EP0518894B1 - Schleppdüseneinrichtung für schnellaufende bogenanleger - Google Patents

Schleppdüseneinrichtung für schnellaufende bogenanleger Download PDF

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EP0518894B1
EP0518894B1 EP91904420A EP91904420A EP0518894B1 EP 0518894 B1 EP0518894 B1 EP 0518894B1 EP 91904420 A EP91904420 A EP 91904420A EP 91904420 A EP91904420 A EP 91904420A EP 0518894 B1 EP0518894 B1 EP 0518894B1
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EP
European Patent Office
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feed
nozzle device
axis
rubber
end region
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP91904420A
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English (en)
French (fr)
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EP0518894A1 (de
Inventor
Georg Binnen
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Individual
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction

Definitions

  • the invention relates to a drag nozzle device according to claim 1.
  • a drag nozzle device for high-speed sheet feeders has become known from the generic US Pat. No. 2,722,416. Which essentially applies to what is said in detail below regarding a previously known drag nozzle device.
  • the drag nozzles In order to form a scale in the running direction of the sheet feed, the drag nozzles have to make a back and forth movement. In addition, the drag nozzles must also be able to carry out a deflection movement, since the stacks or the individual sheets of such a stack are not completely aligned with the insertion direction of a printing press. The suction heads must therefore also have a so-called oblique arc correction.
  • a known drag nozzle device of the type mentioned at the outset has a rocker arm which can carry out an oscillating back and forth movement.
  • This pendulum movement is by means of a swing arm attached cam roller generated, which is connected to a cam disc tensile and pressure resistant.
  • In the lower end point of the rocker arm there is an approximately horizontally aligned bridge girder, which carries out the approximately horizontally oscillating back and forth movement together with the rocker arm.
  • This bridge girder is in its rear End supported by means of rollers so that it is also supported at its rear end point during its back and forth movement.
  • these rollers can be deflected laterally so that the bridge girder can also perform a lateral deflection movement.
  • the lateral deflection movement causes the required oblique arc correction if the sheet position is not exact.
  • the front end of this bridge girder is rotatably connected to the rocker via a first bearing so as to enable the back and forth movement of the bridge girder together with the rocker.
  • the front end of the bridge girder is additionally attached to the rocker arm via a second bearing, which enables the required lateral deflection movement of the bridge girder.
  • So-called plain or roller bearings are used to form these bearings. Due to the very high cycle frequency of sheet feeders, which can be around 12,000 reciprocations per hour in known sheet feeders, the direction of rotation of these roller bearings must be reversed accordingly often. These very rapid changes in the direction of rotation cause high acceleration forces on the rotating parts present in the bearing and degrade the lubricant supply into the bearing, so that these bearings tend to form pits. Due to the bearing design between the rocker and the bridge girder in the form of two mutually independent bearings, this node has a relatively large weight, so that correspondingly large vibrations and great wear must be expected. Clock frequencies over 15,000 reciprocations per hour are therefore not possible.
  • the invention has for its object to provide a drag nozzle device for high-speed sheet feeder, which does not have the disadvantages known from the prior art and which thus allows a long service life and the highest possible clock frequencies.
  • the drag nozzle device mentioned at the outset and known from the prior art is accordingly characterized in that rubber-metal elements, in particular rubber-metal bushings, are present as bearings for jointly receiving both the back and forth movements and the additional deflection movements.
  • Such bushings are bearing elements which consist of an inner and an outer sleeve which are firmly connected to one another by an elastically deformable mass.
  • Such bushings are known as construction elements.
  • Such bushes damp radially and axially acting vibrations. They can be subjected to twisting and absorb cardanic deflections.
  • the invention is thus based on the finding that sheet feeders can be constructed using such bushings, in which the vibrations which occur increasingly at high clock frequencies are minimized and which permit a wear-free and maintenance-free pendulum movement without any lubrication. With the aid of these sockets, an inclined arc correction is also possible without additional moving elements.
  • a construction for a trailing nozzle device of the type mentioned at the outset has proven to be structurally simple, in which two rockers are present, the front rocker being mounted on its one end with a swinging around a first axis and on the other hand with its lower one End region is connected to the front end region of the bridge girder via at least one rubber-metal socket.
  • the rear end of these two rockers is connected with its lower end region to the rear end region of the bridge girder via a rubber-metal bushing, and its upper end region is mounted so as to oscillate about a second axis.
  • This upper end region can also perform a rotary movement together with the second axis about a third axis, which is aligned transversely to the second axis. It has proven useful if rubber-metal bushings are also available as bearings on the first axis.
  • each of the two rockers is provided with a cam roller and between these two cam rollers there is a cam plate designed as a double cam plate.
  • One of these double cam discs lies against one of the two cam rollers. Due to the existing rubber-metal bushes, an elastically resilient mounting of the cam rollers outside of the two cam disks is ensured without necessarily existing deviation tolerances of the two complementary curves could have a disadvantageous effect and additional design measures were necessary.
  • the two rockers therefore always lie firmly on the double cam disc via the two cam rollers.
  • a lever is attached to the yoke of the rear rocker, which can be adjusted with its free end transversely to its longitudinal extent either manually or by a motor drive.
  • the yoke can be pivoted and thus the desired or required oblique arc correction of the drag nozzle device can be achieved.
  • this back and forth movement of the lever takes place along a circular arc, the center of the circle of which lies in the bearing axis, due to the relatively very small pivoting movement of this lever, the same can be adjusted so that its free end along a threaded rod with which its end is in meshing engagement , is adjusted.
  • the threaded rod is adjusted either manually or by a motorized linear drive.
  • This threaded rod is freely cantilevered so that its cantilever arm can perform a slightly oscillating movement. So constraining forces can practically not occur between the threaded rod and the lever.
