EP0714358A1 - Couplable bogie designed to carry and tilt a railway-carriage body - Google Patents

Couplable bogie designed to carry and tilt a railway-carriage body

Info

Publication number
EP0714358A1
EP0714358A1 EP95920721A EP95920721A EP0714358A1 EP 0714358 A1 EP0714358 A1 EP 0714358A1 EP 95920721 A EP95920721 A EP 95920721A EP 95920721 A EP95920721 A EP 95920721A EP 0714358 A1 EP0714358 A1 EP 0714358A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
undercarriage
arrangement
couplable
particular according
preferably according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95920721A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0714358B1 (en
Inventor
Richard Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Schienenfahrzeuge AG
Original Assignee
Fiat Sig Schienenfahrzeuge AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fiat Sig Schienenfahrzeuge AG filed Critical Fiat Sig Schienenfahrzeuge AG
Publication of EP0714358A1 publication Critical patent/EP0714358A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0714358B1 publication Critical patent/EP0714358B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/42—Adjustment controlled by buffer or coupling gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes

Definitions

  • Couplable undercarriage arrangement for supporting and transverse inclination of a car body
  • the invention relates to a detachable chassis arrangement with a rigid chassis frame for supporting and transverse inclination of a car body for fast-moving rail vehicles.
  • a low-floor rail vehicle which consists of two portal-like, driven single-wheel trolleys or two drive-free single-wheel drives with steered wheels, which are connected to one another by a carrying and supply unit and as a portal trolley one in itself form a load-bearing and movable unit for receiving a container-like passenger or payload cell.
  • Such gantry trolleys allow extremely low flooring that is continuous over the entire length of the vehicle, but due to the aggregates accommodated in the supporting and supply part, they have a relatively high center of gravity, so that they are not suitable for equipping with a transverse tilting device.
  • the steered individual wheels are very well suited for small radii of curvature, such as occur on trams, in order to considerably reduce the straightening forces when cornering and thus the wear of the wheel / rail pairing, but have a not inconsiderable effect in fast-moving rail vehicles Problem of one-sided wheel start-up and the tilting moment of the loose wheel mounting on its very small basis.
  • WO 91/02 673 shows two steerable single-axle single drives which are rigid and rigid due to their axial distance and the drive and braking forces verwindungsweich.es connecting link, which serves to accommodate a low-floor car body, are not separably connected to each other.
  • US Pat. No. 2,893,326 describes high-speed rail vehicles with single wheelsets and single-stage suspension, on which a transverse, low-floor car body rests.
  • This solution relates to fixed train sets that cannot be separated during operation, in which a car body is supported on one end on a single wheel set chassis and on the other end on the drive of the preceding neighboring car body, so that each wheel set individual chassis automatically adjusts radially when cornering.
  • Separable individual vehicles are advantageous for operation in order to be able to adapt accordingly to the fluctuations in demand for passenger traffic.
  • CH - PS 329 987 shows wheelsets that can be set to be radially radially adjustable, which are arranged in pairs under a car body and can be adjusted in a clutch-controlled manner.
  • the object of the present invention is to provide a detachable undercarriage arrangement with a rigid undercarriage frame for supporting and transverse inclination of a car body for high-speed rail vehicles.
  • two steerable single wheelsets are provided with a direct suspension, via which a rigid chassis frame connecting the two single wheelsets is supported, which is designed as a supporting and supply part for the container-like reception of a low-floor car body and a transverse tilting device is provided between the two is.
  • the design according to the invention creates a low-floor rail vehicle for high driving speeds, in which the chassis frame forms an autonomous unit together with two individual wheelset chassis. These can travel through arches at increased speed without the passengers being exposed to increased centrifugal forces or the wheel / rail mating to excessive forces and increased wear.
  • 1 is a schematic representation of two coupled two-axle rail vehicles in side view
  • Fig. 2 is a schematic representation of two mutually coupled two-axle rail vehicles, in plan view, •
  • FIG 3 is a schematic representation of FIGS. 1 and 2 in front view
  • 4 is a view of the chassis carrier connecting the two individual wheelsets
  • Fig. 5 is a perspective view of one and 6 advantageous embodiment of a single wheelset.
  • Figures 1 to 3 show two biaxial rail vehicles 1, 1 'with wheelset single bogies 2, 3, 2', 3 ', which have a common chassis frame 4, 4' in pairs, which is via a direct suspension 5, 5 'on each wheelset - Single running gear 2, 3, 2 *, 3 1 supports.
  • the undercarriage frames 4, 4 ' are connected to one another by a separable coupling system 6, 6 *, on which a control device 7, 7 * for the radial adjustment of the individual wheelsets 2, 3, 2', 3 'is arranged.
  • a low-floor car body 8, 8 ' is supported, preferably with the interposition of an active transverse tilting device 9, 9 *, and is provided with an easily separable personal transition device 10, 10', which is guided by the coupling system 6, 6 1 and can be worn or is self-supporting.
  • Two wheel sets 2, 3, 2 ', 3' are connected to each other by a chassis frame 4, 4 'which defines their axial distance and which absorbs the drive and braking forces.
  • Each movable unit 11, 11 ' serves for the container-like reception of a car body 8, 8'. This can be designed to be self-supporting or non-self-supporting, with at least two positions Support on the chassis frame 4, 4 '.
  • the chassis frame 4, 4 1 can also be identical to the underframe of a car body 8, 8 '.
  • a chassis frame 4, 4 ′ is designed to be rigid in its longitudinal direction and diagonally torsionally soft in the direction diagonally, so that it can absorb all tensile and compressive forces in the longitudinal and transverse directions. It represents the carrying and supply unit of a rail vehicle 1, 1 * and is used to accommodate all operating resources, such as the drive system, electricity, electronics and compressed air units as well as air conditioning and the additional air volume for the direct suspension 5, 5 'when using air springs.
  • the undercarriage frame 4, 4 ' essentially consists of a long, even, continuous base plate 18, which in the area of the wheels (13, 13') of the individual wheelsets 2, 3, 2 ', 3' with supports 14, 14 'is designed for receiving the direct suspension 5, 5'.
  • the lateral supports 14, 14 ' are provided with openings 15, 15' for the wheels 13, 13 * of the independent wheel trolleys 2, 3, 2 ', 3', alternatively closed wheel protection boxes are also conceivable.
  • a cross-section 16, 16' which is U-shaped or V-shaped in the transverse direction, is provided, which is provided for the trough-like passage 17 of a low-floor floor 12, 12 'of the car body 8, 8'.
  • the chassis frame 4, 4" is to be received on both end faces 19, 19 " of the coupling system 6, 6 '.
  • the chassis frame 4, 4 "and the car body 8, 8 'an active transverse inclination device 9, 9' is arranged, the is actuated via an electrically driven adjusting element 20 and is preferably designed as a roller conveyor, the undercarriage frame 4, 4 1 receiving the roller conveyor segments 21, 21 'and the car body 8, 8' receiving the rollers 22, 22 'or vice versa.
  • an electrically driven adjusting element 20 is preferably designed as a roller conveyor
  • the undercarriage frame 4, 4 1 receiving the roller conveyor segments 21, 21 'and the car body 8, 8' receiving the rollers 22, 22 'or vice versa.
  • the active transverse inclination device can also be designed hydraulically or pneumatically.
  • the electrically driven adjusting element (20) can be arranged on the undercarriage frame 4, 4 'at any point, but preferably in the middle of a rail vehicle 1, 1' or close to one of the individual wheelset 2, 3, 2 ', 3'.
  • the undercarriage frames 4, 4 ' are connected to one another according to FIG. 2 via a separable coupling system 6, 6', which has a coupling length of zero.
  • a coupling half 23, 23 * is arranged on each undercarriage frame 4, 4 *, which can be designed, for example, as a separable rod coupling or as an automatic coupling.
  • a joint 24, 24 ' which is rigid in the transverse direction and can be displaced longitudinally and is separable is provided.
  • all intercar connections such as suspension and damping, can be accommodated in and around all axes between the chassis frames 4, 4 'of two adjacent rail vehicles 1, l 1 .
  • a personal transfer device 10, 10 ' which is supported on the coupling system 6, 6' and connects the two car bodies 8, 8 'can, since, due to the coupling system 6, 6 ', no longer has to make any relative movements in the horizontal transverse direction, can be realized with a large width which approximately corresponds to that of the car body 8, 8', which has a positive effect on the passenger flow and the clarity in the train set.
  • each of the wishbones 26, 26 ' is actuated by the coupling 23, 23' in a mirror-image arrangement, which via an angle lever 27, 27 'arranged pivotably on the undercarriage frame 4, 4' via a trailing arm 28, 28 'to a C-shaped arm Axle link bracket 29, 29 'of a single wheelset 2, 3, 2', 3 'acts.
  • All connection points of the control device 7, 7 * are designed with rubber-elastic bearings that allow gimbal movements.
  • the wheelset single carriages 2, 3, 2 ', 3' are guided on the clutch system 6, 6 'according to the invention, the control device 7, 7' being decoupled in the longitudinal direction by the arrangement of the control arms 26, 26 'shown.
  • each individual wheel set undercarriage 2, 3, 2 ', 3' has a direct suspension 5, 5 'for supporting the undercarriage frames 4, 4', 44, 44 *, which preferably consists of an air spring 30 known per se , 30 'with a rubber emergency spring 31, 31' arranged in series or in parallel with delayed engagement.
  • This one-stage suspension of the chassis frame 4, 4 ', 44, 44' is arranged above each axle bearing 32, 32 *, which is located on each axle end of a wheel set 33, 33 '.
  • the direct suspension 5, 5 ' is designed such that it All vertical movements, but also the horizontal transverse movements and the turning out between the wheelset single undercarriage 2, 3, 2 ', 3' and undercarriage frame 4, 4 'due to cornering can be taken over. This has the advantageous effect that the latter two types of movement no longer occur between the undercarriage frame 4, 4 'and the car body 8, 8' and also between the two two-axle rail vehicles 1, 1 '.
  • the two axle bearing points 32, 32 'of a wheel set 33, 33' are connected to one another via a c-shaped axle link bracket 29, 29 ', which is preferably designed to be angularly rigid.
  • a c-shaped axle link bracket 29, 29 ' which is preferably designed to be angularly rigid.
  • the axle link bracket 29, 29 * is supported at its two outer ends with a stabilizer bar 35, 35 'in the vertical direction on the chassis frame 4, 4', 44, 44 'and each has a longitudinal link 28, 28' arranged approximately horizontally in the longitudinal direction .
  • the longitudinal forces are thus transmitted from the wheel set 33, 33 'via the axle control arm 29, 29' and the longitudinal control arms 28, 28 ', deflected by the angle levers 27, 27' and transmitted to the clutch 6, 6 'via the control arms 26, 26' . Since the force on the other side is of equal magnitude and in the opposite direction, no control movements are indicated and the control device 7, 7 'is not activated.
  • the clutch system 6, 6 ' not only contains a control device 7, 7' for the individual wheelsets 2, 3, 2 ', 3', but also serves to carry them longitudinally.
  • all the connection points of the stabilizer bars 35, 35 ', the trailing arms 28, 28' and the wishbones 26, 26 ' are made with rubber-elastic bearings which allow gimbal movements.
  • a chassis frame 44, 44 'shown in FIGS. 5 and 6 presupposes a self-supporting car body 8, 8' which is supported on the chassis frame 44, 44 'of both wheelset individual chassis 2, 3, 2', 3 '.
  • the undercarriage frame 44, 44 ' consists of an outer support 14, 14 * comprising a wheel 13, 13', which is supported on the direct suspension 5, 5 '.
  • the two outer supports 14, 14 ' are connected to one another via two crossbeams 37, 37' which are arranged laterally next to the axle shaft 36 and are bent up to their height. In this area, the low-floor floor 12, 12 'of the car body 8, 8' can be guided through in a trough shape 17.
  • the carriage body 8, 8 ' is supported on a chassis frame 44, 44' when using a transverse tilting device 9, 9 ', preferably via rollers 22, 22' on the runway segments 21, 21 'arranged on the chassis frame 44, 44'. , wherein an electrically actuated adjusting element 20 is arranged between the chassis frame 44, 44 'and car body 8, 8'.
  • This form of training is much lighter and less expensive than a chassis frame 4, 4 'according to FIG.
  • an active transverse spring device which is not shown and is known per se, is arranged between the c-shaped wishbone bracket 29, 29 'and the undercarriage frame 4, 4 ", 44, 44'.
  • an active transverse spring device is arranged between the c-shaped wishbone bracket 29, 29 'and the undercarriage frame 4, 4 ", 44, 44'.
  • further additional spring elements such as active transverse and vertical dampers, as well as active, passive or switchable anti-roll dampers can be arranged.
  • axle control arm 29, 29 ' serves to accommodate disc brake units 38, 38', which are preferably designed as wheel disc brakes with a view to the continuously lower floor 12, 12 'of the rail vehicles 1, 1'.
  • disc brake units 38, 38' which are preferably designed as wheel disc brakes with a view to the continuously lower floor 12, 12 'of the rail vehicles 1, 1'.
  • one or more of the individual wheelset chassis 2, 3, 2 ', 3' can also be driven.
  • a known drive motor is suspended, for example, on the chassis frame 4, 4 'and is preferably arranged in the region of one of the seat boxes 34, 34' of the car body 8, 8 *.
  • the drive on one or more wheel sets 33, 33 'then takes place by means of a cardan shaft via an angular gear, which can optionally be arranged in the center of the axle or on the outside of the axle stub.
  • a direct drive for example by means of a known wheel hub motor, is also provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Ladders (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

