EP0253165B1

EP0253165B1 - Bogenanleger

Info

Publication number: EP0253165B1
Application number: EP87109067A
Authority: EP
Inventors: Rudolf Liepert; Klaus Dipl.-Ing. Weyrich
Original assignee: Georg Spiess GmbH
Current assignee: Georg Spiess GmbH
Priority date: 1986-07-05
Filing date: 1987-06-24
Publication date: 1990-06-06
Anticipated expiration: 2007-06-24
Also published as: EP0253165A1; DE3622693A1; DE3763062D1

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger der im Gattungsbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art. Ein derartiger Bogenausleger ist aus der DE-A 2 750 105 bekannt.
Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bogenanleger gattungsgemäßer Art zu verbessern, daß auch die dem Stapeltisch zugeordneten Andrückrollen automatisch in Abhängigkeit vom jeweils verarbeiteten Bogenformat einstellbar sind und daß dennoch eine einfache und kostengünstige Bauweise erreicht wird.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst.
Die Verwendung einer abgestufte Steigungen aufweisenden Gewindespindel zur Verstellung der hintereinander angeordneten Andrückrollenreihen stellt in vorteilhafter Weise sicher, daß lediglich eine Spindel benötigt wird und dennoch die hinteren Andrückrollen um ein geringeres Maß verstellt werden können als die vorderen Andrückrollen. Obwohl in vorteilhafter Weise für sämtliche Andrückrollen lediglich eine Stellspindel benötigt wird, kann hier die vordere Andrückrollenreihe bei jedem Format 30 eingestellt werden, daß die über den Tisch hinweggehenden Bogen beim Erreichen der Vordermarken außer Eingriff mit den Andrückrollen sind, wodurch ein Stauchen der Bogen vermieden wird. Gleichzeitig können dabei die hinteren Andrückrollen lediglich so weit verstellt werden, daß ein zuverlässiger Transport der Bogen bis zur Anlage an den Vordermarken gewährleistet ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Bogenanlegers,
Fig. 2 eine Teildraufsicht auf den hinteren, dem Stapel zugeordneten Bereich des erfindungsgemäßen Bogenanlegers und
Fig. 3 eine Teildraufsicht auf den vorderen Bereich des erfindungsgemäßen Bogenanlegers mit den im Bereich des Fördertisches angeordneten Seitenziehmarken.

