points ZP11 and ZP12 an upper axle counting section AO and together with the metering points ZP21 and ZP22 a lower axle counting section AU; these axle counting sections are illustrated in the drawing by ellipses.
  • the counting points of both axle counting sections form a correction section, likewise indicated by an ellipse KA, which is used to report this after each complete passage through the correction section and thus to mask the effect of the defective metering point ZP3.
  • the metering point ZP21 (incoming) causes a corresponding message to the meter when it is driven, which then reports the track section assigned to the lower axle counting section AU. Since the counter does not know whether the train causing the busy signal travels the transition point area on the continuous track towards the point of delivery ZP22 or whether the train advances via the point of delivery ZP3 in the direction of the point of delivery ZP12, the counter must also be used in addition to that Track section also occupy the track section assigned to the upper axle counting section AO. This can happen at the same time as occupying the lower section of the track, but also with a time delay.
  • the invention avoids the operational disability explained in more detail above by the fact that the metering points in the axle counting circles of track sections that can be used simultaneously by different routes are included, assigns correction sections, the counting points of which can only be used by one single route at the same time.
  • an additional metering point ZP3 * is installed in the vicinity of the metering point ZP3, which previously could be claimed by several simultaneously possible routes, which together with the original metering point forms an additional axle counting section AH.
  • This additional metering point, together with the metering points ZP21 and ZP22 of the original axle counting section AU1 now forms a correction section KA1, which no longer includes the metering points ZP11 and ZP12 of the through track 1.
  • the meter causes the occupancy message of the track section assigned to the axle counting section AU1, which is limited by the metering points ZP21, ZP22 and the metering point ZP3 recognized as defective becomes.
  • the occupancy message of the track section comprising the passage track 1 is omitted, because in the event that the vehicle triggering the occupancy message should actually advance towards the passage track 1 via the defective metering point ZP3, this vehicle would now be detected by the sensors of the metering point ZP3 * and the latter Metering point so that the busy signal of the track section assigned to the upper axle counting section AO1 can be brought about.
  • the busy signal of the lower track section triggered when the point of delivery ZP21 is driven is canceled via the correction section KA1 as soon as the train has completely passed the point of delivery ZP22 or ZP3 *.
  • the correction section comprises the two in a known manner axle counting sections adjoining the disturbed counting point ZP3, namely the axle counting section AH on the one hand and the axle counting section AU1 on the other. If the metering point ZP3 and the additional metering point ZP3 * are arranged with the least possible offset in the longitudinal direction of the rails on the same or different rails on the same track, the axle counting circle AH formed by these two metering points results in a fictitious track section that is only available for the meter. for which there is no equivalent in the signal box.
  • the upper axle counting section A01 comprises the two metering points ZP11 and ZP12 of the connecting track 1 and the additional metering point ZP3 *.
  • the correction section KA2 corresponding to the correction section KA1 comprises, in addition to the metering point ZP3, the metering points to the left and right of the metering point ZP3 *, namely the metering points of the axle counting sections A01 and AH.

