EP0738409B1 - Appareil de reprise des bouteilles vides - Google Patents

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EP0738409B1
EP0738409B1 EP95904432A EP95904432A EP0738409B1 EP 0738409 B1 EP0738409 B1 EP 0738409B1 EP 95904432 A EP95904432 A EP 95904432A EP 95904432 A EP95904432 A EP 95904432A EP 0738409 B1 EP0738409 B1 EP 0738409B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bottle
empty bottle
empty
collector according
slide
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95904432A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0738409A1 (fr
Inventor
Richard Stiefel
Hans-Hermann Trautwein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hans Hermann Trautwein SB Technik GmbH
Original Assignee
Trautwein SB Technik GmbH
Hans Hermann Trautwein SB Technik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trautwein SB Technik GmbH, Hans Hermann Trautwein SB Technik GmbH filed Critical Trautwein SB Technik GmbH
Priority to EP97111001A priority Critical patent/EP0802511B1/fr
Publication of EP0738409A1 publication Critical patent/EP0738409A1/fr
Application granted granted Critical
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the invention relates to an empty bottle return device a housing with at least one lockable Entry opening accessible from outside for empty bottles, with an adjoining the input chamber Empty bottle magazine, with a motor-driven Conveyor, one through the input chamber taking the set empty bottle in the direction Empty bottle magazine on a linear displacement path has sliding bottle pushers, with a device located in the area of the input chamber for bottle detection, which is linear within the housing sliding back and forth, the displacement path of the bottle pusher Sensor slides crossing in the area of the input chamber which has a sensor for scanning the bottle contour and / or the bottle diameter is, and preferably with an output signal the control device responsive to the bottle detection device to control the conveyor and, if necessary a deposit payment, the input chamber a Space to hold an upright empty bottle and the empty bottle magazine one at the level of Magazine shelf to accommodate upright have standing empty bottles.
  • An empty bottle return device of this type is known (WO 85/05207), in which the conveyor means a through the input chamber, taking the set one with it Empty bottle towards empty bottle magazine on a linear Sliding and sliding bottle slider has, while the bottle detection device several linearly sliding back and forth within the housing, the displacement of the bottle pusher in the area of Input chamber has intersecting sensor slides, which with a sensor for scanning the bottle diameter are.
  • the sensors are designed there as mechanical probes, the diametrically opposite sides strike against the surface of the bottle.
  • EP-A2-567 732 are the empty bottles in different Levels via separately loadable input chambers entered into stationary magazine compartments.
  • a separate bottle detection device is provided, with the contour of the set empty bottle with in the input chamber engaging mechanical feelers scanned becomes.
  • the scanning takes place with the help of a Displacement movement of the sliding door responsive encoder, one with the output signals of the displacement sensor
  • Counters and storage means for storing counter readings of the counter in the form of a contour and size the value group defining the scanned empty bottle are.
  • the sensing elements are arranged on the sliding door and reach into the input chamber to trigger displacement, Counting and storing processes.
  • the empty bottles will after being scanned using one in the input chamber located turnstile via a curved feed channel transported into the empty bottle magazine. Once the magazine is full, it must be taken on the spot by individual removal the bottles are emptied.
  • the invention is based on the object an empty bottle return device of the type specified at the beginning to develop that easy handling when loading and emptying possible despite the high input frequency reliable bottle detection guaranteed.
  • the solution according to the invention is primarily based on the idea that with a small displacement between the Input chamber and the empty bottle magazine on as straight as possible Displacement distance and with a non-contact Scanning of the bottle contour particularly short input times can be achieved.
  • the empty bottle magazine over a lockable aligned transversely to the input opening Access opening accessible from the stationary input chamber is and that the conveyor a transverse to Entry direction through the entry chamber with entrainment the set empty bottle in the direction of the passage opening can be pushed back and forth on a linear displacement path Cross slide has.
  • the bottle detection device also one inside the housing
  • the input direction can be moved back and forth linearly, the displacement path of the cross slide in the area of the input chamber crossing sensor slide on, with sensors for contactless Scanning the bottle contour and / or the bottle diameter is equipped, the drive of the sensor slide with a displacement sensor triggered by the sensors is coupled for bottle detection.
  • the sensor slide one at the same time as a closing door for the passage opening trained side arm.
  • this boom can either receive and send organs or reflection mirrors designed as light barriers Sensors.