The couplable bogie proposed is equipped with a rigid frame for carrying and tilting the body of a high-speed rail vehicle. The running gear bogie has a movable unit (11, 11') with at least two individual wheelsets (2, 3, 2', 3'). These are mounted in pairs on a common frame (4, 4') which rests via direct spring suspension (5, 5') on each wheelset (2, 3, 2', 3'). Also fitted are means (9, 9') for carrying and tilting the vehicle body (8, 8'). The frames (4, 4') are connected to each other by a separable coupling system (6, 6'). The system has a zero-length coupling half to which is linked a control device (7, 7') for controlling the position of the wheelsets (2, 3, 2', 3') as a function of the radius of the curve. This gives a couplable bogie with a rigid frame for carrying and tilting the body of a high-speed rail vehicle.

Description

Kuppelbare Fahrwerkanordnung zum Tragen und Querneigen eines WagenkastensCouplable undercarriage arrangement for supporting and transverse inclination of a car body
Die Erfindung betrifft eine kuppelbare Fahrwerkanordnung mit einem biegesteifen Fahrwerkrahmen zum Tragen und Querneigen eines Wagenkastens für schnellfahrende Schienenfahrzeuge.The invention relates to a detachable chassis arrangement with a rigid chassis frame for supporting and transverse inclination of a car body for fast-moving rail vehicles.
Mit der WO 87 / 05 873 ist im Stand der Technik ein Niederflur-Schienenfahrzeug bekannt, das aus zwei portalartigen, angetriebenen Einzelradfahrwerken oder zwei antriebslosen Einzelradlaufwerken mit gelenkten Rädern besteht, welche durch eine Trag- und Versorgungseinheit miteinander verbunden sind und als Portalfahrwerk eine in sich tragende und verfahrbare Einheit zur Aufnahme einer containerartigen Fahrgast- oder Nutzlastzelle bilden.With WO 87/05 873 a low-floor rail vehicle is known in the prior art, which consists of two portal-like, driven single-wheel trolleys or two drive-free single-wheel drives with steered wheels, which are connected to one another by a carrying and supply unit and as a portal trolley one in itself form a load-bearing and movable unit for receiving a container-like passenger or payload cell.
Derartige Portalfahrwerke erlauben einen extrem niederen, über die ganze Fahrzeuglänge eben durchgehenden Fussboden, weisen aber aufgrund der im Trag- und Versorgungsteil untergebrachten Aggregate eine relativ hohe Schwerpunktlage auf, so dass sie sich nicht für die Ausstattung mit einer Querneigeeinrichtung eignen. Die gelenkten Einzelräder sind für kleine Kurvenradien, wie sie bei Strassenbahnen vor¬ kommen, sehr gut geeignet, um die Richtkräfte bei Kurvenfahrt und damit den Verschleiss der Rad-/Schiene-Paarung erheblich zu reduzieren, haben aber bei schnellfahrenden Schienen¬ fahrzeugen das nicht unerhebliche Problem des einseitigen Radanlaufs und des Kippmomentes der Losrad- agerung auf seiner sehr kleinen Basis.Such gantry trolleys allow extremely low flooring that is continuous over the entire length of the vehicle, but due to the aggregates accommodated in the supporting and supply part, they have a relatively high center of gravity, so that they are not suitable for equipping with a transverse tilting device. The steered individual wheels are very well suited for small radii of curvature, such as occur on trams, in order to considerably reduce the straightening forces when cornering and thus the wear of the wheel / rail pairing, but have a not inconsiderable effect in fast-moving rail vehicles Problem of one-sided wheel start-up and the tilting moment of the loose wheel mounting on its very small basis.
Die WO 91 / 02 673 zeigt zwei lenkbare Einachs-Einzel¬ laufwerke, die durch ein ihre Achsdistanz festlegendes sowie die Antriebs- und Bremskräfte aufnehmendes biegesteifes und verwindungsweich.es Verbindungsglied, welches der Aufnahme eines niederflurigen Wagenkastens dient, nicht trennbar untereinander verbunden sind.WO 91/02 673 shows two steerable single-axle single drives which are rigid and rigid due to their axial distance and the drive and braking forces verwindungsweich.es connecting link, which serves to accommodate a low-floor car body, are not separably connected to each other.
Eine Kombination der Niederflurigkeit mit der Neigetechnik ist bei dieser Lösung jedoch nicht gegeben.However, this solution does not combine low-floor technology with tilting technology.
Dafür sind mit der US - PS 2 893 326 schnellfahrende Schienenfahrzeuge mit Radsatz-Einzelfahrwerken und einstufiger Federung bekannt, auf denen ein quer neigbarer niederfluriger Wagenkasten ruht.For this purpose, US Pat. No. 2,893,326 describes high-speed rail vehicles with single wheelsets and single-stage suspension, on which a transverse, low-floor car body rests.
Diese Lösung bezieht sich auf feste, im Betrieb nicht trennbare Zugsgarnituren, bei denen sich ein Wagenkasten einenends auf einem Radsatz-Einzelfahrwerk und anderenends am Laufwerk des vorlaufenden Nachbar-Wagenkastens abstützt, so dass sich jedes Radsatz-Einzelfahrwerk bei Kurvenfahrt automatisch bogenradial einstellt.This solution relates to fixed train sets that cannot be separated during operation, in which a car body is supported on one end on a single wheel set chassis and on the other end on the drive of the preceding neighboring car body, so that each wheel set individual chassis automatically adjusts radially when cornering.
Um sich den Nachfrageschwankungen beim Passagieraufkommen entsprechend anpassen zu können, sind für den Betrieb trennbare Einzelfahrzeuge von Vorteil.Separable individual vehicles are advantageous for operation in order to be able to adapt accordingly to the fluctuations in demand for passenger traffic.
Bogenradial einstellbare Radsatz-Einzelfahrwerke, die paarweise unter einem Wagenkasten angeordnet und kupplungsgesteuert kurvenradial einstellbar sind, zeigt schliesslich die CH - PS 329 987.Finally, CH - PS 329 987 shows wheelsets that can be set to be radially radially adjustable, which are arranged in pairs under a car body and can be adjusted in a clutch-controlled manner.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine kuppelbare Fahrwerkanordnung mit einem biegesteifen Fahrwerkrahmen zum Tragen und Querneigen eines Wagenkastens für schnellfahrende Schienenfahrzeuge zu schaffen.The object of the present invention is to provide a detachable undercarriage arrangement with a rigid undercarriage frame for supporting and transverse inclination of a car body for high-speed rail vehicles.
Gelöst wird die Aufgabe durch die im Kennzeichen eines der Ansprüche genannten Merkmale. Hierzu sind zwei lenkbare Radsatz-Einzelfahrwerke mit einer Direkt-Abfederung versehen, über die sich ein biegesteifer, die beiden Radsatz-Einzelfahrwerke verbindender Fahrwerkrahmen abstützt, der als Trag- und Versorgungsteil für die containerartige Aufnahme eines niederflurigen Wagenkastens ausgebildet ist und zwischen beiden eine Querneigeeinrichtung vorgesehen ist.The object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of one of the claims. For this purpose, two steerable single wheelsets are provided with a direct suspension, via which a rigid chassis frame connecting the two single wheelsets is supported, which is designed as a supporting and supply part for the container-like reception of a low-floor car body and a transverse tilting device is provided between the two is.
Durch die erfindungsgemässe Ausführung wird ein nieder- fluriges Schienenfahrzeug für hohe Fahrgeschwindigkeiten geschaffen, bei dem der Fahrwerkrahmen zusammen mit zwei Radsatz-Einzelfahrwerken eine autonome Einheit bildet. Diese können Bögen mit erhöhter Geschwindigkeit durchfahren, ohne dass dabei die Passagiere erhöhten Fliehkräften oder die Rad- /Schiene-Paarung zu hohen Kräften und erhöhtem Verschleiss ausgesetzt sind.The design according to the invention creates a low-floor rail vehicle for high driving speeds, in which the chassis frame forms an autonomous unit together with two individual wheelset chassis. These can travel through arches at increased speed without the passengers being exposed to increased centrifugal forces or the wheel / rail mating to excessive forces and increased wear.
Dieses Problem ist mit den bislang im Stand der Technik bekannten Mitteln nicht lösbar.This problem cannot be solved with the means known to date in the prior art.
Die Erfindung wird anschliessend anhand einer Zeichnung beispielsweise erläutert sowie deren Wirkung und Funktionsweise beschrieben.The invention is subsequently explained, for example, with reference to a drawing, and its effect and mode of operation are described.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung von zwei miteinander gekuppelten zweiachsigen Schienenfahrzeugen in der Seitenansicht,1 is a schematic representation of two coupled two-axle rail vehicles in side view,
