EP0389576B1

EP0389576B1 - Minenräumgerät zum räumen von ankertauminen

Info

Publication number: EP0389576B1
Application number: EP19890907754
Authority: EP
Inventors: Günter Backstein; Annette Brinkmann; Steffen Weber; Klaus-Jürgen POHL; Eckhard Knabel; Hermann Schaper
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1988-08-05
Filing date: 1989-07-11
Publication date: 1992-12-09
Anticipated expiration: 2009-07-11
Also published as: WO1990001445A1; DE58902971D1; DE3826653C1; EP0389576A1; US4970957A

Abstract

Aufgrund des hohen Gewichtes von Minenräumgeräten belasten diese durch Drohnen verbringbare Minenräumgeräte die Manövrierfähigkeit der Drohne. Um diese Manövrierfähigkeit zu verbessern, schlägt die Erfindung vor, daß das Gewicht des Minenräumgerätes (100) derart gewählt wird, daß es im Wasser beim Verbringungsvorgang im wesentlichen auftriebsneutral ist, und daß - nach Umklammerung des Ankertaus durch die Klemmvorrichtung - ein Auftrieb des Minenräumgerätes (100) durch Abwurf eines Tariergewichtes (118) erreicht wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Minenräumgerät zum Räumen von Ankertauminen, wie es im Oberbegriff des Anspruchs 1 definiert ist.
Derartige Minenräumgeräte sind an sich beispielsweise aus der DE 35 28 329 bekannt. Die bekannten Minenräumgeräte besitzen allerdings den Nachteil, daß relativ aufwendige Klemmvorrichtungen erforderlich sind, und daß die Verbringerdrohne mit starken statischen und dynamischen Momenten während der Suchfahrt aufgrund des hohen Gewichtes des Minenräumgerätes belastet ist und somit die Manövrierfähigkeit der Drohne stören. Nachteilig ist ferner bei der bekannten Minengeräumgerät, daß zum Aufsteigen des Gerätes entlang des Ankertaus aktivierbare Auftriebsmittel verwendet werden müssen. Diese benötigen einen relativ großen Platz und sind teuer und leicht störanfällig.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein insbesondere durch Unterwasserdrohnen verbringbares Minenräumgerät so weiterzuentwickeln, daß die Manövrierfähigkeit der Drohne durch das Hinenräumgerät möglichst wenig beeinflußt wird, und daß aktibierbare Auftriebsmittel nicht benötigt werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Der vorliegenden Erfindung liegt also der Gedanke zugrunde, daß die Manövrierfähigkeit der Verbringungsvorrichtung, insbesondere der Drohne, durch das Gewicht des Minenräumgerätes kaum gestört wird, indem das Minenräumgerät während des Verbringungsvorganges auftriebsneutral ist. Durch Abwurf eines Tariergewichtes wird dann der erforderliche Auftrieb erreicht, so daß aktivierbare Auftriebsmittel entfallen können.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe von Figuren erläutert.
Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Erfindung; und
Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Minenräumgerät.

Fig. 1 zeigt eine schematisch Darstellung zur Erläuterung der Erfindung. Dabei ist mit 1 eine Ankertaumine bezeichnet, die über ein Ankertau 2 (oder eine Ankerkette) mit einem auf dem Meeresgrund 3 stehenden Gewicht (Ankerstuhl) 4 verbunden ist. Eine Unterwasserdrohne 5, die über ein Kabel 6 mit dem nicht dargestellten Minenjagdboot verbunden ist, wird in die Nähe des Ankertaus 2 gesteuert.
Über einen Verbringerstab 7 ist die Drohne 5 mit dem erfindungsgemäßen Minenräumgerät 100 verbunden.
Bei Annäherung der Drohne 5 an das Ankertau 2 wird letzteres durch die Einlaufschienen 101, 102 in eine in Fig.1 nicht dargestellte Klemmvorrichtung gedrückt. Sobald sich das Ankertau 2 in der Klemmvorrichtung des Minenräumgerätes 100 befindet, löst sich die Drohne 5 mit dem Verbringerstab 7 von dem Minenräumgerät 100 und das Minenräumgerät 100 steigt erfindungsgemäß ohne aktivierbare Auftriebsmittel entlang des Ankertaus 2 zur Mine 1 auf.
Fig. 2 stellt das erfindungsgemäße Minenräumgerät im einzelnen dar. Dabei sind die Einlaufschienen wiederum mit 101 und 102 bezeichnet. Diese Einlaufschienen befinden sich an dem Mienengehäuse 103, dessen Kopfteil mit 104 und dessen Unterteil mit 105 gekennzeichnet sind. Die Klemmvorrichtung besteht im wesentlichen aus den am Kopfteil des Gehäuses 104 angeordneten Klemmhebeln 107 und 108 sowie aus den am Unterteil des Gehäuses angeordneten und nur teilweise sichbaren Klemmhebeln 109 und 110. Die Klemmhebel sind jeweils um Drehpunkte 111, 112 (für die am Unterteil des Gehäuses 105 angeordneten Klemmhebel sind diese Drehpunkte nicht sichtbar) bewegbar. Zwischen den Klemmhebeln 107 und 108 bzw. 109 und 110 befinden sich Klemmhebelführungen 113. Die jeweilige Klemmhebelführung 113 weist einen Zapfen 114, 115 auf, die in Führungesschlitze 116, 117 in den jeweiligen Klemmhebel 114, 115 eingreifen.
Auf der den Einlaufschienen 101, 102 abgewandten Seite der Klemmhebel 107, 108 greifen letztere in Nuten des Tariergewichtes 118 ein und blockieren dieses Tariergewicht.
Außerdem greift ein Sicherungsstift 126 in eine Längsnut 127 des Tariergewichtes 119 ein und sorgt für eine Gewichtsentlastung der Klemmhebel 107 bis 110.
Der Verbringerstab 7 (Fig. 1) ist an seinem dem Minengeräumgerät 100 zugewandten Ende über einen Adapter 119, das Tariergewicht 118 und die Klemmbebel 107 bis 110 mit dem Minenräumgerät 100 verbunden. Dabei sind Adapter 119 und Verbringerstab 7 mittels eines Stiftes 128 miteinander befestigt.
In dem Gehäuse 103 des Minenräumgerätes 100 befinden sich außerdem der an sich bekannte Zünder 122 mit den ebenfalls aus der eingangs erwähnten Offenlegungsschrift DE 35 28 329 bekannten Schneidladung 125 und der Wirkladung 124.
Im folgenden wird kurz auf die Funktionsweise des Ausführungsbeispieles eingegangen: Nach einer Sonarvoraufklärung wird die Unterwasserdrohne 5 (Fig. 1) mit dem Minenräumgerät 100 an das Ankertau bzw. die Ankerkette verbracht und aufgesetzt. Dabei drückt das Ankertau 2 gegen die Klemmhebelführung 113 und bewirkt durch die schräg nach außen gerichteten Führungsschlitze 116, 117 der Klemmhebel 107, 108 ein Umklammern des Ankertaus. Die der Einlaufschiene abgewandten Enden der Klemmhebel, welche während des Verbindungsvorganges in Nuten des Tariergewichtes 118 eingreifen, bewegen sich nach außen, so daß das Tariergewicht freigegeben wird und allenfalls noch durch den Stift 126 gehalten wird.
Fährt die Drohne 5 nun rückwärts, so zieht sie außer dem Verbringerstab 7 auch den Adapter 119 und das Tariergewicht 118 zurück. Sobald der mit dem Minenräumgerät 100 verbundene Sicherungsstift 126 nicht mehr in die Längsnut 127 des Tariergewichtes 118 eingreift, rutscht letzteres durch eine Hülse 129 des Adapters hindurch und fallt auf den Meeresgrund.
Nachdem Lösen des Minenräumgerätes 100 von dem Verbringerstab 7 sorgt der durch den Wegfall des Tariergewichtes 118 bewirkte Auftrieb, daß das Minenräum- gerät 100 entlang des Ankertaues 2 zur Mine 1 aufsteigt, wobei angestrebt wird, daß das Minenräumgerät sich soweit wie möglich dem Minengefäß nähert, um eine möglichst optimale Wirkung der in dem Minenräumgerät 100 eingebauten Wirkladung 124 zu erreichen.
Während des Lösevorganges des Räumgerätes 100 vom Verbringerstab 7 wird eine im Räumgerät befindliche Elektronik 121 aktiviert, die es gestattet nach einer Totzeitphase, die dem Entfernen der Verbringerdrohne 5 vom Räumort dient, die beiden Wirkladungen 124, 125 im Minenräumgerät 100 durch akustisch kodierte Sonarsignale während einer bestimmten Zeitdauer nach den Anklammerungsvorgang zu zünden.
Die in das Minenräumgerät 100 eingebaute Wirkladung 124 wirkt in Richtung des Minengefäßes und soll dieses zerstören. Gelingt das nicht, weil der Abstand zwischen Räumgerät 100 und Hinengefäß 1 zu groß ist, wird durch eine zweite eingebaute Schneidladung 125 das Ankertau 2 der Mine 1 durchtrennt, so daß die Mine aufschwimmen kann, wo sie dann an der Oberfläche durch Beschuß geräumt wird.
Vorzugsweise wird vor dem Zünden der Wirkladung 124 und der Schneidladung 125 eine hier nicht dargestellte Zielgebietebeleuchtungseinrichtung von dem Räumgerät 100 freigegeben, die an die Oberfläche aufschwimmt und das Zielgebiet beleuchtet, so daß nicht durch die Wirkladung 124 zerstörte Minen nach dem Aufschwimmen auch nachts geräumt werden können.

