EP1003676B1 - Etikettierstation für gegenstände, insbesondere flaschen, in einer etikettiermaschine mit geräusch- und verschleissarmem doppelkurvenantrieb - Google Patents

Etikettierstation für gegenstände, insbesondere flaschen, in einer etikettiermaschine mit geräusch- und verschleissarmem doppelkurvenantrieb Download PDF

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EP1003676B1
EP1003676B1 EP98945187A EP98945187A EP1003676B1 EP 1003676 B1 EP1003676 B1 EP 1003676B1 EP 98945187 A EP98945187 A EP 98945187A EP 98945187 A EP98945187 A EP 98945187A EP 1003676 B1 EP1003676 B1 EP 1003676B1
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EP
European Patent Office
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engagement
stations
station according
cam
labelling station
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EP98945187A
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English (en)
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Urs Ryser
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Fribosa AG Werkzeug- und Maschinenbau
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Fribosa AG Werkzeug- und Maschinenbau
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Priority claimed from DE29716294U external-priority patent/DE29716294U1/de
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/16—Removing separate labels from stacks by wetting devices
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    • Y10T156/1776—Means separating articles from bulk source

Definitions

  • the invention relates to a labeling station for Objects, especially bottles, with several lengthways a train of stations arranged one behind the other, and a glue roller, a label box and one Label transfer cylinder, as well as with at least one on a rotating support and rotatably mounted with every revolution of the carrier at the stations moving removal element for the labels, the one arched outwards, one on each front label of the label supply station and to the Rolling surface for other stations Has label, being the drive for each Removal element, a cam mechanism is provided, the from a common for all removal elements, stationary double cam with two levels one above the other and at a distance from each other unilateral curves and two sets of Engagement members that exist by means of a Carrier element on a drive shaft of the Removal element are stored and by positive locking the two curves when the carrier rotates the positive rotation of each extraction element over its full rotation secure with the drive shaft in front of the plane in which the first curve closer to this wave ends, and wherein the engaging members that of the other second Are assigned to a curve between the two Bridge
  • Labeling stations of this type are known and have proven itself in practice. With them, high Achieve throughput rates because of the removal elements only rotary movements and no oscillating movements perform and therefore the positive and negative Accelerations that are required to Removal elements with their curved receiving surfaces pass on to the different stations, relatively can be kept small.
  • the known Labeling stations will be the rotary motion of the Removal elements from external curves with which Engaging members are engaged, derived and by means of a transmission gear to Transfer removal elements.
  • the engagement members can both be arranged symmetrically and of equal length have effective lever arms (DE 38 11 869 A1) or be arranged asymmetrically and of different lengths Have lever arms (DE 39 08 378 A1). In the latter case enable the different lengths and rotationally offset Intervention members an improved positive guidance critical points.
  • such drives are the transmission gears require, complex and because the large number of those involved in the rotary movement Components imprecise and not exactly noise and wear.
  • the invention has for its object a To create a labeling station of the type mentioned at the outset, in which the drive of the removal elements at low design effort as wear and tear is quiet.
  • the double cam in the manner of an internally toothed Triebstock gears at least in the area of the stations is designed such that directly (without Translation gear) the rotational movement of the Extraction elements is derived by at least in certain areas at the stations only Interfering element per sentence and in others determined Areas at the stations an additional one With the tooth tips in the area of the pontic free from the drive shaft are engaged in a sufficient double curve.
  • the gear rack toothing can be guided at least in some areas with play on the tooth feet be and / or in the area of the stations the intervention of the Engagement members limited to the tooth flanks of the curve is.
  • Module of the drive rack toothing of the double cam disc between the stations so large that the removal element after leaving a station only up to the required Rotation position at the beginning of the gear movement on the next one Station is rotated.
  • the module is preferably between individual stations for the rotary movement up to Standstill set up. This can be achieved if when leaving a station the rotary movement at only slightly reduced angular velocity up to an angle is continued with which the rotary movement is resumed at the next station. On this way it can even come to a standstill, no further noise from the drive emanates.
  • the module for pinion gearing in the areas different sizes can be selected between the stations become.
  • an object transport along of the label transfer cylinder to enable on the other hand the frequent access of the Operator to keep stations as good as possible the module can be made accessible
  • Label transfer cylinder and glue roller if possible be chosen large, in the borderline case, as described, even until the rotation stops while he is in Area of glue roller and label box is very small, so that these two stations at an angle of around Can be arranged 90 °.
  • the invention can be advantageously implemented with a central lubrication for the bearings of the Drive shaft and the engagement members.
