EP0389576B1 - Minenräumgerät zum räumen von ankertauminen - Google Patents
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- EP0389576B1 EP0389576B1 EP19890907754 EP89907754A EP0389576B1 EP 0389576 B1 EP0389576 B1 EP 0389576B1 EP 19890907754 EP19890907754 EP 19890907754 EP 89907754 A EP89907754 A EP 89907754A EP 0389576 B1 EP0389576 B1 EP 0389576B1
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
- B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
Definitions
- the invention relates to a mine clearing device for clearing anchor mines, as defined in the preamble of claim 1.
- Such mine clearance devices are known per se, for example from DE 35 28 329.
- the known mine clearing devices have the disadvantage that relatively complex clamping devices are required, and that the delivery drone is loaded with strong static and dynamic moments during the search run due to the heavy weight of the mine clearing device and thus disrupt the maneuverability of the drone.
- a further disadvantage of the known mine clearing device is that buoyancy means which can be activated must be used to ascend the device along the anchor rope. These require a relatively large space and are expensive and easily prone to failure.
- the object of the present invention is therefore to develop a mine clearing device which can be brought in particular by underwater drones in such a way that the maneuverability of the drone is influenced as little as possible by the clearing device and that activatable buoyancy means are not required.
- the present invention is therefore based on the idea that the maneuverability of the delivery device, in particular the drone, is hardly disturbed by the weight of the mine clearance device, since the mine clearance device is buoyancy-neutral during the transportation process.
- the required buoyancy is then achieved by dropping a buoyancy weight so that buoyancy means that can be activated can be dispensed with.
- Fig. 1 shows a schematic representation for explaining the invention.
- 1 denotes an anchor mine, which is connected via an anchor rope 2 (or an anchor chain) to a weight (anchor chair) 4 standing on the seabed 3.
- An underwater drone 5, which is connected via a cable 6 to the mine hunting boat, not shown, is controlled in the vicinity of the anchor line 2.
- the drone 5 is connected to the mine clearing device 100 according to the invention via a delivery rod 7.
- the drone 5 When the drone 5 approaches the anchor rope 2, the latter is pressed by the inlet rails 101, 102 into a clamping device (not shown in FIG. 1). As soon as the anchor rope 2 is in the clamping device of the mine clearing device 100, the drone 5 with the delivery rod 7 releases from the mine clearing device 100 and the mine clearing device 100 rises according to the invention without activatable buoyancy means along the anchor rope 2 to the mine 1.
- Fig. 2 shows the mine clearing device according to the invention in detail.
- the inlet rails are again designated 101 and 102. These inlet rails are located on the lead housing 103, the head part of which is identified by 104 and the lower part by 105.
- the clamping device essentially consists of the clamping levers 107 and 108 arranged on the head part of the housing 104 and of the clamping levers 109 and 110 arranged on the lower part of the housing and only partially visible.
- the clamping levers are each about pivot points 111, 112 (for those on the lower part of the housing 105 arranged clamping levers, these pivot points are not visible) movable.
- Clamping lever guides 113 are located between the clamping levers 107 and 108 or 109 and 110.
- the respective clamping lever guide 113 has a pin 114, 115 which engage in guide slots 116, 117 in the respective clamping lever 114, 115.
- a locking pin 126 engages in a longitudinal groove 127 of the buoyancy weight 119 and ensures that the clamping levers 107 to 110 are relieved of weight.
- the delivery rod 7 (FIG. 1) is connected at its end facing the mine clearing device 100 to the mine clearing device 100 via an adapter 119, the buoyancy weight 118 and the clamping levers 107 to 110.
- Adapter 119 and delivery rod 7 are fastened to one another by means of a pin 128.
- the underwater drone 5 (FIG. 1) is brought to the anchor rope or anchor chain and attached with the mine clearing device 100.
- the anchor rope 2 presses against the clamping lever guide 113 and, due to the obliquely outwardly directed guide slots 116, 117, causes the clamping lever 107, 108 to clasp the anchor rope.
- the drone 5 now moves backwards, it pulls the adapter 119 and the buoyancy weight 118 back in addition to the delivery rod 7. As soon as the safety pin 126 connected to the mine clearing device 100 no longer engages in the longitudinal groove 127 of the buoyancy weight 118, the latter slips through a sleeve 129 of the adapter and falls onto the seabed.
- the buoyancy caused by the loss of the buoyancy weight 118 ensures that the mine clearing device 100 ascends along the anchor rope 2 to the mine 1, the aim being that the mine clearing device approaches the mine vessel as far as possible. in order to achieve the best possible effect of the active charge 124 installed in the mine clearing device 100.
