WO2022152352A2

WO2022152352A2 - Verfahren und anordnung zum überwachen von gleisabschnitten

Info

Publication number: WO2022152352A2
Application number: PCT/DE2022/100029
Authority: WO
Inventors: Markus Mende
Original assignee: Pintsch Gmbh
Priority date: 2021-01-13
Filing date: 2022-01-13
Publication date: 2022-07-21
Also published as: EP4277824A2; WO2022152352A3; DE112022000607A5

Abstract

Verfahren und Anordnung zum Überwachen von Gleisabschnitten mittels Radsensoren (A, B, C, D), die in einander gegenüberliegenden Endbereichen (18, 20) eines zu überwachenden Gleisabschnittes angeordnet sind, wobei in den einander gegenüberliegenden Endbereichen (18, 20) aus den Radsensoren (A, B, C, D) Achszählstellen (50, 52) gebildet werden, wobei aus den Achszählstellen (50, 52) ein einziger Achszählkreis (40) gebildet wird und wobei wenigstens eine der Achszählstellen (50, 52) redundant ausgelegt ist und zwei miteinander verknüpfte Radsensoren (A, B, C, D) umfasst.

Description

VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM ÜBERWACHEN VON GLEISABSCHNITTEN

TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNG

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Überwachen von Gleisabschnitten mittels Radsensoren, insbesondere mittels aus jeweils zwei in Gleisrichtung räumlich versetzt angeordneten Sensorelementen bestehenden Doppelsensoren.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Es ist seit langem bekannt, im Schienenverkehr Gleisabschnitte zu überwachen, um festzustellen, ob ein Schienenfahrzeug zumindest teilweise in einen Gleisabschnitt eingefahren oder ob der Gleisabschnitt frei ist. Dazu werden in gegenüberliegenden Endbereichen des zu überwachenden Gleisabschnittes Radsensoren, typischerweise in Form sogenannter Doppelsensoren, die aus zwei in Gleisrichtung räumlich versetzt angeordneten Sensorelementen bestehen, angeordnet, bei deren Überfahren Zählimpulse erzeugt werden. Durch Vergleich der Zählimpulse an beiden Enden des überwachten Gleisabschnittes kann dann ermittelt werden, ob der Gleisabschnitt frei oder belegt ist.

Als Sensoren werden typischerweise induktive Näherungsschalter verwendet, wie sie z.B. aus der DE 2326 089 A1 , der DE 32 34651 A1 und der DE 33 13 805 A1 bekannt sind. Sie umfassen wenigstens ein Sensorelement, typischerweise in Form einer wechselstromgespeisten Schwingkreisspule, das bei einer Relativbewegung zwischen dem Sensorelement und einem metallischen Gegenstand, z.B. einem an dem Sensorelement vorbeirollenden Eisenbahnrad, anspricht und einen Impuls auslöst, der z.B. zum Zählen oder Auslösen bestimmter Steuersignale verwendet werden kann. Handelt es sich bei dem Sensorelement um eine wechselstromgespeiste Schwingkreisspule, auch Ansprechspule genannt, so ist diese typischerweise mit einem Kondensator zu einem L-C-Schwingkreis geschaltet und liegt in einem Ruhestrom-Überwachungskreis. Bewegt sich ein metallischer Gegenstand durch das elektromagnetische Feld der Spule, ändert sich das elektrische Verhalten des Überwachungskreises, so dass dann über entsprechende Triggerschaltungen in an sich bekannter Weise z.B. Zähl- oder Steuerimpulse erzeugt werden können. Weist ein Näherungsschalter zwei hintereinander angeordnete Sensorelemente auf, können aus der Reihenfolge, in der die Sensorelemente ansprechen, auch die Fahrtrichtung und ggf. auch die Fahrgeschwindigkeit ermittelt werden.

Die Gleisabschnittsüberwachung mit Näherungsschaltern der genannten Art hat sich in der Praxis seit vielen Jahren durchaus bewährt, jedoch bringt die zunehmende Dichte des Schienenverkehrs, insbesondere des ÖPNV in Metropolen, wo z.B. U-Bahnen zu Stoßzeiten im Minutentakt fahren, erhöhte Anforderungen an die Verfügbarkeit entsprechender Überwachungen mit sich. Wird ein tatsächlich freies Gleis als belegt gemeldet, kann dies massive Störungen im Verkehr nach sich ziehen. Katastrophale Auswirkungen kann es natürlich haben, wenn ein tatsächlich belegter Gleisabschnitt als frei gemeldet wird, weshalb die Standardauslegung entsprechender Überwachungen immer so ist, dass in Zweifelsfällen eher ein tatsächlich freier Gleisabschnitt als belegt, als dass ein belegter Gleisabschnitt irrtümlich als frei gemeldet wird.

Zur Erhöhung der Ausfall- und Betriebssicherheit, d.h. der Zuverlässigkeit der Erkennung von z.B. Rädern (und damit auch der entsprechenden Anzahl von Achsen) eines vorbeifahrenden Schienenfahrzeugs (wobei es sich im Eisenbahnbereich eingebürgert hat, nicht von einer Rad-, sondern einer Achsenzählung zu sprechen) sind bereits vielfältige Vorschläge gemacht worden, die teilweise auch in die von den Bahnbetreibern geforderten Sicherheitsregeln Eingang gefunden haben, und die grob in zwei Kategorien fallen: Die eine Kategorie betrifft die Verbesserung der Sensoren selbst, die andere Kategorie betrifft die Anordnung und Verschaltung der Sensoren, um redundante sogenannte Achszählkreise zu bilden und damit zuverlässig die Anzahl der in einen überwachten Gleisabschnitt eingefahrenen Achsen mit der aus dem Gleisabschnitt ausgefahrenen Achsen zu vergleichen.

Ein Vorschlag der ersten Kategorie (Verbesserung des Sensors) findet sich in der DE 199 15 597 A1 , die einen Radsensor mit zwei wechselstromgespeisten Schwingkreisspulen vorschlägt, um es zu ermöglichen, induzierte Störspannungen zu unterdrücken und eine besonders hohe Unempfindlichkeit gegen Störungen durch elektromagnetische Wechselwirkung mit den bei vielen Schienenfahrzeugen eingesetzten Wirbelstrombremsen, wenn selbige im Erfassungsbereich der Spulen arbeiten, zu erzielen.

Vorschläge der zweiten Kategorie (Verbesserung der Anordnung und Verschaltung der Sensoren) finden sich z.B. in der DE 196 06 320 A1, die ein Verfahren zur Behandlung von Hardwareausfällen bei der Gleisfreimeldung mittels Achszählung vorschlägt, der EP 0662 898 B1, die eine Einrichtung zum selbsttätigen Korrigieren von Achszählfehlern vorschlägt, und der EP 1 498 338 B1 , die ein Verfahren zur Ermittlung des Belegtzustandes eines Gleisabschnittes insbesondere nach einem Neustart eines Achszählsystems vorschlägt.

