EP0774416A1 - Behälteretikettiervorrichtung mit geschwenkten Paletten - Google Patents

Behälteretikettiervorrichtung mit geschwenkten Paletten Download PDF

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Publication number
EP0774416A1
EP0774416A1 EP96116822A EP96116822A EP0774416A1 EP 0774416 A1 EP0774416 A1 EP 0774416A1 EP 96116822 A EP96116822 A EP 96116822A EP 96116822 A EP96116822 A EP 96116822A EP 0774416 A1 EP0774416 A1 EP 0774416A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
gear
pallet
pallets
label
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96116822A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerd-Reiner Israel
Christian Kliewe
Günter Seifert
Thomas Sohr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CROWN SIMPLIMATIC ORTMANN + HERBST MASCHINEN- UND
Original Assignee
ORTMANN and HERBST Maschinen- und Anlagenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ORTMANN and HERBST Maschinen- und Anlagenbau GmbH filed Critical ORTMANN and HERBST Maschinen- und Anlagenbau GmbH
Publication of EP0774416A1 publication Critical patent/EP0774416A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/16—Removing separate labels from stacks by wetting devices

Definitions

  • the invention relates to a container labeling device of the type mentioned in the preamble of claim 1.
  • Containers of the most varied types can be labeled with such labeling devices.
  • the pallets are rotatably driven by the gearboxes as required in order to be glued to the pallet table and then then picked up and handed over to the foremost label on the label box. Faults occur when no containers to be labeled are delivered or individual containers are missing from the stream of containers to be labeled. Delivered labels are then not taken over by a container, so that several labels are accumulated. The device must then be shut down and cleaned.
  • DE-32 16 138 C2 and DE 42 42 489 C1 show such devices that are designed as separating clutches that separate either the shaft or the gearbox. If the couplings are separate, the pallets are no longer pivoted, so that label removal is prevented. Pallet gluing can also be prevented, so that multiple excessive gluing of the pallets is avoided.
  • a disadvantage of these known constructions is the design of the locking devices as separating clutches. These are prone to malfunctions and there are problems with the precise snapping into place to ensure the correct pallet pivoting.
  • the object of the present object is to make the locking device structurally simpler and less prone to failure in a container labeling device of the type mentioned.
  • an additional drive is provided in addition to the constantly swiveling gear, which swivels the pallet from the working area into a locking angle area in which the pallet can pivot without engagement, without risk of interference with the units arranged around the turntable, e.g. with an additional swivel the glue roller, the label box or the plier drum.
  • the locking device with additional drives, which superimpose an additional pivoting on the pivoting by the gear. Disengaging, as according to your state of the art, is therefore no longer necessary. All drive parts can be constantly engaged. Wear problems and problems with correctly re-engaging couplings are avoided. The result is a structurally simple design and very interference-free construction, with which label removal can be reliably avoided if containers are missing.
  • the additional drive can be designed in different ways. It can be provided, for example, in the transmission, in a simple manner, for example in the form of two intermediate gears running on an axis and rotatable relative to one another.
  • the additional drive can also rotate two separate parts of the shaft relative to each other above the table.
  • the features of claim 2 are advantageously provided.
  • the gearbox and the additional drive are combined to form an extremely compact unit which can be arranged completely on the lower end of the shaft and combined with it to form a structural unit. Space problems with the circumferential spacing of the shafts on the rotary table are avoided.
  • This gear construction also has the advantage that it enables very high ratios up to 1: 5.
  • the features of claim 3 are advantageously provided. Compared to a ring gear with internal teeth, this results in a reduction in the gearbox dimensions.
  • the segment mounted on the shaft leads to a very compact gear unit which, as already mentioned, can be mounted on the shaft.
  • the segment can be held in a simple manner by means of a pin or stops on the table.
  • This swivel control of the ring gear is structurally very simple and has the advantage that, according to claim 5, the link rod coupling between the drive and the segment can be selected so that when the rods are in the extended position, the segment is in the angular position required for the working position of the pallets.
  • the swivel device When the articulated rods are stretched, the swivel device is in a dead position. The segment is therefore held against angular deflections even when the drive is inactive. If the drive malfunctions, proper operation of the pallets is guaranteed.
  • Figure 1 shows a top view, highly schematic, of a complete labeling device.
  • a pallet table 1 is rotatably driven about an axis 2 in the direction of the arrow. It carries several, parallel to the axis 2, rotatably mounted shafts 3 in the table, on which 1 pallets 4 are attached above the table.
  • the pallets are designed in the size of the labels 5 to be processed, which are kept ready in a stack by a label box 6.
  • the pallets 4 are first guided past a glue roller 7, on which they are glued continuously over the entire area while pivoting the shaft 3. You then get to the label box 6 and are in turn pivoted such that with their glued surface they receive the foremost label 5, rolling over it over the whole area.
  • the labels 5 adhering to the pallets 4 are brought to a gripper cylinder 8 serving as a transfer device, on the gripper 9 grasp the front edge of the label, pull the label off the pallet 5 and take it along in the direction of the arrow as the gripper cylinder 8 rotates.
  • Container 10 e.g. Beer bottles stand on turntables 11 of a container table 14 which is driven to rotate about an axis 13 in the direction of the arrow.