Bezugszeichenliste

1 Mine, Akertaumine
2 Ankertau, Ankerkette
3 Meeresgrund
4 Gewicht, Ankerstuhl
5 Unterwasserdrohne
6 Kabel
7 Verbringerstab
100 Minenräumgerät
101 Einlaufschienen
102 Einlaufschienen
103 Gehäuse
104 Kopfteil des Geschäuses
105 Unterteil des Gehäuses
Klemmvorrichtung, bestehend aus:
107 Klemmhebel
108 Klemmhebel
109 Klemmhebel
110 Klemmhebel
111 Drehpunkt
112 Drehpunkt
113 Klemmhebelführung
114 Zapfen der Klemmhebelführung
115 Zapfen der Klemmhebelführung
116 Führungsschlitze
117 Führungsschlitze
118 Tariergewicht
119 Adapter
120 Hydrophone
121 Elektronik
122 Zünder
123 Übertragungsladung
124 Wirkladung
125 Schneidladung
126 Sicherungsstift
125 Längsnut des Tariergewichtes
128 Stift
129 Hülse des Adapters 119 für das Tariergewicht 118

Claims

Minenräumgerät (100) zum Räumen von Ankertauminen (1), wobei das Minenräumgerät (100) mit dem Gehäuse (103) verbundene Einlaufschienen (101,102) zur Führung des Ankertaus (2) sowie eine Klemmvorrichtung zur Umklammerung des Ankertaus (2) aufweist, und wobei das Minenräumgerät (100) nach Umklammerung des Ankertaus (2) entlang des Ankertaus (2) zur Mine (1) aufsteigt, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Minenräumgerät (100) eine Haltevorrichtung (107,108;109,110;126) mit einem abwerfbaren Tariergewicht (118) vorgesehen ist, daß das Gewicht des Minenräumgerätes (100) mit Tariergewicht (118) derart gewählt ist, daß es im Wasser beim Verbringungsvorgang im wesentlichen auftriebsneutral ist, und daß -nach Umklammerung des Ankertaus (2) durch die Klemmvorrichtung- ein Auftrieb des Minenräumgerätes (100) durch Abwurf des Tariergewichtes (118) erreicht wird.
Minenräumgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (103) und/oder die wesentlichsten Baugruppen (122, 124, 121) des Minenräumgerätes (100) aus Leichtmetall oder Leichbaustoffen, wie z. B. Hartschaum bestehen.
Minenräumgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung aus mindestens zwei Klemmhebeln (107, 108; 109, 110) besteht, daß die Klemmhebel (107, 108; 109, 110) jeweils um einen Drehpunkt (111, 112) drehbar gelagert sind, daß die den Einlaufschienen (101, 102) zugewandten Teile der Klemmhebel (107, 108; 109, 110) über eine Klemmhebelführung (113) derart verbunden sind, daß beim Drücken des Ankertaus (2) gegen die Klemmhebelführung (113) die Klemmhebel (107, 108; 109, 110) das Ankertau (2) umschließen, und daß die den Einlaufschienen (101, 102) abgewandten Enden der Klemmhebel (107, 108; 109, 110), die das Tariergewicht (118) halten, sich voneinander entfernen und damit das Tariergewicht (118) freigeben.
Minenräumgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tariergewicht (118) zusätzlich zu den Klemmhebeln (107, 108; 109, 110) noch von einer weiteren Haltevorrichtung (126) gehalten wird, welche das Tariergewicht (118) erst dann freigibt, wenn die Vorrichtung (5, 7) mit der das Minenräumgerät (100) verbracht wird, sich von dem Minenräumgerät (100) löst.
Minenräumgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung aus vier Klemmhebeln (107, 108; 109, 110) besteht, wobei jeweils zwei Klemmhebel am Kopfteil des Gehäuses (104) und am Unterteil des Gehäuses (105) angeordnet sind.
Minenräumgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Vorrichtung (5, 7) zur Verbringung des Minenräumgerätes (100) eine Unterwasserdrohne (5), die über einen Verbringerstab (7) mit dem Minenräumgerät (100) verbunden ist, dient.
Minenräumgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplung zwischen Verbringerstab (7) und Minenräumgerät (100) über einen Adapter (119) und das in dem Adapter (119) in einer Hülse (129) bewegbar angeordnete Tariergewicht (118) erfolgt, wobei der Adapter (119) mit dem Verbringerstab (7) fest verbunden ist.