DE60214768T2

DE60214768T2 - Vorrichtung zur betätigung und steuerung von türen im allgemeinen

Info

Publication number: DE60214768T2
Application number: DE60214768T
Authority: DE
Inventors: Jose Joaquin Iranzo Gonzalez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-11-28
Filing date: 2002-11-27
Publication date: 2007-12-06
Also published as: DE60214768T8; ATE339579T1; EP1460230B1; ES2187385A1; WO2003046322A1; DE60214768D1; EP1460230A1; ES2187385B1; AU2002357548A1

Description

Gegenstand der Erfindung
Die vorliegende Beschreibung bezieht sich auf eine Patentanmeldung, die eine Vorrichtung zur Betätigung und Steuerung von Türen im Allgemeinen betrifft, wie etwa zum Öffnen und Schließen von Aufzugs- oder Hubvorrichtungstüren, die einen mit einem Encoder implementierten, Induktionsmotor beinhaltet, der aus einer Mechanik und einem anderen optischen Teil aufgebaut ist, der mit einer Elektronikplatte ausgestattet ist, wo die unterschiedlichen, durch die Vorrichtung zur Betätigung der Türen benötigten Eingänge und Ausgänge gekoppelt werden.
Gebiet der Erfindung
Die Anwendung dieser Erfindung findet in der Industrie statt, die auf die Herstellung von Steuervorrichtungen im Allgemeinen ausgerichtet ist.
Hintergrund der Erfindung
Der Anmelder kennt die derzeitige Existenz von unterschiedlichen Apparaturen, Vorrichtungen und Hilfselementen, die für die Betätigung und Steuerung von Türen im Allgemeinen vorgesehen sind, wobei alle aus einer Vielzahl von Einzelelementen bestehen, die, wenn sie ordnungsgemäß miteinander verbunden sind, eine Anordnung von unterschiedlichen Elementen bilden.
Durch das Europäische Patent EP 0677475 , das sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung von Aufzugstüren bezieht, wird bezüglich der in dieser Beschreibung offenbarten Erfindung gezeigt, dass sie weder als eine kompakte Anordnung ausgebildet ist, noch dass es zwei Quadraturen-Impulsleser zur Steuerung der Bewegung der Tür verwendet.
Durch das US-Patent 4,563,625 ist eine Erfindung hinsichtlich dem Gegenstand bekannt, der in dieser Beschreibung offenbart ist, welche weder einen Drehstrommotor verwendet, noch eine kompakte Anordnung ist.
Durch die Europäische Patentanmeldung Nr. 93903165.4, in Spanien mit der Nummer 2,080,609 mit Priorität DE 9,202,631 veröffentlicht, ist eine Anordnung zur Steuerung der Leistung einer Schiebetür bekannt, die sowohl mit einem Antriebsmotor, der durch eine Versorgungsquelle mit einem digitalen Impulsgenerator versorgt wird, als auch mit einer Impulsanalyseeinheit und einem Verarbeitungssystem ausgestattet ist, das für die Verarbeitung der Impulsanalyse-Vorrichtungssignale zu dem Zweck vorgesehen ist, um die Position der Tür zu zeigen, wobei sie gekennzeichnet ist durch die Anordnung eines Motorstrom-Detektionselements, das insbesondere mit einem Analog/Digitalconverter und einer Steuerung verbunden ist, um die verwendete Kraft und daraus die kinetische Energie der Schiebetür zu erfassen.
Jedoch hinsichtlich der in dieser Beschreibung ausgeführten Spezifikation wird gezeigt, dass dieser als ein Motorstrom-Detektor konfiguriert ist, der sowohl die Kräfte des Motors als auch die kinetischen Energien überprüft.
Durch das in Spanien veröffentlichte spanische Patent mit der Nummer 2,133,424, das der Europäischen Patentanmeldung Nr. 94101255.1 entspricht, die sich auf ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung von Türen bezieht, muss darauf hingewiesen werden, dass ein mathematisches Verfahren zur Dämpfung der Bewegung der Türen beansprucht wird, und demgemäß keinerlei Übereinstimmung mit der hierin offenbarten Erfindung hat.
Der Anmelder hat keine Kenntnis der derzeitigen Existenz einer Vorrichtung zur Betätigung und Steuerung von Türen im Allgemeinen, die durch einen Monoblock ausgebildet ist, in dem all die Elemente integriert sind, die ihn bilden.
Beschreibung der Erfindung