  • the drive shaft of each Removal element one over the support element for the Has engaging members arranged storage above a lubricant supply stationary on the carrier is arranged.
  • the bearing is lubricated when it passes the stationary lubricant supply.
  • the Lubricant runs due to storage Gravity on the engaging members.
  • the Lubricant distribution is particularly effective when the support element on its storage facing Side a distributor plate for that of storage dripping and onto the edge of the distributor plate Lubricants to be given outstanding engagement members wearing.
  • the labeling station shown in the drawing consists of a carrier 1, on the same Angles three removal elements 2,3,4 are arranged.
  • Each removal element 2, 3, 4 has a cylindrical shape curved receiving surface 5,6,7 for a label.
  • each Removal element 2, 3, 4 is curved between them Recording surface 5,6,7 and its center of curvature with a drive shaft 8,9,10 rotatably mounted in the carrier 1.
  • the removal elements become 2,3,4 at different stations, namely at one in Direction of arrow 15 rotating glue roller 16, one fixed label box 17 with one in it located stack of labels and one towards the Arrow 18 rotating label transfer cylinder (Gripper cylinder) 19 under execution of a Rolling movement of the receiving surfaces 5,6,7 on the individual Stations passed.
  • Label stack becomes the front label as a result of Adhesive effect of the glue on the receiving surface 5,6,7 dem Removed the stack of labels and when the Carrier 1 fed to the label transfer cylinder 19, which decreases it from the receiving surface 5,6,7.
  • a support element 21 for each removal element 2, 3, 4 attached, in particular in one piece with the shaft formed, the underside two molded pins 22,23 with a set of rollers 24, 25 arranged thereon Engaging members.
  • a Bridge member 26 attached, which in turn by about 90 ° the pin 22.23 angularly offset pin 27.28 for one another set of rollers 29,30 as engagement members wearing.
  • the carrier element 21 is, as from FIG. 4 evident, designed as a distribution plate. Over his The rollers 24, 25, 29, 30 protrude on the periphery. Above of the carrier element 21 is the drive shaft 8 in one double storage 31, a stationary im Lubricant supply 32 arranged on the machine frame intended.
  • the Engagement members 24, 25, 29, 30 not all with one Angular misalignment of 90 °, but partly more, partly less arranged. It is also effective Lever arm of the engagement member 25 larger than the effective one Lever arm of the other engagement members 24, 29, 30.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Leimwalze, einem Etikettenkasten und einem Etikettenübertragungszylinder, sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibewegten Entnahmeelement für die Etiketten, das jeweils eine nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils vorderen Etikett der Etikettenvorratsstation und an den anderen Stationen abwälzende Aufnahmefläche für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement ein Kurvengetriebe vorgesehen ist, das aus einer für alle Entnahmeelemente gemeinsamen, ortsfesten Doppelkurvenscheibe mit in zwei Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten einseitigen Kurven und aus zwei Sätzen von Eingriffsgliedern besteht, die mittels eines Trägerelements auf einer Antriebswelle des Entnahmeelements gelagert sind und durch Formschluß mit den beiden Kurven bei Drehung des Trägers den Zwangslauf eines jeden Entnahmeelements über seine volle Umdrehung sichern, wobei die Antriebswelle vor der Ebene, in der die dieser Welle näherliegende erste Kurve liegt, endet, und wobei die Eingriffsglieder, die der anderen zweiten Kurve zugeordnet sind, an einem zwischen den beiden Kurven liegenden Brückenglied drehversetzt gelagert sind, das von den Eingriffsgliedern der ersten Kurve getragen ist.
Etikettierstationen dieser Art sind bekannt und haben sich in der Praxis bewährt. Mit ihnen lassen sich hohe Durchsatzleistungen erzielen, weil die Entnahmeelemente nur Drehbewegungen und keine oszillierenden Bewegungen durchführen und deshalb die positiven und negativen Beschleunigungen, die erforderlich sind, um die Entnahmeelemente mit ihren gekrümmten Aufnahmeflächen an den verschiedenen Stationen abzuwälzen, verhältnismäßig klein gehalten werden können. Bei den bekannten Etikettierstationen wird die Drehbewegung der Entnahmeelemente aus Außenkurven, mit denen Eingriffsglieder im Eingriff stehen, abgeleitet und mittels eines Übersetzungsgetriebes an die Entnahmeelemente übertragen. Die Eingriffsglieder können sowohl symmetrisch angeordnet sein und gleich lange wirksame Hebelarme aufweisen (DE 38 11 869 A1) oder unsymmetrisch angeordnet sein und unterschiedlich lange Hebelarme aufweisen (DE 39 08 378 A1). Im letzteren Fall ermöglichen die unterschiedlich langen und drehversetzten Eingriffsglieder eine verbesserte Zwangsführung an kritischen Stellen. In jedem Fall sind solche Antriebe, die Übersetzungsgetriebe erfordern, aufwendig und wegen der Vielzahl der an der Drehbewegung beteiligten Bauelemente unpräzise und nicht gerade geräusch- und verschleißarm.
