DE4021346C1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE4021346C1 DE4021346C1 DE19904021346 DE4021346A DE4021346C1 DE 4021346 C1 DE4021346 C1 DE 4021346C1 DE 19904021346 DE19904021346 DE 19904021346 DE 4021346 A DE4021346 A DE 4021346A DE 4021346 C1 DE4021346 C1 DE 4021346C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- work
- program
- bending machine
- tool holder
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 40
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 29
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 29
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 26
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/004—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves with program control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/195—Controlling the position of several slides on one axis
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
- Y10T83/7809—Tool pair comprises rotatable tools
- Y10T83/7822—Tool pair axially shiftable
- Y10T83/7826—With shifting mechanism for at least one element of tool pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine der im
Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
Bei einer solchen aus der DE-PS 35 23 828 bekannten
Biegemaschine kann jeder Arbeitsschlitten mit seiner
Arbeitsachse bei einer Änderung des Biegeprogramms
mittels der Transportvorrichtung aus einer vorherigen
Position auf der Führungsbahn in die neue Position
einjustiert werden. Selbst ferngesteuert ist das exakte
Umrüsten auf ein neues Biegeprogramm schwierig, denn
bei einem Wechsel des Biegeprogramms ist die Steuerung
entweder nicht mehr darüber informiert, wo die
Arbeitsschlitten beim vorhergehenden Biegeprogramm
justiert waren, oder noch nicht darüber informiert, wo die
Arbeitsschlitten für das neue Biegeprogramm zu justieren
sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Biegemaschine der eingangs genannten Art zu schaffen,
bei der das Umrüsten beim Wechsel eines Biegeprogramms
einfach und rasch durchführbar ist.
Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen
erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden
Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
Bei dieser Ausbildung werden die Arbeitsschlitten bei
Wechsel des Biegeprogramms stets zunächst in ihre
vorbestimmten und deshalb bekannten Parkpositionen
gebracht und dort festgestellt. In Kenntnis der Positionen der
durch das neue Biegeprogramm bestimmten Arbeitsachsen
läßt sich dann jeder Arbeitsschlitten rasch in der
Parkposition auffinden und aus der Parkposition genau
auf die neue Position einjustieren. Die Parkpositionen
der Arbeitsschlitten bleiben unabhängig von den
Biegeprogrammen unverändert. Das Überführen der
Arbeitsschlitten in die Parkpositionen erfolgt rasch.
Der Zeitaufwand zum Einjustieren der Arbeitsschlitten
ist gering, da das Einjustieren ausgehend von den
Parkpositionen einfach und rasch durchführbar ist. Die
Umrüstzeit der Biegemaschine ist bei einem Wechsel des
Biegeprogramms kurz. Eine hohe Genauigkeit der
Justierung resultiert daraus, daß der Stellweg jedes
Arbeitsschlittens aus der Parkposition in die neue
Position relativ lang ist, verglichen mit dem oft nur
Millimeterbruchteile oder wenige Millimeter betragenden
Weg, über den jeder Arbeitsschlitten bei der bekannten
Biegemaschine bei einer Biege-Programmänderung verstellt
wurde. Ein so kurzer Stellweg ist nämlich in der Praxis
kaum mit ausreichender Präzision einsteuerbar.
Steuerungs- und programmtechnisch ist der scheinbare
Umweg über die stets unverändert beibehaltenen
Parkpositionen gerade bei einer automatischen,
CNC-gesteuerten Biegemaschine der vorteilhaftere Weg.
Im Hinblick auf möglichst kurze Umrüstzeiten ist die
Ausführungsform gemäß Anspruch 2 wichtig. Durch die
wechselseitige Betätigungsvorrichtung ist nämlich der
Arbeitsschlitten sofort zum Verstellen bereit, wenn er
mit der Transportvorrichtung gekuppelt ist bzw. wird der
Arbeitsschlitten sofort auf der Führungsbahn festgelegt,
wenn er von der Transportvorrichtung abgekuppelt ist.
Gerade der letztgenannte Umstand ist wichtig, weil
dadurch der Arbeitsschlitten weder in der
Arbeitsposition noch in der Parkposition von der
gewünschten Position selbsttätig, z. B. durch
Erschütterungen oder dgl., abweicht.
Eine weitere, besonders wichtige Ausführungsform, bei
der zumindest für die Arbeitsantriebe der
Arbeitsschlitten eine automatische Programmsteuerung
vorgesehen ist, mit der ein wählbares Biegeprogramm für
jeweils eine Losgröße arbeitbar ist, geht aus Anspruch 3
hervor. Die Vorspann- und Nachspannprogramme können
entweder dem jeweiligen Biegeprogramm zugeordnet oder
grundsätzlich in der Programmsteuerung vorgesehen sein.
Sie ermöglichen es der Programmsteuerung, beim
Biegeprogrammwechsel die Arbeitsschlitten in ihre
Parkpositionen zu bringen und sie später aus den
Parkpositionen in die durch das neue Biegeprogramm
bestimmten Positionen einzujustieren. Mit dem
Vorspannprogramm kann die Programmsteuerung, die
zweckmäßigerweise einen Mikroprozessor oder eine andere
Art eines Rechners enthält, exakt die Stellwege für die
Arbeitsschlitten ermitteln, die ausgehend von den
Parkpositionen zum Erreichen der jeweiligen Positionen
notwendig sind, und daraufhin die Transportvorrichtung
entsprechend ansteuern, die zweckmäßigerweise selbst in einen
NC-Regelkreis eingegliedert ist. Die Handhabung ist für
den Benutzer der Biegemaschine einfach, weil er sich um
das Abräumen der Arbeitsschlitten in die Parkpositionen
und das neue Einjustieren der Arbeitsschlitten nicht zu
kümmern braucht.
Für kurze Rüstzeiten ist ferner die Ausführungsform
gemäß Anspruch 4 zweckmäßig. Bei mehreren Führungsbahnen
mit jeweils mehreren Arbeitsschlitten können die
Arbeitsschlitten gleichzeitig bewegt werden. Bei
Biegemaschinen mit acht bis sechzehn Arbeitsschlitten
ergibt sich auf diese Weise ein überlappendes Rüsten mit
kurzer Rüstzeit.