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Abstract

Zählpunkte, deren Achszählabschnitte gleichzeitig durch unterschiedliche Fahrstraßen beansprucht sein können, werden verdoppelt. Die zusätzlichen Zählpunkte (ZP3*) bilden mit den erstgenannten Zählpunkten (ZP3) Achszählabschnitte (AH) für fiktive Gleisabschnitte. Sie bilden zusammen mit den Achszählabschnitten, in die der defekte Zählpunkt (ZP3) eingebunden ist, einen Korrekturabschnitt (KA1). Der Korrekturabschnitt ist räumlich sehr viel enger gefaßt als der nach dem Stand der Technik bislang erforderliche Korrekturabschnitt. Als Folge davon bleiben etwaige Besetztmeldungen auf den tatsächlich befahrenen Gleisabschnitt begrenzt, während über die durch die Störung nicht direkt betroffenen Gleisabschnitte weitere Zugfahrten stattfinden können. <IMAGE>

Description

  • In der deutsche Patentanmeldung P 195 22 584 ist ein Verfahren zur Behandlung von Zählstörungen bei der Gleisfreimeldung mittels Achszählung offenbart, bei dem bereits mit dem Erkennen nicht belegungsfähiger Radimpulse an einem Zählpunkt eine Zählstörung festgestellt wird, die bis zu einer späteren Korrektur des Zählergebnisses die reguläre Freimeldung der von der Zählstörung betroffenen Gleisabschnitte verhindert. Die Korrektur der Zählstörung geschieht durch Vergleich von Achszählergebnissen, die durch Zählpunkte vor und hinter dem von der Zählstörung betroffenen Zählpunkt angeordneten sind. Diese Zählpunkte bilden gemeinsam einen in einem Rechner vorübergehend installierten Korrekturabschnitt, der bei Übereinstimmung der Zählergebnisse an seinen Ein- und Ausfahrenden das Zählergebnis des vorübergehend gestörten Zählpunktes korrigiert und die störungsbedingt besetzt gemeldeten Gleisabschnitte innerhalb des Korrekturgleisabschnittes freimeldet.
  • Das vorgenannte Verfahren zur Behandlung von Zählstörungen ist nicht nur anwendbar bei Durchgangsgleisen, sondern auch bei sich verzweigenden Gleisen. Dort umfassen die den einzelnen Zählpunkten zuzuordnenden Korrekturabschnitte soviele benachbarte Zählpunkte wie Gleise vorhanden sind, aus denen auf den betreffenden Zählpunktzuge fahren werden kann bzw. die von dem betreffenden Zählpunkt aus erreicht werden können. Welche Zählpunkte das im einzelnen sind, hängt von der Strekkenkonstellation und der Anordnung der Zählpunkte ab. Für jeden Typ von Fahrwegelement gibt es Freimeldegleichungen, die besagen, welche benachbarten Zählpunkte in die Freimeldung des betreffenden Fahrwegelementes einzubeziehen sind (DE 42 33 546 A).
  • An den einzelnen Zählpunkten kann es neben sporadisch auftretenden Fehlzählungen auch zu dauerhaften Hardwareausfällen kommen, beispielsweise durch das Abscheren einer Sensoreinheit von der Schiene oder durch Leitungsunterbrechungen. Derartige Defekte machen sich im Stellwerk wie Fehlzählungen durch Belegungsmeldungen der an den gestörten Zählpunkt angrenzenden Gleisabschnitte bemerkbar.
  • Bei Zählpunkten, die in Achzählkreise eingebunden sind, die gleichzeitig durch mehrere mögliche Fahrstraßen beansprucht sein können wie beispielsweise bei Überleitstellen, besteht das Problem, daß bei einem Hardwareausfall eines solchen Zählpunktes zu seiner Überdeckung durch die Zählergebnisse benachbarter Zählpunkte vorübergehend alle Gleisabschnitte belegt werden müssen, in deren Freimeldung der gestörte Zählpunkt eingebunden ist. Dies hat seinen Grund darin, daß ein Fahrzeug beim Vorrücken über den defekten Zählpunkt keine Besetztmeldung für den Abschnitt auslösen kann, in den es gerade einfährt. Die Besetztmeldung muß mithin also mindestens mittelbar beim Einfahren in einen zurückliegenden Abschnitt ausgelöst werden. Das hat zur Folge, daß, obgleich an sich z. B. über die parallel geführten Durchgangsgleise einer Überleitstelle gleichzeitig Fahrstraßen gestellt werden könnten, tatsächlich nur eine solche Fahrstraße gestellt werden kann, weil für die angestrebte Überdeckung des defekten Zählpunktes mindestens vorübergehend beide Durchgangsgleise besetzt zu melden sind. Das die Zählergebnisse bewertende Zählwerk hat keine Information über den tatsächlich eingestellten Fahrweg, so daß für die Überdeckung stets von einer Fahrt über den gestörten Zählpunkt ausgegangen werden muß.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so weiterzubilden, daß auch bei sich verzweigenden Gleisen keine Betriebsbehinderungen dadurch entstehen, daß bei einem defekten Zählpunkt zum Zwecke der Überdeckung des Zählpunktes vorübergehend Gleisabschnitte belegt werden, die durch unterschiedliche Fahrstraßen beansprucht werden können. Es ist ferner Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens anzugeben.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die Anwendung der kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. des Patentanspruches 3. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert.
