EP0235078B1 - Greifer für den Schussfadeneintrag bei einer Greiferwebmaschine - Google Patents

Greifer für den Schussfadeneintrag bei einer Greiferwebmaschine Download PDF

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EP0235078B1
EP0235078B1 EP87810029A EP87810029A EP0235078B1 EP 0235078 B1 EP0235078 B1 EP 0235078B1 EP 87810029 A EP87810029 A EP 87810029A EP 87810029 A EP87810029 A EP 87810029A EP 0235078 B1 EP0235078 B1 EP 0235078B1
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EP
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gripper
clamping
tongue
hook
clamping hook
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EP87810029A
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Lothar Köhler
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Sulzer AG
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Gebrueder Sulzer AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers
    • D03D47/236—Drawing grippers

Definitions

  • the invention relates to a gripper for weft insertion in a rapier weaving machine with a clamping hook for the weft and an associated clamping tongue that can be displaced in the longitudinal direction of the gripper under spring action in a housing.
  • the clamping tongue head On the side opposite the clamping flank of the clamping hook, the clamping tongue head has a clamping surface lying obliquely to the longitudinal direction of the gripper for holding the weft thread during insertion.
  • a gripper of the type described in the opening paragraph is described in German Offenlegungsschrift No. 31 36 615.
  • the clamping tongue is articulated at one end to an angle lever via a bracket and is moved in a longitudinal guide within the gripper when the angle lever is actuated. If no external force acts on the angle lever, it is pivoted counterclockwise via a leaf spring, whereby the clamping tongue is pressed into the wedge-shaped recess inside the clamping hook.
  • Similar constructions are also described in other publications, e.g. in EP-A 0 123 005. In both of the publications mentioned, straight guides are provided for the shaft of the clamping tongue, which sit inside the gripper housing.
  • the invention consists in that the clamping tongue inside the clamping hook is guided by a positive guidance against movements transversely to the plane in which the clamping hook is located, the positive guidance on the one hand by a groove in the tip of the tongue and on the other hand by a projection engaging in the groove an insert of the clamping hook is formed. Due to the mentioned guide, the clamping tongue is free of vibrations in relation to the clamping hook just at its tip, on which the weft thread is held. The guide must at least act transversely to the plane in which the clamping hook is located.
  • a gear 4 for the gripper drive and the center girders II and 12 can be seen on a machine frame.
  • the reed 8, along which the gripper 6 is moved back and forth in the longitudinal direction 60 of the gripper 41 over the drive belt 5, can be seen as part of the sley above the center beams.
  • the weft thread 10 is inserted from right to left by the gripper 7 according to FIG. 2, which is also driven by a flexible belt 5, entering the weft thread up to the center of the reed 8 to the left, whereupon the gripper 6 takes over the weft thread and the Weft thread entry completed.
  • the lever end 642 runs onto a cam 30, as a result of which the gripper 6 releases the inserted weft thread.
  • the belts 5 are guided to the left and right of the weaving machine frame by belt guides 51 and 52, respectively.
  • the gripper 6 is shown in more detail. It is screwed onto the gripper belt 5 and essentially consists of the housing 65 with the side walls 651 and 652, between which the clamping tongue 61 lies. It is partially protected by the cover 66, which is fastened in the housing 65 by means of the fastening screws 661 and 662.
  • the weft thread 10 from FIG. Is held between the clamping hook 63 and the clamping tongue tip 611 during the weft insertion.
  • the lever 64 is pivoted counterclockwise via its lever end 642 according to FIG. 5. It compresses the spring 621 via the bolt 643 and the tab 620.
  • the clamping tongue 61 is pulled substantially to the left in the longitudinal direction 60 of the gripper, and slides over the end of the spiral spring 622, which is mounted in the axis 623.
  • the clamping tongue 61 tends to pivot about the pin 643 counterclockwise.
  • the lever 64 is pivoted freely in the housing 65 by means of the bearing pin 641 and is released by the cam 30 after the start of the movement of the gripper to the right in the direction of the reed 8 according to FIG is pivoted.