  • the bearing is positioned between the bridge girder and the rear rocker in the extreme rear position exactly in the extension of the pivot axis for the yoke on which the rear rocker is pivotably mounted. This ensures that an inclined arch in the non-pivoted state of the bridge girder and thus the crossbar is taken up with suction nozzles and is aligned by pivoting during the towing process.
  • the front end region of the bridge girder is designed like a fork with two head pieces.
  • the crossbar is attached to each of these two head pieces with its suction cups.
  • the rubber-metal bushing is present between the front rocker and the crossbar.
  • the lower end regions of the front rocker also end in a cross member which is connected in its central region to said rubber-metal bushing and is supported by its two end regions on the two head pieces.
  • the mutual bearing surfaces of the cross member and of the two head pieces each have a fillet such that the two contact surfaces can roll on one another when the rocker moves back and forth.
  • the crossbar is therefore always present in parallel in every position of the rocker above the sheet stack.
  • the invention is described and explained in more detail below with reference to the embodiment shown in the drawing.
  • the single figure shows a schematic, perspective view of a detail of a drag nozzle device for a high-speed sheet stacker.
  • the frame 14 of a drag nozzle device is mounted above the rear region of a stack 10 with sheets 12 lying one above the other.
  • the drag nozzle device is part of a high-speed sheet feeder, not shown in the drawing. With the help of this sheet feeder, sheets 12 are laid out one after the other in a scale-like manner, as is illustrated with the sheets 12.1, 12.2, 12.3. These sheets are then fed in the transport direction 16 to an offset printing machine, not shown.
  • a shaft 18 protrudes from the frame 14 and is arranged with its axis of rotation 20 parallel above the plane 22 of the stack 10.
  • two cams 24, 26 are attached in a rotationally fixed manner at a distance from one another.
  • a cam roller 28 bears against rotation, which in turn is attached to the rear link 30 of a rocker 34 consisting of two links 30, 32 in a rotationally fixed manner.
  • the two links 30, 32 and thus the rocker 34 are rotatably mounted on a shaft 36.
  • the axis 38 of this shaft 36 runs perpendicular to the longitudinal extent of the two rod-shaped members 30, 32.
  • the shaft 36 is fixedly mounted on the frame 14 in a left and right bearing bush 40, 42.
  • the rocker arm can therefore perform a pendulum-type reciprocating movement around the shaft 38 (arrow 44).
  • the lower end regions 46, 48 of the two rod-shaped members 30, 32 are connected to one another in a rigid manner via a cross member 50 which is aligned parallel to the shaft 38.
  • the end regions of this cross member 50 have a respective lower rounding 52 with which they rest on a corresponding rounding 54 of a left and right head piece 56, 58 in the drawing.
  • the fillets 52, 54 are such that when the rocker arm 34 oscillates back and forth, the fillet 52 remains rolling on the fillet 54.
  • a cross bar 60 to which drag vacuums 62 are fastened, runs through the two head pieces 56, 58. These drag vacs 62 are used to lift d. H. Suction of sheet 12. In the drawing, the drag suction devices 62 are just present for sucking the sheet 12.1 above the stack 10.
  • the cross member 50 is fastened in the area between the two head pieces 56, 58 to a bearing bush 66 which is present on the cross bar 60.
  • the two head pieces 56, 58 are connected to one another via a yoke 68.
  • This yoke 68 is the left front end of a bridge girder 70 in the drawing.
  • This bridge girder 70 is arranged at right angles to the cross bar 60 with its suction cups 62 via the head pieces 56, 58.
  • This bridge girder 70 has a bearing bush 72 in which a rear rocker 74 is mounted.
  • This rear rocker 74 like the front rocker 34, has two parallel rod-shaped members 76, 78 which are fastened to the two ends of the bushing.
  • On the right 78 in the drawing is one Cam roller 80 rotatably attached. This cam roller 80 bears against the front cam 26 in a rotationally fixed manner. The cam rollers 28, 80 are thus on both sides of the two cams 24 and 26 against rotation.
  • the upper ends of the two rod-shaped members 76, 78 are rotatably mounted on a shaft 82.
  • the shaft 82 of the rear rocker 74 is rotatably supported with its end points in two bearing bushes 84, 86.
  • the two bearing bushings 84, 86 are part of a yoke 88.
  • This yoke 88 is pivotally mounted in a bearing 90, the axis 110 of which is oriented perpendicular to the plane 22 of the stack 10, in a plane parallel to the plane 22.
  • This bearing 90 is fixedly attached to the frame 14 via a web 92.
  • the yoke 88 projects with a partial area beyond the bearing 90 - in the drawing - beyond.
  • This rear part is designed as an angle lever 94. At the free end of this angle lever 94 there is a bore 96.
  • the threaded rod 100 is rotatable in this bore 96, but is mounted in a bearing 98 so that it cannot be displaced in its longitudinal direction.
  • the threaded rod 100 is displaced in its longitudinal direction by a linear drive 102 fixedly mounted on the frame 14.
  • the angle lever 94 is adjusted along the arrow 104 to the left or right in the drawing. Due to the cantilevered construction of this threaded rod 100 and its relatively flexible design and, moreover, due to the only very small required movements along the arrow 104, there are no constraining forces during the linear adjustment along the threaded rod 100 in the camp 90.
  • the angle lever 94 can thus be adjusted along the arrow 106.
  • the yoke 88 can thus also be pivoted along the arrow 106.
  • This pivoting of the yoke 88 leads to a pivoting of the bearing bush 72 and thus to a lateral adjustment of the bridge girder 70.
  • the bushing 72 like the bushing 66, is also designed as a so-called rubber-metal bushing.