    • Figur 1
    bezieht sich dabei auf die Installation eines Korrekturabschnittes wie er sich nach dem Stand der Technik ergeben würde und
    Figur 2
    auf die Installation von Korrekturabschnitten bei Anwendung der vorliegenden Erfindung. Für einander entsprechende Elemente sind in den Figuren der Zeichnung einander entsprechende Bezugszeichen verwendet worden.
  • Die Zeichnung zeigt eine Überleitstelle mit zwei Durchgangsgleisen 1 und 2, die über die abzweigenden Schenkel von Weichen W1 und W2 verbunden sind. Zählpunkte ZP11, ZP12, ZP21 und ZP22 begrenzen die Überleitstelle zu den Nachbargleisen. Jeder Zählpunkt besteht in bekannter Weise aus zwei in Gleislängsrichtung versetzt angeordneten Sensoren, die auf vorüberlaufende Eisenbahnräder oder sonstige an den Fahrzeug vorhandene detektierbare Einrichtungen ansprechen und aus jeweils zwei sich zeitlich überlappenden Radimpulsen fahrrichtungsabhängige Zählimpulse herleiten. Die von den einzelnen Zählpunkten festgestellten Achszahlen werden einem nicht dargestellten Zählwerk zugeführt, das die Zählergebnisse einer bestimmten Anzahl von Zählpunkten bewertet. Das Zählwerk hat keine Kenntnis über die jeweils eingestellte Fahrstraße; es ist lediglich über die Anordnung der Zählpunkte entlang der verwalteten Gleise unterrichtet. Das Zählwerk kann z. B. Teil eines Rechners sein, der eine Vielzahl von benachbarten Zählpunkten verwaltet.
  • Im folgenden ist angenommen, daß einem die Zählergebnisse der in Figur 1 dargestellten Zählpunkte bewertenden Zählwerk bekannt sein soll, daß der Zählpunkt ZP3 defekt ist. Dieser Zählpunkt bildet zusammen mit den Zählpunkten ZP11 und ZP12 einen oberen Achszählabschnitt AO und zusammen mit den Zählpunkten ZP21 und ZP22 einen unteren Achszählabschnitt AU; diese Achszählabschnitte sind in der Zeichnung durch Ellipsen verdeutlicht. Die Zählpunkte beider Achszählabschnitte bilden einen ebenfalls durch eine Ellipse angedeuteten Korrekturabschnitt KA, der dazu dient, nach jeder vollständigen Durchfahrt durch den Korrekturabschnitt diesen freizumelden und damit die Wirkung des defekten Zählpunktes ZP3 zu überdecken. Wenn also beispielsweise vom Stellwerk her eine von links nach rechts über das Gleis 2 führende Fahrstraße eingestellt ist, veranlaßt der Zählpunkt ZP21 (Einfahrende) bei seinem Befahren eine entsprechende Meldung an das Zählwerk, das daraufhin den dem unteren Achszählabschnitt AU zugeordneten Gleisabschnitt besetztmeldet. Da dem Zählwerk nicht bekannt ist, ob der die Besetztmeldung veranlassende Zug den Überleitstellenbereich auf dem durchgehenden Gleis in Richtung auf den Zählpunkt ZP22 befährt oder ob der Zug über den Zählpunkt ZP3 in Richtung auf den Zählpunkt ZP12 vorrückt, muß das Zählwerk zusätzlich zu dem tatsächlich beanspruchten Gleisabschnitt auch den dem oberen Achszählabschnitt AO zugeordneten Gleisabschnitt belegen. Dies kann gleichzeitig mit dem Besetzen des unteren Gleisabschnittes, aber auch zeitlich verzögert dazu geschehen. Durch die Belegung des oberen Gleisabschnittes als Folge der Belegung des unteren Gleisabschnittes sind über das Durchgangsgleis 1 für die Dauer der Belegung keine Fahrstraßen stellbar, obgleich dies stellwerksseitig ansonsten durchaus möglich wäre. Das bedeutet, daß sich ein auf dem Gleis 1 dem Zählpunkt ZP11 oder ZP12 nähernder Zug vor dem Erreichen dieses Zählpunktes angehalten werden muß und zwar solange, bis der über das Durchgangsgleis 2 vorrückende Zug den Korrekturabschnitt KA vollständig passiert hat und die eingetragenen Besetztmeldungen gelöscht worden sind.
