DE3025761C2

DE3025761C2 -

Info

Publication number: DE3025761C2
Application number: DE19803025761
Authority: DE
Inventors: Richard Dipl.-Ing. 7121 Ingersheim De Schleupen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-07-08
Filing date: 1980-07-08
Publication date: 1989-06-15
Also published as: DE3025761A1; JPS5751932A; JPH0368223B2

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Geschwindigkeitssteuer einrichtung für Fahrzeuge nach der Gattung des Hauptan spruchs. Es ist schon eine solche Geschwindigkeitssteuer einrichtung aus der DE-OS 27 01 567 bekannt, bei der im Gegensatz zur bisher üblichen mechanischen Lösung, bei der das Fahrpedal über ein Gestänge auf ein die Fahrge schwindigkeit beeinflussendes Element, insbesondere die Drosselklappe, einwirkte, diese Einwirkung nunmehr zur Einsparung mechanischer Teile auf elektronische Weise erfolgt. Hierbei besteht nun die Gefahr, daß z. B. bei einer Störung in der Steuerelektronik die Fahrge schwindigkeit gegen den Willen des Fahrzeugführers erhöht und somit eine Gefahrensituation geschaffen wird.

Ferner ist aus der DE-AS 10 66 441 eine Vorrichtung zur Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs bekannt. Dort wird die Drosselklappe durch eine mechanische Verstelleinrichtung durch das Fahrpedal bewegt. Ferner ist ein Stellmotor beschrieben, dessen Bewegungsrichtung von einem Relais in Abhängigkeit einer Soll-Ist-Abweichung der Fahrgeschwindigkeit gesteuert wird. Diese Vorrichtung dient dazu, eine voreingestellte Soll-Fahrgeschwindig keit unabhängig von der Stellung des Fahrpedals durch Steuerung der Bewegungsrichtung der Drosselklappe über den selbstsperrend ausge bildeten Stellmotor einzuhalten. In Verbindung mit dem Fahrpedal ist ein Schalter vorgesehen, der bei Zurücknahme des Fahrpedals geöffnet wird, so daß ein weiteres Relais seinen Schaltzustand derart ändert, daß der Stellmotor aus seinem Eingriffsbereich heraus geführt wird. Die Bewegung der Drosselklappe wird dann wieder vom Fahrpedal kon trolliert. Einer Fehlfunktion der obengenannten Art kann dadurch nicht begegnet werden.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Geschwindigkeitssteuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches, hat demgegenüber den Vorteil, daß bei Loslassen des Fahr pedals durch Abschaltung der Stromversorgung auf sichere Weise das die Fahrgeschwindigkeit beeinflussende Element rückgestellt wird.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild des Ausführungsbeispiels.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Ein vom Fahrzeugführer betätigtes Fahrpedal 10 wirkt auf eine elektronische Steuerschaltung 11 ein, die z. B. gemäß dem angegebenen Stand der Technik als Regelkreis ausgebildet ist, wobei das Fahrpedal den Sollwert vorgibt. Der Ausgang der Steuerschaltung 11 ist über einen Schal ter 12 mit einem Stellglied 13 verbunden, das z. B. als Elektromotor, insbesondere als Schrittmotor ausgebildet sein kann. Dieses Stellglied 13 wirkt auf die Stellung eines die Fahrgeschwindigkeit beeinflussendes Element 14 ein, im dargestellten Fall die Drosselklappe einer Brenn kraftmaschine. Anstelle der Drosselklappe kann je nach ver wendetem Brennkraftmaschinentyp auch z. B. die Regelstange (beim Dieselmotor) treten. Das Stellglied 13 muß dabei ein nichthemmendes Stellglied sein, d. h. ein Stellglied, das bei fehlender Stromversorgung selbständig in seine Ruhe stellung zurückgeht.

Entsprechend durch den Fahrzeugführer eingestellten Winkelstellung α des Fahrpedals 10 wird eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit vorgegeben und angefahren. Läßt der Fahrzeugführer das Fahrpedal los, so geht es in seine Ruhestellung zurück, wo es einen Endschalter 15 betätigt, durch den der Schalter 12 geöffnet wird. Dadurch wird die Stromversorgung zum Stellglied 13 abgeschnitten, worauf dieses in seine Ruhestellung zurückgeht und gleichzeitig das Element 14 in seine Ruhestellung zurückführt. Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs geht dadurch in jedem Fall auf Null zurück, auch in dem Fall, in dem durch eine Stö rung in der Steuerelektronik 11 diese weiterhin das Stell glied 13 bzw. das Element 14 in einer anderen Stellung halten will.

Bei rein elektronischen Kraftstoff-Zumeßsystemen, z. B. bei elektronischer Kraftstoffeinspritzung, ist ein Stellglied nicht erforderlich. In diesem Falle genügt die Abschaltung der Stromversorgung für die Steuerschaltung, um die Ein spritzventile zu schließen, wodurch die Fahrgeschwindig keit ebenfalls sicher auf Null zurückgeführt wird. Die Abschaltung der Stromversorgung für die Steuerschaltung kann sich auch bei Systemen mit Stellglied als alternative oder zusätzliche Maßnahme als vorteilhaft erweisen.

Claims

Geschwindigkeitssteuereinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Fahr zeuge mit Brennkraftmaschinen, mit einem vom Fahrzeugführer betätig ten Fahrpedal (10), das über eine als Regelstufe ausgebildete elek tronische Steuerschaltung (11) auf ein die Fahrgeschwindigkeit be einflussendes Element (14) einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ruhestellung des den Sollwert für die elektronische Steuerschal tung (11) vorgebenden Fahrpedals (10) ein Endschalter (15) vorgese hen ist, der durch das Fahrpedal nur in seiner Ruhestellung betätigt wird und durch Betätigung dieses Endschalters (15) die Stromver sorgung für ein nicht selbsthemmendes Stellglied (13) mit Hilfe eines weiteren Schalters (12) in der Ansteuerleitung des Stellgliedes (13) und/oder für die Steuerschaltung (11) selbst abschaltbar ist.