DE19851631A1 - Etikettierstation für Gegenstände - Google Patents

Abstract

Bei einer Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Beleimungswalze, einem Etikettenkasten und einem Etikettenübertragungszylinder sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers in den Stationen mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit vorbeibewegten Entnahmeelement für die Etiketten und einem Antrieb für jedes Entnahmelement, soll ein vereinfachter kompakter Antrieb geschaffen werden, bei dem unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten und Drehstellungen in den einzelnen Stationen die Belastung des Antriebes in allen Positionen möglichst gering ist und die bekannten Kurvengetriebe entfallen können. DOLLAR A Hierzu wird vorgeschlagen, daß der Träger Öffnungen aufweist, mit denen je ein Servo-Antrieb fluchtet und dieser eine Aufnahme aufweist, mit der die Entnahmeelemente gehalten sind und ein zweiter, mit dem ersten umlaufender Träger vorgesehen ist, dem mindestens eine Steuereinheit zur Ansteuerung der Servo-Antriebe zugeordnet ist. DOLLAR A Durch diese Lösung wird gewährleistet, daß bei kompaktem Aufbau der Etikettierstation das Entnahmeelement nicht nur an jeder Stelle definiert geführt wird, sondern vor allem die Belastung der am Antrieb beteiligten Elemente besonders günstig und beliebige Drehstellungen und Behandlungspositionen angefahren werden können.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Beleimungswalze, einem Etikettenkasten und einem Etikettenüber­ tragungszylinder sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen mit un­ terschiedlicher Winkelgeschwindigkeit vorbeibewegten Entnahmeelement für die Eti­ ketten, das jeweils eine nach außen gewölbte, sich an den Stationen abwälzende Aufnahmefläche für das Etikett aufweist, und einem Antrieb für jedes Entnahmeele­ ment.

Um bei Etikettiermaschinen die Entnahmeelemente an den verschiedenen Stationen auf ihrem gesamten Umlauf gleichsinnig mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit drehen zu können, sind verschiedene kurvengesteuerte Antriebe bekannt.

Bei einem ersten Antrieb (DT 24 36 003 P2) werden die Entnahmeelemente jeweils von einem Paar Hebelarme angetrieben, die mit einem Eingriffsglied in einer ge­ schlossenen Nutkurve geführt sind. Die sich teilweise überschneidenden Nutkurven liegen zum Zwecke der eindeutigen Führung der Hebelarme in verschiedenen Ebe­ nen. Aufgrund der Führung eines jeden Eingriffsgliedes an zwei Flanken der ihm zu­ geordneten Nutkurve ist jedes Eingriffsglied eindeutig geführt. Die Nutkurven sind so gestaltet, daß das eine Eingriffsglied drehmomentwirksam ist, wenn sich das andere Eingriffsglied in einer Totlage befindet. Ein solcher Antrieb hat sich jedoch in der Praxis nicht durchsetzen können.

Auch ein anderer Antrieb bei einer Etikettiermaschine der eingangs genannten Art (DE 27 09 521 A1) hat sich in der Praxis nicht durchsetzen können. Bei diesem An­ trieb sind in zwei übereinander angeordneten Ebenen zwei Kurvenscheiben mit Au­ ßenkurven vorgesehen, denen jeweils ein Satz aus zwei Eingriffsgliedern zugeordnet ist. Die Eingriffsglieder sind auf dem Trägerelement um jeweils 90° gegeneinander versetzt und mit gleichem radialen Abstand (gleiche Hebelarmlänge) von der Lager­ welle des Trägerelementes angeordnet. Ob besondere Vorkehrungen für einen kompakten Aufbau des Antriebes mit einer möglichst günstigen Belastung des An­ triebes an den verschieden gestalteten Stationen getroffen sind, läßt sich dem Stand der Technik nicht entnehmen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation der eingangs ge­ nannten Art mit einem einfach gestalteten kompakten Antrieb zu schaffen, bei dem unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten und Dreh­ stellungen an den einzelnen Stationen die Belastung des Antriebes in allen Positio­ nen möglichst gering ist und die bekannten Kurvengetriebe entfallen können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Träger Öffnungen aufweist, mit denen je ein Servo-Antrieb fluchtet und dieser eine Aufnahme aufweist, mit der die Entnahmeelemente gehalten sind und ein zweiter, mit dem ersten um­ laufender Träger vorgesehen ist, dem mindestens eine Steuereinheit zur Ansteue­ rung der Servo-Antriebe zugeordnet ist.

Durch diese Lösung ist gewährleistet, daß bei kompaktem Aufbau der Etikettierstati­ on das Entnahmeelement nicht nur an jeder Stelle definiert geführt wird, sondern vor allem die Belastung der am Antrieb beteiligten Elemente besonders günstig ist und beliebige Drehstellungen und Behandlungspositionen angefahren werden können.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigt:

Fig. 1 eine Etikettierstation in Draufsicht und

Fig. 2 eine Etikettierstation in Seitenansicht.

Die in der Fig. 1 dargestellte Etikettierstation besteht aus einem tellerförmigen Trä­ ger 1, auf dem unter gleichen Winkeln vier Entnahmeelemente 2, 3, 4, 5 angeordnet sind. Jedes Entnahmeelement 2, 3, 4, 5 weist eine zylindrisch gekrümmte Aufnah­ mefläche 2', 3', 4', 5' für ein Etikett auf und ist zwischen dieser und deren Krüm­ mungsmittelpunkt mit einer Antriebswelle 6, 7, 8, 9 in oder an dem Träger 1 gelagert. Bei Drehung des Trägers 1 in Richtung des Pfeils 10 drehen sich zwangsläufig durch einen noch zu beschreibenden Antrieb die Entnahmeelemente 2, 3, 4, 5 gleichsin­ ning in Richtung der Pfeile 11, 12, 13, 14, also gegensinning zum Träger 1.

Bei dieser Drehung des Trägers 1 werden die Entnahmeelemente 2, 3, 4, 5 an ver­ schiedenen Stationen, und zwar einer in Richtung des Pfeils 10 rotierenden Leim­ walze 15, einem feststehenden Etikettenkasten 16 mit einem sich darin befindlichen Stapel von Etiketten 16' und einem in Richtung des Pfeils 17 rotierenden Etiketten­ übertragungszylinder (Greiferzylinder) 18 unter Ausführung einer Abwälzbewegung an den einzelnen Stationen vorbeibewegt. Dabei wird zunächst die Aufnahmefläche 2', 3', 4', 5' eines jeden Entnahmeelementes 2, 3, 4, 5 durch die Leimwalze 15 be­ leimt. Beim Abwälzen an dem vorderen Etikett des im Etikettenkasten 16 befindli­ chen Etikettenstapels wird das vordere Etikett infolge der Haftwirkung des Leims an der Aufnahmefläche 2', 3', 4', 5, dem Etikettenstapel entnommen und bei weiterer Drehung des Trägers 1 dem Greiferzylinder 18 zugeführt, der es von der Aufnahme­ fläche 2', 3', 4', 5' abnimmt und auf hier nicht dargestellte, an ihm vorbeibewegte Gegenstände, wie Flaschen, überträgt.

Gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Etikettierstation einen unteren Träger 1 und einen weiteren oberen Träger 1' auf, wobei in dem dar­ gestellten Falle der obere Träger 1' für jedes Entnahmeelement 2-5 einen Ser­ vo-Antrieb 19 aufnimmt. Dieser Servo-Antrieb 19 kann aber auch an dem unteren Trä­ ger 1 oder in diesem angeordnet sein. Die betreffende Steuer- und/oder Rech­ nereinheit zur Ansteuerung der Servo-Antriebe 19 ist zweckmäßig auf einem dieser von den Servo-Antrieben nicht besetzten Träger 1 oder 1' angeordnet. Je nach Aus­ bildung der Servo-Antriebe 19 können diese direkt in den jeweiligen Trägern 1, 1' ge­ halten sein und die Wellen 6 der Entnahmeelemente 2-5 verdrehfest aufnehmen. Die Servo-Antriebe 19 können aber auch in anderer Weise mit dem Träger 1, 1' ver­ bunden sein und die Wellen 6 der Entnahmeelemente 2-5 antreiben. Je nach Aus­ bildung eines solchen Servo-Antriebes 19 sind verschiedene Befestigungen als In­ nenantrieb oder Außenantrieb möglich.

Anstelle der gezeigten Anordnung ist auch die Eingliederung eines Servo-Antriebs 19 unmittelbar in Höhe des Entnahmeelementes 2-5 bzw. als Teil von diesem denk­ bar, wodurch eine besonders vorteilhafte Massenverminderung zu erzielen ist. Der Servo-Antrieb 19 kann in diesem Falle mit seiner Innenbohrung auf einem Lager­ zapfen oder einer stationären Welle 6 angeordnet sein und an seinem Rotor ent­ sprechend Aufnahmestellen für Aufnahmeflächen 2'-5' der Entnahmeelemente auf­ weisen. In diesem Falle sind lediglich diese Aufnahmeflächen 2'-5' mit dem Rotor als Masse zu bewegen und anzusteuern, was weitere Vorteile hinsichtlich eines verbes­ serten Antriebssystem mit sich bringt.

Mit einer solchen Anordnung und der Eingliederung eines Servo-Antriebes 19 kön­ nen alle erforderlichen Bewegungsarten und Positionsansteuerungen des Entnah­ meelements 2-5 z. B. zur Datierung eines Etiketts oder die Verbringung des Ent­ nahmeelements in eine Position außerhalb der Etikettenübergabe vorgenommen werden.

Claims (11)

1. Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Beleimungs­ walze (15), einem Etikettenkasten (16) und einem Etikettenübertragungszylinder (18) sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger (1) drehbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers (1) an den Stationen (15, 16, 18) mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit vorbeibewegten Entnahmeele­ ment (2, 3, 4, 5) für die Etiketten, das jeweils eine nach außen gewölbte, sich an den Stationen (15, 16, 18) abwälzende Aufnahmefläche (2', 3', 4', 5') für das Eti­ kett aufweist und einem Antrieb für jedes Entnahmeelement, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Träger (1 oder 1') einen Servo-Antrieb aufnimmt und dieser eine Aufnahme aufweist, mit der die Entnahmeelemente (2-5) gehalten sind und ein zweiter, mit dem ersten umlaufender Träger (1 oder 1') vorgesehen ist, dem mindestens eine Steuereinheit zur Ansteuerung der Servo-Antriebe zugeordnet ist.

2. Etikettierstation nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Antrieb für jedes Entnahmeelement (2-5) einen mit diesem verbundenen Servo-Antrieb (19) aufweist und dieser in Abhängigkeit von der Drehstellung des Entnahmeelements (2-5) frei programmierbar ist.

3. Etikettierstation nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich­ net, daß der Servo-Antrieb (19) unmittelbar in Höhe des Entnahmeelements (2-5) mit diesem verbunden ist.

4. Etikettierstation nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich­ net, daß der Servo-Antrieb (19) als Teil des Entnahmeelements (2-5) ausgebil­ det ist.

5. Etikettierstation nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich­ net, daß der Servo-Antrieb (19) im Träger (1, 1') gehalten ist und innerhalb einer inneren Ausnehmung die Welle (6) eines Entnahmeelements (2-5) verdrehfest aufnimmt.

6. Etikettierstation nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Servo-Antrieb (19) am Träger (1, 1') gehalten und mit der Welle eines Ent­ nahmeelements (2-5) verdrehfest verbunden ist.

7. Etikettierstation nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich­ net, daß der Servo-Antrieb (19) eines jeden Entnahmeelements (2-5) an dem weiteren und/oder oberen Träger (1') gehalten ist.

8. Etikettierstation nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich­ net, daß der Servo-Antrieb (19) in einer Öffnung des Trägers (1, 1') eingesetzt ist und eine innere Öffnung aufweist, in der die Welle und/oder das Entnahmeele­ ment gehalten ist.

9. Etikettierstation nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich­ net, daß die Drehbewegung der umlaufenden Träger (1, 1') und/oder Entnah­ meelemente (2-5) frei programmierbar ist.

10. Etikettierstation nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeich­ net, daß das Entnahmeelement (2-5) und/oder der Etikettenübertragungszylin­ der (18) bei einer nicht vorhandenen Flasche in eine Rotationsposition außerhalb der Etikettenübergabeposition verfahrbar ist.

11. Etikettierstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Entnahmeelement (2-5) nach Übernahme eines Etiketts mit diesem in eine Datierungsposition verbringbar ist.