  • Die Erfindung vermeidet die vorstehend näher erläuterte Betriebsbehinderung dadurch, daß sie den Zählpunkten, die in die Achszählkreise von gleichzeitig durch unterschiedliche Fahrstraßen beanspruchbaren Gleisabschnitten einbezogen sind, Korrekturabschnitte zuordnet, deren Zählpunkte gleichzeitig nur durch eine einzige Fahrstraße beansprucht sein können. Dies wird dadurch erreicht, daß gemäß Figur 2 in der Nähe des bislang durch mehrere gleichzeitig mögliche Fahrstraßen beanspruchbaren Zählpunktes ZP3 ein zusätzlicher Zählpunkt ZP3* installiert wird, der zusammen mit dem originären Zählpunkt einen zusätzlichen Achszählabschnitt AH bildet. Dieser zusätzliche Zählpunkt bildet nun zusammen mit den Zählpunkten ZP21 und ZP22 des ursprünglichen Achszählabschnittes AU1 einen Korrekturabschnitt KA1, der nun nicht mehr die Zählpunkte ZP11 und ZP12 des Durchgangsgleises 1 umfaßt. Wenn nun ein Fahrzeug den Zählpunkt ZP21 passiert und der Zählpunkt ZP21 eine entsprechende Meldung an das zugehörige Zählwerk abgesetzt hat, dann veranlaßt das Zählwerk die Besetztmeldung des dem Achszählabschnitt AU1 zugeordneten Gleisabschnittes, der durch die Zählpunkte ZP21, ZP22 und den als defekt erkannten Zählpunkt ZP3 begrenzt wird. Die Besetztmeldung des das Durchgangsgleis 1 umfassenden Gleisabschnittes unterbleibt, weil für den Fall, daß das die Besetztmeldung auslösende Fahrzeug tatsächlich über den defekten Zählpunkt ZP3 in Richtung auf das Durchgangsgleis 1 vorrücken sollte, dieses Fahrzeug nunmehr von den Sensoren des Zählpunktes ZP3* erfaßt würde und dieser Zählpunkt damit die Besetztmeldung des dem oberen Achszählabschnittes AO1 zugeordneten Gleisabschnittes herbeiführen kann. Die beim Befahren des Zählpunktes ZP21 ausgelöste Besetztmeldung des unteren Gleisabschnittes wird über den Korrekturabschnitt KA1 zurückgenommen, sobald der Zug den Zählpunkt ZP22 bzw. ZP3* vollständig passiert hat. Der Korrekturabschnitt umfaßt in bekannter Weise die beiden an den gestörten Zählpunkt ZP3 angrenzenden Achszählabschnitte, nämlich zum einen den Achszählabschnitt AH und zum anderen den Achszählabschnitt AU1. Wenn der Zählpunkt ZP3 und der zusätzliche Zählpunkt ZP3* mit geringstmöglichem Versatz in Längsrichtung der Schienen an der gleichen oder an unterschiedlichen Schienen des gleichen Gleises angeordnet sind, ergibt sich für den durch diese beiden Zählpunkte gebildeten Achszählkreis AH ein nur für das Zählwerk vorhandener fiktiver Gleisabschnitt, für den es im Stellwerk keine Entsprechung gibt.