  • These bushings consist of an inner and outer sleeve, between which an elastically deformable mass is arranged, which is firmly connected to the two sleeves.
  • Such a bearing can be loaded in the radial and axial direction as well as on rotation and can thus also absorb cardanic deflections.
  • the bridge support 70 can thus also pivot in the plane parallel to the plane 22. Since the bushing 72 is present exactly vertically below the bearing 90, this bushing 72 will only rotate about the vertical axis 110 of the bearing 90 when the yoke 88 is pivoted about the bearing 90; lateral adjustment of the socket 72 will not take place.
  • the two cam rollers 28, 80 rest against the respective cam plates 24 and 26 without play and in a rotationally fixed manner. Any pressing mechanisms for these cam rollers are not required.
  • the drag nozzle device shown works in the following way.
  • the bridge girder 70 In the position shown in the drawing, the bridge girder 70 is in its maximum rear position. It remains in this position for a while in order to give lifting nozzles (not shown) the possibility of lifting the uppermost sheet 12.1. After lifting it, the take over Drag vacuum 62 the raised sheet to move it further in the transport direction 16 by the dimension s.
  • the sheet 12.1 also has the same distance and the same orientation to the sheet 12.2 as this sheet 12.2 has to the sheet 12.3 after its position shifted by the dimension s.
  • the front and rear rocker arms 34, 74 carry out a corresponding pendulum movement along the arc arrow 44.
  • the bridge girder 70 sweeps over a corresponding arcuate curved path. Due to the relatively small pendulum deflections, this curved path is sufficiently straightforward in practice so that the different height of the transverse rod 60 in the vertical direction with respect to the arch 12.1 can be neglected.
  • the skew alignment must be compensated for during the transport of the sheet along the path s.
  • the crossbar 60 is now pivoted with the suction cups 62 by pivoting the yoke 88 around the bearing 90 in a plane parallel to the plane 22 such that the crossbar 60 is again parallel to the respectively not exactly aligned sheet to be received is available; the rear rocker 74 has accordingly pivoted laterally with the bridge girder 70.
  • the bearing bushes 40, 42, 84, 86 are also designed as rubber-metal bush bearings. This means that these bearings are also free of wear, maintenance and free of maintenance with simple design measures.
  • these six rubber-metal bushes 66, 72, 40, 42, 84, 86 are installed in the vertical position of the two rockers 34, 74, these bushes have a braking effect on the rockers during rapid pendulum movements of the rockers, as a result of which the latter become one quiet pendulum run are forced.
  • the rubber-metal bushings used transmit the required twisting and cardanic deflection movements in a play-free, maintenance-free and wear-free manner.
  • the required inclination of the bridge girder 70 is generated without additional rollers and rolling planes.

Landscapes

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schleppdüseneinrichtung gemäß dem Patentanspruch 1.
    • STAND DER TECHNIK
  • Durch die gattungsgemäße US-PS 27 22 416 ist eine Schleppdüseneinrichtung für schnellaufende Bogenanleger bekannt geworden. Auf die im wesentlichen das zutrifft, was weiter unten ausführlich zu einer vorbekannten Schleppdüseneinrichtung gesagt wird.
  • Um eine Schuppe in Laufrichtung der Bogenzuführung zu bilden, müssen die Schleppdüsen eine Hin- und Herbewegung machen. Außerdem müssen die Schleppdüsen zusätzlich eine Auslenkbewegung durchführen können, da die Stapel bzw. die einzelnen Bogen eines solchen Stapels nicht völlig exakt zur Einschubrichtung einer Druckmaschine ausgerichtet sind. Die Saugköpfe müssen daher auch eine sogenannte Schrägbogenkorrektur besitzen.
  • Eine bekannte Schleppdüseneinrichtung der eingangs genannten Art weist eine Schwinge auf, die eine pendelnde Hin- und Herbewegung durchführen kann. Diese Pendelbewegung wird mittels einer an der Schwinge befestigten Kurvenrolle erzeugt, die zug- und druckfest mit einer Kurvenscheibe verbunden ist. Im unteren Endpunkt der Schwinge ist ein etwa horizontal ausgerichteter Brückenträger vorhanden, der die in etwa horizontal pendelnde Hin- und Herbewegung zusammen mit der Schwinge durchführt. Dieser Brückenträger ist in seinem rückwärtigen Ende mittels Rollen so abstützend gelagert, daß er bei seiner Hin- und Herbewegung auch an seinem hinteren Endpunkt abstützend gelagert ist. Zusätzlich können diese Rollen seitlich ausgelenkt werden, so daß der Brückenträger auch eine seitliche Auslenkbewegung durchführen kann. Die seitliche Auslenkbewegung bewirkt die bei nicht exakter Bogenlage die erforderliche Schrägbogenkorrektur. Das vordere Ende dieses Brückenträgers ist über eine erste Lagerung drehbar mit der Schwinge verbunden, um so die Hin- und Herbewegung des Brückenträgers zusammen mit der Schwinge zu ermöglichen. Über eine zweite Lagerstelle ist das vordere Ende des Brückenträgers zusätzlich an der Schwinge befestigt, welche die erforderliche seitliche Auslenkbewegung des Brückenträgers ermöglicht.