Eine zweckmäßige Ausführungsform geht auch aus Anspruch
5 hervor. Die Klemmvorrichtung sorgt in der
Klemmstellung für eine sichere, belastbare Festlegung
des Arbeitsschlittens. In der Verstellstellung läßt sich
der Arbeitsschlitten hingegen leichtgängig und damit
feinfühlig bewegen.
Eine weitere, vorteilhafte Ausführungsform geht aus
Anspruch 6 hervor. Diese Kupplung verbindet den
Arbeitsschlitten rasch und zuverlässig mit der
Transportvorrichtung. Zum Bewegen aller Arbeitsschlitten
auf einer Führungsbahn in ihre Parkpositionen reicht es
ggfs. aus, den von den Parkpositionen am weitesten
entfernten Arbeitsschlitten in seine Parkposition zu
bewegen. Dieser Schlitten nimmt dann die anderen
Schlitten in deren Parkpositionen mit, die in den
Parkpositionen dann aneinander anliegen. Zur Betätigung
der Kupplung und der Klemmvorrichtung können
eigenständige Antriebsquellen benutzt werden.
Ein besonders wichtiger Gedanke ist in der
Ausführungsform von Anspruch 7 realisiert, bei der im
Schlitten ein mit dem Arbeitsantrieb verbindbarer
Werkzeughalter verschiebbar geführt ist. In besonders
gewinnbringender Weise wird der Werkzeughalter dazu
benutzt, die Klemmvorrichtung und die Kupplung
wechselseitig zu betätigen. Die am Arbeitsschlitten für
diese Funktion notwendigen Modifikationen sind
herstellungstechnisch einfach. Gegebenenfalls können
bereits in Betrieb gewesene Arbeitsschlitten modifiziert
werden. Der Arbeitsantrieb des Werkzeughalters, der
ggfs. in einen NC-Regelkreis des Arbeitsschlittens
eingegliedert ist, erspart einen eigenen Antrieb für die
Klemmvorrichtung und die Kupplung. Der Arbeitsantrieb
des Werkzeughalters ist ohnedies beim Rüsten
funktionslos.
Besonders zweckmäßig ist die Ausführungsform gemäß
Anspruch 8. Die Verlängerung der Schiebeführung wird für
das Rüsten benutzt, um durch einen Überhub des
Werkzeughalters die Klemmvorrichtung zu lösen und die
Kupplung einzurücken. Beim Arbeiten des
Arbeitsschlittens bzw. seines Werkzeughalters während
des Biegeprogramms wird dieser Überhub nicht benutzt.
Beispielsweise hat der Werkzeughalter einen Hub von
annähernd 100 mm. Die Verlängerung der Schiebeführung
erstreckt sich über zusätzlich 50 mm. Entsprechend ist
der als Arbeitsantrieb benutzte Zylinder mit einem
Gesamthub von 150 mm ausgestattet. Von diesem Gesamthub
von 150 mm werden beim normalen Arbeitsspiel des
Werkzeughalters maximal 100 mm genutzt. Nur für das
Umrüsten wird der Zusatzhub von 50 mm gebraucht.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform geht aus
Anspruch 9 hervor. Die Klemmvorrichtung ist
funktionssicher und leicht zu betätigen. Die notwendigen
Modifikationen des Arbeitsschlittens sind gering. Die
Abmessungen des Arbeitsschlittens werden nicht
unzweckmäßig vergrößert.
Eine weitere, vorteilhafte Ausführungsform geht aus
Anspruch 10 hervor. Diese Maßnahme sichert
gleichbleibende Reibungsverhältnisse und eine günstige
Kraftverteilung.
Ein weiterer, besonders wichtiger Gesichtspunkt geht aus
Anspruch 11 hervor. Selbst bei großen, aus hoher
Federkraft resultierenden Reaktionskräften wird
sichergestellt, daß der Werkzeughalter in seiner
Schiebeführung nicht verkantet, wenn er die
Klemmvorrichtung löst. Die Brücke braucht während des
normalen Arbeitsspiels des Werkzeughalters keine
Stützfunktion auszuüben.
Zweckmäßig ist ferner die Ausführungsform gemäß Anspruch
12, weil sich eine praktisch spielfreie Kupplung
zwischen dem Arbeitsschlitten und der
Transportvorrichtung ergibt, und weil ein Kettentrieb in
der Biegemaschine wenig Platz beansprucht, weitgehend
spielfrei arbeitet und hohe Stellgeschwindigkeiten
ermöglicht. Der Fahrantrieb bildet zweckmäßigerweise eine
eigene NC-Achse in der Biegemaschine, d. h. er enthält
z. B. einen Hydro-Stellmotor mit eigenem Regelventil und
Stellwegmeldegliedern in einem eigenständigen
Regelkreis.
Die Ausführungsform von Anspruch 13 ist wichtig, weil
die Positionsmelder die Funktionssicherheit beim Rüsten
erhöhen, indem sie der Steuervorrichtung zusätzliche
Signale übermitteln können, die die ordnungsgemäßen bzw.
fehlerhaften Positionen der Arbeitsschlitten und
der Werkzeugshalter anzeigen.
Eine weitere, wichtige Ausführungsform, bei der auf der
Arbeitsebene ein Werkzeugträger für verschiebbare und mit den
Werkzeughaltern der Arbeitsschlitten wahlweise
verbindbare Werkzeuge vorgesehen ist, geht aus Anspruch
14 hervor. Da die Arbeitsschlitten bei der Bewegung in
die Parkpositionen gegebenenfalls so weit von den
vorhergehenden Positionen abrücken, daß ihre
Werkzeughalter sich vollständig von den Werkzeugen
lösen, ist es wichtig, die Werkzeuge gegen
Eigenbewegungen unter der Schwerkraft zu sichern, sobald
jeder Werkzeughalter in die Verlängerung seiner
Schiebeführung hineinbewegt wird, um den
Arbeitsschlitten zum Verstellen auf der Führungsbahn von
der Führungsbahn zu lösen und mit der
Transportvorrichtung zu kuppeln. Umgekehrt lassen sich
die Werkzeughalter in der neuen Position des
Arbeitsschlittens einfach mit den Werkzeugen verbinden,
wenn diese gesichert bereitgehalten sind.
Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des
Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine schematische Vorderansicht
einer Biegemaschine,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen
der Arbeitsschlitten der Biege
maschine von Fig. 1, in der
Ebene II-II von Fig. 3,
Fig. 3 einen Querschnitt in der Ebene
III-III von Fig. 2,
Fig. 4 einen Draufsicht zu Fig. 2 und
Fig. 5 ein Detail zu den Fig. 2 bis 4.
Eine automatische Biegemaschine B gemäß Fig. 1 weist auf
einem Maschinenrahmen eine bei dieser Ausführungsform
vertikal stehende Arbeitsebene E auf, die ein
Längsfenster 1 besitzt. Das zu biegende Material M′ ist
beispielsweise ein Metallstrang oder Draht, der entlang
einer NC-Achse der Biegemaschine von einer
nicht-gezeigten Haspel abgezogen und durch eine
Richtstrecke D hindurchgeführt wird, ehe er in einen
Biegebereich F gelangt. Im Biegebereich F wird das
Material M′ gebogen, gegebenenfalls gestanzt und auch
noch anders bearbeitet, z. B. abgefast, angespitzt oder
gewindet.
Im Biegebereich F ist jeweils ein Werkzeugträger 2
(strichliert angedeutet) für das die eigentlichen
Biegevorgänge (oder zum Stanzen oder dgl.) durchführende
und strichliert angedeutete Werkzeug 3 vorgesehen (s. Fig. 2).
Mehrere Werkzeuge 3 werden mit Werkzeughaltern 4
mehrerer auf der Arbeitsebene E in durch das jeweilige
Biegeprogramm bestimmten Positionen angeordneter
Arbeitsschlitten S1-S6 verbunden. Die Werkzeughalter 4
sind durch Arbeitsantriebe Z, z. B. Hydraulik- oder
Pneumatikzylinder, zu Arbeitsbewegungen antreibbar, und
zwar in der Regel linear. Die Arbeitsschlitten sind mit
NC-Komponenten ausgestattet und repräsentieren somit
mehrere NC-Achsen der Biegemaschine. In der gezeigten
Biegemaschine B sind sechs Arbeitsachsen A1-A6 in
Positionen angeordnet, die durch das bei einer Losgröße
von Biegeteilen abzuarbeitende Biegeprogramm bestimmt
sind. Der Arbeitsschlitten S1 mit der Arbeitsachse A1
wird beispielsweise zum Stanzen benutzt. Die
Arbeitsschlitten S2, S3, S4 und S5 mit den Arbeitsachsen
A2, A3, A4, A5 sind Biegewerkzeugen, z. B. Biegefingern
und Gegenhaltern, zugeordnet. Der Arbeitsschlitten S6
mit der Arbeitsachse A6 ist beispielsweise mit einer
Gewindevorrichtung zum Gewinden des Endes jedes
Biegeformteils ausgebildet und auf das Ende eines
Biegeteils ausgerichtet.
Auf der Arbeitsebene E sind drei Führungsbahnen F1-F3
vorgesehen, die zweckmäßigerweise als Prismenleisten 9
ausgebildet sind. Die Führungsbahnen F1 und F2 verlaufen
horizontal und parallel zur Vorschubrichtung des
Materials M′. Die Führungsbahn F3 am rechten Ende der
Arbeitsebene E verläuft senkrecht zu den beiden anderen
Führungsbahnen F1 und F2. Die Arbeitsschlitten S1-S3
sind auf der ersten Führungsbahn F1 verschiebbar und
festlegbar angeordnet. Die Arbeitsschlitten S4 und S5
befinden sich auf der zweiten Führungsbahn F2. Der
Arbeitsschlitten S6 ist auf der dritten Führungsbahn F3
verschiebbar. Die Arbeitsschlitten weisen durch Pfeile
angedeutete Klemmvorrichtungen K auf, mit denen sie in der
jeweiligen Position auf der Führungsbahn feststellbar
sind. Die Klemmvorrichtungen K sind lösbar, damit die
Arbeitsschlitten entlang ihrer Führungsbahn verfahren
werden können. Ferner ist für jeden Arbeitsschlitten
eine Kupplung C vorgesehen, mit der dieser mit einer
Transportvorrichtung T1-T3 kuppelbar ist. Die
Transportvorrichtungen T1-T3 liegen längs der
Führungsbahnen F1-F3 und definieren Rüstachsen R1-R3.
Jede Transportvorrichtung T1-T3 besitzt einen
eigenen Fahrantrieb 7 und zweckmäßigerweise einen eigenen
NC-Regelkreis.
Jede Führungsbahn F1-F3 weist mindestens einen
strichpunktiert angedeuteten Parkbereich P für die
jeweiligen Arbeitsschlitten S1-S6 auf. In jedem
Parkbereich P sind vorbestimmte Parkpositionen P1-P6
für die Arbeitsschlitten S1-S6 vorgesehen. Beim
Abarbeiten eines Biegeprogramms für eine Losgröße
befinden sich die Arbeitsschlitten S1-S6 in den durch
die Arbeitsachsen A1-A6 angedeuteten Positionen. Nach
Fertigstellen der Losgröße wird jeder Arbeitsschlitten
mittels der Transportvorrichtungen T1-T3 in seine
Parkposition P1-P6 verfahren und abgestellt. Vor
Beginn einer neuen Losgröße mit einem anderen
Biegeprogramm werden die Arbeitsschlitten S1-S6 aus
ihren Parkpositionen P1-P6 mittels der
Transportvorrichtungen T1-T3 in die neuen Positionen
verstellt und dort festgestellt. Die Werkzeughalter 4,
beispielsweise der Arbeitsschlitten S2-S5, werden
dabei von den Werkzeugen 3 gelöst, die ebenfalls auf die
neuen Arbeitsachsen einzujustieren sind. Die Werkzeuge 3
werden nicht in die Parkpositionen mitgenommen.