  • the containers 10 pass the gripper cylinder 8, the labels 5 are glued to the bottles 10.
  • the turntables 11 are then pivoted through approximately 90 °, and brushes (not shown) press the labels onto the bottles 10 over the entire surface.
  • the turntable 11 are rotatably supported by shafts 15 in the container table 14. Below the container table 14, gears (not shown) for rotating the shafts 15 are provided. These gears are rotationally driven by rocker arms 16, which run with groove followers 17 in a curved groove 18 which is formed below the container table 14 in a frame plate 19 arranged in a rotationally fixed manner.
  • a gear ratio between the pivoting movement of the rocker arm 16 and the pivoting movement of the turntable 11 is required, as the drawing shows, in order to obtain the required pivoting of the turntable 11 from e.g. To achieve 90 ° or even much more.
  • FIG. 2 shows a perspective view from below of the pallet table 1 with its axis 2.
  • Two adjacent shafts 3 with pallets 4 are shown.
  • the shafts 3 are rotatably supported at 20 in the pallet table 1 and are used to simplify the drawing only driven on one of the shafts 3 gear 21, which in turn is driven by a rocker arm 16.
  • the rocker arm 16 carries a rod 22 parallel to the shaft 3, at the end of which a groove follower is arranged below the gear 21 in the form of a roller 23 rotatably mounted on the rod 22, which runs in a schematically indicated cam groove 18 which, as in FIG
  • the example of the container table 14 is shown, is formed in a frame plate 19, not shown, which is arranged in a rotationally fixed manner below the pallet table 1, as shown in FIG. 1 for the container table 14. For the sake of simplifying the drawing, this cannot be shown in detail in FIG. 2.
  • the rocker arm 16 is mounted on the shaft 3 with a rotary bearing 24. With a further rotary bearing 25, it carries an auxiliary shaft 26 parallel to the shaft 3, which is pivoted concentrically about the shaft 3 when the rocker arm 16 is pivoted.
  • the auxiliary shaft 26 carries at its lower end a pinion gear 27 which meshes with its external toothing with a pinion 28 fixedly attached to the lower end of the shaft 3.
  • the auxiliary shaft 26 carries a ring gear 29 which meshes with external teeth on an externally toothed ring gear 30, which is formed on a segment 31 which is rotatably supported on the shaft 3 by a bearing 32.
  • the toothed ring 30, which in the exemplary embodiment shown is designed with external toothing, can also be designed to mesh with the ring gear 29 from the outside with internal toothing. If the gearbox design is otherwise unchanged, the result would be a translation in the opposite direction.
  • a segment with an internal ring gear can also be mounted on the shaft 3 in the manner shown and fastened to the pallet table 1 in a suitable manner.
  • the segment 31 is connected to an additional drive in the form of a swivel device 33 with which it can be swiveled around the shaft 3 in the direction of the arrow.
  • FIG. 1 shows, for the pallets 4 to move past the glue roller 7 and the label box 6, pivoting movements around an outward center position are required in order to achieve the desired rolling movement.
  • the swivel device 33 an additional swivel can be applied by rotating the segment 31, with which the pallets are swiveled inwards by 180 °, as shown in FIG. 1 at 34 and 35.
  • FIG. 2 shows, the entire transmission 21 remains in engagement even when the segment 31 is pivoted.
  • the pallets 4 are thus continuously pivoted back and forth via the rocker arm 16.
  • they are now in a locking angle range in which, despite continued pivoting, they cannot come into contact with the glue roller 7 and the foremost label 5 of the label box 6.
  • the pivoting device 33 By actuating the pivoting device 33 it can be achieved that the pallets 4 are disengaged while maintaining the gear engagement. This is necessary, for example, in order to prevent pallet gluing and label removal if no containers 10 are supplied on the container table 14.
  • the swivel device 33 has a linear drive in the form of a pneumatic drive 37 which can be pressurized via an air line 36.
  • a piston rod 38 which can be actuated in the direction of the arrow, it engages a free central joint 39 which connects two rods 40 and 41.
  • the rod 41 is articulated with a joint 42 via a support 45 on the table 1, while the rod 40 is articulated with a joint 43 on the segment 31.
  • the rods 40 and 41 can be brought into the angled position or an extended position shown, whereby the segment 31 is pivoted about the shaft 3. If the extended position is selected as the working position, in which the pallets 4 are facing outward in their work pivoting area for gluing and label removal, then in the event of failure of the pneumatic drive 37, an unintentional pivoting of the segment 31 is prevented by the extended dead position of the rods 40 and 41.
  • the gear 21 shown in FIG. 2 is used to rotate the swivel plate 11 of the container table 14, then the swivel device 33 which is then not required can be omitted.
  • the segment 31 is held in a rotationally fixed manner on the table in another way, for example by a rigid coupling between the points 42 and 43.
  • the gear 21 shown in Figure 2 is shown for better clarity with a very long auxiliary shaft 26 and with a larger distance between the segment 31 and the table 1. Obviously, the construction can be made considerably more compact by axial shortening. As FIG. 2 shows, the entire gear unit 21 can be mounted on the shaft 3 as a structural unit.
  • FIGS. 3 and 4 show another embodiment of a drive for a pallet 54.