Die DE 102005 048 852 A1 lehrt ein Verfahren und eine Anordnung gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 8. Um gerade bei stark frequentierten Strecken die Zuverlässigkeit der Erfassung zu erhöhen und insbesondere die Betriebssicherheit auch dann zu gewährleisten, wenn zu Stoßzeiten ein Radsensor ausfällt und eine sofortige Wartung der Anlage zu Betriebsunterbrechungen führte, lehrt die genannte Druckschrift eine redundante Auslegung der aus den Radsensoren gebildeten Achszählkreise. Dabei werden an gegenüberliegenden Endbereichen eines zu überwachenden Gleisabschnittes jeweils zwei Radsensoren angeordnet, und jeder Radsensor eines Endbereiches wird mit jedem Radsensor des gegenüberliegenden Endbereiches zur Bildung zweier Achszählkreise verknüpft. Bezeichnet man die in einem Endbereich angeordneten Radsensoren mit A und B und die im gegenüberliegenden Endbereich angeordneten Radsensoren mit C und D, so werden die Achszählkreise AC, AD, BC und BD gebildet.

Demgegenüber wurden und werden (um die Auswertung einfach handhabbar zu gestalten) klassischerweise die beiden Radsensoren in einem Endbereich mit jeweils nur einem Radsensor des gegenüberliegenden Endbereiches verknüpft, also z.B. die Achszählkreise AC und BD gebildet. Bei Ausfall eines Sensors steht dann immer noch ein weiterer Achszählkreis zur Verfügung. Fällt ein Sensor des zweiten Achszähkreises aus, steht kein Achszählkreis mehr zur Verfügung, und zwar unabhängig davon, in welchem Endbereich der Sensor liegt. Gemäß der Lehre der DE 102005 048 852 A1 stünde dagegen selbst dann noch ein funktionierender Achszählkreis zur Verfügung, wenn in jedem Endbereich ein Radsensor ausfällt.

Es hat sich allerdings gezeigt, dass die Realisierung der in der DE 10 2005 048 853 A1 beschriebenen Lösung nicht trivial ist. Fallen tatsächlich zwei Radsensoren in gegenüberliegenden Endbereichen aus, muss die Elektronik entscheiden können, welche der vier Achszählkreise dann nicht mehr berücksichtigt werden. Zudem ist diese Lösung nicht ohne weiteres skalierbar, d.h. auf Gleisanordnungen mit verzweigten Gleisabschnitten übertragbar, denn bei einer einfachen Weiche mit drei Endbereichen werden bereits acht Achszählkreise gebildet, bei vier Endbereichen sechzehn usw.

Eine weitere Möglichkeit, an gegenüberliegenden Endbereichen eines zu überwachenden Gleisabschnittes redundant vorhandene Radsensoren miteinander zu verknüpfen, ist in der US 2016/0332644 A1 gezeigt. Dabei werden die Signale aller in der Druckschrift "detection points" genannter Radsensoren an eine übergeordnete Achszähleinheit gesandt. Diese übergeordnete Achszähleinheit wählt für jeden Endbereich aus jeweils zwei in demselben Endbereich angeordneten Radsensoren nach komplexen Auswertekriterien einen der beiden Radsensoren, den sog. "best working detection point", aus und bildet aus den so ausgewählten Radsensor einen Achszählkreis. Es hat sich allerdings gezeigt, dass eine solche Vorgehensweise in der Praxis erhebliche Nachteile mit sich bringt, insbesondere hinsichtlich Nachrüstbarkeit und Zulassung einer entsprechenden Anlage durch die zuständigen Behörden bzw. Bahnbetreiber.

So müssen z.B. zur Anwendung der Lehre der US 2016/0332644 A1 in jedem Endbereich zwei Radsensoren vorgesehen werden, während in der Praxis oft nur gefordert wird, aus bestimmten bereits vorhandenen Radsensoren redundant ausgelegte Achszählstellen dadurch zu bilden, dass der vorhandene Radsensor mit einem zweiten, in demselben Endbereich anzuordnenden Radsensor verknüpft wird. Anders gesagt: es wird oft gewünscht, eine vorhandene Achszähleinheit mit Achszählstellen zu verknüpfen, wobei manche Achszählstellen mehrere Radsensoren, andere Achszählstellen aber nur jeweils einen Radsensor umfassen sollen. Ein besonderes Problem ergibt sich aus der Tatsache, dass gemäß der US 2016/0332644 A1 alle Radsensoren mit der Achszähleinheit verbunden werden müssen, was üblicherweise nach Vorgabe des jeweiligen Bahnbetreibers oder aufgrund behördlicher Vorschriften kabelgebunden erfolgt. Die zu überwachenden Endbereiche liegen oft mehrere hundert, manchmal sogar über tausend Meter auseinander, so dass eine entsprechende Neuverkabelung einen ganz erheblichen Aufwand bedingt. Selbst bei Ergänzung eines vorhandenen Radsensors um einen weiteren Radsensor müssen neue Kabel gelegt werden, da die vorhandenen in der Regel vieradrigen Kabel nicht das Anschließen des weiteren Radsensors erlauben. Bei Nachrüstung bestehender Achszählanlagen muss eine neue, zur Auswertung der von den diversen Radsensoren gelieferten Signale ausgelegte Achszähleinheit eingesetzt werden, was einer neuen Zulassung durch die zuständigen Behörden bzw. den jeweiligen Bahnbetreiber bedarf. Entsprechende Zulassungsverfahren sind jedoch aufwändig und kostenintensiv.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zum Überwachen von Gleisabschnitten mittels Radsensoren anzugeben, bei dem die Auswertung in besonders einfacher und fehlersicherer Weise so erfolgen kann, dass das Verfahren und die Anordnung beliebig skalierbar sind, also auch bei komplexen Anordnungen von Gleisabschnitten mit mehreren Weichen, wie sie z.B. in Rangierbereichen häufig vorkommen, mit hoher Verfügbarkeit realisiert werden können, wobei Verfahren und Anordnung besonders flexibel konfigurierbar sein sollen, so dass auch Kombination aus redundant ausgelegten und nicht-redundant ausgelegten Achszählstellen möglich werden.

Die Aufgabe wird gelöst von einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. einer Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Die entsprechenden Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen.