  • Zur Ausbildung dieser Lager werden sogenannte Gleit- oder Wälzlager verwendet. Aufgrund der recht hohen Taktfrequenz von Bogenanlegern, die bei bekannten Bogenanlegern um die 12.000 Hin- und Herbewegungen pro Stunde betragen kann, muß sich die Rotationsrichtung dieser Wälzlager entsprechend oft umkehren. Diese sehr raschen Drehrichtungsänderungen verursachen hohe Beschleunigungskräfte auf die in dem Lager vorhandenen Drehteile und verschlechtern die Schmiermittelzuführung in das Lager hinein, so daß diese Lager zu Grübchenbildung neigen. Durch die Lagerausbildung zwischen der Schwinge und dem Brückenträger in Form von zwei voneinander unabhängigen Lagern besitzt dieser Knotenpunkt ein relativ großes Eigengewicht, so daß mit entsprechend großen Schwingungen und großem Verschleiß gerechnet werden muß. Taktfrequenzen über 15.000 Hin- und Herbewegungen pro Stunde sind daher nicht möglich. Aufgrund der bauteilsbedingt vorhandenen Toleranzen zwischen Lager und Schwinge bzw. Brückenträger reichen die Anpreßkräfte der Rollen an die Abrollebenen der Schrägverstellung nach einiger Zeit infolge des durch die Umkehrung der Lauf- bzw. Drehrichtung entstehenden Schlupfes nicht mehr aus, was zusätzlich zu einem raschen Verschleiß führt.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schleppdüseneinrichtung für schnellaufende Bogenanleger anzugeben, die die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile nicht aufweist und die damit eine lange Standzeit sowie möglichst hohe Taktfrequenzen zuläßt.
  • Diese Erfindung ist für die eingangs genannte Schleppdüseneinrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gegeben. Die eingangs genannte und aus dem Stand der Technik bekannte Schleppdüseneinrichtung zeichnet sich dementsprechend dadurch aus, daß als Lager zur gemeinsamen Aufnahme sowohl der Hin- und Herbewegungen als auch der zusätzlichen Auslenkbewegungen jeweils Gummimetall-Elemente, insbesonder Gummimetall-Buchsen, vorhanden sind. Derartige Buchsen sind Lagerelemente, die aus einer inneren und einer äußeren Hülse bestehen, die durch eine elastisch verformbare Masse fest miteinander verbunden sind. Derartige Buchsen sind als Konstruktionselemente bekannt. Derartige Buchsen dämpfen radial und axial auf sie wirkende Schwingungen. Sie können auf Verdrehung beansprucht werden und kardanische Auslenkungen aufnehmen. Die Erfindung basiert damit auf der Erkenntnis, daß sich unter Verwendung derartiger Buchsen Bogenanleger konstruieren lassen, bei denen die bei hohen Taktfrequenzen verstärkt auftretenden Schwingungen minimiert vorhanden sind und die eine verschleiß- und wartungsfreie Pendelbewegung ohne jegliche Schmierung zulassen. Auch ist mit Hilfe dieser Buchsen eine Schrägbogenkorrektur ohne zusätzlich bewegliche Elemente möglich.
  • Bei mit einer derartigen Schleppdüseneinrichtung ausgerüsteten schnellaufenden Bogenanlegern haben sich Taktfrequenzen von über 18.000 Hin- und Herbewegungen pro Stunde realisieren lassen.
  • Um die grundsätzlich störenden Schwingungen zu minimieren und eine verschleiß- und wartungsfreie Pendelbewegung zu ermöglichen hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, auch die Lager, die nur zur Aufnahme von Hin- und Herbewegungen ausgelegt werden müssen, jeweils auch als Gummimetall-Buchse auszubilden.
  • Unter Verwendung derartiger Gummimetall-Buchsen hat sich eine Konstruktion für eine Schleppdüseneinrichtung der eingangs genannten Art als konstruktiv einfach herausgestellt, bei der zwei Schwingen vorhanden sind, wobei die vordere Schwinge einerseits mit ihrem oberen Ende um eine erste Achse pendelnd gelagert ist und andererseits mit ihrem unteren Endbereich über zumindest eine Gummimetall-Buchse mit dem vorderen Endbereich des Brückenträgers verbunden ist. Die hintere dieser beiden Schwingen ist mit ihrem unteren Endbereich über eine Gummimetall-Buchse mit dem hinteren Endbereich des Brückenträgers verbunden und mit ihrem oberen Endbereich um eine zweite Achse pendelnd gelagert. Dieser obere Endbereich kann ferner zusammen mit der zweiten Achse eine Drehbewegung um eine dritte Achse durchführen, die quer zur zweiten Achse ausgerichtet ist. Sinnvoll hat es sich dabei erwiesen, wenn auch als Lager der ersten Achse Gummimetall-Buchsen vorhanden sind.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung hat sich für die obere Lagerung der zweiten Schwinge als sinnvoll herausgestellt, wenn deren zweite Achse in einem Joch gelagert ist, das um ein Lager schwenkbar befestigt ist, welches Lager senkrecht zur Hin- und Herbewegung der beiden Schwingen ausgerichtet ist.
  • Um auf die elastischen Andrückelemente verzichten zu können, mit denen die an der Schwinge befestigte Kurvenrolle an die die Hin- und Herbewegung steuernden Komplementärkurven angedrückt werden, hat sich eine Konstruktion für die eingangs genannte Schleppdüseneinrichtung als sinnvoll herausgestellt, bei der jede der beiden Schwingen mit einer Kurvenrolle versehen ist und zwischen diesen beiden Kurvenrollen die als Doppelkurvenscheibe ausgebildete Kurvenscheibe vorhanden ist. Dabei liegt jeweils eine dieser Doppelkurvenscheiben an einer der beiden Kurvenrollen an. Aufgrund der vorhandenen Gummimetall-Buchsen ist eine elastisch nachgiebige Lagerung der Kurvenrollen außerhalb der beiden Kurvenscheiben sichergestellt, ohne daß notwendigerweise vorhandene Abweichtoleranzen der beiden Komplementärkurven sich nachteilig auswirken könnten und zusätzliche konstruktive Maßnahmen erforderlich machen wurden. Die beiden Schwingen liegen über die beiden Kurvenrollen damit immer fest an der Doppelkurvenscheibe an.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist an dem Joch der hinteren Schwinge ein Hebel befestigt, der mit seinem freien Ende quer zu seiner Längserstreckung entweder manuell oder durch einen motorischen Antrieb verstellt werden kann. Durch Verstellen dieses Hebels läßt sich das Joch verschwenken und damit die gewünschte bzw. geforderte Schrägbogenkorrektur der Schleppdüseneinrichtung erreichen. Obwohl diese Hin- und Herbewegung des Hebels längs eines Kreisbogens erfolgt, dessen Kreismittelpunkt in der Lagerachse liegt, kann aufgrund der relativ sehr geringen Schwenkbewegung dieses Hebels derselbe so verstellt werden, daß sein freies Ende längs eines Gewindestabes, mit dem sein Ende in kämmendem Eingriff steht, verstellt wird. Der Gewindestab wird dabei entweder manuell oder durch einen motorischen Linearantrieb verstellt. Dieser Gewindestab ist frei auskragend angeordnet, so daß sein Kragarm eine leicht pendelnde Bewegung ausführen kann. Zwängungskräfte können so zwischen dem Gewindestab und dem Hebel praktisch nicht auftreten.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Lager zwischen dem Brückenträger und der hinteren Schwinge in extremer hinterer Stellung genau in Verlängerung der Schwenkachse für das Joch, an dem die hintere Schwinge schwenkbar gelagert ist, positioniert. Damit wird erreicht, daß ein schrägliegender Bogen in unverschwenktem Zustand des Brückenträgers und damit der Querstange mit Saugdüsen aufgenommen und während des Schleppvorganges durch Verschwenken ausgerichtet wird.
  • Durch die fest ausgerichtete Drehachse der vorderen Schwinge wird sichergestellt, daß die Querstange, die parallel zur Pendelachse dieser Schwinge ausgerichtet ist, in der vorderen extremen Pendelstellung beider Schwingen immer genau ausgerichtet zu dieser Pendelachse ist. Diese Pendelachse der vorderen Schwinge ist daher parallel zur gewünschten Ausrichtung der Pendelstange beim Ablegen eines Bogens ausgerichtet. Um diese Anforderung mit einfachen Mitteln zu erfüllen, ist nach einem weiteren Merkmal der vordere Endbereich des Brückenträgers gabelartig mit zwei Kopfstücken ausgebildet. An jedem dieser beiden Kopfstücke ist die Querstange mit ihren Schleppsaugern befestigt. Ferner ist im Bereich zwischen diesen Kopfstücken die Gummimetall-Buchse zwischen der vorderen Schwinge und der Querstange vorhanden. Die unteren Endbereiche der vorderen Schwinge enden ferner in einem Querträger, der in seinem mittleren Bereich mit besagter Gummimetall-Buchse verbunden ist und mit seinen beiden stirnseitigen Endbereichen auf den beiden Kopfstücken auflagert. Die gegenseitigen Auflagerflächen vom Querträger und von den beiden Kopfstücken weisen jeweils eine Ausrundung auf dergesalt, daß die beiden Anlageflächen bei der Hin- und Herbewegung der Schwinge aufeinander abrollen können. Die Querstange ist damit in jeder Position der Schwinge immer parallel oberhalb des Bogenstapels vorhanden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmale sowie durch das nachstehende Ausführungsbeispiel.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert. Die einzige Figur zeigt in schematischer, perspektivischer Ansicht eine ausschnittsweise Darstellung einer Schleppdüseneinrichtung für einen schnellaufenden Bogenableger.
    • WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
  • Oberhalb des hinteren Bereichs eines Stapels 10 mit übereinanderliegenden Bogen 12 ist das Gestell 14 einer Schleppdüseneinrichtung montiert. Die Schleppdüseneinrichtung ist Teil eines zeichnerisch nicht näher dargestellten schnellaufenden Bogenanlegers. Mit Hilfe dieses Bogenanlegers werden Bogen 12 nacheinander schuppenartig aufgefächert abgelegt, wie es mit den Bogen 12.1, 12.2, 12.3 zeichnerisch dargestellt ist. Diese Bogen werden dann in Transportrichtung 16 einer nicht näher dargestellten Offset-Druckmaschine zugeführt.
  • Von dem Gestell 14 ragt eine Welle 18 aus, die mit ihrer Drehachse 20 parallel oberhalb der Ebene 22 des Stapels 10 angeordnet ist. Auf dieser Welle 18 sind im Abstand voneinander zwei Kurvenscheiben 24, 26 drehfest angebracht. Auf der in der Zeichnung hinteren Kurvenscheibe 24 liegt drehfest eine Kurvenrolle 28 an, die ihrerseits an dem hinteren Glied 30 einer aus zwei Gliedern 30, 32 bestehenden Schwinge 34 drehfest befestigt ist. An ihren in der Zeichnung oberen Enden sind die beiden Glieder 30, 32 und damit die Schwinge 34 auf einer Welle 36 drehbar gelagert. Die Achse 38 dieser Welle 36 verläuft senkrecht zu der Längserstreckung der beiden stabförmigen Glieder 30, 32. Die Welle 36 ist fest an dem Gestell 14 in einer linken und rechten Lagerbuchse 40, 42 gelagert.
  • Um die Welle 38 kann daher die Schwinge eine pendelartige Hin- und Herbewegung (Bogenpfeil 44) durchführen.
  • Die unteren Endbereiche 46, 48 der beiden stabförmigen Glieder 30, 32 sind über einen Querträger 50, der parallel zur Welle 38 ausgerichtet ist, miteinander biegesteif verbunden. Die Endbereiche dieses Querträgers 50 weisen eine jeweilige untere Ausrundung 52 auf, mit der sie auf einer entsprechenden Ausrundung 54 eines in der Zeichnung linken und rechten Kopfstückes 56, 58 anliegen. Die Ausrundungen 52, 54 sind derart, daß beim Hin- und Herpendeln der Schwinge 34 die Ausrundung 52 auf der Ausrundung 54 abrollend vorhanden bleibt.