  • This is fastened to an upper shaft part 53, which is rotatably supported by a bearing 52 on the upper end of a lower shaft part 53 '.
  • the lower shaft part 53 ' is supported by a bearing 55 in the pallet table 51, which can otherwise be constructed like the pallet table 1 according to FIG. 1.
  • the pallets 54 work exactly as described in FIG. 1 with the glue roller 7, the label box 6 and the gripper cylinder 8.
  • a gear 61 is provided which, with a suitable gear ratio, pivots the lower shaft part 53' with a suitable gear ratio from the pivoting movement of a follower roller 63 which follows a cam groove (not shown).
  • An additional drive 56 is provided between the two shaft parts 53 and 53 'and can generate an additional pivoting between the shaft parts 53 and 53'.
  • the auxiliary drive 56 has, as can be seen from the comparison of FIGS. 3 and 4, an arm 65 which is fastened to the upper shaft part 53 and an arm 66 which is fastened to the lower shaft part 53 '.
  • the arms 65 and 66 carry eccentrically to the shaft 53, 53 'a support 67 on the arm 65 and a support 68 on the arm 66.
  • a drive part 70 and an actuating rod 71 are articulated at their ends with swivel joints, which form a linear drive with which the supports 67 and 68 can be pulled together or pushed apart.
  • the drive part 70 can be designed, for example, as an electric linear drive or as a pneumatic cylinder, the actuating rod 71 forming the piston rod. Electrical or pneumatic energy supply takes place via a line 72.
  • FIG. 4 shows, by shortening the linear drive formed from the drive part 70 and the actuating rod 71, the support 67 can be brought from the position shown in FIG. 4 by pivoting in the direction of the dashed arrow into the position 67 ′ shown in dashed lines.
  • the arm 65 is pivoted relative to the arm 66 by approximately 180 °.
  • the angular position of the pallet 54 is pivoted relative to the lower shaft part 53 in the sense of the additional pivoting.
  • the additional drive 56 shown can thus bring about the additional pivoting discussed with reference to FIG. 1, in which the pallets are brought from the radially outward working position into the inward locking angle position of positions 34 and 35.
  • FIG. 1 Another variant of an additional drive is shown in FIG.
  • the shaft carrying the pallet 54 can be formed in one piece, just like the shaft 3 of FIGS. 1 and 2.
  • the additional drive is integrated in the transmission 61 in this embodiment.
  • a toothed wheel 73 attached to the lower end of the shafts 53, 53 ′ meshes with an intermediate wheel 74, which is arranged concentrically with an auxiliary wheel 75, which meshes with a toothed segment 76 on an arm 77 which carries the follower roller 63.
  • the toothed segment 76 is mounted on an axis 78 fastened to the pallet table 51.
  • the gear 74 and the auxiliary wheel 75 are seated on concentrically arranged shafts 79 and 80, which are held in a rotatably mounted manner in the pallet table 51 and can be rotated relative to one another with a schematically indicated, freely rotatable rotary drive 81.
  • the rotary drive 81 is for reasons not explained the simplification of the drawing. It can be designed identically to the additional drive 56.
  • the gear 61 can be greatly simplified.
  • the toothed segment 76 can be directly engaged with the gear 73 on the lower shaft piece 53 '.
  • the gear 61 can then be implemented in the usual configuration according to the prior art.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Eine Behälteretikettiervorrichtung mit einem drehfest stehenden Rahmen und einem an diesem um eine Achse (2) rotierend gelagerten Palettentisch (1,51), in dem parallel zur Achse angeordnete Wellen (3,53) gelagert sind, die oberhalb des Tisches Paletten (4,54) zur Entnahme von Etiketten (5) tragen, wobei die Wellen unterhalb des Palettentisches je von einem eine geeignete Übersetzung aufweisenden Getriebe (21,61) angetrieben sind, das von einem Schlepphebel (16,77) drehangetrieben ist, und eine Sperreinrichtung (33,56,81) zur Verhinderung der Etikettenentnahme aufweisen, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Sperreinrichtung für jede Palette einen Zusatzantrieb aufweist, der der vom Getriebe erzeugten Verschwenkung eine Zusatzverschwenkung überlagert, mit der die Palette in einen Sperrwinkelbereich verschwenkt wird, in dem sie eingriffsfrei schwenken kann. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Behälteretikettiervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
  • Mit solchen Etikettiervorrichtungen lassen sich Behälter der unterschiedlichsten Art etikettieren. Die Paletten werden beim Umlauf dem Palettentisches über die Wellen von den Getrieben in erforderlicher Weise schwenkangetrieben, um beleimt zu werden und sodann an dem vordersten Etikett des Etikettenkastens abwälzend dieses aufzunehmen und zu übergeben. Störungen treten dabei dann auf, wenn keine zu etikettierende Behälter nachgeliefert werden oder im zu etikettierenden Behälterstrom einzelne Behälter fehlen. Angelieferte Etiketten werden dann nicht von einem Behälter übernommen, so daß es zur Ansammlung mehrerer Etiketten kommt. Es muß dann die Vorrichtung stillgesetzt und gereinigt werden.
  • Um dies zu vermeiden, sind Sperreinrichtungen zur Verhinderung der Etikettenentnahme bekannt.
  • Die DE-32 16 138 C2 und die DE 42 42 489 C1 zeigen solche Einrichtungen, die als Trennkupplungen ausgebildet sind, welche entweder die Welle oder das Getriebe trennen. Bei getrennten Kupplungen werden die Paletten nicht mehr geschwenkt, so daß eine Etikettenentnahme verhindert wird. Auch die Palettenbeleimung kann verhindert werden, so daß ein mehrfaches übermäßiges Beleimen der Paletten vermieden wird.
  • Nachteilig bei diesen bekannten Konstruktionen ist die Ausbildung der Sperreinrichtungen als Trennkupplungen. Diese sind störungsanfällig und es kommt zu Problemen mit dem winkelgenauen Einrasten zur Gewährleistung der korrekten Palettenverschwenkung.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Aufgabe besteht darin, bei einer Behälteretikettiervorrichtung der eingangs genannten Art die Sperreinrichtung konstruktiv einfacher und weniger störanfällig zu gestalten.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteiles des Anspruchs 1 gelöst.
  • Für jede Palette ist zusätzlich zu dem diese ständig schwenkenden Getriebe ein Zusatzantrieb vorgesehen, der mit einer Zusatzverschwenkung die Palette aus dem Arbeitsbereich in einen Sperrwinkelbereich schwenkt, in dem die Palette eingriffsfrei schwenken kann, ohne Gefahr des Eingriffs mit den um den Drehtisch angeordneten Aggregaten, z.B. der Leimwalze, dem Etikettenkasten oder der Zangentrommel. Von Vorteil ist dabei die Ausbildung der Sperreinrichtung mit Zusatzantrieben, die der Verschwenkung durch das Getriebe eine Zusatzverschwenkung überlagern. Ein Auskuppeln, wie nach dein Stand der Technik, ist daher nicht mehr erforderlich. Sämtliche Antriebsteile können dauernd in Eingriff stehen. Verschleißprobleme und Probleme mit dem winkelkorrekten Wiedereinrasten von Kupplungen werden vermieden. Es ergibt sich eine konstruktiv einfach gestaltbare und sehr störsichere Konstruktion, mit der bei fehlenden Behältern die Etikettenentnahme sicher vermieden werden kann.
  • Der Zusatzantrieb kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein. Er kann beispielsweise in dem Getriebe vorgesehen sein, auf einfache Weise beispielsweise in Form zweier auf einer Achse laufender, gegeneinander verdrehbarer Zwischenzahnräder. Der Zusatzantrieb kann auch oberhalb des Tisches zwei getrennte Teile der Welle relativ gegeneinander verdrehen. Vorteilhaft sind jedoch die Merkmale des Anspruches 2 vorgesehen. Hierdurch werden Getriebe und Zusatzantrieb zu einer äußerst kompakten Einheit kombiniert, die komplett auf dem unteren Ende der Welle angeordnet und mit dieser zu einer Baueinheit vereinigt sein kann. Platzprobleme bei engem Umfangsabstand der Wellen auf dem Drehtisch werden damit vermieden. Diese Getriebekonstruktion hat ferner den Vorteil, daß sie sehr hohe Übersetzungen bis 1:5 ermöglicht.
  • Vorteilhaft sind die Merkmale des Anspruches 3 vorgesehen. Gegenüber einem Zahnkranz mit Innenverzahnung ergibt sich auf diese Weise eine Verringerung der Getriebeabmessungen. Das auf der Welle gelagerte Segment führt zu einer sehr kompakten und wie bereits erwähnt, auf der Welle montierbaren Getriebeeinheit. Das Segment kann auf einfache Weise über einen Stift oder Anschläge am Tisch drehfest gehalten sein.
  • Vorteilhaft sind dabei die Merkmale des Anspruches 4 vorgesehen. Diese Schwenksteuerung des Zahnkranzes ist konstruktiv sehr einfach und hat den Vorteil, daß gemäß Anspruch 5 die Gelenkstangenkopplung zwischen Antrieb und Segment so gewählt werden kann, daß bei gestreckter Stellung der Stangen das Segment in der für die Arbeitsstellung der Paletten erforderlichen Winkelstellung steht. Bei gestreckten Gelenkstangen befindet sich die Schwenkeinrichtung in einer Totlage. Daher wird das Segment gegen Winkelauslenkungen festgehalten, auch wenn der Antrieb inaktiv ist. Bei Störungen des Antriebes wird daher ordnungsgemäßes Arbeiten der Paletten gewährleistet.
  • In den Zeichnungen ist die Erfindung beispielsweise und schematisch dargestellt. Es zeigen:
    • Fig.1
    : eine schematische Draufsicht auf eine Behälteretikettiervorrichtung mit Paletten zur Etikettenentnahme und Drehtellern zum Tragen der zu etikettierenden Behälter,
    Fig.2:
    eine perspektivische Ansicht von unten auf ein Getriebe zur Schwenksteuerung einer der im Fig. 1 gezeigten Paletten,
    Figur 3:
    im Schnitt durch den Palettentisch in der Achse einer der Wellen eine zweite Ausführungsform der Erfindung mit Zusatzantrieb zwischen zwei Wellenteilen und
    Figur 4:
    einen Schnitt nach Linie 4 - 4 in Figur 3.
  • Figur 1 zeigt in Draufsicht, stark schematisiert, eine komplette Etikettiervorrichtung. Ein Palettentisch 1 ist um eine Achse 2 in Pfeilrichtung drehbar angetrieben. Er trägt mehrere, parallel zur Achse 2 stehende, im Tisch drehbar gelagerte Wellen 3, an denen über dem Tisch 1 Paletten 4 befestigt sind. Die Paletten sind in der Größe der zu verarbeitenden Etiketten 5 ausgebildet, welche in einem Stapel von einem Etikettenkasten 6 bereitgehalten werden.
  • Bei Drehung des Tisches 1 in Pfeilrichtung werden die Paletten 4 zunächst an einer Leimwalze 7 vorbeigeführt, an der sie unter Verschwenken der Welle 3 ganzflächig ablaufend beleimt werden. Sie gelangen sodann zum Etikettenkasten 6 und werden wiederum derart verschwenkt, daß sie mit ihrer beleimten Oberfläche das vorderste Etikett 5, ganzflächig auf diesem abwälzend, aufnehmen.
  • Die den Paletten 4 anhaftenden Etiketten 5 werden zu einem als Übergabeeinrichtung dienenden Greiferzylinder 8 gebracht, an dem Greifer 9 die Vorderkante des Etiketts erfassen, das Etikett von der Palette 5 abziehen und beim Umlauf des Greiferzylinders 8 in Pfeilrichtung mitnehmen.
  • Behälter 10, z.B. Bierflaschen, stehen auf Drehtellern 11 eines Behältertisches 14, der in Pfeilrichtung um eine Achse 13 rotierend angetrieben ist. Beim Vorbeilauf der Behälter 10 am Greiferzylinder 8 werden die Etiketten 5 an die Flaschen 10 geklebt. Anschließend werden die Drehteller 11 um etwa 90° geschwenkt, und nicht dargestellte Bürsten drücken die Etiketten ganzflächig an die Flaschen 10 an.
  • Bei dem Behältertisch 14 ist in Figur 1 die Erzeugung der Schwenkbewegung für die Drehteller stark schematisiert zeichnerisch angedeutet.
  • Die Drehteller 11 sind mit Wellen 15 im Behältertisch 14 drehgelagert. Unterhalb des Behältertisches 14 sind nicht dargestellte Getriebe zum Drehen der Wellen 15 vorgesehen. Diese Getriebe werden von Schlepphebeln 16 drehangetrieben, welche mit Nutfolgern 17 in einer Kurvennut 18 laufen, die unterhalb des Behältertisches 14 in einer drehfest angeordneten Rahmenplatte 19 ausgebildet ist. Eine Getriebeübersetzung zwischen der Schwenkbewegung des Schlepphebels 16 und der Schwenkbewegung des Drehtellers 11 ist, wie die Zeichnung zeigt, erforderlich, um aus der nur sehr geringen, mit einer Kurvenverschwenkung erreichbaren Winkelverschwenkung des Schlepphebels 16 die erforderliche Verschwenkung des Drehtellers 11 von z.B. 90° oder sogar wesentlich mehr zu erreichen.
  • Die erforderliche Schwenkbewegung der Paletten 4 bzw. der diese drehantreibenden Wellen 3 wird auf ähnliche Weise mit unterhalb des Palettentisches 1 angeordneten Getrieben und Schlepphebeln sowie einer Kurvennut erzielt. Im einzelnen ist dies in Figur 2 erläutert.
  • Die Figur 2 zeigt in perspektivischer Ansicht von unten den Palettentisch 1 mit seiner Achse 2. Es sind zwei benachbarte Wellen 3 mit Paletten 4 dargestellt. Die Wellen 3 sind bei 20 im Palettentisch 1 drehbar gelagert und werden über ein zur zeichnerischen Vereinfachung nur an einer der Wellen 3 dargestelltes Getriebe 21 drehangetrieben, welches seinerseits von einem Schlepphebel 16 angetrieben wird. Der Schlepphebel 16 trägt parallel zur Welle 3 eine Stange 22, an deren Ende unterhalb des Getriebes 21 ein Nutfolger in Form einer auf der Stange 22 drehbar gelagerten Rolle 23 angeordnet ist, welche in einer schematisch angedeuteten Kurvennut 18 läuft, die, wie in Figur 1 am Beispiel des Behältertisches 14 dargestellt ist, in einer nicht dargestellten Rahmenplatte 19 ausgebildet ist, welche drehfest unterhalb des Palettentisches 1 angeordnet ist, wie in Fig. 1 beim Behältertisch 14 dargestellt. Aus Gründen der zeichnerischen Vereinfachung kann dies in Figur 2 nicht im einzelnen dargestellt werden.
  • Wie die Darstellung des Getriebes 21 in Figur 2 zeigt, ist der Schlepphebel 16 mit einem Drehlager 24 auf der Welle 3 gelagert. Mit einem weiteren Drehlager 25 trägt er parallel zur Welle 3 eine Hilfswelle 26, die bei Verschwenken des Schlepphebels 16 konzentrisch um die Welle 3 geschwenkt wird.
  • Die Hilfswelle 26 trägt an ihrem unteren Ende ein Ritzelrad 27, das mit seiner Außenverzahnung mit einem drehfest am unteren Ende der Welle 3 befestigten Ritzel 28 kämmt.
  • An ihrem anderen Ende trägt die Hilfswelle 26 ein Kranzrad 29, das mit Außenverzahnung auf einem außenverzahnten Zahnkranz 30 kämmt, der an einen, Segment 31 ausgebildet ist, welches mit einem Lager 32 auf der Welle 3 drehgelagert ist.
  • Wird das Segment 31 gegenüber dein Palettentisch 1 drehfest gehalten, so läuft bei Verschwenken des Schlepphebels 16 und somit der Hilfswelle 26, infolge Auslenkung der Kurvennut 18, das Kranzrad 29 auf dem Zahnkranz 30 und dreht über die Hilfswelle 26 das Ritzelrad 27. Dieses verdreht über Eingriff mit dem Ritzel 28 die Welle 3. Durch geeignete Wahl der Übersetzungen zwischen Ritzel 28 und Ritzelrad 27 sowie zwischen Zahnkranz 30 und Kranzrad 29 kann jede gewünschte Übersetzung zwischen der Schwenkbewegung des Schlepphebels 16 und der Verschwenkung der Welle 3 erzielt werden.
  • In einer nicht dargestellten Ausführungsvariante kann der Zahnkranz 30, der im dargestellten Ausführungsbeispiel mit Außenverzahnung ausgebildet ist, auch mit Innenverzahnung von außen mit dem Kranzrad 29 kämmend ausgebildet sein. Bei ansonsten unveränderter Getriebekonstruktion ergäbe sich eine Übersetzung in umgekehrter Richtung. Auch ein Segment mit einem Innenzahnkranz kann in der dargestellten Weise auf der Welle 3 gelagert und in geeigneter Weise am Palettentisch 1 befestigt sein.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Segment 31 mit einem Zusatzantrieb in Form einer Schwenkeinrichtung 33 verbunden, mit der es in Pfeilrichtung um die Welle 3 geschwenkt werden kann.
  • Wie Figur 1 zeigt, sind für die Paletten 4 beim Vorbeilauf an der Leimwalze 7 und am Etikettenkasten 6 Schwenkbewegungen um eine nach außen gerichtete Mittelstellung erforderlich, um die gewünschte Abwälzbewegung zu erzielen. Mit der Schwenkeinrichtung 33 läßt sich durch Verdrehen des Segmentes 31 eine Zusatzverschwenkung aufbringen, mit der die Paletten um 180° nach innen geschwenkt werden, wie in Figur 1 bei 34 und 35 dargestellt.
  • Wie Figur 2 zeigt, bleibt auch bei Verschwenkung des Segmentes 31 das gesamte Getriebe 21 im Eingriff. Die Paletten 4 werden also laufend über den Schlepphebel 16 weiter hin- und hergeschwenkt. Sie stehen nun jedoch, wie in Fig. 1 bei 34 und 35 dargestellt, in einen, Sperrwinkelbereich, in dem sie trotz weiterlaufender Verschwenkung nicht mit der Leimwalze 7 und dem vordersten Etikett 5 des Etikettenkastens 6 in Kontakt kommen können. Durch Betätigen der Schwenkeinrichtung 33 kann also erreicht werden, daß die Paletten 4 bei Aufrechterhaltung des Getriebeeingriffes außer Eingriff gebracht werden. Dies ist beispielsweise erforderlich, um die Palettenbeleimung und die Etikettenentnahme zu verhindern, wenn auf dem Behältertisch 14 keine Behälter 10 zugeführt werden.
  • Im dargestellten Ausführungsbeispiel der Figur 2 weist die Schwenkeinrichtung 33 einen Linearantrieb in Form eines über eine Luftleitung 36 druckbeaufschlagbaren Pneumatikantriebes 37 auf. Mit einer in Pfeilrichtung betätigbaren Kolbenstange 38 greift dieser an einem freien Mittelgelenk 39 an, das zwei Stangen 40 und 41 verbindet. Von diesen ist die Stange 41 mit einem Gelenk 42 über eine Stütze 45 am Tisch 1 angelenkt, während die Stange 40 mit einem Gelenk 43 am Segment 31 angelenkt ist.
  • Durch Betätigung des über eine Stütze 46 und ein Schwenklager 47 am Palettentisch 1 gehaltenen Pneumatikantriebes 37 können die Stangen 40 und 41 in die dargestellte abgewinkelte Stellung oder eine gestreckte Stellung gebracht werden, wodurch das Segment 31 um die Welle 3 geschwenkt wird. Wird die gestreckte Stellung als Arbeitsstellung gewählt, bei der die Paletten 4 in ihrem Arbeitsschwenkbereich zur Beleimung und Etikettenentnahme nach außen gerichtet stehen, dann wird auch bei Ausfall des Pneumatikantriebes 37 ein unbeabsichtigtes Verschwenken des Segmentes 31 durch die gestreckte Totstellung der Stangen 40 und 41 verhindert.
  • Die gesamte in Figur 2 dargestellte Anordnung mit Getriebe 21 und Schwenkeinrichtung 33 ist an allen Wellen 3 vorgesehen. Mit nichtdargestellten, z.B. elektronischen Steuereinrichtungen, kann z.B. der nichtdargestellte Behältereinlauf zum Behältertisch 14 überwacht werden. Treten Lücken im Flaschenstrom auf, so werden einzelne (wie in Fig. 1 bei 34 und 35 dargestellt) oder alle Pneumatikantriebe 37 aktiviert, um die Paletten 4 außer Eingriff zu schwenken. Ist die Störung beseitigt, so wird eine Rückschwenkung der Paletten 4 in die Arbeitsstellung ausgelöst.
  • Wird das in Figur 2 dargestellte Getriebe 21 zum Drehen der Schwenkteller 11 des Behältertisches 14 verwendet, so kann die dann nicht erforderliche Schwenkeinrichtung 33 weggelassen werden. Das Segment 31 ist in anderer Weise drehfest am Tisch gehalten, beispielsweise durch eine starre Koppelung zwischen den Punkten 42 und 43.
  • Das in Figur 2 dargestellte Getriebe 21 ist zur besseren Übersichtlichkeit mit einer sehr langen Hilfswelle 26 dargestellt und mit einem größeren Abstand zwischen dem Segment 31 und dem Tisch 1. Ersichtlich kann die Konstruktion durch axiale Verkürzung wesentlich kompakter ausgebildet sein. Wie Figur 2 zeigt, ist dabei das gesamte Getriebe 21 als Baueinheit auf der Welle 3 montierbar.
  • Die Figuren 3 und 4 zeigen eine andere Ausführungsform eines Antriebes für eine Palette 54. Diese ist an einem oberen Wellenteil 53 befestigt, welches mit einem Lager 52 auf dem oberen Ende eines unteren Wellenteiles 53' drehbar gelagert ist. Das untere Wellenteil 53' ist mit einem Lager 55 im Palettentisch 51 gelagert, der ansonsten wie der Palettentisch 1 gemäß Figur 1 aufgebaut sein kann. Die Paletten 54 arbeiten genauso, wie zu Figur 1 geschildert, mit der Leimwalze 7, dem Etikettenkasten 6 und dem Greiferzylinder 8 zusammen.
  • Am unteren Ende des unteren Wellenteiles 53' unterhalb des Palettentisches 1 ist ein Getriebe 61 vorgesehen, das mit geeigneter Übersetzung aus der Schwenkbewegung einer Nutfolgerrolle 63, die einer nicht dargestellten Kurvennut folgt, mit geeigneter Übersetzung das untere Wellenteil 53' schwenkt.
  • Zwischen den beiden Wellenteilen 53 und 53' ist ein Zusatzantrieb 56 vorgesehen, der eine Zusatzverschwenkung zwischen den Wellenteilen 53 und 53' erzeugen kann.
  • Der Zusatzantrieb 56 weist, wie aus dem Vergleich der Figuren 3 und 4 ersichtlich, einen Arm 65 auf, der am oberen Wellenteil 53 befestigt ist, sowie einen Arm 66, der am unteren Wellenteil 53' befestigt ist. Die Arme 65 und 66 tragen exentrisch zur Welle 53, 53' eine Stütze 67 am Arm 65 und eine Stütze 68 am Arm 66. An den Enden der Stützen 67 und 68 sind mit Schwenkgelenken ein Antriebsteil 70 und eine Betätigungsstange 71 mit ihren Enden angelenkt, die einen Linearantrieb bilden, mit dem die Stützen 67 und 68 zusammengezogen oder auseinandergedrückt werden können.
  • Der Antriebsteil 70 kann beispielsweise als elektrischer Linearantrieb ausgebildet sein oder als Pneumatikzylinder, wobei die Betätigungsstange 71 die Kolbenstange ausbildet. Elektrische oder pneumatische Energieversorgung erfolgt über eine Leitung 72.
  • Wie Figur 4 zeigt, kann durch Verkürzen des aus Antriebsteil 70 und Betätigungsstange 71 gebildeten Linearantriebes die Stütze 67 aus der in Figur 4 dargestellten Position unter Verschwenkung in Richtung des gestrichelten Pfeiles in die gestrichelt dargestellte Position 67' gebracht werden. Dadurch wird der Arm 65 gegenüber dem Arm 66 um etwa 180° verschwenkt. Entsprechend wird die Winkelstellung der Palette 54 gegenüber dem unteren Wellenteil 53 im Sinne der Zusatzverschwenkung verschwenkt.
  • Der dargestellte Zusatzantrieb 56 kann also die an Hand der Figur 1 besprochene Zusatzverschwenkung bewirken, bei der die Paletten aus der radial nach außen gerichteten Arbeitsstellung in die nach innen gerichtete Sperrwinkelstellung der Positionen 34 und 35 gebracht werden.
  • In Figur 3 ist eine weitere Variante eines Zusatzantriebes dargestellt. Bei diesem kann die die Palette 54 tragende Welle einstückig ausgebildet sein, genauso wie die Welle 3 der Figuren 1 und 2. Der Zusatzantrieb ist bei dieser Ausführungsform in das Getriebe 61 integriert.
  • Wie Figur 3 zeigt, kämmt ein am unteren Ende der Welle 53, 53' befestigtes Zahnrad 73 mit einem Zwischenrad 74, das konzentrisch zu einem Hilfsrad 75 angeordnet ist, welches mit einem Zahnsegment 76 an einem Arm 77 kämmt, der die Nutfolgerrolle 63 trägt. Das Zahnsegment 76 ist auf einer am Palettentisch 51 befestigten Achse 78 gelagert. Das Zahnrad 74 und das Hilfsrad 75 sitzen auf konzentrisch angeordneten Wellen 79 und 80, die im Palettentisch 51 drehgelagert gehalten sind und mit einem schematisch angedeuteten, insgesamt frei drehbarem Drehantrieb 81 gegeneinander drehverstellt werden können. Der Drehantieb 81 ist aus Gründen der Vereinfachung der Zeichnung nicht näher erläutert. Er kann identisch wie der Zusatzantrieb 56 ausgebildet sein.
  • Die Drehverstellung des Zahnrades 74 gegenüber dem Hilfsrad 75 ergibt eine Zusatzverschwenkung des Zahnrades 73 und somit der Welle 53, 53' gegenüber dem Zahnsegment 76 und somit gegenüber der Winkelstellung der Nutfolgerrolle 63. Auf diese Weise kann, genauso wie mit dem Zusatzantrieb 56, eine Zusatzverschwenkung der Palette 54 erzeugt werden.
  • Ist der in Figur 3 dargestellte Zusatzantrieb 56 zwischen den Wellenteile 53 und 53' vorgesehen, dann kann das Getriebe 61 stark vereinfacht werden. Das Zahnsegment 76 kann unmittelbar in Eingriff mit dem Zahnrad 73 auf dem unteren Wellenstück 53' stehen. Das Getriebe 61 kann dann also in der üblichen Ausbildung nach dem Stand der Technik ausgeführt sein.

Claims (5)

  1. Behälteretikettiervorrichtung mit einem drehfest stehenden Rahmen und einem an diesem um eine Achse (2) rotierend gelagerten Palettentisch (1, 51), in dem parallel zur Achse (2,) angeordnete Wellen (3, 53) gelagert sind, die oberhalb des Tisches (1, 51) Paletten (4, 54) zur Entnahme von Etiketten (5) tragen, die unter geeigneter Verschwenkung an einer Leimwalze (7) ganzflächig beleimt werden, sodann am vordersten Etikett (5) eines Etikettenkastens (6) abwälzen, um schließlich das anhaftende Etikett (5) einer Übergabeeinrichtung (8) zu präsentieren, wobei die Wellen (3, 53) unterhalb des Palettentisches (1, 51) je von einem eine geeignete Übersetzung aufweisenden Getriebe (21, 61) angetrieben sind, das von einem Schlepphebel (16, 77) drehangetrieben ist, welcher mit einem Nutfolger (23, 63) einer am Rahmen befestigten Kurvennut folgt, welche derart verläuft, daß die Paletten (4, 54) beim Umlauf des Palettentisches (1, 51) die erforderliche Schwenkbewegung ausführen, und eine Sperreinrichtung (33, 56, 81) zur Verhinderung der Etikettenentnahme aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperreinrichtung für jede Palette (4, 54) einen Zusatzantrieb (33, 56, 81) aufweist, der der vom Getriebe (21, 61) erzeugten Verschwenkung eine Zusatzverschwenkung überlagert, mit der die Palette (4, 54) in einen Sperrwinkelbereich (34, 35) verschwenkt wird, in dem sie eingriffsfrei schwenken kann.
  2. Behälteretikettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Getriebe (21) eine parallel zur Welle (3) angeordnete Hilfswelle (26) aufweist, die an dem auf der Welle (3) gelagerten Schlepphebel (16) drehbar gelagert ist und die zwei Zahnräder (27, 29) drehfest trägt, von denen das Ritzelrad (27) mit einem auf der Welle (3) befestigten Ritzel (28) und das Kranzrad (29) mit einem während des Arbeitsspieles des Schwenkkörpers (4, 11) drehfest am Tisch (1, 14) gehaltenen, konzentrisch zur Welle (3) ausgebildeten Zahnkranz (30) kämmt, wobei der Zusatzantrieb als dem die Welle (3) der Palette (4) treibenden Getriebe (21) zugeordnete Schwenkeinrichtung (33) ausgebildet ist, von der der Zahnkranz (3) gegenüber dem Tisch (1) verdrehbar gehalten ist.
  3. Behälteretikettiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnkranz (30) mit Außenverzahnung an einem auf der Welle (3) gelagerten Segment (31) ausgebildet ist.
  4. Behälteretikettiervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Schwenkeinrichtung (33) einen am Tisch (1) befestigten Antrieb (37) aufweist, der an einem frei bewegbaren Mittelgelenk (39) zwischen zwei Stangen (40, 41) angreift, von denen die eine (41) ortsfest am Tisch (1) und die andere (40) exentrisch an dem konzentrisch zur Welle (3) drehbaren gelagerten Zahnkranz (30) angelenkt ist.
  5. Behälteretikettiervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Stangen (40, 41) in Arbeitsstellung der Paletten (4) in im wesentlichen gestreckter Stellung befinden.
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