EP0541974B1 - Haushaltgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine oder Herd mit einem durch eine Gerätetür verschliessbaren Spül- oder Backraum - Google Patents

Haushaltgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine oder Herd mit einem durch eine Gerätetür verschliessbaren Spül- oder Backraum Download PDF

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EP0541974B1
EP0541974B1 EP92117434A EP92117434A EP0541974B1 EP 0541974 B1 EP0541974 B1 EP 0541974B1 EP 92117434 A EP92117434 A EP 92117434A EP 92117434 A EP92117434 A EP 92117434A EP 0541974 B1 EP0541974 B1 EP 0541974B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
appliance
drive
closing
domestic appliance
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP92117434A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0541974A1 (de
Inventor
Rudolf Miele
Wilfried Hüttemann
Ulrich Hettenhausen
Joachim Höcker
Rudolf Sommerfeld
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/16—Shelves, racks or trays inside ovens; Supports therefor
    • F24C15/162—Co-operating with a door, e.g. operated by the door
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4261—Connections of the door to the casing, e.g. door hinges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/627—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
    • F24C15/023—Mounting of doors, e.g. hinges, counterbalancing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/22—Loading doors, e.g. door latches, inflatable door seals
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/30—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for domestic appliances

Definitions

  • the subject matter of the invention relates to a household appliance, in particular a dishwasher or a stove, with a washing or baking space which can be closed by an appliance door with door weight compensation and has at least one crockery basket or food support, the appliance door which can be folded about a horizontal pivot axis being closed completely or partially and / or is to be opened, and a door brake consisting of a door spring, cable pull and / or door linkage and acting on the door hinge is provided for the weight compensation.
  • Such a household appliance is known from EP-A-0 014 114.
  • the dishwasher (1) shown in FIGS. 1 to 3 has a lower and a middle crockery basket (4 and 5) and, in a third washing level, an additional cutlery basket (6) in the form of a flat cutlery drawer.
  • the appliance door (2) (FIG. 2) can at least pull out the flat cutlery basket (6) unhindered for storing cutlery items to be washed.
  • the middle crockery basket (5) on the other hand, can only be partially loaded in this door position and the lower crockery basket (4) can no longer be loaded with dishes.
  • the partially open appliance door (2) generally still allows the appliance to be filled with detergent or rinse aid.
  • the corresponding metering devices (8) for filling are arranged in the appliance door (2) at a user-friendly height.
  • the electric motor drive with the downstream adjustment gear (12) in the area of the lower device housing (9) is preferably arranged in a controllable manner in the hinge area of the device door (2), the adjustment gear (12) moved by the drive being indirect (Fig. 1 to 3) or directly attacks on the appliance door (2).
  • a manually operated switch (trigger switch 13) or the like which is operatively connected to the control device (11) or the like is provided for the door movement control.
  • the trigger switch (13) can be arranged on the outside of the device (see Fig. 1), preferably via the switch panel (B) of the device or behind the device door (2) in the device housing (9), such as. B. Fig. 2 shows.
  • both electromotive full opening (fully automatic operation) and the complete or only partial (semi-automatic) electromotive closing of the appliance door (2) can be controlled.
  • the trigger switch (13) is concealed behind the door, the appliance door (2) must first be opened at least partially manually (semi-automatic door opening) in order to then be able to actuate the trigger switch (13) for a further electromotive door opening.
  • the preferred door opening position is also the door position shown in FIG. 2. With this switch arrangement, the appliance door (2) can also be opened completely manually. In the case of a balanced appliance door (2) by means of a door spring (15), cable pull (14) and / or door linkage and on the door hinge (16) attacking adjustable door brake for weight compensation (Fig.
  • the door falls automatically and gently from the preferred door position to its lowest position with light manual pressure on the top edge of the door (Fig. 3). Manual operation of the appliance door (2) into its end position by the operator is not necessary.
  • the crockery baskets (4, 5, 6) can then be pulled out of the wash cabinet (3) for loading or unloading.
  • the concealed switch arrangement also advantageously represents a simple safety measure against accidental opening of the appliance door (2), in particular by children.
  • the control device (11) for the electric motor drive can be a component of the appliance program control (not shown in more detail) and, depending on the position of the crockery basket in the wash cabinet (3), or in the case of a stove due to the position of the food support in the baking chamber, releases or prevents a door closing movement. This is described in detail below.
  • a pulse-generating switching element (18) is preferably arranged as part of the control device (11).
  • the pulse-generating switching element (18) notifies the control device (11) on the one hand if a basket or the like is not fully inserted into the wash cabinet (3) and on the other hand also signals that the crockery basket is in the correct position. If the basket or carrier is pulled out, an electromotive closing movement of the appliance door (2) is prevented and released in the other case.
  • the pulse-generating switching element (18) is expediently provided on the corresponding wall (19) at the basket height of the associated crockery basket (4, 5, 6) in the area of a wash cabinet wall (3) or in the door wall area, as shown in Fig. 3. Electrical or electronic components, such as permanent magnets, reed contacts, Hall generators, resonant circuits or the like. Contactlessly operating switching means are preferably used as pulse-triggering and pulse-generating switching elements (17, 18). The switching means could also be electromechanical components.
  • the electromotive closing of the appliance door (2) preferably takes place only up to a door open position at the handle height (H) of the appliance operator.
  • This preferred door position is shown in Fig. 2. The door position is sufficient for initially filling the dosing devices (8) or for partially loading the middle crockery basket (5) and for completely loading or unloading the cutlery drawer (6).
  • the appliance door (2) is only moved electromotively up to the handle height (H) of the appliance operator, it is sufficient if only the crockery baskets (lower and / or middle crockery basket (4, 5)) or food carriers with the directly in the corresponding door closing path pulse-triggering switching elements (17) are provided.
  • the door drive according to the invention is advantageous in a household appliance, in particular in a dishwasher (1) or a stove with a door brake consisting of a door spring (15), cable pull (14) and / or door linkage and acting on the door hinge (16) for weight compensation of the appliance door (2 ) to realize, the adjustment gear (12) moving the appliance door (2) indirectly via the cable (14) or the door linkage.
  • the adjustment gear (12) is designed to be connected and disconnected to the cable pull (14) or to the door linkage.
  • an electric motor that operates only in one direction of rotation is provided as the electric motor drive (10).
  • the adjusting gear (12) has an endless belt drive (20) moved by the motor in the form of a toothed belt drive with a rotating driver (21) that automatically clicks in and out of the cable pull (14) of the appliance door (2), with a rigid cable pull section (22 ) of the cable hinge (16) articulated on the door hinge (16), a corresponding counter-driver (23) is fixed.
  • the rigid cable section (22) is straight in a bearing block (24).
  • the drivers (21, 23) of the adjustment gear (12) acting as coupling elements and the spring tension of the door brake are preferably designed to be readjustable.
  • the endless belt drive (20) and the cable (14) run parallel to one another at a distance without lateral deflection over a predetermined distance (W) for engaging and disengaging the drivers (21).
  • the driver (21) on the endless belt drive (20) opposite the run is assigned a counter-holder (25) which prevents the elastic toothed belt of the endless belt drive (20) from evading to the rear. This measure prevents accidental disconnection of the drive.
  • the distance (W) is such that either a complete or at least a partial closing and / or opening of the appliance door (2) is possible.
  • the selected exemplary embodiment permits partial electromotive closing of the appliance door (2) up to the open position according to FIG. 2.
  • the operator manually opens the appliance door (2) for clearing or clearing the crockery baskets (4, 5, 6) up to the preferred opening position (handle height H of the appliance operator) according to FIG. 2. From this position, the door lowers automatically and gently through the action of the door brake to the lowest position according to FIG. 3 by slight pressure on the upper edge of the door.
  • the counter-driver (23) of the moving cable (14) moves from its upper position located far outside the toothed belt drive (20) up to the upper end of the coupling path of the toothed belt and with increasing spring action or spring tension of the door brake further up to the lowest end of the distance (W).
  • the trigger switch (13) is actuated and the appliance door (2) moves automatically up to the handle height (H) of the operator, controlled by the electric motor drive (10) and the adjustment gear (12) back.
  • the operator can then carry out the further closing process manually without any effort in an upright operating position.
  • This closing process which results from a motorized and a manual closing movement, is referred to as a semi-automatic door closing process.
  • the driver (21) of the toothed belt drive (20) engages behind the counter driver (23) of the cable pull (14) or an equivalent door linkage and thereby pulls back the cable pull (14).
  • the coupling connection is only released again when the driver (21) changes its direction at the upper end of the path (W).
  • Basket (4, 5 and / or 6) prevents the motorized door closing process.
  • the drive (10) must be reversible in its direction of rotation.
  • the electric motor drive and the adjustment gear (12) are preferably mounted on a common support plate (26), which is arranged between the outer wall of the device and the adjacent washing compartment (3) (or baking compartment) and is designed as a separately testable and replaceable unit.
  • an adjustment gear (12) can also be provided which acts directly on the appliance door (2) and for this purpose, for example, as a rack and pinion drive moved by the electromotive drive (10) in the manner of, for example, only on the door hinge (16) of the appliance door (2) articulated rocker is formed.
  • the rocker arm is provided with a recess which is closed on all sides and within which a toothing is formed on a straight line.
  • a toothed pinion of the drive motor meshes with the rod toothing within the recess.
  • the drive motor is detachably arranged on the device housing (9), preferably in the base area of the household appliance, and is designed to drive the rocker arm as a reversible electric motor (e.g. windshield wiper motor) with a change gear.
  • the electromotive closing and / or opening of the appliance door (2) is preferably monitored by a safety device (not shown in more detail) which automatically interrupts the controlled door movement in the event of danger.
  • a safety device (not shown in more detail) which automatically interrupts the controlled door movement in the event of danger.
  • a mechanically or electrically acting coupling arranged between the electromotive drive (10) and the adjustment gear (12) is expediently used as the safety device.
  • the door end positions are preferably controlled via limit switches.

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Description

  • Der Gegenstand der Erfindung betrifft ein Haushaltgerät, insbesondere eine Geschirrspülmaschine oder einen Herd, mit einem durch eine Gerätetür mit Türgewichtsausgleich verschließbaren Spül- oder Backraum mit mindestens einem Geschirrkorb bzw. Gargutträger, wobei die um eine horizontale Schwenkachse klappbare Gerätetür ganz oder teilweise zu schließen und/oder zu öffnen ist, und wobei für den Gewichtsausgleich eine aus Türfeder, Seilzug und/oder Türgestänge bestehende und am Türscharnier angreifende Türbremse vorgesehen ist.
  • Ein solches Haushaltgerät ist aus der EP-A-0 014 114 bekannt.
  • Bei dem bekannten Haushaltgerät mit manuell zu öffnender und zu schließender Gerätetür wird die Tür, sobald deren Verriegelung gelöst ist, von einer Zugfeder automatisch in eine halboffene Stellung gezogen, welche zugleich die Gleichgewichtsstellung der in dieser Stellung abgebremsten Tür ist. Die in der Nähe der Türscharnierung installierte Zugfeder ist dabei mit ihrem einen Federende direkt an der Gerätetür und mit ihrem anderen Ende in einen L-förmigen Hebel eingehängt, welcher schwenkbar im Gerätegehäuse vorgesehen ist und sich mit seinem zweiten freien Hebelende für jede Stellung der Tür zwischen der geschlossenen und halboffenen Position gegen einen Anschlag im Gerätegehäuse abstützt. Hierdurch wird die Drehbewegung der Gerätetür in der Gleichgewichtsstellung angehalten. Ein weiteres Türöffnen bis zur unteren Türendstellung aus dieser Offenstellung heraus kann nur entgegen der jetzt wirkenden Federkraft erfolgen und ist für den Gerätebediener nicht vorteilhaft, weil die Tür immer versucht, zurück in die Gleichgewichtsstellung zu klappen. Dies gilt entsprechend für das Schließen der halbgeöffneten Gerätetür. Mit einer wie beim bekannten Technikstand realisierten Teilöffnung der Gerätetür kann beispielsweise das Geschirrtrocknen nach dem Spülen unterstützt werden.
  • Insbesondere bei Geschirrspülmaschinen oder Herden, die als Einbau- oder Standgeräte in Küchenunterschrankzeilen oder dgl. installiert sind, ist es besonders für körperbehinderte Menschen oder auch für viele ältere Personen schwierig und mühevoll, eine vollständig geöffnete Gerätetür nach dem Beschicken der Geschirrkörbe oder Gargutträger aus der unteren Stellung nach oben zu schwenken, da man sich hierfür tief bücken muß. Dieses Problem tritt aber auch auf, wenn die Gerätetür zum Herausziehen und Entleeren der Körbe nach einem Spül- oder Backvorgang bis in ihre unterste Türstellung aufgeschwenkt und dabei noch aufgrund der Federwirkung festgehalten werden muß. Auch hier soll die Erfindung Abhilfe schaffen.
  • Ausgehend von einem Haushaltgerät der eingangs genannten Art werden die vorstehenden Probleme erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichenden Teils des Patentanspruchs 1. Eine zweite Lösung ist durch die Merkmale des kennzeichenden Teils des Anspruchs 3 gekennzeichnet.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Auf diese Weise ergibt sich eine Vielfalt von Vorteilen: Durch das motorgesteuerte und/oder halbautomatische Türschließen bzw. Türöffnen wird der Bedienungskomfort des Haushaltgerätes erheblich gesteigert; sowohl das motorgesteuerte als auch das manuelle Türöffnen und/oder Türschließen kann bequem von der Frontseite des Gerätes her eingeleitet und ausgeführt werden, wobei die Bedienungsperson immer ihre aufrechte Bedienungshaltung beibehalten kann; bei einem nur teilweisen automatischen (halbautomatischen) Türschließvorgang genügt es, wenn die vollständig geöffnete Gerätetür nur bis zu einer Türoffenstellung motorisch geschlossen wird, welche etwa in Handgriffhöhe des Gerätebedieners liegt, von dieser Stellung aus läßt sich die Tür dann manuell ebenfalls in aufrechter Bedienhaltung in Schließstellung bringen; das automatische Türschließen ist von der jeweiligen Geschirrkorb- oder Gargutträgerstellung im Spül- oder Backraum abhängig gemacht, so daß sichergestellt ist, daß z. B. ein herausgezogener Geschirrkorb nicht durch die sich schließende Gerätetür in den Spülraum gestoßen wird und hierdurch Geschirr zu Bruch geht; der elektromotorische Antrieb mit dem nachgeschalteten Verstellgetriebe für die Gerätetür sowie die Steuereinrichtung für den Antrieb sind kontrollierbar auf einer im Bereich des unteren Gerätegehäuses vorzugsweise lösbar angeordneten Trägerplatte prüf- und auswechselbar montiert, wodurch sich eine servicefreundliche Baugruppeneinheit ergibt.
  • Die nachstehende Beschreibung dient der Erläuterung des Gegenstandes gemäß der Erfindung, von dem ein Ausführungsbeispiel in den Zeichnungen dargestellt ist. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine mit Besteck- und Geschirrkörben ausgestattete Geschirrspülmaschine in der Seitenansicht, bei geschlossener Gerätetür,
    Figur 2
    die Geschirrspülmaschine bei teilweise geöffneter Gerätetür,
    Figur 3
    die Geschirrspülmaschine bei vollständig geöffneter Gerätetür,

    Das zur Erläuterung der Erfindung gewählte Haushaltgerät ist eine Geschirrspülmaschine (1) mit einem durch eine Gerätetür (2) verschließbaren Spülraum (3), der vorzugsweise mehrere Geschirrkörbe (4, 5, 6) aufnimmt. Die Geschirrspülmaschine (1), deren Gerätetür (2) zum Beladen und Entladen der Körbe um eine horizontale Lagerachse (7) auf- und zuschwenkbar ist, kann in eine Küchenschrankzeile einer An- oder Einbauküche integriert werden. Das erfindungsgemäße Haushaltgerät könnte aber ebenso ein Herd mit einem durch eine Gerätetür (2) verschließbaren Backraum mit mindestens einem Gargutträger sein, dessen Gerätetür (2) ebenfalls um eine horizontale Schwenkachse klappbar ist.
  • Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Geschirrspülmaschine (1) besitzt einen unteren sowie einen mittleren Geschirrkorb (4 bzw. 5) und in einer dritten Spülebene einen zusätzlichen Besteckkorb (6) in Form einer flachen Besteckschublade. Bei teilgeöffneter Gerätetür (2) (Fig. 2) kann zumindest der flache Besteckkorb (6) zum Ablegen von zu spülenden Besteckteilen noch ungehindert herausgezogen werden. Der mittlere Geschirrkorb (5) hingegen ist bei dieser Türstellung nur noch teilweise und der untere Geschirrkorb (4) nicht mehr mit Spülgut beschickbar. Die teilgeöffnete Gerätetür (2) läßt in der gezeigten Stellung in der Regel jedoch noch ein Befüllen des Gerätes mit Reiniger bzw. Klarspüler zu. Hierfür sind die entsprechenden Dosiervorrichtungen (8) zum Befüllen, wie bekannt, in der Gerätetür (2) in einer bedienerfreundlichen Höhe angeordnet.
  • Zur weiteren Bedienungserleichterung ist gemäß der Erfindung im Gerätegehäuse (9) der Geschirrspülmaschine (1) ein elektromotorischer Antrieb (10) mit zugeordneter Steuereinrichtung (11) und nachgeschaltetem Verstellgetriebe (12) zum ganz oder teilweisen (halbautomatischen) Schließen und/oder Öffnen der Gerätetür (2) untergebracht. Dabei ist der elektromotorische Antrieb mit dem nachgeschalteten Verstellgetriebe (12) im Bereich des unteren Gerätegehäuses (9) vorzugsweise im Scharnierbereich der Gerätetür (2) kontrollierbar angeordnet, wobei das vom Antrieb bewegte Verstellgetriebe (12) mittelbar (Fig. 1 bis 3) oder unmittelbar an der Gerätetür (2) angreift.
  • Im oberen Gerätebereich ist ein manuell zu bedienender mit der Steuereinrichtung (11) in Wirkverbindung stehender Schalter (Auslöseschalter 13) oder dergl. für die Türbewegungssteuerung vorgesehen. Der Auslöseschalter (13) kann an der Geräteaußenseite (sh. Fig.1), vorzugsweise über die Schalterblende (B) des Gerätes oder aber hinter der Gerätetür (2) im Gerätegehäuse (9) bedienbar angeordnet werden, wie z. B. die Fig. 2 zeigt.
  • Mit einem von außen zugänglichen Auslöseschalter (13) gemäß Fig. 1 ist sowohl ein elektromotorisches vollständiges Öffnen (vollautomatischer Betrieb) als auch das vollständige oder nur teilweise (halbautomatische) elektromotorische Schließen der Gerätetür (2) einsteuerbar. Bei verdeckt hinter der Tür angeordnetem Auslöseschalter (13) muß die Gerätetür (2) zuerst zumindest teilweise manuell (halbautomatisches Türöffnen) geöffnet werden, um danach den Auslöseschalter (13) für ein weiteres elektromotorisches Türöffnen betätigen zu können. Die bevorzugte Türöffnungsstellung ist auch hier die in Fig. 2 gezeigte Türstellung. Die Gerätetür (2) kann bei dieser Schalteranordnung aber auch vollständig manuell geöffnet werden. Bei einer ausbalancierten Gerätetür (2) durch eine aus Türfeder (15), Seilzug (14) und/oder Türgestänge bestehenden und am Türscharnier (16) angreifenden einstellbaren Türbremse zum Gewichtsausgleich (Fig. 1 bis 3) fällt die Tür bei leichtem manuellen Druck auf die Türoberkante selbsttätig und sanft aus der bevorzugten Türstellung in ihre unterste Lage (Fig. 3). Ein manuelles Führen der Gerätetür (2) bis in ihre Endstellung durch die Bedienungsperson ist nicht notwendig. Die Geschirrkörbe (4, 5, 6) können anschließend zum Be- oder Entladen aus dem Spülraum (3) herausgezogen werden. Die verdeckte Schalteranordnung stellt auch vorteilhaft eine einfache Sicherheitsmaßnahme gegen versehentliches Öffnen der Gerätetür (2) insbesondere durch Kinder dar.
  • Die Steuereinrichtung (11) für den elektromotorischen Antrieb kann Bestandteil der nicht näher gezeigten Geräteprogrammsteuerung sein und gibt in Abhängigkeit von der Geschirrkorbstellung im Spülraum (3), oder bei einem Herd durch die Gargutträgerstellung im Backraum, eine Türschließbewegung frei oder verhindert diese. Dies ist nachstehend ausführlich beschrieben.
  • Bei geöffneter Gerätetür (2) besteht die Gefahr, daß ein zum Beladen oder Entladen aus dem Spülraum (3) herausgezogener Geschirrkorb und/oder Besteckkorb (4, 5, 6) beim versehentlichen oder gewollten Betätigen des Auslöseschalters (13) durch die sich anschließende motorisch gesteuerte Bewegung der Gerätetür (2) in Schließstellung mit Wucht in den Spülraum (3) eingeschoben wird, und daß dabei Geschirrteile, Gläser oder dergl. zerbrechen können. Um dies zu verhindern ist die Türsteuerung von der jeweiligen Stellung der Geschirrkörbe (4, 5, 6) im Spülraum (3) abhängig gemacht. Dafür ist an mindestens einem Geschirrkorb (4, 5, 6), oder bei einem Herd am Gargutträger, ein impulsauslösendes Schaltelement (17) und im Verschiebeweg des aus dem Spül- oder Backraum (3) herausziehbaren Geschirrkorbes (4, 5, 6) oder des Gargutträgers ein impulsgebendes Schaltelement (18) vorzugsweise als Bestandteil der Steuereinrichtung (11) angeordnet. Das impulsgebende Schaltelement (18) gibt einerseits Meldung an die Steuereinrichtung (11), wenn ein Korb oder dergl. nicht vollständig in den Spülraum (3) eingeschoben ist und signalisiert andererseits aber auch eine ordnungsgemäße Geschirrkorbstellung. Bei herausgezogenem Korb oder Träger wird eine elektromotorische Schließbewegung der Gerätetür (2) verhindert und im anderen Fall freigegeben.
  • Das impulsgebende Schaltelement (18) ist zweckmäßig in Korbhöhe des zugeordneten Geschirrkorbes (4, 5, 6) im Bereich einer Spülraumwand (3) bzw. im Türwandbereich vorzugsweise außenseitig an der entsprechenden Wand (19) vorgesehen, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Als impulsauslösende und impulsgebende Schaltelemente (17, 18) sind vorzugsweise elektrische bzw. elektronische Bauelemente, wie Dauermagnete, Reedkontakte, Hallgeneratoren, Schwingkreise oder dergl. berührungslos arbeitende Schaltmittel verwendet. Die Schaltmittel könnten aber auch elektromechanische Bauteile sein.
  • Aus der unteren Türstellung heraus erfolgt das elektromotorische Schließen der Gerätetür (2) vorzugsweise nur bis zu einer in Handgriffhöhe (H) des Gerätebedieners liegenden Türoffenstellung. Diese Vorzugstürstellung ist in Fig. 2 gezeigt. Die Türstellung genügt zum anfangs beschriebenen Befüllen der Dosiervorrichtungen (8) bzw. zum Teilbeladen des mittleren Geschirrkorbes (5) sowie zum vollständigen Beladen oder Entladen der Besteckschublade (6).
  • Bei einer teilweise nur bis in Handgriffhöhe (H) des Gerätebedieners elektromotorisch bewegten Gerätetür (2) genügt es, wenn auch nur die direkt in dem entsprechenden Türschließweg liegenden Geschirrkörbe (unterer und/oder mittlerer Geschirrkorb (4, 5)) bzw. Gargutträger mit den impulsauslösenden Schaltelementen (17) versehen werden.
  • Der erfindungsgemäße Türantrieb ist vorteilhaft bei einem Haushaltgerät, insbesondere bei einer Geschirrspülmaschine (1) oder einem Herd mit einer aus Türfeder (15), Seilzug (14) und/oder Türgestänge bestehenden und am Türscharnier (16) angreifenden Türbremse zum Gewichtsausgleich der Gerätetür (2) zu realisieren, wobei das Verstellgetriebe (12) die Gerätetür (2) mittelbar über den Seilzug (14) oder das Türgestänge bewegt. Dafür ist das Verstellgetriebe (12) an den Seilzug (14) oder an das Türgestänge an- und abkuppelbar ausgebildet.
  • Als elektromotorischer Antrieb (10) ist für diese bevorzugte Ausführungsvariante ein nur in einer Drehrichtung arbeitender Elektromotor vorgesehen. Das Verstellgetriebe (12) besitzt einen vom Motor bewegten Endlosriementrieb (20) in Form eines Zahnriementriebes mit einem umlaufenden sich selbsttätig in den Seilzug (14) der Gerätetür (2) ein- und ausklinkenden Mitnehmer (21), wobei an einem starren Seilzugabschnitt (22) des am Türscharnier (16) angelenkten Seilzuges (14) ein entsprechender Gegenmitnehmer (23) festgesetzt ist. Der starr ausgebildete Seilzugabschnitt (22) ist in einem Lagerbock (24) gerade geführt. Die als Kupplungselemente wirkenden Mitnehmer (21, 23) des Verstellgetriebes (12) sowie die Federspannung der Türbremse sind vorzugsweise nachjustierbar ausgebildet.
  • Der Endlosriementrieb (20) sowie der Seilzug (14) verlaufen ohne seitliche Auslenkung über eine vorbestimmte Wegstrecke (W) zum Ein- und Ausklinken der Mitnehmer (21) mit Abstand parallel zueinander. Dabei ist dem Mitnehmer (21) am Endlosriementrieb (20) dem Trum gegenüberliegend ein Gegenhalter (25) zugeordnet, der den elastischen Zahnriemen des Endlosriementriebes (20) daran hindert, nach hinten auszuweichen. Durch diese Maßnahme wird ein versehentliches Abkuppeln des Antriebes verhindert. Die Wegstrecke (W) ist so bemessen, daß entweder ein vollständiges oder zumindest ein teilweises Schließen und/oder Öffnen der Gerätetür (2) möglich ist. Das gewählte Ausführungsbeispiel erlaubt ein elektromotorisches Teilschließen der Gerätetür (2) bis zur Öffnungsstellung gemäß Fig. 2.
  • Ausgehend von Fig. 1 öffnet die Bedienungsperson die Gerätetür (2) zum Ein- oder Ausräumen der Geschirrkörbe (4, 5, 6) manuell bis zur bevorzugten Öffnungsstellung (Handgriffhöhe H des Gerätebedieners) gemäß Fig. 2. Ab dieser Stellung senkt sich die Tür durch leichten Druck auf die Türoberkante selbsttätig und sanft durch die Wirkung der Türbremse bis in die unterste Stellung gemäß Fig. 3. Dabei wandert der Gegenmitnehmer (23) des sich bewegenden Seilzuges (14) von seiner oberen weit außerhalb des Zahnriementriebes (20) befindlichen Lage bis zum oberen Ende des Kupplungsweges des Zahnriemens und bei zunehmender Federwirkung bzw. Federspannung der Türbremse weiter bis zum untersten Ende der Wegstrecke (W). Soll die Gerätetür (2) nach der Geschirrkorbbeladung geschlossen werden, so wird der Auslöseschalter (13) betätigt und die Gerätetür (2) bewegt sich gesteuert vom elektromotorischen Antrieb (10) und dem Verstellgetriebe (12) automatisch bis zur Handgriffhöhe (H) des Bedieners zurück. Ohne Mühe kann die Bedienungsperson in aufrechter Bedienhaltung den weiteren Schließvorgang dann manuell vornehmen. Dieser aus einer motorischen und einer manuellen Schließbewegung resultierende Schließvorgang wird als halbautomatischer Türschließvorgang bezeichnet.
  • Beim motorgesteuerten Türschließen greift der Mitnehmer (21) des Zahnriementriebes (20) hinter den Gegenmitnehmer (23) des Seilzuges (14) oder eines äquivalenten Türgestänges und zieht hierdurch den Seilzug (14) zurück. Die Kupplungsverbindung wird erst wieder gelöst, wenn der Mitnehmer (21) seine Richtung am oberen Ende der Wegstrecke (W) ändert. Ein aus dem Spülraum (3) herausgezogener Korb (4, 5 und/oder 6) hingegen verhindert den motorischen Türschließvorgang.
    Für einen voll- oder halbautomatischen Türöffnungsvorgang ist der Antrieb (10) in seiner Drehrichtung entsprechend umkehrbar auszubilden.
  • Der elektromotorische Antrieb sowie das Verstellgetriebe (12) sind vorzugsweise auf einer gemeinsamen Trägerplatte (26) montiert, die zwischen der Geräteaußenwand und dem angrenzenden Spülraum (3) (oder Backraum) angeordnet und als separat prüf- und auswechselbare Baueinheit ausgebildet ist.
  • Abweichend von dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel kann auch ein Verstellgetriebe (12) vorgesehen werden, daß direkt an der Gerätetür (2) angreift und hierfür beispielsweise als ein vom elektromotorischen Antrieb (10) bewegter Zahnstangenantrieb in Art einer beispielsweise nur am Türscharnier (16) der Gerätetür (2) gelenkig befestigten Schwinge ausgebildet ist. Bei dieser nicht näher gezeigten Variante ist die Schwinge mit einer allseitig geschlossenen Ausnehmung versehen, innerhalb welcher eine Verzahnung auf einer gerade verlaufenden Strecke ausgebildet ist, Innerhalb der Ausnehmung kämmt mit der Stangenverzahnung ein Zahnritzel des Antriebsmotors. Der Antriebsmotor ist lösbar am Gerätegehäuse (9) vorzugsweise im Sockelbereich des Haushaltgerätes angeordnet und zum Antrieb der Schwinge als drehrichtungsumkehrbarer Elektromotor (z. B. Scheibenwischermotor) mit einem Wechselgetriebe ausgebildet.
  • Um Fingerquetschungen oder ein Blockieren der Gerätetür (2) beim der motorgesteuerten Türbewegung zu vermeiden, wird das elektromotorische Schließen und/oder Öffnen der Gerätetür (2) vorzugsweise von einer nicht näher gezeigten Sicherheitsvorrichtung überwacht, welche im Gefahrenfall die gesteuerte Türbewegung selbsttätig unterbricht. Als Sicherheitsvorrichtung ist in zweckmäßiger Weise eine zwischen dem elektromotorischen Antrieb (10) und dem Verstellgetriebe (12) angeordnete mechanisch oder elektrisch wirkende Kupplung eingesetzt. Als zusätzliche Sicherheitsmaßnahme sind die Türendstellungen vorzugsweise über Endschalter gesteuert.

Claims (11)

  1. Haushaltgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine (1) oder Herd, mit einem durch eine Gerätetür (2) mit Türgewichtsausgleich verschließbaren Spül- oder Backraum (3) mit mindestens einem Geschirrkorb bzw. Gargutträger, wobei die um eine horizontale Schwenkachse (7) klappbare Gerätetür (2) ganz oder teilweise zu schließen und/oder zu öffnen ist, und wobei für den Gewichtsausgleich eine aus Türfeder (15), Seilzug (14) und/oder Türgestänge bestehende und am Türscharnier (16) angreifende Türbremse vorgesehen ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Gerätegehäuse (9) als Antrieb (10) für die Gerätetür (2) ein Elektromotor mit zugeordneter Steuereinrichtung (11) und nachgeschaltetem Verstellgetriebe (12) zum ganz oder teilweisen Schließen und/oder Öffnen der Gerätetür (2) vorgesehen ist, daß das vom elektromotorischen Antrieb (10) bewegte Verstellgetriebe (12) als ein sich an den Seilzug (14) oder das Türgestänge über zugeordnete, mitlaufende Mitnehmer (21, 23) an- und abkuppelnder umlaufender Zahnriementrieb ausgebildet ist, wobei der Zahnriementrieb ein Endlosriementrieb (20) mit einem umlaufenden Mitnehmer (21) ist, der sich selbsttätig in den Seilzug (14) oder das Türgestänge ein- oder ausklinkt, daß am Seilzug (14) oder am Türgestänge ein entsprechender Gegenmitnehmer (23) ausgebildet ist, und daß der Endlosriementrieb (20) sowie der Seilzug (14) oder das Türgestänge über eine vorbestimmte zumindest ein teilweises Schließen und/oder Öffnen der Gerätetür (2) erlaubende Wegstrecke (W) zum Ein- und Ausklinken der Mitnehmer (21, 23) mit Abstand parallel zueinander ohne seitliche Auslenkung verlaufen.
  2. Haushaltgerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß als elektromotorischer Antrieb (10) ein Elektromotor vorgesehen ist, der nur in einer Drehrichtung arbeitet.
  3. Haushaltgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß im Gerätegehäuse (9) als Antrieb (10) für die Gerätetür (2) ein Elektromotor mit zugeordneter Steuereinrichtung (11) und nachgeschaltetem Verstellgetriebe (12) zum ganz oder teilweisen Schließen und/oder Öffnen der Gerätetür (2) vorgesehen ist, und daß das vom elektromotorischen Antrieb (10) angetriebene Verstellgetriebe (12) ein von einem Zahnritzel des Elektromotors bewegter Zahnstangenantrieb ist, der mit seinem einen Stangenende gelenkig am Türscharnier (16) der Gerätetür (2) angebunden und als Schwinge ausgebildet ist.
  4. Haushaltgerät nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß ein drehrichtungsumkehrbarer Elektromotor mit einem Wechselgetriebe für den Antrieb der Schwinge vorgesehen ist, daß die Verzahnung des Zahnstangenantriebs innerhalb einer allseitig geschlossenen Ausnehmung der Schwinge auf einer gerade verlaufenden Strecke ausgebildet ist, und daß das Zahnritzel innerhalb der Ausnehmung der Schwinge mit der Stangenverzahnung kämmt.
  5. Haushaltgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der elektromotorische Antrieb (10) mit dem nachgeschalteten Verstellgetriebe (12) im Bereich des unteren Gerätegehäuses (9) vorzugsweise im Scharnier- oder Sockelbereich der Gerätetür (2) angeordnet ist, und daß im oberen Gerätebereich ein manuell zu bedienender mit der Steuereinrichtung (11) in Wirkverbindung stehender Auslöseschalter (13) für die Türbewegungssteuerung vorgesehen ist.
  6. Haushaltgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Steuereinrichtung (11) Bestandteil der Geräteprogrammsteuerung ist.
  7. Haushaltgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 und 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Länge der Wegstrecke (W) zum Ein- und Ausklinken der Mitnehmer (21, 23) so gewählt ist, daß die Gerätetür (2) aus der unteren Türstellung heraus beim Schließen nur bis in eine Türoffenstellung elektromotorisch steuerbar ist, welche in Handgriffhöhe (H) des Gerätebedieners liegt.
  8. Haushaltgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß an mindestens einem Geschirrkorb (4, 5, 6) oder Gargutträger des Haushaltgerätes ein impulsauslösendes Schaltelement (17) und im Verschiebeweg des aus dem Spül- oder Backraum (3) herausziehbaren Geschirrkorbes (4, 5, 6) oder des Gargutträgers ein impulsgebendes Schaltelement (18) vorzugsweise als Bestandteil der Steuereinrichtung (11) angeordnet ist, welches bei herausgezogenem Korb oder Träger eine elektromotorische Schließbewegung der Gerätetür (2) verhindert.
  9. Haushaltgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der im oberen Gerätebereich vorgesehene mit der Steuereinrichtung (11) in Wirkverbindung stehende und manuell zu bedienende Auslöseschalter (13) für die Türbewegungssteuerung an der Geräteaußenseite, vorzugsweise oberhalb der Schalterblende (B) des Gerätes bedienbar angeordnet ist.
  10. Haushaltgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das elektromotorische Schließen und/oder Öffnen der Gerätetür (2) von einer vorzugsweise zwischen dem elektromotorischen Antrieb (10) und dem Verstellgetriebe (12) angeordneten mechanisch oder elektrisch wirkenden Kupplung als Sicherheitsvorrichtung überwacht ist, welche im Gefahrenfall die gesteuerte Türbewegung selbsttätig unterbricht.
  11. Haushaltgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der elektromotorische Antrieb (10) sowie das Verstellgetriebe (12) kontrollierbar auf einer gemeinsamen Trägerplatte (26) montiert sind, wobei die Trägerplatte (26) zwischen der Gehäuseaußenwand und dem angrenzenden Spül- bzw. Backraum (3) angeordnet und als vorzugsweise separat prüf- und auswechselbare Baueinheit ausgebildet ist.
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