  • Durch die beiden Kopfstücke 56, 58 verläuft eine Querstange 60, an der Schleppsauger 62 befestigt sind. Diese Schleppsauger 62 dienen zum Anheben d. h. Ansaugen von Bogen 12. In der zeichnerischen Darstellung sind die Schleppsauger 62 gerade zum Ansaugen des Bogens 12.1 oberhalb des Stapels 10 vorhanden.
  • Der Querträger 50 ist im Bereich zwischen den beiden Kopfstücken 56, 58 an einer Lagerbuchse 66 befestigt, die auf der Querstange 60 vorhanden ist.
  • Die beiden Kopfstücke 56, 58 sind über ein Joch 68 miteinander verbunden. Dieses Joch 68 ist das in der Zeichnung linke, vordere Ende eines Brückenträgers 70. Dieser Brückenträger 70 ist über die Kopfstücke 56, 58 rechtwinklig zu der Querstange 60 mit ihren Schleppsaugern 62 angeordnet.
  • Das hintere Ende dieses Brückenträgers 70 besitzt eine Lagerbuchse 72, in der eine hintere Schwinge 74 gelagert ist. Diese hintere Schwinge 74 besitzt wie die vordere Schwinge 34 zwei parallel zueinander angeordnete stabförmige Glieder 76, 78, die an den beiden stirnseitigen Enden der Buchse befestigt sind. An dem in der Zeichnung rechten Glied 78 ist eine Kurvenrolle 80 drehbar befestigt. Diese Kurvenrolle 80 liegt drehfest an der vorderen Kurvenscheibe 26 an. Die Kurvenrollen 28, 80 liegen damit von beiden Seiten aus an den beiden Kurvenscheiben 24 bzw. 26 drehfest an.
  • Die oberen Enden der beiden stabförmigen Glieder 76, 78 sind auf einer Welle 82 drehbar gelagert.
  • Bei paralleler Ausrichtung der Welle 82 mit der Welle 36 der vorderen Schwinge 34, vollführen diese beiden Schwingen 34, 74 eine in derselben Ebene liegende pendelartige Bewegung. Bei dieser Pendelbewegung vollführt der Brückenträger 70 eine langgestreckte Bogenlinie ebenfalls in dieser Ebene.
  • Die Welle 82 der hinteren Schwinge 74 ist mit ihren Endpunkten in zwei Lagerbuchsen 84, 86 drehbar gelagert. Die beiden Lagerbuchsen 84, 86 sind Teil eines Joches 88. Dieses Joch 88 ist in einem Lager 90, deren Achse 110 senkrecht zur Ebene 22 des Stapels 10 ausgerichtet ist, in einer zur Ebene 22 parallelen Ebene schwenkbar gelagert. Dieses Lager 90 ist über einen Steg 92 an dem Gestell 14 ortsfest angebracht. Das Joch 88 ragt mit einem Teilbereich über das Lager 90 nach - in der Zeichnung - hinten hinaus. Dieses hintere Teil ist als Winkelhebel 94 ausgebildet. An dem freien Ende dieses Winkelhebels 94 ist eine Bohrung 96 vorhanden. In dieser Bohrung 96 ist der Gewindestab 100 drehbar, aber in seiner Längsrichtung unverschiebbar in einem Lager 98 gelagert. Der Gewindestab 100 wird von einem am Gestell 14 fest montierten Linearantrieb 102 in seiner Längsrichtung verschoben. Bei dieser Längsverschiebung des Gewindestabes 100 wird der Winkelhebel 94 längs des Pfeils 104 nach in der Zeichnung links oder rechts verstellt. Aufgrund der auskragenden Konstruktion dieses Gewindestabes 100 und seiner relativ biegeweichen Ausbildung und darüber hinaus infolge der nur recht kleinen erforderlichen Bewegungen längs des Pfeiles 104 treten bei der linearen Verstellung längs des Gewindestabes 100 keine Zwängungskräfte in dem Lager 90 auf. Der Winkelhebel 94 läßt sich somit längs des Bogenpfeils 106 verstellen. Damit kann das Joch 88 ebenfalls längs des Bogenpfeils 106 verschwenkt werden. Diese Verschwenkung des Jochs 88 führt zu einer Verschwenkung der Lagerbuchse 72 und damit zu einer seitlichen Verstellung des Brückenträgers 70. Die Buchse 72 ist ebenfalls wie die Buchse 66 als eine sogenannte Gummimetall-Buchse ausgeführt. Diese Buchsen bestehen aus einer inneren und äußeren Hülse, zwischen denen eine elastisch verformbare Masse angeordnet ist, die mit den beiden Hülsen fest verbunden ist. Ein derartiges Lager kann in radialer und axialer Richtung sowie auf Verdrehung belastet werden und kann so auch kardanische Auslenkungen aufnehmen.
  • Bei einer Verschwenkung des Joches 88 kann sich somit der Brückenträger 70 ebenfalls in zur Ebene 22 paralleler Ebene verschwenken. Da die Buchse 72 genau senkrecht unterhalb des Lagers 90 vorhanden ist, wird sich diese Buchse 72 bei einem Verschwenken des Joches 88 um das Lager 90 nur um die vertikale Achse 110 des Lagers 90 verdrehen; eine seitliche Verstellung der Buchse 72 wird nicht erfolgen.