Die Biegemaschine B verfügt über eine
Hauptsteuervorrichtung mit einer Programmsteuerung CU,
z. B. einer CNC-Steuerung mit Mikroprozessoren, und einen
Steuerkreis 8. Die Programmsteuerung dient zum Ansteuern
der nicht-gezeigten Vorschubeinrichtung für das Material
und der Arbeitsantriebe Z der einzelnen Arbeitsschlitten
S1-S6, sowie gegebenenfalls weiterer, nicht-gezeigter
Hilfsantriebe. Der Steuerkreis 8 dient bei der gezeigten
Ausführungsform zum Ansteuern der Transportvorrichtungen
T1-T3 und der anhand der Fig. 2-5 erläuterten
Betätigungsvorrichtungen G für die Klemmvorrichtungen K
und die Kupplungen C. Im Steuerkreis 8 sind ein
austauschbares Biegeprogramm H sowie
Vorspann- und Nachspannprogramme V, N vorgesehen, die den Ablauf
der Verstellung der Arbeitsschlitten aus ihren
Positionen in die Parkpositionen und aus ihren
Parkpositionen in die neuen Positionen steuern und die
Arbeitsschlitten jeweils feststellen.
Die Arbeitsantriebe Z der einzelnen Arbeitsschlitten
sind mit Anschlußleitungen 6 mit einer Energieversorgung
verbunden und über Kolbenstangen 5 an die Werkzeughalter
4 angeschlossen.
Bei Biegemaschinen mit mehr als den gezeigten
Arbeitsachsen können an jeder Führungsbahn mehrere
Parkbereiche für Gruppen von Arbeitsschlitten vorgesehen
sein. Wichtig ist jedoch, daß jedem Arbeitsschlitten
mindestens eine exakt vorherbestimmte Parkposition
zugewiesen ist, die entweder in der Programmsteuerung CU
oder im Steuerkreis 8 oder in den Programmen V, H, N
gespeichert sind, so daß über die Programme V, H, N zu
jeder Zeit genau bekannt ist, wo sich jeder
Arbeitsschlitten befindet und wie weit er zu verstellen
ist.
Beim Rüsten, d. h. beim Verstellen der Arbeitsschlitten,
können alle Fahrantriebe 7 zu gleicher Zeit und einander
überlappend arbeiten, um die Rüstzeit so kurz wie
möglich zu halten.
Bei der gezeigten Ausführungsform werden zur Betätigung
der Kupplungen C und der Klemmvorrichtungen K die
jeweils im Arbeitsschlitten vorhandenen Werkzeughalter 4
und deren Arbeitsantriebe Z benutzt, was den baulichen
Aufwand für diese Zusatzfunktion des Arbeitsschlittens
gering hält.
Aus den Fig. 2, 3 und 4 ist beispielsweise der
Arbeitsschlitten S2 gemäß Fig. 1 im Detail und in einer
Arbeitsphase entnehmbar, in der seine Kupplung C
eingerückt und seine Klemmvorrichtung K gelöst ist.
Die die Führungsbahn F1 definierende Prismenleiste 9 ist
auf der Arbeitsebene E befestigt. Die Prismenleiste 9
weist in der Rüstachse R1 eine oberseitige Rinne 10
sowie seitliche schwalbenschwanzförmige
Hinterschneidungen 11 auf. Der Arbeitsschlitten S2
besitzt ein Gehäuse 12, das auf der Prismenleiste 9
verschiebbar und festklemmbar geführt ist. Oben ist im
Gehäuse 12 eine Schiebeführung 13 für den Werkzeughalter
4 vorgesehen, die seitlich von Wangen 14 des Gehäuses 12
begrenzt wird. Der Werkzeughalter 4 besteht aus einem im
Querschnitt trapezförmigen Unterteil 15 und einem in
etwa rechteckigen Oberteil 16, in dem eine Ausnehmung 17
für einen dort einzubringenden Anschlußteil 18 der
Kolbenstange 5 ausgeformt ist. An der Unterseite des
Gehäuses 12 ist in einer Vertiefung 19 ein Klemmteil KT
der Klemmvorrichtung K vertikal verstellbar geführt. Der
Klemmteil KT ist eine Klemmleiste 20, die die
Hinterschneidung 11 der Prismenleiste 9 hintergreift und
mit einem Joch 21, 22 verbunden ist, das aus
Spannschrauben 22 und einem Querteil 21 besteht und sich
im Gehäuse 12 nach oben bis über dessen Oberseite
erstreckt. Der Querteil 21 übergreift ein Federelement
23, z. B. ein Tellerfederpaket, das mit Vorspannung auf
einem Zentrierfortsatz 25 einer Brücke 24 sitzt, und über
den Querteil 21 wird die Klemmleiste 20 zur Anlage an der
Hinterschneidung 11 beaufschlagt. Die Brücke 24 ist
auf den Wangen 14 mit Schrauben 26 befestigt und weist
an ihrer Unterseite eine Stützfläche 27 für eine
Gegenfläche 28 an der Oberseite des Teils 16 des
Werkzeughalters 4 auf.
Die Schiebeführung 13 für den Werkzeughalter 4 ist mit
einer Verlängerung V′ über den zum Biegen benötigten
eigentlichen Arbeitsbereich des Werkzeughalters 4 hinaus
verlängert. Im vorliegenden Fall beträgt der maximale
Arbeitshub des Werkzeughalters 4 ca. 100 mm. Die
Verlängerung V′ erstreckt sich über ca. 50 mm.
Konsequenterweise ist der Hub des Arbeitsantriebes Z
mindestens 150 mm.
Zum Verstellen der Klemmvorrichtung K zwischen ihrer
Klemmstellung und ihrer Verstellstellung (Fig. 2) und
zum Einrücken und Lösen der Kupplung C (Fig. 2,
Einrückstellung) ist eine Betätigungsvorrichtung G
vorgesehen, die mit einem gemeinsamen Betätiger M
beaufschlagbar ist, um wechselseitig die
Klemmvorrichtung K zu lösen und die Kupplung C
einzurücken bzw. umgekehrt. Als gemeinsamer Betätiger M
dient der Werkzeughalter 4. Zu diesem Zweck ist am
hinteren unteren Ende des Werkzeughalters 4 eine schräge
Abdrückrampe 29 vorgesehen, die auf einen Abdrückteil 30
ausgerichtet ist. Der Abdrückteil 30 besteht aus zwei
parallelen und im Querschnitt ovalen Stößeln 31 (Fig. 3,
5), die zur Verdrehsicherung und Führung mit seitlichen
Vorsprüngen 44 in Vertiefungen 45 des Gehäuses 12
eingreifen und mit ihren unteren Enden auf der
Klemmleiste 20 aufstehen. Ihre oberen Enden sind mit
schrägen Gegenrampen 32 ausgestattet, die in der
Klemmstellung der Klemmvorrichtung K in die
Schiebeführung 13 hineinragen. Wird hingegen der
Werkzeughalter 4 (Fig. 2) bis in die Verlängerung V′
hinein verschoben, dann läuft die Abdrückrampe 29 auf
die Gegenrampen 32 auf und drückt die Klemmleiste 20
gegen die Kraft des Federelementes 23 von der
Hinterschneidung 11 ab. Die Reaktionskraft am
Werkzeughalter 4, die diesen in seiner Führung nach
oben zu drücken versucht, wird durch die Stützfläche 27
der Brücke 24 aufgenommen.
