DE19926351C2 - Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung von Motoren und/oder zur Geschwindigkeitsbegrenzung von motorbetriebenen Kraftfahrzeugen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Drehzahlbegrenzung von Motoren und/oder zur Geschwindigkeitsbegrenzung von motor­ betriebenen Kraftfahrzeugen, mit einem Regler, der die Motor­ drehzahl auf eine applizierte zulässige Höchstdrehzahl einre­ gelt bzw. auf eine Drehzahl einregelt, die einer applizierten zulässigen Höchstgeschwindigkeit entspricht.

Bei aktuellen Serienfahrzeugen erfolgt die Drehzahlbegrenzung durch Kraftstoffausblendung, d. h., bei Überschreiten der vorge­ gebenen höchstzulässigen Drehzahlgrenze erfolgt die Abschaltung einzelner Zylinder. Die Nachteile der bekannten Drehzahlbegren­ zung bestehen darin, daß keine Ausgabe eines definierten Ist- Drehmoments an externe Steuergeräte möglich ist. Da beim Ein­ setzen der Drehzahlbegrenzung keine Verbrennung im stöchio­ metrischen Verhältnis mehr möglich ist, verschlechtern sich die Abgaswerte. Weiterhin erfolgen beim Abschalten und Einsetzen der Einspritzung bekannter Drehzahlbegrenzungen starke Drehmo­ mentsprünge, was zu einer starken Komforteinbuße führt.

Aus der DE 39 37 846 A1 ist eine Vorrichtung zur Drehzahlbe­ grenzung von Motoren mit einem Regler bekannt, dem in Abhängig­ keit der Differenz zwischen einem Drehzahl-Istwert als Regel­ größe und einem Drehzahlgrenzwert ein Drehmoment-Sollwert (Lastdrehmoment) als Stellgröße vorgegeben wird. Weiterhin sind aus der DE 43 27 654 A1 oder der DE 44 34 022 A1 Vorrichtungen zur Geschwindigkeitsbegrenzung von motorbetriebenen Kraftfahr­ zeugen mit einem Regler bekannt, der entsprechend in Abhängigkeit der Differenz zwischen einem Geschwindigkeits-Istwert als Regelgröße und einem Geschwindigkeitsgrenzwert nach einem Dreh­ moment-Sollwert für den Motor des Kraftfahrzeugs als Stellgröße vorgibt. Durch diese bekannten Vorrichtungen wird zwar gegen­ über einer Zylinderabschaltung ein besserer Komfort erzielt, jedoch müssen zum einen Nachteile mit den Abgaswerten in Kauf genommen werden und zum anderen hat sich der erreichte Komfort als immer noch nicht ausreichend erwiesen.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung und/oder Geschwindigkeitsbe­ grenzung zu schaffen, die gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen komfortabler bei besseren Abgaswerten arbeitet und unabhängig vom verwendeten Motortyp einsetzbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des An­ spruchs 1 und/oder des Anspruchs 2 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen momentenbasierten Drehzahlbegrenzung bzw. Geschwindigkeitsbegrenzung ist der Regler in vorteilhafter Weise mit Mitteln zur Vorgabe des Drehmoment-Sollwerts in Ab­ hängigkeit des Gradienten der Regelgröße versehen. Vorzugsweise sind dabei weiterhin Mittel zur Bildung eines Reduktions- Drehmoments in Abhängigkeit des Gradienten der Regelgröße und des Drehmoment-Istwerts, insbesondere mittels eines Kennfeldes vorgesehen. Eine Subtrahierstufe dient dann zur Bildung eines Vorhalte-Drehmoments aus der Differenz zwischen Reduktions- Drehmoment und Drehmoment-Istwert. Diese steht mit dem Regler in Wirkverbindung zur Vorgabe des Drehmoment-Sollwerts in Ab­ hängigkeit dieses Vorhalte-Drehmoments. Die Beeinflussung des Drehmoment-Sollwerts durch den Gradienten der Regelgröße, also Drehzahl-Istwert und/oder Geschwindigkeits-Istwert, insbesonde­ re durch das erfindungsgemäß gebildete Vorhalte-Drehmoment, trägt erheblich zum Komfortgewinn bei und ermöglicht eine sanf­ te Begrenzung. Die Verbrennungsvorgänge erfolgen im stöchio­ metrischen Verhältnis (Lambda = 1), so daß auch während der Drehzahlbegrenzung gute Abgaswerte beibehalten werden. Drehmomentsprünge werden verhindert, was zu einem erheblichen Kom­ fortgewinn für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs führt.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den An­ sprüchen 1 und 2 angegebenen Vorrichtung möglich.

In vorteilhafter Weise ist eine Grenzfunktions-Stufe zur Bil­ dung der Drehzahl-Grenzfunktion bei Überschreiten einer maxima­ len Dauerdrehzahl durch den Drehzahl-Istwert vorgesehen. Diese Grenzfunktions-Stufe besitzt vorzugsweise ein Zeitglied zur Vorgabe einer über der maximalen Dauerdrehzahl liegenden Maxi­ maldrehzahl für eine festlegbare Zeitdauer, wobei dann ein Ram­ pengenerator zur Rückführung der Maximaldrehzahl nach Ablauf der festlegbaren Zeitdauer auf die maximale Dauerdrehzahl vorgesehen ist. Dieses kurzzeitige Zulassen einer Überschreitung der maxi­ malen Dauerdrehzahl führt ebenfalls zur Vermeidung von Drehmoment-Stößen bei, da hierdurch unter Vermeidung solcher Drehmoment-Stöße ein sanftes Rückführen auf die maximale Dauerdrehzahl möglich ist. Diese Grenzfunkti­ ons-Stufe verhindert somit selbst dann unkomfortable Stöße, wenn in Folge eines starken Drehmoment-Anstiegs die maximale Dauerdrehzahl überschritten wird.

Eine Subtrahierstufe ist zweckmäßigerweise zur Bildung der Differenz zwischen der Drehzahl-Grenzfunktion oder des Drehzahl Grenzwerts und dem Drehzahl-Istwert vorge­ sehen, wobei diese Differenz einem Eingang des Reglers zu­ führbar ist.

Um unnötige Regelvorgänge zu verhindern und den Reg­ ler zu entlasten, ist in vorteilhafter Weise eine Logik-Stufe zur Bildung eines Vorhalte-Werts in Abhängigkeit des Gra­ dients der Regelgröße und des Grenzwerts oder der Grenz­ funktion vorgesehen, wobei eine erste Vergleichsstufe bei Überschreiten dieses Vorhalte-Werts durch die Regelgröße den Regler aktiviert und/oder beim Unterschreiten deakti­ viert. Dies bedeutet, daß der Regler um so früher aktiviert wird, je größer der (positive) Gradient der Drehzahl bzw. der Geschwindigkeit ist. Durch diese Abhängigkeit vom Gra­ dienten wird der Regler in optimaler Weise dann eingesetzt bzw. aktiviert, wenn es erforderlich ist, um eine Überschrei­ tung vorgegebener Grenzwerte zu verhindern.

Die Logik-Stufe kann auch zweckmäßigerweise wenig­ stens eine zweite Vergleichsstufe aufweisen, die bei Unter­ schreiten eines unter dem Vorhalte-Wert liegenden Fest­ werts durch die Regelgröße den Regler deaktiviert. Hier­ durch wird ein sicheres Abschalten des Reglers gewährlei­ stet, wenn der Abstand der Regelgröße vom Grenzwert aus­ reichend groß geworden ist.

Für die Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsbegrenzung eig­ net sich vor allem im wesentlichen als PI-Regler ausgebilde­ ter Regler. Dabei ist der als Stellgröße gebildete Drehmo­ ment-Sollwert insbesondere zum Eingriff auf Einrichtungen zur Steuerung der Regelung der Luft- und/oder Kraftstoff­ zufuhr zum Motor vorgesehen, wobei sich ein Eingriff auf die Luftzufuhr als besonders günstig herausgestellt hat. Bei einem solchen Eingriff erfolgen die Verbrennungsvorgänge (im wesentlichen) im stöchiometrischen Verhältnis (Lambda = 1).

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich­ nung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung nä­ her erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Dreh­ zahlbegrenzung von Motoren als Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 2 eine detailliertere Darstellung der in Fig. 1 darge­ stellten Grenzfunktions-Stufe,

Fig. 3 ein Signaldiagramm zur Erläuterung der Wirkungs­ weise der Grenzfunktions-Stufe und

Fig. 4 eine detailliertere Darstellung der in Fig. 1 darge­ stellten Logik-Stufe.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wird der mittels eines üblichen Drehzahlsensors erfaßte Dreh­ zahl-Istwert n_ist einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahr­ zeugs einer Gradientenstufe 10 zugeführt, um einen Dreh­ zahl-Gradienten n_grad zu bilden. Mittels eines Kennfelds 11 wird dann in Abhängigkeit dieses Drehzahl-Gradienten n_grad und eines Drehmoment-Istwerts m_ist der Brennkraftma­ schine ein Reduktions-Drehmoment m_red gebildet. Der Drehmoment-Istwert m_ist wird dabei üblicherweise rechne­ risch z. B. aus dem Luftmassenstrom und der Motordreh­ zahl oder der zugeführten Kraftstoffmenge und der Motor­ drehzahl gebildet. Je größer der Drehzahl-Gradient n_grad ist, desto größer wird das Reduktions-Drehmoment m_red. Je schneller also sich der Drehzahl-Istwert n_ist dem Grenzwert nähert, desto größer muß die Reduzierung des Drehmo­ ments sein, um ein Überschreiten dieser Drehzahlschwelle zu verhindern.

In einer nachfolgenden Subtrahierstufe 12 wird dann die­ ses Reduktions-Drehmoment m_red vom Drehmoment-Ist­ wert m_ist abgezogen, und man erhält ein Vorhalte-Drehmo­ ment m_vorh, das einem PI-Regler 13 zugeführt wird. Dieses Vorhalte-Drehmoment m_vorh beeinflußt daher den Regler 13 dahingehend, daß die ausgegebene Stellgröße, nämlich der Drehmoment-Sollwert m_vorg nicht nur von der Regelabwei­ chung abhängt, sondern zusätzlich vom Drehzahl-Gradien­ ten n_grad. Dies heißt, daß nicht nur die Regelabweichung, sondern auch dieses Vorhalte-Drehmoment m_vorh auf den Drehmoment-Sollwert m_vorg dahingehend einwirkt, daß die­ ser verkleinert wird, je größer der Drehzahl-Gradient n_grad ist.

Eine Grenzfunktions-Stufe 14 dient zur Ermittlung der aktuellen Abregeldrehzahl n_maxeff zur weichen Drehzahlbe­ grenzung. Diese Abregeldrehzahl n_maxeff wird in Abhängig­ keit der maximalen Dauerdrehzahl n_dauer, der Maximaldreh­ zahl n_max und dem Drehzahl-Istwert n_ist gebildet, wie dies im Zusammenhang mit den Fig. 2 und 3 noch näher erläutert wird. n_dauer und n_max sind feste Größen, die bei jedem Typ von Brennkraftmaschine individuell festgelegt werden.

Eine nachgeschaltete Subtrahierstufe 15 bildet den Diffe­ renzwert n_diff zwischen dem Drehzahl-Istwert n_ist und der in der Grenzfunktions-Stufe 14 gebildeten Abregeldrehzahl n_maxeff. Dieser Wert wird als Regelgröße dem Regler 13 zu­ geführt, der durch entsprechende Reduzierung des Drehmo­ ment-Sollwerts m_vorg diesen Differenzwert n_diff auf den Wert Null zurückführt. Dies bedeutet, daß bei einer Überschrei­ tung der maximalen Dauerdrehzahl n_dauer die Drehzahl sanft wieder auf diesen Wert der Dauerdrehzahl n_dauer rückgeführt wird. Dies wird im folgenden anhand der Fig. 2 und 3 erläu­ tert.

Die Grenzfunktions-Stufe 14 wird erst dann aktiviert, wenn der Drehzahl-Istwert n_ist die maximale Dauerdreh­ zahl n_dauer überschreitet. Diese Initialisierung erfolgt mittels einer Vergleichsstufe 16. In einem nachgeschalteten Funkti­ onsgenerator 18, dem die Maximaldrehzahl n_max als Wert vorliegt, wird nun die in Fig. 3 dargestellte Grenzfunktion gebildet. Nach der Initialisierung zum Zeitpunkt t₀ wird zu­ nächst der Wert der Maximaldrehzahl n_max für eine festleg­ bare Zeitdauer t₁ vorgegeben. Anschließend wird dieser Wert mittels eines Rampengenerators über eine Rampe auf den Wert der maximalen Dauerdrehzahl n_dauer rückgeführt. Mittels dieser Funktion für die Abregeldrehzahl n_maxeff wird somit bei Überschreiten der maximalen Dauerdrehzahl n_dauer der Drehzahl-Istwert n_ist sanft mittels einer Rampe auf diesen Wert der maximalen Dauerdrehzahl n_dauer geregelt zurückgeführt, was durch den Regler 13 erfolgt. Ist die Dau­ erdrehzahl n_dauer erreicht, bleibt die Abregeldrehzahl n_maxeff auf diesem Wert stehen und kann erst wieder kurzzeitig auf den Wert der Maximaldrehzahl n_max gesetzt werden, wenn ein vorgegebener Reset-Wert unterschritten wird und der Regler 13 nicht mehr im Durchgriff ist. Erst dann kann ein erneuter Zyklus mittels der Vergleichsstufe 16 durchlaufen werden.

Eine Logik-Stufe 18 dient zum Aktivieren (Ausgangssi­ gnal 1) und Deaktivieren (Ausgangssignal 0) des Reglers 13 in Abhängigkeit des Drehzahl-Gradienten n_grad, der Abre­ geldrehzahl n_maxeff and des Drehzahl-Istwerts n_ist. Diese Lo­ gik-Stufe 18 ist in Fig. 4 detaillierter dargestellt und wird anhand von Fig. 4 im folgenden erläutert.

Wesentlich ist die Ermittlung einer Drehzahl-Gradienten abhängigen Drehzahl-Vorhalteschwelle n_vorg. Diese wird in einer Funktionsstufe 19 in Abhängigkeit des Drehzahl-Gra­ dienten n_grad und der Abregeldrehzahl n_maxeff gebildet. In ei­ ner nachfolgenden Vergleichsstufe 20 wird geprüft, ob der Drehzahl-Istwert n_ist diese Drehzahl Vorhalteschwelle n_vorh erreicht oder überschreitet. In diesem Falle erfolgt eine Ak­ tivierung des Reglers 13 mittels eines Vorhalt-Bits über eine UND-Stufe 21. Hierdurch wird erreicht, daß der Regler 13 um so früher, d. h. bei um so niedrigeren Drehzahl-Istwerten aktiviert wird, je größer der Drehzahl-Gradient ist.

Fällt der Drehzahl-Istwert unter eine applizierbare Ab­ schaltschwelle n_grenz, die unterhalb der Vorhalteschwelle n_vorh liegt, so wird der Regler 13 deaktiviert. Diese Ab­ schaltschwelle n_grenz wird als Differenz zwischen der Abre­ geldrehzahl n_maxeff und einem Festwert n_K in einer Subtra­ hierstufe 22 gebildet. Selbstverständlich könnte man diese Abschaltschwelle n_grenz auch direkt als Festwert vorgeben. In einer nachgeschalteten Vergleichsstufe 23 wird nun ge­ prüft, ob der Drehzahl-Istwert n_ist gleich oder oberhalb die­ ser Abschaltschwelle n_grenz liegt. In diesem Falle ist die UND-Stufe 21 durchgängig für Signale der Vergleichsstufe 20. Im anderen Falle wird die UND-Stufe 21 gesperrt und der Regler 13 dadurch abgeschaltet bzw. deaktiviert.

Diese Deaktivierung oder direkte Abschaltung des Reg­ lers 13 kann ohne weitere Nebenbedingungen erfolgen, je­ doch können zur Deaktivierung auch weitere Bedingungen erfüllt sein, z. B. kann die Deaktivierung erst dann vollzo­ gen werden, wenn das Reglermoment keinen Durchgriff mehr erhält. Bei einer Abschaltung mit mehreren Nebenbe­ dingungen können mehrere derartiger Linien mit Ver­ gleichsstufen vorliegen, um stufenweise eine Deaktivierung bzw. Aktivierung des Reglers 13 zu bewirken.

Der in Fig. 1 als PI-Regler ausgewiesene Regler 13 kann prinzipiell auch eine andere Reglercharakteristik aufweisen, z. B. P-, I-, PID- oder dergleichen. In Abhängigkeit von Reglervorgaben können auch einzelne Regleranteile akti­ viert oder deaktiviert werden.

Das anhand der Fig. 1 bis 4 beschriebene Ausführungs­ beispiel betrifft eine Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung von Motoren. Entsprechend kann jedoch auch eine Vorrich­ tung zur Geschwindigkeitsbegrenzung von motorbetriebe­ nen Kraftfahrzeugen realisiert werden, wobei dann jeweils Drehzahlgrößen durch Geschwindigkeitsgrößen zu ersetzen sind. Wesentlich ist es dabei, daß auch im Falle Geschwin­ digkeitsbegrenzung der Regler 13 einen Drehmoment-Soll­ wert für den Motor des Kraftfahrzeugs als Stellgröße vor­ gibt. Auch eine kombinierte Vorrichtung zur Drehzahlbe­ grenzung und Geschwindigkeitsbegrenzung kann entspre­ chend realisiert werden, wobei in diesem Falle dem kleine­ ren Vorgabemoment m_vorg bei sich widerstreitenden Vorga­ ben der Vorrang einzuräumen ist.

Der vom Regler als Stellgröße gebildete Drehmoment- Sollwert m_vorg wirkt beispielsweise auf eine Stellvorrich­ tung für die Drosselklappe einer Brennkraftmaschine ein, wirkt also auf die Luftzuführung der Brennkraftmaschine ein, was eine bevorzugte Lösung darstellt. Alternativ hierzu könnte auch auf die Kraftstoffzuführung eingewirkt werden, was insbesondere im Falle eines Dieselmotors die sinnvoll­ ste Lösung darstellen dürfte. Ein kombinierter Eingriff ist ebenfalls möglich.

Die Erfindung ist jedoch nicht auf die Drehzahlbegren­ zung von Brennkraftmaschinen bzw. auf die Geschwindig­ keitsbegrenzung von brennkraftbetriebenen Kraftfahrzeu­ gen beschränkt, sondern sie kann auch auf andere Motorar­ ten, wie z. B. Elektromotoren angewandt werden. Im Falle eines Elektromotors wirkt der Drehmoment-Sollwert n_vorg als Stellgröße beispielsweise über eine Steuerelektronik auf die Strom- und/oder Spannungsversorgung des Elektromo­ tors ein.

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung von Motoren, mit einem Regler (13), der in Abhängigkeit der Differenz (n_diff) zwischen einem Drehzahl-Istwert (n_ist) als Regelgröße und einem Drehzahl­ grenzwert oder einer Drehzahl-Grenzfunktion (n_maxeff) einen Drehmo­ ment-Sollwert (m_vorg) für den Motor als Stellgröße vorgibt, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (13) mit Mitteln (10-12) zur Vor­ gabe des Drehmoment-Sollwerts (m_vorg) in Abhängigkeit des Gradienten (n_grad) der Regelgröße (n_ist) versehen ist, daß Mittel (11) zur Bil­ dung eines Reduktions-Drehmoments (m_red) in Abhängigkeit des Gra­ dienten (n_grad) der Regelgröße (n_ist) und des Drehmoment-Istwerts (m_ist), vorgesehen sind und daß eine Subtrahierstufe (12) zur Bil­ dung eines Vorhalte-Drehmoments (m_vorh) aus der Differenz zwischen Reduktions-Drehmoment (m_red) und Drehmoment-Istwert (m_ist) mit dem Regler (13) in Wirkverbindung steht zur Vorgabe des Drehmoment- Sollwerts (m_vorg) in Abhängigkeit des Vorhalte-Drehmoments (m_vorh).

2. Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung von motorbetriebenen Kraftfahrzeugen, mit einem Regler (13), der in Abhängigkeit der Differenz zwischen einem Geschwindigkeits-Istwert als Regelgröße und einem Geschwindigkeitsgrenzwert oder einer Geschwindigkeits- Grenzfunktion einen Drehmoment-Sollwert (m_vorg) für den Motor des Kraftfahrzeugs als Stellgröße vorgibt, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (13) mit Mitteln (10-12) zur Vorgabe des Drehmoment- Sollwerts (m_vorg) für den Motor des Kraftfahrzeugs als Stellgröße vorgibt, daß Mittel (11) zur Bildung eines Reduktions-Drehmoments (m_red) in Abhängigkeit des Gradienten (n_grad) der Regelgröße (n_ist) und des Drehmoment-Istwerts (m_ist), vorgesehen sind, und daß eine Sub­ trahierstufe (12) zur Bildung eines Vorhalte-Drehmoments (m_vorh) aus der Differenz zwischen Reduktions-Drehmoment (m_red) und Drehmoment- Istwert (m_ist) mit dem Regler (13) in Wirkverbindung steht zur Vor­ gabe des Drehmoment-Sollwerts (m_vorg) in Abhängigkeit des Vorhalte- Drehmoments (m_vorh).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kennfeld zur Bildung des Reduktions-Drehmoments (m_red) vorgese­ hen ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Grenzfunktions-Stufe (14) zur Bildung der Drehzahl-Grenzfunktion (n_maxeff) bei Überschreiten einer maximalen Dauerdrehzahl (n_dauer) durch den Drehzahl-Istwert (n_ist) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzfunktions-Stufe (14) ein Zeitglied zur Vorgabe eines über der maximalen Dauerdrehzahl (n_dauer) liegenden Maximaldrehzahl (n_max) für eine festlegbare Zeitdauer (t1) aufweist, und daß ein Rampengenera­ tor zur Rückführung der Maximaldrehzahl (n_max) nach Ablauf der fest­ legbaren Zeitdauer (t1) auf die maximale Dauerdrehzahl (n_dauer) vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl-Grenzfunktion (n_maxeff) als Abregeldrehzahl aus­ gebildet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß eine Subtrahierstufe (15) zur Bildung der Differenz (n_diff) zwischen der Drehzahl-Grenzfunktion (n_maxeff) o­ der dem Drehzahl-Grenzwert und dem Drehzahl-Istwert (n_ist) vor­ gesehen ist, wobei diese Differenz (n_diff) einem Eingang des Reglers (13) zuführbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Logikstufe (18) zur Bildung ei­ nes Vorhalte-Werts in Abhängigkeit des Gradients (n_grad) der Re­ gelgröße (n_ist) und des Grenzwerts oder der Grenzfunktion (n_maxeff) vorgesehen ist, wobei eine erste Vergleichsstufe (20) bei Überschreiten dieses Vorhalte-Werts (n_vorh) durch die Regel­ größe (n_ist) den Regler (13) aktiviert und/oder bei Unterschrei­ ten deaktiviert.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Logik-Stufe (18) wenigstens eine zweite Vergleichsstufe (23) aufweist, die bei Unterschreiten eines unter dem Vorhalte- Wert (n_vorh) liegenden Werts (n_grenz) durch die Regelgröße (n_ist) den Regler (13) deaktiviert.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Regler (13) im wesentlichen als PI-Regler ausgebildet ist.

11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der als Stellgröße ausgebildete Dreh­ moment-Sollwert (m_vorg) zum Eingriff auf Einrichtungen zur Steu­ erung oder Regelung der Luft- und/oder Kraftstoffzufuhr zum Mo­ tor vorgesehen ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß beim Eingriff die Verbrennungsvorgänge im wesentlichen im stö­ chiometrischen Verhältnis (Lambda = 1) erfolgen.