EP0476225B1 - Teleskopiersystem mit verringerter Knicklänge des Teleskopierzylinders - Google Patents

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EP0476225B1
EP0476225B1 EP91106245A EP91106245A EP0476225B1 EP 0476225 B1 EP0476225 B1 EP 0476225B1 EP 91106245 A EP91106245 A EP 91106245A EP 91106245 A EP91106245 A EP 91106245A EP 0476225 B1 EP0476225 B1 EP 0476225B1
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EP
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cylinder
crane according
telescopic
marks
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EP0476225A2 (de
Inventor
Frank Deimann
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Liebherr Werk Ehingen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks

Definitions

  • the invention relates to a mobile crane according to the preamble of claim 1.
  • a crane of this type known from DE-A 31 31 241 has a crane boom with an extension and retraction cylinder with a frame that surrounds it, which has toothed driving fingers in the area of the end of the cylinder from which the piston rod emerges, one between them Form groove-shaped recess.
  • the driver fingers are loaded by spring cartridges in the direction of their swung-out position and can be drawn in via pneumatic cylinders.
  • the driver fingers engage on the sides of window-like recesses which are provided at the rear ends of the telescopic shots.
  • This type of locking and unlocking the Driver device is relatively complicated and expensive.
  • the object of the invention is therefore to provide a simpler driver device for coupling and uncoupling to the shots to be telescoped.
  • the receptacles for the coupling pieces of the driver device are arranged at the inner ends of the telescopic shots. To extend and retract a telescopic shot, only this is always coupled to the driver device, so that the control of the bolts as a whole becomes easier and more manageable.
  • the receptacles for the coupling pieces of the driver device are expediently provided on annular frame parts at the inner ends of the telescopic sections. These recordings are expediently arranged in pairs opposite one another.
  • the receptacles are arranged in common planes parallel to the center line of the shots.
  • This configuration allows the coupling pieces of the driver device, which will generally be bolts, only have to be extended by the same amount to couple each of the shots, so that the driver device can be made more uncomplicated overall and the coupling pieces or Bolts for opposite shots can be closer together, so that the bolt and the entire driver device is less stressed because of the shorter lever arm lengths.
  • the block with opposing cylinders for the retractable and extendable driving bolts formed by their pistons can be connected to the cylinder as a collar-like end piece.
  • the receptacles are expediently located on both sides of the luffing plane of the telescopic boom.
  • the block with the driving pins or the telescopic cylinder in the area of the driving device are provided with support wheels for guiding the cylinder essentially in the center is.
  • the cylinder is expediently additionally provided with support wheels in its end region. Since this end area projects freely into the cavity of the telescopes, these support wheels prevent the cylinder from bumping or getting caught.
  • the cylinder in the area of the driver device is provided with sensors which scan marks in the area of the recordings of the telescopic shots for the correct control of the driver bolts in the receptacles.
  • the marks can be arranged in the direction of extension of the shots before the shots.
  • the marks expediently generate signals for reducing the entry speed and for extending the driver bolts into the receptacles. The marks thus reduce the speed when approaching the receptacles in the driver device of the cylinder for coupling the next shot to be fired, so that the receptacle bores are not overrun.
  • the marks expediently consist of reflection marks and the sensors are light-emitting and light-receiving elements which then generate the corresponding signals.
  • a telescopic boom 1 with an outer section 2 can be seen, from which telescoping sections 3, 4, 5, 6 can be extended.
  • a single-stage piston-cylinder unit 7 is provided for extending the individual telescopic sections 3-6.
  • the outer shot 2 is closed at its inner end by the boom link 8.
  • This boom link 8 has two forked bearing legs 9, 10 with aligned bearing bores 11, via which the outer shot is pivotally mounted in the usual manner on a pivot axis in the superstructure of a crane vehicle.
  • the piston rod of the rocker cylinder is articulated to the outer shot 2 in a manner not shown.
  • the piston rod 12 of the single-stage hydraulic piston-cylinder unit 7 is provided at its inner end with a head piece 13 which carries an extension 14 with a bearing eye 15.
  • the bearing eyelet 15 is mounted on a bearing pin which is held in bores in the forked bearing pieces 16, 17 which are connected to the base plate of the boom steering piece 8.
  • the cylinder 18 is provided at the outlet end of the piston rod 12 with a block 19 which surrounds it in an annular manner and which has cylinder bores on opposite sides, in which are guided as piston locking bolts 20, 21.
  • the telescopic sections 3-6 carry at their inner ends welded frame-shaped end pieces 22-25, which are provided on opposite sides symmetrically to the luffing plane of the telescopic boom with pot-shaped bushings 26, the receptacles for the locking bolts Form 20.21.
  • the center lines of the bores of the receptacles each have the same distances a from one another.
  • the outer shot 2 and the telescopic shots 3-5 are provided on opposite sides symmetrically to the seesaw plane each with spring-loaded locking bolts which can be moved out of the associated locking holes by pneumatic bolting cylinders 30-33 against spring force and can be locked in the locking holes by venting .
  • the ring-shaped locking block is provided with a guide carriage, which consists of two wheel sets 35, 36, which are arranged on the underside in relation to the seesaw plane, and an upper roller 37.
  • the outer end of the Cylinder 18 is provided with a guide carriage which carries an axle with two rollers 39 on its lower side and only one roller 40 on its upper side.
  • the pot-shaped bushings 26 with the receiving bores for the locking bolts 20, 21 are arranged in the manner shown in FIG. 2 in two planes which are parallel to the luffing plane of the telescopic boom.
  • Reflecting marks 41 which are illuminated by light-emitting elements, are arranged on the walls of the telescopes in each case in the direction of extension in front of the pot-shaped sockets 26, receptors being provided for the reflected light.
  • a scan is created by the light-emitting elements, reflectors and receptors, which reports a position of the driver block 19 to a central control unit when the cylinder 18 is extended and retracted, so that an exact and correct control the locking bolt 20, 21 is guaranteed in the receiving bores of the sockets 26.
  • proximity switches 45, 46 are arranged in the pot-shaped sockets 26 and report to the central control device that the bolts have properly engaged in the receiving bores.
  • the locking bolts 20, 21 are locked only if the sensing devices consisting of the light-emitting elements, reflectors and receptors have previously reported the correct latching position. If, due to a possibly incorrect control, the locking block 19 has run over the first images when approaching it, there is no locking at all, because the reflectors 41 of the following telescopic sections are covered.
  • the piston rod 12 is provided with a hydraulic oil bushing, which consists of two telescopic tubes, feed and discharge lines through the inner telescopic tube and through the annular space between the two telescopic tubes Tubes are formed.
  • FIG. 5-7 show how the individual telescopes 3-6 are each extended by 94% through the cylinder 18 in order to generate an extended state 94-94-94-94.
  • the extended state of 94% is to be regarded as more favorable, since there is a longer clamping length compared to the complete extension, which allows higher loads to be absorbed.
  • the locking bolts 20, 21 inserted into the corresponding receptacles 26 at the inner end of the inner telescope 6. Then the bolts of the inner telescope are released by means of a corresponding control via the pneumatic bolt cylinders, so that the telescope can be extended until the bolting is carried out again by venting the bolt cylinders in the 94% extended state.
  • the following telescopes are then extended one after the other, 18 sequential controls being provided for releasing the locks, making the locks and controlling the cylinder. The controls are carried out in such a way that the cylinder 18 is always retracted further by the distance a in order to extend a subsequent telescope.
  • the entire retracted telescopic package can only be extended by 50% in relation to the outer shot in the manner shown in order to achieve the desired telescopic lengths.
  • the telescopic boom of the telescopic system according to the invention can have any number of telescopic sections, the limits being set only by the spatial conditions.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Kran nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Ein aus DE-A 31 31 241 bekannter Kran dieser Art besitzt einen Kranausleger mit einem Ausfahr- und Einziehzylinder mit einem diesen einfassenden Rahmen, der im Bereich des Endes des Zylinders, aus dem die Kolbenstange heraustritt, miteinander verzahnte Mitnehmerfinger aufweist, die zwischen sich eine nutförmige Ausnehmung bilden. Die Mitnehmerfinger sind durch Federpatronen in Richtung auf ihre ausgeschwenkte Stellung beaufschlagt und können über pneumatische Zylinder eingezogen werden. Die Mitnehmerfinger rasten and en Seiten von fensterartigen Ausnehmungen ein, die an den hinteren Endender austeleskopierbaren Schüsse vorgesehen sind. Diese Art der Verrastung und Entrastung der Mitnehmereinrichtung ist relativ kompliziert und aufwendig. Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfachere Mitnehmereinrichtung zum An- und Abkoppeln an die auszuteleskopierenden Schüsse zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Aufnahmen für die Kupplungsstücke der Mitnehmereinrichtung an den inneren Enden der austeleskopierbaren Schüsse angeordnet sind. Zum Aus- und Einfahren eines Teleskopschusses wird immer nur diese an die Mitnehmereinrichtung angekuppelt, so daß die Steuerung der Verbolzungen insgesamt einfacher und überschaubarer wird. Die Aufnahmen für die Kupplungsstücke der Mitnehmereinrichtung sind zweckmäßigerweise an ringförmigen Rahmenteilen an den inneren Enden der Teleskopschüsse vorgesehen. Diese Aufnahmen sind zweckmäßigerweise paarweise einander gegenüberliegend angordnet.
  • Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Aufnahmen in gemeinsamen zur Mittellinie der Schüsse parallelen Ebenen angeordnet sind. Diese Ausgestaltung gestattet es, daß die Kupplungsstücke der Mitnehmereinrichtung, bei denen es sich in der Regel um Bolzen handeln wird, zum Ankuppeln jedes der Schüsse nur um gleiche Beträge ausgefahren werden müssen, so daß die Mitnehmereinrichtung insgesamt unkomplizierter ausgebildet werden kann und die Kupplungsstücke bzw. Bolzen für einander gegenüberliegende Aufnahmen dichter beieinander liegen können, so daß die Bolzen und die gesamte Mitnehmereinrichtung wegen der geringeren Hebelarmlängen geringer beansprucht wird.
  • Der Block mit einandergegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kolben gebildeten ein- und ausfahrbaren Mitnehmerbolzen kann gleichsam als kragenartiges Endstück mit dem Zylinder verbunden werden.
  • Um ein möglichst verkantungsfreies Einbolzen zu gewährleisten, befinden sich die Aufnahmen zweckmäßigerweise beidseits der Wippebene des Teleskopauslegers.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Block mit den Mitnehmerbolzen oder der Teleskopierzylinder im Bereich der Mitnehmereinrichtung mit Stützrädern zum im wesentlichen mittigen Führen des Zylinders versehen ist. Zweckmäßigerweise ist der Zylinder zusätzlich in seinem Endbereich mit Stützrädern versehen. Da dieser Endbereich frei in den Hohlraum der Teleskope ragt, ist durch diese Stützräder ein Anstoßen oder Verhaken des Zylinders vermieden.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Zylinder im Bereich der Mitnehmereinrichtung mit Sensoren versehen ist, die zur lagerichtigen Einsteuerung der Mitnehmerbolzen in die Aufnahmen Marken im Bereich der Aufnahmen der austeleskopierbaren Schüsse abtasten. Die Marken können in Ausfahrrichtung der Schüsse vor den Aufnahmen angeordnet sein. Zweckmäßigerweise erzeugen die Marken Signale zum Verringern der Einfahrgeschwindigkeit und zum Ausfahren der Mitnehmerbolzen in die Aufnahmen. Die Marken verringern somit bei der Mitnehmereinrichtung des Zylinders zum Ankuppeln des nächstfolgenden auszufahrenden Schusses die Geschwindigkeit bei der Annäherung an die Aufnahmen, so daß die Aufnahmebohrungen nicht überfahren werden. Ist die richtige Einbolzstellung erreicht, steuern weitere Marken bzw. durch diese erzeugte Signale die Bolzen lagerichtig in die Aufnahmen ein.
  • Zweckmäßigerweise bestehen die Marken aus Reflektionsmarken und die Sensoren sind lichtemittierende und lichtempfangende Elemente, die dann die entsprechenden Signale erzeugen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht des Teleskopauslegers mit vier austeleskopierbaren Schüssen, die sich im eingefahrenen Zustand befinden, teilweise im Schnitt,
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf den Teleskopausleger nach Fig. 1, teilweise im Schnitt,
    Fig. 3
    einen Schnitt durch den Teleskopausleger längs der Linie B-B in Fig. 1,
    Fig. 4
    einen Schnitt durch den Teleskopausleger längs der Linie C-C in Fig. 1,
    Fig. 5 - Fig. 9
    schematische Seitenansichten des Teleskopauslegers mit eingefahrenen Schüssen und mit einem ausgefahrenen Schuß und mit nachfolgend jeweils einem weiteren ausgefahrenen Schuß, und
    Fig. 10 - Fig. 19
    schematische Darstellungen unterschiedlicher Ausfahrzustände des Teleskopauslegers.
  • Aus den Fig. 1 und 2 ist ein Teleskopausleger 1 mit einem äußeren Schuß 2 ersichtlich, aus dem ineinander geschobene Teleskopschüsse 3,4,5,6 ausfahrbar sind. Zum Ausfahren der einzelnen Teleskopschüsse 3-6 ist eine einstufige Kolben-Zylinder-Einheit 7 vorgesehen.
  • Der äußere Schuß 2 ist an seinem inneren Ende durch das Auslegeranlenkstück 8 geschlossen. Dieses Auslegeranlenkstück 8 weist zwei gegabelte Lagerschenkel 9,10 mit fluchtenden Lagerbohrungen 11 auf, über die der äußere Schuß in üblicher Weise auf einer Schwenkachse in dem Oberwagen eines Kranfahrzeuges schwenkbar gelagert ist. An den äußeren Schuß 2 ist darüber hinaus noch in nicht dargestellter Weise die Kolbenstange des Wippzylinders angelenkt.
  • Die Kolbenstange 12 der einstufigen hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 7 ist an ihrem inneren Ende mit einem Kopfstück 13 versehen, das einen Fortsatz 14 mit einer Lageröse 15 trägt. Die Lageröse 15 ist auf einem Lagerbolzen gelagert, der in Bohrungen der gegabelten Lagerstücke 16,17 gehaltert ist, die mit der Basisplatte des Auslegerlenkstücks 8 verbunden sind. Der Zylinder 18 ist an dem Austrittsende der Kolbenstange 12 mit einem diesen ringförmig einfassenden Block 19 versehen, der auf gegenüberliegenden Seiten Zylinderbohrungen aufweist, in denen als Kolbenverriegelungsbolzen 20,21 geführt sind. Die Teleskopschüsse 3-6 tragen an ihren inneren Enden angeschweißte rahmenförmige Endstücke 22-25, die auf gegenüberliegenden Seiten symmetrisch zur Wippebene des Teleskopauslegers mit topfförmigen Buchsen 26 versehen sind, die Aufnahmen für die Verriegelungsbolzen 20,21 bilden. In dem aus den Fig. 1 und 2 eingefahrenen Zustand der Teleskope 3-6 weisen die Mittellinien der Bohrungen der Aufnahmen jeweils gleiche Abstände a voneinander auf.
  • An ihren äußeren Enden sind der äußere Schuß 2 sowie die austeleskopierbaren Schüsse 3-5 auf gegenüberliegenden Seiten symmetrisch zur Wippebene jeweils mit federbelastenden Verriegelungsbolzen versehen, die durch pneumatische Verbolzungszylinder 30-33 gegen Federkraft aus diesen zugeordneten Verriegelungsbohrungen herausbewegbar und durch Entlüftung in den Verriegelungsbohrungen verrastbar sind.
  • Der ringförmige Verriegelungsblock ist mit einem Führungwagen versehen, der aus zwei Radsätzen 35,36 besteht, die bezogen auf die Wippebene an der Unterseite angeordnet sind, und aus einer oberen Laufrolle 37. In entsprechender Weise ist auch das frei in die Teleskope hineinragende äußere Ende des Zylinders 18 mit einem Führungswagen versehen, der auf seiner unteren Seite eine Achse mit zwei Laufrollen 39 und an seiner Oberseite nur eine Laufrolle 40 trägt.
  • Die topfförmigen Buchsen 26 mit den Aufnahmebohrungen für die Verriegelungsbolzen 20,21 sind in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise in zwei Ebenen angeordnet, die parallel zu der Wippebene des Teleskopauslegers sind.
  • Jeweils in Ausschubrichtung vor den topfförmigen Buchsen 26 sind reflektierende Marken 41 an den Wandungen der Teleskope angeordnet, die von lichtemittierenden Elementen angestrahlt werden, wobei Rezeptoren für das reflektierte Licht vorgesehen sind. Durch die lichtemittierenden Elemente, Reflektoren und Rezeptoren ist eine Abtastung geschaffen, die einer zentralen Steuereinheit beim Ein- und Ausfahren des Zylinders 18 jeweils genau die Stellung des Mitnehmerblockes 19 meldet, so daß eine exakte und lagerichtige Einsteuerung der Verriegelungsbolzen 20, 21 in die Aufnahmebohrungen der Buchsen 26 gewährleistet ist.
  • Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, sind in den topfförmigen Buchsen 26 Näherungsschalter 45,46 angeordnet, die der zentralen Steuereinrichtung das ordnungsgemäße Einrasten der Bolzen in die Aufnahmebohrungen melden.
  • Eine Verriegelung der Verriegelungsbolzen 20,21 erfolgt aufgrund der Steuerung nur dann, wenn zuvor die aus den lichtemittierenden Elementen, Reflektoren und Rezeptoren bestehenden Fühleinrichtungen die ordnungsgemäße Einraststellung gemeldet haben. Sollte aufgrund einer evtl. Fehlsteuerung der Verriegelungsblock 19 die ersten Aufnahmen bei seiner Annäherung überfahren haben, erfolgt überhaupt keine Verriegelung mehr, weil die Reflektoren 41 der folgenden Teleskopschüsse überdeckt sind.
  • Zur Versorgung der Hydraulikzylinder für die Verriegelungsbolzen 20,21 mit Hydrauliköl ist die Kolbenstange 12 mit einer Hydrauliköldurchführung versehen, die aus zwei ineinander teleskopierbaren Rohren besteht, wobei Zuführungs- und Abführungsleitungen einmal durch das innere teleskopierbare Rohr und zum anderen durch den Ringraum zwischen den beiden teleskopierbaren Rohren gebildet sind.
  • Aus den Fig. 5-7 ist ersichtlich, wie zur Erzeugung eines Ausfahrzustandes 94-94-94-94 die einzelnen Teleskope 3-6 jeweils um 94 % durch den Zylinder 18 ausgefahren werden. Der Ausfahrzustand von 94 % ist als ein günstiger anzusehen, da eine längere Einspannlänge gegenüber dem vollständigen Ausfahren gegeben ist, die die Aufnahme höherer Lasten gestattet.
  • Zum Ausfahren des inneren, an seinem äußeren Ende die Umlenkrollen tragenden Teleskops werden die Verriegelungsbolzen 20, 21 in die entsprechenden Aufnahmen 26 am inneren Ende des inneren Teleskops 6 eingefahren. Sodann wird durch eine entsprechende Steuerung zunächst über die pneumatischen Verbolzzylinder die Verbolzung des inneren Teleskops gelöst, so daß dieser ausgefahren werden kann, bis die Verbolzung durch Entlüften der Verbolzzylinder in dem 94 %-Ausfahrzustand wieder vorgenommen wird. Nacheinander werden sodann die folgenden Teleskope ausgefahren, wobei für die Lösung der Verriegelungen, die Vornahme der Verriegelungen und die Steuerung des Zylinders 18 Folgesteuerungen vorgesehen sind. Die Steuerungen erfolgen in der Weise, daß zum Ausfahren eines folgenden Teleskops der Zylinder 18 immer um die Strecke a weiter eingefahren wird.
  • Aus den Fig. 10-19 sind weitere Ausfahrzustände, die sich mit dem erfindungsgemäßen Teleskopiersystem erreichen lassen, hergestellt.
  • Wie beispielsweise aus der zweiten Skizze der Fig. 10 ersichtlich ist, läßt sich mit dem erfindungsgemäßen Teleskopiersystem auch das gesamte eingefahrene Teleskoppaket gegenüber dem äußeren Schuß in der dargestellten Weise nur um 50 % ausfahren, um gewünschte Teleskoplängen zu erreichen.
  • Der Teleskopausleger des erfindungsgemäßen Teleskopiersystems kann beliebig viele Teleskopschüsse aufweisen, wobei Grenzen nur durch die räumlichen Bedingungen gesetzt sind.

Claims (10)

  1. Fahrbarer Kran mit einem Teleskopausleger (1), dessen einzelne, austeleskopierbare Schüsse nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen mit nur einer einstufigen, hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit aus- und einfahrbar sind und in der jeweils aus- oder eingefahrenen Stellung verbolzt werden, bei dem die Kolbenstange (12) der Kolben-Zylinder-Einheit an dem das innere Ende des äußeren Schusses (2) abschließenden Auslegeranlenkstück (8) angelenkt ist und eine Mitnehmereinrichtung (19), die mit Aufnahmen (26) der austeleskopierbaren Schüsse kuppelbar ist, in dem Bereich des Endes des Zylinders (18) angeordnet ist, aus dem die Kolbenstange (12) austritt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Aufnahmen aus Bohrungen oder Buchsen (26) für einfahrbare Bolzen (20, 21) bestehen und daß die Mitnehmereinrichtung (19) aus einem Block mit einander gegenüberliegenden Zylindern für die durch deren Kolben gebildeten ein- und ausfahrbaren Bolzen (20, 21) besteht.
  2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (26) an den inneren Enden der austeleskopierbaren Schüsse (3-6) angeordnet sind.
  3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen an ringförmigen Rahmenteilen (22-25) vorgesehen sind.
  4. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß paarweise einander gegenüberliegende Aufnahmen (26) vorgesehen sind.
  5. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (26) in gemeinsamen zur Mittellinie der Schüsse parallelen Ebenen angeordnet sind.
  6. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Block (16) oder der Zylinder (18) im Bereich der Mitnehmereinrichtung mit Stützrädern (35, 36, 37) zum im wesentlichen mittigen Führen des Zylinders (18) versehen ist.
  7. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (18) im Bereich der Mitnehmereinrichtung (19) mit Sensoren versehen ist, die zur lagerichtigen Einsteuerung der Bolzen (20, 21) in die Aufnahmen (26) Marken im Bereich der Aufnahmen der austeleskopierbaren Schüsse abtasten.
  8. Kran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken (41) in Ausfahrrichtung der austeleskoperbaren Schüsse (3-6) vor den Aufnahmen (26) angeordnet sind.
  9. Kran nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken Signale zum Verringern der Einfahrgeschwindigkeit und zum Ausfahren der Bolzen erzeugen.
  10. Kran nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Marken Reflektionsmarken sind und die Sensoren aus lichtemittierenden und lichtempfangenden Elementen bestehen.
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DE9013210U DE9013210U1 (de) 1990-09-18 1990-09-18

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EP0476225B1 true EP0476225B1 (de) 1994-07-27

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EP91106245A Revoked EP0476225B1 (de) 1990-09-18 1991-04-18 Teleskopiersystem mit verringerter Knicklänge des Teleskopierzylinders

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