  • Ähnlich wie der untere Achszählabschnitt AU1 nurmehr die Zählpunkte ZP21 und ZP22 des Durchgangsgleises 2 sowie den als defekt angenommenen Zählpunkt ZP3 umfaßt, umfaßt der obere Achszählabschnitt A01 die beiden Zählpunkte ZP11 und ZP12 des Durchgangsgleises 1 sowie den zusätzlichen Zählpunkt ZP3*. Auch hier umfaßt der dem Korrekturabschnitt KA1 entsprechende Korrekturabschnitt KA2 neben dem Zählpunkt ZP3 die Zählpunkte links und rechts des Zählpunktes ZP3*, nämlich die Zählpunkte der Achszählabschnitte A01 und AH. Bei durchgehenden Fahrten über das Gleis 1 gibt es keine Einflußnahme auf das untere Gleis 2; bei Fahrten aus dem Gleis 1 über den als gestört angenommenen Zählpunkt ZP3* erfolgt die Besetztmeldung des dem unteren Achszählabschnitt AU1 zugeordneten Gleisabschnittes beim Passieren des Zählpunktes ZP3.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Behandlung von Hardwareausfällen bei der Gleisfreimeldung mittels Achszählung durch Überdecken des Zählergebnisses eines als defekt erkannten Zählpunktes durch die Zählergebnisse von Zählpunkten zu beiden Seiten des defekten Zählpunktes, wobei diese Zählpunkte einen dem defekten Zählpunkt zugeordneten Korrekturabschnitt mit mehreren Ein- und Auszählpunkten bilden,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß für jeden durch mehrere gleichzeitig mögliche Fahrstraßen beanspruchbaren Zählpunkt (ZP3) neben einem ersten Achszählergebnis ein davon unabhängiges zweiten Achszählergebnis ermittelt wird, und daß zum Frei- und Besetztmelden des jeweils befahrenen Gleisabschnittes dieses zweite Achszählergebnis mit den Achszählergebnissen der übrigen Zählpunkte (ZP21, ZP22) dieses Gleisabschnittes verglichen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Überdeckung eines defekten Zählpunktes (ZP3) durch die Zählergebnisse benachbarter Zählpunkte (ZP3*, ZP21, ZP22) nur für eine vorgebbare Zeitspanne zugelassen wird.
  3. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß in der Nähe eines jeden durch mehrere gleichzeitig mögliche Fahrstraßen beanspruchbaren Zählpunktes (ZP3) ein zusätzlicher Zählpunkt (ZP3*) vorgesehen ist, der zusammen mit dem anderen Zählpunkt (ZP3) einen Achszählkreis (AH) bildet und daß der dem Zählpunkt (ZP3) zugeordnete Korrekturabschnitt (KA1) den zusätzlichen Zählpunkt (ZP3*) und die übrigen Zählpunkte (ZP21, ZP22) des jeweils befahrenen Gleisabschnittes umfaßt.
  4. Einrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Zählpunkt (ZP3) und der zusätzliche Zählpunkt (ZP3*) mit geringstmöglichem Versatz in Längsrichtung der Schienen an der gleichen oder an unterschiedlichen Schienen des gleichen Gleises angeordnet sind.
  5. Einrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Zählpunkt (ZP3) und der zusätzliche Zählpunkt (ZP4) einen fiktiven Gleisabschnitt bilden.
EP97250019A 1996-02-09 1997-01-31 Verfahren zur Behandlung von Hardwareausfällen bei der Gleisfreimeldung mittels Achszählung und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens Withdrawn EP0788961A3 (de)

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