Die Erfindung beruht auf dem neuen Ansatz, nicht die Achszählkreise redundant auszulegen, also aus den vorhandenen Radsensoren möglichst viele Achszählkreise zu bilden, sondern in denjenigen Endbereichen, in denen dies gefordert ist, redundant ausgelegte Achszählstellen zu bilden und lediglich diese Achszählstellen miteinander zu verbinden, so dass also für jeden Gleisabschnitt nur ein einziger Achszählkreis gebildet wird. Dabei werden ggf. redundant vorhandene Radsensoren nicht erst in einer übergeordneten Achszähleinheit verknüpft, sondern in den einander gegenüberliegenden Endbereichen. Anders gesagt wird also einerseits die Redundanz von den Achszählkreisen zu den Achszählstellen verlagert, was, wie nachfolgend noch erläutert, die Auswertung wesentlich vereinfacht und Verfahren und Anordnung leicht skalierbar macht, andererseits werden in den redundant ausgelegten Achszählstellen - und eben nicht in einer übergeordneten Achszähleinheit - Radsensoren miteinander verknüpft, was erhebliche Vorteile mit sich bringt. So müssen z.B. bei Nachrüstungen von Radsensoren zur Bildung redundanter Achszählstellen die neuen Radsensoren nicht mit einer vorhandenen Achszähleinheit verkabelt werden, wobei ein besonderer Vorteil der Erfindung darin liegt, dass trotz Umstellung auf redundant ausgelegte Achszählstellen vorhanden Achszähleinheiten weiter verwendet werden können, da sich aus Sicht der jeweiligen Achszähleinheit nichts ändert: sie erhält weiterhin von jeder Achszählstelle nur ein Signal, unabhängig davon, ob in die Achszählstelle lediglich einen Radsensor oder mehrere Radsensoren umfasst. Damit entfällt auch die aufwändige Neuzulassung der Achszähleinheit.

Unter dem Begriff "redundant ausgelegte Achszählstelle" wird hier eine Achszählstelle verstanden, in der einer der beiden Radsensoren oder, wenn die Radsensoren aus mehreren Sensorelementen bestehen, mehrere Sensorelemente ausfallen kann/können, ohne dass dies zum Ausfall der Achszählstelle führt. Wenn davon gesprochen wird, dass "in den redundant ausgelegten Achszählstellen" Radsensoren miteinander verknüpft werden, so meint dies gemäß dem üblichen fachmännischen Verständnis, dass die Verknüpfung der Radsensoren in Gleisnähe erfolgt, wo die Radsensoren angeordnet sind, wobei die eine Achszählstelle bildenden Radsensoren nicht in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein müssen, eine Achszählstelle also räumlich getrennte Einheiten wie Radsensoren und Voter umfassen kann. Üblicherweise werden die Voter in einem Gleisanschlusskasten angeordnet, mit dem die jeweiligen Radsensoren verbunden sind. Der Gleisanschlusskasten ist dann mit einer Achszähleinheit verbunden. llnter dem Begriff "einander gegenüberliegende Endbereiche" werden Endbereiche eines zu überwachenden Gleisabschnittes verstanden, die überwacht werden müssen, um festzustellen, ob der Gleisabschnitt frei ist. In diesem Sinne umfasst eine einfache Weiche drei einander gegenüberliegende Endbereiche, nämlich einen an der Spitze und zwei an der Wurzel.

Bei einer Ausführungsform werden die beiden Achszählstellen zur Bildung des Achszählkreises in einer 1oo2-Architektur miteinander verknüpft. Dabei bezeichnet hier in der üblichen Weise der Ausdruck "XooY-Architektur" (gesprochen "X out of Y Architektur") eine logische Auswertung, wobei Y die Anzahl der miteinander verknüpften Elemente und X die Anzahl der Elemente angibt, die ausfallen müssen, um einen Gesamtausfall der Auswertung zu bedingen. Die Auswertung kann als Hardwareschaltung oder durch Software realisiert werden. In einer 1oo2 -Architektur sind also zwei Elemente miteinander verknüpft, wobei es zum Gesamtausfall kommt, wenn eines der Elemente ausfällt. Bei den in einer solchen Architektur miteinander verknüpften Elementen kann es sich um einzelne Sensorelemente eines Doppelsensors, aber auch um komplette Doppelsensoren bzw. Radsensoren, Achszählstellen oder Achszählkreise handeln. Mit dem Begriff "Auswertung ausgefallen" wird hier der Fall bezeichnet, dass keine Auswertung der von den einzelnen Elementen gelieferten Informationen mehr möglich ist. Je größer also X im Verhältnis zu Y ist, wobei X natürlich maximal gleich Y sein kann, denn maximal können so viele Elemente ausfallen, wie Elemente vorhanden sind, umso größer ist die Verfügbarkeit der Auswertung.

Bei einer Ausführungsform werden die beiden Radsensoren einer redundant ausgelegten Achszählstelle zur Bildung der jeweiligen Achszählstelle in einer 2oo2- Architektur miteinander verknüpft.

Bei einer weiteren Ausführungsform werden zur Bildung einer redundant ausgelegten Achszählstelle zwei Doppelsensoren als Radsensoren verwendet , wobei jeder Doppelsensor aus zwei in Gleisrichtung räumlich versetzt angeordneten Sensorelementen besteht und die beiden Sensorelemente jedes Doppelsensors in einer 1 oo2-Architektur miteinander verknüpft werden. Bei Ausfall eines Sensorelementes fällt dann zwar der entsprechende Doppelsensor aus, jedoch ist in der jeweiligen Achszählstelle dann immer noch ein funktionierender Doppelsensor vorhanden.

Alternativ können, wenn zur Bildung einer redundant ausgelegten Achszählstelle zwei Doppelsensoren als Radsensoren verwendet werden, wobei jeder Doppelsensor aus zwei in Gleisrichtung räumlich versetzt angeordneten Sensorelementen besteht, die vier Sensorelemente der beiden Doppelsensoren einer redundant ausgelegten Achszählstelle zur Bildung der jeweiligen Achszählstelle in einer 3oo4-Architektur miteinander verknüpft werden. Bevorzugt werden dabei die vier Sensorelemente in jedem Endbereich in Gleisrichtung räumlich versetzt zueinander angeordnet.

In den beiden letztgenannten Fällen (Verwendung von Doppelsensoren als Radsensoren) kann vorteilhaft so vorgegangen werden, in den redundant ausgelegten Achszählstellen Zählimpulse mittels der beiden Doppelsensoren dann generiert werden, wenn zumindest zwei räumlich versetzte Sensorelemente der vier Sensorelemente zeitlich versetzt ansprechen.

Ein großer Vorteil der Erfindung ist deren leichte Skalierbarkeit. Hat der überwachte Gleisabschnitt mehr als zwei Endbereiche, wie dies bei einer Weiche der Fall ist, so kommt pro Endbereich immer nur eine Achszählstelle hinzu, während sich bei der eingangs beschriebenen Lösung aus dem Stand der Technik, bei der jeder von zwei in einem Endbereich vorgesehenen Radsensoren mit jedem im gegenüberliegenden Endbereich vorgesehenen Radsensor verknüpft wird, die Anzahl der Achszählkreise exponentiell erhöht. Umfasst der überwachte Gleisabschnitt also eine Weiche mit einem Endbereich an der Spitze und zwei Endbereichen an der Wurzel, genügt es, aus der Achszählstelle an der Spitze und den beiden Achszählstellen an der Wurzel lediglich einen Achszählkreis zu bilden. Zweigt von einem der Gleisstränge an einer weiteren Abzweigstelle ein weiterer Gleisstrang ab und ist an einem der weiteren Abzweigstelle gegenüberliegenden Endbereich des weiteren Gleisstrangs eine weitere Achszählstelle vorgesehen, so kann erfindungsgemäß die weitere Achszählstelle in den Achszählkreis eingebunden werden. Vorteilhaft wird also pro überwachtem Gleisabschnitt immer nur ein Achszählkreis gebildet. Bei einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Überwachen von Gleisabschnitten mittels Radsensoren, die in einander gegenüberliegenden Endbereichen eines zu überwachenden Gleisabschnittes angeordnet sind, sind in den einander gegenüberliegenden Endbereichen aus den Radsensoren Achszählstellen gebildet, wobei wenigstens eine der Achszählstellen redundant ausgelegt ist und zwei miteinander verknüpfte Radsensoren umfasst, wobei jede redundant ausgelegte Achszählstelle jeweils einen Voter zur Verknüpfung der beiden jeweiligen Radsensoren umfasst und wobei aus den Achszählstellen ein einziger Achszählkreis gebildet ist. Die Voter können als Hardwareschaltung oder durch Software realisiert sein.

Bei einer Ausführungsform sind die beiden Achszählstellen zur Bildung des Achszählkreises in einer 1oo2-Architektur miteinander verknüpft.

Bei einer Ausführungsform sind die Voter einer redundant ausgelegten Achszählstelle dazu ausgelegt, die jeweiligen Radsensoren in einer 2oo2- Architektur miteinander zu verknüpfen.

Bevorzugt sind die Radsensoren einer redundant ausgelegten Achszählstelle jeweils Doppelsensoren, wobei jeder Doppelsensor aus zwei in Gleisrichtung räumlich versetzt angeordneten Sensorelementen besteht und die beiden Sensorelemente jedes Doppelsensors in einer 1oo2 -Architektur miteinander verknüpft sind. Alternativ können, wenn die Radsensoren einer redundant ausgelegten Achszählstelle jeweils Doppelsensoren sind, wobei jeder Doppelsensor aus zwei in Gleisrichtung räumlich versetzt angeordneten Sensorelementen besteht, die Voter einer redundant ausgelegten Achszählstelle dazu ausgelegt sein, die vier Sensorelemente der beiden Doppelsensoren zur Bildung der jeweiligen Achszählstelle in einer 3oo4-Architektur miteinander zu verknüpfen. Vorteilhaft können dann die zur Bildung einer redundant ausgelegten Achszählstelle vorgesehenen vier Sensorelemente in Gleisrichtung räumlich versetzt zueinander angeordnet sein. In den vorgenannten Fällen kann jede redundant ausgelegte Achszählstelle dazu ausgelegt sein, Zählimpulse mittels der beiden Doppelsensoren dann zu generieren, wenn zumindest zwei räumlich versetzte Sensorelemente der vier Sensorelemente zeitlich versetzt ansprechen. Dazu kann eine Auswerteelektronik vorgesehen sein. Wenn es sich bei dem zu überwachenden Gleisabschnitt um einen verzweigten Gleisabschnitt mit mehr als zwei Endbereichen handelt, also z.B. um eine Weiche, und in jedem Endbereich eine Achszählstelle vorgesehen ist, können die Achszählstellen zur Bildung eines einzigen Achszählkreises miteinander verknüpft sein. Bei einer einfachen Weiche mit einem Gleisabschnitt an der Spitze und zwei Gleisabschnitten an der Wurzel, genügt es also, mittels einer Achszählstelle an der Spitze und zweier Achszählstellen an den beiden Gleissträngen an der Wurzel lediglich einen Achszählkreis zu bilden.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Voter redundant ausgelegter Achszählstellen über jeweils eine Schnittstelle zur Bildung des Achszählkreises mit einer Achszähleinheit verbunden, die Radsensoren jeder redundant ausgelegten Achszählstelle sind mit dem jeweiligen Voter über jeweils eine Schnittstelle verbunden sind und alle Schnittstellen sind gleich definiert. Dies erlaubt eine besonders einfache Nachrüstung vorhandener Anlagen. Bei den Schnittstellen kann es sich z.B. um Stromschnittstellen, d.h. Kabel, handeln, über die die Achszähleinheit einen Strom an die Achszählstellen liefert und dessen Verlauf überwacht. Es kann sich aber auch um nahezu beliebige andere Schnittstellen wie z.B. einen CAN-Bus handeln.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden rein beispielhaften und nicht-beschränkenden Beschreibung von Ausführungsformen in Verbindung mit der neun Figuren umfassenden Zeichnung.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG

Fig. 1 zeigt stark schematisiert eine Draufsicht auf einen Gleisabschnitt mit vier Radsensoren.

Fig. 2 zeigt ein Schema des Ansprechens zweier Sensorelemente eines Doppelsensors beim Vorbeifahren eines metallischen Zugrades.

Fig. 3 zeigt ein Schaltschema einer ersten Anordnung gemäß dem Stand der Technik. Fig. 4 zeigt ein Schaltschema einer zweiten Anordnung gemäß dem Stand der Technik.

Fig. 5 zeigt ein Schaltschema eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung.

Fig. 6 zeigt ein Auswerteschema des ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung.

Fig. 7 zeigt ein Schaltschema eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung.

Fig. 8 zeigt ein Auswerteschema des zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung.

Fig. 9 zeigt stark schematisiert eine einfache Weiche mit sechs zur Überwachung der einzelnen Gleisstränge der Weiche angeordneten Radsensoren.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN

Fig. 1 zeigt in schematisierter Draufsicht einen in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichneten zu überwachenden Gleisabschnitt eines aus zwei auf einer Anzahl von Schwellen 12, von denen aus Gründen der Übersichtlichkeit nur einige mit Bezugszeichen versehen wurden, verlegten Schienen 14 und 16 bestehenden Gleises, wobei in zwei gegenüberliegenden Endbereichen 18 und 20 des zu überwachenden Gleisabschnittes 10 jeweils zwei Radsensoren A und B bzw. C und D angeordnet sind.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist jeder Radsensor A, B, C, D in Form eines aus zwei Sensorelementen A1, A2, B1, B2, C1 , C2, D1, D2 bestehenden Doppelsensors ausgebildet, wobei jeder Doppelsensor vom Typ "induktiver Näherungsschalter" ist und die einzelnen Sensorelemente A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1 , D2 wechselstromgespeiste Schwingkreisspulen sind. Die Erfindung ist aber nicht auf die Verwendung von Doppelsensoren und insbesondere induktiven Näherungsschaltern beschränkt - grundsätzlich ist zur Verwirklichung des Erfindungsgedankens jede Art von Sensor geeignet, die es ermöglicht, das Vorbeifahren eines Rades bzw. einer Achse zu erfassen. Doppelsensoren haben aber den großen Vorteil, das tatsächliche Vorbeifahren und nicht nur ein sogenanntes Anpendeln zu erfassen, indem nämlich geprüft wird, ob die entlang des Gleises räumlich versetzt hintereinander angeordneten Sensorelemente des jeweiligen Doppelsensors auslösen.