Fig. 2 eine schematische Darstellung von zwei miteinander gekuppelten zweiachsigen Schienenfahrzeugen in der Draufsicht, • Fig. 2 is a schematic representation of two mutually coupled two-axle rail vehicles, in plan view, •
Fig. 3 eine schematische Darstellung von Fig. 1 und 2 in Stirnansicht, Fig. 4 eine Ansicht des die beiden Radsatz-Einzelfahrwerke verbindenden Fahrwerkträgers,3 is a schematic representation of FIGS. 1 and 2 in front view, 4 is a view of the chassis carrier connecting the two individual wheelsets,
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer und 6 vorteilhaften Ausbildungsform eines Radsatz- Einzelfahrwerks.Fig. 5 is a perspective view of one and 6 advantageous embodiment of a single wheelset.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen zwei zweiachsige Schienenfahrzeuge 1, 1' mit Radsatz-Einzelfahrwerken 2, 3, 2', 3', die paarweise einen gemeinsamen Fahrwerkrahmen 4, 4' aufweisen, der sich über eine Direktabfederung 5, 5' auf jedem Radsatz- Einzelfahrwerk 2, 3, 2*, 31 abstützt. Die Fahrwerkrahmen 4, 4' sind miteinander durch ein trennbares KupplungsSystem 6, 6* verbunden, an dem eine Steuereinrichtung 7, 7* für die kurvenradiale Einstellung der Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2', 3' angeordnet ist. Auf den Fahrwerkrahmen 4, 4* ist je ein niederfluriger Wagenkasten 8, 8' vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer aktiven Querneigeeinrichtung 9, 9* abgestützt und mit einer leicht trennbaren Personen- Übergangseinrichtung 10, 10' versehen, die vom KupplungsSystem 6, 61 geführt und getragen werden kann oder selbsttragend ausgeführt ist.Figures 1 to 3 show two biaxial rail vehicles 1, 1 'with wheelset single bogies 2, 3, 2', 3 ', which have a common chassis frame 4, 4' in pairs, which is via a direct suspension 5, 5 'on each wheelset - Single running gear 2, 3, 2 *, 3 1 supports. The undercarriage frames 4, 4 'are connected to one another by a separable coupling system 6, 6 *, on which a control device 7, 7 * for the radial adjustment of the individual wheelsets 2, 3, 2', 3 'is arranged. On the undercarriage frame 4, 4 *, a low-floor car body 8, 8 'is supported, preferably with the interposition of an active transverse tilting device 9, 9 *, and is provided with an easily separable personal transition device 10, 10', which is guided by the coupling system 6, 6 1 and can be worn or is self-supporting.
Je zwei Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2', 3' werden durch einen ihre Achsdistanz festlegenden sowie die Antriebs- und Bremskräfte aufnehmenden Fahrwerkrahmen 4, 4' miteinander verbunden. Hierdurch entsteht eine eigenständige, verfahrbare Einheit 11, 11', die untereinander kuppelbar 6, 6' sind und die beispielsweise gegenüber konventionellen Drehgestellen bei der Auslieferung den Vorteil aufweisen, dass sie, an einen Zugsverband angehängt, eigenständig überführt werden können, ohne dass sie auf Transportwaggons verladen werden müssen. Jede verfahrbare Einheit 11, 11' dient der containerartigen Aufnahme eines Wagenkastens 8, 8'. Dieser kann wahlweise selbsttragend oder nicht selbsttragend ausgebildet sein und sich dabei auf mindestens zwei Stellen am Fahrwerkrahmen 4, 4' abstützen. Der Fahrwerkrahmen 4, 41 kann auch identisch sein mit dem Untergestell eines Wagenkastens 8, 8'.Two wheel sets 2, 3, 2 ', 3' are connected to each other by a chassis frame 4, 4 'which defines their axial distance and which absorbs the drive and braking forces. This creates an independent, movable unit 11, 11 ', which can be coupled to one another 6, 6' and which, for example, have the advantage over conventional bogies on delivery that they can be transferred independently to a train set without being opened Transport wagons have to be loaded. Each movable unit 11, 11 'serves for the container-like reception of a car body 8, 8'. This can be designed to be self-supporting or non-self-supporting, with at least two positions Support on the chassis frame 4, 4 '. The chassis frame 4, 4 1 can also be identical to the underframe of a car body 8, 8 '.
Hierzu ist gemäss Figur 4 ein Fahrwerkrahmen 4, 4' in seiner Längsrichtung biegesteif und in Richtung diagonal quer verwindungsweich ausgebildet, so dass er alle Zug- und Druckkräfte in Längs- und Querrichtung aufzunehmen vermag. Er stellt die Trag- und Versorgungseinheit eines Schienenfahrzeuges 1, 1* dar und dient zur Unterbringung sämtlicher Betriebsmittel, wie Antriebsanlage, Strom-, Elektronik- und Druckluftaggregate sowie Klimaanlage und dem Zusatzluftvolumen für die Direktabfederung 5, 5' im Falle der Verwendung von Luftfedern.For this purpose, according to FIG. 4, a chassis frame 4, 4 ′ is designed to be rigid in its longitudinal direction and diagonally torsionally soft in the direction diagonally, so that it can absorb all tensile and compressive forces in the longitudinal and transverse directions. It represents the carrying and supply unit of a rail vehicle 1, 1 * and is used to accommodate all operating resources, such as the drive system, electricity, electronics and compressed air units as well as air conditioning and the additional air volume for the direct suspension 5, 5 'when using air springs.
Der Fahrwerkrahmen 4, 4' besteht im wesentlichen aus einer langen, eben durchgehenden Grundplatte 18, die im Bereich der Räder (13, 13') der Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2', 3' seitlich nach oben hin mit AbStützungen 14, 14' für die Aufnahme der Direktabfederung 5, 5' ausgebildet ist. Die seitlichen AbStützungen 14, 14' sind mit Oeffnungen 15, 15' für die Räder 13, 13* der Einzelrad-Fahrwerke 2, 3, 2', 3' versehen, alternativ sind auch geschlossene Radschutzkästen denkbar. Im Bereich der seitlichen Abstützungen 14, 14' entsteht so ein in Querrichtung u- oder v-förmiger Querschnitt 16, 16', der für die trogartige 17 Hindurchführung eines niederflurigen Fussbodens 12, 12' des Wagenkastens 8, 8' vorgesehen ist. Dabei ragen die seitlichen Abstützungen 14, 14' für die Direktabfederung 5, 5" vorzugsweise in den Raum der Sitzkästen 34, 34' des Wagenkastens 8, 8' hinein. Der Fahrwerkrahmen 4, 4" ist auf beiden Stirnseiten 19, 19" zur Aufnahme des KupplungsSystems 6, 6' ausgebildet.The undercarriage frame 4, 4 'essentially consists of a long, even, continuous base plate 18, which in the area of the wheels (13, 13') of the individual wheelsets 2, 3, 2 ', 3' with supports 14, 14 'is designed for receiving the direct suspension 5, 5'. The lateral supports 14, 14 'are provided with openings 15, 15' for the wheels 13, 13 * of the independent wheel trolleys 2, 3, 2 ', 3', alternatively closed wheel protection boxes are also conceivable. In the area of the lateral supports 14, 14 ', a cross-section 16, 16', which is U-shaped or V-shaped in the transverse direction, is provided, which is provided for the trough-like passage 17 of a low-floor floor 12, 12 'of the car body 8, 8'. The lateral supports 14, 14 'for the direct suspension 5, 5 "preferably protrude into the space of the seat boxes 34, 34' of the car body 8, 8 '. The chassis frame 4, 4" is to be received on both end faces 19, 19 " of the coupling system 6, 6 '.
Zwischen dem Fahrwerkrahmen 4, 4" und dem Wagenkasten 8, 8' ist eine aktive Querneigeeinrichtung 9, 9' angeordnet, die über ein elektrisch angetriebenes Verstellelement 20 betätigt wird und vorzugsweise als Rollenbahn ausgebildet ist, wobei der Fahrwerkrahmen 4, 41 die Rollbahn-Segmente 21, 21' und der Wagenkasten 8, 8' die Rollen 22, 22' oder umgekehrt aufnimmt. Denkbar ist auch die Anwendung eines bekannten Seilbahn-Prinzips, bei dem sich die Rollen 22, 22' auf einer annähernd halbkreisförmigen Seilbahn bewegen, oder eine Querneigemechanik mittels Pendelstützen oder Pendelgehängen.Between the chassis frame 4, 4 "and the car body 8, 8 'an active transverse inclination device 9, 9' is arranged, the is actuated via an electrically driven adjusting element 20 and is preferably designed as a roller conveyor, the undercarriage frame 4, 4 1 receiving the roller conveyor segments 21, 21 'and the car body 8, 8' receiving the rollers 22, 22 'or vice versa. It is also conceivable to use a known cable car principle, in which the rollers 22, 22 'move on an approximately semicircular cable car, or a transverse mechanism by means of pendulum supports or pendulum hangers.
Alternativ kann die aktive Querneigeeinrichtung auch hydraulisch oder pneumatisch ausgeführt sein.Alternatively, the active transverse inclination device can also be designed hydraulically or pneumatically.
Durch die Anordnung von einem die beiden Radsatz- Einzelfahrwerke 2, 3, 21, 3* verbindenden Fahrwerkrahmen 4, 41 ist es auch möglich, die Querneigung zwischen Fahrwerkrahmen 4, 4' und Wagenkasten 8, 8' mit nur einer Querneigeeinrichtung (9, 9') pro Schienenfahrzeug 1, 1' zu erzeugen. Dabei kann das elektrisch angetriebene Verstellelement (20) am Fahrwerkrahmen 4, 4' an beliebiger Stelle angeordnet sein, vorzugsweise jedoch in der Mitte eines Schienenfahrzeuges 1, 1' oder nahe bei einem der Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2', 3'.By arranging a chassis frame 4, 4 1 connecting the two individual wheelsets 2, 3, 2 1 , 3 *, it is also possible to cross-slope between the chassis frame 4, 4 'and car body 8, 8' with only one transverse inclination device (9 , 9 ') per rail vehicle 1, 1'. The electrically driven adjusting element (20) can be arranged on the undercarriage frame 4, 4 'at any point, but preferably in the middle of a rail vehicle 1, 1' or close to one of the individual wheelset 2, 3, 2 ', 3'.
In einer einfacheren Ausbildungsform ist es auch denkbar, den containerartigen Wagenkasten 8, 8' ohne Querneigeeinrichtung 9, 9', lediglich unter Verwendung von dämpfenden Gummi- Metallteil-Elementen oder Hydrolagem bekannter Bauart direkt auf dem Fahwerkrahmen 4, 4' abzustützen.In a simpler form of training, it is also conceivable to support the container-like car body 8, 8 'without transverse tilting device 9, 9', only using damping rubber-metal part elements or hydraulic bearings of a known type directly on the chassis frame 4, 4 '.
Dieses rationelle Montageprinzip erlaubt eine rasche Bestückung der verfahrbaren Einheiten 11, 11' mit containerartigen Wagenkasten 8, 8' für die unterschied¬ lichsten Anwendungsfälle.This rational assembly principle allows the movable units 11, 11 'to be quickly equipped with container-like car bodies 8, 8' for the most varied of applications.
So können sehr einfache und preiswerte Wagenkasten 8, 8' realisiert werden, die, sobald sie nicht mehr zeitgemäss sind, durch solche mit einem neuen Design oder einem anderen Anwendungsprofil rasch ersetzt werden können.In this way, very simple and inexpensive car bodies 8, 8 'can be realized, as soon as they are no longer up to date are, can be quickly replaced by those with a new design or a different application profile.
Die Fahrwerkrahmen 4, 4' sind untereinander gemäss Figur 2 über ein trennbares Kupplungssystem 6, 6' verbunden, welches die Kupplungslänge Null aufweist. Hierzu ist an jedem Fahrwerkrahmen 4, 4* eine Kupplungshälfte 23, 23* angeordnet, die beispielsweise als trennbare Stangenkupplung oder als automatische Kupplung ausgebildet sein kann. Parallel hierzu ist ein in Querrichtung starres und längs verschiebbares, in sich trennbares Gelenk 24, 24' vorgesehen. Zusätzlich können alle Intercar-Connections, wie Federung und Dämpfung in und um alle Achsen zwischen den Fahrwerkrahmen 4, 4' zweier benachbarter Schienenfahrzeuge 1, l1, aufgenommen werden.The undercarriage frames 4, 4 'are connected to one another according to FIG. 2 via a separable coupling system 6, 6', which has a coupling length of zero. For this purpose, a coupling half 23, 23 * is arranged on each undercarriage frame 4, 4 *, which can be designed, for example, as a separable rod coupling or as an automatic coupling. Parallel to this, a joint 24, 24 'which is rigid in the transverse direction and can be displaced longitudinally and is separable is provided. In addition, all intercar connections, such as suspension and damping, can be accommodated in and around all axes between the chassis frames 4, 4 'of two adjacent rail vehicles 1, l 1 .
Hierdurch wird den Radsatz-Einzelfahrwerken 2, 3, 2*, 3' der gesamte Querfederweg aufgezwungen, der von der erfindungsgemässen Direktabfederung 5, 5' ausgeführt wird. Durch die Direktabfederung 5, 5' wird jegliche Federung und Dämpfung um und in allen Achsen sowie auch die Ausdreh¬ bewegung infolge Kurvenfahrt bereits zwischen den Radsatz- Einzelfahrwerken 2, 3, 2', 3* und den Fahrwerkrahmen 4, 1 aufgenommen, so dass zwischen Fahrwerkrahmen 4, 4' und Wagenkasten 8, 8' ausser der Querneigung keine nennenswerten Relativbewegungen mehr auftreten.As a result, the entire transverse spring travel, which is carried out by the direct suspension 5, 5 'according to the invention, is imposed on the individual wheelsets 2, 3, 2 *, 3'. Due to the direct suspension 5, 5 ', any suspension and damping around and in all axes, as well as the turning movement due to cornering, are already accommodated between the individual wheelsets 2, 3, 2', 3 * and the undercarriage frames 4, 1 , so that between the chassis frame 4, 4 'and the body 8, 8', apart from the transverse inclination, no significant relative movements occur.
Es ist auch denkbar, zwischen Fahrwerkrahmen 4, 41 und Wagenkasten 8, 8' mehrachsige Federungen vorzusehen, die somit zusätzliche Relativbewegungen ermöglichen. Weiter ist es denkbar, die Fahrwerkrahmen 4, 4' mit einem KupplungsSystem 6, 6* miteinander zu verbinden, welches die Kupplungslänge > 0 aufweist.It is also conceivable to provide multi-axis suspensions between the chassis frame 4, 4 1 and the car body 8, 8 ', which thus enable additional relative movements. It is also conceivable to connect the undercarriage frames 4, 4 'to one another with a coupling system 6, 6 * which has a coupling length> 0.
Eine auf dem KupplungsSystem 6, 6' abgestützte und die beiden Wagenkasten 8, 8' verbindende Personenübergangseinrichtung 10, 10' kann, da sie, bedingt durch das KupplungsSystem 6, 6', keinerlei Relativbewegungen in horizontaler Querrichtung mehr ausführen muss, mit einer grossen Breite realisiert werden, die annähernd derjenigen des Wagenkastens 8, 8' entspricht, was sich positiv auf den Fahrgastfluss und die Uebersichtlichkeit im Zugsverband auswirkt.A personal transfer device 10, 10 'which is supported on the coupling system 6, 6' and connects the two car bodies 8, 8 'can, since, due to the coupling system 6, 6 ', no longer has to make any relative movements in the horizontal transverse direction, can be realized with a large width which approximately corresponds to that of the car body 8, 8', which has a positive effect on the passenger flow and the clarity in the train set.
An jeder Kupplungshälfte 23, 23' greift eine Radsatz- Steuerung 25, 25* für die kurvenradiale Einstellung der Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2', 31 bei Bogenfahrt an. Hierbei wird von der Kupplung 23, 23' in spiegelbildlicher Anordnung je ein Querlenker 26, 26' betätigt, der über einen am Fahrwerkrahmen 4, 4' verschwenkbar angeordneten Winkelhebel 27, 27' via je einem Längslenker 28, 28' auf einen c-förmigen Achslenkerbügel 29, 29' eines Radsatz- Einzelfahrwerks 2, 3, 2', 3' wirkt. Sämtliche Verbindungspunkte der Steuereinrichtung 7, 7* sind mit gummielastischen Lagern ausgeführt, die kardanische Bewegungen zulassen.On each coupling half 23, 23 ', a wheelset control 25, 25 * engages for the curve-radial adjustment of the wheelset single trolleys 2, 3, 2', 3 1 when traveling through bends. In this case, each of the wishbones 26, 26 'is actuated by the coupling 23, 23' in a mirror-image arrangement, which via an angle lever 27, 27 'arranged pivotably on the undercarriage frame 4, 4' via a trailing arm 28, 28 'to a C-shaped arm Axle link bracket 29, 29 'of a single wheelset 2, 3, 2', 3 'acts. All connection points of the control device 7, 7 * are designed with rubber-elastic bearings that allow gimbal movements.
Die Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2', 3' werden an dem erfindungsgemässen KupplungsSystem 6, 6' geführt, wobei die Steuereinrichtung 7, 7' durch die gezeigte Anordnung der Querlenker 26, 26' in Längsrichtung entkoppelt ist.The wheelset single carriages 2, 3, 2 ', 3' are guided on the clutch system 6, 6 'according to the invention, the control device 7, 7' being decoupled in the longitudinal direction by the arrangement of the control arms 26, 26 'shown.
Gemäss den Figuren 5 und 6 verfügt jedes Radsatz- Einzelfahrwerk 2, 3, 2', 3' zur Abstύtzung der Fahrwerkrahmen 4, 4', 44, 44* über eine Direktabfederung 5, 5' , die vorzugsweise aus einer an sich bekannten Luftfeder 30, 30' mit einer in Serie oder parallel mit verzögertem Eingriff angeordneten Gummi-Notfeder 31, 31' besteht. Diese einstufige Abfederung des Fahrwerkrahmens 4, 4', 44, 44' ist oberhalb einer jeden Achslagerstelle 32, 32* angeordnet, die sich auf einem jeden Achsschenkelende eines Radsatzes 33, 33' befindet.According to FIGS. 5 and 6, each individual wheel set undercarriage 2, 3, 2 ', 3' has a direct suspension 5, 5 'for supporting the undercarriage frames 4, 4', 44, 44 *, which preferably consists of an air spring 30 known per se , 30 'with a rubber emergency spring 31, 31' arranged in series or in parallel with delayed engagement. This one-stage suspension of the chassis frame 4, 4 ', 44, 44' is arranged above each axle bearing 32, 32 *, which is located on each axle end of a wheel set 33, 33 '.