Die Vorrichtung zur Betätigung und Steuerung von Türen im Allgemeinen, die durch die Erfindung vorgeschlagen wird, ist als eine offensichtliche Neuheit innerhalb dieses spezifischen Gebiets der Anmeldung ausgeführt, da alle Bestandteile der Erfindung in einem Monoblock integriert sind und sie nicht getrennt werden können, damit die Anordnung arbeitet, da sich die Mechanik des Encoders auf der Motorwelle befindet und mit deren Rückseite verbunden ist, und der Bewegungsleser des Encoders mit der elektronischen Schaltung verbunden ist, was eine untrennbare Anordnung bildet, um eine kompakte Vorrichtung mit minimalen Kosten bei der Verbindung von unterschiedlichen Teilen der Erfindung bereit zu stellen.
Genauer ist die Vorrichtung zur Betätigung und Steuerung von Türen im Allgemeinen durch einen Drehstrommotor, einen Encoder, eine Elektronikplatte und einen optischen Encoderleser gebildet.
Der Motor ist als ein mehrphasiger Induktionsmotor mit mehreren Polenpaaren ausgebildet, und, obwohl sich die Beschreibung auf einen Motor mit sechs Polenpaaren bezieht, kann die Erfindung eine höhere oder niedrigere Anzahl beinhalten, wobei ein Motor mit sechs Polenpaaren ausgewählt worden ist, so dass die Rotationsgeschwindigkeit angemessen vermindert wird, wobei der Motor irgendeine Art von durch elektrischen Strom gespeistem Motor, wie etwa Gleichstrom, variable Reluktanz, etc, sein kann.
Der Encoder weist zwei Teile auf, wobei eines von denen das mechanische Element ist, das unterschiedliche Kerben bietet, so dass ein optischer Leser mit den unterschiedlichen Impulsen während der Drehung des Motors versorgt werden kann und folglich in der Lage ist, die Winkelbewegung der Motorwelle zu bestimmen.
Die Encoderkerben laufen an mehreren optischen Lesern vorbei, um in der Lage zu sein, die Winkelbewegung der Motorwelle in Impulse umzuwandeln, und der Encoder ist vom Quadraturen-Typ, so dass die Richtung der Tür zu jeder Zeit bekannt ist.
Der Encoder kann offensichtlich von irgendeinem, einschließlich dem magnetischen, Typ sein.
Hinsichtlich der Elektronikplatte sollte darauf hingewiesen werden, dass einerseits ihr Zweck ist, die Erfindung mit der relevanten Einspeisung für den mehrphasigen Induktionsmotor mittels eines PWM-Generators zu versorgen, der die unterschiedliche Spannung und Frequenzpunkte bietet, um die Geschwindigkeit des Motors zu variieren und den Verbrauch davon durch die Bereitstellung geeigneter Leistung bei jedem Arbeitspunkt mit einem minimalen Verbrauch zu optimieren.
Zur gleichen Zeit steuert die Elektronikplatte die Bewegung der Tür und die Eingänge-Ausgänge, um zu jeder Zeit die Position der Tür und die Intentionen der zentralen Manövriersteuerung, wie etwa eines Aufzuges, zu kennen, um das Öffnen und Schließen mit der Geschwindigkeit zu betätigen, die auf die Größe davon, auf ihre Position, auf den empfangenen Befehl, etc. abgestimmt ist, und um in der Folge den Zustand der Tür, die ausgeführte Tätigkeit, etc. zu kommunizieren.
Beschreibung der Zeichnungen
Um die ausgeführte Beschreibung zu ergänzen und zum Zweck der Unterstützung des besseren Verständnisses der Merkmale der Erfindung, ist ein Satz von Zeichnungen der vorliegenden Beschreibung als ein wesentlicher Bestandteil davon beigefügt, der mit einem darstellenden und nicht einschränkenden Charakter das Folgende zeigt:
1 zeigt eine Aufrisssicht des Gegenstandes der Erfindung, welche schematisch den Drehstrommotor, den Encoder, und die Welle, entsprechend der allgemeinen Vorrichtung zur Betätigung und Steuerung von Türen als Gegenstand der Erfindung zeigt.
2 zeigt eine Nahansicht des Bereichs des Gegenstandes, der in 1 gezeigt ist, wo der optische Leser des Encoders und die Elektronikplatte angeordnet sind.
3 zeigt schließlich ein Blockdiagramm, in dem die unterschiedlichen Komponenten der Erfindung detailliert dargestellt sind.
Bevorzugte Ausführungsform der Erfindung