Bei einer anderen bekannten Etikettierstation (DE 29 01 853 C2) sind die Kurven der Doppelkurvenscheibe des Kurvengetriebes eines jeden Entnahmeelementes nach Art einer Triebstockverzahnung innenverzahnt. Bei diesem Kurvengetriebe sind jeder Kurvenscheibe vier Eingriffsglieder zugeordnet, die auf einem gemeinsamen Träger angeordnet sind, der auf der Antriebswelle des Entnahmeelementes drehfest sitzt, die sich bis zu einer Lagerung unterhalb der unterseitigen Eingriffsglieder erstreckt. Der Vorteil eines solchen Kurvengetriebes besteht darin, daß nicht länger ein Übersetzungsgetriebe erforderlich ist. Die Anzahl der Eingriffsglieder ist allerdings gegenüber der Anzahl der Eingriffsglieder der anderen bekannten Etikettierstation wesentlich höher, weil anders ein sicherer Eingriff über einen Drehwinkel von 360° des Entnahmeelementes bei den verhältnismäßig niedrigen Zähnen nicht zu gewährleisten ist. Deshalb sind auch mit den beiden Kurven in jeder Phase der Drehbewegung mindestens drei Eingriffsglieder, und zwar zwei benachbarte Eingriffsglieder des einen Satzes und ein Eingriffsglied des anderen Satzes, und in der Phase der Übergabe der hauptsächlichen Führung von zwei Eingriffsgliedern des einen Satzes an zwei Eingriffsgliedern des anderen Satzes sogar vier Eingriffsglieder in Eingriff.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Antrieb der Entnahmeelemente bei geringem konstruktiven Aufwand möglichst verschleiß- und geräuscharm ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Doppelkurvenscheibe nach Art einer innenverzahnten Triebstockverzahnung zumindest im Bereich der Stationen derart ausgebildet ist, daß davon unmittelbar (ohne Übersetzungsgetriebe) die Drehbewegung der Entnahmeelemente abgeleitet wird, indem zumindest in bestimmten Bereichen an den Stationen nur ein Eingriffsglied je Satz und in anderen bestimmten Bereichen an den Stationen zusätzlich ein weiteres Eingriffsglied mit der mit ihren Zahnspitzen in den antriebswellenfreien Bereich des Brückengliedes ineinreichenden Doppelkurve im Eingriff sich befinden.
Bei der erfindungsgemäßen Etikettierstation ist über den vollen Drehwinkelbereich von 360° der Entnahmeelemente mit einem Minimum an Eingriffsgliedern ein sicherer Eingriff gewährleistet, weil wegen des Brückengliedes die Zähne der Triebstockverzahnung bis in den Bereich der gedachten Verlängerung der Antriebswelle ragen können. Für diesen sicheren Eingriff der Eingriffsglieder und damit auch für die Einleitung eines Drehmomentes reichen - bis auf kurze Übergangsbereiche - zwei aktive Eingriffsglieder aus. Das gilt auch in den besonders kritischen Bereichen, in denen die Abwälzbewegung ein hohes Drehmoment verlangt, wie in den Anfangsphasen der Abwälzbewegung an den verschiedenen Stationen. Insgesamt kommt man also mit einem minimalen konstruktiven Aufwand aus. Der Fortfall des Übersetzungsgetriebes und der auf ein Minimum reduzierte Eingriff der Eingriffsglieder führen zu einer geringeren Geräuschentwicklung und zu einem geringerem Verschleiß. Es ist sogar möglich, zur Herabsetzung der Beschleunigungsbewegungen den Modul so zu gestalten, daß er am Ende der Bewegung zwischen den Stationen eine leichte Rückdrehung bewirkt.
In den kritischen Bereichen, in denen die Abwälzbewegung ein hohes Drehmoment verlangt, ist dem nach einer Ausgestaltung der Erfindung dadurch Rechnung getragen, daß von den Eingriffsgliedern ein Eingriffsglied einen längeren, wirksamen Hebelarm als die andren Eingriffsglieder hat und dieses Eingriffsglied in der Anfangsphase der Abwälzung der Aufnahmefläche an den Stationen sich zusätzlich im drehmomentwirksamen, treibenden Eingriff befindet.
Zur weiteren Geräuschminderung bei immer noch sicherer Führung kann die Triebstockververzahnung mindestens in einigen Bereichen mit Spiel an den Zahnfüßen ausgebildet sein und/oder im Bereich der Stationen der Eingriff der Eingriffglieder auf die Zahnflanken der Kurve beschränkt ist.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Modul der Triebstockverzahnung der Doppelkurvenscheibe zwischen den Stationen so groß, daß das Entnahmeelement nach Verlassen einer Station nur bis in die erforderliche Drehstellung am Anfang der Abwälzbewegung an der nächsten Station gedreht wird. Vorzugsweise ist der Modul zwischen einzelnen Stationen für die Drehbewegung bis zum Stillstand eingerichtet. Dies läßt sich erreichen, wenn bei Verlassen einer Station die Drehbewegung bei nur gering verminderter Drehwinkelgeschwindigkeit bis zu einem Winkel fortgeführt wird, mit dem die Drehbewegung an der nächsten Station wieder aufgenommen wird. Auf diesem Weg kann es dann sogar zu einem Stillstand kommen, bei dem von dem Antrieb keine weitere Geräuschbildung ausgeht.
Das Modul der Triebstockverzahnung in den Bereichen zwischen den Stationen kann verschieden groß gewählt werden. Um einerseits einen Gegenstandstransport längs des Etikettenübertragungszylinders zu ermöglichen, andererseits aber die dem häufigen Zugriff der Bedienungsperson freizuhaltenden Stationen möglichst gut zugänglich zu gestalten, kann der Modul zwischen Etikettenübertragungszylinder und Leimwalze möglichst groß gewählt werden, im Grenzfall, wie geschildert, sogar bis zum Stillstand der Drehbewegungen, während er im Bereich von Leimwalze und Etikettenkasten sehr klein ist, so daß diese beiden Stationen unter einem Winkel von rund 90° angeordnet sein können.
Für eine optimale Auslegung der Triebstockverzahnung kann es von Vorteil sein, wenn der gegenseitige Drehwinkelversatz der Eingriffsglieder mindestens für einige ≠ 90° ist. Für eine Verminderung des Verschleißes und der Geräuschbildung ist auch von Vorteil, wenn die Eingriffsglieder durch Zurücknahme der tragenden Zahnflanken sanft auf die tragenden Zahnflanken auflaufen und von ihnen ablaufen.
Besonders wirksam hinsichtlich der Geräusch- und Verschleißminderung ist eine Ausgestaltung der Erfindung, die darin besteht, daß die innenverzahnte Doppelkurve im Bereich des Trägers in einem ersten Abschnitt sowohl hinter dem Etikettenkasten als auch hinter dem Greiferzylinder einen wesentlich größeren Modul als im Bereich zwischen der Leimwalze und dem Etikettenkasten hat und daß das jeweilige Eingriffsglied mit dem längeren wirksamen Hebelarm sich in drehmomentwirksamem Eingriff mit einer Zahnflanke der zugeordneten Kurve am Anfang des jeweiligen Kurvenabschnittes mit dem größeren Modul befindet, die zum Radius des Trägers durch die Drehachse des Entnahmeelementes einen Neigungswinkel von höchstens 70° im Bereich der Zahnspitze hat. Der Neigungswinkel sollte höchstens 50° betragen. Optimal ist ein Neigungswinkel von ca. 60°. Dadurch erreicht man besonders günstige Einfädelverhältnisse für das Eingriffsglied mit dem größeren Hebelarm.
Die Einlaufverhältnisse können weiter dadurch verbessert werden, daß das jeweilige Entnahmeelement unmittelbar nach Verlassen des Etikettenkastens beschleunigt wird bis das Eingriffsglied mit dem größeren Hebelarm mit der zugeordneten Kurve in Eingriff gelangt.
Schließlich ist es für optimale Eingriffs- und Einlaufbedingungen der Eingriffsglieder von Vorteil, wenn die Zahnspitzen der Doppelkurven an allen Stationen seitlich der durch die Mitte der Stationen verlaufenden Radien des Trägers liegen.
Die Erfindung läßt sich vorteilhaft verwirklichen mit einer zentralen Schmierung für die Lager der Antriebswelle und die Eingriffsglieder. In diesem Fall ist vorgesehen, daß die Antriebswelle eines jeden Entnahmeelementes eine über dem Trägerelement für die Eingriffsglieder angeordnete Lagerung aufweist, über der eine Schmiermittelzuführung stationär auf dem Träger angeordnet ist. Die Lagerung wird dann geschmiert, wenn sie die stationäre Schmiermittelzuführung passiert. Von der Lagerung läuft das Schmiermittel aufgrund von Schwerkraft auf die Eingriffsglieder. Die Schmiermittelverteilung ist dann besonders wirksam, wenn das Trägerelement an seiner der Lagerung zugekehrten Seite einen Verteilerteller für das von der Lagerung abtropfende und auf die den Rand des Verteilertellers überragenden Eingriffsglieder zu gebende Schmiermittel trägt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:
Fig. 1
eine Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, in schematischer Darstellung in Aufsicht,
Fig. 2
die Etikettierstation gemäß Figur 1 in schematischer Darstellung mit einer Doppelkurvenscheibe und einem mit der Doppelkurve im Bereich zwischen Etikettenübertragungszylinder und Leimwalze in Eingriff stehendem Entnahmeelement,
Fig. 3
die Etikettierstation gemäß Figur 1 und 2 mit einem an einer Leimwalze wirksamen Entnahmeelement in schematischer Darstellung,
Fig. 4
die Etikettierstation gemäß Figur 1 und 2 mit einem an einem Etikettenkasten wirksamen Entnahmeelement in schematischer Darstellung und im Ausschnitt,
Fig. 5
eine Antriebswelle eines Entnahmeelementes einer Etikettierstation nach Figur 1 und 2 mit Lagerung und einem Brückenglied mit zwei Sätzen Eingriffsglieder im Axialschnitt,
Fig. 6
das Brückenglied gemäß Figur 5 im Schnitt nach der Linie A-A der Figur 4,
Fig. 7
das Brückenglied gemäß Figur 5 im Schnitt nach der Linie B-B der Figur 4,
Fig. 8
die Etikettierstation gemäß Figur 1 in schematischer Darstellung mit einer Doppelkurvenscheibe und einem in Eingriff mit der Doppelkurve an verschiedenen Stellen stehenden Entnahmeelement in einer zur Figur 2 anderen Ausführung
und
Fig. 9
die Etikettierstation gemäß Figur 1 und 8 in schematischer Darstellung mit einer Doppelkurvenscheibe und verschiedenen Stationen.
Die in der Zeichnung dargestellte Etikettierstation besteht aus einem Träger 1, auf dem unter gleichen Winkeln drei Entnahmeelemente 2,3,4 angeordnet sind. Jedes Entnahmeelement 2,3,4 weist eine zylindrisch gekrümmte Aufnahmefläche 5,6,7 für ein Etikett auf. Jedes Entnahmeelement 2,3,4 ist zwischen dieser gekrümmten Aufnahmefläche 5,6,7 und deren Krümmungsmittelpunkt mit einer Antriebswelle 8,9,10 im Träger 1 drehbar gelagert. Bei Drehung des Trägers 1 in Richtung des Pfeils 11 drehen sich zwangsläufig durch Kurvenantriebe die Entnahmeelemente 2,3,4 in Richtung der Pfeile 12,13,14, also gegensinnig zum Träger 1.
Bei Drehung des Trägers 1 werden die Entnahmeelemente 2,3,4 an verschieden Stationen, und zwar an einer in Richtung des Pfeils 15 rotierenden Leimwalze 16, einem feststehenden Etikettenkasten 17 mit einem darin befindlichen Etikettenstapel und einem in Richtung des Pfeils 18 rotierenden Etikettenübertragungszylinder (Greiferzylinder) 19 unter Ausführung einer Abwälzbewegung der Aufnahmeflächen 5,6,7 an den einzelnen Stationen vorbeibewegt. Dabei wird zunächst die Aufnahmefläche 5,6,7 eines jeden Entnahmeelementes 2,3,4 durch die Leimwalze 16 beleimt. Beim Abwälzen an dem vorderen Etikett des im Etikettenkasten 17 bevorrateten Etikettenstapels wird das vordere Etikett infolge der Haftwirkung des Leims an der Aufnahmefläche 5,6,7 dem Etikettenstapel entnommen und bei weiterer Drehung des Trägers 1 dem Etikettenübertragungszylinder 19 zugeführt, der es von der Aufnahmefläche 5,6,7 abnimmt.
