EP0787226B1 - Gewebeabzugseinrichtung an einer rundwebmaschine - Google Patents

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EP0787226B1
EP0787226B1 EP95930328A EP95930328A EP0787226B1 EP 0787226 B1 EP0787226 B1 EP 0787226B1 EP 95930328 A EP95930328 A EP 95930328A EP 95930328 A EP95930328 A EP 95930328A EP 0787226 B1 EP0787226 B1 EP 0787226B1
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circular loom
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Starlinger and Co GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D37/00—Circular looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/20—Take-up motions; Cloth beams

Definitions

  • the present invention relates to a tissue withdrawal device on a Circular weaving machine, in which a plurality of partial shafts circularly around a round reed are arranged around each and a plurality of inner and outer healds for Guide each part of the two warp thread groups distributed around them to form the weaving or hiking subject via a rotating main shaft opposite upward and downward alternating movement is given, which Main shaft drives a shuttle around the rotary shaft in the Rundriet and the tubular fabric thus formed is drawn off via the fabric take-off device, being the main shaft from the drive of the tissue extraction device is separated.
  • Such a loom is known from US-4 977 933 and forms the basis for the preamble of claim 1 of the present invention.
  • the take-off rolls are driven by a separate drive in the form of a round loom Electromagnet, which is synchronized with the speed of the Webwallen operated a ratchet gear with pawl.
  • the tissue withdrawal device to design such a circular loom in such a way that thin spots in the fabric result Overrun of the stopped machine can be avoided and weaving errors in one Weft breakage must be absolutely excluded.
  • this is first achieved by means of a separate, at least the Take-off rollers and, if necessary, the fabric bale via gear means Motor, the speed of which can be regulated by a computer via a speed controller, which via a pulse generator or the like with the main drive of the circular loom is connected to the generation of control pulses proportional to the speed of the Circular loom resp. the main shaft.
  • the computer is also in signal connection with Weft monitoring means is available, is immediately on a weft error a readjustment of the speed of the motor of the tissue extraction device in caused in a predetermined manner and thereby causes that the weft error none Web errors.
  • the computer can be programmed accordingly via its keyboard in order to finest gradations to vary the weft thread density by following the Control pulses are changed to the speed of the engine Fabric take-off device regardless of the speed of the circular loom to change.
  • the wave shed circular loom shown rests in the usual way on one Machine base frame 1, on which a circular frame support 2 is supported, the the reed 3, the on and off button 4 for the machine, the frame parts 5 for the Ring holder and others the sub-shafts 6 and 7 carries.
  • These partial shafts 6 and 7 are arranged in a circle in two rows around the main shaft 8 of the machine, these form outer 6 and inner partial shafts 7.
  • the feed roller 15 for the loom shown are not closer to the shown warp threads or tapes on the left and the feed roller 16 for the warp threads right and also the overflow rollers 17 visible for these warp tapes.
  • These warp threads or warp ribbons are arranged in two all around Warp thread coulters are divided and divided into known manner from groups of not shown Warp thread bobbins removed. For the formation of the shed then one of these shares was raised by the partial shafts, while the other from the height of the weaving plane through the so-called subject change movements is led downwards, so that a warp thread pocket and a warp thread pocket arises. In this so-called web or hiking subject then at least one, usually several shooters 30 with a weft bobbin 60 on a horizontal circular path passed through.
  • the shooters 30 are driven by a Control disc 33 which rotatably on the main shaft 8 of the Machine sits and which with thrust 33 'to the Protect pushing attacks.
  • the main shaft 8 is for this connected to a drive motor 51 via gear means 50.
  • the main shaft 8 also carries two further control disks 26 and 27, which over a plurality, radially around these control disks arranged swivel levers 36 and 37 with so-called shaft rods 46 and 47 in operative connection stand which shaft rods 46 and 47 in in a known manner the movements of the shed to the partial shafts 6 or 7 transmitted.