Der grundsätzliche Aufbau und die Funktionsweise eines Bogenanlegers sind an sich bekannt und bedürfen daher im vorliegenden Zusammenhang keiner weiteren Erläuterung mehr. In der schematischen Darstellung der Figuren 1 bis 3 wurde das Anlegergestell aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen.
Die Figur 1 zeigt dementsprechend einen Stapel 1, der auf einem Stapeltisch 2 aufgenommen ist. Der Stapeltisch 2 ist an Hubketten 3 aufgehängt, die über mittels eines Motors 4 schrittweise antreibbare Kettenräder 5 geführt sind. Die Höhe des Stapels wird in Abhängigkeit von der Höhe der an stationären Vorderanschlägen 6 anliegenden Stapelvorderkante eingestellt. Hierzu ist ein die Oberseite der Stapelvorderkante etwa im Bereich der Anlegermittellängsebene taktweise abtastender, mechanischer Taster 7 vorgesehen, der über ein Gestänge mit zwei einander gegenüberliegenden, eine Zweipunktregelung bildenden Schaltern 8 zusammenwirkt, über die der Motor 4 aktivierbar bzw. passivierbar ist. Der taktweise Stapeleingriff des Tasters 7 wird durch zwei eine Hubbewegung bzw. eine Schwenkbewegung bewerkstelligende, im Takt des Bogenanlegers angetriebene Kurvenscheiben 9 bewerkstelligt. Der Taster 7 ist dementsprechend an einem Kipphebel 10 befestigt, der auf einem Hubgestänge 11 schwenkbar gelagert ist, dessen unteres Ende mit den Schaltern 8 zusammenwirkt.
Oberhalb des Stapels 1 ist ein Saugkopf 12 angeordnet, der mit Hubsaugern 13 zum Anheben des jeweils obersten Bogens und Schleppsaugern 14 zum Vorwärtstransport des jeweils angehobenen Bogens sowie mit einem bei jedem Takt neu auf die Bogenhinterkante aufsetzenden Drückerfuß 15 versehen ist. Der Saugkopf 12 ist auf einer parallel zur Bogentransportrichtung verlaufenden, durch eine am Anlegergestell befestigte Vierkantschiene gebildeten, horizontal ausgerichteten Längsführung 16 verschiebbar geführt und kann daher bei jedem Formatwechsel so eingestellt werden, daß sein Drückerfuß 15 genau die Stapelhinterkante abtastet. Zur Verstellung des Saugkopfes 12 dient eine mittels eines Stellmotors 17 antreibbare Gewindespindel 18, die an der Längsführung 16 in axialer Richtung abgestützt ist und in eine über die Längsführung 16 seitlich auskragende Gewindemuffe 19 des Saugkopfes eingreift. In der eingestellten Betriebsstellung wird der Saugkopf 12 durch eine in Figur 2 angedeutete Spanneinrichtung 20 an der Längsführung 16 festgeklemmt. Die Spanneinrichtung 20 kann einfach als pneumatisch betätigbares Zylinder-Kolbenaggregat ausgebildet sein.
Die Arbeitshöhe des Saugkopfes 12 ist entsprechend der Höhe der Stapelhinterkante einstellbar, die von der Höhe der Stapelvorderkante abweichen kann. Hierzu ist die dem Saugkopf 12 zugeordnete Längsführung 16 samt zugeordneter Gewindespindel 18 mit Stellmotor 17 auf lotrecht zur Bogentransportebene auf dem Anlegergestell aufgenommenen Gewindespindeln 21 aufgenommen, die über ein jeweils zugeordnetes Kegelradvorgelege 22 antreibbar sind. Die beiden Kegelradvorgelege 22 sind über eine längsführungsparallele Welle 23 miteinander verbunden, die über einen zugeordneten Stellmotor 24 antreibbar ist. Die Steuerung des Stellmotors 24 erfolgt über den als Taster wirkenden Drückerfuß 15, der an zwei parallelen Schwingen 25. aufgenommen ist, von denen eine mit zwei einander gegenüberliegenden, eine Zweipunktsteuerung bildenden Schaltern 26 zusammenwirkt, mittels derer der Stellmotor 24 aktivierbar bzw. passivierbar ist.
Der Stapel 1 liegt mit seiner Vorderkante an den stationären, durch am Anlegergestell befestigte Leisten gebildeten Vorderanschlägen 6 an. Die Seitenkanten des Stapels 1 befinden sich zwischen praktisch eine Papierführung bildenden Seitenanschlägen 27. Daneben können sich sogenannte Seitenbläser 28 befinden, die an eine Blasluftquelle angeschlossen sind. Die Lage der Stapelseitenkanten ändert sich mit dem Format, wie aus Figur 2 durch Vergleich der durchgezogenen und gestrichelten Grundrißkanten des Stapels 1 bzw. 1a erkennbar ist. Die Seitenanschläge 27 und Seitenbläser 28 sind daher ebenso wie der Saugkopf 12 auf das jeweilige Bogenformat einstellbar. Hierzu ist, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, eine quer zur Bogentransportrichtung verlaufende Längsführung 29 vorgesehen, auf der zwei die beidseitigen Seitenanschläge 27 und Seitenbläser 28 aufnehmende Halter 30 verschiebbar gelagert sind. Zur Verstellung der Halter 30 dient eine parallel zur zugeordneten Längsführung verlaufende Gewindespindel 31, die mit gegenläufigen Gewindeabschnitten mit jeweils einem Halter 30 im Eingriff ist und mittels eines Stellmotors 32 antreibbar ist. Zur Bewerkstelligung einer Feineinstellung der Seitenanschläge 27 und Seitenbläser 28 sind diese über eine manuell betätigbare Stellschraube 33 mit dem jeweils zugeordneten Halter 30 verbunden.
Die Gewindespindel 31 und die parallele Längsführung 29 sind durch seitliche Lagerschilde 34 zu einem Rahmengestell 35 zusammengefaßt. Die Lagerschilde 34 sind mit längsführungsparallel, also quer zur Transportrichtung verlaufenden Führungszapfen 36 verschiebbar im Anlegergestell gelagert, so daß der gesamte Rahmen 35, wie Figur 2 weiter erkennen läßt, von einer rechten in eine linke Endstellung gebracht werden kann und umgekehrt. Zur Verschiebung des Rahmens 35, der die Seitenanschläge 27 und Seitenbläser 28 samt zugeordneter Formateinstelleinrichtung enthält, ist ein fembedienbares Stellglied 37 vorgesehen, das im dargestellten Ausführungsbeispiel als pneumatisch betätigbares Zylinder-Kolbenaggregat ausgebildet ist. Die seitliche Verstellbarkeit des Rahmens 35 ermöglicht eine gegenüber der Anlegermittellängsebene nach links oder rechts so weit versetzte Positionierung des Stapels 1, daß die Bogen vor ihrer Übergabe an eine Verarbeitungsmaschine mittels im Bereich eines dem Stapelaufnahmebereich nachgeordneten Fördertisches 38 angeordneter Seitenziehmarken 39 genau auf Mitte gesetzt werden können.
Der von den Hubsaugern 13 jeweils angehobene und an die Schleppsauger 14 übergebene Bogen wird durch diese an vor den Vorderanschlägen 6 angeordnete Transportwalzen 40 übergeben und gelangt über diese auf den normalerweise nach vorne etwas geneigten Fördertisch 38. Dieser ist von über seine Breite verteilten Transportbändern 41 überzogen, denen Andrückrollen 42 zugeordnet sind. Am vorderen Ende des Fördertisches 38 sind schwenkbare Vordermarken 43 angeordnet, an denen die Bogenvorderkante ausgerichtet wird. Die Andrückrollen 42 müssen bei jedem Formatwechsel so eingestellt werden, daß der an den Vordermarken 43 anliegende Bogen gerade außer Eingriff mit der vordersten Andrückrollenreihe ist und daher nicht gestaucht wird. Die nebeneinander angeordneten Andrückrollen 42 sind hierzu auf einem durch eine über die ganze Maschinenbreite durchgehende Schiene gebildeten, gemeinsamen Träger 44 aufgenommen und mittels dieses gemeinsam verstellbar. Zur Verstellung dient eine mittels eines Stellmotors 45 antreibbare Gewindespindel 46, die am Anlegergestell axial abgestützt ist und im Eingriff mit dem Träger 44 bzw. den hintereinander angeordneten Andrückrollenreihen zugeordneten Trägern 44 ist, sofern auch die hinteren Andrückrollen, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, verstellt werden sollen. In dieseum Falle sind auch die hinteren Andrückrollenreihen auf jeweil einem gemeinsamen Träger 44 aufgenommen, der im Eingriff mit der Gewindespindel 46 ist, wie Figur 1 anschaulich erkennen läßt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beisitzt die Gewindespindel 46 den hintereinander angeordneten Trägern 44 zugeordnete Gewindeabschnitte mit abgestufter Steigung. Die Steigung des hinteren Gewindeabschnitts ist kleiner als die Steigung des vorderen Gewindeabschnitts, was im Bereich der hinteren Andrückrollen 42 zu einem kleineren Stellweg als im Bereich der vorderen Andrückrollen führt. Hierdurch wird erreicht, daß sich die hinteren Andrückrollen bei jeder Einstellung der vorderen Andrückrollen 42 etwa im Bereich zwischen den vorderen Andrückrollen und den Transportwalzen 40 befinden, was einen zuverlässigen Bogentransport ergibt.
Stromaufwärts von den Vordermarken 43 sind im Bereich des Fördertisches 38 zwei bezüglich der Anlegermittellängsebene einander gegenüberliegende Seitenziehmarken 39 vorgesehen, von denen jeweils eine zur seitlichen Ausrichtung der Bogen aktiviert ist. Die Seitenziehmarken 39 kommen mit dem seitlichen Bogenrand in Eingriff und sind dementsprechend wie die Seitenanschläge 27 auf die Bogenformatbreite einstellbar. Hierzu sind die Seitenziehmarken 39, wie am besten aus Figur 3 erkennbar ist, auf einer durch eine über die Maschinenbreite durchgehende Schiene gebildeten, quer zur Bogentransportrichtung laufenden Längsführung 47 aufgenommen. Zur Verstellung der beiden Seitenmarken 39 ist jeder Seitenmarke 39 eine Gewindespindel 48 zugeordnet. Die beiden Gewindespindeln 48 sind in axialer Richtung fluchtend mit mittigem Abstand nebeneinander angeordnet. Dieser Abstand wird durch eine im Bereich zwischen den beiden Gewindespindeln 48 angeordnete Antriebseinheit 49 mit Stellmotor 50 überbrückt, die alternativ mit einer der beiden Gewindespindeln 48 kuppelbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Antriebseinheit einen verschiebbar auf der Längsführung 47 aufgenommenen Getriebekasten 51, an dem der Stellmotor 50 befestigt ist und in welchem ein mittels des Stellmotors 50 antreibbares, zwei Abtriebswellen aufweisendes Doppelkegelradgetriebe 52 angeordnet ist. Die in Bogentransportrichtung verlaufende angetriebene Welle des Doppelkegelradgetriebes 52 ist mit dem am Getriebekasten 51 befestigten Stellmotor 50 antriebsmäßig fest verbunden. Die beiden Abtriebswellen 53 des Doppelkegelradgetriebes 52 sind fluchtend zu den beiden Gewindespindeln 48 angeordnet und mit je einem Kupplungselement 54 versehen, das zum Eingriff mit einem gegenüberliegenden gewindespindelseitig befestigten Kupplungselement 55 bringbar ist. Zum Verschieben des Getriebekastens 51 ist ein fernbedienbares Stellglied 56 vorgesehen, das einfach als pneumatisch betätigbares Zylinder-Kolbenaggregat ausgebildet sien kann. Anstelle einer Verschiebung der Antriebseinrichtung könnte auch einfach nur eine elektrische oder pneumatische Aktivierung der linken bzw. rechten Wellenkupplung vorgesehen sein.
Die Seitenziehmarken 39 befinden sich in einem vor den vorderen Umlenkrollen der Transportbänder 41 liegenden Kanal 57 des Fördertisches 38. Zur Gewährleistung einer sauberen Bogenabstützung im Bereich des Kanals 57 ist dieser mittels balgartig abdeckbarer Abdeckungen 58 abdeckbar, die einerseits an der nach innen weisenden Kante des Gehäuses einer Seitenziehmarke 39 und andererseits an der nach außen weisenden Kante eines mittig angeordneten, den verschiebbaren Getriebekasten 51 übergreifenden Abdeckblechs 59 befestigt sind.
Die in Abhängigkeit von der Höhe der Stapelvorderkante bzw. Stapelhinterkante aktivierbaren Stellmotoren 4 bzw. 24 sind, wie weiter oben bereits erwähnt, mittels der zugeordneten Schalter 8 bzw. 26 aktivierbar bzw. passivierbar. Die zur Formateinstellung vorgesehenen Stellmotoren, hier die Stellmotoren 17, 32, 45, 50 sind, wie in Figur 1 ferner angedeutet ist, mittels eines Rechners 60 ansteuerbar, in den das jeweilige Bogenformat in Form eines Längen- und Breitenmaßes eingegeben werden kann. Der Rechner 60 ist mit einer Tastatur 61 zum Vorwählen des Formats sowie einer Digitalanzeige 62 zum Anzeigen der eingegebenen Formatlänge und Formatbreite versehen und durch Signalleitungen 63 mit den anzusteuernden Stellmotoren 17, 32, 45 und 50 verbunden. Länge und Breite des Formatbogens werden auf je einer Tastatur eingegeben.
Durch Drücken eines Startknopfes fahren dann die mit Stellmotoren versehenen Aggregate, wie Saugkopf und Seitenanschläge etc. auf das eingegebene Formatmaß. Häufig benötigte, bestimmte Formatabmessungen können im Rechner gespeichert werden und sind dann über eine Code-Nr. jederzeit abrufbar. Hierbei fahren dann die einzelnen Aggregate, wie Saugkopf und Seitenanschläge etc. die im Speicher festgelegten Positionen an. Eine andere Möglichkeit zur Eingabe besteht darin, daß in einem an der Digitalanzeige 62 angezeigten Suchlauf alle Formate durchlaufen werden und zur Eingabe des gewünschten Formats der Suchlauf einfach bei dem gewünschten Wert gestoppt wird. Die Ansteuerung der einzelnen Stellmotoren kann gleichförmig erfolgen. Hier soll die Ansteuerung so erfolgen, daß die gewünschte Position zunächst in einem Schnellgang angefahren und dann in einem Langsamgang genau eingestellt wird. Die Stellmotoren sind dementsprechend als Mehrgeschwindigkeitsmotoren ausgebildet. Vom Stellwert für den Saugkopf 12 (Formatlänge) kann der für die Andrückrollen 42 und vom Stellwert für die Seitenanschläge 27 (Formatbreite) kann der für die Seitenmarke 39 abgeleitet werden, was die Steuerung vereinfacht.
In Figur 2 ist mit durchgezogenen Linien die Positionierung der einzelnen Aggregate bei einem vergleichsweise großen Bogenformat und mit gestrichelten Linien bei einem verhältnismäßig kleinen Bogenformat angedeutet. Die Umstellung erfolgt einfach dadurch, daß in den Rechner 60 das neue Format eingegeben wird, indem der Suchlauf beim gewünschten Längenmaß bzw. Breitenmaß gestoppt wird. Das eingestellte Maß wird durch die Digitalanzeige 62 angezeigt, hier 720 Längenmaß und 1040 Breitenmaß. Nach Eingabe der gewünschten Maße wird die Ansteuerung der Stellmotoren freigegeben. Die Tastatur 61 benötigt dementsprechend lediglich Vorwahltasten für Länge bzw. Breite sowie zum Aktivieren und Stoppen des Suchlaufs und zum Freigeben der zu den Stellmotoren führenden Signalleitungen 63. Daneben ist selbstverständlich ein Hauptschalter zum Ein- und Ausschalten vorgesehen. Die Stellglieder 37 bzw. 56 zum Verschieben des Rahmens 35 bzw. des Getriebekastens 51 können ebenfalls mittels des Rechners 60 angesteuert werden. In diesem Falle ist die Tastatur 61 mit entsprechenden Eingabemöglichkeiten versehen. Dasselbe gilt für Spanneinrichtungen zum Feststellen der einzelnen Aggregate, sofern derartige Spanneinrichtungen vorgesehen sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind lediglich dem angetriebene Teile enthaltenden Saugkopf 12 und den Seitenziehmarken 39 Spannvorrichtungen 20 zugeordnet, mittels derer die betreffenden Aggregate an der zugeordneten Längsführung festklemmbar sind.