  • Aufgrund der beiden Lagerbuchsen 66, 72 in Form von Gummimetall-Buchsen liegen die beiden Kurvenrollen 28, 80 spielfrei und drehfest an der jeweiligen Kurvenscheibe 24 bzw. 26 an. Irgendwelche Andrückmechanismen für diese Kurvenrollen sind nicht erforderlich.
  • Die dargestellte Schleppdüseneinrichtung funktioniert auf folgende Weise.
  • Bei der in der Zeichnung dargestellten Position befindet sich der Brückenträger 70 in seiner maximalen rückwärtigen Stellung. In dieser Stellung verharrt er eine Zeitlang, um nicht dargestellten Hubdüsen die Möglichkeit zu geben, den obersten Bogen 12.1 anzuheben. Nach dessen Anheben übernehmen dann die Schleppsauger 62 den angehobenen Bogen, um ihn um das Maß s in Transportrichtung 16 weiter zu bewegen. Der Bogen 12.1 hat nach seiner um das Maß s verschobenen Lage ebenfalls den gleichen Abstand und die gleiche Ausrichtung zum Bogen 12.2, die dieser Bogen 12.2 zum Bogen 12.3 hat.
  • Um diesen Weg s zu überbrücken, vollführen die vordere und hintere Schwinge 34, 74 eine entsprechende Pendelbewegung längs des Bogenpfeils 44. Bei dieser Pendelbewegung überstreicht der Brückenträger 70 eine entsprechende bogenförmige Kurvenbahn. Diese Kurvenbahn ist aufgrund der relativ kleinen Pendelausschläge für die Praxis ausreichend gradlinig, so daß die in vertikaler Richtung vorhandene unterschiedliche Höhe der Querstange 60 bezüglich des Bogens 12.1 vernachlässigt werden kann.
  • In der nicht dargestellten extremen linken Stellung des Brückenträgers 70, in der die beiden Schwingen 34, 74 entsprechend extrem weit geschwungen sind, werden die Schleppsauger 62 deaktiviert und der Bogen 12.1 so losgelassen.
  • Sofern der Stapel 10 nicht die exakt gleiche Ausrichtung wie beispielsweise der Bogen 12.3 aufweist, sondern etwas schiefwinklig zu demselben ausgerichtet ist - was in entsprechender Weise auch für jeden seiner Bogen gilt - muß die Schiefausrichtung während des Transports des Bogens längs der Wegstrecke s ausgeglichen werden. In der in der Figur dargestellten Position wird nun die Querstange 60 mit den Schleppsaugern 62 durch Verschwenken des Joches 88 um das Lager 90 so in einer zur Ebene 22 parallelen Ebene verschwenkt, daß die Querstange 60 wieder parallel zu dem jeweils aufzunehmenden, nicht exakt ausgerichteten Bogen vorhanden ist; die hintere Schwinge 74 hat sich dementsprechend mit dem Brückenträger 70 seitlich verschwenkt.
  • Nach Aufnahme dieses nicht exakt ausgerichteten Bogens - etwa des Bogens 12.1 - schwingen nun die beiden Schwingen 34, 74 um die jeweiligen Wellen 36, 82 im Uhrzeigersinn. Die hintere Schwinge 74 wird durch die feste Ausrichtung der vorderen Welle 36 und damit auch der vorderen Schwinge 34 während dieser Pendelbewegung im Uhrzeigersinn so seitlich verstellt, daß sie in ihrer ganz linken extremen Position, in der der Bogen 12.1 übergeben werden soll, verschwenkt zur vorderen Schwinge 34 liegt und dadurch der Bogen 12.1 parallel zum Bogen 12.2 zu liegen kommt.
  • Beim Rückwärtsschwingen in ihre in der Zeichnung dargestellte Position wird die Schwinge 74 dann wegen entsprechende Verstellung des Joches 88 wieder so ausgerichtet, wie der aufzunehmende Bogen als im Raum positioniert festgestellt worden ist.
  • Aufgrund der Ausbildung der beiden Buchsen 66, 72 als Gummimetall-Buchsen ist eine spielfreie Lagerung der gesamten Wippe möglich, die eine extrem hohe Taktfrequenz von Hin- und Herbewegungen pro Stunde ermöglicht.
  • Auch die Lagerbuchsen 40, 42, 84, 86 sind als Gummimetall-Buchsenlager ausgebildet. Damit wird auch für diese Lager eine spiel- verschleiß- und wartungsfreie Lagerung mit einfachen konstruktiven Maßnahmen erreicht.
  • Da im dargestellten Beispielsfall diese sechs Gummimetall-Buchsen 66, 72, 40, 42, 84, 86 in vertikaler Stellung der beiden Schwingen 34, 74 eingebaut werden, wirken diese Buchsen bei schnellen Pendelbewegungen der Schwingen bremsend auf die Schwingen ein, wodurch letztere zu einem ruhigen Pendellauf gezwungen werden.
  • Das Einbauen der Gummimetall-Buchsen erfordert keine exakten koaxialen Bohrungen und Achsschenkel, was die Herstellung der Einbauteile erheblich vereinfacht.
  • Aufgrund ihres relativ geringen Eigengewichts übertragen die verwendeten Gummimetall-Buchsen die erforderlichen Verdreh- und kardanischen Auslenkbewegungen auf spielfreie, wartungsfreie und verschleißfreie Art und Weise. Darüber hinaus werden durch die kardanische Verkippbarkeit der zwei Gummimetall-Buchsen 66, 72 die erforderliche Schrägstellung des Brückenträgers 70 ohne zusätzliche Rollen und Abrollebenen erzeugt.