Mit Blick auf 1 ist es ersichtlich, wie die allgemeine Vorrichtung zur Betätigung und Steuerung der Tür aus einem Drehstrommotor (12), einem Encoder (13) und einer Welle (16) des Motors (12) gebildet ist, wohingegen 2 den optischen Leser (14) des Encoders (13) ebenso wie die Elektronikplatte (15) zeigt.
Fortfahrend mit 3 ist es ersichtlich, wie die Erfindung mit einem Filterblock (1) versehen ist, der mit einem einphasigen Strom versorgt wird und die Funktion hat, gegen Netzstörungen zu schützen, und auf der anderen Seite die Anordnung gegen elektromagnetisches Rauschen zu filtern, wobei er demgemäß sowohl die Emission als auch die Immunität gegen das Rauschen gemäß den Parametern sicherstellt, die in der für diese Sache gültigen Gesetzgebung zugelassen sind.
Der mit (2) gekennzeichnete Block entspricht dem Leistungsversorgungsblock und liefert zusammen mit der Leistungsstufe (3) und dem PWM-Modulator-Generator (7) den Strom mit der geeigneten Spannung und Frequenzwert, die von dem Drehstrommotor (4) in jedem Moment benötigt werden, wobei es notwendig ist, darauf hinzuweisen, dass der Block (5) dem mechanischen Betätigungsblock einer Tür, beispielsweise eines Aufzuges, entspricht.
Der Block (6) liefert die geeignete Versorgungsspannung an die unterschiedlichen Stufen der elektronischen Steuerplatte und an den Ausgang und Eingang.
Der Block der Mikrosteuerung (10) ist für die Interpretation aller der Eingangs- und Ausgangssignale verantwortlich und darüber hinaus für die Erzeugung der notwendigen Codes, um durch den PWM-Modulator und -Generator (7) und die Leistungsstufe (3) zu erreichen, dass der notwendige Strom in dem Motor (12) für seine Betätigung, zu jeder Zeit abhängig von dem auszuführenden Manöver und dem Arbeitspunkt erzeugt wird.
Auf der anderen Seite wird durch den Block (8), der als ein Quadraturencoderblock konfiguriert ist, die Position der zu steuernden Tür immer bekannt sein, und darüber hinaus, dass die Bewegung und Richtung davon dem entspricht, was erwartet wird und, wenn es nicht so ist, macht er eine entsprechende Aktion, wie etwa das Abbremsen der Tür in dem Fall eines Hindernisses, einer Fotozelle, etc..
Gemäß dem zuvor Genannten wird gezeigt, dass die Erfindung als eine Vorrichtung mit geschlossenem Regelkreis konfiguriert ist, die zu jeder Zeit unter Kontrolle ist.
Die Blöcke (9) und (11) entsprechen den Eingang- und Ausgangsblöcken, und mit ihnen werden einerseits die Befehle empfangen, die ausgeführt werden müssen, und andererseits wird die notwendige Information an die Manöverplatte des Aufzuges geleitet, so dass diese die Entscheidung treffen kann, wobei sie in der Lage ist, den Zustand der Lenkung, die von ihr ausgeführte Bewegung und den Zustand der Einrichtung sichtbar darzustellen.
Zuletzt kann die Erfindung die klassische Lernsteuerung von Türgrößen und -arten, Test, Öffnungs- und Schließungs-Kurven-Wähleinrichtungen, wieder Öffnen durch Fotozellen oder Hindernisse, etc. beinhalten.

Claims

Vorrichtung zur Betätigung und Steuerung von Türen im Allgemeinen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass sie auf einem Monoblock-Körper basiert, der mit einphasigem Strom versorgt wird und mit einem Drehstrommotor (12) oder einer anderen Art, mit elektrischem Strom gespeisten Motor, einem Encoder (13), einer Motorwelle (16) sowie einer Elektronikplatte (15) und einem optischen Lesegerät (14) des Encoders (13) ausgestattet ist, wobei sich auf der Motorwelle (16) und an deren Rückseite gekuppelt die Mechanik und der Bewegungsleser des Enconders befindet, der an die Schaltung bzw. die Elektronikplatte (15) gekuppelt ist, ausgestattet mit einem Filterblock (1), einem Versorgungsblock (2), einem Leistungsstufenblock (3), einem Generator/Modulator PWM (7), einem Block (4) des Drehstrommotors (12), einem Block (5) des mechanischen Antriebs, einem Block der Versorgungsspannung (6), einem Block der Mikrosteuerung (10), einem Block (8) für den Quadraturencoder und zwei Blöcken (9) und (11) für Eingang und Ausgang.