Am der Abdrückrampe 29 abgewandten Ende des
Werkzeughalters 4 ist ein Block 34 befestigt, der ein
Kupplungselement KE der Kupplung C trägt. Das
Kupplungselement KE ist ein Bolzen 33, der in einer
Bohrung 39 des Gehäuses 12 bis in eine zur Prismenleiste
9 offene Ausnehmung 38 schiebbar ist. Der Bolzen 33
trägt einen längskeilartigen Kupplungszahn 35, der in
eine Kupplungsnut 37 eines Blocks 36 einführbar ist, der
ein Gegenkupplungselement KG der Kupplung C bildet und
über eine Gliederkette 43 mit dem Fahrantrieb 7 der
Transportvorrichtung T1 verbunden ist (Fig. 4). Der Block 36 ist
in der Rinne 10 der Prismenleiste 9 verschiebbar
geführt. Der Kupplungszahn 35 tritt jedoch nur dann in
die Kupplungsnut 37 ein, wenn der Werkzeughalter 4 bis
in die Verlängerung V′ seiner Schiebeführung 13 hinein
verschoben worden ist, und zwar dann, wenn durch die
Abdrückrampe 29 die Klemmleiste 20 in ihre
Verstell- bzw. Lösestellung gebracht ist.
Wird der Werkzeughalter 4 aus der Verlängerung V′
geschoben, dann preßt das Federelement 23 die
Klemmleiste 20 gegen die Hinterschneidung 11; das
Gehäuse 12 ist festgelegt. Gleichzeitig wird bei dieser
Bewegung der Kupplungzahn 35 aus der Kupplungsnut 37
herausgezogen und das Gehäuse 12 entkuppelt.
Strichpunktiert ist in Fig. 2 auf dem vorderen Ende des
Werkzeughalters 4 ein Haken 40 angedeutet, der in einen
Gegenhaken 41 des Werkzeuges 3 eingreift, das in dem
Werkzeugträger 2 verschiebbar geführt wird. Bei in zum
Einrücken der Kupplung C und zum Lösen der
Klemmvorrichtung K in die Verlängerung V′ hinein bewegtem
Werkzeughalter 4 rastet eine Rasthalterung 42 des
Werkzeugträgers 2 das Werkzeug 3 ein. Sobald dann der
Arbeitsschlitten S2 in Fig. 2 senkrecht zur
Zeichnungsebene in seine Parkposition verstellt und der
Haken 40 vom Haken 41 gelöst wird, verhindert die
Rasthalterung 42 eine zum Herausfallen des Werkzeuges 3
führende Bewegung. Andererseits werden die Haken 40, 41
wieder selbsttätig in Eingriff gebracht, wenn der
Arbeitsschlitten S2 durch die Transportvorrichtung T1
wieder auf das Werkzeug 3 ausgerichtet wird.
Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Werkzeughalter
4 mit seinem Arbeitsantrieb Z für das Betätigen der
Kupplung C und der Klemmvorrichtung K verantwortlich. Es
ist aber auch denkbar, für die Kupplung C und die
Klemmvorrichtung K eigene Hilfsmotoren oder
Servozylinder im Gehäuse 12 anzuordnen. Ferner könnte
statt des Kettentriebes mit der Gliederkette 43 eine
Schraubspindel oder ein Seilzug eingesetzt werden.
Zweckmäßigerweise werden z. B. induktive
Positionsmelder an der Biegemaschine angebracht, um
die Positionen der Werkzeughalter und der
Arbeitsschlitten, vor allem in den Parkpositionen, zu
überwachen.
Claims (14)
1. Biegemaschine für strangförmiges Material,
insbesondere Draht, mit
wenigstens einer Arbeitsebene, auf der mehrere mit
Arbeitsantrieben gekoppelte Arbeitsschlitten für das
Material bearbeitende Werkzeuge angeordnet sind, mit
mindestens einer quer zu den durch die Arbeitsschlitten
definierten Arbeitsachsen verlaufenden, zur Arbeitsebene
parallelen Arbeitsschlitten-Führungsbahn und mit einer
längs der Führungsbahn wirkenden, antreibbaren
Arbeitsschlitten-Transportvorrichtung, mit der jeder
Arbeitsschlitten zumindest zur Verstellung in eine durch
ein Biegeprogramm bestimmte Position kuppelbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (F1-F3)
für jeden Arbeitsschlitten (S1-S6) wenigstens eine
vorbestimmte Parkposition (P1-P6) aufweist, daß
nach dem Abarbeiten eines Biegeprogramms für eine Losgröße jeder
der mit seiner Arbeitsachse (A1-A6) in der durch das
Biegeprogramm bestimmten Position angeordnete
Arbeitsschlitten (S1-S6) mittels der
Transportvorrichtung (T1-3) in seine Parkposition (P1-P6)
verstellbar und dort feststellbar ist und daß für die
Fertigung einer neuen Losgröße jeder erforderliche
Arbeitsschlitten (S1-S6) mittels der
Transportvorrichtung (T1-T3) aus seiner Parkposition
(P1-P6) in eine durch ein neues Biegeprogramm
bestimmte Position entlang der Führungsbahn (F1-F3)
verstellbar und dort feststellbar ist.
2. Biegemaschine nach Anspruch 1, wobei jeder
Arbeitsschlitten zum Festlegen an der Führungsbahn mit
einer lösbaren Klemmvorrichtung versehen ist, dadurch
gekennzeichnet, daß der Arbeitsschlitten (S1-S6) ein
Kupplungselement (KE) und die Transportvorrichtung (T1-T3)
ein Gegenkupplungselement (KG) aufweist und daß
eine wechselseitige Betätigungsvorrichtung (G) für die
Klemmvorrichtung (K) und für die aus den
Kupplungselementen (KE, KG) gebildeten Kupplung (C)
vorgesehen ist.
3. Biegemaschine nach Anspruch 2, wobei
zumindest für die Arbeitsantriebe der Arbeitsschlitten
eine automatische Programmsteuerung vorgesehen ist, mit
der ein wählbares Biegeprogramm für jeweils eine
Losgröße abarbeitbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß in
der Programmsteuerung (CU) ein Steuerkreis (8) für die
Betätigungsvorrichtungen (G) und die
Transportvorrichtungen (T1-T3) vorgesehen ist, in dem
die Parkpositionen (P1-P6) der Arbeitsschlitten (S1-S6)
enthaltende Vorspann- und Nachspannprogramme (V, N)
gespeichert sind, wobei das Vorspannprogramm (V) eine
Programmroutine zum Aufsuchen der Parkpositionen (P1-P6)
der Arbeitsschlitten (S1-S6) und zum Verstellen der
Arbeitsschlitten aus ihren Parkpositionen (P1-P6) in
die durch das Biegeprogramm (H) bestimmten Positionen
der Arbeitsachsen (A1-A6) und das Nachspannprogramm
(N) eine Programmroutine zum Aufsuchen der durch das
jeweilige Biegeprogramm bestimmten Positionen der
Arbeitsachsen (A1-A6) und zum Verstellen der
Arbeitsschlitten (S1-S6) in die Parkpositionen (P1-P6)
enthält.
4. Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß jede Führungsbahn (F1-F3) eine
eigene Transportvorrichtung (T1-T3) mit einem
getrennten Fahrantrieb (7) aufweist, z. B. mit einem
NC-Regelkreis, und daß die Fahrantriebe (7) innerhalb
der Vorspann- und Nachspannprogramme (V, N) zu
gleichzeitigen Fahrbewegungen aus dem Steuerkreis (8)
ansteuerbar sind.
5. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß jede Führungsbahn (F1-F3) eine
Prismenleiste (9) ist, daß die Klemmvorrichtung (K) ein
am Gehäuse (12) des Schlittens (S1-S6) gegen
Federkraft aus einer Klemmstellung an der Prismenleiste
(9) in eine abgehobene Verstellstellung bewegliches
Klemmteil (KT) aufweist, an dem die
Betätigungsvorrichtung (G) zum Angriff bringbar ist, und
daß die Betätigungsvorrichtung (G) einen zur Verstellung
antreibbaren Betätiger (M) aufweist.
6. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß das Kupplungselement (KE) im Gehäuse
(12) des Schlittens (S1-S6) zwischen einer
Lösestellung und einer Einrückstellung bewegbar und mit
einem zur Bewegung antreibbaren Betätiger (M) verbunden
ist und daß das Gegenkupplungselement (KG) der
Transportvorrichtung (T1-T3) in der als Prismenleiste
(9) ausgebildeten Führungsbahn (F1-F3) unterhalb des
Gehäuses (12) des Schlittens in einer Rüstachse (R1-R3)
verfahrbar und mit einem bewegungsumkehrbaren
Fahrantrieb (7) verbunden ist.
7. Biegemaschine nach den Ansprüchen 5 und 6, wobei im
Schlitten ein mit dem Arbeitsantrieb verbindbarer
Werkzeughalter verschiebbar geführt ist, dadurch
gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter (4) des
Schlittens (S1-S6) mit dem Arbeitsantrieb (Z) den
Betätiger (M) für die Betätigungsvorrichtung (G) der
Klemmvorrichtung (K) und für das Kupplungselement (KE)
bildet.
8. Biegemaschine nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schiebeführung (13) für den
Werkzeughalter (4) an der dem Arbeitsantrieb (7)
zugewandten Seite des Gehäuses (12) des Schlittens (S1-S6) mit einer den
Arbeitshub des Werkzeughalters (4) übersteigenden
Verlängerung (V′) ausgebildet ist und daß mit einer
Verschiebung des Werkzeughalters (4) in die Verlängerung
(V′) das Kupplungselement (KE) in seine Einrückstellung
und die Klemmvorrichtung (K) in ihre Verstell- bzw. Lösestellung
bringbar sind.
9. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß das Klemmteil (KT) eine an der der
Prismenleiste (9) zugewandten Unterseite des Gehäuses
(12) angeordnete, eine Hinterschneidung (11) der
Prismenleiste (9) hintergreifende Klemmleiste (20) ist,
die mit einem Joch (21, 22) verbunden ist, das
wenigstens ein auf der Oberseite des Gehäuses (12) des Schlittens (S1-S6) mit
Vorspannung abgestütztes Federelement (23), vorzugsweise
ein Tellerfederpaket, übergreift, daß im Gehäuse (12)
wenigstens ein bis in die Schiebeführung (13) des
Werkzeughalters (4) ragender Abdrückteil (30)
verschiebbar gelagert ist, der auf der Klemmleiste (20)
aufsteht, und daß an der Unterseite des Werkzeughalters
(4) eine auf den Abdrückteil (30) ausgerichtete
Abdrückrampe (29) angeordnet ist.
10. Biegemaschine nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß der Abdrückteil (30) aus zwei im
Gehäuse (12) des Schlittens (S1-S6) verdrehgesichert geführten Stößeln (31)
besteht, deren in der Klemmstellung der Klemmleiste (20)
in die Schiebeführung (13) ragende Enden Gegenrampen
(32) für die Abdrückrampe (29) aufweisen.
11. Biegemaschine nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch
gekennzeichnet, daß das Federelement (23) auf dem
Gehäuse (12) des Schlittens (S1-S6) mittels einer Brücke (24) abgestützt
ist, die auf Seitenwangen (14) des Gehäuses (12) befestigt
ist, und daß die Brücke (24) eine Stützfläche (27) für
eine in etwa auf die Abdrückrampe (29) ausgerichtete
Gegenfläche (28) an der Oberseite des Werkzeughalters
(4) aufweist.
12. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement (KE)
ein nahe dem der Abdrückrampe (29) abgewandten Ende des
Werkzeughalters (4) befestigter, unterseitig wenigstens
einen längskeilartigen Kupplungszahn (35) aufweisender
Bolzen (33) ist, der in eine zur Prismenleiste (9)
offene Ausnehmung (38) an der Unterseite des Gehäuses
(12) des Schlittens (S1-S6) einfahrbar ist, daß das Gegenkupplungselement (KG)
ein zahnstangenartiger Block (36) mit wenigstens einer
oberseitigen Eingriffsnut (37) für den Kupplungszahn
(35) ist und daß der Block (36) mit einer Gliederkette
(43) des Fahrantriebs (7) verbunden und in einer Fahr-
und Kettenrinne (10) der Prismenleiste (9) verschiebbar
geführt ist.
13. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß Positionsmelder für die
Werkzeughalter (4) und/oder die Parkpositionen der
Arbeitsschlitten (S1-S6) vorgesehen sind.
14. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 13,
wobei auf der Arbeitsebene ein Werkzeugträger für verschiebbare und
mit den Werkzeughaltern der Arbeitsschlitten wahlweise
verbindbare Werkzeuge vorgesehen ist, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen dem Werkzeugträger (2) und
darin verschiebbaren Werkzeugen (3) federnde
Rasthalterungen (42) vorgesehen sind, die bei zwecks
Einrückens der Kupplungen (C) und Lösens der Klemmvorrichtungen (K)
in die Verlängerungen (V′) ihrer Schiebeführungen (13)
geschobenen Werkzeughaltern (4) im Eingriff stehen und
die Werkzeuge (3) gegen selbsttätiges Herausfallen
sichern.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904021346 DE4021346C1 (de) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | |
US07/724,857 US5216913A (en) | 1990-07-05 | 1991-07-02 | Bending machine for skein-shaped material |
FR9108391A FR2664185B1 (fr) | 1990-07-05 | 1991-07-04 | Machine a cintrer pour des materiaux en echeveau, en particulier des fils. |
GB9114466A GB2245513B (en) | 1990-07-05 | 1991-07-04 | Bending machine for skein-shaped material, in particular wire |
CA 2046197 CA2046197A1 (en) | 1990-07-05 | 1991-07-04 | Bending machine for skein-shaped material, in particular wire |
ES9101574A ES2048620B1 (es) | 1990-07-05 | 1991-07-04 | Maquina dobladora para material en forma de madeja, en particular, hilo metalico. |
JP3164713A JPH04231127A (ja) | 1990-07-05 | 1991-07-04 | 特定のワイヤのかせ形素材のための曲げ機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904021346 DE4021346C1 (de) | 1990-07-05 | 1990-07-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4021346C1 true DE4021346C1 (de) | 1991-07-04 |
Family
ID=6409671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904021346 Expired - Fee Related DE4021346C1 (de) | 1990-07-05 | 1990-07-05 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5216913A (de) |
JP (1) | JPH04231127A (de) |
CA (1) | CA2046197A1 (de) |
DE (1) | DE4021346C1 (de) |
ES (1) | ES2048620B1 (de) |
FR (1) | FR2664185B1 (de) |
GB (1) | GB2245513B (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4240725C1 (de) * | 1992-12-03 | 1993-12-23 | Friedhelm Post | Biegemaschine für Draht- oder Bandmaterial |
EP2532456A3 (de) * | 2011-06-09 | 2013-03-13 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-GmbH | Biegemaschine und Biegewerkzeug |
EP3636363A3 (de) * | 2018-10-09 | 2020-05-06 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-GmbH | Werkzeugmodul für eine folgeverbund-werkzeuganlage |
CN113090033A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-09 | 重庆交通职业学院 | 一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法和装置 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5465600A (en) * | 1994-05-20 | 1995-11-14 | Ford Motor Company | Die assembly |
US5697138A (en) * | 1996-02-08 | 1997-12-16 | Gemini, Inc. | Apparatus and method for fabricating trimmed letters |
US6155527A (en) * | 1997-09-16 | 2000-12-05 | Sonoco Development, Inc. | Appliance base pad |
US6101860A (en) * | 1999-07-22 | 2000-08-15 | Wu; David | Shaping device of a wire bending machine |
ES2181529B2 (es) * | 2000-04-10 | 2005-03-01 | Vicente Vila, S.L. | Metodo de mecanizacion de perfiles de marcos y maquina de mecanizar perfiles de marcos y de hojas de ventana y puerta correspondiente. |
US6543269B2 (en) * | 2001-05-07 | 2003-04-08 | Hbe Engineering, Inc | Apparatus for forming components from continuous stock |
US20080289389A1 (en) * | 2007-05-25 | 2008-11-27 | Fitch Bradley A | Wire-forming apparatus |
CN109290399B (zh) * | 2018-09-25 | 2020-10-09 | 肇庆学院 | 一种数控折弯机及其控制电路 |
CN112122512B (zh) * | 2020-08-18 | 2022-03-22 | 承德石油高等专科学校 | 数控钢筋成型机的主筋墩头夹紧装置 |
CN112247013B (zh) * | 2020-09-16 | 2022-08-30 | 安费诺汽车连接系统(常州)有限公司 | 霍尔开关引线自动弯折整形装置 |
CN112474935B (zh) * | 2020-10-21 | 2024-06-21 | 南京蓝昊智能科技有限公司 | 一种折弯机上压刀自由调节装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3523828C1 (de) * | 1985-07-03 | 1986-08-21 | Alpha Maschinenbau AG, Zürich | Biegevorrichtung zur Herstellung von aus Draht- oder Bandabschnitten bestehenden Formteilen |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3540340A (en) * | 1968-03-13 | 1970-11-17 | Valmet Oy | Longitudinal sheet cutter |
US3881343A (en) * | 1974-07-22 | 1975-05-06 | John S Ducate | Die set clamping mechanism |
DE2926457A1 (de) * | 1979-06-30 | 1981-01-15 | Fischer & Co Fico Masch | Verfahren zum stanzen und biegen band- und/oder drahtfoermigen werkstoffs und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens |
CA1180428A (en) * | 1980-11-13 | 1985-01-02 | Masateru Tokuno | Method and apparatus for positioning tools |
IT1150178B (it) * | 1982-02-04 | 1986-12-10 | Cavagna Elio Srl | Perfezionamento ai sistemi di bloccaggio e/o sbloccaggio,strutturalmente ed operativamente associati ai supporti di coltellit o cordonatori circolari,per taglierine o cordonatrici indusrialimente impiegabili nel campo della cartotecica |
FR2535629A1 (fr) * | 1982-11-08 | 1984-05-11 | Autocoussin Sa | Machine automatique pour cambrer selon une configuration spatiale, des elements metalliques minces et rectilignes, et notamment des fils metalliques |
JPS59169749A (ja) * | 1983-03-15 | 1984-09-25 | Rengo Co Ltd | 工具位置決め方法 |
JPS6322247A (ja) * | 1986-07-15 | 1988-01-29 | Fanuc Ltd | 工作機械のリフアレンス点復帰方式 |
JP2525849B2 (ja) * | 1988-02-24 | 1996-08-21 | ファナック株式会社 | 原点復帰方法 |
DE3825393C1 (de) * | 1988-07-26 | 1989-08-03 | Alpha Maschinenbau Ag, Zuerich, Ch | |
DE3938278C2 (de) * | 1989-11-17 | 1993-12-09 | Jagenberg Ag | Vorrichtung zum Positionieren von entlang Führungen bewegbaren Schlitten oder dergleichen |
-
1990
- 1990-07-05 DE DE19904021346 patent/DE4021346C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-07-02 US US07/724,857 patent/US5216913A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-04 CA CA 2046197 patent/CA2046197A1/en not_active Abandoned
- 1991-07-04 JP JP3164713A patent/JPH04231127A/ja active Pending
- 1991-07-04 FR FR9108391A patent/FR2664185B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-04 ES ES9101574A patent/ES2048620B1/es not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-04 GB GB9114466A patent/GB2245513B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3523828C1 (de) * | 1985-07-03 | 1986-08-21 | Alpha Maschinenbau AG, Zürich | Biegevorrichtung zur Herstellung von aus Draht- oder Bandabschnitten bestehenden Formteilen |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4240725C1 (de) * | 1992-12-03 | 1993-12-23 | Friedhelm Post | Biegemaschine für Draht- oder Bandmaterial |
EP0604747A1 (de) * | 1992-12-03 | 1994-07-06 | Friedhelm Post | Biegemaschine |
EP2532456A3 (de) * | 2011-06-09 | 2013-03-13 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-GmbH | Biegemaschine und Biegewerkzeug |
EP3636363A3 (de) * | 2018-10-09 | 2020-05-06 | Otto Bihler Handels-Beteiligungs-GmbH | Werkzeugmodul für eine folgeverbund-werkzeuganlage |
CN113090033A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-09 | 重庆交通职业学院 | 一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2048620B1 (es) | 1994-10-01 |
GB2245513B (en) | 1993-12-22 |
FR2664185B1 (fr) | 1995-10-06 |
FR2664185A1 (fr) | 1992-01-10 |
GB2245513A (en) | 1992-01-08 |
US5216913A (en) | 1993-06-08 |
CA2046197A1 (en) | 1992-01-06 |
GB9114466D0 (en) | 1991-08-21 |
ES2048620A1 (es) | 1994-03-16 |
JPH04231127A (ja) | 1992-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4021346C1 (de) | ||
EP2177287B1 (de) | Stützbackenanordnung zum gleitenden seitlichen Abstützen von stab- und rohrförmigen Werkstücken an Biegemaschinen | |
DE2514187A1 (de) | Maschine zum fertigen von buegeln bzw. biegemaschine | |
EP0759332B1 (de) | CNC-gesteuerte Rohrbiegemaschine | |
DE3724321A1 (de) | Zweischnitt-bandsaegemaschine | |
DE60205939T2 (de) | Bearbeitungsmaschine für langgestreckte profile | |
AT401360B (de) | Biegeanlage für stäbe | |
EP0079587A1 (de) | Drahtbiegemaschine | |
DE2741576A1 (de) | Bearbeitungsmaschine fuer draht und band, insbesondere stanz- und biegeautomat, mit mehreren werkzeugebenen | |
DE2818018C2 (de) | ||
DE3738059C1 (de) | Drehautomat mit drehantreibbarem Werkzeugkopf und Fuehrungseinrichtung fuer Werkstoffstangen | |
EP0241933B1 (de) | Presse mit einem Gestell und einem aus wenigstens zwei Teilen bestehenden Werkzeug | |
EP0222728A1 (de) | Vorrichtung zum Herstellen prismatischer oder pyramidenstumpfförmiger Balken | |
DE3941159C2 (de) | ||
DE4127344A1 (de) | Kettenwirkmaschine mit mindestens einer legebarre | |
DE2749035A1 (de) | Vorrichtung zur intermittierenden werkstueckzufuehrung | |
DE3047976C2 (de) | Längsschneidevorrichtung für bewegliche Materialbahnen | |
EP0266655A2 (de) | Wechselvorrichtung für den Schneckenzylinder einer Spritzgiessmaschine | |
DE19636463C2 (de) | Blechbearbeitungsmaschine für plattenförmige Werkstücke mit einem in einzelne Segmente unterteilten Niederhalter | |
DE2044147A1 (de) | Steuereinrichtung an einer Schleifmaschine | |
EP0624430A1 (de) | Werkstück-Anlage für Werkzeugmaschinen | |
DE2741918A1 (de) | Werkzeugmaschine mit einrichtungen zum wahlweisen anbringen eines keilnuten- ziehmessers und eines raeumwerkzeuges | |
EP1034878B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von stabförmigen Werkstücken | |
DE2704814C2 (de) | Fräsmaschine zum gleichzeitigen Planfräsen der Oberseite und der Unterseite eines bandförmigen Gußstranges | |
DE29615649U1 (de) | Bearbeitungsmaschine für plattenförmige Werkstücke mit einem in einzelne Segmente unterteilten Niederhalter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |