EP0433583B1 - Vorrichtung zum Positionieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten oder dergleichen - Google Patents

Vorrichtung zum Positionieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten oder dergleichen Download PDF

Info

Publication number
EP0433583B1
EP0433583B1 EP90119155A EP90119155A EP0433583B1 EP 0433583 B1 EP0433583 B1 EP 0433583B1 EP 90119155 A EP90119155 A EP 90119155A EP 90119155 A EP90119155 A EP 90119155A EP 0433583 B1 EP0433583 B1 EP 0433583B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling
slides
guides
belt
carriages
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90119155A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0433583A3 (en
EP0433583A2 (de
Inventor
Ernst-Günther Urban
Heiko-Christian Knoll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jagenberg AG
Original Assignee
Jagenberg AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jagenberg AG filed Critical Jagenberg AG
Publication of EP0433583A2 publication Critical patent/EP0433583A2/de
Publication of EP0433583A3 publication Critical patent/EP0433583A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0433583B1 publication Critical patent/EP0433583B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B26D7/2635—Means for adjusting the position of the cutting member for circular cutters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
    • Y10T83/7809—Tool pair comprises rotatable tools
    • Y10T83/7822—Tool pair axially shiftable
    • Y10T83/7826—With shifting mechanism for at least one element of tool pair
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
    • Y10T83/7809—Tool pair comprises rotatable tools
    • Y10T83/7847—Tool element axially shiftable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
    • Y10T83/7872—Tool element mounted for adjustment
    • Y10T83/7876—Plural, axially spaced tool elements

