EP0756573A1 - Einrichtung zum entladen von losgut aus den laderäumen von schiffen - Google Patents

Einrichtung zum entladen von losgut aus den laderäumen von schiffen

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Publication number
EP0756573A1
EP0756573A1 EP96907336A EP96907336A EP0756573A1 EP 0756573 A1 EP0756573 A1 EP 0756573A1 EP 96907336 A EP96907336 A EP 96907336A EP 96907336 A EP96907336 A EP 96907336A EP 0756573 A1 EP0756573 A1 EP 0756573A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boom
gripper
ship
side end
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96907336A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Horst Steckel
Jürgen Arend
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
Krupp Foerdertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Foerdertechnik GmbH filed Critical Krupp Foerdertechnik GmbH
Publication of EP0756573A1 publication Critical patent/EP0756573A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material

Definitions

  • the invention relates to a device arranged on a portal that can be moved parallel to the ship to be unloaded, for unloading loose material from the holds of ships by means of a gripper arranged on a boom that can be raised and lowered and moved with a cable winch, which grips the load from the hold of the ship throws the picked up lot into a collecting bunker.
  • the known devices of the aforementioned type are all constructed according to the same principle, and that the unloading of the ships takes place by means of a gripper adapted in size to the size of the ships to be unloaded and to the unloading capacity, which is moved horizontally and vertically by one on the Device outrigger cat and a hoist winch.
  • the entire unloading device on the quay is designed to be movable parallel to the ship to be unloaded over the entire length of the hatch of the ship.
  • a collecting bunker is generally arranged on the supporting frame in the area above the quay, into which the gripper drops the loose material picked up in the ship.
  • the gripper must on the way from the pick-up of the lot in the ship's hatch to the discharge of the lot over the collecting bunker, both vertically and horizontally, in full condition and also - when returning - in empty condition, a relatively wide range Travel away.
  • the weight of the gripper determines the design of the entire device, so that the known devices have a very high weight. The costs for original equipment and operating costs are correspondingly high. This is the decisive disadvantage of the known devices.
  • the object of the invention is to considerably shorten the required paths of the gripper in order to be able to reduce its weight, so that the device can be designed to be less complex and therefore less expensive.
  • That the boom is provided with a boom belt extending to below the collecting bunker;
  • a swivel boom is arranged on the water-side end of the boom, over which the hoist rope of the gripper is guided, which is moved by a cable winch.
  • the device according to the invention represents a completely new concept compared to the known devices described.
  • no significant horizontal movement of the gripper is required anymore, because the collecting bunker is located in the area above the ship hatch.
  • the slight horizontal movement of the gripper which is required to move the gripper into the correct ejection position
  • the swivel boom is used to bring the collecting bunker back and forth.
  • the swivel boom enables the gripper - after picking up loose material from the ship's hatch and after lifting the gripper by means of the cable winch to almost the edge of the collecting bunker - by swiveling backwards into the discharge position over the collecting bunker and again to move back. This process is repeated every time the gripper works.
  • the swivel path of the swivel boom is adjusted accordingly in operation depending on the respective boom inclination.
  • the gripper Because the gripper only has a small amount of travel, it can be made much smaller and thus lighter. However, since the weight of the gripper determines the design of the entire device, the device according to the invention can be made at least 50% lighter than known devices.
  • the vertical gripper movement is always only on the minimum required path between the surface of the batch and the Discharge height of the gripper above the collecting bunker reduced.
  • the boom is arranged rotatable about a vertical axis. Due to the possible rotational movement of the boom in connection with its driveability parallel to the ship, any point in the area of the ship's hatch opening can be approached with the gripper without the gripper itself - as required in the known devices - having to carry out a horizontal movement.
  • the cantilever belt is designed to be reversible and a loading element is provided in the region of the axis of rotation of the cantilever.
  • a device configured in this way can be used both for unloading and for loading ships.
  • the known devices described were only suitable both for unloading and for loading ships if an additional conveyor belt was provided on the device portal. However, this required considerable additional technical effort and thus caused correspondingly high additional costs.
  • the loose material can be dropped directly into the ship from the discharge point of the boom belt located on the water-side end of the boom in loading operation.
  • dust-free guiding of the loose material into the interior of the ship is made possible by the fact that a telescopic chute, a corrugated edge belt, a bucket elevator or the like is attached to the water-side end of the boom. This also enables the gentle loading required for certain materials.
  • the loading device When the device according to the invention for unloading a ship is operated, the loading device is pivoted into a rest position under the jib by means of a winch.
  • Figure 1 is a schematic representation of a device in side view.
  • Fig. 2 is a schematic representation of another device, also in side view.
  • the device shown in FIG. 1 has a portal 2 which can be moved parallel to the ship 1 to be unloaded and on which a boom 3 which can be raised and lowered is arranged.
  • the boom 3 is rotatable about an axis A.
  • the hoisting cable 6 is moved by a cable winch 7 arranged in the rear region of the swivel arm 4.
  • a collecting bunker 8 under which a discharge element, for example a discharge belt 9 or a discharge channel or the like, is provided.
  • a boom belt 10 extending up to below the collecting bunker 8 is also arranged.
  • the gripper 5 After the gripper 5 has picked up the loose material from the ship 1, it is raised to approximately the edge of the collecting bunker 8 by means of the hoisting rope 6 and then pivoted by the swing arm 4 into its discharge position above the collecting bunker 8. There the gripper 5 opens and the loose material falls into the collecting bunker 8. The loose material is dosed and continuously drawn off through the discharge belt 9 located under the collecting bunker 8. The loose material is then transferred to the boom belt 10 arranged on the boom 3.
  • the cantilever belt 10 throws the loose material in the center of the cantilever rotary displacement onto the quay belt immediately below, or, if necessary, onto an additional intermediate conveyor which bridges the distance between the cantilever pivot point and the quay belt.
  • the cantilever belt 10 is designed to be reversible and in the area a loading member 11 is provided on the axis A of the boom 3. Furthermore, a bucket elevator 12 is attached to the water-side end of the boom 3.
  • This device is used for loading ships 1, the loose material being fed onto the delivery belt 10 by means of the loading member 11 and being passed on from there to the bucket elevator 12.
  • the bucket elevator 12 finally places the bulk material in the hatch of the ship 1.
  • the bucket elevator 12 When using the device for unloading a ship 1 shown in FIG. 2, the bucket elevator 12 is brought into the rest position designated by 12 '.

Abstract

Eine auf einem parallel zu dem zu entladenden Schiff (1) verfahrbaren Portal (2) angeordnete Einrichtung zum Entladen von Losgut aus den Laderäumen von Schiffen (1) mittels eines an einem heb- und senkbaren Ausleger (3) angeordneten, mit einer Seilwinde (7) zu bewegenden Greifers (5), der das aus dem Laderaum des Schiffes (1) aufgenommene Losgut in einen Auffangbunker (8) abwirft, ist so ausgestaltet, daß der Auffangbunker (8) auf dem wasserseitigen Ende des Auslegers (3) angeordnet ist; daß der Ausleger (3) mit einem sich bis unter den Auffangbunker (8) erstreckenden Auslegerband (10) versehen ist; daß auf dem wasserseitigen Ende des Auslegers (3) ein Schwenkausleger (4) angeordnet ist, über den das Hubseil (6) des Greifers (5) geführt ist, das von einer im hinteren Bereich des Schwenkauslegers (4) angeordneten Seilwinde (7) bewegt wird.

Description

Einrichtung zum Entladen von Losgut aus den Laderäumen von Schiffen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine auf einem parallel zu dem zu entladenden Schiff verfahrbaren Portal angeordnete Einrichtung zum Entladen von Losgut aus den Laderäumen von Schiffen mittels eines an einem heb- und senkbaren Ausleger angeordneten, mit einer Seilwinde zu bewegenden Greifers, der das aus dem Laderaum des Schiffes auf¬ genommene Losgut in einen Auffangbunker abwirft.
Die bekannten Einrichtungen der vorgenannten Art sind sämtlich nach dem gleichen Prinzip konstruiert, und zwar erfolgt die Entladung der Schiffe mittels einem im Ladevolumen an die zu Größe der zu entladenden Schiffe und an die Entladeleistung angepaßten Greifer, der horizontal und vertikal bewegt wird durch eine auf dem Geräteausleger hin- und herfahrenden Katze und einer Hubwinde. Zusätzlich ist das gesamte Entladegerät auf dem Kai parallel zu dem zu entladenden Schiff über die gesamte Lukenlänge des Schiffes hinweg verfahrbar ausgeführt.
Bei den bekannten Einrichtungen ist in der Regel auf dem Traggerüst im Bereich über dem Kai ein Auffangbunker an¬ geordnet, in den der Greifer das im Schiff aufgenommene Losgut abwirft. Hierzu muß der Greifer auf dem Weg von der Losgutaufnahme in der Schiffsluke bis zum Abwurf des Losgutes über dem Auffangbunker sowohl in der Vertikalen als auch in der Horizontalen, im vollen Zustand und auch - bei der Rückfahrt - im leeren Zustand, einen verhält¬ nismäßig weiten Weg zurücklegen. Der dadurch entstehende Zeitverlust und die damit maximal mögliche Anzahl an Arbeitsspielen erfordert in Abhängigkeit von der gefor¬ derten Entladeleistung einen großen Greifer mit sehr hohem Füllvolumen und entsprechend hohem Eigengewicht. Das Gewicht des Greifers bestimmt aber die Auslegung der gesamten Einrichtung, so daß die bekannten Einrichtungen ein sehr hohes Eigengewicht aufweisen. Dementsprechend hoch sind auch sowohl die Kosten für die Erstausrüstung als auch die Betriebskosten. Hierin liegt der ent¬ scheidende Nachteil der bekannten Einrichtungen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die erforder¬ lichen Wege des Greifers erheblich zu verkürzen, um dessen Gewicht vermindern zu können, so daß die Ein¬ richtung weniger aufwendig und somit kostengünstiger konzipiert werden kann.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst,
- daß der Auffangbunker auf dem wasserseitigen Ende des Auslegers angeordnet ist,
- daß der Ausleger mit einem sich bis unter den Auf¬ fangbunker erstreckenden Auslegerband versehen ist;
- daß auf dem wasserseitigen Ende des Auslegers ein Schwenkausleger angeordnet ist, über den das Hubseil des Greifers geführt ist, das von einer Seilwinde bewegt wird.
Die erfindungsgemäße Einrichtung stellt gegenüber den beschriebenen bekannten Einrichtungen eine völlig neue Konzeption dar. So ist bei der erfindungsgemäßen Ein¬ richtung keine wesentliche horizontale Bewegung des Greifers mehr erforderlich, weil sich der Auffangbunker im Bereich oberhalb der Schiffsluke befindet. Die gerin¬ ge horizontale Bewegung des Greifers, die erforderlich ist, um den Greifer in die richtige Abwurfposition über dem Auffangbunker und wieder zurück zu bringen, erfolgt mittels des Schwenkauslegers. Der Schwenkausleger ermög¬ licht es nämlich, den Greifer - nach der Aufnahme von Losgut aus der Schiffsluke und nach dem Anheben des Greifers mittels der Seilwinde bis annähernd an die Kante des Auffangbunkers - durch eine Schwenkbewegung nach hinten in die Abwurfposition über den Auffangbunker und auch wieder zurück zu bewegen. Dieser Vorgang wiederholt sich bei jedem Arbeitsspiel des Greifers. Der Schwenkweg des Schwenkauslegers wird im Betrieb abhängig von der jeweiligen Auslegerneigung entsprechend ange¬ paßt.
Durch die nur geringen erforderlichen Wege des Greifers kann dieser wesentlich kleiner und damit leichter ausgebildet werden. Da aber das Gewicht des Greifers die Auslegung der gesamten Einrichtung bestimmt, kann die erfindungsgemäße Einrichtung um mindestens 50 % leichter ausgeführt werden als bekannte Einrichtungen.
Durch die Möglichkeit, den Schwenkausleger mittels des Auslegers in einem bestimmten Bereich zu heben und zu senken und dadurch den Auffangbunker immer möglichst nahe über der Schiffsluke zu halten, wird die vertikale Greiferbewegung immer nur auf den jeweils minimal erforderlichen Weg zwischen der Oberfläche des Losgutes und der Abwurfhöhe des Greifers über dem Auffangbunker reduziert.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ergibt sich darüber hinaus der positive Nebeneffekt, daß bei der Greiferbewegung vom Greifer herabfallendes Rieselgut wieder in die Schiffsluke zurückfällt. Bei den bekannten Einrichtungen konnte trotz aufwendiger Maßnahmen nicht verhindert werden, daß das Rieselgut auf das Schiff, auf den Kai und insbesondere auch ins Hafenbecken fiel. Dies stellt insbesondere bei problematischen Werkstoffen, wie Schwefel, Düngemitteln, Salzen u. dgl., eine erhebliche Umweltbelastung dar. Eine derartige Umweltbelastung ist bei der erfindungsgemäßen Einrichtung völlig ausge¬ schlossen.
In Ausgestaltung der Erfindung ist der Ausleger um eine senkrechte Achse drehbar angeordnet. Durch die mögliche Drehbewegung des Auslegers in Verbindung mit dessen Fahrbarkeit parallel zum Schiff kann jeder beliebige Punkt im Bereich der Schiffslukenöffnung mit dem Greifer angefahren werden, ohne daß der Greifer selbst - wie bei den bekannten Einrichtungen erforderlich - eine horizontale Bewegung ausführen müßte.
Bei Lukenwechsel können etwa zwischen den Luken des Schiffes befindliche Aufbauten, wie Masten, Krane o. dgl. sowie auch hochgeklappte Lukendeckel, leicht "umfahren" werden. Ein "überfahren" dieser Aufbauten, wie sie bei den bekannten Einrichtungen durch Hoch¬ klappen des wasserseitigen Abschnitts des Auslegers ermöglicht wird, ist bei der erfindungsgemäßen Ein¬ richtung nicht erforderlich. Somit ist bei der Festlegung des Anlenkpunktes des schwenk- und drehbaren Auslegers lediglich die Oberkante der Schiffsluken zu berücksichtigen; die Höhe der Aufbauten hat bei der erfindungsgemäßen Einrichtung hierauf keinen Einfluß.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Auslegerband reversierbar ausgebildet und ist im Bereich der Drehachse des Auslegers ein Beschickungsorgan vorgesehen. Eine derart ausgestaltete Einrichtung kann sowohl für eine Entladung als auch für eine Beladung von Schiffen eingesetzt werden. Die beschriebenen bekannten Einrichtungen waren nur dann sowohl zur Entladung als auch zur Beladung von Schiffen geeignet, wenn am Geräteportal ein zusätzlicher Band¬ ausleger vorgesehen war. Dies erforderte jedoch einen erheblichen technischen Mehraufwand und verursachte somit entsprechend hohe Mehrkosten.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann das Losgut von dem im Beladebetrieb auf dem wasserseitigen Ende des Auslegers befindlichen Abwurfpunkt des Auslegerbandes unmittelbar in das Schiff abgeworfen werden.
Eine staubarme Führung des Losgutes in das Innere des Schiffes wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch ermöglicht, daß am wasserseitigen Ende des Aus¬ legers eine Teleskopschurre, ein Wellkantenband, ein Becherwerk o. dgl. angehängt ist. Hierdurch wird auch die bei bestimmten Werkstoffen geforderte werkstoff¬ schonende Beladung ermöglicht.
Bei Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung zum Ent¬ laden eines Schiffes wir die Beladeeinrichtung mittels einer Winde in eine Ruhestellung unter den Ausleger geschwenkt.
Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Einrichtung in Seitenansicht;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer anderen Ein¬ richtung, ebenfalls in Seitenansicht. Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung weist ein parallel zu dem zu entladenden Schiff 1 verfahrbares Portal 2 auf, auf das ein heb- und senkbarer Ausleger 3 angeordnet ist. Der Ausleger 3 ist um eine Achse A drehbar. Auf dem wasserseitigen Ende des Auslegers 3 ist ein Schwenkausleger 4 angeordnet, über den ein einen Greifer 5 tragendes Hubseil 6 geführt ist. Das Hubseil 6 wird von einer im hinteren Bereich des Schwenkauslegers 4 angeordneten Seilwinde 7 bewegt.
Ebenfalls auf dem wasserseitigen Ende des Auslegers 3 ist ferner ein Auffangbunker 8 angeordnet, unter dem ein Abzugsorgan, beispielsweise ein Abzugsband 9 oder eine Abzugsrinne o. dgl., vorgesehen ist. Auf dem Ausleger 3 ist außerdem ein sich bis unter den Auffangbunker 8 erstreckendes Auslegerband 10 angeordnet.
Nachdem der Greifer 5 das Losgut aus dem Schiff 1 aufgenommen hat, wird er mittels des Hubseils 6 bis annähernd an die Kante des Auffangbunkers 8 angehoben und dann von dem Schwenkausleger 4 in seine Abwurf¬ position über dem Auffangbunker 8 geschwenkt. Dort öffnet sich der Greifer 5 und das Losgut fällt in den Auffangbunker 8. Durch das unter dem Auffangbunker 8 befindliche Abzugsband 9 wird das Losgut dosiert und kontinuierlich abgezogen. Sodann wird das Losgut auf das auf dem Ausleger 3 angeordnete Auslegerband 10 über¬ geben. Das Auslegerband 10 wirft das Losgut im Zentrum der Ausleger-Drehverlagerung auf das unmittelbar darun- ter befindliche Kaiband, oder, wenn erforderlich, auf einen zusätzlichen Zwischenförderer, der den Abstand zwischen Auslegerdrehpunkt und Kaiband überbrückt, ab.
Bei der in Fig. 2 dargestellten Einrichtung ist das Auslegerband 10 reversierbar ausgebildet und im Bereich der Achse A des Auslegers 3 ist ein Beschickungsorgan 11 vorgesehen. Ferner ist am wasserseitigen Ende des Aus¬ legers 3 ein Becherwerk 12 angehängt.
Diese Einrichtung dient zum Beladen von Schiffen 1, wobei das Losgut mittels des Beschickungsorgans 11 auf das Auslegerband 10 aufgegeben und von dort an das Becherwerk 12 weitergegeben wird. Das Becherwerk 12 schließlich legt das Losgut in der Luke des Schiffes 1 ab.
Bei Verwendung der in Fig. 2 dargestellten Einrichtung zum Entladen eines Schiffes 1 wird das Becherwerk 12 in die mit 12' bezeichnete Ruhelage gebracht.
6
Bezugszeichen
Schiff
Portal
Ausleger
Schwenkausleger
Greifer
Hubseil
Seilwinde
Auffangbunker
Abzugsband
Aus1egerband
Beschickungsorgan
Becherwerk
' Becherwerk 12 in Ruhestellung
Achse von 3

Claims

Patentansprüche
1. Auf einem parallel zu dem zu entladenden Schiff verfahrbaren Portal angeordnete Einrichtung zum Entladen von Losgut aus den Laderäumen von Schiffen mittels eines an einem heb- und senkbaren Ausleger angeordneten, mit einer Seilwinde zu bewegenden Greifers, der das aus dem Laderaum des Schiffes aufgenommene Losgut in einen Auffangbunker abwirft, dadurch gekennzeichnet,
- daß der Auffangbunker (8) auf dem wasserseitigen Ende des Auslegers (3) angeordnet ist,
- daß der Ausleger (3) mit einem sich bis unter den Auffangbunker (8) erstreckenden Auslegerband (10) versehen ist;
- daß auf dem wasserseitigen Ende des Auslegers (3) ein Schwenkausleger (4) angeordnet ist, über den das Hubseil (6) des Greifers (5) geführt ist, das von einer Seilwinde (7) bewegt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (3) um eine senkrechte Achse (A) drehbar angeordnet ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Auslegerband (10) reversierbar ausgebildet und daß im Bereich der Drehachse (A) des Auslegers (3) ein Beschickungsorgan (11) vorgesehen ist.
Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am wasserseitigen Ende des Auslegers (3) eine Teleskopschurre, ein Wellkantenband, ein Becherwerk (12) o. dgl. angehängt ist.
EP96907336A 1995-03-03 1996-03-01 Einrichtung zum entladen von losgut aus den laderäumen von schiffen Withdrawn EP0756573A1 (de)

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