EP0452346B1 - Sicherheitseinrichtung für kraftfahrzeuge - Google Patents

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EP0452346B1
EP0452346B1 EP90900192A EP90900192A EP0452346B1 EP 0452346 B1 EP0452346 B1 EP 0452346B1 EP 90900192 A EP90900192 A EP 90900192A EP 90900192 A EP90900192 A EP 90900192A EP 0452346 B1 EP0452346 B1 EP 0452346B1
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EP
European Patent Office
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transmitter
user
code signal
motor vehicle
safety system
Prior art date
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EP90900192A
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Walter Weishaupt
Arnost Proske
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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    • GPHYSICS
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    • G07C2009/00769Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means

Definitions

  • the invention relates to a safety device according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a safety device is known from US-A-4451887.
  • the other part of the code signal which controls the user-individually adjustable devices, enables these devices to be adapted to the respective user. This results in a considerable gain in comfort if, for example when the motor vehicle is started up, the authorized user is able to use the motor vehicle at the same time and the user-adjustable parts are set for the respective vehicle user.
  • a "wrong" setting of the user-individually adjustable devices can occur, namely when the user uses the transmitter of another authorized user.
  • the invention has for its object to provide a safety device of the type mentioned, which is easy to use and with the help of which the control of the user-individually adjustable devices is initiated in the correct manner.
  • the transmitter is composed of two parts. In addition to a basic module with which the anti-theft devices are controlled, it contains the separate mechanical part with which the user-individually adjustable devices are controlled. The transmitter can thus be completed individually by adding this separate mechanical part.
  • the mechanical part in turn can be designed in different ways. For example, it can have a magnetic coding that is generated by the vehicle user himself by adjusting magnet bodies that can be changed in position. In contrast, there is a significant improvement if the removable part contains an electronic memory which is occupied according to the additional portion of the code signal. In this way it becomes possible to design the additional portion of the code signal so that it consists of individual parts, each of which enables the setting of a motor vehicle operating or use element. In addition, such a memory is mechanically insensitive and thus eliminates the risk of incorrect settings of the elements mentioned.
  • Chip cards are becoming increasingly important and are used as a means of payment and settlement.
  • they can also be used to make the individual motor vehicle element settings for the respective vehicle user. Since the vehicle user always only has his personal chip card at hand, there is a risk of one possible incorrect setting of the elements mentioned as a result of an incorrect chip card excluded.
  • a further embodiment of the invention deals with the simplification of the mechanical structure provided that a chip card is used. If this is completely received in an opening of the transmitter body, it is thus largely protected against damage and changes to its memory content with the help of external magnetic fields.
  • the transmitter housing it is only necessary to read out the content of the electronic memory. This can be done in the manner as described in DE-A-36 27 194 for the interaction between the transmitter designed as a chip card and the motor vehicle receiver. It is then only necessary within the scope of the invention to provide a receiver within the transmitter housing itself which, for example, causes the memory content of the chip card to be read out in response to a corresponding transmission signal. This memory content is converted into the corresponding portion of the code signal within the transmitter housing and transmitted to the motor vehicle by the transmitter.
  • the (portable) transmitter is additionally provided with a receiver and a memory for a code signal with vehicle and / or user-specific data content.
  • This code signal is transmitted by the motor vehicle immediately before or after the code signal transmitted by the transmitter and stored in the receiver. It makes sense that to store vehicle-specific data in conjunction with that for the portion of the code signal that controls the state of the anti-theft devices. Accordingly, the vehicle user-specific data must be recorded in connection with the other part of the code signal. If a memory is provided in a separate mechanical part for the latter, the vehicle user-specific data can thus also be processed independently of the vehicle-specific data. This is possible, for example, in a workshop or in a customer service acceptance point.
  • the transmitter 1 'shown in FIG. 1 for a wirelessly transmissible code signal is seated in a housing 1 which has the electronic elements required for transmitting and receiving a code signal and for generating or converting these signals (not shown).
  • the construction can be found in detail, for example, from DE-A-36 27 194.