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Anordnung so getroffen, dass ein in der Zeichnung von links nach rechts fahrender Zug zuerst in die Erfassungsbereiche der Sensorelemente A1 und B1 , dann in die Erfassungsbereiche der Sensorelemente A2 und B2 eintritt. Ein von rechts nach links fahrender Zug würde bei dem gezeigten Beispiel zunächst in die Erfassungsbereich der Sensorelemente C1 und D1 und dann in die Erfassungsbereiche der Sensorelemente C2 und D2 eintreten, wobei diese Anordnung rein beispielhaft getroffen ist.

Fig. 2 zeigt zur Erläuterung der Arbeitsweise der dargestellten Doppelsensoren stark schematisiert die zeitlichen Verläufe 22 und 24 von Signalen aus den beiden Sensorelementen A1 und A2 des Doppelschalters A, bildet also ein Schema des Ansprechens der beiden Sensorelemente aus Fig. 1 beim Vorbeifahren eines metallischen Zugrades. "Signalverlauf" meint hier die Änderung einer bestimmten Messgröße über die Zeit, und entsprechend ist auf der Abszisse die Zeit in einer beliebigen Einheit aufgetragen. Darüber sind dimensionslos und zum Zwecke des leichteren Verständnisses übereinander versetzt die Signalverläufe 22 und 24 dargestellt. In der Realität kann die Messgröße, wenn es sich bei den Sensorelementen um Schwingkreisspulen handelt, z.B. ein Strom durch die jeweilige Spule sein, der dann nicht, wie in Fig. 2 gezeigt, streng rechteckig abfiele und anstiege, sondern eher sinusförmig. Trüge man diesen auf der Ordinate auf und hätten die Spulen denselben Ruhestrom, überlagerten sich die Verläufe 22 und 24 und wären nur zeitlich versetzt. Die Steilheit des Abfallens oder Ansteigens ist für das Verständnis der Figur aber nicht relevant. Ein sich in Fig. 1 von links nach rechts bewegender Gegenstand, also z.B. ein Zugrad, tritt zum in Fig. 2 gezeigten Zeitpunkt T1 in den Erfassungsbereich des Sensorelementes A1 ein, so dass sich der Signalverlauf 22 ändert. Bewegt sich der Gegenstand dann weiter, so tritt er zum Zeitpunkt T2 in den Erfassungsbereich des zweiten Sensorelementes A2 ein, wodurch sich auch der Signalverlauf 24 ändert. Wie dargestellt, sind die Erfassungsbereiche der Sensorelemente so angeordnet, dass sie sich räumlich überlappen und mithin gibt es für sich in eine Richtung bewegende Objekte auch zeitliche Überlappungsbereiche, insbesondere einen Überlappungsbereich 26, in dem das Objekt von beiden Sensorelementen gleichzeitig erfasst wird, während es im Zeitbereich 28 nur vom ersten, im Zeitbereich 30 nur vom zweiten Sensorelemente erfasst wird. In an sich bekannter Weise können die Signalverläufe zur Generierung von Zählimpulsen, aber auch zur Geschwindigkeitsmessung, ausgewertet werden. Zur Achszählung, also zur Überwachung eines Gleisabschnittes, wird nun bislang meist wie in Fig. 3 dargestellt vorgegangen.

Die Fig. 3 zeigt stark schematisiert ein Schaltschema einer ersten Anordnung gemäß dem Stand der Technik zur Überwachung eines Gleisabschnittes, in dessen gegenüberliegenden Endbereichen (die hier nicht mit eigenen Bezugszeichen versehen sind) wie in Fig. 1 gezeigt jeweils zwei Radsensoren A und B bzw. C und D angeordnet sind, wobei die Radsensoren A und B in einem Endbereich, die Radsensoren C und D in dem anderen Endbereich angeordnet sind. Die Radsensoren A, B, C und D sind hier jeweils als aus zwei Sensorelementen A1, A2, B1, B2, C1 , 02, D1 , D2 bestehende Doppelsensoren ausgebildet sind. Dabei sind zur einfachen Darstellung die beiden Sensorelemente eines jeden Doppelsensors in der Figur übereinander gezeigt, tatsächlich werden sie aber wie in Fig. 1 in Gleisrichtung nebeneinander angeordnet. Dies gilt auch die die Figuren 4, 5 und 7.

Wie in der schematischen Darstellung von Fig. 3 durch die Ovale mit der Bezeichnung 1oo2 angedeutet, sind in jedem Doppelsensor A, B, C, D die beiden jeweiligen Sensorelemente in einer 1oo2-Architektur miteinander verknüpft, d.h. ein Doppelsensor fällt immer dann aus, wenn eines seiner beiden Sensorelemente ausfällt. Die in den beiden gegenüberliegenden Endbereichen des zu überwachenden Gleisabschnittes angeordneten Sensorelemente A und B bzw. C und D sind zur Bildung zweier durch die gestrichelten Linien angedeuteten Achszählkreise 40 und 42 in einer 1oo2-Architektur miteinander verknüpft, d.h. die Doppelsensoren A und C bilden einen ersten Achszählkreis 40, und die Doppelsensoren B und D bilden einen zweiten Achszählkreis 42.

Die beiden Achszählkreise 40 und 42 sind in einer 2oo2-Architektur miteinander verknüpft, d.h. die so gebildete Überwachung funktioniert solange, solange wenigstens einer der beiden Achszählkreise 40 und 42 funktioniert. Wird eine redundante Auslegung der Überwachung gefordert, so wird meist die gezeigte Art der Bildung von Achszählkreisen verwendet, weil die entsprechende Auswertung der Sensorsignale einfach zu handhaben ist. Sie besitzt allerdings eine relativ geringe sogenannte Verfügbarkeit, da kein Achszählkreis mehr zur Verfügung steht, sobald in jedem der beiden Achszählkreise ein einziges Sensorelement ausfällt, unabhängig davon, wo dieses Sensorelement angeordnet ist. Fallen z.B. die Sensorelemente A1 und D2 aus, so ist in der gezeigten Architektur kein Achszählkreis mehr betriebsbereit. Um diesem Problem abzuhelfen, wurde in der eingangs genannten DE 10 2005 048 852 A1 eine redundante Auslegung der Achszählkreise wie in Fig. 4 gezeigt vorgeschlagen.