Claims (12)

  1. Schleppdüseneinrichtung für schnellaufende Bogenanleger mit
    - einer Schwinge (34, 74), die hin- und herpendelnd gelagert ist,
    - einer mit der Schwinge (34, 74) zusammenwirkenden Kurvenrolle (28; 80) auf die eine rotierbar um eine Antriebsachse (18) gelagerte Kurvenscheibe (24; 26) einwirkt,
    - einem Brückenträger (70), der in etwa horizontal ausgerichtet und mit seinem vorderen Endbereich (68) gelenkig im unteren Bereich (66) der Schwinge (34, 74) gelagert ist,
    - einer Abstützeinrichtung (72) für den Brückenträger (70) in seinem hinteren Endbereich, die sowohl die Hin- und Herbewegung als auch eine dazu quergerichtete Auslenkbewegung des Brückenträgers (70) zuläßt, und
    - einem Querträger (60) zur Lagerung von Schleppsaugern (62), der im vorderen Endbereich (68) des Brückenträgers (70) bzw. im unteren Endbereich (66) der Schwinge (34) schwenkbar gelagert ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Lager zur gemeinsamen Aufnahme der Hin- und Herbewegungen sowie der zusätzlichen Auslenkbewegungen jeweils Gummimetall-Buchsen (66, 72, 40, 42, 84 86) vorhanden sind.
  2. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Lager zur Aufnahme von nur Hin- und Herbewegungen oder als Lager von nur Auslenkbewegungen jeweils Gummimetall-Buchsen (66, 72, 40, 42, 84, 86) vorhanden sind.
  3. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
    - zwei Schwingen (34, 74) vorhanden sind,
    - die vordere Schwinge (34)
    -- mit ihrem oberen Ende um eine erste Achse (36, 38) pendelnd gelagert ist,
    -- mit ihrem unteren Endbereich (46, 48) über zumindest eine Gummimetall-Buchse (66) mit dem vorderen Endbereich des Brückenträgers (70) und mit der Querstange (60) mit den Schleppsaugern (62) verbunden ist,
    - die hintere Schwinge (74)
    -- mit ihrem unteren Endbereiche über eine Gummimetall-Buchse (72) mit dem hinteren Endbereich des Brückenträgers (70) verbunden ist,
    -- mit ihrem oberen Endbereich um eine zweite Achse (82) pendelnd gelagert ist,
    - von diesem oberen Endbereich zusammen mit dieser zweiten Achse (82) eine Drehbewegung um eine dritte Achse (90, 110) durchführbar ist, die quer zur zweiten Achse (82) ausgerichtet ist.
  4. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß als Lager der ersten Achse (36, 38) Gummimetall-Buchsen (40, 42) vorhanden sind.
  5. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - die zweite Achse (82) in einem Joch (88) gelagert ist,
    - dieses Joch (88) an einem Lager (90) schwenkbar befestigt ist,
    - dieses Lager (90) senkrecht zur Hin- und Herbewegungen der beiden Schwingen (34, 74) ausgerichtet ist.
  6. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (90), um das das Joch (88) schwenkbar gelagert ist, eine starre Lagerung aufweist.
  7. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - eine erste Kurvenrolle (28) auf der vorderen Schwinge (34) drehbar gelager ist,
    - eine zweite Kurvenrolle (80) auf der hinteren Schwinge (74) drehbar gelagert ist,
    - die Kurvenscheibe als Doppelkurvenscheibe (24, 26) mit gemeinsamer Drehachse (20) ausgebildet ist,
    - eine (24) dieser Doppelkurvenscheiben druck- und drehfest an der ersten Kurvenrolle (28) und die andere Doppelkurvenscheibe (26) an der zweiten Kurvenrolle (80) anliegt.
  8. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - an dem Joch (88) ein Hebel (94) befestigt ist,
    - das freie Ende dieses Hebels (94) quer zu seiner Längserstreckung verstellbar (104) ist derart, daß durch diese Verstellung das Joch (88) um das Lager (90) verschwenkbar (106) ist.
  9. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - in dem Hebel (94) eine Bohrung (96) vorhanden ist, in der ein Gewindestab (100) drehbar gelagert ist und
    - der Gewindestab (100) durch einen motorischen Linearantrieb (102) und/oder ein am Gewindestab angeordnetes Handrad in seiner Längsrichtung (104) verschiebbar ist,
  10. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß
    - der vordere Endbereich des Brückenträgers (70) gabelartig in zwei Kopfstücken (56, 58) endet,
    - an jedem dieser beiden Kopfstücke (56, 58) die Querstange (60) mit ihren Schleppsaugern (62) befestigt ist,
    - im Bereich zwischen diesen Kopfstücken (56, 58) die Gummimetall-Buchse (66) auf der Querstange (60) vorhanden ist,
    - der untere Endbereich (46, 48) der vorderen Schwinge (34) in einem Querträger (50) endet,
    -- der in seinem mittleren Bereich mit der Gummimetall-Buchse (66) der Querstange (60) verbunden ist und
    - der mit seinen beiden stirnseitigen Endbereichen auf den beiden Kopfstücken (60, 58) auflagert,
    - die gegenseitigen Anlageflächen von Querträger (50) und Kopfstück (56, 58) jeweils eine Ausrundung (52, 54) aufweisen dergestalt, daß die beiden Anlageflächen (52, 54) bei der Pendelbewegung der Schwingen (34, 74) aufeinander abrollbar sind.
  11. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (72) zwischen dem Brückenträger (70) und der hinteren Schwinge (74) bezüglich der Schwenkachse (110) für die Schwenkbewegung des Joches (88) so ausgerichtet ist, daß in der extremen hinteren Pendelstellung der beiden Schwingen (34, 74), in der ein Bogen (12) in seiner Position oberhalb des Stapels (10) vorhanden ist, die Schwenkachse (110) durch dieses Lager (72) hindurchgeht.
  12. Schleppdüseneinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Gummimetall-Elemente (66, 72) als Gummimetall-Buchse ausgebildet sind.
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