Damit an den verschiedenen gestalteten Stationen 16,17,19 die Aufnahmeflächen 5,6,7 sich abwälzen können, ist es erforderlich, daß die Rotationsbewegung eines jeden Entnahmeelementes 2,3,4 in Richtung des Pfeils 12,13,14 beschleunigt und verzögert wird. Für diesen Zweck sind die erwähnten Kurvenantriebe vorgesehen, die aus einer gemeinsamen stationären Doppelkurvenscheibe 20 mit in zwei Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten einseitigen Kurven 20a,20b nach Art einer Triebstockverzahnung, deren Modul nicht konstant ist, und aus den einzelnen Entnahmeelementen 2,3,4 zugeordneten Sätzen von je zwei Eingriffsgliedern, die mit den Kurven 20a,20b im Eingriff stehen, wie die Figuren 2,3,4 zeigen. Dazu ist am unteren Ende der Antriebswelle 8, 9, 10 eines jeden Entnahmeelementes 2,3,4 ein Trägerelement 21 befestigt, insbesondere einstückig mit der Welle ausgebildet, das unterseitig zwei angeformte Zapfen 22,23 mit einem darauf angeordneten Satz Rollen 24,25 als Eingriffsglieder trägt. An den Zapfen 22,23 ist ein Brückenglied 26 befestigt, das seinerseits um etwa 90° zu den Zapfen 22,23 winkelversetzte Zapfen 27,28 für eine weiteren Satz von Rollen 29,30 als Eingriffsglieder trägt. Das Trägerelement 21 ist, wie aus Figur 4 ersichtlich, als Verteilerteller gestaltet. Über seine Peripherie ragen die Rollen 24,25;29,30 hinaus. Oberhalb des Trägerelementes 21 ist die Antriebswelle 8 in einer zweifachen Lagerung 31, eine stationäre im Maschinengestell angeordnete Schmiermittelzuführung 32 vorgesehen. Die bei jedem Umlauf der Entnahmeelemente diese Schmiermittelzuführung passierende Lagerung 31 und die Rollen 24,25;29,30 erhalten von dieser Schmiermittelzuführung 32 Schmiermittel, das sich über die beiden Lager der Lagerung 31 verteilt, dann auf den Verteilteller 21 und von hier auf die Rollen 24,25;29,30 und damit auch an die Kurven 20a,20b gelangt. Dem einstückig mit der Welle ausgebildeten Trägerelement 21 in seiner besonderen Ausführung mit den angeformten Zapfen 22,23, aber auch der speziellen Schmiermittelzuführung kommt auch selbständige erfinderische Bedeutung zu.
Wie die Figuren 2 bis 4 sowie 6 und 7 zeigen, sind die Eingriffsglieder 24,25;29,30 nicht alle mit einem Winkelversatz von 90°, sondern teilweise mehr, teilweise weniger angeordnet. Darüber hinaus ist der wirksame Hebelarm des Eingriffsgliedes 25 größer als der wirksame Hebelarm der übrigen Eingriffsglieder 24,29,30.
Aus den Figuren 3 und 4 ist zu entnehmen, daß die als Triebstockverzahnung ausgebildeten Kurven 20a,20b mit Spiel an den Zahnfüßen ausgebildet sind, wie es in Figur 3 an zwei Stellen 20a*,20b* angedeutet ist. Diese Ausbildung dient zur weiteren Geräusch- und Verschleißminderung, weil verhindert wird, daß das dritte Eingriffsglied an den Zahnfüßen im Eingriff bleibt und zu einer Überbestimmung führt. Die Bereiche mit Spiel an den Zahnfüßen sind vor allem da vorgesehen, wo der Modul der Verzahnung klein ist. Dies ist abhängig vom Krümmungsradius der Station, das heißt, an der Leimwalze 16 ist er kleiner als an der ebenen Vorderseite des Etikettenkastens 17. Besonders groß kann der Modul in den Bereichen zwischen den Stationen sein, wo es sogar zu einem Stillstand kommen kann, wie in Figur 3 für den links unten dargestellten Bereich vorgesehen ist. Es ist sogar denkbar, daß es in diesem Bereich zu einer kleinen Rückdrehung kommt, wenn dadurch bessere Ergebnisse in der Verzögerung und in der Beschleunigung der Entnahmeelemente und damit in der Belastung der an der Bewegung beteiligten Elemente und eine Verminderung der Geräuschbildung erzielt werden können. In jedem Fall ist die Geometrie des Kurvenantriebes so gestaltet, daß bis auf wenige kurze Übergangsbereiche immer nur je ein Eingriffsglied von je einem der beiden Sätze in Eingriff mit den Kurven 20a,20b steht. Die Zahnflanken sind durch Materialzurücknahme so gestaltet, daß sich für jedes Eingriffsglied an jeder Flanke ein sanfter Ein- und Auslauf ergibt. Schließlich und vor allem ist aber vorgesehen, daß zu Beginn der Abwälzbewegung eines Entnahmeelementes an einer Station, wie in Figur 3 dargestellt ist, treibend drehmomentwirksam nur das Eingriffsglied 25 mit dem längsten Hebelarm ist.