Definitions

  • the invention relates to a device for positioning carriages or the like that can be moved along guides on processing machines for sheet-like or sheet-like materials.
  • Processing machines for sheet or sheet materials e.g. B. for paper or cardboard webs, have a variety of elements that must be positioned depending on the format transverse to the running direction of the webs or sheets.
  • Such elements are e.g. B. the paired circular knives of a slitter that divides a web into individual webs.
  • Longitudinal cutting devices of this type are components of winding and cross cutting machines which produce individual narrower winding rolls from a wide material web or individual sheets by additional cross cutting.
  • DE-B 21 42 117 discloses a cutting device with knives arranged in pairs and mounted on slides, in which the knife slides on one side have a common drive device designed as a circulating belt.
  • Each knife carriage is assigned a locking member which can be moved in two positions and which is also a coupling with the drive device as well as fixing the knife on a guide.
  • the locking member is designed as a double-acting piston.
  • the carriage can only be coupled to one strand of the circulating belt, so that the belt must change the direction of rotation for adjustment in both directions. This requires complex control of the belt drive, and the adjustment times are also extended because different slides cannot be positioned in opposite directions at the same time
  • DE-C-34 26 302 describes a generic device for adjusting the mutual spacing of a plurality of tool elements arranged next to one another, in which each tool element has two independent coupling elements (driving pins) with which it can optionally be coupled to both strands of the belt.
  • the two driving pins are not arranged between the runs, but on the outside. Due to the possibility of alternately coupling a tool element to both runs of the belt, it can be adjusted in both directions in a simple manner without changing the belt movement. It is also possible to simultaneously move two tool elements mounted on a common guide in opposite directions in order to keep the adjustment time as short as possible.
  • the invention has for its object to simplify a generic device constructively and control technology.
  • the device according to the invention is used to position the circular knives of a slitting device.
  • a material web for. B. a paper or cardboard web, divided into individual webs, which are then wound up into winding rolls or divided into individual sheets by cross cutting.
  • the longitudinal cutting device shown in FIG. 1 has several pairs of circular knives that can be adjusted transversely to the material web 1, each of which consists of a lower knife 2 and an upper knife 3 consist.
  • the lower cutters 2 and the upper cutters 3 are each rotatably mounted on receiving means 4 and 5 of carriages 6 and 7, respectively.
  • the carriages 6 and 7 are movably attached to cross members 10 and 11 transversely to the material web along rod-shaped or similar guides 8 and 9, respectively.
  • Adjustment devices 12, 13 are used to position the knife slides 6, 7, the structure of which is shown in more detail in FIG. 3 with the aid of the lower knife adjustment device 12.
  • the upper knife adjustment device 13 is constructed accordingly.
  • the adjusting device 12 contains a double-acting, pneumatic piston-cylinder unit, the cylinder 14 of which is fastened to the slide 6 between the bearings 15 of the guide elements 8.
  • the two piston ends 16, 17 can each be pressed against a run 18, 19 of a rotating belt driven by a motor 20, which extends transversely to the material web over the adjustment path parallel to the guide elements 8.
  • the two runs 18, 19 of the band each rest on their sides facing away from the piston ends 16, 17 against projections 21, 22 of the carriage 6, so that the carriage 6 can be clamped alternately to one of the two runs 18, 19 by means of the piston ends 16, 17 is.
  • the two cylinder spaces 24, 25 separated by a seal 23 can be acted upon alternately via lines 26, 27 with compressed air.
  • valves 31, 32 with which the movements of the pistons 16, 17, 29 are controlled by a control device, not shown, are only shown schematically in FIG. 3.
  • electromagnetically actuated pistons can also be used to clamp the carriages 6, 7 to the respective run 18, 19 and to lock them on the crossbar 10.
  • an angle encoder 33 is attached to each lower knife carriage 6 and upper knife carriage 7 for determining the position (FIG. 1).
  • the angle encoders 33 have a pinion 34 which is connected to a rotatable signal disk and which meshes with a toothed rack 35 which is fixedly connected to the crossbar 10 or 11.
  • the angle encoder 33 When the carriages 6 and 7 are moved along the crossmember 10 and 11, the angle encoder 33 generates a number of counting pulses proportional to the displacement, from which the control device calculates the respective carriage position, starting from a known starting position. The adjustment of each individual slide 6, 7 can thus be controlled by the control device on the basis of the actual positions and the new desired positions.
  • angle encoders 33 instead of the angle encoders 33, other absolute or incremental measuring measuring devices can also be used. It is also possible to position the slides on one side, preferably the lower knife slides 6, absolutely or incrementally and then to move the associated slides on the other side, preferably the upper knife slides 7, relative to the slides that have already been positioned. The relative movement then takes place with the aid of known proximity sensors (e.g. Hall generators) with which a distance between two mutually associated slides 6, 7 can be determined.
  • proximity sensors e.g. Hall generators
  • the belt 18, 19 is driven by the motor 20 permanently at a constant speed in one direction of rotation (in FIG. 2 in Clockwise direction of arrow 37).
  • the strand 18 of the belt in FIG. 2 moves to the right, the strand 19 to the left. 3, the strand 19 moves into the paper plane, the strand 18 out of it.
  • the slides 6, 7 are clamped on the cross members 10, 11.
  • compressed air is introduced into the pressure chamber 28 by the valve 32, so that the clamping piston 29 presses against the crossmember 10 or 11.
  • the cylinder spaces 24, 25 are vented, so that neither the piston 16 nor the piston 17 bears against the respective run 18 or 19 of the belt.
  • the pressure chamber 28 is first vented, so that the clamping connection to the cross member 10, 11 is released.
  • the other cylinder space becomes or remains vented.
  • the carriages 6, 7 can thus be moved in both directions without changing the direction of rotation of the belt. It is also possible to move individual carriages 6, 7 in one direction and at the same time other carriages 6, 7 in the other direction in order to keep the adjustment times as short as possible.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Nonmetal Cutting Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten oder dergleichen an Verarbeitungsmaschinen für bahn- oder bogenförmige Materialien gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Verarbeitungsmaschinen für bahn- oder bogenförmige Materialien, z. B. für Papier- oder Kartonbahnen, weisen eine Vielzahl von Elementen auf, die formatabhängig quer zur Laufrichtung der Bahnen oder Bögen positioniert werden müssen. Derartige Elemente sind z. B. die paarweise angeordneten Kreismesser einer Längsschneidevorrichtung, die eine Materialbahn in Einzelbahnen aufteilt. Derartige Längsschneidevorrichtungen sind Bestandteile von Aufwickel- und Querschneidemaschinen, die aus einer breiten Materialbahn einzelne schmalere Wickelrollen oder durch zusätzliches Querschneiden einzelne Bögen herstellen.
  • Aus der DE-B 21 42 117 ist eine Schneidvorrichtung mit paarweise angeordneten, auf Schlitten gelagerten Messern bekannt, bei der die Messerschlitten einer Seite eine als umlaufendes Band ausgebildete gemeinsame Antriebseinrichtung haben. Jedem Messerschlitten ist ein in zwei Stellungen bewegbares Arretierglied zugeordnet, das sowohl ein Kuppeln mit der Antriebseinrichtung als auch das Festlegen des Messers an einer Führung ermöglicht. Das Arretierglied ist als doppelt wirkender Kolben ausgebildet.
  • Bei dieser Vorrichtung können die Schlitten nur an einem Trum des umlaufenden Bandes angekuppelt werden, so daß das Band zum Verstellen in beide Richtungen jeweils den Umlaufsinn ändern muß. Dies erfordert eine aufwendige Steuerung des Bandantriebs, zusätzlich sind die Verstellzeiten verlängert, da nicht gleichzeitig verschiedene Schlitten in entgegengesetzte Richtungen positioniert werden können
  • Die DE-C-34 26 302 beschreibt eine gattungsgemäße Einrichtung zum Einstellen des gegenseitigen Abstandes mehrerer nebeneinander angeordneter Werkzeugelemente, bei der jedes Werkzeugelement zwei unabhängige Ankuppelelemente (Mitnahmestifte) aufweist, mit denen es wahlweise an beide Trums des Bandes ankuppelbar ist. Die beiden Mitnahmestifte sind nicht zwischen den Trums, sondern jeweils außen angeordnet. Durch die Möglichkeit, ein Werkzeugelement wechselweise an beide Trums des Bandes anzukuppeln, kann dieser auf einfache Weise ohne eine Änderung der Bandbewegung in beide Richtungen verstellt werden. Gleichfalls ist es möglich, zwei an einer gemeinsamen Führung gelagerte Werkzeugelemente gleichzeitig in entgegengesetzte Richtungen zu bewegen, um die Verstellzeit möglichst kurz zu halten.
  • Aus der nachveröffentlichten europäischen Patentanmeldung EP-A-0 347 060 ist ein Positioniersystem mit einem umlaufenden Band als Antriebseinrichtung bekannt, bei dem Ankuppelvorrichtungen zwischen den beiden Trums angeordnet sind. Für jeden Schlitten werden zwei getrennte, voneinander unabhängige Kolben-Zylinder-Einheiten als Ankuppelvorrichtungen verwendet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung konstruktiv und steuerungstechnisch zu vereinfachen.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Nach der Erfindung ist nur ein Element zum Ankuppeln an beide Trums erforderlich. Dies vereinfacht die Steuerung erheblich, da dieses Element (z. B. ein hin und her bewegbarer Kolben) wenig aufwendig für beide Bewegungsrichtungen des Schlittens zu steuern ist.
  • Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Während Patentanspruch 2 eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung der Ankuppelvorrichtung enthält, ermöglichen die Merkmale der Ansprüche 3 und 4 auf vorteilhafte Weise die Arretierung eines Schlittens in der Arbeitsposition.
  • Die Ansprüche 6 und 7 enthalten Ausgestaltungen der Erfindung, mit denen sich die Positionierung der einzelnen Schlitten mittels einer Steuereinrichtung exakt durchführen läßt.
    • Fig. 1
    zeigt in schematischer Darstellung eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 2
    zeigt eine Ansicht in Richtung des Pfeils x in Fig. 1,
    Fig. 3
    zeigt in vergrößerter Darstellung einen teilweisen geschnittenen Ausschnitt von Fig. 1.
  • Im nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Vorrichtung nach der Erfindung zum Positionieren der Kreismesser einer Längsschneidevorrichtung eingesetzt. Mit den paarweise angeordneten Kreismessern wird eine Materialbahn, z. B. eine Papier- oder Kartonbahn, in Einzelbahnen aufgeteilt, die anschließend zu Wickelrollen aufgewickelt oder durch Querschneiden in einzelne Bögen aufgeteilt werden.
  • Andere bevorzugte Einsatzmöglichkeiten an Verarbeitungsmaschinen für bahn- oder bogenförmige Materialien sind z. B.
    • die Positionierung der Wickelstationen einer Aufwickelmaschine,
    • die Positionierung der das Querformat bestimmenden oder von diesem abhängigen Elemente an Querschneidemaschinen, die aus Bahnen einzelne Bögen herstellen und anschließend abstapeln. Zu diesen Elementen gehören neben den vorhin aufgeführten Längsmessern die Transportelemente und alle auf die Längsseiten eines Bogens einwirkenden Elemente, z. B. die Schüttelbleche, und die Transportelemente des Ablegers.
  • Die in Fig. 1 gezeigte Längsschneideeinrichtung weist mehrere, quer zur Materialbahn 1 verstellbare Kreismesserpaare auf, die jeweils aus einem Untermesser 2 und einem Obermesser 3 bestehen. Die Untermesser 2 und die Obermesser 3 sind jeweils an Aufnahmemitteln 4 bzw. 5 von Schlitten 6 bzw. 7 drehbar gelagert. Die Schlitten 6 bzw. 7 sind quer zur Materialbahn entlang stabförmiger oder ähnlicher Führungen 8 bzw. 9 bewegbar an Quertraversen 10 bzw. 11 befestigt.
  • Zum Positionieren der Messerschlitten 6, 7 dienen Verstelleinrichtungen 12, 13, deren Aufbau in Fig. 3 anhand der Untermesser-Verstelleinrichtung 12 detaillierter gezeigt wird. Die Obermesser-Verstelleinrichtung 13 ist entsprechend aufgebaut.
  • Die Verstelleinrichtung 12 enthält als Ankuppelvorrichtung eine doppelt wirkende, pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit, deren Zylinder 14 an dem Schlitten 6 zwischen den Lagern 15 der Führungselemente 8 befestigt ist. Die beiden Kolbenenden 16, 17 sind jeweils gegen einen Trum 18, 19 eines von einem Motor 20 angetriebenen, umlaufenden Bandes andrückbar, das sich quer zur Materialbahn über die Verstellstrecke parallel zu den Führungselementen 8 erstreckt. Die beiden Trums 18, 19 des Bandes liegen jeweils an ihrer den Kolbenenden 16, 17 abgewandten Seiten an Vorsprüngen 21, 22 des Schlittens 6 an, so daß der Schlitten 6 wechselweise an einen der beiden Trums 18, 19 mittels der Kolbenenden 16, 17 anklemmbar ist. Dazu sind die beiden von einer Dichtung 23 getrennten Zylinderräume 24, 25 wechselweise über Leitungen 26, 27 mit Druckluft beaufschlagbar.
    An der der Quertraverse 10 zugewandten Seite der Kolben-Zylinder-Einheit befindet sich ein weiterer Druckraum 28 mit einem passenden, nach unten bewegbaren Klemmkolben 29, mit dem der Schlitten 6 bei Beaufschlagung des Druckraums 28 mit Druckluft über die Leitung 30 an der Quertraverse 10 festgeklemmt und so in Arbeitsposition auf den Führungen 8 arretiert werden kann.
  • Die Ventile 31, 32, mit denen die Bewegungen der Kolben 16, 17, 29 von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung gesteuert werden, sind in Fig. 3 nur schematisch dargestellt.
  • Alternativ zu der vorstehend beschriebenen pneumatisch arbeitenden Kolben-Zylinder-Einheiten können auch elektromagnetisch betätigte Kolben verwendet werden, um die Schlitten 6, 7 an dem jeweiligen Trum 18, 19 festzuklemmen und an der Quertraverse 10 zu arretieren.
  • Beim Ausführungsbeispiel ist zur Positionsbestimmung an jedem Untermesserschlitten 6 und Obermesserschlitten 7 ein Winkelkodierer 33 befestigt (Fig. 1). Die Winkelkodierer 33 weisen ein mit einer drehbaren Signalscheibe verbundenes Ritzel 34 auf, das mit einer fest mit der Quertraverse 10 bzw. 11 verbundenen Zahnstange 35 kämmt. Der Winkelkodierer 33 erzeugt bei einer Verstellung der Schlitten 6 bzw. 7 entlang der Quertraverse 10 bzw. 11 eine zum Verstellweg proportionale Anzahl von Zählimpulsen, aus denen die Steuereinrichtung die jeweilige Schlittenposition, ausgehend von einer bekannten Startposition, rechnerisch ermittelt. Die Verstellung jedes einzelnen Schlittens 6, 7 kann so von der Steuereinrichtung aufgrund der tatsächlichen Positionen und der neuen Sollpositionen gesteuert werden.
  • Anstelle der Winkelkodierer 33 sind auch andere absolut oder inkremental messende Wegmeßeinrichtungen einsetzbar. Ebenso ist es möglich, nur die Schlitten einer Seite, vorzugsweise die Untermesserschlitten 6, absolut oder inkremental zu positionieren und anschließend die zugehörigen Schlitten der anderen Seite, vorzugsweise die Obermesserschlitten 7, relativ zu den bereits positionierten Schlitten zu bewegen. Die relative Bewegung erfolgt dann mit Hilfe von bekannten Näherungsfühlern (z.B. Hallgeneratoren), mit denen sich ein Abstand zwischen zwei einander zugehörigen Schlitten 6, 7 ermitteln läßt.
  • Zum Positionieren der einzelnen Schlitten 6, 7 wird das Band 18, 19 von dem Motor 20 permanent mit gleichbleibender Geschwindigkeit in einem Umlaufsinn angetrieben (in Fig. 2 in Richtung des Pfeils 37 im Uhrzeigersinn). Somit bewegt sich der Trum 18 des Bandes in Fig. 2 nach rechts, der Trum 19 nach links. Im Schnitt nach Fig. 3 bewegt sich der Trum 19 in die Papierebene, der Trum 18 aus dieser heraus.
  • In den Sollpositionen, also während des Betriebs der Längsschneidevorrichtung, sind die Schlitten 6, 7 an den Quertraversen 10, 11 festgeklemmt. Dazu wird vom Ventil 32 Druckluft in den Druckraum 28 eingeleitet, so daß der Klemmkolben 29 gegen die Traverse 10 bzw. 11 drückt. Gleichzeitig werden die Zylinderräume 24, 25 entlüftet, so daß weder der Kolben 16 noch der Kolben 17 an dem jeweiligen Trum 18 bzw. 19 des Bandes anliegt. Um die Schlitten 6, 7 neu zu positionieren, wird zunächst der Druckraum 28 entlüftet, so daß die Klemmverbindung zu der Traverse 10, 11 gelöst wird. Gleichzeitig wird - je nach erforderlicher Verfahrrichtung - entweder der Zylinderraum 24 oder der Zylinderraum 25 mit Druckluft beaufschlagt, der jeweils andere Zylinderraum wird oder bleibt entlüftet. Bei einer Druckluftzufuhr in den Zylinderraum 25 bewegt sich das Kolbenende 16 gegen den Trum 18 und kuppelt so den Schlitten 6 an das Band an. Der Schlitten 6 wird so in Fig. 2 nach rechts bewegt. Analog erfolgt ein Verfahren der Schlitten 6 in Fig. 2 nach links, falls in den Zylinderraum 24 Druckluft eingeleitet wird, um den Schlitten an den Trum 19 anzukuppeln.
  • Ohne die Umlaufrichtung des Bandes zu ändern, können so die Schlitten 6, 7 in beide Richtungen bewegt werden. Gleichfalls ist es möglich, einzelne Schlitten 6, 7 in eine Richtung und gleichzeitig andere Schlitten 6, 7 in die andere Richtung zu bewegen, um die Verstellzeiten möglichst kurz zu halten.

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Positionieren von entlang Führungen (8, 9) bewegbaren Schlitten (6, 7) oder dergleichen an Verarbeitungsmaschinen für bahn- oder bogenförmige Materialien (1),
    mit einer als umlaufendes Band (18, 19) ausgebildeten, sich parallel zu den Führungen (8, 9) erstreckenden Antriebseinrichtung, wobei jeder Schlitten (6, 7) eine Ankuppelvorrichtung mit einem von einem Antrieb (14) betätigbaren Element (16, 17) zum Ankuppeln an die Antriebseinrichtung aufweist, dadurchgekennzeichnet, daß die Ankuppelvorrichtung zwischen den beiden Trums (18, 19) des Bandes angeordnet ist und von einem gemeinsamen Antrieb (14) betätigbare Elemente (16, 17) zum wechselweisen Ankuppeln an beide Trums (18, 19) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Einheit (14, 16, 17) als Ankuppelvorrichtung.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (12, 13) ein Element (29) zum Arretieren der Schlitten (6, 7) auf den Führungen (8, 9) aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch einen am Zylinder (14) der Ankuppelvorrichtung angebrachten weiteren Druckraum (28) mit einem sich senkrecht zu den Kolben (16, 17) bewegenden Klemmkolben (29) als Arretierelement.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankuppelvorrichtung und das Arretierelement der Verstelleinrichtung (12, 13) pneumatisch betrieben werden.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schlitten (6,7) eine absolut messende Wegmeßeinrichtung, vorzugsweise einen Winkelcodierer (33), zur Positionsbestimmung und -veränderung aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit paarweise angeordneten Schlitten (6,7), dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitten (6) einer Seite absolut messende Wegmeßeinrichtungen aufweisen und die zugehörigen Schlitten (7) der anderen Seite mit Hilfe von Näherungsfühlern positioniert werden.
EP90119155A 1989-11-17 1990-10-05 Vorrichtung zum Positionieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten oder dergleichen Expired - Lifetime EP0433583B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3938278A DE3938278C2 (de) 1989-11-17 1989-11-17 Vorrichtung zum Positionieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten oder dergleichen
DE3938278 1989-11-17

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0433583A2 EP0433583A2 (de) 1991-06-26
EP0433583A3 EP0433583A3 (en) 1991-11-21
EP0433583B1 true EP0433583B1 (de) 1994-06-01

Family

ID=6393756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90119155A Expired - Lifetime EP0433583B1 (de) 1989-11-17 1990-10-05 Vorrichtung zum Positionieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten oder dergleichen

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5072641A (de)
EP (1) EP0433583B1 (de)
JP (1) JP3080981B2 (de)
AT (1) ATE106305T1 (de)
BR (1) BR9005819A (de)
CA (1) CA2027055C (de)
DE (2) DE3938278C2 (de)
ES (1) ES2057309T3 (de)
FI (1) FI94321C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10233779A1 (de) * 2002-07-25 2004-02-19 Kampf Gmbh & Co Maschinenfabrik Vorrichtung zum Positionieren von linear geführten Maschinenelementen

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5259255A (en) * 1989-11-17 1993-11-09 Jagenberg Aktiengesellschaft Apparatus for positioning devices for operating upon sheets or webs
DE4021346C1 (de) * 1990-07-05 1991-07-04 Alpha Maschinenbau Ag, Zuerich, Ch
FR2678545B1 (fr) * 1991-07-01 1995-05-24 Komori Chambon Positionneur d'ecarteurs pour appareil de decoupage de flans de carton.
US5338282A (en) * 1993-03-23 1994-08-16 Ferrone Rock A Automatic trimming machine
DE4424197C2 (de) * 1994-07-08 1996-07-11 Gueldenring Maschinenbau Gmbh Längsschneideinrichtung
US5735184A (en) * 1995-10-27 1998-04-07 Tidland Corporation Powered tool positioner system
DE19810939A1 (de) * 1998-03-13 1999-09-16 Jagenberg Papiertech Gmbh Längsschneidevorrichtung zum Schneiden von laufenden Materialbahnen
DE19832871C1 (de) * 1998-07-22 2000-05-31 Voith Sulzer Papiertech Patent Verfahren und Vorrichtung zum Längsschneiden einer Materialbahn
DE10014827A1 (de) * 2000-03-24 2001-10-11 Bilstein Spezialfab Wilhelm Einrichtung zum Längsteilen von Materialbahnen mit Feststellbremsen an den Messerhaltern
US20080148914A1 (en) * 2005-02-28 2008-06-26 Alessandro Micheli Device For Longitudinal Cutting of a Continuous Web Material and Machine Comprising Said Device
DE102005023720A1 (de) * 2005-05-17 2006-11-23 Bielomatik Leuze Gmbh + Co.Kg Längsschneidvorrichtung für kontinuierlich geförderte Materialbahnen und Verfahren hierfür
DE102007047890A1 (de) 2007-11-29 2009-06-04 Voith Patent Gmbh Positioniereinrichtung und Verwendung einer Positioniereinrichtung
DE102009006027A1 (de) 2009-01-23 2010-08-12 Thyssenkrupp Transrapid Gmbh Fahrweg für ein Magnetschwebefahrzeug
DE102009003150A1 (de) 2009-05-15 2010-11-18 Voith Patent Gmbh Längsschneideeinrichtung für eine laufende Faserstoffbahn
US9969142B2 (en) 2011-11-10 2018-05-15 Packsize Llc Converting machine
DE102011087482A1 (de) 2011-11-30 2013-06-06 Kampf Schneid- Und Wickeltechnik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Längsschneiden von laufenden Materialbahnen, insbesondere Kunststofffolien
US10052838B2 (en) 2012-01-09 2018-08-21 Packsize Llc Converting machine with an upward outfeed guide
US10093438B2 (en) 2014-12-29 2018-10-09 Packsize Llc Converting machine
ES2848561T3 (es) 2016-06-16 2021-08-10 Packsize Llc Un procedimiento y sistema de producción de plantillas de caja
US10850469B2 (en) 2016-06-16 2020-12-01 Packsize Llc Box forming machine
US11242214B2 (en) 2017-01-18 2022-02-08 Packsize Llc Converting machine with fold sensing mechanism
SE541921C2 (en) 2017-03-06 2020-01-07 Packsize Llc A box erecting method and system
SE1750727A1 (sv) 2017-06-08 2018-10-09 Packsize Llc Tool head positioning mechanism for a converting machine, and method for positioning a plurality of tool heads in a converting machine
US11173685B2 (en) 2017-12-18 2021-11-16 Packsize Llc Method for erecting boxes
US11247427B2 (en) 2018-04-05 2022-02-15 Avercon BVBA Packaging machine infeed, separation, and creasing mechanisms
US11305903B2 (en) 2018-04-05 2022-04-19 Avercon BVBA Box template folding process and mechanisms
DE112019003075T5 (de) 2018-06-21 2021-03-25 Packsize Llc Verpackungsvorrichtung und systeme
SE543046C2 (en) 2018-09-05 2020-09-29 Packsize Llc A box erecting method and system
US11524474B2 (en) 2018-11-30 2022-12-13 Packsize Llc Adjustable cutting and creasing heads for creating angled cuts and creases
US11752725B2 (en) 2019-01-07 2023-09-12 Packsize Llc Box erecting machine
US11701854B2 (en) * 2019-03-14 2023-07-18 Packsize Llc Packaging machine and systems
CN110877378A (zh) * 2019-12-11 2020-03-13 朱燕丹 一种木材定长分离切割装置
CN114147797B (zh) * 2020-09-08 2024-02-13 安徽优优时尚科技有限公司 一种布料裁剪机裁剪装置用导轨结构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI50310C (fi) * 1970-08-31 1976-02-10 Ahlstroem Oy Halkileikkauslaite liikkuvia rainoja varten
IT1131092B (it) * 1980-03-27 1986-06-18 Elio Cavagna Dispositivo per taglio e/o cordonatura di nastri di carta o cartone ondulato o plastica,particolarmente per produzione in continua
DE3426302C1 (de) * 1984-07-17 1986-02-20 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Einrichtung zum Einstellen des gegenseitigen Abstandes mehrerer nebeneinander angeordneter Werkzeugelemente, insbesondere Längsmessereinheiten
IT1222982B (it) * 1987-10-23 1990-09-12 Elio Cavagna Gruppo di comando della traslazione bidirezionale di coltelli e controcoltelli in una macchina per il taglio di materiale sostanzialmente di tipo cartaceo
US5125301A (en) * 1988-06-03 1992-06-30 Tidland Corporation System for automatically positioning multiple tool-holding carriages
US4989486A (en) * 1988-06-03 1991-02-05 Tidland Corporation System for automatically positioning multiple tool-holding carriages

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10233779A1 (de) * 2002-07-25 2004-02-19 Kampf Gmbh & Co Maschinenfabrik Vorrichtung zum Positionieren von linear geführten Maschinenelementen
DE10233779B4 (de) * 2002-07-25 2004-09-09 Kampf Gmbh & Co Maschinenfabrik Vorrichtung zum Positionieren von linear geführten Maschinenelementen

Also Published As

Publication number Publication date
US5072641A (en) 1991-12-17
DE59005930D1 (de) 1994-07-07
JP3080981B2 (ja) 2000-08-28
FI94321C (fi) 1995-08-25
BR9005819A (pt) 1991-09-24
CA2027055A1 (en) 1991-05-18
CA2027055C (en) 2003-04-22
EP0433583A3 (en) 1991-11-21
FI905686A (fi) 1991-05-18
DE3938278A1 (de) 1991-05-23
DE3938278C2 (de) 1993-12-09
JPH03170297A (ja) 1991-07-23
ATE106305T1 (de) 1994-06-15
FI94321B (fi) 1995-05-15
EP0433583A2 (de) 1991-06-26
FI905686A0 (fi) 1990-11-16
ES2057309T3 (es) 1994-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0433583B1 (de) Vorrichtung zum Positionieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten oder dergleichen
DE2160545C3 (de) Einrichtung mit mehreren Werkzeugen zum gleichzeitigen Bearbeiten eines relativ zu den Werkzeugen bewegten flächigen Materials, insbesondere zum Zuschneiden einer Glasplatte
EP1265804B1 (de) Einrichtung zum umlenken einer materialbahn
DE60305749T2 (de) Vorrichtung zum rotierenden Formgeben von einem Band oder einem Blech
DE2844569A1 (de) Werkzeugpositioniereinrichtung zum positionieren einer vielzahl von werkzeugpaaren
DE2701068A1 (de) Schlitzvorrichtung fuer bahnenfoermiges material
AT401922B (de) Wickelmaschine für bahnförmiges gut, insbesondere papier
DE3303252C2 (de) Schneid- und/oder Rillmaschine für die Papier- oder Kartonverarbeitung
DE2832982A1 (de) Positionierungsvorrichtung
DE3637608C2 (de)
CH665803A5 (de) Papierbearbeitungswerk in einer rotationsdruckmaschine fuer geschaeftspapier.
DE102005010948B4 (de) Vorrichtung zum Trennen einer bedruckten Papierbahn
DE4235860A1 (de) Rohrweiche
DE2745325C2 (de) Kantenbesäumvorrichtung für einen Kautschukstreifen mit Verstärkungseinlage
CH657562A5 (de) Dreimesserschneidemaschine.
EP0120470A2 (de) Vorrichtung zum Verfahren und Positionieren der Schneidmesser und Gegenmesser zum Schneiden eines Papierbandes in einer Druckmaschine
DE10059312C2 (de) Zentriervorrichtung für Fördergut
DE3047976C2 (de) Längsschneidevorrichtung für bewegliche Materialbahnen
DE10022964A1 (de) Einrichtung zum Umlenken von Papierbahnen
DE2201043C2 (de) Förderer für das absatzweise Vorrücken von bandartigem Material in die Arbeitsstation einer Lochstanze
DE2244747B2 (de) Vorrichtung zum Querschneiden von Bahnen aus Papier od.dgl
DE2742072B2 (de) Vorschubeinrichtung für das Bearbeiten von sich längs erstreckenden Werkstücken mit Hilfe einer Meßvorrichtung
WO2019037896A1 (de) Längsschneidevorrichtung
DE4318579C2 (de) Vorrichtung zum Ablängen und Lochen von streifenförmigem Band
DE2112022C3 (de) Pneumatisch oder hydraulisch betätigte Steuervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19911015

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930215

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE ES FR GB IT LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19940601

Ref country code: NL

Effective date: 19940601

REF Corresponds to:

Ref document number: 106305

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19940615

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59005930

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940707

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19940901

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2057309

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19941031

Ref country code: CH

Effective date: 19941031

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20020924

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20021018

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031005

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031005

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20031005

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20051017

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20061006

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061006

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20081022

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20081025

Year of fee payment: 19

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091005