  • the invention provides that the sensor slide on the side of the shutter door bracket opposite the Input chamber a second, preferably the sensor elements has supporting boom. The second boom can do this through a housing-side boundary wall of the input chamber be concealed, the lateral boundary wall in the direction of displacement of the sensor slide can have elongated sensor diaphragms.
  • the sensors are advantageously optoelectronic Scanning elements, preferably as reflection or transmitted light barriers educated.
  • the bottle detection device in the area of the cross slide fixed to the housing between the input chamber and the passage opening Arranged sensors for contactless bottle scanning and one with the cross slide or its drive coupled displacement sensors triggered by the sensors Detection of the bottle contour and / or the bottle diameter on.
  • a sensor slide in the sense of the first alternative of the invention is unnecessary here.
  • a particularly simple embodiment in terms of construction stipulates that the on the housing Empty bottle placed by the motor driven cross slide detected and on the displacement through the sensor arrangement into the empty bottle magazine is moved. In this case also non-refundable bottles in the empty bottle magazine since the bottle detection during the Eject the empty bottle into the empty bottle magazine he follows. To reject this solution To allow non-refundable bottles, additional must Measures are taken with which the Empty bottle after scanning it back into the input chamber can be retrieved.
  • the invention proposed that the cross slide a platform for inclusion in the input chamber has set empty bottle that with the cross slide over the displacement path to the passage opening slidable or through it Can be inserted into the empty bottle magazine and after delivery the empty bottle can be returned to its starting position is. It is also useful to have a the passage opening or arranged on the cross slide, motorized bottle scraper intended for the empty bottle arranged on the platform, one after the control device In accordance with an output signal of the bottle detection device operable drive motor. Of the Bottle scraper is only activated if a permissible via the bottle detection device and / or depositable bottle to the control device is reported. An unapproved empty bottle will work again without actuating the bottle scraper withdrawn via the cross slide into the input chamber, at the same time signaling that an entry this bottle is not possible.
  • the bottle scraper can also act as a closing door be designed for the passage opening. Is further it is appropriate to keep the input chamber open to the side of the passage opening and the sensors limit by a partition that is perpendicular to the Direction of displacement of the cross slide is displaceable. This partition is advantageously with the scraper rigidly connected and movable together with it. On the opposite of the passage opening Side is useful on the cross slide or on the platform a cross slide-proof, delimiting the input chamber vertical side wall provided.
  • the input chamber can through a housing-fixed rear stop wall for the empty bottles are limited.
  • Another improvement the positioning accuracy of the empty bottle in the input chamber is achieved in that the footprint the input chamber by a housing-fixed front and rear limit threshold limited is.
  • the bottle weight can be used as a further bottle recognition feature equivalent to the contour features be made available with which Full bottles and empty bottles as well as bottles of approximately the same Contour but different weights apart can be.
  • the pressure sensor can designed as a pressure sensitive resistor or capacitor be. It is useful in an RC element Integrator circuit arranged, the output signal via a threshold switch or a comparator into a rectangular pulse with weight-dependent Pulse duration can be implemented.
  • a particularly simple and quick bottle exchange is achieved in that the empty bottle magazine in one that can be inserted into a magazine chamber of the housing Chassis is arranged. Another improvement is achieved in this regard if the housing at least two stacked one on top of the other Sensor slide and a cross slide equipped Input chambers and the chassis a corresponding Number of empty bottle magazines arranged one above the other has, the magazine bottoms of the empty bottle magazines with the chassis set in the magazine chamber with the spaces of the associated input chambers swear.
  • Chassis and / or at least on one side of the housing leading or arranged on the side of the input chambers Support rollers are provided over which the chassis when entering the magazine chamber with its castors from the floor to a defined position within the Housing can be lifted off.
  • the magazine bottoms expediently have one rectangular border as a stop for the Empty bottles on.
  • the fill level can in the opposite of the passage opening Border margin area on a pushed-on empty bottle attractive, preferably housing-fixed sensor element can be arranged, for example, as around a vertical axis pivotable lever is formed can be one in the beam path of a reflection light barrier arranged reflector carries or Microswitch actuated.
  • the empty bottle return device shown in the drawing consists essentially of a housing 10, two arranged one above the other in the housing, on one Entry opening 11 can be closed by a sliding door 12 Input chambers 14 for upright Empty bottles 16, one in a magazine chamber open to the front 18 of the housing adjustable chassis 20 with two empty bottle magazines arranged one above the other 22, and a control panel 24 with receipt button 26, Receipt 28 and display 30.
  • the housing-fixed footprint 32 forward and backward through an adjustment threshold 34 and a rear stop wall 36 is limited.