  • the clamping tongue tip 611 is pressed against the clamping hook 63 from the inside.
  • An insert 630 sits in the clamping hook 63, as shown in FIG. 7. It shows the clamping tongue tip 611 within the clamping hook 63 in the position when no external force acts on the lever end 642.
  • the clamping tongue tip 611 is due to the action of the compression spring 621 against the clamping flank 631 pressed.
  • the clamping tongue tip 611 On the opposite side of the clamping flank 631, the clamping tongue tip 611 has a groove 613 with which it sits on the projection 633 of the insert 630.
  • the clearance between the groove 613 and the spring 633 in the horizontal direction in FIG. 7 is chosen to be as narrow as possible so that no relative movements between the tongue tip 611 and the insert 630 are possible in this direction.
  • the tongue 633 and the groove 613 together form a form-fitting guide 615 for the tongue tip 611 in the clamping hook 63.
  • the tongue tip 611 is supported on the flank 632 of the insert 630.
  • the pressure force from the spring 621 is thus absorbed by the clamping flank 631 and by the flank 632.
  • the weft thread 10 is held between the tongue tip 611 and the insert 630 on the clamping flank 631.
  • the weft thread tip 10 ' is deflected downward by a gap between the clamping plate 612 and the insert 630 as shown in FIG. 7, as a result of which it is held more securely than without the clamping plate 612.
  • the clamping plate 612 is attached to the clamping tongue 61.
  • the tongue tip 611 is wedge-shaped at its end, since both the clamping flank 631, on which the tongue tip 611 lies flat, and the flank 632 with respect to the clamping flank 631 form an acute angle with a straight line through the Form gripper longitudinal direction 60.
  • the clamping tongue 61 is withdrawn from the clamping hook 63 due to the impact of the lever end 642 on the cam 30, it is pressed against the flank 632 due to the action of the spring 622 in FIG. 5.
  • FIG. 8 shows another embodiment of the insert 630 ', the tongue tip 611' and the clamping plate 612 'on the tongue tip 611'.
  • the angled projection 614 'of the clamping plate 612' engages behind the projection 633 'of the insert 630' in the groove 634 ', as a result of which the clamping tongue tip 611' relative to the insert 630 'in all directions. 8 is positively guided within the plane of the drawing.
  • the spiral spring 622 and the axis 623 can be omitted.
  • FIG. 9 shows, as a further embodiment of the invention, a play-free prismatic guide 615 "between the insert 630" and the tongue tip 611 ". Due to the action of the spring 622 in FIG. 5, the V-groove 613" of the tongue tip 611 "becomes free of play against the wedge-shaped projection 633 "pressed on the insert 630".
  • FIG. 10 shows a similar form-fitting guidance of the clamping tongue spikes 611 in the clamping hook 63 as shown in FIG. 7.
  • a projection 633 can be seen on the clamping tongue tip 611, which sits in a recess 613 of the insert 630 in the clamping hook 63.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Greifer für den Schussfadeneintrag bei einer Greiferwebmaschine mit einem Klemmhaken für den Schussfaden und einer zugehörigen, in Greiferlängsrichtung unter Federwirkung in einem Gehäuse verschiebbaren Klemmzunge. Der Klemmzungenkopf weist auf der Seite, die der Klemmflanke des Klemmhakens gegenüberliegt, eine schräg zur Greiferlängsrichtung liegende Klemmfläche zum Festhalten des Schussfadens während des Eintrages auf.