Die Direktabfederung 5, 5' ist so ausgebildet, dass von ihr alle Vertikalbewegungen, aber auch die horizontalen Querbewegungen sowie das Ausdrehen zwischen Radsatz- Einzelfahrwerk 2, 3, 2', 3' und Fahrwerkrahmen 4, 4' infolge Kurvenfahrt übernommen werden können. Hierdurch wirkt sich vorteilig aus, dass die beiden letztgenannten Bewegungsarten zwischen dem Fahrwerkrahmen 4, 4' und dem Wagenkasten 8, 8' sowie auch zwischen den beiden zweiachsigen Schienen¬ fahrzeugen 1, 1' nicht mehr auftreten.The direct suspension 5, 5 'is designed such that it All vertical movements, but also the horizontal transverse movements and the turning out between the wheelset single undercarriage 2, 3, 2 ', 3' and undercarriage frame 4, 4 'due to cornering can be taken over. This has the advantageous effect that the latter two types of movement no longer occur between the undercarriage frame 4, 4 'and the car body 8, 8' and also between the two two-axle rail vehicles 1, 1 '.
Die beiden Achslagerstellen 32, 32' eines Radsatzes 33, 33' sind über einen c-förmigen Achslenkerbügel 29, 29' miteinander verbunden, der vorzugsweise in sich winkelsteif ausgeführt ist. Hierdurch kann auf eine winkelsteife Ausführung der Achslager verzichtet werden, so dass beliebige ein- oder zweireihige Pendel-, Kegel- oder Zylinder¬ rollenlager zum Einsatz gelangen können.The two axle bearing points 32, 32 'of a wheel set 33, 33' are connected to one another via a c-shaped axle link bracket 29, 29 ', which is preferably designed to be angularly rigid. As a result, the angularly rigid design of the axle bearings can be dispensed with, so that any one or two-row spherical, tapered or cylindrical roller bearings can be used.
Der Achslenkerbügel 29, 29* ist an seinen beiden äusseren Enden mit je einer Stabilisatorstange 35, 35' in vertikaler Richtung am Fahrwerkrahmen 4, 4', 44, 44' abgestützt und weist je einen in Längsrichtung annähernd horizontal angeordneten Längslenker 28, 28' auf. Die Längskräfte werden so vom Radsatz 33, 33' über den Achslenkerbügel 29, 29' und die Längslenker 28, 28' übertragen, von den Winkelhebeln 27, 27' umgelenkt und via den Querlenkern 26, 26' auf die Kupplung 6, 6' übertragen. Da von der anderen Seite die Kraft gleich gross und entgegengesetzt gerichtet ist, werden keinerlei Steuerbewegungen indiziert und die Steuer¬ einrichtung 7, 7' nicht in Tätigkeit gesetzt. Somit beinhaltet das erfindungsgemässe KupplungsSystem 6, 6' nicht nur eine Steuereinrichtung 7, 7' für die Radsatz- Einzelfahrwerke 2, 3, 2', 3', sondern dient gleichzeitig auch deren Längsmitnahme. -Hierbei sind sämtliche Verbindungspunkte der Stabilisatorstangen 35, 35', der Längslenker 28, 28' und der Querlenker 26, 26' mit gummielastischen Lagern ausgeführt, die kardanische Bewegungen zulassen. Ein in den Figuren 5 und 6 gezeigter Fahrwerkrahmen 44, 44' setzt einen selbsttragenden Wagenkasten 8, 8' voraus, der sich auf den Fahrwerkrahmen 44, 44' beider Radsatz- Einzelfahrwerke 2, 3, 2', 3' abstützt. Der Fahrwerkrahmen 44, 44' besteht aus je einer ein Rad 13, 13' umfassenden äusseren Abstützung 14, 14* , welche sich auf der Direktabfederung 5, 5' abstützt. Die beiden äusseren Abstützungen 14, 14' sind über zwei seitlich neben der Achswelle 36 angeordnete und bis auf deren Höhe durchgekrδpfte Querträger 37, 37' miteinander verbunden. So kann in diesem Bereich der niederflurige Fussboden 12, 12' des Wagenkastens 8, 8' trogförmig 17 hindurchgeführt werden.The axle link bracket 29, 29 * is supported at its two outer ends with a stabilizer bar 35, 35 'in the vertical direction on the chassis frame 4, 4', 44, 44 'and each has a longitudinal link 28, 28' arranged approximately horizontally in the longitudinal direction . The longitudinal forces are thus transmitted from the wheel set 33, 33 'via the axle control arm 29, 29' and the longitudinal control arms 28, 28 ', deflected by the angle levers 27, 27' and transmitted to the clutch 6, 6 'via the control arms 26, 26' . Since the force on the other side is of equal magnitude and in the opposite direction, no control movements are indicated and the control device 7, 7 'is not activated. Thus, the clutch system 6, 6 'according to the invention not only contains a control device 7, 7' for the individual wheelsets 2, 3, 2 ', 3', but also serves to carry them longitudinally. In this case, all the connection points of the stabilizer bars 35, 35 ', the trailing arms 28, 28' and the wishbones 26, 26 'are made with rubber-elastic bearings which allow gimbal movements. A chassis frame 44, 44 'shown in FIGS. 5 and 6 presupposes a self-supporting car body 8, 8' which is supported on the chassis frame 44, 44 'of both wheelset individual chassis 2, 3, 2', 3 '. The undercarriage frame 44, 44 'consists of an outer support 14, 14 * comprising a wheel 13, 13', which is supported on the direct suspension 5, 5 '. The two outer supports 14, 14 'are connected to one another via two crossbeams 37, 37' which are arranged laterally next to the axle shaft 36 and are bent up to their height. In this area, the low-floor floor 12, 12 'of the car body 8, 8' can be guided through in a trough shape 17.
Die Abstützung des Wagenkastens 8, 8' auf je einem Fahrwerkrahmen 44, 44' bei Verwendung einer Quer¬ neigeeinrichtung 9, 9' erfolgt vorzugsweise über Rollen 22, 22' auf den am Fahrwerkrahmen 44, 44' angeordneten Rollbahn- Segmenten 21, 21', wobei ein elektrisch betätigbares Verstellelement 20 zwischen Fahrwerkrahmen 44, 44' und Wagenkasten 8, 8' angeordnet ist. Diese Ausbildungsform ist gegenüber einem Fahrwerkrahmen 4, 4' gemäss Figur 4 wesentlich leichter und kostengünstiger.The carriage body 8, 8 'is supported on a chassis frame 44, 44' when using a transverse tilting device 9, 9 ', preferably via rollers 22, 22' on the runway segments 21, 21 'arranged on the chassis frame 44, 44'. , wherein an electrically actuated adjusting element 20 is arranged between the chassis frame 44, 44 'and car body 8, 8'. This form of training is much lighter and less expensive than a chassis frame 4, 4 'according to FIG.
In einer weiteren Ausbildungsform ist zwischen dem c- förmigen Achslenkerbügel 29, 29' und dem Fahrwerkrahmen 4, 4", 44, 44' eine nicht dargestellte, an sich bekannte aktive Querfedereinrichtung angeordnet. Zwischen Fahrwerkrahmen 4, 4', 44, 44' und Radsatz-Einzelfahrwerk 2, 3, 2', 31 können weitere zusätzliche Federelemente, wie aktive Quer- und Vertikaldämpfer, sowie aktive, passive oder schaltbare Schlingerdämpfer angeordnet sein.In a further embodiment, an active transverse spring device, which is not shown and is known per se, is arranged between the c-shaped wishbone bracket 29, 29 'and the undercarriage frame 4, 4 ", 44, 44'. Between undercarriage frames 4, 4 ', 44, 44' and Wheelset single running gear 2, 3, 2 ', 3 1 , further additional spring elements, such as active transverse and vertical dampers, as well as active, passive or switchable anti-roll dampers can be arranged.
Ebenso dient der Achslenkerbügel 29, 29' der Aufnahme von Scheibenbrems-Einheiten 38, 38', die mit Rücksicht auf den durchgehend niederen Fussboden 12, 12' der Schienenfahrzeuge 1, 1' vorzugsweise als Rad-Scheibenbremsen ausgebildet sind. Bei einer erfindungsgemässen kuppelbaren Fahrwerkanordnung können eines oder mehrere der Radsatz-Einzelfahrwerke 2, 3, 2', 3' auch angetrieben sein. Hierzu ist ein bekannter Antriebsmotor beispielsweise am Fahrwerkrahmen 4, 4' aufgehängt und vorzugsweise im Bereich eines der Sitzkästen 34, 34' des Wagenkastens 8, 8* angeordnet. Der Antrieb auf einen oder mehrere Radsätze 33, 33' erfolgt dann mittels einer Kardanwelle über ein Winkelgetriebe, welches wahlweise in Achsmitte oder aussen auf dem Achsstummel angeordnet sein kann. In einer weiteren Ausbildungsform ist auch ein Direktantrieb, beispielsweise durch einen bekannten Radnabenmotor, vorgesehen. Likewise, the axle control arm 29, 29 'serves to accommodate disc brake units 38, 38', which are preferably designed as wheel disc brakes with a view to the continuously lower floor 12, 12 'of the rail vehicles 1, 1'. In the case of a couplable chassis arrangement according to the invention, one or more of the individual wheelset chassis 2, 3, 2 ', 3' can also be driven. For this purpose, a known drive motor is suspended, for example, on the chassis frame 4, 4 'and is preferably arranged in the region of one of the seat boxes 34, 34' of the car body 8, 8 *. The drive on one or more wheel sets 33, 33 'then takes place by means of a cardan shaft via an angular gear, which can optionally be arranged in the center of the axle or on the outside of the axle stub. In a further embodiment, a direct drive, for example by means of a known wheel hub motor, is also provided.

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Kuppelbare Fahrwerkanordnung mit einem biegesteifen Fahrwerkrahmen zum Tragen und Querneigen eines Wagenkastens für schnellfahrende Schienenfahrzeuge, dadurch gekenn¬ zeichnet, dass die Anordnung eine verfahrbare Einheit (11, 11') mit mindestens zwei Radsatz-Einzelfahrwerken (2, 3, 2*, 3') aufweist, welche paarweise an einem gemeinsamen Fahrwerkrahmen (4, 4') angeordnet sind, der sich über eine Direktabfederung (5, 5') auf jedem Radsatz-Einzelfahrwerk (2, 3, 2', 3') abstützt und der Mittel (9, 9') zum Tragen und Querneigen des Wagenkastens (8, 8') aufweist.1. Couplable undercarriage arrangement with a rigid undercarriage frame for supporting and transverse inclining of a car body for fast-moving rail vehicles, characterized in that the arrangement is a movable unit (11, 11 ') with at least two individual wheelsets (2, 3, 2 *, 3 '), which are arranged in pairs on a common undercarriage frame (4, 4'), which is supported by a direct suspension (5, 5 ') on each wheelset individual undercarriage (2, 3, 2', 3 ') and the means (9, 9 ') for carrying and transverse inclination of the car body (8, 8').
2. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrwerkrahmen (4, 4') miteinander durch ein trennbares KupplungsSystem (6, 6*) verbunden sind, welches die Kupplungslänge Null aufweist und an der eine Steuereinrichtung (7, 7') für die kurvenradiale Einstellung der Radsatz-Einzelfahrwerke (2, 3, 2', 3») angeordnet ist.2. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to claim 1, characterized in that the undercarriage frames (4, 4 ') are connected to one another by a separable coupling system (6, 6 *) which has the coupling length zero and on which a control device (7, 7 ') for the radial radial adjustment of the wheelset single bogies (2, 3, 2', 3 » ) is arranged.
3. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das KupplungsSystem (6, 6') aus einer an jedem Fahrwerkrahmen (4, 4') angeordneten Kupplungshalfte (23, 23') und einem parallel hierzu zwischen beiden Fahrwerkrahmen (4, 4') angeordneten, in Querrichtung starren und längs verschiebbaren Gelenk (24, 24') besteht, welches in sich trennbar ist. 3. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 or 2, characterized in that the coupling system (6, 6 ') consists of a coupling half (23, 23) arranged on each undercarriage frame (4, 4') ') and a joint (24, 24') which is arranged parallel to the two chassis frame (4, 4 ') and is rigid in the transverse direction and longitudinally displaceable and which is separable.
4. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagenkasten (8, 8') untereinander durch eine Personen- Übergangseinrichtung (10, 10') verbunden sind, die von dem KupplungsSystem (6, 6') geführt und getragen wird und die eine Breite aufweist, welche annähernd derjenigen des Wagenkastens (8, 8') entspricht.4. Detachable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 3, characterized in that the car bodies (8, 8 ') are connected to one another by a person transition device (10, 10') which by the coupling system (6, 6 ') is guided and carried and which has a width which corresponds approximately to that of the car body (8, 8').
5. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, verzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass jede verfahrbare Einheit (11, 11') der containerartigen Aufnahme eines Wagenkastens (8, 8') dient, der sich an mindestens zwei Stellen (9, 91) auf dämpfenden Gummi-Metall-Elementen oder Hydrolagem auf dem Fahrwerkrahmen (4, 4') abstützt.5. Detachable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 4, characterized in that each movable unit (11, 11 ') is used for the container-like reception of a car body (8, 8') supports at least two points (9, 9 1 ) on damping rubber-metal elements or hydraulic bearings on the chassis frame (4, 4 ').
6. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, verzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerkrahmen (4, 4') identisch ist mit dem Untergestell eines Wagenkastens (8, 8').6. Detachable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 5, characterized in that the undercarriage frame (4, 4 ') is identical to the underframe of a car body (8, 8').
7. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrwerkrahmen (4, 4') in seiner Längsrichtung biegesteif und in Richtung diagonal quer verwindungsweich und die als Trag- und Versorgungseinheit eines Schienenfahrzeuges (1, 1') ausgebildet ist, welches zur Unterbringung sämtlicher Betriebsmittel und dem Zusatzluftvolumen der Direktabfederung (5, 5') eingerichtet ist.7. Detachable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 6, characterized in that a undercarriage frame (4, 4 ') is rigid in its longitudinal direction and diagonally torsionally soft in the direction and as a carrying and supply unit of a rail vehicle (1, 1 '), which is designed to accommodate all operating resources and the additional air volume of the direct suspension (5, 5').
8. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerkrahmen (4, 4') aus einer ebenen durchgehenden Grundplatte (12, 18) besteht, die im Bereich der Räder (13, 13') der Radsatz- Einzelfahrwerke (2, 3, 2', 3') seitlich nach oben hin mit Abstützungen (14, 14') für die Aufnahme der Direktabfederung (5, 5') ausgebildet ist.8. Detachable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 7, characterized in that the undercarriage frame (4, 4 ') consists of a flat, continuous base plate (12, 18) which, in the area of the wheels (13, 13') of the individual wheelsets (2, 3, 2 ', 3') with supports (14, 14 ') for receiving the direct cushioning (5, 5').
9. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Ab¬ stützungen (14, 14') mit Oeffnungen (15, 15') für die Räder (13, 13') der Einzelrad-Fahrwerke (2, 3, 2', 3*) versehen sind oder die Oeffnungen (15, 15') mit Radschutzkästen verschlossen sind.9. Detachable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lateral supports (14, 14 ') with openings (15, 15') for the wheels (13, 13 ') of the single wheel trolleys (2, 3, 2', 3 *) are provided or the openings (15, 15 ') are closed with wheel protection boxes.
10. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerkrahmen (4, 4') im Bereich der seitlichen Abstützungen (14, 14') einen in Querrichtung u- oder v-förmigen Querschnitt (16, 16') aufweist und die trogartige (17) Hindurchführung eines niederflurigen Fussbodens (12, 12') des Wagenkastens (8, 8') vorgesehen ist.10. Detachable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 9, characterized in that the undercarriage frame (4, 4 ') in the area of the lateral supports (14, 14') is a transverse or transverse V-shaped cross-section (16, 16 ') and the trough-like (17) passage of a low-floor floor (12, 12') of the car body (8, 8 ') is provided.
11. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die seitlichen Abstützungen (14, 14') für die Direktabfederung (5, 5') in den Raum der Sitzkästen (34, 34') des Wagenkastens (8, 8') hineinragen.11. Couplable chassis arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lateral supports (14, 14 ') for the direct suspension (5, 5') in the space of the seat boxes (34 , 34 ') of the car body (8, 8') protrude.
12. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Fahrwerkrahmen (4, 4', 44, 44') und dem Wagenkasten (8, 8') eine Querneigeeinrichtung (9, 9') angeordnet ist, die über ein Verstellelement (20) betätigt wird und als Rollenbahn ausgebildet ist, wobei der Fahrwerkrahmen (4, 4', 44, 44') die Rollbahn-Segmente (21, 21') und der Wagenkasten (8, 8') die Rollen (22, 22') oder umgekehrt aufweist.12. Detachable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 11, characterized in that between the undercarriage frame (4, 4 ', 44, 44') and the car body (8, 8 ') is a transverse tilting device (9, 9 ') is arranged, which is actuated via an adjusting element (20) and as a roller conveyor The chassis frame (4, 4 ', 44, 44') has the runway segments (21, 21 ') and the car body (8, 8') has the rollers (22, 22 ') or vice versa.
13. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass für alle Intercar-Connections, wie Federung und Dämpfung in und um alle Achsen zwischen den Fahrwerkrahmen (4, 4', 44, 44') zweier benachbarter Schienenfahrzeuge (1, l1), ein trennbares KupplungsSystem (6, 6') und ein trennbares Gelenk (24, 24') angeordnet ist.13. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 12, characterized in that for all intercar connections, such as suspension and damping in and around all axes between the undercarriage frames (4, 4 ', 44 , 44 ') of two adjacent rail vehicles (1, l 1 ), a separable coupling system (6, 6') and a separable joint (24, 24 ') is arranged.
14. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass für die Federung und Dämpfung um und in allen Achsen sowie für die Ausdrehbewegung bei Kurvenfahrt zwischen den Radsatz- Einzelfahrwerken (2, 3, 2', 31) und den Fahrwerkrahmen (4, 4', 44, 44') eine Direktabfederung (5, 51) angeordnet ist.14. Detachable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 13, characterized in that for the suspension and damping around and in all axes and for the turning movement when cornering between the individual wheelsets (2, 3 , 2 ', 3 1 ) and the chassis frame (4, 4', 44, 44 ') a direct suspension (5, 5 1 ) is arranged.
15. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Kupplungshälfte (23, 23') eine Radsatz-Steuerung (25, 25") für die kurvenradiale Einstellung der Radsatz-Einzelfahrwerke (2, 3, 2', 3') angeordnet ist.15. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 14, characterized in that on each coupling half (23, 23 ') a wheelset control (25, 25 ") for the radial radial adjustment of the wheelset Single trolleys (2, 3, 2 ', 3') is arranged.
16. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Radsatz- Steuerung (25, 25') aus je einem spiegelbildlich an der Kupplung (23, 23') angeordneten Querlenker (26, 26') besteht, der über einen am Fahrwerkrahmen (4, 4') verschwenkbar angeordneten Winkelhebel (27, 27') via einem Längslenker (28, 28') mit einem c-förmigen Achslenkerbύgel (29, 29') des Radsatz-Einzelfahrwerks (2, 3, 2', 3') verbunden ist.16. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 15, characterized in that the wheelset control (25, 25 ') each have a mirror-image arrangement on the coupling (23, 23') arranged control arm (26, 26 '), which is arranged on the undercarriage frame (4, 4') so that it can be pivoted (27, 27 ') via a trailing arm (28, 28') with a c-shaped suspension arm (29, 29 ') Single wheelset (2, 3, 2 ', 3') is connected.
17. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch die Kombination eines KupplungsSystems (6, 6') mit einer Steuer-Einrichtung (7, 7') und einer Längsmitnahme-Einrichtung (28, 28').17. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 16, characterized by the combination of a coupling system (6, 6 ') with a control device (7, 7') and a longitudinal driving device ( 28, 28 ').
18. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass für die Abstützung eines selbsttragenden Wagenkastens (8, 8') je ein Radsatz-Einzelfahrwerk (2, 3, 2', 3') mit einem Fahrwerkrahmen (44, 44') vorgesehen ist.18. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 17, characterized in that for the support of a self-supporting car body (8, 8 ') each have a single wheel set undercarriage (2, 3, 2', 3 ') is provided with a chassis frame (44, 44').
19. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrwerkrahmen (4, 4', 44, 44') eine einstufige Direktabfederung (5, 5!) aufweist, die aus einer Luftfeder19. Couplable chassis arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 18, characterized in that a chassis frame (4, 4 ', 44, 44') has a single-stage direct suspension (5, 5 ! ) from an air spring
(30, 30') und einer hierzu in Serie oder parallel mit verzögertem Eingriff angeordneten Gummi-Notfeder (31, 31') besteht.(30, 30 ') and a rubber emergency spring (31, 31') arranged in series or in parallel with a delayed engagement.
20. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die einstufige Direktabfederung (5, 5') eines Fahrwerkrahmens (4, 4', 44, 44') oberhalb einer Achslagerstelle (32, 32') auf einem jeden Achsschenkelende eines Radsatzes (33, 33') angeordnet ist.20. Couplable chassis arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 19, characterized in that the single-stage direct suspension (5, 5 ') of a chassis frame (4, 4', 44, 44 ') above an axle bearing point (32, 32 ') is arranged on each steering knuckle end of a wheel set (33, 33').
21. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Achslagerstellen (32, 32') eines Radsatzes (33, 33') über einen winkelsteifen, c-förmigen Achslenkerbügel (29, 29') miteinander verbunden sind.21. Detachable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 20, characterized in that the axle bearing points (32, 32 ') of a wheel set (33, 33') an angularly rigid, C-shaped wishbone bracket (29, 29 ') are connected to one another.
22. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Achslenkerbύgel (29, 29') an ihren äusseren Enden mit je einer Stabilisatorstange (35, 35') in vertikaler Richtung mit den Fahrwerkrahmen (4, 4', 44, 44') verbunden sind und in Längsrichtung je einen Längslenker (28, 28') aufweisen, der an einer Steuereinrichtung (7, 7') angeordnet ist.22. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 21, characterized in that the axle control arm (29, 29 ') at its outer ends each with a stabilizer bar (35, 35') in the vertical direction are connected to the undercarriage frames (4, 4 ', 44, 44') and each have a trailing arm (28, 28 ') in the longitudinal direction, which is arranged on a control device (7, 7').
23. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden äusseren Abstützungen (14, 14') eines Fahrwerkrahmens (44, 44') über zwei seitlich neben einer Achswelle (36) angeordneten und bis auf deren Höhe durchgekröpften Querträger (37, 37') miteinander verbunden sind und in diesem Bereich der niederflurige Fussboden (12, 12') eines Wagenkastens (8, 8') trogförmig (17) hindurchgeführt ist.23. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 22, characterized in that the two outer supports (14, 14 ') of a undercarriage frame (44, 44') are laterally adjacent to an axle shaft ( 36) and cross-members (37, 37 ') which are cranked up to their height are connected to one another and in this area the low-floor floor (12, 12') of a car body (8, 8 ') is trough-shaped (17).
24. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach mindestens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass am c- förmigen Achslenkerbügel (29, 29') Scheibenbrems-Einheiten (38, 38') angeordnet sind, die mit Rücksicht auf den durchgehend niederen Fussboden (12, 12') des Wagenkastens (8, 8') als Rad-Scheibenbremsen ausgebildet sind.24. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 23, characterized in that disc brake units (38, 38 ') are arranged on the c-shaped axle control arm (29, 29'), which with Consideration of the continuously low floor (12, 12 ') of the body (8, 8') are designed as wheel disc brakes.
25. Kuppelbare Fahrwerkanordnung, vorzugsweise nach minde¬ stens einem der Ansprüche, insbesondere nach einem der An¬ sprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Radsatz- Einzelfahrwerke (2, 3, 2', 3') über einen am Fahrwerkrahmen (4, 4') im Bereich der Sitzkästen (34, 34') des Wagenkastens (8, 81) aufgehängten Antriebsmotor mittels Kardanwelle über ein Winkelgetriebe auf einen oder mehrere Radsätze (33, 33') angetrieben sind. 25. Couplable undercarriage arrangement, preferably according to at least one of the claims, in particular according to one of claims 1 to 24, characterized in that the wheelset individual undercarriages (2, 3, 2 ', 3') via a on the undercarriage frame (4th , 4 ') in the area of the seat boxes (34, 34') of the car body (8, 8 1 ) suspended drive motor by means of a cardan shaft an angular gear is driven on one or more wheel sets (33, 33 ').
EP95920721A 1994-06-24 1995-06-16 Couplable bogie designed to carry and tilt a railway-carriage body Expired - Lifetime EP0714358B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4422109A DE4422109C2 (en) 1994-06-24 1994-06-24 Couplable undercarriage arrangement for supporting and transverse inclination of a car body
DE4422109 1994-06-24
PCT/CH1995/000135 WO1996000158A1 (en) 1994-06-24 1995-06-16 Couplable bogie designed to carry and tilt a railway-carriage body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0714358A1 true EP0714358A1 (en) 1996-06-05
EP0714358B1 EP0714358B1 (en) 2000-03-22

Family

ID=6521397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95920721A Expired - Lifetime EP0714358B1 (en) 1994-06-24 1995-06-16 Couplable bogie designed to carry and tilt a railway-carriage body

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP0714358B1 (en)
AT (1) ATE190933T1 (en)
BG (1) BG100449A (en)
CZ (1) CZ87396A3 (en)
DE (2) DE4422109C2 (en)
DK (1) DK0714358T3 (en)
FI (1) FI960796A (en)
HU (1) HUT74372A (en)
NO (1) NO302023B1 (en)
PL (1) PL313118A1 (en)
WO (1) WO1996000158A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19749507B4 (en) * 1997-11-08 2005-07-28 Db Reise & Touristik Ag Connecting vehicle bodies
CN100383003C (en) * 2005-07-01 2008-04-23 李孝龙 Low-floor high-speed train
CN108639093B (en) * 2018-05-17 2019-08-23 中车株洲电力机车研究所有限公司 Self- steering virtual rail train car body articulated mounting and rotation angle control method

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2893326A (en) * 1953-06-09 1959-07-07 Chesapeake & Ohio Railway Suspension for railway cars and the like
CH329987A (en) * 1955-04-19 1958-05-15 Sig Schweiz Industrieges Articulated rail vehicle with a cardanic coupling of two adjacent car bodies
GB892485A (en) * 1958-08-05 1962-03-28 Gen Steel Ind Inc Improvements in railway rolling stock wheel trucks
DE3427613A1 (en) * 1984-07-26 1986-02-06 Sig Schweizerische Industrie-Gesellschaft, Neuhausen Am Rheinfall ALL-SIDED TRANSITION DEVICE BETWEEN TWO COUPLED VEHICLES OR VEHICLE PARTS
FR2584040B2 (en) * 1985-06-26 1990-08-10 Regie Autonome Transports GUIDED VEHICLE WITH STEERABLE AXLES
DE3538513A1 (en) * 1987-04-27 1987-05-07 Scheucken Heinrich Lightweight tram car with steered, driven or idling single-wheel running gear and continuous low-level floor for single-step entry
CH679767A5 (en) * 1986-03-25 1992-04-15 Sig Schweiz Industrieges
GR1000948B (en) * 1989-08-21 1993-03-16 Sig Schweiz Industrieges Movable fuselage of an aircraft with quided separated suspensions
US5213049A (en) * 1990-07-30 1993-05-25 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Railway vehicle bogie
DE9209966U1 (en) * 1992-07-24 1993-11-25 Linke Hofmann Busch Track-guided vehicle group consisting of at least two vehicles with controlled single wheel set bogies
DE4224467A1 (en) * 1992-07-24 1994-01-27 Linke Hofmann Busch Tracked vehicle train with steered single wheelset bogies - has rigid steering controls for bogies, with associated self steering units
DE9320279U1 (en) * 1993-12-22 1994-03-17 Aeg Schienenfahrzeuge Single running gear for rail vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9600158A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0714358B1 (en) 2000-03-22
DE4422109C2 (en) 1996-05-09
CZ87396A3 (en) 1996-07-17
NO960667L (en) 1996-02-20
HUT74372A (en) 1996-12-30
NO960667D0 (en) 1996-02-20
DE59508045D1 (en) 2000-04-27
BG100449A (en) 1997-03-31
WO1996000158A1 (en) 1996-01-04
DK0714358T3 (en) 2000-08-28
DE4422109A1 (en) 1996-01-04
HU9600279D0 (en) 1996-04-29
ATE190933T1 (en) 2000-04-15
FI960796A0 (en) 1996-02-22
FI960796A (en) 1996-02-22
PL313118A1 (en) 1996-06-10
NO302023B1 (en) 1998-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE741874C (en) Device for automatic compensation of centrifugal forces in vehicles
EP0565676B1 (en) Running gear for low-platform waggons
EP0262163B1 (en) Vehicle, especially a rail vehicle
CH671930A5 (en)
EP0598353B1 (en) Running gear for low-platform trains
EP0439574B1 (en) Driven running gear with steerable individual units
AT409843B (en) CHASSIS FOR A RAIL VEHICLE
DE1405559A1 (en) Suspension railway
DE1605126A1 (en) Driving frame
DE102006044613A1 (en) Traction and trailer bogie for low-floor railway vehicle, has aggregate and accumulator fastened to longitudinal chassis beam, where brake disc is arranged with brake unit in drive train of traction motor
EP2995523A1 (en) Suspended chassis and running gear for an overhead conveyor running on rails
EP0046457B1 (en) Four-axle bogie for a low-platform railway truck
DE4422109C2 (en) Couplable undercarriage arrangement for supporting and transverse inclination of a car body
EP0273940B1 (en) Mechanical device for stabilizing rail vehicles
EP0855326B1 (en) Two axled running gear for trackbound transport systems
EP0692420B1 (en) Articulated vehicle with two-wheeled running gear
EP0439573B1 (en) Bogie for an underslung vehicle
WO2002026542A1 (en) Railway undercarriage with a radially adjustable wheel axles
AT398557B (en) Chassis for a rail vehicle, in particular low-platform vehicle
EP0705192B1 (en) Single spring-mounted wheelset bogie
EP0941191B1 (en) Rolling mechanism for rail vehicle
DE10054203C2 (en) Bogie for rail vehicles
DE2147900C3 (en) Railway train made up of several different vehicles, including those with swinging, tilting car bodies
DE1455026A1 (en) Monorail vehicle for passenger transport
DE4226931A1 (en) Rail vehicle of one/more bodies with central bogies - has support elements on bodies and projecting arms on bogie frames, and intermediate cardan steel springs for body suspension

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19960209

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: LT PAYMENT 960209;LV PAYMENT 960209;SI PAYMENT 960209

RAX Requested extension states of the european patent have changed

Free format text: LT PAYMENT 960209;LV PAYMENT 960209;SI PAYMENT 960209

17Q First examination report despatched

Effective date: 19980923

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: LT PAYMENT 19960209;LV PAYMENT 19960209;SI PAYMENT 19960209

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 20000322

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000322

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000322

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000322

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000322

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000322

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 20000322

REF Corresponds to:

Ref document number: 190933

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20000415

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59508045

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20000427

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20000619

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20000623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000630

EN Fr: translation not filed
REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20000322

BERE Be: lapsed

Owner name: FIAT-SIG SCHIENENFAHRZEUGE A.G.

Effective date: 20000630

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010616

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20020625

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20020628

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20020913

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040101

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL