BE1006205A3 - Werkwijze voor het lossen van een ruimte en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze. - Google Patents

Werkwijze voor het lossen van een ruimte en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze. Download PDF

Info

Publication number
BE1006205A3
BE1006205A3 BE9200835A BE9200835A BE1006205A3 BE 1006205 A3 BE1006205 A3 BE 1006205A3 BE 9200835 A BE9200835 A BE 9200835A BE 9200835 A BE9200835 A BE 9200835A BE 1006205 A3 BE1006205 A3 BE 1006205A3
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
gripper
chassis
space
cross conveyor
conveyor
Prior art date
Application number
BE9200835A
Other languages
English (en)
Inventor
Hendrikus Splinter Schi Edward
Original Assignee
Nagron Mech Handling
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3886453&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=BE1006205(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nagron Mech Handling filed Critical Nagron Mech Handling
Priority to BE9200835A priority Critical patent/BE1006205A3/nl
Priority to JP4346222A priority patent/JP2515955B2/ja
Priority to US08/125,366 priority patent/US5507381A/en
Priority to EP93202739A priority patent/EP0589536B1/en
Priority to DK93202739.4T priority patent/DK0589536T3/da
Priority to ES93202739T priority patent/ES2098650T3/es
Priority to DE69308440T priority patent/DE69308440T2/de
Priority to KR1019930019370A priority patent/KR940006875A/ko
Priority to TW082107916A priority patent/TW257747B/zh
Publication of BE1006205A3 publication Critical patent/BE1006205A3/nl
Application granted granted Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60Loading or unloading ships
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/22Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of conveyers, e.g. of endless-belt or screw-type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/10Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60Loading or unloading ships
    • B65G67/606Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

De uitvinding verschaft een werkwijze voor het lossen van een met bulkmateriaal gevulde ruimte, met behulp van tenminste één door een chassis grijper, waarbij het chassis in langsrichting van de ruimte wordt verplaatst en waarbij de grijper geledigd wordt boven een dwarstransporteur, met het kenmerk dt de dwarstransporteur telkens heen en weer wordt verplaatst ten opzichte van het chassis tussen een zich onder de grijper bevindende ontvangstand en een teruggetrokken stand, terwijl de grijper in de teruggetrokken stand van de dwarstransporteur in de ruimte wordt neergelaten en met materiaal gevuld daaruit wordt opgeheven en in de ontvangststand van de dwarstransporteur boven de dwarstransporteur wordt geopend. Er worden zo telkens systematisch lange dwars op het ruim gerichte happen van materiaal uit het ruim genomen.

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   WERKWIJZE VOOR HET LOSSEN VAN EEN RUIMTE EN INRICHTING
VOOR HET UITVOEREN VAN DEZE WERKWIJZE 
De uitvinding betreft een werkwijze volgens de aanhef van conclusie 1. Een dergelijke werkwijze is bekend uit EP-A-90201693. Daarbij wordt het heffreem dat de grijper draagt, na het uit de ruimte opheffen van de grijper tot boven de dwarstransporteur gezwenkt. Een snelle beweging van het heffreem is moeilijk zodanig te besturen dat ongecontroleerd slingeren van de grijper tijdens de zwenkbeweging wordt voorkomen. Toch is een snelle beweging van het heffreem gewenst om de loscyclus te verkorten. 



   Het is bij ruimten, in het bijzonder bij ruimen van vaartuigen vaak van belang dat zij zo snel mogelijk gelost worden. Daartoe verschaft de uitvinding een werkwijze volgens conclusie 1. 



   De uitvinding betreft en verschaft tevens een inrichting zoals geformuleerd in conclusie 2. 



   De genoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen in de hierna volgende beschrijving aan de hand van een tekening worden verduidelijkt, waarin voorstellen :
Fig. 1 een perspectivisch aanzicht van het achterste stuk van een voorkeursuitvoeringsvorm van een als vaartuig uitgevoerde inrichting volgens de uitvinding ;
Fig. 2 op grotere schaal deel II van figuur   1 ;  
Fig. 3-12 schematische weergaven van successievelijke stappen bij het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding ;
Fig. 13 op grotere schaal een doorsnede van een variant van het vaartuig van figuur 1. 



   Het vaartuig 1 omvat een ruim 2 voor het opnemen van bulkmateriaal 3, bijvoorbeeld grint, zand, kolen, graan of ander bulkmateriaal. Het vaartuig 1 heeft een losinrichting 4 omvattende een chassis 5, dat geleid is middels rails 6 in langsrichting van het ruim 2. De wielen 7 worden aangedreven door electro- of hydromotoren 31. Een hijsfreem 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 8 wordt gedragen door en is vast verbonden met het chassis 5. Het hijsfreem 8 omvat twee schuinstaande zijbalken 32 en twee schoren 33 die de zijbalken 32 afsteunen op twee vertikale kolommen 34, waarvan de boveneinden middels horizontale balken 35 met de schuine balken 32 zijn verbonden. Verder wordt het heffreem 8 gecompleteerd door dwarsbalken 36 en een lierdraagplateau 37. Een hefas 44 met katrollen 45 is aan de bovenzijde van de balken 32 gelegerd.

   Een dwarstransporteur 18 is in langsrichting van het vaartuig 1 verplaatsbaar ten opzichte van het chassis 5 over rails 39 tussen een in figuur 10 getekende ontvangststand en een in figuur 12 getekende teruggetrokken stand onder het lierdraagplateau 37. 



   In de teruggetrokken stand van de dwarstransporteur 18 bevindt de aan het boveneinde van het heffreem 8 opgehangen, door middel van lieren 11 en 12 van de sluitkabels 13 respectievelijk de hijskabels 14 bediende grijper 15 zich naast de dwarstransporteur 18, zodat de grijper 15 tot in het ruim 2 kan worden neergelaten. De grijper 15 heeft een lengte k, die bij voorkeur iets kleiner is dan de breedte b van het ruim 2. 



   De grijper 15 bevindt zich in de losstand boven de van de dwarstransporteur 18 deel uitmakende opvangmiddelen, bestaande uit een langgerekte, dwars op het ruim 2 gerichte trog 17 die uitmondt boven een eindloze transportband 40 die het materiaal via een stortkoker 19 op een langs het ruim opgestelde langstransporteur 20 stort. Deze stort het materiaal via een stortkoker 22 tot op een buitenboord transporterende afvoertransporteur 21. 



   De grijper 15 draagt een aantal ultrasonortasters, die signaleren wanneer de afstand van de geopende grijper 15 tot het materiaal 3 een zekere minimumafstand bereikt. Doordat de grijper 15 aan twee op flinke afstand uit elkaar aangebrachte kabels 14 is opgehangen, blijft de grijper 15 goed in dwarsrichting van het ruim 2 gepositioneerd. 



   Het materiaal 3 wordt laagsgewijs uit het ruim 2 geschept, waarbij telkens een langgerekte, zich in dwars- 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 richting uitstrekkende, volgens figuur 8 gevormde hap 28 wordt opgepakt. De grijper 15 heeft telkens bij de volgende laag een zich goed presenterende hap 28 te verwerken, doordat het chassis 5 en daarmee de happende grijper 15 telkens een halve hap 28 versprongen ten opzichte van de vorige laag wordt opgesteld. De loswerkwijze wordt automatisch door een computer bestuurd. 



   Hierdoor wordt het chassis 5 telkens na elke hap 28 een hapbreedte c verplaatst en wordt telkens maar een hap 28 opgenomen en boven de trog 17 gelost. Na het nemen van de hap 28 en het opheffen ervan, wordt tijdens het verplaatsen van de dwarstransporteur 18 het chassis 5 al een stap met de lengte van de hapbreedte c verplaatst, zodat de geopende grijper 15 al meteen op de juiste plaats van de volgende hap 28 terechtkomt. 



   De successievelijke werkwijzestappen zijn afgebeeld in de figuren 3-12. Tijdens de vaart is de grijper 15 neergelaten in de trog 17 (figuur 3). Bij aanvang van het lossen van het vaartuig 1 wordt de lege grijper 15 opgeheven (figuur 4) en wordt de dwarstransporteur 18 naar de teruggetrokken stand verplaatst (figuur 5), terwijl het chassis 5 tot boven die plaats van het ruim wordt gereden, waar men met het lossen wil beginnen. Eventueel eerst handmatig en later automatisch worden de stappen van figuren 7-12 herhaald. 



   Het vieren van de sluit-en hijskabels wordt op het juiste moment gestopt door ultrasonortasters. Het einde van de laag wordt gesignaleerd door niet getekende eindstandschakelaars op het chassis bij nadering van de kopwanden 38 van het ruim 2. 



   Het chassis 5 draagt een kast 41 met aggregaten en regelapparatuur alsmede een besturingscabine 42. 



   Figuur 13 toont twee grijpers 15 die tegelijkertijd en naast elkaar werken en die bij een zeer breed ruim 2 als het ware telkens een uit stukken bestaande grote hap uit het ruim 2 nemen en het materiaal daarvan tegelijk lossen in een trog 17 van een over het chassis 5 heen en 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 weer rijdende dwarstransporteur 18. Er zijn eventueel meer dan twee grijpers 15 naast elkaar toepasbaar. 



   De te ledigen ruimte kan elke langgerekte, min of meer rechthoekige opslagruimte zijn, in het bijzonder een ruim van een vaartuig, maar ook een bekken, bak, kelder of bunker of zelfs een uit te graven kanaal, waarvan de uit te graven grond gezien kan worden als te zijn opgenomen in een te ledigen ruimte.

Claims (5)

  1. CONCLUSIES 1. Werkwijze voor het lossen van een met bulkmateriaal gevulde ruimte (2), met behulp van tenminste een door een chassis (5) gedragen grijper (15), waarbij het chassis (5) in langsrichting van de ruimte (2) wordt verplaatst en waarbij de grijper (15) geledigd wordt boven een dwarstransporteur (18), met het kenmerk dat de dwarstransporteur (18) telkens heen en weer wordt verplaatst ten opzichte van het chassis (5) tussen een zieh onder de grijper (15) bevindende ontvangststand en een teruggetrokken stand, terwijl de grijper (15) in de teruggetrokken stand van de dwarstransporteur (18) in de ruimte wordt neergelaten en met materiaal gevuld daaruit wordt opgeheven en in de ontvangststand van de dwarstransporteur (18) boven de dwarstransporteur (18) wordt geopend.
  2. 2. Inrichting (1) voor het uitvoeren van de werkwijze volgens conclusie 1 omvattende een bij een ruimte (2) opgestelde losinrichting (4) die een in langsrichting van het ruimte (2) verplaatsbaar en door middel van rails (6) geleid chassis (5) omvat, dat via hefmiddelen (11,12, 13, 14) tenminste een grijper (15) draagt en omvattende tenminste een dwarstransporteur (18), met het kenmerk dat de dwarstransporteur (18) ten opzichte van het chassis (5) tussen een zieh onder de grijper (15) bevindende ontvangststand en een teruggetrokken stand verplaatsbaar is.
  3. 3. Inrichting (1) volgens conclusie 2, met het kenmerk dat de ruimte (2) zich in een vaartuig (1) bevindt.
  4. 4. Inrichting (1) volgens conclusie 3, met het kenmerk dat de grijper (15) opgehangen is aan een door het chassis (5) gedragen heffreem (8) dat aan tenminste één der beide zijden van het vaartuig (1) een vrije doorgang voor de dwarstransporteur (18) heeft over de verplaatsingsweg van de dwarstransporteur (18) ten opzichte van het chassis <Desc/Clms Page number 6> (5).
  5. 5. Vaartuig volgens conclusie 2,3 of 4, met het kenmerk dat het chassis (5) een bedieningscabine 42 draagt.
BE9200835A 1992-09-23 1992-09-23 Werkwijze voor het lossen van een ruimte en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze. BE1006205A3 (nl)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9200835A BE1006205A3 (nl) 1992-09-23 1992-09-23 Werkwijze voor het lossen van een ruimte en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.
JP4346222A JP2515955B2 (ja) 1992-09-23 1992-12-25 スペ―スより荷降しするための方法と、この方法を実施するための装置
DK93202739.4T DK0589536T3 (da) 1992-09-23 1993-09-22 Fremgangsmåde til losning af et rum og apparat til udøvelse af fremgangsmåden
EP93202739A EP0589536B1 (en) 1992-09-23 1993-09-22 Method for unloading a space and device for performing this method
US08/125,366 US5507381A (en) 1992-09-23 1993-09-22 Method for unloading a space and device for performing this method
ES93202739T ES2098650T3 (es) 1992-09-23 1993-09-22 Metodo para descargar un espacio y dispositivo para llevar a cabo este metodo.
DE69308440T DE69308440T2 (de) 1992-09-23 1993-09-22 Verfahren zum Entladen von einem Raum und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
KR1019930019370A KR940006875A (ko) 1992-09-23 1993-09-23 선적물품 하역방법 및 그 장치
TW082107916A TW257747B (nl) 1992-09-23 1993-09-25

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9200835A BE1006205A3 (nl) 1992-09-23 1992-09-23 Werkwijze voor het lossen van een ruimte en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE1006205A3 true BE1006205A3 (nl) 1994-06-07

Family

ID=3886453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE9200835A BE1006205A3 (nl) 1992-09-23 1992-09-23 Werkwijze voor het lossen van een ruimte en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5507381A (nl)
EP (1) EP0589536B1 (nl)
JP (1) JP2515955B2 (nl)
KR (1) KR940006875A (nl)
BE (1) BE1006205A3 (nl)
DE (1) DE69308440T2 (nl)
DK (1) DK0589536T3 (nl)
ES (1) ES2098650T3 (nl)
TW (1) TW257747B (nl)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19507375A1 (de) * 1995-03-03 1996-09-05 Pwh Anlagen & Systeme Gmbh Einrichtung zum Entladen von Losgut aus den Laderäumen von Schiffen
CN100358787C (zh) * 2005-10-14 2008-01-02 崔波 移动式旋装卸煤机
EP2184406A1 (en) * 2008-11-06 2010-05-12 Spauwer Dredging BV Suction dredger
CN103144867B (zh) * 2013-04-03 2014-12-17 汤树林 可拆卸式自动加砂砂罐、组合式砂罐及实现方法
CN117446536B (zh) * 2023-11-16 2024-06-25 中交广州航道局有限公司 一种海洋骨料采集船卸料系统及其输送方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1154888A (fr) * 1956-01-24 1958-04-17 Appareil autonome de déchargement pour cargos contenant des matières en vrac
DE2712156A1 (de) * 1977-03-19 1978-09-28 Pohlig Heckel Bleichert Schiffsentlader fuer schuettgut
EP0427013A1 (de) * 1989-11-09 1991-05-15 Rohr GmbH Schwimmbagger
DE9108952U1 (de) * 1991-07-20 1991-09-12 Rohr GmbH, 67166 Otterstadt Schwimmgreiferanlage für die Gewinnung von Sand und Kies

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US717162A (en) * 1901-11-20 1902-12-30 Jeremiah Campbell Apparatus for handling coal or other material.
US1296201A (en) * 1918-07-26 1919-03-04 Mcmyler Interstate Company Hoisting and conveying apparatus.
BE564232A (nl) * 1956-10-22
US3149733A (en) * 1962-10-09 1964-09-22 Nat Bulk Carriers Inc Self-unloader
JPS521882A (en) * 1975-06-24 1977-01-08 Nippon Kokan Kk <Nkk> Ship installed loading eqipment
US4265036A (en) * 1979-03-23 1981-05-05 Staats William J Bucket dredging and conveying system
NL8901691A (nl) * 1989-07-03 1991-02-01 Nagron Handling Engineers B V Vaartuig met losinrichting.
JP2957848B2 (ja) * 1993-06-15 1999-10-06 富士通株式会社 パターン検査装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1154888A (fr) * 1956-01-24 1958-04-17 Appareil autonome de déchargement pour cargos contenant des matières en vrac
DE2712156A1 (de) * 1977-03-19 1978-09-28 Pohlig Heckel Bleichert Schiffsentlader fuer schuettgut
EP0427013A1 (de) * 1989-11-09 1991-05-15 Rohr GmbH Schwimmbagger
DE9108952U1 (de) * 1991-07-20 1991-09-12 Rohr GmbH, 67166 Otterstadt Schwimmgreiferanlage für die Gewinnung von Sand und Kies

Also Published As

Publication number Publication date
US5507381A (en) 1996-04-16
DE69308440D1 (de) 1997-04-10
DE69308440T2 (de) 1997-06-19
EP0589536A1 (en) 1994-03-30
KR940006875A (ko) 1994-04-26
JP2515955B2 (ja) 1996-07-10
ES2098650T3 (es) 1997-05-01
EP0589536B1 (en) 1997-03-05
TW257747B (nl) 1995-09-21
JPH06100178A (ja) 1994-04-12
DK0589536T3 (da) 1997-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5649801A (en) Device and method for unloading large bulk bags
US4350241A (en) Mobile delivery flow equalizer
US7377214B2 (en) Apparatus and method for temporarily compressing loose, multiply bent, pieces of scrap sheet metal into compacted wafers
DE2742533A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur befoerderung von containern
JP2004509768A (ja) 金属の鋳造方法および装置
US20140147236A1 (en) Methods and apparatus for freight container loading
US20100166533A1 (en) System for efficiently transporting large quantities of initially, loose pieces of scrap sheet metal
BE1006205A3 (nl) Werkwijze voor het lossen van een ruimte en inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.
US20190249392A1 (en) Dirt removal and piling machine
US4465414A (en) Freight train
US4337694A (en) System for handling and baling metallic scrap material
US4044905A (en) Methods and apparatus for transferring refuse
US3486641A (en) Bulk loader,unloader,and cargo container handling crane and method
NL8901691A (nl) Vaartuig met losinrichting.
US3583582A (en) Bucket type barge unloader
NL8702962A (nl) Inrichting voor het invoeren van stukgoed, in het bijzonder op een pallet geplaatst stukgoed, in een continu werkende transporteur.
EP0566575B1 (en) Unloading means for bulk material
US20080298941A1 (en) Charge Bucket Loading for Electric ARC Furnace Production
US3471037A (en) Apparatus for loading bagged mail from a loading dock into a highway vehicle
US3471041A (en) Apparatus for depositing material in and removing it from elongated processing zones
WO2001072607A2 (en) Container body for recyclable refuse collection vehicle
JP2002205686A (ja) ばら物運搬船
US2885061A (en) Mechanical boat unloader
US3474915A (en) Apparatus for loading bagged mail from a loading dock into a highway vehicle
NL1005909C2 (nl) Werkwijze voor het ledigen van portaalarm afvalcontainers en mobiel overlaadstation voor het uitvoeren van deze werkwijze.

Legal Events

Date Code Title Description
RE Patent lapsed

Effective date: 20050930