Claims

1. Bogenanleger mit einem Stapel (1) zugeordneten, stationären Vorderanschlägen (6), mit auf einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Längsführung (29) aufgenommenen Haltern (30) für auf die Stapelseitenkanten einstellbare Seitenanschläge (27) und vorzugsweise Seitenbläser (28), mit einem auf einer in Transportrichtung verlaufen-den Längsführung (16) aufgenommenen, auf dieser in Abhängigkeit von der Stapelhinterkante festlegbaren Saugkopf (12), wobei die verstellbaren Organe mittels zugeordneter Stellmotoren (17 bzw. 32) verstellbar sind, die mittels eines Rechners (60) in Abhängigkeit von in diesen eingebbaren Formatwerten ansteuerbar sind und als Antriebsmotoren einer jeweils zugeordneten, in axialer Richtung gestellseitig abgestützten Gewindespindel (18 bzw. 31) ausgebildet sind, die im Gewindeeingriff mit dem jeweils zu verstellenden Organ ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein die vom Stapel abgehobenen Bogen aufnehmender Fördertisch (38) vorgesehen ist, auf dem mit umlaufenden Transportbändern (41) zusammenwirkende Andrückrollen (42) aufgenommen sind, wobei die jeweils nebeneinander angeordneten Andrückrollen (42), deren Abstand von am vorderen Ende des Fördertisches (38) vorgesehenen Vordermarken (43) in Abhängigkeit von der Bogenformatlänge einstellbar ist, auf einem gemeinsamen Träger (44) aufgenommen sind und die hintereinander sich befindenden Andrückrollen-Träger (44) im Gewindeeingriff mit von vorne nach hinten gegeneinander abgestufte Steigungen aufweisenden Abschnitten einer den Andrückrollen (42) zugeordneten, mittels eines zugeordneten Stelimotors (50) antreibbaren Gewindespindel (46) sind.