Das Ausführungsbeispiel der Figuren 8 und 9 unterscheidet sich von dem der Figur 2 insofern, als der Verlauf der Kurven 20a,20b etwas anders gestaltet ist. Übereinstimmend mit der Kurve gemäß Figur 2 ist aber, daß die Zahnspitzen der beiden Kurven 20a,20b seitlich neben den Radien R1,R2,R3 liegen, die durch die Mitten der einzelnen Stationen 16,17,18 gehen. Ferner stimmen sie darin überein, daß der Modul der Kurven 20a, 20b in Drehrichtung des Trägers 1 im ersten Abschnitt hinter dem Etikettenkasten 17 und im ersten Abschnitt hinter dem Greiferzylinder 19 wesentlich größer ist als im Bereich zwischen der Leimwalze 16 und dem Etikettenkasten 17.
Ein wesentlicher Unterschied im Kurvenverlauf dieser Ausführung besteht darin, daß das Eingriffsglied 25 mit dem längeren Hebelarm zu Beginn des Abschnittes mit dem großen Modul auf die Flanke eines Zahns 20a**,20a*** mit verhältnismäßig kleinem Modul trifft, wenn das Entnahmeelement 5 gerade den Etikettenkasten 17 beziehungsweise den Greiferzylinder 19 verläßt. Der Neigungswinkel der Zahnflanke des Zahns 20a**,20a*** zum Radius des Trägers durch die Drehachse des Entnahmeelementes 5 beträgt etwa 60°. Unter spitzen Winkeln zwischen 50° und 70° zum Radius des Trägers durch die Drehachse des betreffenden Entnahmeelementes läuft das Eingriffsglied 25 auf die Flanken der Zähne 20a**, 20a*** auf.
Eine weitere Besonderheit besteht noch darin, daß das Entnahmeelement 5 nach Verlassen des Etikettenkastens 17 gegenüber der Bewegung am Etikettenkasten 17 beschleunigt wird, um ein sanftes Auflaufen des Eingriffsgliedes 25 auf die Zahnflanke zu erleichtern.
Alle diese Maßnahmen führen dazu, daß bei einem minimalen konstruktiven Aufwand der Kurvenantrieb extrem laufruhig und verschleißarm ist.

Claims (14)

  1. Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Leimwalze (15), einem Etikettenkasten (17) und einem Etikettenübertragungszylinder (19), sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger (1) drehbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers (1) an den Stationen (15,17,19) vorbeibewegten Entnahmeelement (2,3,4) für die Etiketten, das jeweils eine nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils vorderen Etikett des Etikettenkastens (17) und an den anderen Stationen (15,19) abwälzende Aufnahmefläche (5,6,7) für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement (2,3,4) ein Kurvengetriebe (20,21 bis 30) vorgesehen ist, das aus einer für alle Entnahmeelemente (2,3,4) gemeinsamen, ortsfesten Doppelkurvenscheibe (20) mit in zwei Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten einseitigen Kurven (20a,20b) und aus zwei Sätzen von je zwei Eingriffsgliedern (24,25;29,30) besteht, die mittels eines Trägerelements (21) auf einer Antriebswelle (31) des Entnahmeelementes (2,3,4) gelagert sind und durch Formschluß mit den beiden Kurven (20a,20b) bei Drehung des Trägers (1) den Zwangslauf eines jeden Entnahmeelementes (2,3,4) über seine volle Umdrehung sichern, wobei die Antriebswelle (31) vor der Ebene, in der die dieser Welle (31) nächstliegende erste Kurve (20a) liegt, endet, und wobei die Eingriffsglieder (29,30), die der zweiten Kurve (20b) zugeordnet sind, an einem zwischen den beiden Kurven (20a,20b) liegenden Brückenglied (26) drehversetzt gelagert sind, das von den Eingriffsgliedern (24,25) der ersten Kurve (20a) getragen ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelkurvenscheibe (20) mit ihren beiden Kurven (20a,20b) nach Art einer innenverzahnten Triebstockverzahnung ausgebildet ist, von der mit den Eingriffsgliedern (24,25,29,30) unmittelbar (ohne Übersetzungsgetriebe) die Drehbewegung der Entnahmeelemente (2,3,4) abgeleitet wird, indem zumindest in bestimmten Bereichen an den Stationen (15,17,19) nur ein Eingriffsglied (24,25;29,30) je Satz und in anderen bestimmten Bereichen an den Stationen (15,17,19) zusätzlich ein weiteres Eingriffsglied (24,25;29,30) mit der mit ihren Zahnspitzen in den antriebswellenfreien Bereich des Brückengliedes (26) ineinreichenden Doppelkurve (20a,20b) im Eingriff sich befinden.
  2. Etikettierstation nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß von den Eingriffsgliedern (24,25;29,30) nur ein Eingriffsglied (25) einen längeren wirksamen Hebelarm als die anderen Eingriffsglieder (24,29,30) hat und dieses Eingriffsglied (25) in der Anfangsphase der Abwälzbewegung der Aufnahmefläche (5,6,7) an den Stationen (15,17,19) sich zusätzlich im drehmomentwirksamen, treibenden Eingriff mit der Doppelkurve (20a,20b) befindet.
  3. Etikettierstation nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Stationen (15, 17, 19) der Eingriff der Eingriffsglieder (29, 30) auf die Zahnflanken der Kurven (20a, 20b) beschränkt ist.
  4. Etikettierstation nach einem der Ansprüch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Triebstockverzahnung zumindest in einigen Bereichen mit Spiel an den Zahnfüßen ausgebildet ist.
  5. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Modul der Doppelkurve (20a,20b) zwischen den Stationen (15,17,19) so groß ist, daß das Entnahmeelement (2,3,4) nach Verlassen einer Station (15,17,19) nur bis in die erforderliche Drehstellung am Anfang der Abwälzbewegung an der nächsten Station gedreht wird.
  6. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Modul zwischen einzelnen Stationen (15,17,19) für die Drehbewegung bis zum Stillstand eingerichtet ist.
  7. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Drehwinkelversatz der Eingriffsglieder (24,25;29,30) mindestens für einige ≠ 90° ist.
  8. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die innenverzahnten Kurven (20a,20b) in Drehrichtung des Trägers (21) in einem Abschnitt sowohl hinter dem Etikettenkasten (17) als auch hinter dem Greiferzylinder (19) einen wesentlich größeren Modul als im Bereich zwischen der Leimwalze (16) und dem Etikettenkasten (17) haben und daß das jeweilige Eingriffsglied (25) mit dem längeren wirksamen Hebelarm sich im drehmomentwirksamen Eingriff mit einer Zahnflanke eines Zahns (20a**,20a***) der zugeordneten Kurve (20a) am Anfang des Kurvenabschnittes mit dem größeren Modul befindet, die zum Radius des Trägers (21) durch die Drehachse des Entnahmeelementes (5) einen Neigungswinkel von höchstens 70° im Bereich der Zahnspitze hat.
  9. Etikettierstation nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Neigungswinkel mindestens 50° beträgt.
  10. Etikettierstation nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige Entnahmeelement (5) unmittelbar nach Verlassen des Etikettenkastens (17) beschleunigt wird bis das Eingriffsglied (25) mit dem längeren Hebelarm mit der zugeordneten Kurve (20b) in Eingriff gelangt.
  11. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnspitze der Doppelkurve (20a,20b) an allen Stationen (16,17,19) seitlich der durch die Mitte der Stationen (16,17,19) verlaufenden Radien (R1,R2,R3) des Trägers (21) liegen.
  12. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (8,9,10) eines jeden Entnahmeelementes (2,3,4) eine über dem Trägerelement (21) für die Eingriffsglieder (24,25;29,30) angeordnete Lagerung (31) aufweist, über der eine Schmiermittelzuführung (32) stationär auf dem Träger (1) angeordnet ist.
  13. Etikettierstation nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Trägerelement (21) an seiner der Lagerung (31) zugekehrten Seite als Verteilerteller für das von der Lagerung (31) abtropfende und an die den Rand des Verteilertellers teilweise überragende Eingriffsglieder (24,25;29,30) zu gebende Schmiermittel ausgebildet ist.
  14. Etikettierstation nach Anspruch 12 oder 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Eingriffsglieder (20,24,23,25) an der Unterseite des Trägerelementes (21) angeformt sind.
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