  • the footprint 32 of the input chambers 14 is via a passage opening 38 with the neighboring Empty bottle magazine 22 of the chassis 20 connected and aligns with the magazine bottom 40.
  • the passage opening 38 is through that at the same time as a sliding door trained boom 42 of the sensor slide 44 closable.
  • One opposite the first boom 42 Boom 46 of the sensor slide carries nearby its front end several, as optoelectronic Transceivers trained sensors 48 that together with the mirrors 50 on the bracket 42 reflection light barriers form for scanning the bottle contour.
  • the Sensor slide 44 is by means of a geared motor 52, a gear 54 and a rack 56 between a front, shown in solid lines Input position and a rear, in dashed lines Lines shown end position horizontally in the direction of the double arrow 58 to and fro.
  • the Empty bottle 16 remains when the sensor slide is moved 44 on their footprint 32 in the input chamber 14 stand.
  • the sensors move on the shifting distance 48 past the bottle and feel its diameter at different heights above the footprint 32.
  • the gear motor 52 drives with its output shaft 60 one as a gear 62 made of magnetizable material and a magnetic probe 64 formed incremental Sensor in cooperation with the Sensors 48 contributes to bottle detection.
  • the sliding door arm 42 gives the end position of the sensor slide 44 clear the passage opening 38. In this end position, the one in the input chamber 14 located empty bottle 16 with the help of a motor 66 driven cross slide 68, the displacement of the sensor slide 44 in the area of the input chamber 14 crosses through the passage opening 38 are pushed out into the empty bottle magazine 22.
  • the input chamber 14 is when the cross slide is retracted 68 in the lower part by the slider stamp 116 while limited by either the upper part a housing-fixed or by a sensor slide fixed Boundary wall is limited. If necessary in stamp 116 and in the boundary wall above Sensor screens, not shown, for the Cut out passage of the sensor light.
  • the footprint 32 of the input chamber 14 is a surface a weighing plate 70 formed with her Bottom against a pressure-dependent resistor 72 acts.
  • the resistor 72 forms together with the capacitor 76 which can be bridged by a switch 74 an integrator circuit formed by a comparator 78 is completed.
  • a square wave signal can be tapped, the pulse duration after Open switch 74 via the pressure dependent resistor 72 forms a measure of the bottle weight.
  • the output signal of the comparator 78 is in a timing element 80 of the microprocessor circuit 82 under formation of comparison values for weight detection evaluated.
  • the gear motor 52 a relative movement between the sensor slide 44 and the sensors 48 arranged thereon on the one hand and the empty bottle located in the input chamber 14 16 on the other hand and thus a contour recognition process initiated.
  • Decisive for the contour of the empty bottle 16 are the diameters in the different Measurement planes of the sensors 48, the determination of the of the respective diameter the entry and exit points to be used. As can be seen from Fig. 4, this will be in the incremental encoder encoder 84 62.64 converted count signal to the count input a counter 86 integrated in the microprocessor 82, where the beginning and end of the counting process can be determined using the limit switches 88.90.
  • the trigger switches 92.94 for the cross slide drive 66.68, the signal lamps 96.98, the locking magnet 100 for the sliding door 12 and the switch 102 via output ports 104 of the microprocessor circuit 82 controllable.
  • the state of the input ports 80,86,105 is queried cyclically via a microprocessor program.
  • the query cycle corresponds to the program cycle frequency, which in any case is greater than the counting frequency of the encoder 62.64 must be selected.
  • the incoming signals are evaluated via a Software program stored in the memory 106 of the microprocessor 82 using also in one Part of the memory 106 stored reference value sets.
  • the cross slide 68 is with the help of the gear motor 66, a Gear 67 and a rack 68 between a rear, Input position shown in solid lines and a front one, in dashed lines illustrated end position horizontally in the direction of Double arrow 69 can be pushed back and forth. Furthermore drives the geared motor 66 with its output shaft 160 a as a gear 162 made of magnetizable material and a magnetic probe 164 formed incremental Displacement sensor in cooperation with the sensors 148 contributes to bottle detection.
  • the cross slide 68 has a slide-resistant platform 120, which as Space for the empty bottle 16 to be set is used.
  • a slide-resistant Boundary wall 116 provided while the rear wall 36 of the input chamber is arranged fixed to the housing.
  • the platform 120 arrives with the one on it Bottle 16 via the displacement path through the passage opening 38 into the empty bottle magazine 22 and becomes bottle detection along the displacement path sensed by sensors 148 without contact.
  • the actual transfer of the empty bottle 16 into the empty bottle magazine 22 is carried out by a scraper 124, the with the cross slide 116 extended with the aid of a drive motor 126 across the platform 120 in front of the Passage opening 38 is moved so that the subsequent Retracting the cross slide 116 Empty bottle 16 is stripped from the platform 120.
  • the bottle scraper 124 is used in this embodiment at the same time as a closing door for the passage opening 42.
  • a passage to the sensors 148 and to the passage opening Preventing 38 is an additional one Partition 128 provided which is rigid with the wiper 124 connected and movable together with this can be.
  • the magazine bottoms 40 have a substantially rectangular shape Boundary edge 118 on that shown in the Embodiments through the vertical outer walls of the chassis 20 is formed.
  • the passage openings 38 are each through a wall opening in the input side Wall area of the chassis 20 formed, under the action of a spring, not shown when removing the chassis from the magazine chamber 18 are closed automatically.
  • the chassis 20 with relatively large casters 110 provided.
  • the bottles are used for emptying 16 first from the top magazine bottom 40 from above removed and, if necessary, in ready-made bottle crates sorted. For emptying the lower magazine bottom 40 becomes the previously emptied upper magazine bottom 40 for example on a hinge joint folded up to freely from above to the concerned Bottles 16 to be able to get.
  • the invention refers to an empty bottle return device with an input chamber 14 for empty bottles 16 and one Chassis 20 as a change magazine 22.
  • To a simple Handling when loading and emptying the change magazine 22 is the empty bottle magazine 22 via an aligned transverse to the input opening 11 closable passage opening 38 from the stationary input chamber 14 accessible from. Is further a conveyor is provided which transversely to Input direction through the input chamber 14 in Can be pushed back and forth towards the passage opening 38
  • Cross slide 68 has.
  • the bottle is recognized via a within the housing 10 in the input direction sliding back and forth, the displacement path of the cross slide 68 in the area of the input chamber crossing sensor slide 44, which with sensors 48 for Non-contact scanning of the bottle contour is.

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Claims (28)

  1. Appareil de reprise de bouteilles vides, comprenant un carter (10), au moins une chambre d'introduction (14) pour des bouteilles vides (16) accessible de l'extérieur par une ouverture d'introduction (11) obturable, un magasin de bouteilles vides (22) faisant suite à la chambre d'introduction (14), un dispositif de transport (68) à entraínement motorisé équipé d'un coulisseau à bouteilles (68) qui peut être déplacé dans les deux sens sur un chemin de déplacement linéaire, au travers de la chambre d'introduction (14), avec entraínement de la bouteille vide (16) introduite en direction du magasin de bouteilles vides (22), un dispositif (44, 48 ; 70, 72) pour l'identification des bouteilles situé dans la région de la chambre d'introduction (14) et muni d'un coulisseau de détection (44) déplaçable linéairement dans les deux sens à l'intérieur du carter (10) et croisant le chemin de déplacement du coulisseau à bouteilles (68) dans la région de la chambre d'introduction (14), lequel coulisseau de détection est équipé d'un détecteur (48) pour l'exploration du contour de la bouteille et/ou du diamètre de la bouteille, et un dispositif de commande (82) pour la commande du dispositif de transport (68) et éventuellement d'une restitution de consigne (28), qui répond de préférence à des signaux de sortie du dispositif d'identification des bouteilles, la chambre d'introduction (14) comportant une surface de pose (32) pour la réception d'une bouteille vide (16) en position debout et le magasin de bouteilles vides (22) étant pourvu d'un fond de magasin (40) placé au niveau de la surface de pose pour la réception de bouteilles vides (16) en position debout, caractérisé en ce que le magasin de bouteilles vides (22) est accessible à partir de la chambre d'introduction (14) stationnaire par l'intermédiaire d'une ouverture de passage (38) obturable orientée transversalement à l'ouverture d'introduction (11), que le coulisseau à bouteilles est réalisé sous la forme d'un coulisseau transversal (68) déplaçable transversalement à la direction d'introduction, que le coulisseau de détection (44) est équipé de détecteurs (48) pour l'exploration sans contact du contour de la bouteille et/ou du diamètre de la bouteille, et que l'entraínement (52) du coulisseau de détection (44) est couplé avec un capteur de déplacement (62, 64) pour l'identification des bouteilles déclenché par l'intermédiaire des détecteurs (48).
  2. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coulisseau de détection (44) comprend un avant-bras (42) latéral conformé en même temps en porte de fermeture pour l'ouverture de passage (38).
  3. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 2, caractérisé en ce que le coulisseau de détection (44) comporte du côté de la chambre d'introduction (14) opposé à l'avant-bras (42) un second avant-bras (46) portant de préférence les détecteurs (48).
  4. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second avant-bras (46) est masqué par rapport à la chambre d'introduction (14) par une paroi périphérique latérale solidaire du carter.
  5. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 4, caractérisé en ce que la paroi périphérique latérale présente, dans la direction de déplacement du coulisseau de détection (44), des diaphragmes de détection allongés.
  6. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la paroi périphérique latérale solidaire du carter et/ou l'avant-bras du coulisseau de détection (46) opposé à la porte de fermeture (42) présentent dans la zone inférieure avoisinant la surface de pose (32), un évidement pour le passage du coulisseau transversal (68, 116).
  7. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 6, caractérisé en ce que le coulisseau transversal (68) forme avec sa surface frontale (116), dans sa position de fin de course en retrait par rapport à l'ouverture de passage (38), la partie inférieure d'une paroi périphérique latérale de la chambre d'introduction (14).
  8. Appareil de reprise de bouteilles vides, comprenant un carter (10), au moins une chambre d'introduction (14) pour des bouteilles vides (16) accessible de l'extérieur par une ouverture d'introduction (11) obturable, un magasin de bouteilles vides (22) faisant suite à la chambre d'introduction (14), un dispositif de transport (68) à entraínement motorisé équipé d'un coulisseau à bouteilles (68) qui peut être déplacé dans les deux sens sur un chemin de déplacement linéaire, au travers de la chambre d'introduction (14), avec entraínement de la bouteille vide (16) introduite en direction du magasin de bouteilles vides (22), un dispositif (44, 48 ; 70, 72) pour l'identification des bouteilles situé dans la région de la chambre d'introduction (14), et un dispositif de commande (82) pour la commande du dispositif de transport (68) et éventuellement d'une restitution de consigne (28), qui répond de préférence à des signaux de sortie du dispositif d'identification des bouteilles, la chambre d'introduction (14) comportant une surface de pose (32) pour la réception d'une bouteille vide (16) en position debout et le magasin de bouteilles vides (22) étant pourvu d'un fond de magasin (40) placé au niveau de la surface de pose pour la réception de bouteilles vides (16) en position debout, caractérisé en ce que le magasin de bouteilles vides (22) est accessible à partir de la chambre d'introduction (14) par l'intermédiaire d'une ouverture de passage (38) orientée transversalement à l'ouverture d'introduction (11), que le coulisseau à bouteilles est réalisé sous la forme d'un coulisseau transversal (68, 116) déplaçable transversalement à la direction d'introduction, et que le dispositif d'identification des bouteilles comprend, dans la région du chemin de déplacement entre la chambre d'introduction (14) et l'ouverture de passage (38), des détecteurs (148) solidaires du carter pour l'exploration sans contact des bouteilles, ainsi qu'un capteur de déplacement (162, 164) pour l'identification des bouteilles couplé avec le coulisseau transversal (68, 116) ou avec l'entraínement (66) de celui-ci et déclenché par l'intermédiaire des détecteurs (148).
  9. Appareil de reprise de bouteilles selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la chambre d'introduction (14) est délimitée par une paroi d'arrêt (36) postérieure pour les bouteilles vides (16) qui est solidaire du carter.
  10. Appareil de reprise de bouteilles vides selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la surface de pose (32) de la chambre d'introduction (14) est délimitée par respectivement un seuil de limitation (34) antérieure et postérieure solidaire du carter.
  11. Appareil de reprise de bouteilles vides selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les détecteurs (48) sont réalisés sous la forme d'organes de palpage optoélectroniques, de préférence de barrages photoélectriques à lumière réfléchie et à lumière transmise.
  12. Appareil de reprise de bouteilles vides selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la surface de pose (32) comporte, à l'intérieur de la chambre d'introduction (14), un dispositif de pesage (70) dont la sortie est reliée au dispositif de commande (82).
  13. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de pesage comporte un plateau de pesage avec un détecteur de pression qui est réalisé de préférence sous la forme d'une résistance (72) sensible à la pression ou d'un condensateur.
  14. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 13, caractérisé en ce que le détecteur de pression est inséré dans un circuit Rc (72, 76) d'un circuit d'intégration dont le signal de sortie peut être transformé par l'intermédiaire d'un commutateur de valeur seuil ou d'un comparateur (78), en une impulsion rectangulaire avec une durée d'impulsion qui dépend du poids de la bouteille.
  15. Appareil de reprise de bouteilles vides selon l'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que le coulisseau transversal (68) comprend une plate-forme (120) pour la réception de la bouteille vide (16) introduite dans la chambre d'introduction (14), qui peut être déplacée avec le coulisseau transversal sur le chemin de déplacement jusqu'à l'ouverture de passage (38) ou introduite, au travers de celle-ci, dans le magasin de bouteilles vides (22) et ramenée - éventuellement après le transfert de la bouteille vide (16) - à sa position de départ.
  16. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 15, caractérisé par un racleur de bouteilles (124) motorisé disposé dans la région de l'ouverture de passage (38), pour la bouteille vide (16) placée sur la plate-forme (120) qui s'engage dans le magasin de bouteilles vides (22).
  17. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 16, caractérisé en ce que le racleur de bouteilles (124) est conformé en même temps en porte de fermeture pour l'ouverture de passage (38).
  18. Appareil de reprise de bouteilles vices selon la revendication 15, caractérisé en ce que le coulisseau transversal (68) comprend un racleur de bouteilles, de préférence motorisé, qui déplace la bouteille vide (16) de la plate-forme (120) dans le magasin de bouteilles vides (22).
  19. Appareil de reprise àe bouteilles vides selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que le racleur de bouteilles (124) comprend un moteur d'entraínement (126) qui peut être actionné par l'intermédiaire du dispositif de commande (82) en fonction d'un signal de sortie du dispositif d'identification de bouteilles.
  20. Appareil de reprise de bouteilles vides selon l'une des revendications 15 à 19, caractérisé en ce que la plate-forme (120) comporte, du côté opposé à l'ouverture de passage (38), une paroi latérale (122) verticale solidaire du coulisseau transversal et délimitant la chambre d'introduction.
  21. Appareil de reprise de bouteilles vides selon l'une des revendications 15 à 20, caractérisé par une cloison (128) qui délimite la chambre d'introduction (14) du côté de l'ouverture de passage (38) et des détecteurs (148) et qui peut être déplacée perpendiculairement à la direction de déplacement du coulisseau transversal.
  22. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 21, caractérisé en ce que la cloison (128) est solidaire du racleur de bouteilles (124) et déplaçable conjointement avec celui-ci.
  23. Appareil de reprise de bouteilles vides selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le magasin de bouteilles vides (22) est logé dans un chariot (20) pouvant être engagé dans une chambre de magasin (18).
  24. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 23, caractérisé par des rouleaux de guidage ou d'appui (112) montés sur le chariot (20) et/ou sur le carter, au moins unilatéralement sur le côté de la chambre d'introduction (14), par l'intermédiaire desquels les roulettes (110) du chariot (20) peuvent être relevées du sol (108), lors de l'entrée dans la chambre de magasin (18), dans une position définie à l'intérieur du carter (10).
  25. Appareil de reprise de bouteilles vides selon l'une des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que le carter comprend au moins deux chambres d'introduction (14) équipées chaune d'un coulisseau de détection (44) et/ou d'un coulisseau transversal (68), et que le chariot (20) comporte un nombre correspondant de magasins de bouteilles vides (22) superposés, les fonds (40) des magasins de bouteilles vides (22) étant alignés avec les surfaces de pose (32) des chambres d'introduction (14) associées lorsque le chariot (20) est inséré dans la chambre de magasin (18).
  26. Appareil de reprise de bouteilles vides selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que les fonds de magasin (40) présentent un rebord périphérique sensiblement rectangulaire formé de préférence par des parois verticales du chariot, et que dans la zone du rebord périphérique opposée à l'ouverture de passage (38) est disposé un élément de détection (120), de préférence solidaire du carter, qui répond à une bouteille vide (16) engagée.
  27. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 26, caractérisé en ce que l'élément de détection (120) est réalisé sous la forme d'un levier pivotant de préférence autour d'un axe vertical, qui porte un réflecteur placé dans la marche des rayons d'un barrage photoélectrique à lumière réfléchie ou actionne un microrupteur.
  28. Appareil de reprise de bouteilles vides selon la revendication 26 ou 27, caractérisé en ce que l'élément de détection (120) est disposé dans la région d'un coin du rebord des fonds de magasin (40), et que l'ouverture de passage (38) est décentrée sur son bord périphérique associé en direction du coin du rebord périphérique diagonalement opposé.
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