2. Bogenanleger nach Anspruch , mit zwei alternativ aktivierbaren Seitenmarken (39), dadurch gekennzeichnet, daß die den Seitenanschlägen (27) zugeordnete Gewindespindel (31), die vorzugsweise mit den beiden Seitenanschlägen (27) zugeordneten, gegenläufigen Gewinden versehen ist, und die die Seitenanschläge (27) aufnehmende Längsführung (29) auf einem Rahmen (35) aufgenommen sind, der zwischen zwei außermittigen Endstellungen quer zur Transportrichtung verschiebbar im Anlegergestell gelagert und vorzugsweise mittels eines fembedienbaren Stellglieds (37) in die der Seite der aktivierten Seitenmarke (39) gegenüberliegende, außermittige Endstellung bringbar ist.

3. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenanschläge (27) vorzugsweise mit den Seitenbläsem (28) von Hand verstellbar auf den mit der zugeordneten Gewindespindel (31) zusammenwirkenden und auf der zugeordneten Längsführung (29) geführten Haltem (30) aufgenommen sind.

4. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit zwei alternativ aktivierbaren Seitenmarken (39), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Seitenmarken (39) auf einer über die Maschinenbreite durchgehenden Längsführung (47) aufgenommen und im Gewindeeingriff mit vorzugsweise fluchtend mit Abstand nebeneinander angeordneten Gewindespindeln (48) sind, die alternativ mit einer jeweils zugeordneten Welle (53) einer den zugeordneten Stellmotor (50) enthaltenden Antriebseinrichtung kuppelbar sind, wobei die Antriebseinrichtung vorzugsweise ein in einem mittels eines fembedienbaren Stellglieds (56) verschiebbar angeordneten Getriebekasten (51) aufgenommenes Doppelkegelradgetriebe (52) mit einer mittels des am Getriebekasten (51) befestigten Stellmotors (50) angetriebenen Welle und zwei mit der zugeordneten Gewindespindel (48) fluchtenden, hiermit kuppelbaren Abtriebswelle (53) aufweist.

5. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenmarken (39) in einem jeweils zugeordneten, quer zur Transportrichtung verlaufenden, im Bereich des Fördertisches (38) vorgesehenen Kanal (57) angeordnet sind, der mittels ausziehbarer, etwa auf der Höhe der Ebene des Fördertisches (38) angeordneter, mit ihren Enden einerseits seitenmarkenseitig und andererseits tischseitig befestigten Abdeckungen (58) abgedeckt ist.

6. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das die dem Saugkopf (12) zugeordnete Gewindespiel (18) an der den Saugkopf (12) aufnehmenden Längsführung (16) gelagert ist und in eine über die Längsführung (16) auskragende Gewindemuffe (19) des Saugkopfes (12) eingreift.

7. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Saugkopf (12) aufnehmende Längsführung (16) samt hierauf aufgenommener, dem Saugkopf (12) zugeordneter Stelleinrichtung (Gewindespindel 18, Steilmotor 17) auf einer vorzugsweise durch lotrecht angeordnete, mit zugeordneten Gewindemuffen zusammenwirkende, mittels eines Stellmotors (24) antreibbaren Gewindespindeln (21) gebildeten Hub-und Senkeinrichtung aufgenommen ist, deren Motor (24) durch mittels eines auf dem Saugkopf (12) aufgenommenen, die Stapelhinterkante mittig abtastenden Tasters (Drückerfuß 15) betätigbare Schalter (26) ansteuerbar ist und daß unabhängig hiervon der Motor (4) eines einem Stapelaufnahmetisch (2) zugeordneten Aufzugs durch mittels eines die vordere Stapelkante mittig abtastenden Tasters (7) betätigbare Schalter (8) ansteuerbar ist.