  • Ein Greifer der eingangs beschriebenen Art ist in der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 31 36 615 beschrieben. Die Klemmzunge ist am einen Ende an einen Winkelhebel über eine Lasche angelenkt und wird bei Betätigung des Winkelhebels in einer Längsführung innerhalb des Greifers verschoben. Wenn keine äussere Kraft auf den Winkelhebel einwirkt, wird dieser über eine Blattfeder gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch die Klemmzunge in die keilförmige Ausnehmung innerhalb des Klemmhakens gedrückt wird. Aehnliche Konstruktionen werden auch in anderen Publikationen beschrieben, so z.B. in der EP-A 0 123 005. In beiden erwähnten Publikationen sind Geradführungen für den Schaft der Klemmzunge vorgesehen, welche im Inneren des Greifergehäuses sitzen. Die erwähnten Konstruktionen haben den Nachteil, dass die Spitze der Klemmzunge gegenüber dem Klemmhaken nicht genügend genau geführt ist. Bei der Verarbeitung von feien Garnen mit hohen Eintragsgeschwindigkeiten ist es jedoch erforderlich, dass zwischen der Spitze der Klemmzunge und dem Klemmhaken des Greifers während des Eintrags keine Relativbewegungen z.B. infolge von Vibrationen auftreten, damit die eingeklemmte Fadenpartie nicht beschädigt wird oder vor der Beendigung des Schusseintrags aus dem Klemmhaken herausgleitet.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Webmaschine mit besonders spielarmer Führung der Klemmzungenspitze zu schaffen.
  • Die Erfindung besteht darin, dass die Klemmzunge innerhalb des Klemmhakens durch eine formschlüssige Führung gegen Bewegungen quer zur Ebene, in der der Klemmhaken liegt, geführt wird, wobei die formschlüssige Führung einerseits durch eine Nut in der Klemmzungenspitze und andererseits durch einen in die Nut eingreifenden Vorsprung einer Einlage des Klemmhakens gebildet wird. Die Klemmzunge ist durch die erwähnte Führung gerade an ihrer Spitze, an der der Schussfaden gehalten wird, frei von Vibrationen gegenüber dem Klemmhaken. Die Führung muss wenigstens quer zur Ebene wirken, in der der Klemmhaken liegt.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren im Detail beschrieben.
    • Fig. 1 enthält eine Ansicht eines Teils der Webmaschine mit dem Antrieb für den Greifer,
    • Fig. 2 ist eine Ansicht von oben auf Teile der Webmaschine in Fig. I,
    • Fig. 3 enthält eine vergrösserte Darstellung des linken Greifers in Fig. 2,
    • Fig. 4 zeigt eine Ansicht von unten auf den Greifer in Fig. 2,
    • Fig. 5 enthält wiederum einen Ausschnitt aus der Fig. 3 in vergrössertem Massstab,
    • Fig. 6 zeigt einen Schnitt durch den Greifer nach Linie VI - VI in Fig. 5,
    • Fig. 7 zeigt einen Schnitt nach Linie VII - VII in Fig. 3 in vergrössertem Massstab,
    • Fig. 8 zeigt eine abgewandelte Gestaltung der formschlüssigen Führung und
    • Fig. 9 und 10 zeigen weitere Ausführungen der formschlüssigen Führung.
  • In Fig. I sind an einem Maschinengestell ein Getriebe 4 für den Greiferantrieb sowie die Mittelträger II und 12 zu sehen. Ueber den Mittelträgern ist als Teil der Weblade das Riet 8 zu sehen, entlang dessen der Greifer 6 in Greiferlängsrichtung 60 vom Bandrad 41 über das Antriebsband 5 hin- und herbewegt wird. Der Schussfaden 10 wird von rechts nach links eingetragen, indem der Greifer 7 nach Fig. 2, welcher ebenfalls durch ein flexibles Band 5 angetrieben wird, den Schussfaden bis zur Mitte des Rietes 8 nach links einträgt, worauf der Greifer 6 den Schussfaden übernimmt und den Schussfadeneintrag vollendet. Am Ende des Eintrages läuft das Hebelende 642 auf einen Nocken 30 auf, wodurch der Greifer 6 den eingetragenen Schussfaden frei gibt. Die Bänder 5 werden links und rechts vom Webmaschinengestell durch Bandführungen 51 bzw. 52 geführt.
  • In Fig. 3 ist der Greifer 6 genauer dargestellt. Er ist am Greiferband 5 angeschraubt und besteht im wesentlichen aus dem Gehäuse 65 mit den Seitenwänden 651 und 652, zwischen welchen die Klemmzunge 61 liegt. Sie wird teilweise vom Deckel 66 geschützt, der mittels der Befestigungsschrauben 661 und 662 im Gehäuse 65 befestigt ist. Der Schussfaden 10 aus Fig. wird zwischen dem Klemmhaken 63 und der Klemmzungenspitze 611 während des Schusseintrags festgehalten. Zur Freigabe des Schussfadens 10 wird der Hebel 64 über sein Hebelende 642 gemäss Fig. 5 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt Er drückt dabei die Feder 621 über den Bolzen 643 und die Lasche 620 zusammen. Gleichzeitig wird die Klemmzunge 61 im wesentlichen in Greiferlängsrichtung 60 nach links gezogen, wobei sie über das Ende der Biegefeder 622, die in der Achse 623 gelagert ist, gleitet. Dadurch hat die Klemmzunge 61 die Tendenz, um den Bolzen 643 gegen den Uhrzeigersinn zu schwenken. Der Hebel 64 ist mittels des Lagerzapfens 641 frei drehbar im Gehäuse 65 gelagert und wird nach Beginn der Bewegung des Greifers nach rechts in Richtung auf das Riet 8 gemäss Fig. vom Nocken 30 freigegeben, worauf er mit der Klemmzunge 61 durch die Feder 621 nach rechts geschwenkt wird. Dadurch wird die Klemmzungenspitze 611 von innen gegen den Klemmhaken 63 gedrückt.
  • Im Klemmhaken 63 sitzt eine Einlage 630, wie in Fig. 7 dargestellt. Sie zeigt die Klemmzungenspitze 611 innerhalb des Klemmhakens 63 in der Lage, wenn keine äussere Kraft auf das Hebelende 642 wirkt. Die Klemmzungenspitze 611 wird aufgrund der Wirkung der Druckfeder 621 gegen die Klemmflanke 631 gedrückt. Auf der gegenüberliegenden Seite der Klemmflanke 631 weist die Klemmzungenspitze 611 eine Nut 613 auf, mit der sie auf dem Vorsprung 633 der Einlage 630 sitzt. Das Spiel zwischen der Nut 613 und der Feder 633 in horizontaler Richtung in Fig. 7 wird so eng als möglich gewählt, damit keine Relativbewegungen zwischen der Klemmzungenspitze 611 und der Einlage 630 in dieser Richtung möglich sind. Die Feder 633 und die Nut 613 bilden zusammen eine formschlüssige Führung 615 für die Klemmzungenspitze 611 im Klemmhaken 63. Neben der Feder 613 stützt sich die Klemmzungenspitze 611 auf der Flanke 632 der Einlage 630 ab. Die Druckkraft von der Feder 621 wird also von der Klemmflanke 631 und von der Flanke 632 aufgenommen. Der Schussfaden 10 wird zwischen Klemmzungenspitze 611 und der Einlage 630 an der Klemmflanke 631 gehalten. Die Schussfadenspitze 10' wird durch einen Spalt zwischen der Klemmplatte 612 und der Einlage 630 gemäss Darstellung in Fig. 7 nach unten umgelenkt, wodurch sie sicherer als ohne die Klemmplatte 612 gehalten wird. Die Klemmplatte 612 ist an der Klemmzunge 61 befestigt.
  • Aus Fig. 3 ist zu ersehen, dass die Klemmzungenspitze 611 an ihrem Ende keilförmig gestaltet ist, da sowohl die Klemmflanke 631, auf der die Klemmzungenspitze 611 eben aufliegt, als auch die Flanke 632 gegenüber der Klemmflanke 631 einen spitzen Winkel mit einer Geraden durch die Greiferlängsrichtung 60 bilden. Wenn die Klemmzunge 61 aufgrund des Auflaufens des Hebelendes 642 auf dem Nocken 30 aus dem Klemmhaken 63 zurückgezogen wird, wird sie aufgrund der Wirkung der Feder 622 in Fig. 5 gegen die Flanke 632 gedrückt. Durch die schrägen Lagen der Flanke 631 und 632 gegenüber der Greiferlängsrichtung 60 bildet sich zwischen der Klemmflanke 631 und der Klemmzungenspitze 611 nach kurzer Bewegung der Klemmzunge 61 ein Freiraum, durch den der Faden 10 aus dem Klemmhaken 63 herausgleiten kann.
  • In Fig. 8 ist eine andere Ausführung der Einlage 630', der Klemmzungenspitze 611' und der Klemmplatte 612' an der Klemmzungenspitze 611' gezeigt. Hier greift der abgewinkelte Vorsprung 614' der Klemmplatte 612' hinter den Vorsprung 633' der Einlage 630' in die Nut 634', wodurch die Klemmzungenspitze 611' gegenüber der Einlage 630' in allen Richtungen . innerhalb der Zeichenebene der Fig. 8 formschlüssig geführt ist. Bei dieser Ausführungsform der Einlage 630' und der Klemmzunge 611' kann die Biegefeder 622 und die Achse 623 entfallen.
  • Fig. 9 zeigt als weitere Ausführungsform der Erfindung eine spielfreie prismatische Führung 615" zwischen der Einlage 630" und der Zungenspitze 611". Durch die Wirkung der Feder 622 in Fig. 5 wird die V-Nut 613" der Zungenspitze 611" spielfrei gegen den keilförmigen Vorsprung 633" an der Einlage 630" gedrückt.
  • In Fig. 10 ist eine ähnliche formschlüssige Führung der Klemmzungenspizte 611 im Klemmhaken 63 wie in Fig. 7 dargestellt. Hier ist ein Vorsprung 633 an der Klemmzungenspitze 611 zu sehen, der in einem Rücksprung 613 der Einlage 630 im Klemmhaken 63 sitzt.

Claims (5)

1: Greifer für den Schussfadeneintrag bei einer Greiferwebmaschine mit einem Klemmhaken (63) für den Schussfaden (10) und einer zugehörigen in Greiferlängsrichtung (60) unter Federwirkung (621) in einem Gehäuse (65) verschiebbaren Klemmzunge (61), dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmzunge (61) innerhalb des Klemmhakens (63) durch eine formschlüssige Führung (613, 613', 613", 615, 615', 615") gegen Bewegungen quer zur Ebene, in der der Klemmhaken (63) liegt, geführt wird, wobei die formschlüssige Führung einerseits durch eine Nut (613,613', 613") in der Klemmzungenspitze (611) und andererseits durch einen in die Nut eingreifenden Vorsprung (633, 633', 633") einer Einlage (630, 630', 630") des Klemmhakens (63) gebildet wird.
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmzunge innerhalb des Klemmhakens (63) mittels der formschlüssigen Führung (613", 615") spielfrei geführt wird.
3. Greifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein quer zur Ebene, in der der Klemmhaken (63) liegt, angeordneter Vorsprung (614') der Klemmzunge (611 in eine Nut (634') der Einlage (630) greift.
4. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder (622) innerhalb des Greifers (6) die Klemmzunge (61) in die formschlüssige Führung (615, 615', 615") drückt.
5. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Führung (615, 615', 615") unter einem spitzen Winkel gegenüber der Greiferlängsrichtung (60) angeordnet ist.
EP87810029A 1986-02-13 1987-01-19 Greifer für den Schussfadeneintrag bei einer Greiferwebmaschine Expired - Lifetime EP0235078B1 (de)

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EP0235078A1 EP0235078A1 (de) 1987-09-02
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EP87810029A Expired - Lifetime EP0235078B1 (de) 1986-02-13 1987-01-19 Greifer für den Schussfadeneintrag bei einer Greiferwebmaschine

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