CN103613007B - 起重臂插销结构、起重臂和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及单缸插销技术领域，公开了一种起重臂插销结构、起重臂和起重机。该起重臂插销结构包括设有插销孔的插销座以及设有安装孔的插销体，还包括主插销和副插销，所述主插销和所述副插销呈并列布置，且均可移动地设置于所述插销体的插销孔内；所述主插销的伸出端用于在所述安装孔与所述插销孔对应时插入所述插销孔中，所述副插销的伸出端用于在所述主插销的伸出端插入所述插销孔后插入所述主插销的伸出端后侧壁与所述插销孔后侧壁之间的间隙中。采用本发明的起重臂插销结构时，在锁止过程中，能够使主副插销的伸出端基本填满该插销孔的宽度，从而能够有效减小在起重臂缩臂过程中主副插销与插销座之间产生的冲击。

Description

起重臂插销结构、起重臂和起重机

技术领域

本发明涉及起重机单缸插销技术领域，特别涉及一种起重臂插销结构、起重臂和起重机。

背景技术

目前，起重机的起重臂常采用单缸插销式伸缩臂，这种伸缩臂只有一个伸缩油缸，且该伸缩油缸的一端固定安装于基本臂的臂尾，另一端为活动端，活动端设有缸头，缸头的两侧设有相对应的两安装孔，各安装孔中设置有缸销。该两个缸销的中心轴与伸缩油缸的中心轴共面，且该两个缸销可在缸销油缸的作用下伸出或者缩回；进一步地，伸缩油缸可在上述缸销伸出或者收回时选择性地锁定或者释放其与任一节伸缩臂的相对位置。此外，相邻的各节伸缩臂之间以及基本臂与第一伸缩臂之间均设有臂销结构，每个臂销结构中，臂销设置于某节臂的顶部外侧，臂销座设置于相邻的另一节臂的顶部内侧，相邻的伸缩臂之间以及基本臂与第一节伸缩臂之间的相对位置可通过该臂销选择性地插入或者拔出臂销座以实现锁定或者释放。

上述伸缩油缸可以首先与末节伸缩臂锁定，同时通过收回臂销将末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂释放，此时伸缩油缸可将末节伸缩臂带出；末节伸缩臂到达预定位置后将其与倒数第二节伸缩臂重新锁定，收回所述伸缩油缸并将其与倒数第二节伸缩臂锁定，接着将倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂释放，此时伸缩油缸可将倒数第二节伸缩臂带出，以此类推即可实现各节伸缩臂的依次伸出。

现有技术中，为了实现缸销与伸缩臂的锁定，一般在伸缩臂的内壁上设置缸销座，缸销座上设有缸销孔，当缸头上的安装孔与缸销座上的缸销孔相对应后，通过控制缸销伸出直至位于缸销孔内，即可实现缸头（或者伸缩油缸活动端）与该节伸缩臂的锁定；为了保证缸销顺利插入缸销座的缸销孔中，一般将缸销孔的宽度设置成比缸销的外宽大很多，这样在缸销插入缸销孔后，缸销与缸销孔的侧壁之间具有较大间隙，在起重臂缩臂过程中，由于该较大间隙的存在，缸销将在缸销孔中侧移并碰撞缸销孔的侧壁，进而产生较大的冲击，该冲击经过伸缩油缸及多个节臂放大后，将影响起重臂的工作和安全性能。

因此，如何针对上述不足和缺陷进行改进，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的之一在于提供一种起重臂插销结构，以便有效减小在起重臂缩臂过程中插销与插销座之间产生的冲击。

具体而言，该起重臂插销结构包括设有插销孔的插销座以及设有安装孔的插销体，还包括主插销和副插销，所述主插销和所述副插销呈并列布置，且均可移动地设置于所述插销体的安装孔内；所述主插销的伸出端用于在所述安装孔与所述插销孔相对应后插入所述插销孔中，所述副插销的伸出端用于在所述主插销的伸出端插入所述插销孔后插入所述主插销的伸出端后侧壁与所述插销孔后侧壁之间的间隙中。

进一步地，所述主插销的后侧壁上设置有导轨槽，所述副插销的前侧壁与所述导轨槽滑动配合。

进一步地，所述起重臂插销结构还包括定位体，所述定位体设置于所述安装孔的出口处，所述定位体中设置有定位通道，所述主插销的前侧壁和所述副插销的后侧壁均与所述定位通道的内壁滑动配合。

进一步地，所述主插销非伸出端形成有第一限位台阶，用于在所述主插销伸出端插入所述插销孔预定距离后与所述定位体构成限位配合。

进一步地，所述主插销的前侧壁在邻近所述主插销伸出端的位置形成有第二限位台阶，用于在所述主插销伸出端插入所述插销孔预定距离后与所述插销孔的前侧边沿构成限位配合。

进一步地，在所述导轨槽邻近所述插销孔的一端设置有挡边。

进一步地，所述副插销的伸出端在邻近所述插销孔后侧壁的位置设置有坡口。

进一步地，所述主插销与所述安装孔的底壁之间设置有处于压缩状态的第一弹性件；所述副插销与所述安装孔的底壁之间设置有处于压缩状态的第二弹性件。

本发明的目的之二在于提供一种起重臂，该起重臂设置有上述任一项所述的臂销结构。

本发明的目的之三在于提供一种起重机，该起重机设置有上述的起重臂。

采用本发明的起重臂插销结构时，在工作过程中，当插销体的安装孔与插销座的插销孔相对应后，可使主插销伸出，进而使主插销的伸出端插入插销孔中，随后在伸缩臂自身重力的作用下，插销座将朝后移动，使插销孔前侧壁与主插销伸出端的前侧壁接触，进而使主插销伸出端后侧壁与插销孔的后侧壁之间形成较大的间隙，然后使副插销伸出，直至其伸出端插入该间隙中，最终将使主副插销的伸出端基本填满该插销孔的宽度，从而能够有效减小在起重臂缩臂过程中主副插销与插销座之间产生的冲击。

本发明的起重臂设置有上述的起重臂插销结构，因此，该起重臂的缩臂过程更加可靠安全。

本发明的起重机设置有上述的起重臂，因此，该起重机具有更好的作业性能和安全性能。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种起重臂插销结构的结构示意图。

图2为图1中主插销另一视角的结构示意图；

图3为图2的右视结构示意图。

符号说明：

1   插销座

2   插销体

3   主插销

4   副插销

5   定位体

6   第一弹性件

7   第二弹性件

11  插销孔

21  安装孔

22  第一弹簧座

23  第三弹簧座

31  挡边

32  第二弹簧座

33  第二限位台阶

34  第一限位台阶

35  导轨槽

41  坡口

42  第四弹簧座

51  定位通道

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1、图2和图3，下面将结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1所示，该实施例的起重机插销结构包括插销座1、插销体2、主插销3和副插销4和定位体5。

其中，插销座1上开设有插销孔11，插销体2上开设有安装孔21；具体实施时，插销座1可以是设于某一伸缩臂内侧壁上的缸销座，相应的，插销体2为设置于伸缩油缸活动端的缸头，在伸缩油缸的作用下，插销体2可向前（如图中箭头所示方向，本申请的前后方向以此为准）移动一定距离，从而使插销体2与某一伸缩臂上的插销座1紧邻相对，并且插销孔11与安装孔21相对应。

主插销3和副插销4呈并列布置，更具体地，结合图2和图3所示，作为一种优选方案，主插销3的后侧壁（即图1中朝向箭头相反方向的一侧侧壁）上设置有导轨槽35，副插销4的前侧壁与导轨槽35滑动配合。

定位体5设置于安装孔21的出口处，定位体5上开设有贯穿的定位通道51，当插销孔11与安装孔21相对应，定位通道51的两个出口分别朝向插销孔11和安装孔21相对应。定位通道51可以对主插销3和副插销4在安装孔21中的移动方向进行定位，具体地，主插销3的前侧壁与定位通道51的前侧壁滑动配合，副插销4的后侧壁与定位通道51的后侧壁滑动配合。

下面结合具体场景说明一下上述实施例的起重臂插销结构的工作原理；当插销座1为缸销座以及插销体2为缸头时，在工作过程中，当插销体2的安装孔21与插销座1的插销孔11相对应后，可使主插销3沿着定位通道51的方向伸出，进而使主插销3的伸出端插入插销孔11中，随后（即当臂销拔出后），在伸缩臂自身重力的作用下，插销座1将朝后移动，使插销孔11（内）前侧壁与主插销3伸出端的前侧壁接触，进而使主插销伸出端3的后侧壁与插销孔11的后侧壁之间形成较大的间隙，然后使副插销4伸出，直至其伸出端插入该间隙中，最终将使主副插销的伸出端基本填满该插销孔11的宽度，从而能够有效减小在起重臂缩臂过程中插销与插销座1之间产生的冲击。

需要说明的是，实现主插销3和副插销4伸出的方式有多种多样，在这方面本发明不作限制，只要能够实现主副插销的先后伸出即可。当然，作为一种实现方式，上述实施例可以采用图1所示的优选方案：在主插销3与安装孔21的底壁之间设置处于压缩状态的第一弹性件6，以及在副插销4与安装孔的底壁之间设置处于压缩状态的第二弹性件7；另外，在导轨槽35邻近插销孔11的一端设置挡边31；另外，还可为主插销3配置回位驱动机构（如油缸，图未示出）。

在这种优选方案中，当安装孔21（定位通道51）与插销孔11相对时，在第一弹性件6的作用下，主插销3将沿着定位通道51伸出直至其伸出端插入插销孔11中，在第二弹性件7的作用下，副插销4将沿着定位通道51伸出并且其伸出端将抵触于插销孔11的后侧边沿上，当起重臂缩臂时，主插销3的伸出端后侧壁与插销孔11的后侧壁之间的间隙增加，最终将使副插销4的伸出端插入该间隙中，从而实现主副插销的先后自动伸出；当需要主副插销回位时，可通过回位驱动机构提供与第一弹性件6相反的作用力，将主插销3从插销孔11中拔出直至回到定位通道51（安装孔21）内，与此同时，在挡边31的作用下，副插销4也将回到定位通道51（安装孔21）内；在上述过程中，挡边31既能防止副插销4过度伸出，而且为副插销4的回位提供作用力。

此外，结合图1所示，上述优选方案中，具体实施时，第一弹性件6和第二弹性件7均可采用弹簧，相应地，可在安装孔21底壁上间隔设置第一弹簧座22和第三弹簧座23，在主插销3上与第一弹簧座22相对的位置设置第二弹簧座32，在副插销4上与第三弹簧座23相对的位置设置第四弹簧座42，其中一个弹簧安装在第一弹簧座22和第二弹簧座32之间，另一弹簧座安装在第三弹簧座23和第四弹簧座42之间。

当然，在其他实施例中，也可以采用其他方式实现主副插销的伸缩，例如，可以为主插销3配置第一驱动机构（如油缸）以及为副插销4配置第二驱动机构（如油缸），主副插销的伸缩作用力分别由第一驱动机构和第二驱动机构提供，这样通过分别控制第一驱动机构和第二驱动机构，即可实现主副插销的先后伸出以及主副插销的缩回；在这种方案中，也可以在导轨槽35邻近插销孔11的一端设置挡边31，此时，挡边31可起到防止副插销4过度伸出。

需要说明的是，上述各种实施例中，为了便于副插销4的伸出端顺利插入主插销3的伸出端后侧壁与插销孔11后侧壁之间的间隙中，可在副插销3的伸出端上邻近插销孔11后侧壁的位置设置坡口41。

需要说明的是，上述各种实施例中，为了避免主插销3过度伸出，可以在主插销3非伸出端（朝向安装孔21底壁的一端）形成第一限位台阶34，以便在主插销3伸出端插入插销孔11预定距离后与定位体5邻近安装孔21底壁的一侧构成限位配合，从而防止主插销3的进一步伸出。此外，在此基础上，还可以在主插销3前侧壁上邻近主插销3伸出端的位置形成第二限位台阶33，以便在主插销3伸出端插入插销孔11预定距离后与插销孔11的前侧边沿构成限位配合。

需要说明的是，上述各种实施例中，均采用定位体5的定位通道51实现主副插销的定向移动，但在其他实施例中，也可以采用其他方式，只要能够实现主副插销可移动地设置于安装孔21中且能够先后伸向并插入安装孔11中即可。

需要说明的是，上述各种实施例中，主副插销之间有滑动配合关系，但在其他实施例中，并不受限于此，只要能够实现主副插销可移动地设置于安装孔21中且能够先后伸向并插入安装孔11中即可。

需要说明的是，前述说明起重臂插销结构的原理时，以缸销结构举例说明，然而，本领域技术人员在阅读本申请后应知晓，由于缸销结构与臂销结构的锁止原理类似，本发明的起重臂插销结构也可作为臂销结构。

本发明其他实施例还提供了一种起重臂，该起重臂上设置有上述任一种起重臂插销结构，由于上述的起重臂插销结构具有上述技术效果，因此，该起重臂的缩臂过程更加安全可靠，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。

本发明其他实施例还提供了一种起重机，如汽车起重机，该起重机设置有上述的起重臂，由于上述的起重臂具有上述技术效果，因此，该起重机具有更好的作业性能和安全性能，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重臂插销结构，包括设有插销孔（11）的插销座（1）以及设有安装孔（21）的插销体（2），其特征在于：还包括主插销（3）和副插销（4），所述主插销（3）和所述副插销（4）呈并列布置，且均可移动地设置于所述插销体（2）的安装孔（21）内；所述主插销（3）的伸出端用于在所述安装孔（21）与所述插销孔（11）相对应后插入所述插销孔（11）中，所述副插销（4）的伸出端用于在所述主插销（3）的伸出端插入所述插销孔（11）后插入所述主插销（3）的伸出端后侧壁与所述插销孔（11）后侧壁之间的间隙中。

2.如权利要求1所述的起重臂插销结构，其特征在于：所述主插销（3）的后侧壁上设置有导轨槽（35），所述副插销（4）的前侧壁与所述导轨槽（35）滑动配合。

3.如权利要求2所述的起重臂插销结构，其特征在于：所述起重臂插销结构还包括定位体（5），所述定位体（5）设置于所述安装孔（21）的出口处，所述定位体（5）中设置有定位通道（51），所述主插销（3）的前侧壁和所述副插销（4）的后侧壁均与所述定位通道（51）的内壁滑动配合。

4.如权利要求3所述的起重臂插销结构，其特征在于：所述主插销（3）非伸出端形成有第一限位台阶（34），用于在所述主插销（3）伸出端插入所述插销孔（11）预定距离后与所述定位体（5）构成限位配合。

5.如权利要求4所述的起重臂插销结构，其特征在于：所述主插销（3）的前侧壁在邻近所述主插销（3）伸出端的位置形成有第二限位台阶（33），用于在所述主插销（3）伸出端插入所述插销孔（11）预定距离后与所述插销孔（11）的前侧边沿构成限位配合。

6.如权利要求2所述的起重臂插销结构，其特征在于：在所述导轨槽（35）邻近所述插销孔（11）的一端设置有挡边（31）。

7.如权利要求1至6任一项所述的起重臂插销结构，其特征在于，所述副插销（4）的伸出端在邻近所述插销孔（11）后侧壁的位置设置有坡口（41）。

8.如权利要求1至6任一项所述的起重臂插销结构，其特征在于：所述主插销（3）与所述安装孔（21）的底壁之间设置有处于压缩状态的第一弹性件（6）；所述副插销（4）与所述安装孔（21）的底壁之间设置有处于压缩状态的第二弹性件（7）。

9.一种起重臂，其特征在于，所述起重臂上设置有权利要求1至8任一项所述的起重臂插销结构。

10.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求9所述的起重臂。