Gemäß der schematischen Darstellung von Fig. 4 sind die zur Überwachung des in Fig. 1 gezeigten Gleisabschnittes vorgesehenen, als Doppelsensoren mit jeweils zwei Sensorelementen ausgebildeten Radsensoren A, B, C und D so miteinander verknüpft, dass jeder Radsensor jedes Endbereiches mit jedem Radsensor des gegenüberliegenden Sensorbereiches zur Bildung jeweils eines Achszählkreises verknüpft ist. Es sind also nicht nur, wie in Fig. 3, aus den Radsensoren A und C ein erster Achszählkreis 40 und aus dem Radsensoren B und D ein zweiter Achszählkreis 42, sondern darüber hinaus aus den Radsensoren A und D ein dritter Achszählkreis 44 und aus den Radsensoren B und C ein vierter Achszählkreis 46 gebildet, wobei in jedem Achszählkreis die Radsensoren in einer 1oo2-Architektur miteinander verknüpft sind. Diese Verknüpfung erhöht vorteilhaft die Verfügbarkeit der Anordnung, da nun in den Achszählkreisen 40 und 42 in gegenüberliegenden Endbereichen vorgesehene Radsensoren bzw., wenn die Radsensoren wie hier als Doppelsensoren ausgebildet sind, die die Doppelsensoren bildenden Sensorelemente ausfallen können, ohne dass dies wie in Fig. 3 zum Ausfall der Überwachung führt - fallen z.B. Sensorelemente A1 und D2 aus, so steht immer noch der aus den Radsensoren B und C gebildete Achszählkreis 46 zur Verfügung. Allerdings ist diese Art der Überwachung hinsichtlich der Signalauswertung äußert komplex, da bereits bei der Überwachung eines einfachen Gleisabschnittes wie in dem in Fig. 1 gezeigten Gleisabschnitt mit zwei Endbereichen vier Achszählkreise ausgewertet werden müssen. Handelt es sich bei dem überwachten Gleisabschnitt um einen verzweigten Gleisabschnitt mit drei Endbereichen, wie dies bei einer einfachen Weiche der Fall ist (vgl. Fig. 9), und sind im ersten Endbereich die Radsensoren A und B, im zweiten Endbereich die Radsensoren C und D und im 3 dritten Endbereich die Radsensoren E und F angeordnet, so müssen bereits 2 Achszählkreise, nämlich die Achszählkreise die Achszählkreise ACE, ACF, ADE, ADF, BCE, BCF, BDE und BDF ausgewertet werden. Eine solche Art der Überwachung ist bei komplexen Gleisbereichen wie z.B. Rangierbereichen unpraktikabel.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung sind nun wie in Fig. 5 gezeigt die wiederum in Form von Doppelsensoren ausgebildeten Radsensoren A, B, C und D, die wie bei den vorstehenden Figuren in gegenüberliegenden Endbereichen 18, 20 des zu überwachenden Gleisabschnittes angeordnet sind, so miteinander verknüpft, dass die in ein und demselben Endbereich 18 bzw. 20 liegenden Sensoren A und B bzw. C und D jeweils in einer 2oo2-Architektur eine Achszählstelle 50 bzw. 52 bilden. Nur diese beiden Achszählstellen 50 und 52 sind dann in einer 1oo2 -Architektur zur Bildung eines einzigen Achszählkreises 40 miteinander verbunden. Dabei werden bei diesem Ausführungsbeispiel die Radsensoren A und B bzw. die Radsensoren C und D in den jeweiligen Achszählstellen 50 bzw. 52 mittels jeweils eines Voters 54 bzw. 56 verknüpft, so dass signaltechnisch für die "Außenwelt" jeder Achszählstelle 50, 52 nicht erkennbar ist, ob sie redundant ausgelegt ist, also zwei oder mehr Radsensoren umfasst, oder ob sie nicht redundant ausgelegt ist, also nur einen Radsensoren umfasst, was, wie oben bereits erwähnt, große Vorteile hinsichtlich der Verkabelung und insbesondere hinsichtlich der Auswertung der Signale aus den Achszählstellen hat. So können zur Bildung des Achszählkreises 40 durch 1oo2-Verknüpfung der beiden Achszählstellen 50, 52 die Voter 54 und eine 56 über jeweils eine Schnittstelle 58 mit einer ggf. bereits vorhandenen Achszähleinheit 60 verbunden werden. Die Voter 54 und 56 können in an sich bekannter Weise durch Hard- oder Software realisiert werden. Die Radsensoren A, B, C, D der hier jeweils redundant ausgelegten Achszählstellen 50, 52 sind mit dem jeweiligen Voter 54, 56 über jeweils eine Schnittstelle 58 verbunden sind, wobei alle Schnittstellen gleich definiert sind. Wie oben erwähnt kann es sich bei den Schnittstellen einfach um Kabel handeln. Aus der Fig. 5 ergibt sich für den Fachmann auch unmittelbar ein besonderer Vorteil der Erfindung: durch die Verwendung identisch definierter Schnittstellen 58 können vorhandene Achszählanlagen, bei denen derzeit ein Radsensor direkt an eine Achszähleinheit 60 angeschlossen ist, nachgerüstet werden, da es aus Sicht der Achszähleinheit 60 egal ist, ob sie über die Schnittstellen 58 mit einer aus einem Radsensor oder einer aus mehreren Radsensoren bestehenden Achszählstelle kommuniziert.

Die in Fig. 5 gezeigte Anordnung hat dieselbe Verfügbarkeit wie die in Fig. 4 gezeigte, besitzt aber den großen Vorteil, dass nicht vier Achszählkreise sondern lediglich ein Achszählkreis 40 ausgewertet werden muss. Handelt es sich bei dem Gleisabschnitt um einen verzweigten Gleisabschnitt mit mehr als zwei Endbereichen, so kommt für jeden Endbereich lediglich eine Achszählstelle hinzu. Bei einer einfachen Weiche müssen also nicht wie bei einer Anordnung gemäß Fig. 4 acht Achszählkreise, sondern nur einer ausgewertet werden, was die Handhabbarkeit der Überwachung deutlich vereinfacht und die Überwachung beliebig skalierbar macht.

Fig. 6 zeigt ein Auswerteschema der Anordnung gemäß Fig. 5. Stellt man sich die einzelnen Sensorelemente A1 , A2, ..., D2 als Schalter vor, wobei es egal ist, ob die Schalter bei Erfassen eines Objektes schließen oder öffnen, solange dies nur einheitlich gehandhabt wird, ergibt sich ein Auswerteschema, bei dem die Sensorelemente jedes einzelnen Doppelsensors in Reihe, die beiden Radsensoren in jedem Endbereich aber parallel geschaltet sind. Wie aus dem Schema der Fig. 6 unmittelbar ablesbar, kann in beiden Endbereichen des überwachten Gleisabschnittes ein Radsensor bzw., da die Radsensoren hier als Doppelsensoren ausgebildet sind, eines oder beide der Sensorelemente des jeweiligen Doppelsensor ausfallen, ohne dass dadurch die Verfügbarkeit der Auswertung beeinträchtigt würde.

