EP0428861A1 - Steuerung für einen Bootsantrieb mit einem Motor und einem Verstellpropeller - Google Patents
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- EP0428861A1 EP0428861A1 EP90119555A EP90119555A EP0428861A1 EP 0428861 A1 EP0428861 A1 EP 0428861A1 EP 90119555 A EP90119555 A EP 90119555A EP 90119555 A EP90119555 A EP 90119555A EP 0428861 A1 EP0428861 A1 EP 0428861A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
- B63H3/06—Propeller-blade pitch changing characterised by use of non-mechanical actuating means, e.g. electrical
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- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H3/00—Propeller-blade pitch changing
- B63H3/10—Propeller-blade pitch changing characterised by having pitch control conjoint with propulsion plant control
Definitions
- the invention relates to a control for a boat drive with a motor and an adjustable propeller, the pitch of which is adjustable with the aid of a hydraulic actuator, wherein the working spaces of the actuator are assigned valves which can be actuated by an actuator.
- the actuator is an adjusting lever on the driver's cab of the boat, which actuates the hydraulic actuator or its valves. Since boat drives with a motor and variable-pitch propeller are sensitive systems, the damage-free operation of which requires experience from the boat operator, a regulation has also been proposed according to a proposal that is not yet state of the art (DE 39 01 137). However, such a control is structurally and technically complex and therefore expensive. Repairs and maintenance can only be carried out in qualified workshops.
- the object of the invention is to provide a constructionally and circuit-technically simple and easy-to-use control for a boat drive with variable pitch propeller, which is also safe against incorrect operation.
- valves are designed as solenoid valves, each of which is preceded by a time relay which can be actuated by the actuator, and in that the motor has a tachometer which when a certain engine speed is exceeded, the time relay of the solenoid valve responsible for increasing the wing pitch is actuated.
- the tachometer should actuate the timing relay when the maximum engine speed is exceeded.
- the engine since every time the wing pitch changes, the engine reacts by increasing or decreasing its speed and over-revving the engine can cause serious damage, the engine has a tachometer that, when the maximum engine speed is exceeded, the timing relay for increasing the wing pitch responsible solenoid valve actuated. Even if the operator tries to reduce the pitch of the variable-pitch propeller in the area of the maximum engine speed, the wing pitch is increased again when the maximum speed is reached, so that the engine speed drops, for example, by an amount of 300 rpm.
- the motor 1 is an internal combustion engine which drives the variable propeller 2 via a shaft 3.
- the adjusting propeller 2 has a hydraulic actuator integrated therein, which adjusts the propeller blades 4 via an adjusting mechanism (not shown).
- Each working area of the hydraulic actuator is assigned a solenoid valve 5 or 6, which controls the inflow to the respective working area.
- the solenoid valves 5, 6 are in turn controlled by time relays 7, 8, which are triggered by electrical pulses from a rocker switch 9.
- the solenoid valve 5 opens for a certain time, e.g. 50 - 200 mm / sec, and the pitch of the propeller blades 4 is reduced by 1/2 to 1 °.
- the solenoid valve 6 opens and the pitch of the propeller blades 4 is increased by a corresponding amount.
- a tachometer 10 which detects the engine speed is provided, which emits a signal to the timing relay 8 when the maximum speed of the engine 1 is exceeded, so that this is triggered and activates the associated solenoid valve 6, thus increasing the pitch of the propeller blades 4 is enlarged. As a result, the engine speed drops by a corresponding amount.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Bootsantrieb mit einem Motor und einem Verstellpropeller, dessen Flügelsteigung mit Hilfe eines hydraulischen Stelltriebs verstellbar ist, wobei den Arbeitsräumen des Stelltriebes von einem Stellorgan betätigbare Ventile zugeordnet sind. Bei einer konstruktiv und schaltungstechnisch einfachen sowie leicht zu bedienenden Steuerung für einen Bootsantrieb mit Verstellpropeller, die auch gegen Fehlbedienungen gesichert ist, sind die Ventile als Magnetventile ausgebildet, denen jeweils ein vom Stellorgan betätigbares Zeitrelais vorgeschaltet ist, und weist der Motor einen Drehzahlmesser auf, der bei Überschreiten einer bestimmten Motordrehzahl das Zeitrelais des für die Vergrößerung der Flügelsteigung verantwortlichen Magnetventils betätigt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Bootsantrieb mit einem Motor und einem Verstellpropeller, dessen Flügelsteigung mit Hilfe eines hydraulischen Stelltriebes verstellbar ist, wobei den Arbeitsräumen des Stelltriebes von einem Stellorgan betätigbare Ventile zugeordnet sind.
- Bei einem bekannten Bootsantrieb dieser Gattung (EP 01 54 954) ist das Stellorgan ein Stellhebel am Führerstand des Bootes, der den hydraulischen Stelltrieb bzw. dessen Ventile betätigt. Da Bootsantriebe mit einem Motor und Verstellpropeller empfindliche Systeme sind, deren schadensfreier Betrieb vom Bootsführer Erfahrung verlangt, ist nach einem noch nicht zum Stand der Technik gehörenden Vorschlag (DE 39 01 137) auch eine Regelung vorgeschlagen worden. Eine solche Regelung ist jedoch konstruktiv und schaltungstechnisch aufwendig sowie damit teuer. Reparatur und Wartung können nur in qualifizierten Werkstätten durchgeführt werden.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine konstruktiv und schaltungstechnisch einfache sowie leicht bedienbare Steuerung für einen Bootsantrieb mit Verstellpropeller anzugeben, die auch gegen Fehlbedienungen sicher ist.
- Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Ventile als Magnetventile ausgebildet sind, denen jeweils ein vom Stellorgan betätigbares Zeitrelais vorgeschaltet ist, und daß der Motor einen Drehzahlmesser aufweist, der bei Überschreiten einer bestimmten Motordrehzahl das Zeitrelais des für die Vergrößerung der Flügelsteigung verantwortlichen Magnetventils betätigt. Insbesondere soll der Drehzahlmesser bei Überschreiten der Höchstdrehzahl des Motor das Zeitrelais betätigen. Mit dieser Steuerung kann der Bootsführer die Flügelsteigung des Verstellpropellers bei allen Betriebszuständen durch Betätigung des Stellorgans nach Wunsch verändern. Dabei genügt es, das Stellorgan, welches Taster oder einen Wippschalter aufweisen kann, kurz anzutippen, um die gewünschte Verstellung der Flügelsteigung im Sinne einer Vergrößerung oder einer Verkleinerung auszulösen. Eine Veränderung der Flügelsteigung um 1/2 bis 1° bei Betätigung des Stellorgans hat sich als zweckmäßig erwiesen. Das kann mit einer Einschaltdauer der Zeitrelais von 50 bis 200 mm/sec erreicht werden.
- Da jedoch bei jeder Veränderung der Flügelsteigung auch der Motor mit einer Vergrößerung oder Verringerung seiner Drehzahl reagiert und ein Überdrehen des Motors zu schweren Schäden führen kann, besitzt der Motor einen Drehzahlmesser, der bei Überschreiten der Höchstdrehzahl des Motors das Zeitrelais des für die Vergrößerung der Flügelsteigung verantwortlichen Magnetventils betätigt. Auch wenn der Bootsführer versuchen sollte, im Bereich der Höchstdrehzahl des Motors die Flügelsteigung des Verstellpropellers zu verringern, wird stets bei Erreichen der Höchstdrehzahl die Flügelsteigung wieder vergrößert, so daß die Motordrehzahl z.B. um einen Betrag von 300 U/min absinkt.
- Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert; die einzige Figur zeigt schematisch die Steuerung für einen Bootsantrieb mit einem Motor 1 und einem Verstellpropeller 2. Der Motor 1 ist ein Verbrennungsmotor, der über eine Welle 3 den Verstellpropeller 2 antreibt. Der Verstellpropeller 2 besitzt einen darin integrierten hydraulischen Stelltrieb, der über eine nicht dargestellte Verstellmechanik die Propellerflügel 4 verstellt. Jedem Arbeitsraum des hydraulischen Stelltriebes ist jeweils ein Magnetventil 5 bzw. 6 zugeordnet, welches den Zufluß zum jeweiligen Arbeitsraum steuert. Die Magnetventile 5, 6 werden ihrerseits gesteuert von Zeitrelais 7, 8, welche von elektrischen Impulsen eines Wippschalters 9 ausgelöst werden.
- Bei Betätigung des Zeitrelais 7 öffnet das Magnetventil 5 für eine bestimmte Zeit, z.B. 50 - 200 mm/sec, und die Flügelsteigung der Propellerflügel 4 wird um 1/2 bis 1° verringert. Bei Betätigung des Zeitrelais 8 öffnet das Magnetventil 6,und die Flügelsteigung der Propellerflügel 4 wird um einen entsprechenden Betrag vergrößert.
- Als Sicherheit gegen Überdrehen des Motors 1 ist ein die Motordrehzahl erfassender Drehzahlmesser 10 vorgesehen, der bei Überschreiten der Höchstdrehzahl des Motors 1 ein Signal an das Zeitrelais 8 abgibt, so daß dieses ausgelöst wird und das zugeordnete Magnetventil 6 aufsteuert, womit die Flügelsteigung der Propellerflügel 4 vergrößert wird. Als Folge davon sinkt die Motordrehzahl um einen entsprechenden Betrag.
Claims (6)
1. Steuerung für einen Bootsantrieb mit einem Motor und einem Verstellpropeller, dessen Flügelsteigung mit Hilfe eines hydraulischen Stelltriebes verstellbar ist, wobei den Arbeitsräumen des Stelltriebes von einem Stellorgan betätigbare Ventile zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile als Magnetventile (5, 6) ausgebildet sind, denen jeweils ein vom Stellorgan (9) betätigbares Zeitrelais (7, 8) vorgeschaltet ist, und daß der Motor (1) einen Drehzahlmesser (10) aufweist, der bei Überschreiten einer bestimmten Motordrehzahl das Zeitrelais (8) des für die Vergrößerung der Flügelsteigung verantwortlichen Magnetventils (6) betätigt.
2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehzahlmesser (10) bei Überschreiten der Höchstdrehzahl des Motors (1) das Zeitrelais (8) betätigt.
3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Veränderung der Flügelsteigung um 1/2bis 1° bei Betätigung des Stellorgans (9).
4. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltdauer der Zeitrelais (7, 8) 50 bis 200 mm/sec beträgt.
5. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan Taster aufweist.
6. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellorgan ein Wippschalter (9) ist.
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