  • the housing 1 also serves to receive a chip card 2, which can be inserted into the housing 1 via an opening 3 and is completely contained in the housing 1 when inserted.
  • the chip card 2 contains an electronic memory (PROM, not shown) in which data for setting operating and use elements of the motor vehicle are contained. These elements include central locking, the height and length adjustment of the steering column and the heating and air conditioning system.
  • a receiver via which an external code signal can be received and processed on the one hand and via which the content of the electronic memory of the chip card 2 is also read out.
  • a transmitter is included within the housing 1, which generates a code signal composed of two parts and wireless, z. B. emits as an infrared or radio frequency signal.
  • One of the two parts is formed according to a predetermined algorithm and represents the user identification with the aid of which the anti-theft device of the motor vehicle is unlocked.
  • the other part is characteristic of the respective vehicle user and is made up of the memory content of the electronic memory of the chip card 2 is formed. It is used to set the named operating and usage elements of the motor vehicle in a user-specific manner.
  • the two-part code signal emitted by the transmitter passes through an antenna of the motor vehicle into an evaluation unit 4a which contains a transmitter and a receiver.
  • the antenna in turn can sit in the driver's door, the passenger door and / or the tailgate of the motor vehicle.
  • a switch contact which is a door handle contact 4 or 5 and a tailgate lock button 6. If this contact is actuated, the evaluation unit 4a is caused to send out a question code via the antennas 1 to 3.
  • the portable transmitter 1 'receives this question code and is thereby caused to transmit its two-part code.
  • the evaluation unit 4 a initiates the unlocking of the theft protection devices. This causes the driver's door, all other doors, the tailgate and also the ignition and steering wheel lock to be locked.
  • the transmitter 1 can trigger additional functions. This is done using buttons 7 to 10, when pressed, the change in the state of the anti-theft device from a greater distance (button 7), the remote control of devices outside the motor vehicle such as a garage door (key 8) and the remote control of other devices of the motor vehicle, such as the window regulator (key 9) and the exterior lighting system (key 10).
  • the extension of the safety device shown in FIG. 3 schematically shows the structure of an overall system with mutual transmission and reception options between the transmitter 1 ', a motor vehicle 11 and other external devices.
  • the latter is, for example, a read / write device 12 in a workshop or the like.
  • the transmitter 1 ' consists of a part 1, which serves to determine the portion of the transmitted code signal required for the user identification.
  • part 1 now also contains a receiving part, which is shown as a combined transmitting / receiving part (S / E part).
  • S / E part a combined transmitting / receiving part
  • NV non-volatile
  • the transmitter 1 ' also contains the chip card 2, which is also provided with a transmitting / receiving part, a non-volatile memory and a controller. Parts 1 and 2 exchange data with each other. A bidirectional data exchange is possible between the transmitter 1 'and the motor vehicle 11.
  • the data of the data contained in the non-volatile memory of parts 1 and 2 are transmitted to the motor vehicle and, conversely, the data contained in these memories are queried or updated by the motor vehicle.
  • the division of the data is expediently carried out in such a way that the user-specific data are stored in the chip card 2. This data can in turn be entered or updated externally by the read / write device 12.

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Abstract

Bei einer Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem tragbaren Sender (1) für ein drahtlos übertragbares Codesignal und einem im Kraftfahrzeug angeordneten Empfänger (4), der bei Empfang des richtigen Codesignals den Zustand von Diebstahlschutzeinrichtungen verändert, besitzt das Codesignal einen zusätzlichen Anteil, der zum benutzerindividuellen Einstellen von Bedien- und Benutzungselementen des Kraftfahrzeugs dient. Bei geeigneter Ausbildung des Senders (1) ist es damit nicht mehr erforderlich, die Diebstahlschutzeinrichtungen gesondert zu entriegeln und die benutzerindividuelle Einstellung der genannten Elemente vorzunehmen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine derartige Sicherheitseinrichtung ist aus der US-A-4451887 bekannt. Mit Hilfe des Teils des Codesignals, der den Zustand von Diebstahlschutzeinrichtungen verändert, wird es möglich, das Kraftfahrzeug zu benutzen bzw. die Benutzung des Kraftfahrzeugs durch Unbefugte zu verhindern. Mit dem anderen Teil des Codesignals, der die benutzerindividuell einstellbaren Einrichtungen steuert, wird die Anpassung dieser Einrichtungen an den jeweiligen Benutzer ermöglicht. Damit ergibt sich ein erheblicher Komfortgewinn, wenn man beispielsweise bei Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs gleichzeitig für den berechtigten Benutzer die Benutzung des Kraftfahrzeugs ermöglicht und die benutzerindividuell einstellbaren Teile für den jeweiligen Fahrzeugbenutzer einstellt. Andererseits aber kann es bei mehreren berechtigten Benutzer zu einer "falschen" Einstellung der benutzerindividuell einstellbaren Einrichtungen kommen, nämlich dann, wenn der Benutzer den Sender eines anderen berechtigten Benutzers verwendet.
  • Aus der Zeitschritt "Ingenieur de l'Automobile" vom 01. September 1987, Seiten 58 bis 62 ist es ferner bekannt, den Sender für Sicherheitseinrichtungen für Kraftfahrzeuge so zu gestalten, daß er ein Codesignal drahtlos und in Entfernung vom Kraftfahrzeug aus aussendet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach handhabbar ist und mit deren Hilfe auch die Steuerung der benutzerindividuell einstellbaren Einrichtungen in der richtigen Weise veranlaßt wird.
  • Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.
  • Der Sender ist aus zwei Teilen zusammengesetzt. Er enthält neben einem Grundmodul, mit dem die Diebstahlschutzeinrichtungen gesteuert werden, das separate mechanische Teil, mit dem die benutzerindividuell einstellbaren Einrichtungen gesteuert werden. Der Sender kann somit durch Hinzufügen dieses separaten mechanischen Teils benutzerindividuell komplettiert werden.
  • Das mechanische Teil seinerseits kann auf unterschiedliche Weise gestaltet sein. Es kann beispielsweise eine magnetische Codierung besitzen, die vom Fahrzeugbenutzer selbst durch Einstellen lageveränderlicher Magnetkörper erzeugt wird. Demgegenüber ergibt sich eine deutliche Verbesserung, wenn das demontierbare Teil einen elektronischen Speicher enthält, der entsprechend dem zusätzlichen Anteil des Codesignals belegt ist. Auf diese Weise wird es möglich, den zusätzlichen Anteil des Codesignals so zu gestalten, daß er aus einzelnen Teilen besteht, von denen jeder für sich die Einstellung eines Kraftfahrzeug-Bedien- bzw. Benutzungselements ermöglicht. Darüber hinaus ist ein derartiger Speicher mechanisch unempfindlich und schließt damit die Gefahr von Fehleinstellungen der genannten Elemente aus.
  • Eine besonders vorteilhafte Gestaltung des elektronischen Speichers ergibt sich, wenn dieser in einer Chipkarte enthalten ist. Chipkarten gewinnen zunehmend an Bedeutung und dienen als Zahlungs- bzw. Abrechnungsmittel. Im Rahmen der Erfindung können sie neben der üblichen Funktion auch dazu herangezogen werden, die für den jeweiligen Fahrzeugbenutzer individuellen Einstellungen der genannten Kraftfahrzeug-Elemente vorzunehmen. Da der Fahrzeugbenutzer stets nur seine persönliche Chipkarte zur Hand hat, ist damit die Gefahr einer eventuellen Fehleinstellung der genannten Elemente als Folge einer falschen Chipkarte ausgeschlossen.
  • Schließlich beschäftigt sich eine weitere Ausgestaltung der Erfindung mit der Vereinfachung des mechanischen Aufbaus unter der Voraussetzung, daß eine Chipkarte Verwendung findet. Wird diese vollständig in einer Öffnung des Sender-Körpers aufgenommen, so ist sie damit gegenüber Beschädigungen und Veränderungen ihres Speicherinhalts mit Hilfe externer magnetischer Felder weitgehend geschützt.
  • Innerhalb des Sender-Gehäuses ist es damit lediglich erforderlich, den Inhalt des elektronischen Speichers auszulesen. Dies kann in der Weise erfolgen, wie es in der DE-A-36 27 194 für das Zusammenspiel zwischen dem als Chipkarte ausgebildeten Sender und dem kraftfahrzeugeigenen Empfänger beschrieben ist. Es ist im Rahmen der Erfindung dann lediglich erforderlich, innerhalb des Sender-Gehäuses selbst einen Empfänger vorzusehen, der beispielsweise auf ein entsprechendes Sendesignal hin das Auslesen des Speicherinhalts der Chipkarte veranlaßt. Dieser Speicherinhalt wird innerhalb des Sender-Gehäuses in den entsprechenden Anteil des Codesignals umgesetzt und durch den Sender an das Kraftfahrzeug ausgesandt.
  • Eine Erweiterung der Erfindung zielt darauf ab, die Anwendungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung zu erweitern. Hierzu ist der (tragbare) Sender zusätzlich mit einem Empfänger und einem Speicher für ein Codesignal mit fahrzeug- und/oder benutzerspezifischem Dateninhalt versehen. Dieses Codesignal wird vom Kraftfahrzeug unmittelbar vor bzw. nach dem vom Sender ausgesandten Codesignal ausgesandt und im Empfänger gespeichert. Dabei ist es sinnvoll, die fahrzeugspezifischen Daten in Verbindung mit dem für den Anteil des Codesignals zu speichern, der den Zustand der Diebstahlschutzeinrichtungen steuert. Entsprechend sind die fahrzeugbenutzerspezifischen Daten in Verbindung mit dem anderen Anteil des Codesignals festzuhalten. Sofern für letzteres ein Speicher in einem separaten mechanischen Teil vorgesehen ist, können somit die fahrzeugbenutzerspezifischen Daten auch unabhängig von den fahrzeugspezifischen Daten verarbeitet werden. Dies ist beispielsweise in einer Werkstatt oder in einer Kundendienst-Annahmestelle möglich.
  • Damit wird es beispielsweise möglich, Informationen, die sich aus und über die individuelle Benutzung des Kraftfahrzeugs ergeben, ohne weiteres auszuwerten. Hierzu gehören die vom Fahrzeugbenutzer zurückgelegte Wegstrecke, sein Fahrverhalten oder zusätzliche Informationen, die sich aus dem Wechselspiel zwischen Fahrer und Fahrzeug ergeben. Letzteres gilt beispielsweise für einen Defekt, der vom Kraftfahrzeug zwar angezeigt wurde, vom Fahrzeugbenutzer jedoch lediglich durch Unterdrücken der Anzeige berücksichtigt wurde.
  • Die Erfindung ist anhand der Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt:
  • Fig. 1
    den prinzipiellen mechanischen Aufbau eines tragbaren Senders, der im Rahmen der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung verwandt wird,
    Fig. 2
    schematisch die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung und
    Fig. 3
    schematisch eine Ausbaustufe der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung.
  • Der in Fig. 1 gezeigte Sender 1' für ein drahtlos übertragbares Codesignal sitzt in einem Gehäuse 1, das die zum Senden und Empfangen eines Codesignals und dem Erzeugen bzw. Umsetzen dieser Signale erforderlichen elektronischen Elemente besitzt (nicht dargestellt). Der konstruktive Aufbau kann im Detail beispielsweise aus der DE-A-36 27 194 entnommen werden. Das Gehäuse 1 dient ferner zur Aufnahme einer Chipkarte 2, die über eine Öffnung 3 in das Gehäuse 1 einschiebbar ist und im eingeschobenen Zustand vollständig im Gehäuse 1 enthalten ist. Die Chipkarte 2 enthält einen elektronischen Speicher (PROM, nicht dargestellt), in dem Daten zum Einstellen von Bedien- und Benutzungselementen des Kraftfahrzeugs enthalten sind. Bei diesen Elementen handelt es sich beispielsweise um die Zentralverriegelung, die Höhen- und Längseinstellung der Lenksäule und die Heiz- und Klimaanlage.
  • Innerhalb des Gehäuses 1 befindet sich ferner ein Empfänger, über den einerseits ein externes Codesignals aufgenommen und verarbeitet werden kann und über den ferner der Inhalt des elektronischen Speichers der Chipkarte 2 ausgelesen wird. Ferner ist innerhalb des Gehäuses 1 ein Sender enthalten, der ein aus zwei Anteilen zusammengesetztes Codesignal erzeugt und drahtlos, z. B. als Infrarot- bzw. Hochfrequenzsignal abgibt. Einer der beiden Anteile ist dabei nach einem vorgegebenen Algorithmus gebildet und stellt die Benutzeridentifizierung dar, mit deren Hilfe die Diebstahlschutzeinrichtung des Kraftfahrzeugs entriegelt wird. Der andere Anteil ist charakteristisch für den jeweiligen Fahrzeugbenutzer und wird aus dem Speicherinhalt des elektronischen Speichers der Chipkarte 2 gebildet. Er dient dazu, die genannten Bedien- und Benutzungselemente des Kraftfahrzeugs benutzerindividuell einzustellen.
  • Das vom Sender ausgesandte zweiteilige Codesignal gelangt über eine Antenne des Kraftfahrzeugs in eine Auswerteeinheit 4a, die einen Sender sowie einen Empfänger enthält. Die Antenne ihrerseits kann in der Fahrertür, der Beifahrertür und/oder der Heckklappe des Kraftfahrzeugs sitzen. In der Nähe der Antenne befindet sich ferner ein Schaltkontakt, bei dem es sich um einen Türgriff-Kontakt 4 bzw. 5 sowie um einen Heckklappen-Schloßtaster 6 handelt. Wird dieser Kontakt betätigt, so wird die Auswerteeinheit 4a veranlaßt, einen Fragecode über die Antennen 1 bis 3 auszusenden. Der tragbare Sender 1' empfängt diesen Fragecode und wird dadurch veranlaßt, seinen zweigeteilten Code auszusenden. Stimmt der erste Anteil, der für die Diebstahlschutzeinrichtungen zuständig ist, mit dem erwarteten Codesignal überein, so veranlaßt die Auswerteeinheit 4 a die Entriegelung der Diebstahlschutzeinrichtungen. Damit wird die Verriegelung der Fahrertür, aller anderen Türen, der Heckklappe sowie ferner des Zünd- und Lenkradschlosses veranlaßt.
  • Mit Hilfe des zweiten Anteils des vom Sender 1' ausgesandten Codesignals wird ferner eine fahrerindividuelle Einstellung von nicht im einzelnen gezeigten Bedien- bzw. Benutzungselementen des Kraftfahrzeugs vorgenommen.
  • Neben dem zweigeteilten Codesignal kann der Sender 1' Zusatzfunktionen auslösen. Hierzu dienen Tasten 7 bis 10, bei deren Betätigen die Änderung des Zustands der Diebstahlschutzeinrichtung aus größerer Entfernung (Taste 7), die Fernbedienung von Einrichtungen außerhalb des Kraftfahrzeugs wie beispielsweise einem Garagentor (Taste 8) sowie die Fernbedienung weiterer Einrichtungen des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise der Fensterheber (Tast 9) und der Außenbeleuchtungsanlage (Taste 10) veranlaßt wird.
  • Damit ergibt sich ein multifunktionaler automatischer Schlüssel, dessen zentrale Funktion im Aussenden eines aus zwei Anteilen bestehenden Codesignals besteht, dessen einer Anteil zum Bedienen der Diebstahlschutzeinrichtung und dessen anderer Anteil zum benutzerindividuellen Einstellen von Bedien- und Benutzungselementen des Kraftfahrzeugs dient. Der letztere Anteil wird mit Hilfe einer Chipkarte gewonnen, die im Gehäuse 1 eingesteckt ist und in einem Speicher die Daten zum Einstellen der genannten Elemente enthält. Diese Daten werden beispielsweise in einer Werkstatt oder einer Kundendienststelle mit Hilfe eines geeigneten Schreib-/Lesegeräts in den Speicher bleibend eingegeben.
  • Die in Fig. 3 dargestellte Erweiterung der Sicherheitseinrichtung zeigt schematisch den Aufbau eines Gesamtsystems mit wechselseitigen Sende- und Empfangsmöglichkeit zwischen dem Sender 1', einem Kraftfahrzeug 11 sowie weiteren externen Einrichtungen. Bei letzterem handelt es sich beispielsweise um ein Schreib-/Lesegerät 12 in einer Werkstatt oder dgl..
  • Der Sender 1' besteht aus einem Teil 1, das dazu dient, den für die Benutzeridentifizierung erforderlichen Anteil des ausgesandten Codesignals festzulegen. Das Teil 1 enthält nunmehr neben einem Sende- auch einen Empfangsteil, das als kombiniertes Sende-/Empfangsteil (S/E-Teil) dargestellt ist. Ferner sind im Teil 1 die Tasten 7 bis 10 bzw. ihre nachgeschaltete Schaltelemente, ein nicht flüchtiger (NV-)Speicher sowie eine zugehörige Steuerung enthalten.
  • Der Sender 1' enthält ferner die Chipkarte 2, die ebenfalls mit einem Sende-/Empfangsteil, einem nicht flüchtigen Speicher sowie einer Steuerung versehen ist. Die Teile 1 und 2 tauschen untereinander Daten aus. Zwischen dem Sender 1' und dem Kraftfahrzeug 11 ist bidirektional ein Datenaustausch möglich. Damit werden einerseits die Daten des in den nicht flüchtigen Speicher der Teile 1 und 2 enthaltenen Daten zum Kraftfahrzeug hin übertragen und umgekehrt vom Kraftfahrzeug die in diesen Speichern enthaltenen Daten abgefragt bzw. aktualisiert. Die Aufteilung der Daten ist dabei zweckmäßigerweise so vorgenommen, daß in der Chipkarte 2 die benutzerindividuellen Daten gespeichert werden. Diese Daten können wiederum extern durch das Schreib/Lese-Gerät 12 eingegeben bzw. aktualisiert werden. Damit ist es möglich, benutzerindividuelle Daten bereits vor der erstmaligen Benutzung des Kraftfahrzeugs vorzugeben bzw. zwischen verschiedenen Benutzungen entsprechende Daten extern auszulesen und weiterzuverarbeiten. Auf diese Weise ist ein Höchstmaß von Komfort für den Fahrzeugbenutzer sowohl bei der Benutzung des Kraftfahrzeugs als auch vor und nach diesen Benutzungen möglich.

Claims (4)

  1. Sicherheitseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit einem tragbaren Sender (1') für ein drahtlos übertragbares Codesignal und einem im Kraftfahrzeug (11) angeordneten Empfänger (4a), der bei Empfang des richtigen Codesignals den Zustand von Diebstahlschutzeinrichtungen verändert und benutzerindividuell einstellbare Einrichtungen steuert, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil des Codesignals, der der Steuerung der benutzerindividuell einstellbaren Einrichtungen dient, in einem elektronischen Speicher enthalten ist, der in einem separaten mechanischen Teil (2) des Senders (1') sitzt.
  2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Speicher in einer Chipkarte (2) enthalten ist.
  3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Chipkarte (2) vollständig in eine Öffnung (3) des Sender-Gehäuses (1) einschiebbar ist und innerhalb des Gehäuses (1) auslesbar ist.
  4. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (1') auch einen Empfänger und einen Speicher für ein Codesignal mit fahrzeug- und/oder benutzerspezifischem Dateninhalt besitzt, das vom Kraftfahrzeug (11) unmittelbar vor und/oder nach dem vom Sender (1') ausgesandten Codesignal ausgesandt wird.
EP90900192A 1989-01-10 1989-12-27 Sicherheitseinrichtung für kraftfahrzeuge Expired - Lifetime EP0452346B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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EP0452346A1 EP0452346A1 (de) 1991-10-23
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EP90900192A Expired - Lifetime EP0452346B1 (de) 1989-01-10 1989-12-27 Sicherheitseinrichtung für kraftfahrzeuge

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DE (2) DE3900494A1 (de)
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