Fig. 7 zeigt ein Schaltschema gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Wiederum sind aus den Sensorelementen A1 , A2, B1 und B2 in einem Endbereich des überwachten Gleisabschnittes und den Sensorelementen C1 , C2, D1 und D2 im gegenüberliegenden Endbereich des überwachten Gleisabschnittes zwei Achszählstellen 50 und 52 gebildet, wobei die Sensorelemente in jeder Achszählstelle hier mittels jeweils eines Voters 62 bzw. 64 in einer 3oo4-Architektur miteinander verknüpft sind, was die Verfügbarkeit bei der in Fig. 5 gezeigten Anordnung noch weiter erhöht, denn jetzt können auch Sensorelemente in verschiedenen Doppelsensoren desselben Endbereichs ausfallen, ohne dass dies zum Ausfall der Auswertung führt. Beispielsweise können die Sensorelemente A1 und B2 ausfallen, ebenso wie z.B. die Sensorelemente C2 und D1. Die Voter 62 und 64 können in an sich bekannter Weise durch Hard- oder Software realisiert werden. Die Sensorelement A1, A2, B1 und B2 können über hier nicht weiter gezeigte Schnittstellen mit dem Voter 62, die Sensorelement C1, C2, D1 und D2 können über hier nicht weiter gezeigte Schnittstellen mit dem Voter 64 verknüpft sein. Die so gebildeten Achszählstellen 50 und 52 sind zur Bildung des Achszählreises 40 in einer 1oo2-Architektur verknüpft, wobei die aktuelle Verdrahtung typischerweise so aussieht, das die Voter 62 und 64 über jeweils eine Schnittstelle mit der Achszähleinheit 60 verbunden sind. Wiederum können alle Schnittstellen identisch definiert sein.

Aus dem in Fig. 8 gezeigten Auswerteschema des zweiten Ausführungsbeispiels ergibt sich dies unmittelbar. Stellt man sich die einzelnen Sensorelemente A1, A2, ..., D2 wiederrum jeweils als Schalter vor, die bei Erfassung eines zu detektierenden Objektes entweder Öffnen oder Schließen, was für die Auswertung egal ist, solange dies nur einheitlich gehandhabt wird, zeigt Fig. 8, dass die Auswertung solange funktioniert, solange in jedem Endbereich des überwachten Gleisabschnittes wenigstens zwei Sensorelemente funktionieren.

Werden die Sensorelemente wie in Fig. 7 gezeigt miteinander verknüpft, so werden die einzelnen Sensorelemente A1 , A2, B1 , B2 in der ersten Achszählstelle 50 und die einzelnen Sensorelemente C1, C2, D1, D2 in der zweiten Achszählstelle 52 bevorzugt jeweils so angeordnet, dass die einzelnen Sensorelemente jeder Achszählstelle entlang des Gleises räumlich zueinander versetzt sind, was den Vorteil hat, dass ein sogenanntes Anpendeln sicher von einem Überfahren unterschieden werden kann. In der Fig. 9 ist stark schematisiert eine einfache, in ihrer Gesamtheit mit 66 bezeichnete Weiche mit sechs Radsensoren A, B, C, D, E und F, die wie die vorstehend gezeigten Radsensoren jeweils als Doppelradsensoren mit zwei einzelnen Sensorelementen ausgebildet sein können, gezeigt. Die natürlich aus jeweils zwei Schienen bestehenden Gleise sind in dem stark vereinfachten Schema der Fig. 9 nur durch eine einzelne gemeinsame Linie dargestellt. Entlang des Gleisstrangs sind im Endbereich 18, dem sogenannten spitzen Ende der Weiche 66, die beiden Radsensoren A und B angeordnet. Entlang der beiden Gleisstränge am sogenannten stumpfen Ende der Weiche 66 sind an einem der Gleisstränge in dem Endbereich 20 die Radsensoren C und, D, an dem anderen Gleisstrang in dem Endbereich 68 die Radsensoren E und F angeordnet. Es sind daher die Gleisstränge zwischen den Radsensoren A, B und C, D und zwischen Radsensoren A, B und E, F zu überwachen, um sicher zu erfassen, ob die Weiche frei oder belegt ist, wobei es keine Rolle spielt, ob ein Schienenfahrzeug in die Weiche vom spitzen oder vom stumpfen Ende her einfährt. Aus den beiden Doppelsensoren A und B ist erfindungsgemäß eine erste Achszählstelle 50, aus den Radsensoren C und D eine zweite Achszählstelle 52 und aus den Radsensoren E und F eine dritte Achszählstelle 70 gebildet. Aus den Achszählstellen 50, 52 und 70 wird dann ein Achszählkreis gebildet. Treten weitere Gleisstränge hinzu, erhöht sich die Zahl der in den Achszählkreis eingebundenen Achszählstellen jeweils um die Zahl hinzukommender Gleisstränge. In den einzelnen Achszählstellen können die Radsensoren bzw., wenn die Radsensoren als Doppelsensoren ausgebildet sind, die einzelnen Sensorelemente, wie in Fig. 5 oder Fig. 7 gezeigt verknüpft sein.

Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche Abwandlungen und Weiterbildungen möglich, die sich z.B. auf die Ausgestaltung der einzelnen Radsensoren beziehen. Statt der in den Figuren dargestellten Doppelsensoren können auch Radsensoren, die nicht als Doppelsensoren ausgebildet sind verwendet werden. Während bei den gezeigten Ausführungsbeispielen alle Achszählstellen redundant ausgelegt sind, erlaubt die Erfindung vorteilhaft auch Kombinationen aus redundant und nicht redundant ausgelegten Achszählstellen und ermöglich so unter anderem eine bedarfsgerechte Nachrüstung vorhandener Achszählanlagen, bei denen es gewünscht sein kann, nur bestimmte Achszählstellen redundant auszulegen, ohne dazu eine aufwändige Neuverkabelung vornehmen zu müssen, wobei zudem eine vorhandene

Achszähleinheit weiter verwendet werden kann.

BEZUGSZEICHENLISTE

10 Gleisabschnitt

12 Schwelle

14 Schiene

16 Schiene

18 Endbereich

20 Endbereich

22 zeitlicher Verlauf

24 zeitlicher Verlauf

26 Überlappungsbereich

28 Zeitbereich

30 Zeitbereich

40 Achszählkreis

42 Achszählkreis

44 Achszählkreis

46 Achszählkreis

50 Achszählstelle

52 Achszählstelle

54 Voter

56 Voter

58 Schnittstelle

60 Achszähleinheit

62 Voter

64 Voter

66 Weiche

68 Endbereich

70 Achszählstelle

A Radsensor

A1 Sensorelement

A2 Sensorelement B Radsensor

B1 Sensorelement

B2 Sensorelement

C Radsensor

C1 Sensorelement

C2 Sensorelement

D Radsensor

D1 Sensorelement

D2 Sensorelement

T 1 Zeitpunkt

T2 Zeitpunkt

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. Verfahren zum Überwachen von Gleisabschnitten mittels Radsensoren (A,

B, C, D, E, F), die in einander gegenüberliegenden Endbereichen (18, 20, 68) eines zu überwachenden Gleisabschnittes (10) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass in den einander gegenüberliegenden Endbereichen (18, 20, 68) aus den Radsensoren (A, B, C, D, E, F) Achszählstellen (50, 52, 70) gebildet werden, wobei aus den Achszählstellen (50, 52, 70) ein einziger Achszählkreis (40) gebildet wird und wobei wenigstens eine der Achszählstellen (50, 52, 70) redundant ausgelegt ist und zwei miteinander verknüpfte Radsensoren (A, B, C, D, E, F) umfasst.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Radsensoren (A, B, C, D, E, F) einer redundant ausgelegten Achszählstelle (50, 52, 70) zur Bildung der jeweiligen Achszählstelle in einer 2oo2-Architektur miteinander verknüpft werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung einer redundant ausgelegten Achszählstelle (50, 52) zwei Doppelsensoren (A, B, C, D) als Radsensoren verwendet werden, wobei jeder Doppelsensor (A, B,

C, D) aus zwei in Gleisrichtung räumlich versetzt angeordneten Sensorelementen (A1 , A2, B1 , B2, C1 , C2, D1 , D2) besteht und die beiden Sensorelemente (A1 , A2, B1, B2, C1 , C2, D1 , D2) jedes Doppelsensors (A, B, C, D) in einer 1oo2 -Architektur miteinander verknüpft werden.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung einer redundant ausgelegten Achszählstelle (50, 52) zwei Doppelsensoren (A, B, C, D) als Radsensoren verwendet werden, wobei jeder Doppelsensor (A, B, C, D) aus zwei in Gleisrichtung räumlich versetzt angeordneten Sensorelementen (A1 , A2, B1 , B2, C1 , C2, D1 , D2) besteht und die vier Sensorelemente (A1 , A2, B1 , B2, C1 , C2, D1 , D2) der beiden Doppelsensoren (A, B, C, D) einer redundant ausgelegten Achszählstelle (50, 52) zur Bildung der jeweiligen Achszählstelle (50, 52) in einer 3oo4-Architektur miteinander verknüpft werden.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Bildung einer redundant ausgelegten Achszählstelle (50, 52) vorgesehenen vier Sensorelemente (A1, A2, B1 , B2, C1 , C2, D1, D2) in Gleisrichtung räumlich versetzt zueinander angeordnet werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in den redundant ausgelegten Achszählstellen (50, 52) Zählimpulse mittels der beiden Doppelsensoren (A, B, C, D) dann generiert werden, wenn zumindest zwei räumlich versetzte Sensorelemente der vier Sensorelemente (A1 , A2, B1 , B2, C1, C2, D1, D2) zeitlich versetzt ansprechen.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei es sich bei dem zu überwachenden Gleisabschnitt um einen verzweigten Gleisabschnitt (66) mit mehr als zwei Endbereichen handelt und in jedem Endbereich eine Achszählstelle (50, 52, 70) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Achszählstellen (50, 52, 70) zur Bildung eines einzigen Achszählkreises miteinander verknüpft werden.

8. Anordnung zum Überwachen von Gleisabschnitten mittels Radsensoren (A, B, C, D, E, F), die in einander gegenüberliegenden Endbereichen (18, 20, 68) eines zu überwachenden Gleisabschnittes (10) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass in den einander gegenüberliegenden Endbereichen (18, 20, 68) aus den Radsensoren (A, B, C, D, E, F) Achszählstellen (50, 52, 70) gebildet sind, wobei wenigstens eine der Achszählstellen (50, 52, 70) redundant ausgelegt ist und zwei miteinander verknüpfte Radsensoren (A, B, C, D, E, F) umfasst, wobei jede redundant ausgelegte Achszählstelle (50, 52, 70) jeweils einen Voter (54, 56, 62, 64) zur Verknüpfung der beiden jeweiligen Radsensoren (A, B, C, D, E, F) umfasst, und wobei aus den Achszählstellen (50, 52, 70) ein einziger Achszählkreis (40) gebildet ist.

9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Voter (54, 56) einer redundant ausgelegten Achszählstelle (50, 52) dazu ausgelegt sind, die jeweiligen Radsensoren (A, B, C, D) in einer 2oo2-Architektur miteinander zu verknüpfen.

10. Anordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Radsensoren einer redundant ausgelegten Achszählstelle (50, 52) jeweils Doppelsensoren (A, B, C, D) sind, wobei jeder Doppelsensor (A, B, C, D) aus zwei in Gleisrichtung räumlich versetzt angeordneten Sensorelementen (A1, A2, B1, B2, C1 , C2, D1 , D2) besteht und die beiden Sensorelemente (A1, A2, B1, B2, C1 , C2, D1 , D2) jedes Doppelsensors (A, B, C, D) in einer 1oo2-Architektur miteinander verknüpft sind.

11. Anordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Radsensoren einer redundant ausgelegten Achszählstelle (50, 52) jeweils Doppelsensoren (A, B, C, D) sind, wobei jeder Doppelsensor (A, B, C, D) aus zwei in Gleisrichtung räumlich versetzt angeordneten Sensorelementen (A1, A2, B1, B2, C1 , C2, D1 , D2) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die Voter (62, 64) einer redundant ausgelegten Achszählstelle (50, 52) dazu ausgelegt sind, die vier Sensorelemente (A1 , A2, B1 , B2, C1 , C2, D1, D2) der beiden Doppelsensoren (A, B, C, D) zur Bildung der jeweiligen Achszählstelle (50, 52) in einer 3oo4-Architektur miteinander zu verknüpfen.

12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Bildung einer redundant ausgelegten Achszählstelle (50, 52) vorgesehenen vier Sensorelemente (A1 , A2, B1 , B2, C1 , C2, D1, D2) in Gleisrichtung räumlich versetzt zueinander angeordnet sind.

13. Anordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, jede redundant ausgelegte Achszählstelle (50, 52) dazu ausgelegt ist, Zählimpulse mittels der beiden Doppelsensoren (A, B, C, D) dann zu generieren, wenn zumindest zwei räumlich versetzte Sensorelemente der vier Sensorelemente (A1, A2, B1, B2, C1 , C2, D1, D2) zeitlich versetzt ansprechen.

14. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, wobei es sich bei dem zu überwachenden Gleisabschnitt um einen verzweigten Gleisabschnitt (66) mit mehr als zwei Endbereichen handelt und in jedem Endbereich (18, 20, 68) eine Achszählstelle (50, 52, 70) vorgesehen ist, wobei alle Achszählstellen (50, 52, 70) zur Bildung eines einzigen Achszählkreises miteinander verknüpft sind.

15. Anordnung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Voter (54, 56, 62, 64) redundant ausgelegter Achszählstellen (50,

52, 70) über jeweils eine Schnittstelle (58) zur Bildung des Achszählkreises (40) mit einer Achszähleinheit (60) verbunden sind, dass die Radsensoren (A, B, C, D, E, F) jeder redundant ausgelegten

Achszählstelle (50, 52, 70) mit dem jeweiligen Voter (54, 56, 62, 64) über jeweils eine Schnittstelle (58) verbunden sind und dass alle Schnittstellen gleich definiert sind.