- electronics 121 located in the clearing device are activated, which, after a dead time phase, which serves to remove the delivery drone 5 from the clearing location, enables the two active charges 124, 125 in the mine clearing device 100 by means of acoustically coded sonar signals during one to ignite after a certain period of time after the clinging process.
- the active charge 124 built into the mine clearing device 100 acts in the direction of the mine vessel and is intended to destroy it. If this does not succeed because the distance between the clearing device 100 and the sump 1 is too large, the anchor rope 2 of the mine 1 is severed by a second built-in cutting charge 125, so that the mine can float, where it is then cleared on the surface by bombardment.
- a target area lighting device (not shown here) is released by the clearing device 100, which floats to the surface and illuminates the target area, so that mines destroyed by the active charge 124 cannot be cleared at night after floating .
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Minenräumgerät zum Räumen von Ankertauminen, wie es im Oberbegriff des Anspruchs 1 definiert ist.
- Derartige Minenräumgeräte sind an sich beispielsweise aus der DE 35 28 329 bekannt. Die bekannten Minenräumgeräte besitzen allerdings den Nachteil, daß relativ aufwendige Klemmvorrichtungen erforderlich sind, und daß die Verbringerdrohne mit starken statischen und dynamischen Momenten während der Suchfahrt aufgrund des hohen Gewichtes des Minenräumgerätes belastet ist und somit die Manövrierfähigkeit der Drohne stören. Nachteilig ist ferner bei der bekannten Minengeräumgerät, daß zum Aufsteigen des Gerätes entlang des Ankertaus aktivierbare Auftriebsmittel verwendet werden müssen. Diese benötigen einen relativ großen Platz und sind teuer und leicht störanfällig.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein insbesondere durch Unterwasserdrohnen verbringbares Minenräumgerät so weiterzuentwickeln, daß die Manövrierfähigkeit der Drohne durch das Hinenräumgerät möglichst wenig beeinflußt wird, und daß aktibierbare Auftriebsmittel nicht benötigt werden.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
- Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Der vorliegenden Erfindung liegt also der Gedanke zugrunde, daß die Manövrierfähigkeit der Verbringungsvorrichtung, insbesondere der Drohne, durch das Gewicht des Minenräumgerätes kaum gestört wird, indem das Minenräumgerät während des Verbringungsvorganges auftriebsneutral ist. Durch Abwurf eines Tariergewichtes wird dann der erforderliche Auftrieb erreicht, so daß aktivierbare Auftriebsmittel entfallen können.
- Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe von Figuren erläutert.
- Es zeigt:
- Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Erfindung; und
- Fig. 2 ein erfindungsgemäßes Minenräumgerät.
- Fig. 1 zeigt eine schematisch Darstellung zur Erläuterung der Erfindung. Dabei ist mit 1 eine Ankertaumine bezeichnet, die über ein Ankertau 2 (oder eine Ankerkette) mit einem auf dem Meeresgrund 3 stehenden Gewicht (Ankerstuhl) 4 verbunden ist. Eine Unterwasserdrohne 5, die über ein Kabel 6 mit dem nicht dargestellten Minenjagdboot verbunden ist, wird in die Nähe des Ankertaus 2 gesteuert.
- Über einen Verbringerstab 7 ist die Drohne 5 mit dem erfindungsgemäßen Minenräumgerät 100 verbunden.
- Bei Annäherung der Drohne 5 an das Ankertau 2 wird letzteres durch die Einlaufschienen 101, 102 in eine in Fig.1 nicht dargestellte Klemmvorrichtung gedrückt. Sobald sich das Ankertau 2 in der Klemmvorrichtung des Minenräumgerätes 100 befindet, löst sich die Drohne 5 mit dem Verbringerstab 7 von dem Minenräumgerät 100 und das Minenräumgerät 100 steigt erfindungsgemäß ohne aktivierbare Auftriebsmittel entlang des Ankertaus 2 zur Mine 1 auf.
- Fig. 2 stellt das erfindungsgemäße Minenräumgerät im einzelnen dar. Dabei sind die Einlaufschienen wiederum mit 101 und 102 bezeichnet. Diese Einlaufschienen befinden sich an dem Mienengehäuse 103, dessen Kopfteil mit 104 und dessen Unterteil mit 105 gekennzeichnet sind. Die Klemmvorrichtung besteht im wesentlichen aus den am Kopfteil des Gehäuses 104 angeordneten Klemmhebeln 107 und 108 sowie aus den am Unterteil des Gehäuses angeordneten und nur teilweise sichbaren Klemmhebeln 109 und 110. Die Klemmhebel sind jeweils um Drehpunkte 111, 112 (für die am Unterteil des Gehäuses 105 angeordneten Klemmhebel sind diese Drehpunkte nicht sichtbar) bewegbar. Zwischen den Klemmhebeln 107 und 108 bzw. 109 und 110 befinden sich Klemmhebelführungen 113. Die jeweilige Klemmhebelführung 113 weist einen Zapfen 114, 115 auf, die in Führungesschlitze 116, 117 in den jeweiligen Klemmhebel 114, 115 eingreifen.
- Auf der den Einlaufschienen 101, 102 abgewandten Seite der Klemmhebel 107, 108 greifen letztere in Nuten des Tariergewichtes 118 ein und blockieren dieses Tariergewicht.
- Außerdem greift ein Sicherungsstift 126 in eine Längsnut 127 des Tariergewichtes 119 ein und sorgt für eine Gewichtsentlastung der Klemmhebel 107 bis 110.
- Der Verbringerstab 7 (Fig. 1) ist an seinem dem Minengeräumgerät 100 zugewandten Ende über einen Adapter 119, das Tariergewicht 118 und die Klemmbebel 107 bis 110 mit dem Minenräumgerät 100 verbunden. Dabei sind Adapter 119 und Verbringerstab 7 mittels eines Stiftes 128 miteinander befestigt.
- In dem Gehäuse 103 des Minenräumgerätes 100 befinden sich außerdem der an sich bekannte Zünder 122 mit den ebenfalls aus der eingangs erwähnten Offenlegungsschrift DE 35 28 329 bekannten Schneidladung 125 und der Wirkladung 124.
- Im folgenden wird kurz auf die Funktionsweise des Ausführungsbeispieles eingegangen: Nach einer Sonarvoraufklärung wird die Unterwasserdrohne 5 (Fig. 1) mit dem Minenräumgerät 100 an das Ankertau bzw. die Ankerkette verbracht und aufgesetzt. Dabei drückt das Ankertau 2 gegen die Klemmhebelführung 113 und bewirkt durch die schräg nach außen gerichteten Führungsschlitze 116, 117 der Klemmhebel 107, 108 ein Umklammern des Ankertaus. Die der Einlaufschiene abgewandten Enden der Klemmhebel, welche während des Verbindungsvorganges in Nuten des Tariergewichtes 118 eingreifen, bewegen sich nach außen, so daß das Tariergewicht freigegeben wird und allenfalls noch durch den Stift 126 gehalten wird.
- Fährt die Drohne 5 nun rückwärts, so zieht sie außer dem Verbringerstab 7 auch den Adapter 119 und das Tariergewicht 118 zurück. Sobald der mit dem Minenräumgerät 100 verbundene Sicherungsstift 126 nicht mehr in die Längsnut 127 des Tariergewichtes 118 eingreift, rutscht letzteres durch eine Hülse 129 des Adapters hindurch und fallt auf den Meeresgrund.
- Nachdem Lösen des Minenräumgerätes 100 von dem Verbringerstab 7 sorgt der durch den Wegfall des Tariergewichtes 118 bewirkte Auftrieb, daß das Minenräum- gerät 100 entlang des Ankertaues 2 zur Mine 1 aufsteigt, wobei angestrebt wird, daß das Minenräumgerät sich soweit wie möglich dem Minengefäß nähert, um eine möglichst optimale Wirkung der in dem Minenräumgerät 100 eingebauten Wirkladung 124 zu erreichen.
- Während des Lösevorganges des Räumgerätes 100 vom Verbringerstab 7 wird eine im Räumgerät befindliche Elektronik 121 aktiviert, die es gestattet nach einer Totzeitphase, die dem Entfernen der Verbringerdrohne 5 vom Räumort dient, die beiden Wirkladungen 124, 125 im Minenräumgerät 100 durch akustisch kodierte Sonarsignale während einer bestimmten Zeitdauer nach den Anklammerungsvorgang zu zünden.
- Die in das Minenräumgerät 100 eingebaute Wirkladung 124 wirkt in Richtung des Minengefäßes und soll dieses zerstören. Gelingt das nicht, weil der Abstand zwischen Räumgerät 100 und Hinengefäß 1 zu groß ist, wird durch eine zweite eingebaute Schneidladung 125 das Ankertau 2 der Mine 1 durchtrennt, so daß die Mine aufschwimmen kann, wo sie dann an der Oberfläche durch Beschuß geräumt wird.
- Vorzugsweise wird vor dem Zünden der Wirkladung 124 und der Schneidladung 125 eine hier nicht dargestellte Zielgebietebeleuchtungseinrichtung von dem Räumgerät 100 freigegeben, die an die Oberfläche aufschwimmt und das Zielgebiet beleuchtet, so daß nicht durch die Wirkladung 124 zerstörte Minen nach dem Aufschwimmen auch nachts geräumt werden können.
-
- 1 Mine, Akertaumine
- 2 Ankertau, Ankerkette
- 3 Meeresgrund
- 4 Gewicht, Ankerstuhl
- 5 Unterwasserdrohne
- 6 Kabel
- 7 Verbringerstab
- 100 Minenräumgerät
- 101 Einlaufschienen
- 102 Einlaufschienen
- 103 Gehäuse
- 104 Kopfteil des Geschäuses
- 105 Unterteil des Gehäuses
Klemmvorrichtung, bestehend aus: - 107 Klemmhebel
- 108 Klemmhebel
- 109 Klemmhebel
- 110 Klemmhebel
- 111 Drehpunkt
- 112 Drehpunkt
- 113 Klemmhebelführung
- 114 Zapfen der Klemmhebelführung
- 115 Zapfen der Klemmhebelführung
- 116 Führungsschlitze
- 117 Führungsschlitze
- 118 Tariergewicht
- 119 Adapter
- 120 Hydrophone
- 121 Elektronik
- 122 Zünder
- 123 Übertragungsladung
- 124 Wirkladung
- 125 Schneidladung
- 126 Sicherungsstift
- 125 Längsnut des Tariergewichtes
- 128 Stift
- 129 Hülse des Adapters 119 für das Tariergewicht 118
Claims (7)
- Minenräumgerät (100) zum Räumen von Ankertauminen (1), wobei das Minenräumgerät (100) mit dem Gehäuse (103) verbundene Einlaufschienen (101,102) zur Führung des Ankertaus (2) sowie eine Klemmvorrichtung zur Umklammerung des Ankertaus (2) aufweist, und wobei das Minenräumgerät (100) nach Umklammerung des Ankertaus (2) entlang des Ankertaus (2) zur Mine (1) aufsteigt, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Minenräumgerät (100) eine Haltevorrichtung (107,108;109,110;126) mit einem abwerfbaren Tariergewicht (118) vorgesehen ist, daß das Gewicht des Minenräumgerätes (100) mit Tariergewicht (118) derart gewählt ist, daß es im Wasser beim Verbringungsvorgang im wesentlichen auftriebsneutral ist, und daß -nach Umklammerung des Ankertaus (2) durch die Klemmvorrichtung- ein Auftrieb des Minenräumgerätes (100) durch Abwurf des Tariergewichtes (118) erreicht wird.
- Minenräumgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (103) und/oder die wesentlichsten Baugruppen (122, 124, 121) des Minenräumgerätes (100) aus Leichtmetall oder Leichbaustoffen, wie z. B. Hartschaum bestehen.
- Minenräumgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung aus mindestens zwei Klemmhebeln (107, 108; 109, 110) besteht, daß die Klemmhebel (107, 108; 109, 110) jeweils um einen Drehpunkt (111, 112) drehbar gelagert sind, daß die den Einlaufschienen (101, 102) zugewandten Teile der Klemmhebel (107, 108; 109, 110) über eine Klemmhebelführung (113) derart verbunden sind, daß beim Drücken des Ankertaus (2) gegen die Klemmhebelführung (113) die Klemmhebel (107, 108; 109, 110) das Ankertau (2) umschließen, und daß die den Einlaufschienen (101, 102) abgewandten Enden der Klemmhebel (107, 108; 109, 110), die das Tariergewicht (118) halten, sich voneinander entfernen und damit das Tariergewicht (118) freigeben.
- Minenräumgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tariergewicht (118) zusätzlich zu den Klemmhebeln (107, 108; 109, 110) noch von einer weiteren Haltevorrichtung (126) gehalten wird, welche das Tariergewicht (118) erst dann freigibt, wenn die Vorrichtung (5, 7) mit der das Minenräumgerät (100) verbracht wird, sich von dem Minenräumgerät (100) löst.
- Minenräumgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung aus vier Klemmhebeln (107, 108; 109, 110) besteht, wobei jeweils zwei Klemmhebel am Kopfteil des Gehäuses (104) und am Unterteil des Gehäuses (105) angeordnet sind.
- Minenräumgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Vorrichtung (5, 7) zur Verbringung des Minenräumgerätes (100) eine Unterwasserdrohne (5), die über einen Verbringerstab (7) mit dem Minenräumgerät (100) verbunden ist, dient.
- Minenräumgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplung zwischen Verbringerstab (7) und Minenräumgerät (100) über einen Adapter (119) und das in dem Adapter (119) in einer Hülse (129) bewegbar angeordnete Tariergewicht (118) erfolgt, wobei der Adapter (119) mit dem Verbringerstab (7) fest verbunden ist.
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