  • the support 9 is based on the base frame 1 for the Tissue withdrawal device 70, which i.a. the gear means 10 for the fabric take-off, also fabric take-off rollers 11 and 12 and the fabric bale 13 comprises.
  • the gear means 10 for the fabric take-off also fabric take-off rollers 11 and 12 and the fabric bale 13 comprises.
  • a fabric spreader 14 is also effective.
  • the problem to be dealt with here is one of those described above
  • the circular weaving machine now consists in the separation of the Main shaft 8 resp. of the main motor 51 from the drive of the tissue extraction device 70.
  • this problem is now solved by a own, at least the take-off rollers 11, 12 and, if appropriate the tissue bale 13 driving gear 10 Motor 60, whose speed via a speed controller 61st can be regulated by a computer 62, which via a Pulse generator 63 or the like with the main drive 51.8 of the circular loom is connected to generate rule impulses proportional to the speed of the circular loom, respectively. of the Main shaft 8.
  • the computer 62 can also use its keyboard 64 accordingly can be programmed to the finest gradations to vary the weft density by following the sequence Control pulses are changed to the speed of the motor 60 the tissue pulling device regardless of the speed of the To change circular loom additionally.
  • This effect can also be used to the effect that to periodically in a simple manner and with predetermined Spacing of weft condensations on the transverse stripes on To carry out tissue, at which points a Separation of the tissue web is carried out, then the Weft thread compaction, for example for production of sacks both for the sack edge and for the Form sack bottom reinforcements.
  • the computer 62 is still in signal connection 65 with here weft monitoring means 66, not explained in detail, to immediately readjust to a weft error the speed of the motor 60 of the tissue extraction device cause what a constant weft density guaranteed, even if suddenly due to a broken thread a weft is dropped.
  • the computer can, for example, break a thread on a weaving machine with four rotating at the same time Protect the speed at the fabric take-off by half six shooters by one third, with eight shooters by one Reduce quarter and ten shooters by a fifth, which allows that by delaying the feed of the fabric take-off, the remaining intact weft threads are sufficient to obtain the specified weft thread density.
  • inventive Arrangement via appropriate interfaces on the computer can be connected directly to a data processing system in order to monitor the entire operating situation on the loom and also control a plurality of such circular weaving machines at the same time to be able to.

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gewebeabzugseinrichtung an einer Rundwebmaschine, bei welcher eine Mehrzahl Teilschäfte kreisförmig um ein Rundriet herum angeordnet sind und je eine Mehrzahl innere und äussere Weblitzen zur Führung jeweils eines Teils der zwei ringsumverteilten Kettfadenscharen tragen, denen zur Bildung des Web- bzw. Wanderfaches über eine umlaufende Hauptwelle eine gegenläufige auf- und niedergehende Wechselbewegung erteilt wird, welche Hauptwelle über eine Steuerscheibe Webschützen im Rundriet umlaufend antreibt und das so gebildete Schlauchgewebe über die Gewebeabzugseinrichtung abgezogen wird, wobei die Hauptwelle vom Antrieb der Gewebeabzugsvorrichtung getrennt ist.
Ein solcher Webstuhl ist aus der US-4 977 933 bekannt und bildet die Grundlage für den Oberbegriff des Anspruchs 1 der vorliegenden Erfindung. Bei diesem bekannten Rundwebstuhl werden die Abzugswalzen von einem eigenen Antrieb in Form eines Elektromagneten, der in zeitlich abgestimmter Beziehung mit der Geschwindigeit des Webschützen ein Sperrzahnrad mit Sperrklinke betätigt, angetrieben.
Von erheblichem Nachteil bei solchen Rundwebmaschinen sind die im Gewebe auftretenden Dünnstellen nach einem Schussfadenfehler, etwa durch Erschöpfung der Schussfadenspule des einen oder anderen umlaufenden Schützen oder infolge Schussfadenbrüche. Zwar sind die üblichen Schussfadenüberwachungsmittel am Riet der Maschine in der Lage, auf einen festgestellten Schussfadenfehler hin sofort ein Stoppsignal an den einerseits die Hauptwelle der Rundwebmaschine und andrerseits die Gewebeabzugsvorrichtung antreibenden Motor der Maschine zu übermitteln, der dann aber nicht abrupt stehen bleibt, sondern unter der Wirkung der grossen, an der Hauptwelle wirksamen Massenkräfte weiterdreht. Damit erfolgt aber auch ein weiteres Abziehen des Gewebes, in das nun aber beim Nachumlauf der Schützen weniger Schussfäden pro Kettfadenlängeneinheit eingewoben werden, da ja mindestens ein Schussfaden fehlt. In der Regel machen die Schützen nach einem Maschinenstopp noch zwei bis drei Umläufe bis zum vollständigen Stillstand der Maschine.
Es ist nun Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Gewebeabzugseinrichtung einer solchen Rundwebmaschine derart auszugestalten, dass Dünnstellen im Gewebe infolge Nachlaufen der gestoppten Maschine vermieden werden und Webfehler bei einem Schussfadenbruch absolut auszuschliessen sind.
Dies wird erfindungsgemäss zunächst erreicht durch einen eigenen, mindestens die Abzugswalzen und gegebenenfalls den Gewebeballen über Getriebemittel antreibenden Motor, dessen Drehzahl über einen Drehzahlregler von einem Rechner regelbar ist, welcher über einen Impulsgeber o. dgl. mit dem Hauptantrieb der Rundwebmaschine verbunden ist zur Erzeugung von Regelimpulsen proportional der Drehzahl der Rundwebmaschine resp. der Hauptwelle.
Dies gestattet zunächst ein zur Drehzahl der Rundwebmaschine sofortiges lineares Aufund Abregeln des Gewebeabzuges, so dass insbesondere im Gestellbereich resp. auch beim Anlaufen der Webmaschine ungewollte Veränderungen in der vorgegebenen Schussfadendichte vermieden werden.
Dadurch, daß der Rechner zusätzlich in Signalverbindung mit Schussfadenüberwachungsmitteln steht, wird auf einen Schussfadenfehler hin sofort eine Nachregelung der Drehzahl des Motors der Gewebeabzugseinrichtung in vorgegebener Weise veranlasst und dadurch bewirkt, daß der Schussfadenfehler keinen Webfehler nach sich zieht.
Weiter kann der Rechner über seine Tastatur entsprechend programmiert werden, um in feinsten Abstufungen die Schussfadendichte zu variieren, indem die Folge der Regelimpulse verändert wird, um die Drehzahl des Motors der Gewebeabzugseinrichtung unabhängig der Drehzahl der Rundwebmaschine zusätzlich zu verändern.
Eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ist nachfolgend anhand der Zeichnung, welche in einer Seitenansicht und in schematischer Darstellung eine Rundwebmaschine veranschaulicht mit den Mitteln der erfindungsgemässen Gewebeabzugseinrichtung, näher erläutert.
Die gezeigte Wellenfach-Rundwebmaschine ruht in üblicher Weise auf einem Maschinen-Grundgestell 1, an dem sich ein kreisförmiger Rahmenträger 2 abstützt, der das Riet 3, die Ein- und Austaster 4 für die Maschine, die Rahmenteile 5 für die Ringhalter und u.a. die Teilschäfte 6 und 7 trägt. Diese Teilschäfte 6 und 7 sind kreisförmig in zwei Reihen um die Hauptwelle 8 der Maschine herum angeordnet, wobei diese äussere 6 und innere Teilschäfte 7 bilden.
Weiter sind an der gezeigten Webmaschine die Einzugswalze 15 für die nicht näher gezeigten Kettfäden bzw. -bändchen links und die Einzugswalze 16 für die Kettfäden rechts und zudem die Ueberlaufrollen 17 für diese Kettbändchen sichtbar. Diese Kettfäden oder Kettbändchen sind in zwei ringsumangeordnete Kettfadenscharen aufgeteilt und werden in bekannter Weise von nicht näher gezeigten Gruppen von Kettfadenspulen abgezogen. Zur Bildung des Webfaches wird dann durch die Teilschäfte eine dieser Scharen angehoben, während die andere aus der Höhe der Webebene durch die sogenannten Fachwechselbewegungen nach unten geführt wird, so dass ein Kettfadenoberfach und ein Kettfadenunterfach entsteht. In dieses sogenannte Web- oder Wanderfach wird dann mindestens ein, in der Regel mehrere Schützen 30 mit einer Schussfadenspule 60 auf einer horizontalen Kreisbahn hindurchgeführt.
Der Antrieb der Schützen 30 erfolgt dabei durch eine Steuerscheibe 33, welche drehfest auf der Hauptwelle 8 der Maschine aufsitzt und welche mit Schubmittel 33' an den Schützen schiebend angreift. Die Hauptwelle 8 ist hierfür über Getriebemittel 50 mit einem Antriebsmotor 51 verbunden.
Weiter trägt die Hauptwelle 8 hier zwei weitere Steuerscheiben 26 und 27, welche über eine Mehrzahl, radial um diese Steuerscheiben verteilt angeordnete Schwenkhebel 36 und 37 mit sogenannten Schaftstangen 46 und 47 in Wirkungsverbindung stehen, welche Schaftstangen 46 und 47 in bekannter Weise die Fachwechselbewegungen an die Teilschäfte 6 bzw. 7 übertragen.
Durch die Kreisbewegung der Schützen wird der von der Schussfadenspule abgewickelte Schussfaden an den Geweberand des erzeugten Schlauchgewebes abgegeben, so dass dieser Schussfaden in das Gewebe eingewoben werden kann. Das Schlauchgewebe kann dann nach oben abgezogen und zu einem flachen Schlauchgewebe zusammengelegt werden.
Hierfür stützt sich am Grundgestell 1 der Träger 9 für die Gewebeabzugsvorrichtung 70 ab, welche u.a. die Getriebemittel 10 für den Gewebeabzug, ferner Gewebe-Abzugsrollen 11 und 12 und den Gewebeballen 13 umfasst. Im Abzugsbereich ist zudem ein Gewebe-Breithalter 14 wirksam.
Soweit kann der Aufbau der gezeigten Rundwebmaschine dem bekannten Stand der Technik entsprechen, so dass sich eine weitergehende Erläuterung einer solchen Maschine erübrigt.
Das hier zu behandelnde Problem an einer solchen vorbeschriebenen Rundwebmaschine besteht nun in der Trennung der Hauptwelle 8 resp. des Hauptmotors 51 vom Antrieb der Gewebeabzugsvorrichtung 70.
Dieses Problem wird nun erfindungsgemäss gelöst durch einen eigenen, mindestens die Abzugswalzen 11,12 und gegebenenfalls den Gewebeballen 13 über Getriebemittel 10 antreibenden Motor 60, dessen Drehzahl über einen Drehzahlregler 61 von einem Rechner 62 regelbar ist, welcher über einen Impulsgeber 63 o. dgl. mit dem Hauptantrieb 51,8 der Rundwebmaschine verbunden ist zur Erzeugung von Regel impulsen proportional der Drehzahl der Rundwebmaschine resp. der Hauptwelle 8.
Dies gestattet zunächst ein zur Drehzahl der Rundwebmaschine lineares Auf- und Abregeln des Gewebeabzuges, so dass insbesondere im Abstellbereich resp. beim Anlaufen der Webmaschine ungewollte Veränderungen in der vorgegebenen Schussfadendichte vermieden werden.
Weiter kann der Rechner 62 über seine Tastatur 64 entsprechend programmiert werden, um in feinsten Abstufungen die Schussfadendichte zu variieren, indem die Folge der Regelimpulse verändert wird, um die Drehzahl des Motors 60 der Gewebeatzugseinrichtung unabhängig der Drehzahl der Rundwebmaschine zusätzlich zu verändern.
Dieser Effekt kann zusätzlich dahingehend genützt werden, um auf einfache Weise periodisch und mit vorgegebenem Abstand Querstreifen bildende Schussfadenverdichtungen am Gewebe vorzunehmen, an welchen Stellen nachfolgend eine Trennung der Gewebebahn durchgeführt wird, wobei dann die Schussfadenverdichtungen beispielsweise für die Herstellung von Säcken sowohl für den Sackrand als auch für den Sackboden Verstärkungen bilden.
Um Webfehler bei einem Schussfadenbruch auszuschliessen, ist der Rechner 62 weiter in Signalverbindung 65 mit hier nicht näher erläuterten Schussfadenüberwachungsmitteln 66, um auf einen Schussfadenfehler hin sofort eine Nachregelung der Drehzahl des Motors 60 der Gewebeabzugseinrichtung zu veranlassen, was eine gleichbleibende Schussfadendichte gewährleistet, auch wenn durch einen Fadenbruch plötzlich ein Schussfaden wegfällt.
Der Rechner kann dabei beispielsweise bei einem Fadenbruch an einer Webmaschine mit gleichzeitig vier umlaufenden Schützen die Drehzahl am Gewebeabzug um die Hälfte, bei sechs Schützen um ein Drittel, bei acht Schützen um ein Viertel und bei zehn Schützen um ein Fünftel verringern, was gestattet, dass durch die Verzögerung des Vorschubes des Gewebeabzuges die noch intakten übrigen Schussfäden genügen, um die vorgegebene Schussfadendichte zu erhalten.
Es ist hierbei von Vorteil, dass sich die erfindungsgemässe Anordnung über entsprechende Schnittstellen am Rechner direkt an eine Datenverarbeitsanlage anschliessen lässt, um die gesamte Betriebslage am Webstuhl überwachen und zudem gleichzeitig eine Mehrzahl solcher Rundwebmaschinen ansteuern zu können.

Claims (2)

  1. Gewebeabzugseinrichtung an einer Rundwebmaschine, bei welcher eine Mehrzahl Teilschäfte kreisförmig um ein Rundriet herum angeordnet sind und je eine Mehrzahl innere und äussere Weblitzen zur Führung jeweils eines Teils der zwei ringsumverteilten Kettfadenscharen tragen, denen zur Bildung des Web- bzw. Wanderfaches über eine umlaufende Hauptwelle eine gegenläufige auf- und niedergehende Wechselbewegung erteilt wird, welche Hauptwelle über eine Steuerscheibe Webschützen im Rundriet umlaufend antreibt und das so gebildete schlauchgewebe über die Gewebeabzugseinrichtung abgezogen wird, wobei die Hauptwelle vom Antrieb der Gewebeabzugsvorrichtung getrennt ist gekennzeichnet durch einen eigenen, mindestens die Abzugswalzen (11,12) und gegebenenfalls den Gewebeballen (13) über Getriebemittel (10) antreibenden Motor (60), dessen Drehzahl über einen Drehzahlregler (61) von einem Rechner (62) regelbar ist, welcher über einen Impulsgeber (63) o. dgl. mit dem Hauptantrieb (51,8) der Rundwebmaschine verbunden ist zur Erzeugung von Regelimpulsen proportional der Drehzahl der Rundwebmaschine resp. der Hauptwelle (8), und der Rechner (62) in Signalverbindung (65) mit Schussfadenüberwachungsmitteln (66) steht, um auf einen Schussfadenfehler hin eine Nachregelung der Drehzahl des Motors (60) der Gewebeabzugseinrichtung zu veranlassen.
  2. Gewebeabzugseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass über den Rechner (62) die Drehzahl des Motors (60) der Gewebeabzugseinrichtung (70) zusätzlich und unabhängig der Drehzahl des Hauptantriebes (51,8) der Rundwebmaschine stufenlos einstellbar ist.
EP95930328A 1994-10-20 1995-09-19 Gewebeabzugseinrichtung an einer rundwebmaschine Expired - Lifetime EP0787226B1 (de)

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